KR20140139799A - Air to operate deburring device for cutting the workpiece - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a deburring device for a cutting workpiece which is operated by air. More specifically, the deburring device is configured to operate the rotation of a tool and center of a rotary shaft by air in the deburring device in order to remove burr which is mainly generated in the edge of the cutting workpiece. The provided deburring device for a cutting workpiece operated by air can remove the only burr safely and precisely without cutting the cutting workpiece although the deburring tool corresponding to the edge of the cutting workpiece has a small difference depending on physical power (measuring working force) of the tool acting on the burr generated in the cutting workpiece to be elastically and automatically controlled by the size which is necessary for removing the burr. When a rotary shaft rotates with the air to be flowed in using a nipple and the tool removes the burr by the rotation of the rotary shaft, the rotary shaft loses its balance and the configuration of an existing separate spring is not needed by allowing to hold the center of the rotary shaft with the air. The rotary shaft can maintain its balance using the air, thereby naturally maintaining its movement balance, improving durability of the deburring device using the air even when the rotary shaft rotates, and greatly enhancing efficiency and productivity of a deburring work and the quality of processing product.

Description

에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치{Air to operate deburring device for cutting the workpiece}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air-operated deburring device,

본 발명은 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절삭물의 모서리 등에 주로 발생되는 버(burr) 제거를 위한 디버링장치에서 툴의 회전과 회전축의 중심을 에어로 작동되도록 구성한 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an air-operated deburring device for operating a workpiece, more particularly to a deburring device for removing burrs mainly generated at the edges of cuttings and the like, To a cutting device deburring device.

통상 산업분야의 각종 금속물에 대한 절삭가공(선반, 밀링 등)시에는 원치는 않지만 그 가공의 특성 등에 따라 크고 작은 불규칙한 버(burr)가 필연적으로 발생될 수밖에 없다.Although it is not desired to perform cutting (lathe, milling, etc.) for various kinds of metal objects in the industrial field, irregular burrs inevitably occur due to the characteristics of the work.

그리고 , 상기한 버(burr)는 가공물의 사용 목적이나 쓰임새 그리고 요구되는 정밀도 및 품질 등에 따라 제거가필요치 않는 경우도 있지만, 가공물의 품질과 정밀도는 물론 기능이나 성능 및 취급 시에도 좋지 않는 영향을 끼치기 때문에 디버링 작업을 통해 가능하면 깔끔히 제거하는 것이 바람직한 것으로 되어 있다.
In addition, the burrs described above may not be required to be removed depending on the purpose and use of the workpiece, the required precision and quality, etc. However, the burr has a bad influence on the quality and precision of the workpiece, Therefore, it is desirable to remove it by deburring as much as possible.

한편, 종래의 디버링작업(버 제거작업)은, 작업자가 손으로 필요한 툴이 꽂힌 핸드드릴 등을 잡고 일일이 버를 제거하는 인력 및 수작업에 의한 방법이 일반적이었으나, 이 수작업의 경우에는 인력 투입에 따른 인건비손실이 클뿐 아니라 작업능률과 생산성향상 및 일정한 품질유지에도 상당한 문제점이 있어, 최근에는 첨단 자동화 수치제어장치인 로봇 또는 자동화기기에 툴이 꽂힌 이 에어드릴을 장착해 더욱 효과적이고 신속 자동화된 대량 생산방법으로 이루어는 추세다.Conventionally, the deburring work (burr removing work) is a method of manually removing burrs by holding a hand drill or the like, which a worker has handled with a necessary tool, and manual work. However, in this manual work, In addition to high labor cost loss, there is a considerable problem in work efficiency, productivity improvement and constant quality maintenance. Recently, it has been equipped with advanced automatic numerical control device, robot or automation tool, It is a trend.

그러나 상기 자동화기기에 의한 최근 디버링작업의 경우에는, 가공물의 세팅조건이나 툴의 장착사와 로봇이 갖는 기본적인 공차, 유격 등에 따른 미세한 오차 등으로, 불필요한 버만 제거되어야 함에도 불구하고 손상되면 안 되는 가공물의 일부까지 절삭 되버려, 품질에 하자를 유발하는 불량률이 높게 나타나는 새로운 과제의 해결이 요구되고 있다.
However, in the case of the recent deburring work by the above-mentioned automatic equipment, a part of the workpiece which should not be damaged even though the unnecessary burr should be removed due to the setting conditions of the workpiece, the basic tolerance of the robot with the tool, And the defect rate that causes defects in the quality is high. Therefore, it is required to solve a new problem.

