KR20140140182A - Ｄｃ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치 - Google Patents

Ｄｃ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치 Download PDF

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KR20140140182A
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Abstract

ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치가 제공된다. 배터리 충방전 제어 장치는, 복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부와, DC 전력 계통에 연결된 인덕터 및 인덕터에 저장된 에너지를 배터리부에 충전하며, 배터리부에 충전된 에너지를 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며, 복수개의 컨버터들 각각은, 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있으며, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 가능하다.

Description

ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CHARGING AND DISCHARGING OF BATTERRY FOR DC GRID}
본 발명은 DC 전력 계통에 연결된 다수의 배터리들의 충방전을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전력 저장 장치는 신재생 에너지의 확대 보급을 위해 필수적으로 요구되는 장치의 하나로, 단위 배터리 셀(cell)의 전압은 1.2V~3.7V 정도로 낮으므로, 직렬 연결을 통해 필요한 전압을 발생시킨다. 그런데 전력 저장 장치에 대해 장시간 충전, 방전이 이루어지는 경우 직렬 연결된 배터리 셀들 중 일부 셀들이 동일한 동작을 보장하지 못하는 상황이 발생될 수 있기 때문에 BMS(Battery Management System)와 같은 배터리 관리부를 별도로 두어 배터리 셀의 특성을 균등하게 제어하고 있다.
도 1에는 특허 문헌(한국공개번호 제2013-0013108호)에 기재된 이차전지 배터리의 균등화 장치가 개시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이차전지 배터리의 균등화 장치는 차량의 보조 배터리(110), 배터리 셀들로 이루어진 배터리 모듈(120), 배터리 셀들에 각각 스위칭 가능하도록 연결되어 배터리셀들 각각을 충방전하기 위한 1차측 코일(132)과 보조배터리(110)와 스위칭 가능하도록 연결되는 2차측 코일(136)을 구비한 트랜스(130), 배터리셀들 중 다른 배터리셀들보다 전압이 높은 고전압 배터리셀을 검색하고, 고전압 배터리셀의 전압이 다른 배터리셀의 전압의 평균값에 일치할 때까지 고전압 배터리셀과 이에 대응하는 1차측 코일(132)을 통해 방전되는 전력이 2차측 코일(136)을 통해 보조 배터리(110)를 충전하도록 스위칭하는 보조배터리 충전 모듈(146)을 구비한 제어기(140)를 포함하여 이루어진다.
하지만, 상술한 특허 문헌은 배터리 셀들의 충방전 제어를 위해 트랜스 포머(130)를 사용한다는 점에서 그 구조가 복잡하며, 트랜스포머(130)에 고장이 발생된 경우 트랜스포머(130)를 포함하는 모듈 전체를 새롭게 교체해야 하므로, 효율적이지 못하다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들 각각의 충방전을 제어할 수 있으며, 효율적인 유지 관리가 용이한 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부; DC 전력 계통에 연결된 인덕터; 및 상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하며, 상기 배터리부에 충전된 에너지를 상기 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며, 상기 복수개의 컨버터들 각각은, 상기 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며, 상기 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상기 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 인덕터에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함하는 배터리 충방전 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 크기는, 미리 정해진 최소값과 최대값 사이의 값을 가지며, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 최소값의 합은, 상기 DC 전력 계통의 전압보다 적어도 1.1배 이상일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 합과 상기 DC 전력 계통의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 상기 인덕터에 저장되며, 상기 상부 스위칭 소자가 턴오프되는 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 DC 전력 계통으로 전달될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 하부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 DC 전력 계통의 전압에 기초한 에너지가 상기 인더터에 저장되며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 배터리 모듈로 충전될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 배터리 충방전 제어 장치는, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 과방전 또는 과충전 제어를 위한 충방전 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 충방전 제어부는, 상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간에서, 과방전된 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 상부 스위칭 소자를 턴오프시키며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간에서, 과충전인 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 하부 스위칭 소자를 턴온시킬 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 배터리 충방전 제어 장치는, 상기 과방전 또는 과충전의 판단 기준인 SOC를 제공하는 배터리 관리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, DC 전력 계통과 배터리부 사이에 2개의 직렬 연결된 스위칭 소자로 구성된 컨버터와 인덕터를 설치하고, 컨버터는 배터리부를 구성하는 배터리셀들 각각에 병렬 연결함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있다. 또한, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 용이하다.
도 1은 종래 특허문헌에 기재된 이차전지 배터리의 균등화 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 전체 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 배터리 충방전 제어 장치는 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N)을 포함하는 배터리부(210), DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)에 연결된 인덕터(L_s)와, 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 배터리부(210)에 충전하며, 배터리부(210)에 충전된 에너지를 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 방전시키는 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N)을 구비하는 컨버터부(220)를 포함하며, 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N) 각각은, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리에 충전하는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치를 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 배터리부(210)는, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N)을 포함할 수 있으며, 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압은 1.2V(최저값) ~ 3.7V(최대값) 사이의 값을 가질 수 있다. 특히 본 발명의 실시 형태에 의하면, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압의 최소값의 합은, DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압보다 적어도 1.1배 이상인 경우에 적용될 수 있다. 다만, 상술한 구체적인 수치들, 1.2V, 3.7V, 1.1배는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 실시 형태에 따라서는 다른 값이 적용될 수 있을 것이다.
한편, 인덕터(L_s)는, 에너지 저장 소자로, DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)에 연결되어 있으며, 에너지를 저장한 후 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-) 또는 배터리부(210)로 저장된 에너지를 전달할 수 있다.
