KR20140141810A

KR20140141810A - Assembling apparatus for bush of automobile

Info

Publication number: KR20140141810A
Application number: KR20130062336A
Authority: KR
Inventors: 김연주; 이형관
Original assignee: 주식회사화신
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-11
Also published as: KR101496117B1

Abstract

An assembling apparatus for a bush for an automobile is disclosed. The assembling apparatus for a bush for an automobile of the present invention comprises: a driving unit for supplying power; a ball screw which rotates by receiving he power of the driving unit; a moving unit which is engaged in the external of the ball screw where the rotation is limited and moves vertically by the rotation of the ball screw; a pressurizing unit mounted in the moving unit to insert the bush into a mounting member while moving vertically along the moving unit; a supporting unit for supporting the lower side of the bush; and a transport unit for horizontally moving the mounting member to an interval between the pressurizing unit and the supporting unit.

Description

차량 부시용 조립장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR BUSH OF AUTOMOBILE}Technical Field [0001] The present invention relates to an assembling apparatus for a bush,

본 발명은 차량 부시용 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부시를 가압하는 압력의 조절이 정밀하게 이루어져서 부시의 내구성을 향상시킬 수 있는 차량 부시용 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assembling apparatus for a vehicle bush, and more particularly, to an assembling apparatus for a vehicle bushing capable of improving the durability of the bushing by precisely adjusting the pressure for pressing the bushing.

일반적으로, 차량의 현가장치는 승차감 및 주행안정성을 도모하기 위한 장치이다. 이러한 현가장치는 차륜으로부터 차체를 안정적으로 지지하면서 차륜으로부터 제공되는 진동을 억제하거나 신속하게 감소시키는 기능을 수행한다.2. Description of the Related Art Generally, a suspension system of a vehicle is a device for improving ride comfort and stability of driving. Such a suspension performs a function of suppressing or rapidly reducing the vibration provided from the wheel while stably supporting the vehicle body from the wheel.

현가장치에는 차륜을 차체에 연결하고 지지하는 기능을 수행하는 로워암이 사용된다. 로워암에는 부시가 장착되어 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화시켜 차량의 진동전달 특성이나 차량의 승차감 및 조종 안정성을 개선한다.The suspension device uses a lower arm that performs the function of connecting and supporting the wheel to the vehicle body. The lower arm is equipped with a bush to mitigate vibrations and shocks caused by irregular road surfaces, thereby improving the vibration transmission characteristics of the vehicle, the ride comfort of the vehicle, and the steering stability.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0000786호(2010.01.06 공개, 발명의 명칭: 차량용 로워암 부시유닛)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0000786 (published on Jan. 01, 2010, entitled "Vehicle Arm Bushing Unit").

종래에는 부시를 가압하는 압력의 조절의 용이하지 못하므로 부시가 파손되어 내구성이 저하될 수 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, it is not easy to control the pressure for pressing the bush, so that the bush may be broken and the durability may be lowered. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부시를 가압하는 압력의 조절이 정밀하게 이루어져서 부시의 내구성을 향상시킬 수 있는 차량 부시용 조립장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an assembling apparatus for a vehicle bush, which can precisely adjust the pressure for pressing the bush and improve the durability of the bush.

본 발명에 따른 차량 부시용 조립장치는: 동력을 공급하는 구동부와, 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크루와, 회전이 구속된 상태에서 볼스크루의 외측에 맞물리며 볼스크루의 회전으로 상하 이동되는 이동부와, 이동부에 장착되며 이동부를 따라 상하 이동하면서 부시를 장착부재에 삽입시키는 가압부와, 부시의 하측을 지지하는 지지부 및 장착부재를 지지부와 가압부의 사이로 수평이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides an assembling apparatus for a vehicle bush comprising: a driving unit that supplies power; a ball screw that rotates in response to the power of the driving unit; a ball screw which is engaged with the outside of the ball screw in a state where rotation is restrained, And a conveying portion that is mounted on the moving portion and moves up and down along the moving portion to insert the bush into the mounting member and a supporting portion for supporting the lower side of the bush and a conveying portion for horizontally moving the mounting portion between the supporting portion and the pressing portion .

또한 본 발명은, 구동부에 축 연결되는 구동풀리와, 볼스크루에 축 연결되는 종동풀리 및 구동풀리와 종동풀리에 걸려서 동력을 전달하는 벨트부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the present invention further comprises a drive pulley connected to the drive unit, a driven pulley axially connected to the ball screw, and a belt member engaged with the drive pulley and the driven pulley to transmit power.