즉, 절삭 가공 시 가공물 모서리에 주로 발생하는 버는 실질적인 가공물에 비해 아주 작으면서 가늘고 약하여 아주 작은 툴의 가공력만으로도 충분한 디버링 작업이 가능할 수 있지만, 상기 최근의 로봇 또는 자동화기기를 이용한 툴 대응 시는 로봇이나 기기가 갖는 기본적인 가공력으로 일괄 이송 후 접촉/대응시키는 구조임에 따라, 상기 앞서 설명된 여타한 원인에 의해 가공물 모서리에 툴이 대응하는 위치에 착은 오차라도 발생하게 되면, 손상이 되어서는 아니 되는 가공물 모서리의 일부가 버(burr)와 함께 절삭되어 불량을 야기하는 문제점이 있었다.
That is, burrs mainly generated at the edges of the workpiece during cutting are very small, thin and weak compared to actual workpieces, and sufficient deburring work can be achieved with only the processing force of a very small tool. However, Since the tool is contacted and supported by the basic machining force of the tool in a batch, if an error occurs at the position corresponding to the tool at the corner of the workpiece due to the other causes described above, There is a problem in that a part of a workpiece edge that is not cut is cut along with a burr to cause defects.

또한, 본 발명자가 종래 출원하여 등록된 등록번호 10-1206909호는 ‘절삭가공물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단’에 관한 것으로서, 이는 버의 절삭 시 스프링의 완충작용을 이용한 것이며, 본 발명은 본 발명자가 종래 출원하여 등록된 절삭가공물 디버링장치의 작동을 에어로 작동될 수 있도록 하였다.
The present invention also relates to a tool for automatically adjusting a tool cutting force of a cutting workpiece deburring device, which is based on a buffering action of a spring when cutting a bur bur, The present inventor has made the operation of the previously registered and registered cutting workpiece deburring device to be air-operated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 절삭가공물에 발생된 버에 작용하는 툴의 물리적인 힘(가공력)이 버 제거에 필요한 크기만큼 자동으로 탄력적으로 조절됨에 따라 가공물 모서리에 대응하는 디버링 툴의 위치가 여타의 원인으로 미세한 차이가 발생하더라도 절삭가공물을 절삭하지 않고 버만 정확하고 안전하게 제거될 수 있는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically cutting a workpiece, Which can be accurately and safely removed without cutting the cutting workpiece even if a slight difference occurs due to the position of the deburring tool corresponding to the cutting tool, is accomplished as a technical problem will be.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 절삭가공물의 모서리 등에 주로 발생되는 버(burr) 제거를 위한 통상의 디버링 장치에 있어서, 상기 디버링장치의 워크 측 아암에 지지되며 중심부에는 각도조절홈이 형성되고, 일 측에 제 1니플(nipple)이 연결되는 플레이트이송로가 형성된 지지플레이트와, 원통의 형상으로 내부에 중공부가 형성되되, 일 측에는 상기 중공부로 인입되어 상기 지지플레이트의 각도조절홈에 일 측이 인입되는 각도조절뭉치가 구성되고, 상기 플레이트이송로로 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 원통의 길이방향으로 하우징이송로가 형성되며, 외주에는 내부 중공부로 관통되되, 에어를 인입하는 제 2니플(nipple)이 관통되는 니플인입구와 인입된 내부의 에어를 외부로 배출하는 에어배출구가 형성된 하우징과, 상기 하우징의 중공부에 인입되도록 원통의 형상으로 형성되되, 외주에는 하우징의 니플인입구를 관통한 제 2니플이 연결되는 에어주입로가 형성되며, 중심부에는 상기 에어주입로와 연결된 에어인입로가 형성되고, 상기 에어인입로의 외측으로 다수개의 에어배출로가 형성된 에어하우징과, 상기 에어하우징의 일 측에는 상기 에어인입로를 통해 주입되는 에어가 인입될 수 있도록 인입 홈이 형성되며, 상기 인입 홈을 통해 인입된 에어가 내부에서 외부로 배출될 수 있도록 관통되며 일정 방향의 회전성을 가진 회전배출 홈이 형성된 회전하우징과, 상기 회전하우징의 인입 홈과 연결되어 상기 회전배출 홈을 통해 배출되는 에어로 인해 회전하는 회전하우징의 방향과 같이 회전하는 구동축과, 상기 구동축과 일 측이 연결되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 양측에 구성되는 베어링과, 상기 베어링의 이탈을 방지하는 베어링고정뭉치 및 상기 회전축의 타 측에 연결되어 회전하는 툴고정뭉치으로 구성된 구동부와, 상기 에어하우징의 일 측에 연결되며 상기 에어하우징과 연결된 회전하우징 구동부를 감싸며 구성된 지지축과, 상기 하우징의 중공부에 인입되어 연결되되, 내부에 중공부가 형성되고, 일 측에는 상기 하우징의 하우징이송로에서 