컨버터부(220)는, 인가된 스위칭 신호(S1 ~ SN)에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 배터리부(210)에 충전하며, 배터리부(210)에 충전된 에너지를 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 방전시키는 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N)을 포함할 수 있다. 여기서, 스위칭 신호(S1 ~ SN)는, 충방전 제어부(240)로부터 전달될 수 있으며, 스위칭 신호(S1 ~ SN) 각각은 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 온오프시키기 위한 상부 스위칭 신호와 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 온오프시키기 위한 하부 스위칭 신호를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N) 각각은, 복수개의 배터리셀들(221 ~ 22N) 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부(210)를 방전시키는 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리(210)에 충전하는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 포함할 수 있다. 상술한 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B) 각각은 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 등과 같은 반도체 스위칭 소자로, 기생 성분인 바디 다이오드(D1_T ~ DN_T, D1_B ~ DN_B)를 포함할 수 있다.
배터리 관리부(230)는, 복수개의 배터리 관리 유닛들(Battery Management Units)(231 ~ 23N)을 포함하며, 각각의 배터리 관리 유닛들(231 ~ 23N)은 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압, 온도 등을 입력받아 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 연산할 수 있다. 연산된 SOC들은(SOC1 ~ SOCN) 충방전 제어부(240)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 충방전 제어부(240)는, 배터리 관리 유닛들(231 ~ 23N)로부터 전달받은 배터리셀들(211 ~ 21N)의 SOC에 기초하여 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T) 또는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 온오프를 제어함으로써, 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 과방전 또는 과충전을 제어할 수 있다.
한편, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 도 2 내지 도 4c를 참조하여, 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 동작 원리를 방전 제어 과정과 충전 제어 과정으로 나누어 상세하게 설명한다.
1. 방전 제어 과정
이하 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 상세하게 설명한다.
우선, 도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 배터리 관리부(230)로부터 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 전달받아 실시간으로 모니터링하고 있다. 방전이 필요하다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 상부 스위칭 신호(턴온신호)를 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)로 인가함으로써, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 턴온시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 턴오프임). 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 턴온 구간 동안 복수개의 배터리셀들(211~21N) 각각의 전압의 합과 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 인덕터(L_s)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 301에 도시된 바와 같으며, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 턴온 구간 동안 전류는 일정한 기울기를 가지고 증가하게 된다. 이때, 증가되는 전류의 기울기는 복수개의 배터리셀들(211~21N) 각각의 전압의 합과 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압의 차와 인덕터(L_s)의 값에 따라 결정될 수 있다.
이후, 도 2 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 상부 스위칭 신호(턴오프신호)를 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)로 인가함으로써, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 턴오프시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지는 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 전달될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는, 도면부호 302 도시된 바와 같이, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 바디 다이오드(D1_B ~ DN_B)를 통해 흐를 수 있다.
한편, 도 3c는, 특정 배터리 셀(212)의 과방전이 이루어졌다고 판단되는 경우 특정 배터리 셀(212)의 방전을 제한하기 위한 과정이다. 즉, 도 3a에 도시된 구간, 즉, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)가 턴온 상태인 구간 동안 특정 배터리 셀(212)의 과방전이 이루어졌다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 도 2 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 과방전된 특정 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 상부 스위칭 소자(S2_T)를 턴오프시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 전류는 도면부호 303에 도시된 경로를 통해 흐르게되어, 과방전된 특정 배터리 셀(212)의 방전은 종료될 수 있다.
2. 충전 제어 과정
이하 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 상세하게 설명한다.
우선, 도 2 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 배터리 관리부(230)로부터 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 전달받아 실시간으로 모니터링하고 있다. 충전이 필요하다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 하부 스위칭 신호(턴온신호)를 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)로 인가함으로써, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 턴온시킬 수 있다(이때 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)는 턴오프임). 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 턴온 구간 동안 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압에 기초한 에너지가 인덕터(L_s)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 401에 도시된 바와 같으며, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 턴온 구간 동안 전류는 일정한 기울기를 가지고 증가하게 된다. 이때, 증가되는 전류의 기울기는 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압과 인덕터(L_s)의 값에 따라 결정될 수 있다.
이후, 도 2 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 하부 스위칭 신호(턴오프신호)를 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)로 인가함으로써, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 턴오프시킬 수 있다(이때 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지는 배터리부(210)로 전달될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 402 도시된 바와 같이 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 바디 다이오드(D1_T ~ DN_T)를 통해 흐를 수 있다.
한편, 도 4c는, 특정 배터리 셀(212)의 과충전이 이루어졌다고 판단되는 경우 특정 배터리 셀(212)의 과충전을 제한하기 위한 과정이다. 즉, 도 4b에 도시된 구간, 즉, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)가 턴오프 상태인 구간 동안 특정 배터리 셀(212)의 과충전이 이루어졌다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 도 2 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 과방전된 특정 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 하부 스위칭 소자(S2_B)를 턴온시킬 수 있다. 이에 따라 전류는, 도면부호 403에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 하부 스위칭 소자(S2_B)를 통해 흐르게 되어 특정 배터리 셀(212)의 과충전은 제한될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, DC 전력 계통과 배터리부 사이에 2개의 직렬 연결된 스위칭 소자로 구성된 컨버터와 인덕터를 설치하고, 컨버터는 배터리부를 구성하는 배터리셀들 각각에 병렬 연결함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있다. 또한, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 용이하다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
110: 보조 배터리 120: 배터리 모듈
130: 트랜스 132: 1차측 코일
136: 2차측 코일 140: 제어기
146: 보조배터리 충전 모듈 210: 배터리부
211~21N: 배터리셀 220: 컨버터부
221~22N: 컨버터 230: 배터리 관리부
231~23N: 배터리 관리 유닛 240: 충방전 제어부
L_S: 인덕터 S1~SN: 스위칭 신호
S1_T 내지 SN_T: 상부 스위칭 소자 DC grid+, DC grid-: DC 전력 계통
S1_B 내지 SN_B: 하부 스위칭 소자 D1_T 내지 DN_T: 바디 다이오드
D1_B 내지 DN_B: 바디 다이오드