또한 이동부는, 볼스크루의 하측을 감싸는 형상으로 설치되며 볼스크루가 내측에 맞물리는 이동몸체부와, 이동몸체부와 이격되며 이동몸체부가 이동되는 경로를 따라 설치되는 가이드바 및 이동몸체부에서 연장되어 가이드바에 연결되는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.The moving part includes a moving body part which is installed to surround the lower side of the ball screw and which is engaged with the inside of the ball screw, a guide bar which is spaced apart from the moving body part and is installed along the moving path of the moving body part, And a connecting member connected to the guide bar.

또한 가압부는, 이동몸체부의 하측으로 연장되는 가압몸체 및 가압몸체의 하측으로 돌출되어 부시의 내측으로 삽입되는 위치돌기를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the pressing portion includes a pressing body extending downward of the moving body and a position projection projecting downward from the pressing body to be inserted into the inside of the bushing.

또한 지지부는 위치돌기의 하측에 위치하며 댐퍼의 하측을 탄성 지지하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the support portion is positioned below the position projection and elastically supports the lower side of the damper.

또한 지지부는, 댐퍼의 하측을 지지하는 안착부재와, 안착부재의 하측에 연결되는 지지로드 및 지지로드를 탄성 지지하는 지지몸체를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the supporting portion includes a seating member for supporting the lower side of the damper, a supporting rod connected to the lower side of the seating member, and a supporting body for elastically supporting the supporting rod.

또한 이송부는, 동력을 공급하는 이송실린더와, 이송실린더의 로드부재에 연결되며 장착부재를 지지하는 받침브라켓을 구비하는 이송패널 및 이송패널의 수평이동을 안내하는 이송가이드를 포함하는 것이 바람직하다.The transfer section may further include a transfer cylinder for supplying power, a transfer panel connected to the rod member of the transfer cylinder and having a support bracket for supporting the mounting member, and a transfer guide for guiding horizontal movement of the transfer panel.

또한 이송가이드는, 이송패널이 이동되는 경로를 따라 수평방향으로 설치되는 이동레일 및 이송패널의 하측으로 연장되어 이동레일의 측면을 감싸는 이탈방지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
The conveying guide may include a moving rail installed horizontally along a path along which the conveying panel is moved and a releasing preventing member extending to a lower side of the conveying panel to surround the side surface of the moving rail.

본 발명에 따른 차량 부시용 조립장치는 구동모터의 회전으로 부시를 가압하는 가압부가 상하 이동되므로, 부시를 가압하는 압력의 조절이 정밀하게 이루어져서 부시의 내구성을 향상시킬 수 있다.In the assembling device for a bush for a vehicle according to the present invention, since the pressing portion for pressing the bush by the rotation of the driving motor is moved up and down, the pressure for pressing the bush is precisely adjusted, thereby improving the durability of the bush.

또한 본 발명은 부시의 하부를 지지하는 안착부재가 지지몸체의 상측으로 돌출된 지지로드에 탄성 지지되므로, 부시의 가압시 발생하는 충격을 감소시켜 부시의 내구성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since the seat member supporting the lower portion of the bush is elastically supported on the support rod protruding upward from the support body, the impact generated when the bush is pressed can be reduced, and the durability of the bush can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부가 하강하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 상부구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크루와 이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 블록도이다.1 is a side view schematically showing the structure of an assembling apparatus for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing the structure of an assembly device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing an installation state of a moving part according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a state in which the moving part is lowered according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing an upper structure of an assembling device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of a ball screw and a moving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view schematically showing an installation state of a conveyance unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an assembly device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an assembling apparatus for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부가 하강하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 상부구조를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크루와 이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치의 블록도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a structure of an assembling device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing the structure of an assembling device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention, And FIG. 3 is a perspective view schematically showing an installation state of the moving part according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state in which the moving part is lowered according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view schematically showing an upper structure of an assembling device for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sectional view schematically showing an installation state of a ball screw and a moving part according to an embodiment of the present invention FIG. 7 is a plan view schematically showing an installation state of a conveyance unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of an assembling apparatus for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치(1)는, 동력을 공급하는 구동부(10)와, 구동부(10)의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크루(30)와, 회전이 구속된 상태에서 볼스크루(30)의 외측에 맞물리며 볼스크루(30)의 회전으로 상하 이동되는 이동부(50)와, 이동부(50)에 장착되며 이동부(50)를 따라 상하 이동하면서 부시(100)를 장착부재(105)에 삽입시키는 가압부(60)와, 부시(100)의 하측을 지지하는 지지부(70) 및 장착부재(105)를 지지부(70)와 가압부(60)의 사이로 수평이동시키는 이송부(80)를 포함한다.1 to 5 and 8, an assembling apparatus 1 for a bushway according to an embodiment of the present invention includes a drive unit 10 for supplying power, a drive unit 10 for transmitting power of the drive unit 10, A moving part 50 that is moved up and down by rotation of the ball screw 30 while engaging with the outside of the ball screw 30 while the rotation is restrained; A pressing portion 60 for inserting the bush 100 into the mounting member 105 while moving up and down along the moving portion 50 and a supporting portion 70 and a mounting member 105 for supporting the lower side of the bush 100, (80) horizontally moving the support portion (70) and the pressing portion (60).

