KR20140146205A - Gearwheel drive - Google Patents

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KR20140146205A
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신야 히로세
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

캐리어는, 원추 롤러 베어링을 통해 케이스에 지지되어 있다. 원추 롤러 베어링은, 이너 레이스와 아우터 레이스와 원추 롤러와 리테이너를 구비한다. 이너 레이스는, 캐리어에 설치되어 있다. 아우터 레이스는, 케이스에 설치되어 있다. 원추 롤러는, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있다. 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에는, 원추 롤러가 베어링 중심축으로부터 이격되는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않다. 리테이너의 직경이 큰 쪽의 단부가, 베어링 중심축 방향에서 캐리어에 접촉함과 함께, 베어링 중심축에 직교하는 방향에서 케이스에 접촉한다.The carrier is supported on the case through a conical roller bearing. Conical roller bearings include inner race, outer race, conical roller and retainer. The inner race is provided on the carrier. The outer race is provided in the case. The conical roller is disposed between the inner race and the outer race. The outer circumferential surface of the inner race and the inner circumferential surface of the outer race are not provided with ribs for restricting the movement of the conical roller in the direction away from the bearing central axis. The end of the retainer having a larger diameter comes in contact with the carrier in the direction of the bearing central axis and contacts the case in the direction perpendicular to the bearing central axis.

Description

기어 전동 장치 {GEARWHEEL DRIVE}[0001] GEARWHEEL DRIVE [0002]

본 출원은, 2012년 4월 20일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-097080호에 기초하는 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은, 이 명세서 중에 참조에 의해 원용되어 있다. 본 명세서는, 기어 전동 장치에 관한 것이다. 특히, 캐리어와 케이스의 사이에 원추 롤러 베어링을 구비하는 기어 전동 장치에 관한 것이다.This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2012-097080, filed on April 20, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference. This specification relates to a gear transmission. More particularly, the present invention relates to a gear transmission having a conical roller bearing between a carrier and a case.

케이스 내에 기어 군이 수용되어 있고, 캐리어가 베어링을 통해 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 일본 특허 공개 제2008-240852호 공보에는, 케이스와 캐리어의 사이에 원추 롤러 베어링이 배치된 기어 전동 장치가 개시되어 있다. 이하의 설명에서는, 일본 특허 공개 제2008-240852호 공보를 특허문헌 1이라고 칭한다. 원추 롤러 베어링의 경우, 원추 롤러가 그 축방향으로 이동하는 것을 규제하기 위해, 원추 롤러의 대경측의 단부면을 구속하는 것이 필요하다. 특허문헌 1의 기술에서는, 이너 레이스의 외주면에 리브를 형성하고, 그 리브를 원추 롤러의 대경측의 단부면에 접촉시키고 있다. 또한, 본 명세서에서는, 간단화를 위해, 이하에서는 「원추 롤러」를 간단히 「롤러」라고 칭하는 경우가 있다.A gear transmission is known in which a gear group is accommodated in a case and the carrier is supported by a case through a bearing. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-240852 discloses a gear transmission apparatus in which a conical roller bearing is disposed between a case and a carrier. In the following description, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-240852 is referred to as Patent Document 1. In the case of a conical roller bearing, it is necessary to restrain the end surface on the large diameter side of the conical roller in order to restrict the movement of the conical roller in its axial direction. In the technique of Patent Document 1, ribs are formed on the outer peripheral surface of the inner race and the ribs are brought into contact with the end surface on the large diameter side of the conical roller. In the present specification, for the sake of simplicity, the term "conical roller" is sometimes referred to simply as "roller" in some cases.

특허문헌 1과 같이 이너 레이스의 외주면에 형성한 리브를 롤러에 접촉시키면, 롤러의 단부면이 마모되는 경우가 있다. 그것에 의해, 원추 롤러 베어링의 열화가 촉진되어, 기어 전동 장치의 내구성이 저하되는 경우가 있다. 본 명세서는, 케이스와 캐리어의 사이에 배치하는 원추 롤러 베어링의 열화를 억제하는 기술을 제공한다. 또한, 기어 전동 장치에서는, 캐리어가 출력축으로서 회전하는 타입과, 케이스가 출력축으로서 회전하는 타입이 있다. 이하에서는, 설명을 간단하게 하기 위해, 케이스가 정지하고 있고, 캐리어가 출력축으로서 회전하는 타입의 기어 전동 장치에 대해 설명한다.When the rib formed on the outer peripheral surface of the inner race is brought into contact with the roller as in Patent Document 1, the end surface of the roller may be worn. Thereby, the deterioration of the conical roller bearing is promoted, and the durability of the gear transmission apparatus may be lowered. The present specification provides a technique for suppressing deterioration of a conical roller bearing disposed between a case and a carrier. In the gear transmission, there is a type in which the carrier rotates as an output shaft and a type in which the case rotates as an output shaft. Hereinafter, for the sake of simplicity, a description will be given of a gear transmission apparatus of a type in which the case is stopped and the carrier rotates as an output shaft.

본 명세서가 개시하는 기술은, 캐리어가 원추 롤러 베어링을 통해 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치에 관한 것이다. 그 기어 전동 장치에서는, 원추 롤러 베어링은, 캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와, 케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있는 복수의 원추 롤러와, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있고, 인접하는 원추 롤러의 간격을 유지하는 링 형상의 리테이너를 구비하고 있다. 이 기어 전동 장치에서는, 원추 롤러의 소경부가, 원추 롤러의 대경부보다도 베어링 중심축측에 위치하고 있다. 보다 정확하게는, 원추 롤러의 소경부의 중심이, 원추 롤러의 대경부의 중심보다도 베어링 중심축측에 위치하고 있다. 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에는, 원추 롤러가 베어링 중심축으로부터 이격되는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않다. 보다 구체적으로는, 원추 롤러의 대경부와 접촉하는 리브가, 이너 레이스와 아우터 레이스의 어느 쪽에도 설치되어 있지 않다. 또한, 리테이너는, 캐리어 및 케이스보다도 강성이 낮은 재료로 형성되어 있다. 또한, 리테이너에는, 직경이 큰 쪽의 단부에, 캐리어 접촉면과 케이스 접촉면이 형성되어 있다. 캐리어 접촉면은, 베어링 중심축 방향에서 캐리어에 접촉한다. 케이스 접촉면은, 베어링 중심축에 직교하는 방향에서 케이스에 접촉한다.The technique disclosed in this specification relates to a gear transmission apparatus in which a carrier is supported on a case through a conical roller bearing. In the gear transmission, the conical roller bearing includes an inner race provided in the carrier, an outer race provided in the case, a plurality of conical rollers disposed between the inner race and the outer race, And a ring-shaped retainer which is disposed between the races and which keeps the interval between adjacent conical rollers. In this gear transmission apparatus, the small diameter portion of the conical roller is located on the bearing center axis side with respect to the large diameter portion of the conical roller. More precisely, the center of the small diameter portion of the conical roller is located on the bearing center axis side with respect to the center of the large diameter portion of the conical roller. The outer circumferential surface of the inner race and the inner circumferential surface of the outer race are not provided with ribs for restricting the movement of the conical roller in the direction away from the bearing central axis. More specifically, the ribs that contact the large-diameter portion of the conical roller are not provided on either the inner race or the outer race. Further, the retainer is formed of a material having lower rigidity than the carrier and the case. The retainer is formed with a carrier contact surface and a case contact surface at an end portion having a larger diameter. The carrier contact surface is in contact with the carrier in the axial direction of the bearing. The case contact surface contacts the case in a direction perpendicular to the bearing central axis.

상기한 기어 전동 장치에 의하면, 리테이너가, 케이스와 캐리어의 양쪽에 접촉함으로써, 원추 롤러(롤러)의 외측(베어링 중심축으로부터 이격되는 방향)으로의 이동을 규제한다. 롤러의 단부면이 다른 부품(리브)에 접촉하지 않으므로, 롤러의 단부면의 마모를 억제할 수 있다. 그 결과, 원추 롤러 베어링의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 리테이너는, 항상 케이스와 캐리어의 양쪽에 접촉하고 있을 필요는 없다. 기어 전동 장치의 정지 중에는, 리테이너(케이스 접촉면과 캐리어 접촉면)가 케이스와 캐리어로부터 이격되어 있어도 된다. 기어 전동 장치의 구동 중에 롤러를 외측으로 이동시키려고 하는 힘이 롤러에 작용하였을 때에, 리테이너가 케이스와 캐리어의 양쪽에 접촉하면 된다. 또한, 상기한 기어 전동 장치는, 롤러의 단부면의 마모를 억제한다고 하는 이점의 이외에, 다양한 이점을 구비하고 있다. 그들 이점의 몇 가지를 이하에 기재한다.According to the above-described gear transmission apparatus, the retainer restricts movement of the conical roller (roller) to the outside (in a direction away from the bearing central axis) by making contact with both the case and the carrier. Since the end face of the roller does not contact other parts (ribs), wear of the end face of the roller can be suppressed. As a result, deterioration of the conical roller bearing can be suppressed. It is not always necessary that the retainer is in contact with both the case and the carrier. During stoppage of the gear transmission, the retainer (the case contact surface and the carrier contact surface) may be spaced apart from the case and the carrier. It is only necessary that the retainer comes in contact with both the case and the carrier when a force for moving the roller outwardly is applied to the roller during driving of the gear transmission. Further, the above-described gear transmission apparatus has various advantages in addition to the advantage of suppressing the wear of the end face of the roller. Some of their advantages are described below.

제1 이점으로서, 리테이너의 회전 속도를, 리테이너가 케이스와 캐리어의 어느 쪽에도 접촉하지 않을 때의 회전 속도에 근접시킬 수 있다. 예를 들어, 리테이너가 캐리어에만 접촉하는 경우, 리테이너와 캐리어의 사이에 마찰이 발생하므로, 리테이너의 회전 속도가 느려져, 롤러의 이동 속도가 느려진다. 롤러의 미끄럼 이동이 커지므로, 롤러의 주면(周面)이 마모되기 쉬워진다. 리테이너가 캐리어 및 케이스의 양쪽에 접촉하면, 롤러의 미끄럼 이동을 작게 할 수 있으므로, 롤러의 주면의 마모를 억제할 수 있다.As a first advantage, the rotation speed of the retainer can be brought close to the rotation speed when the retainer does not contact either the case or the carrier. For example, when the retainer contacts only the carrier, friction occurs between the retainer and the carrier, so that the rotation speed of the retainer is slowed and the moving speed of the roller is slowed down. The sliding movement of the roller is increased, so that the peripheral surface of the roller is liable to be worn. When the retainer comes in contact with both the carrier and the case, the sliding movement of the roller can be reduced, so that the abrasion of the main surface of the roller can be suppressed.