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 플로팅하우징이송로가 형성되며, 외주에는 일정 깊이의 홈이 형성되어 상기 플로팅하우징이송로를 통해 배출되는 에어가 위치되고, 상기 홈에는 고정 핀이 결합되도록 다수개의 결합 홈이 형성된 플로팅하우징 및 상기 지지축의 외주를 감싸며 상기 플로팅하우징의 내부 중공부에 인입되며, 인입된 외주에는 상기 플로팅하우징의 결합 홈에 결합된 고정 핀을 관통한 핀이 닿도록 내측방향으로 일정 깊이의 지지 홈이 형성된 플로팅으로 구성되는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치를 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a conventional deburring apparatus for removing burrs mainly generated at corners of a workpiece, which is supported by a work-side arm of the deburring device, A support plate having a plate feed path formed on one side thereof and having a first nipple connected thereto, and a hollow portion formed in the shape of a cylinder, the hollow portion being inserted into the hollow portion of the support plate, A housing transfer path is formed in a lengthwise direction of the cylinder so that the air introduced into the plate transfer path can be transferred, and the housing transfer path is formed on the outer circumference, A housing having a nipple inlet through which nipples pass and an air outlet through which air is drawn in to the outside; An air injection path is formed in the outer periphery of the hollow portion to receive a second nipple passing through a nipple inlet of the housing, an air inlet connected to the air injection path is formed in the center portion, A plurality of air discharge passages formed on the outer side of the air inlet passage, and a suction groove formed on one side of the air housing to allow air to be introduced through the air inlet passage to be drawn in, A rotary housing having a rotary discharge groove formed therein to allow air to be discharged from the interior to the exterior and having rotational properties in a predetermined direction; A drive shaft that rotates in the direction of the housing, a rotation shaft that is connected to one side of the drive shaft and rotates, A driving unit including a bearing fixed to the bearing and a tool fixing bundle connected to the other side of the rotating shaft to prevent the bearing from being separated from the bearing; and a driving unit connected to one side of the air housing and connected to the air housing A floating housing transporting passage for moving the air drawn in the housing transporting passage of the housing to one side, a support shaft formed to surround the rotation housing driving portion, a hollow portion connected to the hollow portion of the housing, A floating housing having a groove formed therein at a predetermined depth and discharging air through the floating housing transfer path, a plurality of coupling grooves formed in the groove for coupling the fixing pins, Is inserted into the inner hollow portion of the floating housing, and the outer periphery of the floating housing Provides the workpiece cutting work aero deburring apparatus consisting of a floating support groove is formed in a predetermined depth in the inner direction of the pins that pass through a fixed pin engages the groove so as to rest against it by trying to solve the problem.