차량 부시용 조립장치(1)에 동력을 공급하는 구동부(10)는 제어부(110)의 제어신호로 동작되는 구동모터(12)와, 구동모터(12)의 외측으로 돌출되는 구동축(14)을 포함한다.The driving unit 10 for supplying power to the assembling apparatus 1 for bushing includes a driving motor 12 operated by a control signal of the control unit 110 and a driving shaft 14 projecting to the outside of the driving motor 12 .

구동축(14)의 동력은 동력전달부재(20)를 통해 볼스크루(30)로 전달된다.The power of the drive shaft 14 is transmitted to the ball screw 30 through the power transmitting member 20.

동력전달부재(20)는 구동부(10)의 동력을 볼스크루(30)로 전달하여 볼스크루(30)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 동력전달장치가 사용될 수 있다.Various types of power transmission devices may be used within the technical idea of the power transmitting member 20 to transmit the power of the driving unit 10 to the ball screw 30 to rotate the ball screw 30. [

일 실시예에 따른 동력전달부재(20)는, 구동부(10)에 축 연결되는 구동풀리(22)와, 볼스크루(30)에 축 연결되는 종동풀리(24)와, 구동풀리(22)와 종동풀리(24)에 걸려서 동력을 전달하는 벨트부재(26)를 포함한다.The power transmitting member 20 according to one embodiment includes a drive pulley 22 axially connected to the drive unit 10, a driven pulley 24 axially connected to the ball screw 30, a drive pulley 22, And a belt member 26 which is caught by the driven pulley 24 and transmits power.

구동축(14)에 구동풀리(22)가 연결되며 볼스크루(30)의 상측에 종동풀리(24)가 연결된다. 구동풀리(22)와 종동풀리(24)에 벨트부재(26)가 걸쳐져서 회전하므로 구동부(10)의 회전동력이 종동풀리(24)를 통해 볼스크루(30)로 전달된다.A driving pulley 22 is connected to the drive shaft 14 and a driven pulley 24 is connected to the ball screw 30. The rotational force of the driving unit 10 is transmitted to the ball screw 30 through the driven pulley 24 because the belt member 26 is wound around the driving pulley 22 and the driven pulley 24.

구동부(10)의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크루(30)의 상측은 종동풀리(24)에 연결되며, 볼스크루(30)의 하측은 외측에 나사산이 형성된다.The upper side of the ball screw 30 which is rotated by receiving the power of the driving unit 10 is connected to the driven pulley 24 and the lower side of the ball screw 30 is formed with a thread on the outer side.

봉 형상으로 형성된 볼스크루(30)는 수직방향으로 설치되며, 볼스크루(30)는 암나사산이 형성된 이동부(50)의 내측으로 삽입되어 회전된다.The ball screw 30 formed in a bar shape is installed in a vertical direction, and the ball screw 30 is inserted into a moving part 50 formed with a female screw and rotated.

고정플레이트(40)를 관통한 볼스크루(30)는 고정플레이트(40)의 하측으로 연장되며, 이러한 고정플레이트(40)는 하우징부(90)의 내측에 고정된다.The ball screw 30 passing through the fixing plate 40 extends to the lower side of the fixing plate 40 and the fixing plate 40 is fixed to the inside of the housing portion 90.

고정플레이트(40)의 하측에는 압력을 측정하는 로드셀(42)이 설치되므로, 이동부(50)가 볼스크루(30)를 따라 상측으로 이동하여 로드셀(42)과 마주하는 고정블록(44)을 가압하는 경우, 로드셀(42)은 고정블록(44)으로 가해지는 압력을 측정하여 제어부(110)로 측정값을 전달한다.Since the load cell 42 for measuring the pressure is provided on the lower side of the fixed plate 40, the movable part 50 moves upward along the ball screw 30 to move the fixed block 44 facing the load cell 42 When pressure is applied, the load cell 42 measures the pressure applied to the fixed block 44 and transmits the measured value to the control unit 110. [

만약, 로드셀(42)에 설정된 압력 이상의 압력이 측정된 경우, 제어부(110)는 구동모터(12)의 동작을 정지시켜 부품의 파손을 방지할 수 있다.If a pressure equal to or higher than the pressure set in the load cell 42 is measured, the control unit 110 can stop the operation of the drive motor 12 to prevent damage to the component.