제2 이점으로서, 리테이너가 캐리어 및 케이스의 양쪽에 접촉하므로, 기어 전동 장치의 구동 중에, 기어 전동 장치의 외부로부터 기어 전동 장치의 내부로 이물질이 혼입되는 것이 억제된다. 원추 롤러 베어링의 내부에 이물질이 혼입되는 것이 억제되므로, 롤러의 마모가 진행되는 것이 억제된다.As a second advantage, since the retainer contacts both the carrier and the case, foreign matter is prevented from being mixed into the interior of the gear transmission apparatus from outside the gear transmission apparatus during driving of the gear transmission apparatus. Foreign matter is prevented from being mixed in the inside of the conical roller bearing, so that the progress of wear of the roller is suppressed.

제3 이점으로서, 리테이너가 캐리어 및 케이스보다도 강성이 낮은 재료로 형성되어 있으므로, 둘레 방향에 있어서, 리테이너가 캐리어 및 케이스에 균일하게 접촉한다. 리테이너의 재료의 일례로서, 수지를 들 수 있다.A third advantage is that the retainer is uniformly in contact with the carrier and the case in the circumferential direction since the retainer is formed of a material having lower rigidity than the carrier and the case. As an example of the material of the retainer, a resin can be mentioned.

제4 이점으로서, 이너 레이스 및/또는 아우터 레이스의 가공을 용이하게 할 수 있다. 이너 레이스의 외주면 및/또는 아우터 레이스의 내주면에 리브를 설치하면, 리브의 표면(롤러와의 접촉면)을 연마하는 것이 필요하다. 상기한 기어 전동 장치는, 롤러의 축방향으로의 이동을 규제하는 리브가 존재하지 않으므로, 이너 레이스 및/또는 아우터 레이스의 가공 비용을 저감시킬 수 있다.As a fourth advantage, processing of the inner race and / or the outer race can be facilitated. When ribs are provided on the outer peripheral surface of the inner race and / or the inner peripheral surface of the outer race, it is necessary to polish the surface of the rib (the contact surface with the roller). In the above-described gear transmission, there is no rib for regulating the movement of the roller in the axial direction, so that the processing cost of the inner race and / or the outer race can be reduced.

제5 이점으로서, 상기 리브를 형성하지 않는 분만큼, 롤러의 축방향 길이를 길게 할 수 있다. 이에 의해, 원추 롤러 베어링의 용량(부하 하중)을 향상시킬 수 있다.As a fifth advantage, the length of the roller in the axial direction can be made longer by the amount not forming the ribs. Thus, the capacity (load load) of the conical roller bearing can be improved.

도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 범위 II의 확대 단면도를 도시한다.
도 3은 리테이너의 외관의 개략도를 도시한다.
도 4는 리테이너를 베어링 중심축 방향에서 본 도면(평면도)을 도시한다.
도 5는 리테이너를 베어링 중심축에 직교하는 방향에서 본 도면(정면도)을 도시한다.
도 6은 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 7은 제2 실시예의 기어 전동 장치에서 사용하는 리테이너의 평면도를 도시한다.
도 8은 제2 실시예의 기어 전동 장치에서 사용하는 리테이너의 정면도를 도시한다.
도 9는 제3 실시예의 기어 전동 장치에서 사용하는 리테이너의 평면도를 도시한다.
도 10은 제3 실시예의 기어 전동 장치에서 사용하는 리테이너의 정면도를 도시한다.
도 11은 제4 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.Fig. 1 shows a cross-sectional view of the gear transmission apparatus of the first embodiment.
Figure 2 shows an enlarged cross-sectional view of range II of Figure 1;
Fig. 3 shows a schematic view of the outer appearance of the retainer.
Fig. 4 shows the plan view of the retainer viewed from the bearing center axis. Fig.
Fig. 5 shows a view (front view) viewed from a direction orthogonal to the bearing center axis of the retainer.
Fig. 6 shows a view for explaining the operation of the roller.
7 shows a plan view of a retainer used in the gear transmission apparatus of the second embodiment.
8 shows a front view of a retainer used in the gear transmission apparatus of the second embodiment.
9 shows a plan view of a retainer used in the gear transmission apparatus of the third embodiment.
10 shows a front view of a retainer used in the gear transmission apparatus of the third embodiment.
11 shows a cross-sectional view of the gear transmission apparatus of the fourth embodiment.

이하의 실시예에서는, 캐리어 접촉면과 케이스 접촉면의 양쪽에 홈이 형성되어 있는 리테이너를 사용한 기어 전동 장치에 대해 설명한다. 그러나, 본 명세서에서 개시하는 기술은, 캐리어 접촉면과 케이스 접촉면의 한쪽에 홈이 형성되어 있는 리테이너를 사용한 기어 전동 장치 및 캐리어 접촉면과 케이스 접촉면의 어느 쪽에도 홈이 형성되어 있지 않은 리테이너를 사용한 기어 전동 장치에도 적용할 수 있다.In the following embodiments, a gear transmission apparatus using a retainer having grooves formed on both the carrier contact surface and the case contact surface will be described. However, the technique disclosed in this specification is a gear transmission apparatus using a retainer in which a groove is formed in one of the carrier contact surface and the case contact surface, and a gear transmission apparatus using a retainer in which a groove is not formed in either of the carrier contact surface and the case contact surface. .

캐리어 접촉면과 케이스 접촉면 중 적어도 한쪽에 홈이 형성되어 있으면, 이하의 이점이 얻어진다. 리테이너가 케이스와 캐리어에 접촉하였을 때에, 원추 롤러 베어링의 외부로부터 내부로의 윤활제의 통로가 확보된다. 즉, 리테이너가 캐리어와 케이스에 접촉해도, 윤활제가, 상기 홈을 통하여, 원추 롤러 베어링의 내부로 이동할 수 있다. 그 결과, 롤러의 마모가 진행되는 것이 한층 더 억제된다. 또한, 캐리어 접촉면과 케이스 접촉면 중 적어도 한쪽에 홈을 형성하는 기술은, 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다.When grooves are formed in at least one of the carrier contact surface and the case contact surface, the following advantages are obtained. When the retainer comes in contact with the case and the carrier, a passage of the lubricant from outside to inside of the conical roller bearing is secured. That is, even if the retainer contacts the carrier and the case, the lubricant can move into the inside of the conical roller bearing through the groove. As a result, progress of wear of the roller is further suppressed. Further, the technique of forming the groove on at least one of the carrier contact surface and the case contact surface alone has technological usefulness.

실시예Example

실시예에서는, 외치 기어가 내치 기어와 맞물리면서 편심 회전하는 타입의 기어 전동 장치에 대해 설명한다. 본 명세서가 개시하는 기술은, 다른 타입의 기어 전동 장치, 예를 들어 내치 기어가 외치 기어와 맞물리면서 편심 회전하는 타입의 기어 전동 장치에도 적용할 수 있는 것에 유의 바란다.In the embodiment, a gear transmission apparatus of the type in which the external gear is eccentrically rotated while being engaged with the internal gear is described. It should be noted that the technique disclosed in this specification can be applied to other types of gear transmission apparatuses, for example, a gear transmission apparatus of a type in which an internal gear is eccentrically rotated while being engaged with external gears.

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1은 기어 전동 장치(100)의 단면도를 도시한다. 기어 전동 장치(100)는 외치 기어(22)가 내치 기어(24)와 맞물리면서 편심 회전하는 타입의 감속 장치이다. 기어 전동 장치(100)에서는, 외치 기어(22)의 잇수와 내치 기어(24)의 잇수차를 이용하여, 캐리어(10)를 회전시킨다. 기어 전동 장치(100)는 상기한 잇수차를 이용하여, 크랭크 샤프트(16)에 전달된 토크를 증대하여(회전을 감속하여), 캐리어(10)로부터 출력한다. 또한, 캐리어(10)는 기어 전동 장치(100)의 출력축에 상당한다. 축선(30)은 캐리어(10)의 회전축선에 상당한다. 축선(30)은 기어 전동 장치(100)의 축선에도 상당한다. 또한, 축선(30)은 후술하는 원추 롤러 베어링(2)의 베어링 중심축에도 상당한다.Fig. 1 shows a cross-sectional view of a gear transmission apparatus 100. Fig. The gear transmission 100 is a type of deceleration device in which the external gear 22 is eccentrically rotated while meshing with the internal gear 24. In the gear transmission 100, the carrier 10 is rotated using the teeth number of the internal gear 24 and the number of teeth of the external tooth gear 22. The gear transmission 100 increases the torque transmitted to the crankshaft 16 (decelerating the rotation) and outputs the torque from the carrier 10 using the above-described number of teeth. The carrier 10 corresponds to the output shaft of the gear transmission 100. The axis 30 corresponds to the axis of rotation of the carrier 10. The axis 30 also corresponds to the axis of the gear transmission 100. The axis 30 corresponds to the bearing center axis of the conical roller bearing 2 described later.

기어 전동 장치(100)는 내치 기어(24)와 캐리어(10)와 외치 기어(22)와 크랭크 샤프트(16)를 구비하고 있다. 내치 기어(24)는 케이스(4)와 복수의 내치 핀(5)으로 구성되어 있다. 케이스(4)는 소경부(4a)와 대경부(4b)를 갖는다. 소경부(4a)는 대경부(4b)의 양단부로부터 축선(30)을 따라 연장되어 있다. 내치 기어(24)는 케이스(4)의 대경부(4b)에 형성되어 있다. 소경부(4a)에는, 한 쌍의 원추 롤러 베어링(2)이 배치되어 있다. 한 쌍의 원추 롤러 베어링(2)은 캐리어(10)가 액셜 방향 및 래디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 원추 롤러 베어링(2)은 기어 전동 장치(100)의 주베어링이라고 할 수 있다. 원추 롤러 베어링(2)의 상세에 대해서는 후술한다.The gear transmission apparatus 100 includes an internal gear 24, a carrier 10, a external gear 22, and a crankshaft 16. The internal gear 24 is composed of a case 4 and a plurality of internal teeth 5. The case 4 has a small-diameter portion 4a and a large-diameter portion 4b. The small-diameter portion 4a extends along the axial line 30 from both ends of the large-diameter portion 4b. The internal gear 24 is formed in the large-diameter portion 4b of the case 4. [ In the small-diameter portion 4a, a pair of conical roller bearings 2 are disposed. The pair of conical roller bearings 2 regulate the movement of the carrier 10 in the axial direction and the radial direction. The conical roller bearing 2 may be regarded as the main bearing of the gear transmission 100. [ Details of the conical roller bearing 2 will be described later.