본 발명에 따른 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치에 의하면, 니플을 이용하여 인입되는 에어로 회전축을 회전시키고, 회전축의 회전으로 툴이 버를 제거 시 상기 회전축이 중심을 잃게 되는데, 중심을 잃은 회전축의 중심도 에어로 잡을 수 있도록 하여 종래 사용하던 별도의 스프링의 구성이 필요치 않으며, 에어를 이용하여 회전축의 중심을 잡게 되어 회전축이 유동을 자연스레 중심을 잡을 수 있고, 상기 회전축의 회전 시에도 에어를 이용하여 디버링장치에 대한 내구성을 상승시키게 되어 디버링 작업의 효율성과 생산성 및 가공품질향상에 크게 도움이 되는 등 획기적인 발명이라 하겠다.
According to the air-operated deburring device of the present invention, when the burr is removed by rotating the rotary shaft of the rotary shaft, the rotary shaft is lost by the rotation of the rotary shaft, and the center of the rotary shaft It is possible to hold the center of the rotary shaft by using the air so that the rotary shaft can naturally center the flow and even when the rotary shaft is rotated, This is a breakthrough invention, which increases the durability of the deburring device and thus greatly improves the efficiency of deburring work, productivity and processing quality.

도 1은 본 발명이 적용된 디버링장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명이 적용된 디버링장치를 나타내는 정단면도
도 3은 본 발명이 적용된 디버링장치의 연결을 나타내는 분해사시도
도 4는 본 발명이 적용된 디버링장치 중 제 1니플의 인입을 나타내는 정단면도
도 5는 도 4의 A-A와 A'-A'를 나타내는 평단면도
도 6은 도 4의 제 1니플의 인입에 필요한 디버링장치의 구성에 대한 연결을 나타내는 분해사시도
도 7은 본 발명이 적용된 디버링장치 중 제 2니플의 인입을 나타내는 정단면도
도 8은 도 4의 B-B와 B'-B'를 나타내는 평단면도
도 9는 도 7의 제 2니플의 인입에 필요한 디버링장치의 구성에 대한 연결을 나타내는 분해사시도1 is a perspective view showing a deburring apparatus to which the present invention is applied;
2 is a front sectional view showing a deburring apparatus to which the present invention is applied
3 is an exploded perspective view showing a connection of a deburring device to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a front sectional view showing the drawing of the first nipple among the deburring apparatus to which the present invention is applied
5 is a plan view showing AA and A'-A '
6 is an exploded perspective view showing the connection to the configuration of the deburring device necessary for the pulling-in of the first nipple of Fig.
FIG. 7 is a front sectional view showing the drawing of the second nipple among the deburring apparatus to which the present invention is applied
8 is a plan view showing BB and B'-B '
Fig. 9 is an exploded perspective view showing the connection to the configuration of the deburring device necessary for the pull-in of the second nipple of Fig. 7

우선, 본 발명인 에어로 작동되는 절삭가공물 디버링장치의 구성을 도 1 내지 도 9를 참고로 설명하면,First, referring to FIGS. 1 to 9, a configuration of an air-operated workpiece deburring apparatus according to the present invention will be described.