볼스크루(30)가 관통되는 고정블록(44)의 내측에는 베어링부재(46)가 설치되므로, 볼스크루(30)의 회전시 발생하는 마찰을 저감시킨다.Since the bearing member 46 is provided inside the fixing block 44 through which the ball screw 30 passes, the friction generated when the ball screw 30 rotates is reduced.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 볼스크루(30)의 회전에 연동하여 상하 이동되는 이동부(50)는, 회전이 구속된 상태에서 볼스크루(30)의 외측에 맞물려서 상측이나 하측으로 이동된다.5 and 6, the moving part 50, which is vertically moved in conjunction with the rotation of the ball screw 30, is engaged with the outer side of the ball screw 30 in a state in which rotation is restrained, .

볼스크루(30)의 회전으로 상하 이동되는 이동부(50)는, 볼스크루(30)의 하측을 감싸는 형상으로 설치되며 볼스크루(30)가 내측에 맞물리는 이동몸체부(51)와, 이동몸체부(51)와 이격되며 이동몸체부(51)가 이동되는 경로를 따라 설치되는 가이드바(56)와, 이동몸체부(51)에서 연장되어 가이드바(56)에 연결되는 연결부재(57)를 포함한다.The moving part 50 which is moved up and down by the rotation of the ball screw 30 is provided with a moving body part 51 which is installed to surround the lower side of the ball screw 30 and in which the ball screw 30 meshes with the inside, A guide bar 56 which is spaced apart from the body 51 and is installed along a path along which the moving body 51 is moved and a connecting member 57 extending from the moving body 51 and connected to the guide bar 56 ).

이동몸체부(51)는 볼스크루(30)가 내측으로 삽입되는 공간을 구비하며, 볼스크루(30)의 수나사에 대응하는 암나사가 내측에 구비된 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The movable body portion 51 has a space into which the ball screw 30 is inserted inward and can be deformed into various shapes within a technical spirit in which a female screw corresponding to the male screw of the ball screw 30 is provided inside.

일 실시예에 따른 이동몸체부(51)는, 볼스크루(30)의 외측에 원통 형상으로 설치된 압입로드(53)와, 압입로드(53)의 하측을 차폐하는 하부플레이트(54)와, 압입로드(53)의 상측에 설치된 회전방지플레이트(52)와 기어플레이트(55)를 포함한다.The movable body portion 51 according to one embodiment includes a press-in rod 53 provided in a cylindrical shape on the outside of the ball screw 30, a lower plate 54 for shielding the lower side of the press-in rod 53, And a gear plate 55 and a rotation preventing plate 52 provided on the upper side of the rod 53.

이동몸체부(51)가 이동되는 경로를 따라 가이드바(56)가 설치되며, 회전방지플레이트(52)에서 연장된 연결부재(57)는 가이드바(56)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된다.A guide bar 56 is provided along a path along which the moving body 51 is moved and a connecting member 57 extending from the rotation preventing plate 52 is installed so as to surround the outside of the guide bar 56.

따라서, 볼스크루(30)의 회전으로 이동몸체부(51)가 상하 이동되는 경우, 가이드바(56)와 연결부재(57)로 연결된 회전방지플레이트(52)는 회전이 구속되며, 회전방지플레이트(52)와 연결된 기어플레이트(55)와 압입로드(53)도 회전이 구속된다.Therefore, when the movable body 51 is moved up and down by the rotation of the ball screw 30, the rotation preventing plate 52 connected to the guide bar 56 by the connecting member 57 is restricted in rotation, The rotation of the gear plate 55 and the press-in rod 53 connected to the gear 52 is restrained.

기어플레이트(55)의 내측에는 볼스크루(30)의 수나사에 맞물리는 암나사가 내측에 구비되며, 이러한 기어플레이트(55)는 회전방지플레이트(52)에 고정된다.Inside the gear plate 55, a female screw engaged with the male screw of the ball screw 30 is provided on the inside. The gear plate 55 is fixed to the rotation preventing plate 52.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 이동부(50)의 하부에 장착되는 가압부(60)는, 이동부(50)를 따라 상하 이동하면서 부시(100)를 장착부재(105)에 삽입시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.1 and 2, the pressing portion 60 mounted on the lower portion of the moving portion 50 is inserted into the mounting member 105 with the bush 100 moving up and down along the moving portion 50, Can be transformed into various shapes within the concept of technology.