캐리어(10)는 한 쌍의 원추 롤러 베어링(2)에 의해, 케이스(4)에 지지되어 있다. 캐리어(10)는 제1 플레이트(10a)와 제2 플레이트(10c)로 구성되어 있다. 제1 플레이트(10a)로부터 제2 플레이트(10c)를 향해 기둥 형상부(10b)가 연장되어 있고, 기둥 형상부(10b)와 제2 플레이트(10c)가 고정되어 있다. 제1 플레이트(10a)의 단부에, 직경 방향[축선(30)에 직교하는 방향]으로 연장되는 제1 플랜지(10d)가 형성되어 있다. 또한, 제2 플레이트(10c)의 단부에, 직경 방향으로 연장되는 제2 플랜지(10e)가 설치되어 있다. 한 쌍의 원추 롤러 베어링(2)은 제1 플랜지(10d) 및 제2 플랜지(10e)에 배치되어 있다. 제1 플랜지(10d) 및 제2 플랜지(10e)는 각각 제1 플레이트(10a)와 제2 플레이트(10c)의 돌출부라고 할 수도 있다. 또한, 캐리어(10)와 케이스(4)는 금속제이다.The carrier 10 is supported on the case 4 by a pair of conical roller bearings 2. The carrier 10 is composed of a first plate 10a and a second plate 10c. The columnar section 10b extends from the first plate 10a toward the second plate 10c and the columnar section 10b and the second plate 10c are fixed. At the end of the first plate 10a, a first flange 10d extending in the radial direction (direction perpendicular to the axis 30) is formed. A second flange 10e extending in the radial direction is provided at the end of the second plate 10c. A pair of conical roller bearings 2 are disposed in the first flange 10d and the second flange 10e. The first flange 10d and the second flange 10e may be referred to as projections of the first plate 10a and the second plate 10c, respectively. Further, the carrier 10 and the case 4 are made of metal.

크랭크 샤프트(16)는 한 쌍의 원추 롤러 베어링(19)에 의해, 캐리어(10)에 지지되어 있다. 한 쌍의 원추 롤러 베어링(19)은 크랭크 샤프트(16)가 액셜 방향 및 래디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 크랭크 샤프트(16)는 축선(30)으로부터 오프셋한 위치에서, 축선(30)에 평행하게 연장되어 있다. 크랭크 샤프트(16)는 입력 기어(28)와 편심체(18)를 구비하고 있다. 입력 기어(28)는 한 쌍의 원추 롤러 베어링(19)의 외측에서 크랭크 샤프트(16)에 고정되어 있다. 편심체(18)는 한 쌍의 원추 롤러 베어링(19)의 사이에 위치하고 있다. 외치 기어(22)에는 관통 구멍(14)이 형성되어 있다. 편심체(18)는 원통 롤러 베어링(20)을 통해 관통 구멍(14)에 결합되어 있다. 외치 기어(22)는 크랭크 샤프트(16)를 통해 캐리어(10)에 지지되어 있다.The crankshaft 16 is supported on the carrier 10 by a pair of conical roller bearings 19. A pair of conical roller bearings 19 regulate the movement of the crankshaft 16 in the axial and radial directions. The crankshaft 16 extends parallel to the axis 30, at a position offset from the axis 30. The crankshaft 16 has an input gear 28 and an eccentric body 18. The input gear 28 is fixed to the crankshaft 16 on the outside of the pair of conical roller bearings 19. The eccentric body 18 is located between the pair of conical roller bearings 19. [ A through hole (14) is formed in the external gear (22). The eccentric body 18 is coupled to the through hole 14 through the cylindrical roller bearing 20. The shout gear 22 is supported on the carrier 10 via the crankshaft 16.

모터(도시 생략)의 토크가 입력 기어(28)에 전달되면, 크랭크 샤프트(16)가 회전한다. 크랭크 샤프트(16)의 회전에 수반하여, 편심체(18)가 편심 회전한다. 편심체(18)는 크랭크 샤프트(16)의 축선(도시 생략)의 둘레를 편심 회전한다. 편심체(18)의 편심 회전에 수반하여, 외치 기어(22)가 내치 기어(24)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외치 기어(22)는 축선(30)의 둘레를 편심 회전한다. 외치 기어(22)의 잇수와 내치 기어(24)의 잇수[내치 핀(5)의 수]는 다르다. 그로 인해, 외치 기어(22)가 편심 회전하면, 외치 기어(22)와 내치 기어(24)의 잇수차에 따라, 외치 기어(22)를 지지하고 있는 캐리어(10)가 내치 기어(24)[케이스(4)]에 대해 회전한다.When the torque of the motor (not shown) is transmitted to the input gear 28, the crankshaft 16 rotates. As the crankshaft 16 rotates, the eccentric body 18 eccentrically rotates. The eccentric body 18 eccentrically rotates around the axis (not shown) of the crankshaft 16. [ With the eccentric rotation of the eccentric body 18, the eccentric gear 22 eccentrically rotates while meshing with the internal gear 24. The shout gear 22 eccentrically rotates about the axis 30. The number of teeth of the external gear 22 and the number of teeth of the internal gear 24 (the number of internal teeth 5) are different. Therefore, when the external gear 22 is eccentrically rotated, the carrier 10 supporting the external gear 22 is shifted in accordance with the difference in the number of teeth between the external gear 22 and the internal gear 24, (Case 4).

도 2를 참조하여, 원추 롤러 베어링(2)에 대해 상세하게 설명한다. 원추 롤러 베어링(2)은 이너 레이스(46)와, 아우터 레이스(40)와, 롤러(42)(원추 롤러)와, 리테이너(44)를 구비한다. 링 형상의 이너 레이스(46)는 테이퍼 형상의 외주면(46b)을 갖고 있다. 즉, 이너 레이스(46)의 외주면(46b)은 축선(30)(도 1을 참조)에 대해 경사져 있다. 이너 레이스(46)는 캐리어(10)의 제2 플레이트(10c)의 외측에 압입되어 있다. 이너 레이스(46)의 내주면(46a)은 제2 플레이트(10c)의 외주면에 접촉하고 있다. 이너 레이스(46)의 축선(30) 방향의 단부면(46c)은 제2 플랜지(10e)에 접촉하고 있다. 이너 레이스(46)는 캐리어(10)에 설치되어 있고, 캐리어(10)에 대해 축선(30) 방향으로도 직경 방향으로도 부동이다. 이너 레이스(46)는 캐리어(10)와 일체화되어 있다고도 할 수 있다.2, the conical roller bearing 2 will be described in detail. The conical roller bearing 2 includes an inner race 46, an outer race 40, a roller 42 (conical roller), and a retainer 44. The ring-shaped inner race 46 has a tapered outer peripheral surface 46b. That is, the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 is inclined with respect to the axis 30 (see Fig. 1). The inner race 46 is press-fitted into the outer side of the second plate 10c of the carrier 10. The inner peripheral surface 46a of the inner race 46 is in contact with the outer peripheral surface of the second plate 10c. The end face 46c of the inner race 46 in the direction of the axis 30 is in contact with the second flange 10e. The inner race 46 is provided on the carrier 10 and is floating in the axial direction with respect to the carrier 10 in the radial direction as well. The inner race 46 may be integrated with the carrier 10.

링 형상의 아우터 레이스(40)는 테이퍼 형상의 내주면(40b)을 갖고 있다. 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)은 이너 레이스(46)의 외주면(46b)에 대향하고 있다. 아우터 레이스(40)는 케이스(4)의 소경부(4a)의 내측에 압입되어 있다. 아우터 레이스(40)의 외주면(40a)은 케이스(4)[소경부(4a)]의 내주면에 접촉하고 있다. 아우터 레이스(40)의 축선(30) 방향의 단부면(40c)은 케이스(4)의 대경부(4b)에 접촉하고 있다. 아우터 레이스(40)는 케이스(4)에 설치되어 있고, 케이스(4)에 대해 축선(30) 방향으로도 직경 방향으로도 부동이다. 아우터 레이스(40)는 케이스(4)와 일체화되어 있다고도 할 수 있다.The ring-shaped outer race 40 has a tapered inner peripheral surface 40b. The inner peripheral surface 40b of the outer race 40 is opposed to the outer peripheral surface 46b of the inner race 46. The outer race (40) is press-fitted into the inside of the small-diameter portion (4a) of the case (4). The outer peripheral surface 40a of the outer race 40 is in contact with the inner peripheral surface of the case 4 (small-diameter portion 4a). The end face 40c of the outer race 40 in the direction of the axis 30 is in contact with the large diameter portion 4b of the case 4. [ The outer race 40 is provided in the case 4 and is also floating in the direction of the axis 30 with respect to the case 4 in the radial direction. The outer race 40 may be integrated with the case 4.

아우터 레이스(40)의 내주면(40b)과 이너 레이스(46)의 외주면(46b)의 간극[롤러(42)가 배치되는 간극]은 외측[베어링 중심축(30)으로부터 이격되는 방향]을 향함에 따라서 넓어지고 있다. 환언하면, 축선(30)에 대한 내주면(40b)의 경사각은, 축선(30)에 대한 외주면(46b)의 경사각보다도 크다.The gap between the inner peripheral surface 40b of the outer race 40 and the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 (the gap in which the roller 42 is arranged) is directed toward the outer side (the direction away from the bearing central axis 30) Therefore, it is getting wider. In other words, the inclination angle of the inner peripheral surface 40b with respect to the axis 30 is larger than the inclination angle of the outer peripheral surface 46b with respect to the axis 30.