절삭가공물의 모서리 등에 주로 발생되는 버(burr) 제거를 위한 통상의 디버링 장치에 있어서, 상기 디버링장치(10)의 워크 측 아암에 지지되며 중심부에는 각도조절홈(110)이 형성되고, 일 측에 제 1니플(nipple)(n1)이 연결되는 플레이트이송로(120)가 형성된 지지플레이트(100)와, 원통의 형상으로 내부에 중공부가 형성되되, 일 측에는 상기 중공부로 인입되어 상기 지지플레이트(100)의 각도조절홈(110)에 연결되는 각도조절뭉치(210)가 구성되고, 상기 플레이트이송로(120)로 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 원통의 길이방향으로 하우징이송로(220)가 형성되며, 외주에는 내부 중공부로 관통되되, 에어를 인입하는 제 2니플(nipple)(n2)이 관통되는 니플인입구(230)와 인입된 내부의 에어를 외부로 배출하는 에어배출구(240)가 형성된 하우징(200)과, 상기 하우징(200)의 중공부에 인입되도록 원통의 형상으로 형성되되, 외주에는 하우징(200)의 니플인입구(230)를 관통한 제 2니플(n2)이 연결되는 에어주입로(310)가 형성되며, 중심부에는 상기 에어주입로(310)와 연결된 에어인입로(320)가 형성되고, 상기 에어인입로(320)의 외측으로 다수개의 에어배출로(330)가 형성된 에어하우징(300)과, 상기 에어하우징(300)의 일 측에는 상기 에어인입로(320)를 통해 주입되는 에어가 인입될 수 있도록 인입 홈(410)이 형성되며, 상기 인입 홈(410)을 통해 인입된 에어가 내부에서 외부로 배출될 수 있도록 관통되며 일정 방향의 회전성을 가진 회전배출 홈(420)이 형성된 회전하우징(400)과, 상기 회전하우징(400)의 인입 홈(410)과 연결되어 상기 회전배출 홈(420)을 통해 배출되는 에어로 인해 회전하는 회전하우징(400)의 방향과 같이 회전하는 구동축(510)과, 상기 구동축(510)과 일 측이 연결되어 회전하는 회전축(520)과, 상기 회전축(520)의 양측에 구성되는 베어링(530)과, 상기 베어링(530)의 이탈을 방지하는 베어링고정뭉치(540) 및 상기 회전축(520)의 타 측에 연결되어 회전하는 툴고정뭉치(550)로 구성된 구동부(500)와, 상기 에어하우징(300)의 일 측에 연결되며 상기 에어하우징(300)과 연결된 회전하우징(400)과 구동부(500)를 감싸며 구성된 지지축(600)과, 상기 하우징(200)의 중공부에 인입되어 연결되되, 내부에 중공부가 형성되고, 일 측에는 상기 하우징(200)의 하우징이송로(220)에서 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 플로팅하우징이송로(710)가 형성되며, 외주에는 일정 깊이의 홈(720)이 형성되어 상기 플로팅하우징이송로(710)를 통해 배출되는 에어가 위치되고, 상기 홈(720)에는 고정 핀(910)이 결합되도록 다수개의 결합 홈(730)이 형성된 플로팅하우징(700) 및 상기 지지축(600)의 외주를 감싸며 상기 플로팅하우징(700)의 내부 중공부에 인입되며, 인입된 외주에는 상기 플로팅하우징(700)의 결합 홈(730)에 결합된 고정 핀(910)을 관통한 핀(900)이 닿도록 내측방향으로 일정 깊이의 지지 홈(810)이 형성된 플로팅(800)로 구성된다.
A conventional deburring device for removing burrs mainly generated at the edges of a cutting workpiece is provided with an angle adjusting groove 110 which is supported by a work side arm of the deburring device 10, A supporting plate 100 having a plate conveying path 120 to which a first nipple n1 is connected is formed and a hollow portion is formed in the shape of a cylinder and is inserted into the hollow portion on one side, The housing transfer path 220 is formed in the longitudinal direction of the cylinder so that the air introduced into the plate transfer path 120 can be transferred to the angle adjusting groove 210, A nipple inlet 230 through which a second nipple n2 through which the air is introduced is passed and an air outlet 240 through which the drawn air is discharged to the outside, (200), and a housing An air injection path 310 is formed in the outer periphery of the housing 200 to connect with a second nipple n2 passing through the nipple inlet 230 of the housing 200, An air inlet 300 connected to the air inlet 310 and a plurality of air discharge passages 330 formed outside the air inlet 320, A suction groove 410 is formed on one side of the air inlet passage 320 so that the air can be drawn in through the air inlet passage 320. Air drawn through the suction groove 410 can be discharged from the inside to the outside A rotary housing 400 having a rotary discharge groove 420 having a rotational property in a predetermined direction and an air outlet connected to the inlet groove 410 of the rotary housing 400 and discharged through the rotary discharge groove 420, A driving shaft 510 rotating in the direction of the rotating rotating housing 400 A bearing 530 formed on both sides of the rotating shaft 520 and a bearing fixing bundle 530 for preventing the bearing 530 from being separated from the bearing 530. [ 540 and a tool fixing bundle 550 connected to the other side of the rotating shaft 520 for rotating and connected to one side of the air housing 300 and connected to the air housing 300 A supporting shaft 600 configured to enclose the rotary housing 400 and the driving unit 500 and a hollow shaft connected to the hollow portion of the housing 200 and having a hollow portion therein, A floating housing transfer path 710 is formed so that the air introduced from the transfer path 220 can be transferred and a groove 720 having a predetermined depth is formed on the outer periphery of the floating housing transfer path 710 to discharge the air discharged through the floating housing transfer path 710 And a plurality of fixing pins 910 are coupled to the grooves 720, The floating housing 700 includes a coupling groove 730 and an outer hollow portion of the floating housing 700 that surrounds the outer periphery of the supporting shaft 600. The outer periphery of the coupling hole 730, And a floating 800 formed with a support groove 810 having a certain depth in the inward direction so that the pin 900 passing through the fixing pin 910 coupled to the supporting shaft 730 can be contacted.

상기 각도조절뭉치(210)와 에어하우징(300) 사이에는 상기 에어하우징(300)의 에어배출로(330)에서 배출되는 에어를 필터링하는 필터(340)가 구성된다.
A filter 340 for filtering the air discharged from the air discharge path 330 of the air housing 300 is formed between the angle adjusting bundle 210 and the air housing 300.

상기 제 1니플(n1)을 통해 인입되는 에어는 지지플레이트(100)의 플레이트이송로(120)를 거쳐 하우징(200)의 하우징이송로(220)를 지나 플로팅하우징(700)의 플로팅하우징이송로(710)로 인입되어 상기 플로팅하우징(700)에 형성된 결합 홈(730)에 인입된 에어는 다수개의 핀(900)이 지지 홈(810)으로 밀어내게 되어 플로팅(800)에 대한 중심을 잡아준다.
The air drawn through the first nipple n1 passes through the plate transfer path 120 of the support plate 100 and the housing transfer path 220 of the housing 200 to the floating housing transfer path of the floating housing 700, The air drawn into the coupling groove 730 formed in the floating housing 700 pushes the plurality of pins 900 into the support groove 810 to hold the center of the floating plate 800 .