일 실시예에 따른 가압부(60)는, 이동몸체부(51)의 하측으로 연장되는 가압몸체(62)와, 가압몸체(62)의 하측으로 돌출되어 부시(100)의 내측으로 삽입되는 위치돌기(66)를 포함한다.The pressing portion 60 according to one embodiment includes a pressing body 62 extending downwardly of the moving body portion 51 and a pressing portion 62 which protrudes to the lower side of the pressing body 62 and is inserted into the inside of the bush 100 And includes a projection 66.

가압몸체(62)는 위치돌기(66)의 상측에 연결된 가압브라켓(64)을 구비하며, 이동부(50)가 하측으로 이동하는 경우 가압브라켓(64)도 같이 하측으로 이동하며 부시(100)를 가압한다.The pressing body 62 has a pressing bracket 64 connected to the upper side of the position projection 66. When the moving part 50 moves downward, the pressing bracket 64 also moves downward, .

위치돌기(66)는 부시(100)의 중앙에 구비된 구멍으로 인입되어 가압브라켓(64)의 가압이 제대로 이루어졌는지를 확인할 수 있다.The positioning projection 66 is inserted into the hole provided at the center of the bushing 100 to confirm whether the pressing bracket 64 is properly pressurized.

부시(100)의 하측을 지지하는 지지부(70)는 위치돌기(66)의 하측에 위치하며, 댐퍼의 하측을 탄성 지지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 쇼바장치가 사용될 수 있다.The supporting portion 70 supporting the lower side of the bush 100 is located below the position projection 66 and various types of shoveling devices can be used within the technical idea of elastically supporting the lower side of the damper.

일 실시예에 따른 지지부(70)는, 댐퍼의 하측을 지지하는 안착부재(72)와, 안착부재(72)의 하측에 연결되는 지지로드(74)와, 지지로드(74)를 탄성 지지하는 지지몸체(76)를 포함한다.The supporting portion 70 according to one embodiment includes a seating member 72 for supporting the lower side of the damper, a supporting rod 74 connected to the lower side of the seating member 72, And a support body (76).

유압이나 공압이 충진된 실린더를 사용하는 지지몸체(76)는 고정된 상태로 설치된다.The support body 76 using a cylinder filled with hydraulic pressure or air pressure is installed in a fixed state.

지지몸체(76)의 상측으로 돌출된 지지로드(74)는 부시(100)의 하측을 지지하는 안착부재(72)의 하부를 지지한다.The support rod 74 protruding upward from the support body 76 supports the lower portion of the seat member 72 supporting the lower side of the bush 100.

따라서, 가압부(60)가 하강하여 부시(100)를 장착부재(105)의 내측으로 압입할 때, 부시(100)의 하측에 위치한 안착부재(72)는 하측으로 이동하다가 지지몸체(76)의 탄성에 의해 다시 상측으로 이동한다.The seating member 72 positioned below the bushing 100 is moved downward and the supporting body 76 is moved downward when the pressing unit 60 is lowered and presses the bushing 100 into the mounting member 105. [ And is moved upward again by the elasticity of the elastic member.

부시(100)의 압입이 이루어지는 장착부재(105)는 이송부(80)에 의해 수평 방향으로 이동된다.The mounting member 105 in which the bush 100 is press-fitted is moved in the horizontal direction by the conveying unit 80. [

이송부(80)는 장착부재(105)를 지지부(70)와 가압부(60)의 사이로 수평이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.Various types of driving devices may be used in the conveying portion 80 within the technical concept of horizontally moving the mounting member 105 between the supporting portion 70 and the pressing portion 60.

일 실시예에 따른 이송부(80)는 이송실린더(82)와 이송패널(85)과 이송가이드(87)를 포함한다.The transfer unit 80 according to one embodiment includes a transfer cylinder 82, a transfer panel 85, and a transfer guide 87.

이송실린더(82)는 이송패널(85)을 수평방향으로 이동시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 동력장치가 사용될 수 있다.Various types of power devices can be used in the conveying cylinder 82 within the technical concept of supplying the power for moving the conveying panel 85 in the horizontal direction.

일 실시예에 따른 이송실린더(82)로 실린더를 사용하며, 이송실린더(82)의 외측으로 로드부재(83)가 돌출되어 수평 이동된다.The cylinder is used as the transfer cylinder 82 according to the embodiment, and the rod member 83 protrudes outwardly of the transfer cylinder 82 to be horizontally moved.

이송실린더(82)의 로드부재(83)에 연결되는 이송패널(85)은 장착부재(105)의 하부를 지지하는 받침브라켓(86)을 구비한다.The transfer panel 85 connected to the rod member 83 of the transfer cylinder 82 has a support bracket 86 for supporting the lower portion of the mounting member 105.