롤러(원추 롤러)(42)는, 이너 레이스(46)와 아우터 레이스(40)의 사이에 배치되어 있다. 롤러(42)의 직경은, 외측[베어링 중심축(30)으로부터 이격되는 방향]을 향함에 따라서 커지고 있다. 롤러(42)의 대경부측의 제1 단부면(42a)의 직경은, 롤러(42)의 소경부측의 제2 단부면(42b)의 직경보다도 크다. 롤러(42)의 회전축은, 축선(30)(도 1을 참조)에 대해 경사져 있다. 롤러(42)의 소경부의 중심은, 대경부의 중심보다도 베어링 중심축(30)의 근처에 위치하고 있다. 복수의 롤러(42)가 이너 레이스(46)와 아우터 레이스(40)의 사이에서 등간격으로 배열되어 있다. 즉, 복수의 롤러(42)가 축선(30)의 둘레에 등간격으로 배열되어 있다. 롤러(42)의 회전축 방향의 길이는, 이너 레이스(46)의 외주면(46b) 및 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)의 길이보다도 짧다. 롤러(42)의 외주면이, 이너 레이스(46)의 외주면(46b) 및 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)에 접하고 있다. 제1 단부면(42a) 및 제2 단부면(42b)은 이너 레이스(46) 및 아우터 레이스(40)에 접하고 있지 않다.The roller (conical roller) 42 is disposed between the inner race 46 and the outer race 40. The diameter of the roller 42 is increased toward the outside (the direction away from the bearing central axis 30). The diameter of the first end face 42a on the large diameter side of the roller 42 is larger than the diameter of the second end face 42b on the small diameter side of the roller 42. [ The rotation axis of the roller 42 is inclined with respect to the axis 30 (see Fig. 1). The center of the small diameter portion of the roller 42 is located nearer to the bearing central axis 30 than the center of the large diameter portion. A plurality of rollers 42 are arranged at regular intervals between the inner race 46 and the outer race 40. That is, a plurality of rollers 42 are arranged at equal intervals around the axis 30. The length of the roller 42 in the rotational axis direction is shorter than the length of the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 and the inner peripheral surface 40b of the outer race 40. [ The outer peripheral surface of the roller 42 is in contact with the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 and the inner peripheral surface 40b of the outer race 40. [ The first end face 42a and the second end face 42b are not in contact with the inner race 46 and the outer race 40.

리테이너(44)는 이너 레이스(46)와 아우터 레이스(40)의 사이에 배치되어 있다. 리테이너(44)의 재료는 수지이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 리테이너(44)는 링 형상이며, 직경이 큰 제1 단부(44a)와, 제1 단부(44a)보다도 직경이 작은 제2 단부(44b)를 갖는다. 리테이너(44)는 둘레 방향으로 배열되는 복수의 포켓(44c)을 갖는다. 포켓(44c) 내에는, 롤러(42)가 삽입된다. 리테이너(44)는 인접하는 롤러(42)의 간격을 유지한다. 또한, 롤러(42)는 포켓(44c) 내에 삽입되므로, 롤러(42)의 제1 단부면(42a) 및 제2 단부면(42b)은 리테이너(44)에 의해 구속된다. 즉, 리테이너(44)는 롤러(42)의 회전축 방향으로의 이동을 규제한다. 또한, 도 3은 리테이너(44)의 전체 형상을 간단하게 설명하기 위한 도면으로, 리테이너(44)의 형상을 정확하게 도시하는 것은 아니다. 리테이너(44)의 상세한 형상에 대해서는 후술한다.The retainer 44 is disposed between the inner race 46 and the outer race 40. The material of the retainer 44 is resin. As shown in Fig. 3, the retainer 44 is ring-shaped and has a first end portion 44a having a large diameter and a second end portion 44b having a diameter smaller than that of the first end portion 44a. The retainer 44 has a plurality of pockets 44c arranged in the circumferential direction. In the pocket 44c, a roller 42 is inserted. The retainer 44 maintains the spacing of the adjacent rollers 42. The roller 42 is inserted into the pocket 44c so that the first end face 42a and the second end face 42b of the roller 42 are restrained by the retainer 44. [ That is, the retainer 44 regulates the movement of the roller 42 in the direction of the rotation axis. 3 is a view for simply explaining the overall shape of the retainer 44, and does not show the shape of the retainer 44 precisely. The detailed shape of the retainer 44 will be described later.

도 2에 도시한 바와 같이, 리테이너(44)의 제1 단부(44a)에는, 케이스(4)에 접촉하는 케이스 접촉면(44d)과, 캐리어(10)에 접촉하는 캐리어 접촉면(44e)이 형성되어 있다. 케이스 접촉면(44d)은 축선(30)에 직교하는 방향으로 형성되어 있다(도 1도 참조). 케이스 접촉면(44d)은 리테이너(44)의 외주면이며, 케이스(4)[소경부(4a)]의 내주면에 접촉한다. 리테이너(44)와 케이스(4)의 접촉면[케이스 접촉면(44d)의 일부]은 축선(30)과 동심의 원통 형상이다. 캐리어 접촉면(44e)은 축선(30) 방향으로 형성되어 있다. 캐리어 접촉면(44e)은 리테이너(44)의 베어링 중심축[축선(30)] 방향의 단부면이다. 캐리어 접촉면(44e)은 베어링 중심축(30) 방향으로 캐리어(10)[제2 플레이트(10c)]의 제2 플랜지(10e)에 접촉한다. 리테이너(44)와 캐리어(10)의 접촉면[캐리어 접촉면(44e)의 일부]은 축선(30)에 직교한다.2, a case contact surface 44d contacting the case 4 and a carrier contact surface 44e contacting the carrier 10 are formed at the first end 44a of the retainer 44 have. The case contact surface 44d is formed in a direction perpendicular to the axis 30 (see also Fig. 1). The case contact surface 44d is the outer peripheral surface of the retainer 44 and contacts the inner peripheral surface of the case 4 (small-diameter portion 4a). The contact surface (a part of the case contact surface 44d) between the retainer 44 and the case 4 is in the shape of a cylinder concentric with the axis 30. The carrier contact surface 44e is formed in the direction of the axis 30. The carrier contact surface 44e is an end face of the retainer 44 in the direction of the bearing central axis (axial line 30). The carrier contact surface 44e contacts the second flange 10e of the carrier 10 (second plate 10c) in the direction of the bearing central axis 30. The contact surface (a part of the carrier contact surface 44e) of the retainer 44 and the carrier 10 is orthogonal to the axis 30.

여기서, 도 4, 5를 참조하여, 리테이너(44)에 대해 상세하게 설명한다. 케이스 접촉면(44d)은 베어링 중심축(30)과 동심의 원주 상[리테이너(44)의 외주면]에 형성되어 있다. 케이스 접촉면(44d)에는, 복수의 외주홈(44f)이 형성되어 있다. 외주홈(44f)은 베어링 중심축(30)을 따라 연장되어 있고, 베어링 중심축(30)의 둘레에 등간격으로 형성되어 있다. 케이스 접촉면(44d)이 인접하는 외주홈(44f)의 사이에 형성되어 있다고 표현할 수도 있다. 케이스 접촉면(44d)이 케이스(4)에 접촉해도, 외주홈(44f)은 케이스(4)에 접촉하지 않는다.Here, the retainer 44 will be described in detail with reference to Figs. The case contact surface 44d is formed in a circumferential phase (outer peripheral surface of the retainer 44) concentric with the bearing central axis 30. A plurality of outer peripheral grooves 44f are formed in the case contact surface 44d. The outer circumferential grooves 44f extend along the bearing central axis 30 and are formed around the bearing central axis 30 at regular intervals. It can also be expressed that the case contact surface 44d is formed between the adjacent circumferential grooves 44f. Even if the case contact surface 44d contacts the case 4, the outer peripheral groove 44f does not contact the case 4. [

캐리어 접촉면(44e)은 베어링 중심축(30)에 직교하는 평면 상에 형성되어 있다. 캐리어 접촉면(44e)에는, 복수의 단부면 홈(44g)이 형성되어 있다. 단부면 홈(44g)은 리테이너(44)의 직경 방향을 따라 연장되어 있고, 베어링 중심축(30)의 둘레에 등간격으로 형성되어 있다. 캐리어 접촉면(44e)이 인접하는 단부면 홈(44g)의 사이에 형성되어 있다고 표현할 수도 있다. 단부면 홈(44g)은 리테이너(44)의 내측과 외측을 연통하고 있다. 캐리어 접촉면(44e)이 캐리어(10)에 접촉해도, 단부면 홈(44g)은 캐리어(10)에 접촉하지 않는다.The carrier contact surface 44e is formed on a plane orthogonal to the bearing central axis 30. On the carrier contact surface 44e, a plurality of end surface grooves 44g are formed. The end surface grooves 44g extend along the radial direction of the retainer 44 and are formed around the bearing central axis 30 at equal intervals. It may be said that the carrier contact surface 44e is formed between the adjacent end surface grooves 44g. The end surface groove 44g communicates the inside and the outside of the retainer 44. [ Even if the carrier contact surface 44e contacts the carrier 10, the end surface groove 44g does not contact the carrier 10. [

외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)은 리테이너(44)의 둘레 방향으로 교대로 배치되어 있다. 환언하면, 리테이너(44)의 둘레 방향에 있어서, 외주홈(44f)이 인접하는 단부면 홈(44g)의 사이에 형성되어 있고, 단부면 홈(44g)이 인접하는 외주홈(44f)의 사이에 형성되어 있다. 외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)의 수는 동등하다. 또한, 케이스 접촉면(44d)의 면적은, 캐리어 접촉면(44e)의 면적과 거의 동등하다. 즉, 도 2에 도시하는 리테이너(44)와 케이스(4)의 접촉면의 면적 W1은, 리테이너(44)와 캐리어(10)의 접촉면의 면적 W2에 거의 동등하다.The outer peripheral grooves 44f and the end surface grooves 44g are arranged alternately in the circumferential direction of the retainer 44. [ In other words, in the circumferential direction of the retainer 44, the outer peripheral grooves 44f are formed between the adjacent end surface grooves 44g, and the end surface grooves 44g are formed between the adjacent outer peripheral grooves 44f As shown in Fig. The number of the outer peripheral grooves 44f and the number of the end surface grooves 44g is equal. The area of the case contact surface 44d is almost equal to the area of the carrier contact surface 44e. That is, the area W1 of the contact surface between the retainer 44 and the case 4 shown in Fig. 2 is almost equal to the area W2 of the contact surface between the retainer 44 and the carrier 10.