Claims (7)

  1. 복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부;
    DC 전력 계통에 연결된 인덕터; 및
    상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하며, 상기 배터리부에 충전된 에너지를 상기 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며,
    상기 복수개의 컨버터들 각각은,
    상기 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며,
    상기 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상기 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 인덕터에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 크기는, 미리 정해진 최소값과 최대값 사이의 값을 가지며,
    상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 최소값의 합은, 상기 DC 전력 계통의 전압보다 적어도 1.1배 이상인 배터리 충방전 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 합과 상기 DC 전력 계통의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 상기 인덕터에 저장되며, 상기 상부 스위칭 소자가 턴오프되는 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 DC 전력 계통으로 전달되는 배터리 충방전 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 DC 전력 계통의 전압에 기초한 에너지가 상기 인더터에 저장되며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 배터리 모듈로 충전되는 배터리 충방전 제어 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 배터리 충방전 제어 장치는,
    상기 복수개의 배터리셀들 각각의 과방전 또는 과충전 제어를 위한 충방전 제어부를 더 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.

  6. 제5항에 있어서,
    상기 충방전 제어부는,
    상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간에서, 과방전된 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 상부 스위칭 소자를 턴오프시키며,
    상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간에서, 과충전인 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 하부 스위칭 소자를 턴온시키는 배터리 충방전 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 충방전 제어 장치는,
    상기 과방전 또는 과충전의 판단 기준인 SOC를 제공하는 배터리 관리부를 더 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.
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