이송패널(85)은 수평방향으로 설치되며, 이송패널(85)의 상측으로 돌출된 받침브라켓(86)은 굴곡진 장착부재(105)의 하부를 지지하므로, 장착부재(105)가 이송패널(85)의 상측에서 측방향으로 이동됨을 방지한다.The support panel 85 is installed in the horizontal direction and the support bracket 86 protruding upward from the transfer panel 85 supports the lower portion of the bent mounting member 105, 85 on the upper side.

이송실린더(82)의 로드부재(83)는 수평방향으로 이동되며, 로드부재(83)는 이송패널(85)에 연결되어 이송패널(85)을 수평방향으로 이동시킨다.The rod member 83 of the transfer cylinder 82 is moved in the horizontal direction and the rod member 83 is connected to the transfer panel 85 to move the transfer panel 85 in the horizontal direction.

이송패널(85)의 수평이동을 안내하는 이송가이드(87)는, 이송패널(85)이 이동되는 경로를 따라 수평방향으로 설치되는 이동레일(88)과, 이송패널(85)의 하측으로 연장되어 이동레일(88)의 측면을 감싸는 이탈방지부재(89)를 포함한다.The conveyance guide 87 for guiding horizontal movement of the conveyance panel 85 includes a movable rail 88 provided horizontally along a path along which the conveyance panel 85 is moved, And a release preventing member 89 surrounding the side surface of the movable rail 88.

차량 부시용 조립장치(1)의 외형을 형성하는 하우징부(90)는, 이동부(50)와 동력전달부재(20)를 감싸는 형상으로 설치되는 상부하우징(92)과, 상부하우징(92)의 하측에 위치하며 이송부(80)와 지지부(70)를 지지하는 하부하우징(98)을 포함한다.The housing part 90 forming the outer shape of the assembling device 1 for a bushing for a vehicle includes an upper housing 92 installed to surround the moving part 50 and the power transmitting member 20, And a lower housing 98 supporting the transfer unit 80 and the support unit 70. [

상부하우징(92)은, 하부하우징(98)의 상측으로 연장되는 제1프레임(93)과, 제1프레임(93)의 상측으로 연장되어 이동부(50)가 이동되는 내측공간을 구비하는 제2프레임(94)과, 제2프레임(94)의 상측에서 수평방향으로 연장되는 지지프레임(96)과, 지지프레임(96)의 상측을 커버하는 커버프레임(97)을 포함한다.The upper housing 92 includes a first frame 93 extending upward from the lower housing 98 and a second frame 93 extending upward from the first frame 93 and having an inner space through which the moving unit 50 is moved. A support frame 96 extending in the horizontal direction on the upper side of the second frame 94 and a cover frame 97 covering the upper side of the support frame 96.

제2프레임(94)의 측면에는 개구부(95)가 형성되며, 개구부(95)를 통해 이동부(50)의 연결부재(57)가 연장되어 가이드바(56)에 연결된다.An opening 95 is formed in the side surface of the second frame 94 and the connecting member 57 of the moving part 50 is extended through the opening 95 to be connected to the guide bar 56.

지지프레임(96)에는 구동모터(12)와 고정플레이트(40)가 고정되며, 커버프레임(97)의 내측에는 동력전달부재(20)가 위치한다.The drive motor 12 and the fixed plate 40 are fixed to the support frame 96 and the power transmission member 20 is positioned inside the cover frame 97.

도 8에 도시된 바와 같이, 로드셀(42)의 측정값을 전달받는 제어부(110)는 구동모터(12)와 이송실린더(82)의 이동을 제어하여 부시(100)의 조립을 자동화한다.8, the control unit 110 receiving the measured value of the load cell 42 controls the movement of the drive motor 12 and the transfer cylinder 82 to automate the assembly of the bush 100. As shown in FIG.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부시용 조립장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the assembling apparatus 1 for a vehicle bush according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

로워암인 장착부재(105)가 받침브라켓(86)에 의해 이송패널(85)의 상측에 안착된다.The lower arm mounting member 105 is seated on the upper side of the transfer panel 85 by the support bracket 86. [

이송실린더(82)가 작동되어 로드부재(83)가 전진하면, 로드부재(83)에연결된 이송패널(85)이 이동레일(88)을 따라 이동되어 가압부(60)의 하측으로 이동된다.When the transfer cylinder 82 is operated and the rod member 83 is advanced, the transfer panel 85 connected to the rod member 83 is moved along the movable rail 88 and moved to the lower side of the pressing portion 60.