또한, 도 2에서는, 케이스 접촉면(44d)과 캐리어 접촉면(44e)이 각각 케이스(4)와 캐리어(10)에 접촉하고 있는 상태를 도시하고 있다. 즉, 리테이너(44)의 제1 단부(44a)가 베어링 중심축(30)에 직교하는 방향[리테이너(44)의 직경 방향]에서 케이스(4)에 접촉하고, 베어링 중심축(30) 방향에서 캐리어(10)에 접촉하고 있는 상태를 도시하고 있다. 기어 전동 장치(100)를 구동하고 있지 않을 때는, 케이스 접촉면(44d)과 캐리어 접촉면(44e)은 케이스(4)와 캐리어(10)에 접촉하고 있지 않아도 된다. 중요한 것은, 롤러(42)에 외측으로 이동하는 힘이 가해졌을 때는, 케이스 접촉면(44d)과 캐리어 접촉면(44e)이 각각 케이스(4)와 캐리어(10)에 접촉하는 것이다.2 shows a state in which the case contact surface 44d and the carrier contact surface 44e are in contact with the case 4 and the carrier 10, respectively. That is, the first end portion 44a of the retainer 44 comes into contact with the case 4 in the direction perpendicular to the bearing central axis 30 (the radial direction of the retainer 44) And is in contact with the carrier 10. The case contact surface 44d and the carrier contact surface 44e may not be in contact with the case 4 and the carrier 10 when the gear transmission 100 is not driven. It is important that the case contact surface 44d and the carrier contact surface 44e come into contact with the case 4 and the carrier 10 when a force to move the roller 42 outward is applied.

기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 기어 전동 장치(100)의 구동 중에는, 롤러(42)에 대해 롤러(42)를 외측[베어링 중심축(30)으로부터 이격되는 방향]으로 이동시키려고 하는 힘이 작용한다. 상기한 바와 같이, 롤러(42)가 외측으로 이동하려고 하면, 리테이너(44)의 제1 단부(44a)가 케이스(4)와 캐리어(10)에 접촉한다. 그로 인해, 롤러(42)의 회전축 방향으로의 이동이 규제된다.Advantages of the gear transmission 100 will be described. During driving of the gear transmission 100, a force acts on the roller 42 to move the roller 42 outward (in a direction away from the bearing central axis 30). The first end 44a of the retainer 44 comes into contact with the case 4 and the carrier 10 when the roller 42 tries to move outward. As a result, the movement of the roller 42 in the direction of the rotation axis is restricted.

또한, 상기한 바와 같이, 이너 레이스(46)의 외주면(46b)은 직선적인 테이퍼 형상이며, 리브를 갖고 있지 않다. 마찬가지로, 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)도, 직선적인 테이퍼 형상이며, 리브를 갖고 있지 않다. 환언하면, 이너 레이스(46)의 외주면(46b) 및 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)에는, 롤러(42)가 외측으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않다. 보다 구체적으로는, 외주면(46b) 및 내주면(40b)에는, 롤러(42)의 제1 단부(44a)를 덮는 돌출부(리브)가 형성되어 있지 않다.As described above, the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 is linearly tapered and has no ribs. Likewise, the inner peripheral surface 40b of the outer race 40 is also linearly tapered and does not have a rib. In other words, the outer circumferential surface 46b of the inner race 46 and the inner circumferential surface 40b of the outer race 40 are not provided with ribs for restricting the roller 42 from moving outward. More specifically, the outer peripheral surface 46b and the inner peripheral surface 40b are not provided with protrusions (ribs) that cover the first end portion 44a of the roller 42. [

상기한 특징은, 다음과 같이 표현할 수도 있다. 이너 레이스(46)의 외주면(46b)은 롤러(42)의 외주면이 접촉하지 않는 제1 영역(46d)과 제2 영역(46e)을 갖는다. 제1 영역(46d)에 있어서의 이너 레이스(46)의 직경은, 제2 영역(46e)에 있어서의 이너 레이스(46)의 직경보다도 크다. 즉, 제1 영역(46d)에 있어서의 이너 레이스(46)의 두께는, 제2 영역(46e)에 있어서의 이너 레이스(46) 두께보다도 크다. 또한, 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)은 롤러(42)의 외주면이 접촉하지 않는 제3 영역(40d)과 제4 영역(40e)을 갖는다. 제3 영역(40d)에 있어서의 아우터 레이스(40)의 직경은, 제4 영역(40e)에 있어서의 아우터 레이스의 직경보다도 크다. 즉, 제3 영역(40d)에 있어서의 아우터 레이스(40)의 두께는, 제4 영역(40e)에 있어서의 아우터 레이스(40)의 두께보다도 작다. 제1 영역(46d)과 제3 영역(40d)의 간극은, 롤러(42)의 제1 단부(44a)의 직경 이상이다.The above characteristic may be expressed as follows. The outer peripheral surface 46b of the inner race 46 has a first region 46d and a second region 46e where the outer peripheral surface of the roller 42 does not contact. The diameter of the inner race 46 in the first region 46d is larger than the diameter of the inner race 46 in the second region 46e. That is, the thickness of the inner race 46 in the first region 46d is larger than the thickness of the inner race 46 in the second region 46e. The inner peripheral surface 40b of the outer race 40 has a third region 40d and a fourth region 40e in which the outer peripheral surface of the roller 42 is not in contact. The diameter of the outer race 40 in the third region 40d is larger than the diameter of the outer race in the fourth region 40e. That is, the thickness of the outer race 40 in the third region 40d is smaller than the thickness of the outer race 40 in the fourth region 40e. The gap between the first region 46d and the third region 40d is equal to or larger than the diameter of the first end portion 44a of the roller 42. [

상기한 특징을 가짐으로써, 롤러(42)에 대해 롤러(42)를 외측으로 이동시키려고 하는 힘이 작용해도, 롤러(42)의 제1 단부면(42a)이 이너 레이스(46) 및 아우터 레이스(40)에 접촉하지 않는다. 그 결과, 롤러(42)의 마모가 억제되어, 원추 롤러 베어링(2)의 열화를 억제할 수 있다.The first end face 42a of the roller 42 is pressed against the inner race 46 and the outer race 46. Even if a force for moving the roller 42 to the outside is applied to the roller 42, 40). As a result, abrasion of the roller 42 is suppressed, and deterioration of the conical roller bearing 2 can be suppressed.

또한, 원추 롤러 베어링(2)에서는, 이너 레이스(46)의 제2 영역(46e) 및 아우터 레이스(40)의 제4 영역(40e)에도 리브가 설치되어 있지 않다. 그러나, 제2 영역(46e) 및/또는 제4 영역(40e)에는, 리브가 설치되어 있어도 된다. 제2 영역(46e) 및/또는 제4 영역(40e)에 리브가 설치되어 있으면, 원추 롤러 베어링(2)을 조립할 때에, 롤러(42)를 지지할 수 있다. 기어 전동 장치(100)의 조립을 용이하게 할 수 있다.In the conical roller bearing 2, no ribs are provided in the second region 46e of the inner race 46 and the fourth region 40e of the outer race 40. [ However, ribs may be provided in the second region 46e and / or the fourth region 40e. When the ribs are provided in the second area 46e and / or the fourth area 40e, the roller 42 can be supported when the conical roller bearing 2 is assembled. The gear transmission 100 can be easily assembled.

또한, 제2 영역(46e) 및/또는 제4 영역(40e)에 리브가 설치되어 있어도, 롤러(42)의 제2 단부면(42b)은 거의 마모되지 않는다. 상기한 바와 같이, 이너 레이스(46)의 외주면(46b)과 아우터 레이스(40)의 내주면(40b)의 간극은, 외측[베어링 중심축(30)으로부터 이격되는 방향]을 향함에 따라서 넓어지고 있다. 또한, 롤러(42)의 직경은, 외측을 향함에 따라서 커지고 있다. 그로 인해, 롤러(42)는 내측[베어링 중심축(30)측]으로 이동하는 것이 규제되어 있다. 즉, 제2 영역(46e) 및/또는 제4 영역(40e)에 리브가 설치되어 있어도, 그 리브와 제2 단부면(42b) 사이에 큰 마찰이 발생하는 일은 없다.Further, even if the ribs are provided in the second region 46e and / or the fourth region 40e, the second end face 42b of the roller 42 is hardly worn. As described above, the gap between the outer peripheral surface 46b of the inner race 46 and the inner peripheral surface 40b of the outer race 40 is widened toward the outer side (the direction away from the bearing central axis 30) . In addition, the diameter of the roller 42 increases as it goes outward. As a result, the roller 42 is regulated to move inward (toward the bearing central axis 30 side). That is, even if the ribs are provided in the second region 46e and / or the fourth region 40e, no large friction occurs between the ribs and the second end face 42b.

기어 전동 장치(100)의 다른 이점을 설명한다. 상기한 바와 같이, 원추 롤러 베어링(2)에는, 이너 레이스(46)의 제1 영역(46d) 및 아우터 레이스(40)의 제3 영역(40d)에 리브가 설치되어 있지 않다. 즉, 원추 롤러 베어링(2)은 종래의 원추 롤러 베어링에서는 롤러의 이동을 규제하기 위해 필수적이었던 리브를 갖지 않는다. 종래의 기술에서는, 리브와 롤러의 단부면과의 마찰을 저감시키기 위해, 리브의 표면을 연마해야만 한다. 그로 인해, 리브의 표면을 연마하는 가공이 필요하였다. 기어 전동 장치(100)는 종래보다도 이너 레이스와 아우터 레이스의 가공 비용을 저감시킬 수 있다.Other advantages of the gear transmission 100 will be described. The ribs are not provided in the first region 46d of the inner race 46 and the third region 40d of the outer race 40 in the conical roller bearing 2 as described above. That is, the conical roller bearing 2 does not have a rib which is necessary for regulating the movement of the roller in the conventional conical roller bearing. In the prior art, the surface of the rib must be polished to reduce the friction between the rib and the end face of the roller. As a result, a process of polishing the surface of the rib was required. The gear transmission 100 can reduce the machining cost of the inner race and the outer race more than the conventional one.

또한, 리브를 갖지 않는 분만큼, 롤러(42)의 축방향 길이를 길게 할 수 있어, 롤러(42)의 구름 이동면을 넓게 할 수 있다. 그 결과, 원추 롤러 베어링(2)의 용량(부하 하중)을 크게 할 수 있다. 즉, 기어 전동 장치(100)는 주베어링[원추 롤러 베어링(2)]의 사이즈를 크게 하는 일 없이, 종래보다도 주베어링의 용량을 크게 할 수 있다.In addition, the length of the roller 42 in the axial direction can be lengthened by the amount not having the ribs, and the roller moving surface of the roller 42 can be widened. As a result, the capacity (load load) of the conical roller bearing 2 can be increased. That is, the gear transmission 100 can increase the capacity of the main bearing more than the conventional one without increasing the size of the main bearing (conical roller bearing 2).

도 6을 참조하여, 또한 기어 전동 장치(100)의 다른 이점을 설명한다. 도 6은 정지하고 있는 케이스(4)에 대해 캐리어(10)가 회전할 때의, 롤러(42) 및 리테이너(44)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 6은 롤러(42) 및 리테이너(44)의 동작의 개념을 설명하기 위한 도면으로, 기어 전동 장치(100)의 구조를 정확하게 나타내고 있는 것은 아니다. 또한, 상기한 바와 같이, 원추 롤러 베어링(2)의 이너 레이스(46)는 캐리어(10)와 일체화되어 있다고 할 수 있다. 마찬가지로, 아우터 레이스(40)는 케이스(4)와 일체화되어 있다고 할 수 있다. 그로 인해, 도 6에서는, 이너 레이스(46)와 캐리어(10)를 하나의 부품으로서 도시하고, 아우터 레이스(40)와 케이스(4)를 하나의 부품으로서 도시하고 있다. 또한, 도 6에 도시하는 롤러(42)는 회전축 방향에 직교하는 단면을 도시하고 있다.Referring to Fig. 6, another advantage of the gear transmission apparatus 100 will be described. 6 is a view for explaining the operation of the roller 42 and the retainer 44 when the carrier 10 is rotated with respect to the case 4 which is stopped. 6 is a diagram for explaining the concept of the operation of the roller 42 and the retainer 44, and does not show the structure of the gear transmission 100 accurately. Further, as described above, the inner race 46 of the conical roller bearing 2 can be said to be integrated with the carrier 10. Likewise, the outer race 40 may be said to be integrated with the case 4. 6 shows the inner race 46 and the carrier 10 as one component and the outer race 40 and the case 4 as one component. The roller 42 shown in Fig. 6 shows a cross section orthogonal to the rotation axis direction.

캐리어(10)가 화살표 A1 방향으로 회전하면, 롤러(42)는 화살표 A2 방향으로 회전하면서, 화살표 A3 방향으로 이동한다. 즉, 롤러(42)는 캐리어(10)의 외주면과 케이스(4)의 내주면을 미끄러지면서, 화살표 A3 방향으로 이동한다. 리테이너(44)는 롤러(42)의 이동과 함께, 화살표 A3 방향으로 회전한다. 이 경우, 롤러(42)의 캐리어(10) 및 케이스(4)에 대한 마찰이 작으면, 리테이너(44)는 캐리어(10)의 회전 속도 V의 약 절반(회전 속도 0.5V)으로 회전한다. 롤러(42)와 캐리어(10)의 사이의 마찰이 커지면, 롤러(42)의 속도는 캐리어(10)의 속도에 근접한다. 반대로, 롤러(42)와 케이스(4)의 사이의 마찰이 커지면, 롤러(42)의 속도는 케이스(4)의 속도(제로)에 근접한다.When the carrier 10 rotates in the direction of arrow A1, the roller 42 moves in the direction of arrow A3 while rotating in the direction of arrow A2. That is, the roller 42 slides on the outer peripheral surface of the carrier 10 and the inner peripheral surface of the case 4, and moves in the direction of the arrow A3. The retainer 44 rotates in the direction of the arrow A3 together with the movement of the roller 42. [ In this case, when the friction of the roller 42 with respect to the carrier 10 and the case 4 is small, the retainer 44 rotates at about half of the rotational speed V of the carrier 10 (rotational speed 0.5 V). As the friction between the roller 42 and the carrier 10 increases, the speed of the roller 42 approaches the speed of the carrier 10. On the contrary, when the friction between the roller 42 and the case 4 becomes large, the speed of the roller 42 approaches the speed (zero) of the case 4.

상기한 바와 같이, 리테이너(44)의 제1 단부(44a)는 케이스(4)와 캐리어(10)의 양쪽에 접촉한다(도 2도 참조). 리테이너(44)가 케이스(4)와 캐리어(10)의 양쪽에 접촉하면, 리테이너(44)와 케이스(4)의 사이에는, 화살표 A4 방향으로 마찰력 F1이 발생한다. 또한, 리테이너(44)와 캐리어(10)의 사이에는, 화살표 A5 방향으로 마찰력 F2가 발생한다. 리테이너(44)와 케이스(4)의 접촉 면적 W1이 리테이너(44)와 캐리어(10)의 접촉 면적 W2와 거의 동등하므로, 마찰력 F1과 마찰력 F2가 거의 동등하다. 마찰력 F1과 마찰력 F2가 서로 상쇄되고, 리테이너(44)는 회전 속도 0.5V에 가까운 속도로 화살표 A3 방향으로 회전한다. 롤러(42)도, 회전 속도 0.5V에 가까운 속도로 화살표 A3 방향으로 이동한다.As described above, the first end portion 44a of the retainer 44 contacts both the case 4 and the carrier 10 (see also Fig. 2). When the retainer 44 contacts both the case 4 and the carrier 10, a frictional force F1 is generated between the retainer 44 and the case 4 in the direction of the arrow A4. A frictional force F2 is generated between the retainer 44 and the carrier 10 in the direction of the arrow A5. The contact area W1 between the retainer 44 and the case 4 is substantially equal to the contact area W2 between the retainer 44 and the carrier 10 so that the frictional force F1 and the frictional force F2 are substantially equal. The frictional force F1 and the frictional force F2 are canceled each other and the retainer 44 rotates in the direction of the arrow A3 at a speed close to the rotational speed of 0.5V. The roller 42 also moves in the direction of arrow A3 at a speed close to the rotational speed of 0.5V.

상기한 바와 같이, 롤러(42)가 회전 속도 0.5V에 가까운 속도로 이동한다고 하는 것은, 롤러(42)의 캐리어(10) 및 케이스(4)에 대한 마찰이 작은 것을 의미한다. 환언하면, 롤러(42)의 캐리어(10) 및 케이스(4)에 대한 미끄럼 이동이 작다. 그로 인해, 롤러(42)의 외주면(구름 이동면)의 마모가 억제된다. 또한, 예를 들어 리테이너(44)를 케이스(4)에만 접촉시키면, 도 6의 마찰력 F1에 상당하는 마찰력만 발생하고, 마찰력 F2에 상당하는 마찰력이 얻어지지 않는다. 그로 인해, 리테이너(44)의 회전 속도가 느려지고, 케이스(4)에 대한 롤러(42)의 마찰이 커진다. 롤러(42)의 마모가 촉진되어, 기어 전동 장치의 내구성이 저하된다. 본 실시예에 나타내는 기어 전동 장치(100)는 캐리어(10)와 케이스(4)의 양쪽에 리테이너(44)를 접촉시킴으로써, 롤러(42)의 축방향으로의 이동을 규제하면서, 롤러(42)의 마모를 억제할 수 있다.The movement of the roller 42 at a speed close to the rotational speed of 0.5 V as described above means that the friction of the roller 42 with respect to the carrier 10 and the case 4 is small. In other words, the sliding movement of the roller 42 relative to the carrier 10 and the case 4 is small. As a result, abrasion of the outer circumferential surface (rolling surface) of the roller 42 is suppressed. For example, when the retainer 44 is brought into contact with only the case 4, only the frictional force corresponding to the frictional force F1 shown in Fig. 6 is generated, and the frictional force corresponding to the frictional force F2 is not obtained. As a result, the rotation speed of the retainer 44 is slowed and the friction of the roller 42 with respect to the case 4 is increased. The abrasion of the roller 42 is promoted and the durability of the gear transmission apparatus is lowered. The gear transmission apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the retainer 44 is brought into contact with both the carrier 10 and the case 4 to restrict the movement of the roller 42 in the axial direction, It is possible to suppress the abrasion.

또한, 케이스(4)와 제1 플레이트(10a)의 사이에 배치되어 있는 원추 롤러 베어링(2)은 케이스(4)와 제2 플레이트(10c)의 사이에 배치되어 있는 원추 롤러 베어링(2)과 동일한 특징을 갖고 있다. 그로 인해, 케이스(4)와 제1 플레이트(10a)의 사이에 배치되어 있는 원추 롤러 베어링(2)에 관한 설명은 생략한다.The conical roller bearing 2 disposed between the case 4 and the first plate 10a has a conical roller bearing 2 disposed between the case 4 and the second plate 10c, And has the same characteristics. Therefore, the description of the conical roller bearing 2 disposed between the case 4 and the first plate 10a is omitted.