장착부재(105)에 부시(100)가 가조립된 상태에서, 구동모터(12)가 동작되어 구동축(14)을 회전시킨다.The drive motor 12 is operated to rotate the drive shaft 14 in a state where the bush 100 is assembled to the mounting member 105. [

구동축(14)과 함께 구동풀리(22)가 회전하며, 구동풀리(22)와 벨트부재(26)로 연결된 종동풀리(24)가 회전하면서 볼스크루(30)를 회전시킨다.The drive pulley 22 rotates together with the drive shaft 14 and the driven pulley 24 connected to the drive pulley 22 and the belt member 26 rotates to rotate the ball screw 30.

볼스크루(30)에 맞물려 있는 기어플레이트(55)의 회전이 구속되므로, 볼스크루(30)의 회전으로 기어플레이트(55)를 포함한 이동부(50)가 상측이나 하측으로 이동한다.The rotation of the gear plate 55 engaged with the ball screw 30 is restricted so that the moving part 50 including the gear plate 55 moves upward or downward by the rotation of the ball screw 30. [

이동부(50)의 하측에 설치된 가압부(60)는 부시(100)의 상측을 가압하여 부시(100)가 장착부재(105)에 삽입될 수 있도록 한다.The pressing portion 60 provided below the moving portion 50 presses the upper side of the bushing 100 so that the bushing 100 can be inserted into the mounting member 105.

가압부(60)의 위치돌기(66)가 부시(100)의 내측으로 인입된 상태에서 가압브라켓(64)이 부시(100)를 가압하여 부시(100)를 장착부재(105)의 내측으로 인입한다.The pressing bracket 64 presses the bush 100 to urge the bush 100 to the inside of the mounting member 105 in a state in which the position projection 66 of the pressing portion 60 is drawn into the inside of the bush 100 do.

부시(100)의 하측에 구비된 안착부재(72)는 지지로드(74)에 의해 탄성 지지되므로, 가압부(60)가 부시(100)를 가압하는 초기에는 하측으로 이동하면서 부시(100)에 가해지는 충격을 해소하며, 이후에는 다시 상측으로 이동하여 부시(100)의 하부를 지지한다.The seating member 72 provided under the bushing 100 is resiliently supported by the support rod 74 so that the bushing 100 is moved downward at the initial stage when the pressing unit 60 presses the bushing 100, Thereby relieving the impact applied thereto, and thereafter moving back to the upper side to support the lower portion of the bush 100.

만약, 이동몸체부(51)가 설정된 높이 이상으로 상승하는 경우, 이동몸체부(51)가 고정블록(44)을 밀어올리며 로드셀(42)을 가압하므로, 제어부(110)는 로드셀(42)의 측정값을 전달받아 구동모터(12)의 회전을 정지시킨다.When the movable body part 51 ascends above the predetermined height, the movable body part 51 presses the load cell 42 by pushing up the fixed block 44, And the rotation of the drive motor 12 is stopped.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 구동모터(12)의 회전으로 부시(100)를 가압하는 가압부(60)가 상하 이동되므로, 부시(100)를 가압하는 압력의 조절이 정밀하게 이루어져서 부시(100)의 내구성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the pressing portion 60 pressing the bush 100 by the rotation of the driving motor 12 is moved up and down, the pressure for pressing the bush 100 is precisely controlled, 100 can be improved in durability.

또한 부시(100)의 하부를 지지하는 안착부재(72)가 지지몸체(76)의 상측으로 돌출된 지지로드(74)에 탄성 지지되므로, 부시(100)의 가압시 발생하는 충격을 감소시켜 부시(100)의 내구성을 향상시킬 수 있다.The seat member 72 supporting the lower portion of the bushing 100 is resiliently supported by the support rod 74 protruding upward from the support body 76 so that the impact generated when the bushing 100 is pressed is reduced, The durability of the battery 100 can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 차량 부시용 조립장치
10: 구동부 12: 구동모터
14: 구동축 20: 동력전달부재
22: 구동풀리 24: 종동풀리
26: 벨트부재 30: 볼스크루
40: 고정플레이트 42: 로드셀
44: 고정블록 46: 베어링부재
50: 이동부 51: 이동몸체부
52: 회전방지플레이트 53: 압입로드
54: 하부플레이트 55: 기어플레이트
56: 가이드바 57: 연결부재
60: 가압부 62: 가압몸체
64: 가압브라켓 66: 위치돌기
70: 지지부 72: 안착부재
74: 지지로드 76: 지지몸체
80: 이송부 82: 이송실린더
83: 로드부재 85: 이송패널
86: 받침브라켓 87: 이송가이드
88: 이동레일 89: 이탈방지부재
90: 하우징부 92: 상부하우징
93: 제1프레임 94: 제2프레임
95: 개구부 96: 지지프레임
97: 커버프레임 98: 하부하우징
100: 부시 105: 장착부재
110: 제어부1: Assembling device for vehicle bush
10: driving part 12: driving motor
14: drive shaft 20: power transmission member
22: drive pulley 24: driven pulley
26: Belt member 30: Ball screw
40: Fixing plate 42: Load cell
44: fixed block 46: bearing member
50: moving part 51: moving body part
52: anti-rotation plate 53: press-in rod
54: lower plate 55: gear plate
56: guide bar 57: connecting member
60: pressing portion 62: pressing body
64: pressure bracket 66: position projection
70: support part 72:
74: support rod 76: support body
80: transfer part 82: transfer cylinder
83: Rod member 85: Transfer panel
86: Support bracket 87: Feed guide
88: movable rail 89:
90: housing part 92: upper housing
93: first frame 94: second frame
95: opening 96: support frame
97: cover frame 98: lower housing
100: bushing 105: mounting member
110:

Claims

동력을 공급하는 구동부;
상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크루;
회전이 구속된 상태에서 상기 볼스크루의 외측에 맞물리며, 상기 볼스크루의 회전으로 상하 이동되는 이동부;
상기 이동부에 장착되며, 상기 이동부를 따라 상하 이동하면서 부시를 장착부재에 삽입시키는 가압부;
상기 부시의 하측을 지지하는 지지부; 및
상기 장착부재를 상기 지지부와 상기 가압부의 사이로 수평이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
A driving unit for supplying power;
A ball screw rotated by receiving power of the driving unit;
A moving part which is engaged with the outside of the ball screw in a state where rotation is restrained and is moved up and down by the rotation of the ball screw;
A pressing part mounted on the moving part, for inserting the bush into the mounting member while moving up and down along the moving part;
A support for supporting a lower side of the bush; And
And a transferring unit for horizontally moving the mounting member between the supporting unit and the pressing unit.

제 1 항에 있어서,
상기 구동부에 축 연결되는 구동풀리;
상기 볼스크루에 축 연결되는 종동풀리; 및
상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 걸려서 동력을 전달하는 벨트부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
The method according to claim 1,
A driving pulley axially connected to the driving unit;
A driven pulley axially connected to the ball screw; And
Further comprising a belt member engaged with the drive pulley and the driven pulley to transmit power.

제 1 항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 볼스크루의 하측을 감싸는 형상으로 설치되며, 상기 볼스크루가 내측에 맞물리는 이동몸체부;
상기 이동몸체부와 이격되며, 상기 이동몸체부가 이동되는 경로를 따라 설치되는 가이드바; 및
상기 이동몸체부에서 연장되어 상기 가이드바에 연결되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving unit includes a moving body unit that is installed to surround the lower side of the ball screw and in which the ball screw is meshed inside;
A guide bar spaced apart from the movable body and installed along a path along which the movable body is moved; And
And a connecting member extending from the moving body portion and connected to the guide bar.

제 3 항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 이동몸체부의 하측으로 연장되는 가압몸체; 및
상기 가압몸체의 하측으로 돌출되어 상기 부시의 내측으로 삽입되는 위치돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
The method of claim 3,
The pressing portion includes: a pressing body extending downward from the moving body; And
And a position projection protruding downward from the pressing body and inserted into the bushing.

제 4 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 위치돌기의 하측에 위치하며, 상기 댐퍼의 하측을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the support portion is positioned below the position projection and elastically supports the lower side of the damper.

제 5 항에 있어서,
상기 지지부는, 상기 댐퍼의 하측을 지지하는 안착부재;
상기 안착부재의 하측에 연결되는 지지로드; 및
상기 지지로드를 탄성 지지하는 지지몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
6. The method of claim 5,
The support portion includes: a seating member for supporting a lower side of the damper;
A support rod connected to a lower side of the seating member; And
And a support body for elastically supporting the support rod.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송부는, 동력을 공급하는 이송실린더;
상기 이송실린더의 로드부재에 연결되며, 상기 장착부재를 지지하는 받침브라켓을 구비하는 이송패널; 및
상기 이송패널의 수평이동을 안내하는 이송가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The transfer unit may include: a transfer cylinder for supplying power;
A transfer panel connected to a rod member of the transfer cylinder and having a support bracket for supporting the mounting member; And
And a conveyance guide for guiding horizontal movement of the conveyance panel.

제 7 항에 있어서,
상기 이송가이드는, 상기 이송패널이 이동되는 경로를 따라 수평방향으로 설치되는 이동레일; 및
상기 이송패널의 하측으로 연장되어 상기 이동레일의 측면을 감싸는 이탈방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부시용 조립장치.8. The method of claim 7,
The conveyance guide may include: a movable rail installed horizontally along a path along which the conveyance panel is moved; And
And a release preventing member extending downward from the conveying panel to surround a side surface of the moving rail.