기어 전동 장치(100)의 이점을 더 설명한다. 상기한 바와 같이, 리테이너(44)와 케이스(4)의 접촉면은 축선(30)과 동심의 원통면이다. 또한, 리테이너(44)와 캐리어(10)의 접촉면은 축선(30)에 직교한다. 이와 같은 특징을 가짐으로써, 리테이너(44)의 이동이, 직교하는 2개의 방향(액셜 방향과 래디얼 방향)에서 구속된다. 리테이너(44)[롤러(42)]가 기어 전동 장치(100)의 외측으로 벗어나는 것을, 확실하게 방지할 수 있다.Advantages of the gear transmission 100 will be further explained. As described above, the contact surface between the retainer 44 and the case 4 is a cylindrical surface concentric with the axis 30. Further, the contact surface between the retainer 44 and the carrier 10 is orthogonal to the axis 30. By such a feature, the movement of the retainer 44 is restricted in two orthogonal directions (the axial direction and the radial direction). It is possible to reliably prevent the retainer 44 (roller 42) from deviating to the outside of the gear transmission 100. [

리테이너(44)는 케이스(4)와 캐리어(10)의 양쪽에 접촉한다. 그로 인해, 리테이너(44)에 의해, 기어 전동 장치(100)의 외부로부터 케이스(4) 내로의 이물질의 혼입을 억제할 수 있다. 또한, 케이스(4)와 리테이너(44)의 접촉면[케이스 접촉면(44d)]에 외주홈(44f)이 형성되어 있고, 캐리어(10)와 리테이너(44)의 접촉면[캐리어 접촉면(44e)]에 단부면 홈(44g)이 형성되어 있다. 그로 인해, 리테이너(44)가 케이스(4)와 캐리어(10)의 양쪽에 접촉해도, 원추 롤러 베어링(2)의 외부에 존재하는 윤활제가, 원추 롤러 베어링(2)의 내부에 도입될 수 있다. 원추 롤러 베어링(2) 내의 윤활제가 고갈(오일 끊김)되는 것을 억제할 수 있다.The retainer 44 contacts both the case 4 and the carrier 10. As a result, foreign matter from the outside of the gear transmission 100 into the case 4 can be suppressed by the retainer 44. [ An outer peripheral groove 44f is formed in the contact surface (case contact surface 44d) of the case 4 and the retainer 44 and the outer peripheral groove 44f is formed in the contact surface (carrier contact surface 44e) of the carrier 10 and the retainer 44 An end surface groove 44g is formed. Thereby, even if the retainer 44 contacts both the case 4 and the carrier 10, a lubricant existing outside the conical roller bearing 2 can be introduced into the inside of the conical roller bearing 2 . It is possible to prevent the lubricant in the conical roller bearing 2 from being exhausted (oil breakage).

롤러(42)에 대해 롤러(42)를 외측으로 이동시키려 하는 힘이 작용하면, 리테이너(44)가 케이스(4)와 캐리어(10)에 압박된다. 상기한 바와 같이, 리테이너(44)는 수지제이며, 케이스(4)와 캐리어(10)는 금속제이다. 즉, 리테이너(44)의 강성은, 케이스(4)와 캐리어(10)의 강성보다도 낮다. 그로 인해, 리테이너(44)가 케이스(4)와 캐리어(10)에 압박되면, 리테이너(44)가 변형되고, 리테이너(44)의 둘레 방향의 전체가, 케이스(4)와 캐리어(10)에 균일하게 접촉한다. 즉, 케이스 접촉면(44d)과 케이스(4)의 사이 및 캐리어 접촉면(44e)과 캐리어(10)의 사이에 간극이 형성되기 어렵다.The retainer 44 is pressed against the case 4 and the carrier 10 when a force acts to move the roller 42 outwardly against the roller 42. [ As described above, the retainer 44 is made of resin, and the case 4 and the carrier 10 are made of metal. That is, the rigidity of the retainer 44 is lower than the rigidity of the case 4 and the carrier 10. As a result, when the retainer 44 is pressed against the case 4 and the carrier 10, the retainer 44 is deformed and the entire circumferential direction of the retainer 44 is deformed in the case 4 and the carrier 10 Uniform contact. That is, it is difficult to form a gap between the case contact surface 44d and the case 4, and between the carrier contact surface 44e and the carrier 10. [

케이스(4)와 제1 플레이트(10a)의 사이에 오일 시일(6)이 배치되어 있고, 케이스(4)의 제2 플레이트(10c)에 대향하는 위치에 홈(26)이 형성되어 있다(도 1을 참조). 홈(26)에는, 다른 부품(예를 들어, 모터)을 설치할 때에 O링(도시 생략)이 배치된다. 오일 시일(6)과 도시하지 않은 O링에 의해, 기어 전동 장치(100) 내에 밀봉된 윤활제가, 기어 전동 장치(100) 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. 오일 시일(6)의 근방에 존재하는 윤활제가, 외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)을 통하여, 원추 롤러 베어링(2)의 내부에 도입될 수 있다.An oil seal 6 is disposed between the case 4 and the first plate 10a and a groove 26 is formed at a position facing the second plate 10c of the case 4 1). In the groove 26, an O-ring (not shown) is disposed when another component (for example, a motor) is installed. It is possible to prevent the lubricant sealed in the gear transmission 100 from leaking to the outside of the gear transmission 100 by the oil seal 6 and the O-ring (not shown). A lubricant present in the vicinity of the oil seal 6 can be introduced into the interior of the conical roller bearing 2 through the outer peripheral groove 44f and the end surface groove 44g.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 7, 8을 참조하여, 제2 실시예의 기어 전동 장치에 대해 설명한다. 본 실시예의 기어 전동 장치는, 리테이너의 형상이 기어 전동 장치(100)와 다를 뿐이다. 구체적으로는, 본 실시예의 리테이너(144)는 케이스 접촉면에 형성되어 있는 외주홈과 캐리어 접촉면에 형성되어 있는 단부면 홈의 위치 관계가 리테이너(44)와 다르다. 리테이너(144)와 리테이너(44)에서 공통되는 특징은, 동일한 번호를 부여함으로써, 설명을 생략하는 경우가 있다.Referring to Figs. 7 and 8, the gear transmission of the second embodiment will be described. In the gear transmission apparatus of the present embodiment, the shape of the retainer is different from that of the gear transmission apparatus 100 only. Specifically, the retainer 144 of the present embodiment is different from the retainer 44 in the positional relationship between the outer peripheral groove formed on the case contact surface and the end surface groove formed on the carrier contact surface. Features common to the retainer 144 and the retainer 44 are given the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.

리테이너(144)의 둘레 방향에 있어서, 외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)은 동일한 위치에 형성되어 있다. 그로 인해, 외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)이 연속되어 있다. 원추 롤러 베어링(2)의 외부에 존재하는 윤활제는, 외주홈(44f)과 단부면 홈(44g)을 통하여, 원추 롤러 베어링(2)의 내부에 도입된다. 리테이너(144)를 사용함으로써, 원추 롤러 베어링(2)의 내부에 윤활제가 한층 더 도입되기 쉬워진다.In the circumferential direction of the retainer 144, the outer peripheral groove 44f and the end surface groove 44g are formed at the same position. As a result, the outer peripheral groove 44f and the end surface groove 44g are continuous. The lubricant present outside the conical roller bearing 2 is introduced into the interior of the conical roller bearing 2 through the outer peripheral groove 44f and the end surface groove 44g. By using the retainer 144, it becomes easier for the lubricant to be introduced into the inside of the conical roller bearing 2 more easily.

(제3 실시예)(Third Embodiment)

도 9, 10을 참조하여, 제3 실시예의 기어 전동 장치에 대해 설명한다. 본 실시예의 기어 전동 장치는, 리테이너의 형상이 기어 전동 장치(100)와 다를 뿐이다. 구체적으로는, 본 실시예의 리테이너(244)는 케이스 접촉면에 형성되어 있는 외주홈의 형상과 캐리어 접촉면에 형성되어 있는 단부면 홈의 형상이 리테이너(44)와 다르다. 리테이너(244)와 리테이너(44)에서 공통되는 특징은, 동일하거나 또는 아래 두자릿수가 동일한 번호를 부여함으로써, 설명을 생략하는 경우가 있다.Referring to Figs. 9 and 10, the gear transmission of the third embodiment will be described. In the gear transmission apparatus of the present embodiment, the shape of the retainer is different from that of the gear transmission apparatus 100 only. Specifically, the retainer 244 of this embodiment differs from the retainer 44 in the shape of the outer peripheral groove formed on the case contact surface and the shape of the end surface groove formed on the carrier contact surface. The same features as those of the retainer 244 and the retainer 44 are given the same numbers, or the two lower digits are given the same numbers, so that the description may be omitted.

도 9에 도시한 바와 같이, 캐리어 접촉면(244e)에는, 복수의 단부면 홈(244g)이 형성되어 있다. 단부면 홈(244g)을 베어링 중심축(30) 방향에서 볼 때, 단부면 홈(244g)이 연장되는 방향은, 리테이너(244)의 외주면[케이스 접촉면(244d)]과 베어링 중심축(30)을 연결하는 직선에 대해 각도를 갖고 있다(도 4를 비교하여 참조). 복수의 단부면 홈(244g)은 각각 동일한 방향으로 기울어져 있다. 또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 케이스 접촉면(244d)에는, 복수의 외주홈(244f)이 형성되어 있다. 외주홈(244f)을 베어링 중심축(30)에 직교하는 방향에서 볼 때, 외주홈(244f)이 연장되는 방향은, 베어링 중심축(30)에 대해 각도를 갖고 있다(도 5를 비교하여 참조). 복수의 외주홈(244f)은 각각 동일한 방향으로 기울어져 있다. 또한, 단부면 홈(244g)과 외주홈(244f)은 리테이너(44)의 둘레 방향으로 교대로 형성되어 있다. 즉, 단부면 홈(244g)이 인접하는 외주홈(244f)의 사이에 형성되어 있고, 외주홈(244f)이 인접하는 단부면 홈(244g)의 사이에 형성되어 있다.As shown in Fig. 9, a plurality of end surface grooves 244g are formed on the carrier contact surface 244e. The direction in which the end surface groove 244g extends when the end surface groove 244g is viewed in the direction of the bearing central axis 30 is the direction in which the outer peripheral surface (the case contact surface 244d) of the retainer 244 and the bearing central axis 30 (See FIG. 4 for comparison). The plurality of end surface grooves 244g are each inclined in the same direction. Further, as shown in Fig. 10, a plurality of outer peripheral grooves 244f are formed in the case contact surface 244d. The direction in which the outer circumferential groove 244f extends when the outer circumferential groove 244f is viewed in a direction orthogonal to the bearing central axis 30 has an angle with respect to the bearing central axis 30 ). The plurality of outer peripheral grooves 244f are each inclined in the same direction. The end surface groove 244g and the outer circumferential groove 244f are alternately formed in the circumferential direction of the retainer 44. [ That is, the end surface grooves 244g are formed between the adjacent circumferential grooves 244f, and the circumferential grooves 244f are formed between the adjacent end surface grooves 244g.

기어 전동 장치(100)가 구동하면, 리테이너(244)는 캐리어(10) 및 케이스(4)에 대해 회전한다. 단부면 홈(244g)이 기울어져 있으면, 리테이너(244)의 회전에 수반하여, 윤활제가, 단부면 홈(244g)을 따라 단부면 홈(244g) 내를 원활하게 이동할 수 있다. 마찬가지로, 외주홈(244f)이 기울어져 있으면, 리테이너(244)의 회전에 수반하여, 윤활제가, 외주홈(244f)을 따라 외주홈(244f) 내를 원활하게 이동할 수 있다. 또한, 리테이너(144)와 같이, 단부면 홈(244g)과 외주홈(244f)은 연속하고 있어도 된다.When the gear transmission 100 is driven, the retainer 244 rotates with respect to the carrier 10 and the case 4. When the end surface groove 244g is inclined, the lubricant can smoothly move in the end surface groove 244g along the end surface groove 244g as the retainer 244 rotates. Similarly, when the outer peripheral groove 244f is inclined, the lubricant can smoothly move along the outer peripheral groove 244f in the outer peripheral groove 244f along with the rotation of the retainer 244. In addition, like the retainer 144, the end surface groove 244g and the outer circumferential groove 244f may be continuous.

(제4 실시예)(Fourth Embodiment)

도 11을 참조하여, 기어 전동 장치(300)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(300)는 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일한 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다.The gear transmission 300 will be described with reference to Fig. The gear transmission 300 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals and the description thereof may be omitted.

기어 전동 장치(300)에서는, 제1 플레이트(310a) 및 제2 플레이트(310c)의 직경 방향 단부에, 경사부(346)가 형성되어 있다. 경사부(346)가 원추 롤러 베어링(302)의 이너 레이스를 겸하고 있다. 즉, 원추 롤러 베어링(302)의 이너 레이스가, 캐리어(310)와 일체화되어 있다. 이와 같은 형태도, 이너 레이스가, 캐리어(310)에 설치되어 있다고 할 수 있다. 제1 플레이트(310a)의 경사부(346)의 외측에, 플랜지(310d)가 형성되어 있다. 제2 플레이트(310c)의 경사부(346)의 외측에, 플랜지(310e)가 형성되어 있다. 리테이너(44)는 기어 전동 장치(100)에서 사용하는 리테이너와 동일하다. 그로 인해, 리테이너(44)는 축선(30) 방향으로 플랜지(310d) 및 플랜지(310e)에 접촉하고, 축선(30)에 직교하는 방향에서 케이스(4)에 접촉한다. 또한, 리테이너(44) 대신에, 리테이너(144) 또는 리테이너(244)를 사용할 수도 있다.In the gear transmission 300, the inclined portions 346 are formed at the radial ends of the first plate 310a and the second plate 310c. The inclined portion 346 also serves as an inner race of the conical roller bearing 302. [ That is, the inner race of the conical roller bearing 302 is integrated with the carrier 310. In this embodiment, it can be said that the inner race is provided on the carrier 310. A flange 310d is formed outside the inclined portion 346 of the first plate 310a. A flange 310e is formed outside the inclined portion 346 of the second plate 310c. The retainer (44) is the same as the retainer used in the gear transmission (100). The retainer 44 contacts the flange 310d and the flange 310e in the direction of the axis 30 and contacts the case 4 in the direction perpendicular to the axis 30. [ Further, instead of the retainer 44, a retainer 144 or a retainer 244 may be used.

상기 실시예에서는, 리테이너와 케이스의 접촉 면적과, 리테이너와 캐리어의 접촉 면적이 동등한 예에 대해 설명하였다. 그러나, 예를 들어 리테이너와 케이스의 접촉 면적이, 리테이너와 캐리어의 접촉 면적보다 커도 된다. 반대로, 리테이너와 캐리어의 접촉 면적이, 리테이너와 케이스의 접촉 면적보다 커도 된다. 이와 같은 형태이어도, 리테이너가 케이스 또는 캐리어에만 접촉하는 경우에 비해, 롤러의 외주면의 마찰을 작게 할 수 있다.In the above embodiment, the contact area between the retainer and the case and the contact area between the retainer and the carrier are the same. However, for example, the contact area between the retainer and the case may be larger than the contact area between the retainer and the carrier. Conversely, the contact area between the retainer and the carrier may be larger than the contact area between the retainer and the case. Even in this case, the friction of the outer circumferential surface of the roller can be reduced as compared with the case where the retainer contacts only the case or the carrier.

상기 실시예에서는, 케이스가 정지하고 있고, 캐리어가 케이스에 대해 회전하는 예에 대해 설명하였다. 본 명세서에 개시하는 기술은, 캐리어가 정지하고 있고, 케이스가 캐리어에 대해 회전하는 기어 전동 장치에도 적용할 수 있다. 또한, 본 명세서가 개시하는 기술은, 크랭크 샤프트가 캐리어의 축선과 동축에 배치되어 있는 기어 전동 장치에도 적용할 수 있다. 또한, 본 명세서가 개시하는 기술은, 편심 요동형과는 다른 기어 전동 장치에 적용하는 것도 가능하다.In the above embodiment, the case is stopped and the carrier rotates with respect to the case. The technique disclosed in this specification can be applied to a gear transmission apparatus in which the carrier is stationary and the case rotates with respect to the carrier. Further, the technique disclosed in this specification can be applied to a gear transmission apparatus in which the crankshaft is disposed coaxially with the axis of the carrier. Further, the technique disclosed in this specification can be applied to a gear transmission apparatus that is different from the eccentric oscillation type.

제4 실시예에서는, 캐리어가 이너 레이스를 겸하고 있는 예에 대해 설명하였다. 케이스가 아우터 레이스를 겸하고 있어도 된다. 또한, 캐리어가 이너 레이스를 겸하고 있음과 함께, 케이스가 아우터 레이스를 겸하고 있어도 된다. 중요한 것은, 케이스와 캐리어의 사이에 원추 롤러 베어링이 설치되어 있고, 원추 롤러 베어링의 롤러의 회전축이 캐리어의 축선에 대해 기울어져 있고, 이너 레이스 및 아우터 레이스에 롤러의 외측으로의 이동을 규제하는 리브가 형성되어 있지 않은 것이다.In the fourth embodiment, an example in which the carrier serves also as an inner race has been described. The case may also serve as an outer race. Further, the carrier may also serve as an inner race, and the case may also serve as an outer race. What is important is that a conical roller bearing is provided between the case and the carrier, the rotation axis of the roller of the conical roller bearing is inclined with respect to the axis of the carrier, and the rib that restricts the movement of the roller to the inner race and the outer race Is not formed.

이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이것들은 예시에 지나지 않고, 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 특허청구범위에 기재된 기술에는, 이상으로 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 또는 각종 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원 시의 청구항에 기재된 조합으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.
Although specific embodiments of the present invention have been described in detail, they are merely illustrative and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and variations of the embodiments described above. The technical elements described in this specification or the drawings show technical merit by itself or in various combinations and are not limited to the combinations described in the claims at the time of application. Further, the techniques exemplified in the present specification or drawings are intended to achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of them is technically useful.

Claims (7)

캐리어가 원추 롤러 베어링을 통해 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치이며,
상기 원추 롤러 베어링은,
캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와,
케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와,
이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있는 복수의 원추 롤러와,
이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있고, 인접하는 원추 롤러의 간격을 유지하는 링 형상의 리테이너를 구비하고 있고,
원추 롤러의 소경부가 대경부보다도 베어링 중심축측에 위치하고 있고,
이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에는, 원추 롤러가 베어링 중심축으로부터 이격되는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않고,
리테이너는, 캐리어 및 케이스보다도 강성이 낮은 재료로 형성되어 있고, 직경이 큰 쪽의 단부에, 베어링 중심축 방향에서 캐리어에 접촉하는 캐리어 접촉면이 형성되어 있음과 함께, 베어링 중심축에 직교하는 방향에서 케이스에 접촉하는 케이스 접촉면이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.Wherein the carrier is supported on the case through a conical roller bearing,
The conical roller bearing comprises:
An inner race provided on the carrier,
An outer race installed in the case,
A plurality of conical rollers disposed between the inner race and the outer race,
And a ring-shaped retainer disposed between the inner race and the outer race for retaining the interval between the adjacent conical rollers,
The small-diameter portion of the conical roller is located closer to the bearing center axis than the large-diameter portion,
The outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race are not provided with ribs for restricting the movement of the conical roller in the direction away from the bearing central axis,
The retainer is formed of a material having a rigidity lower than that of the carrier and the case and has a carrier contact surface contacting the carrier in the direction of the center axis of the bearing is formed at the end of the larger diameter and in the direction perpendicular to the bearing center axis And a case contact surface contacting the case is formed. 제1항에 있어서,
상기 캐리어 접촉면과 상기 케이스 접촉면 중 적어도 한쪽에 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.The method according to claim 1,
And a groove is formed in at least one of the carrier contact surface and the case contact surface. 제2항에 있어서,
상기 캐리어 접촉면과 상기 케이스 접촉면의 양쪽에 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.3. The method of claim 2,
And a groove is formed on both the carrier contact surface and the case contact surface. 제3항에 있어서,
상기 캐리어 접촉면에 형성되어 있는 제1 홈과 상기 케이스 접촉면에 형성되어 있는 제2 홈이, 상기 리테이너의 둘레 방향으로 교대로 배치되어 있는, 기어 전동 장치.The method of claim 3,
Wherein the first groove formed on the carrier contact surface and the second groove formed on the case contact surface are alternately arranged in the circumferential direction of the retainer. 제3항에 있어서,
상기 캐리어 접촉면에 형성되어 있는 제1 홈과 상기 케이스 접촉면에 형성되어 있는 제2 홈이, 상기 리테이너의 둘레 방향의 동일한 위치에 배치되어 있고,
제1 홈과 제2 홈이 연속하고 있는, 기어 전동 장치.The method of claim 3,
The first groove formed on the carrier contact surface and the second groove formed on the case contact surface are disposed at the same position in the circumferential direction of the retainer,
Wherein the first groove and the second groove are continuous. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
베어링 중심축 방향에서 관찰하였을 때에, 제1 홈이, 베어링 중심축과 리테이너를 연결하는 직선에 대해 각도를 갖고 있고,
베어링 중심축에 직교하는 방향에서 관찰하였을 때에, 제2 홈이, 베어링 중심축에 대해 각도를 갖고 있는, 기어 전동 장치.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
When viewed in the axial direction of the bearing, the first groove has an angle with respect to a straight line connecting the bearing central axis and the retainer,
And the second groove has an angle with respect to the bearing central axis when viewed in a direction orthogonal to the bearing central axis. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
리테이너의 재료가 수지인 것을 특징으로 하는, 기어 전동 장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And the material of the retainer is a resin.
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