상기 제 2니플(n2)을 통해 인입되는 에어는 하우징(200)의 니플인입구(220)를 거쳐 에어하우징(300)의 에어주입로(310)를 거쳐 에어인입로(320)를 지나 회전하우징(400)의 인입 홈(410)으로 인입되고, 인입 홈(410)의 에어는 배출 홈(420)을 통해 배출 시 배출되는 에어로 인해 회전하게 되는 회전하우징(400)으로 인해 상기 회전하우징(400)과 연결된 구동축(510)이 회전하게 되어 툴고정뭉치(550)에 연결된 툴을 회전시킨다.
The air drawn through the second nipple n2 passes through the nipple inlet 220 of the housing 200 and the air inlet passage 310 of the air housing 300 to the rotary housing The air in the inlet groove 410 is drawn into the inlet groove 410 of the rotary housing 400 and the rotary housing 400 is rotated by the air discharged through the outlet groove 420, The connected driving shaft 510 rotates to rotate the tool connected to the tool fixing bundle 550.

상기 제 1니플(n1)과 제 2니플(n2)은 에어의 인입 시 일체로 인입될 수 있도록 하여 사용에 따라 지지플레이트(100) 또는 하우징(200) 중 선택적으로 인입할 수 있다.
The first nipple n1 and the second nipple n2 may be integrally inserted into the support plate 100 or the housing 200 when the air is drawn in.

상기한 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치(10)의 구성에 대해 도 1 내지 도 9를 참고로 보다 상세히 설명하면,
The construction of the above-described air-operated cutting-machining deburring device 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9. [

우선, 지지플레이트(100)에 대해 설명하면,First, the support plate 100 will be described.

지지플레이트(100)는 디버링장치(10)의 아암에 지지되는 것으로서, 중심부에 형성된 각도조절홈(110)은 각도조절뭉치(210)가 연결되며 상기 각도조절뭉치(210)를 중심축이 되어 디버링 작업 시 툴이 버에 닿게 되면, 구동부(500)가 일정 간격 중심축에서 벗어나게 되는데, 이때 제 1니플(n1)을 통해 인입되는 에어가 플로팅(800)의 중심을 잡아주게 된다. 이로 인해 상기한 각도조절 홈(110)은 구동부(500)의 유동 시 각도조절뭉치(210)가 일정 간격 유동할 수 있도록 하였다.The support plate 100 is supported by the arms of the deburring device 10 and the angle adjusting groove 110 formed at the center portion is connected to the angle adjusting member 210. The angle adjusting member 210, When the tool touches the burr, the driving unit 500 moves away from the center axis at a predetermined interval. At this time, the air introduced through the first nipple n1 centers the floating unit 800. Accordingly, the angle adjusting groove 110 allows the angle adjusting wand 210 to flow at a predetermined interval when the driving unit 500 is in motion.

또한, 지지플레이트(100)에는 다수개의 플레이트이송로(120)가 관통 형성되어 있는데, 상기한 플레이트이송로(120)와 제 1니플(n1)이 연결되어 있어 에어가 인입되며, 인입된 에어는 플레이트이송로(120)를 관통하게 된다.
A plurality of plate conveying passages 120 are formed in the support plate 100. The plate conveying passage 120 and the first nipple n1 are connected to each other to introduce air, So that it passes through the plate conveying path 120.

하우징(200)에 대해 설명하면,Referring to the housing 200,

상기 하우징(200)은 원통의 형상으로 내부는 중공부가 형성되어 있으며, 일 측에는 상기 중공부로 인입되어 상기 지지플레이트(100)의 각도조절홈(110)에 일 측이 인입되는 각도조절뭉치(210)가 구성된다.The housing 200 is formed in a cylindrical shape with a hollow portion inside and includes an angle adjusting bundle 210 which is drawn into the hollow portion and is drawn into the angle adjusting groove 110 of the supporting plate 100, .

상기 하우징(200)에는 제 1니플(n1)을 통해 인입되는 에어가 관통하는 하우징이송로(220)가 상기 하우징(200)의 길이방향으로 형성되어 있다.The housing 200 is formed with a housing transfer path 220 through which the air drawn through the first nipple n1 passes, in the longitudinal direction of the housing 200.

상기 하우징(200)의 외주에는 내부의 중공부로 관통되며, 에어를 인입하는 제 2니플(n2)이 관통되는 니플인입구(230)가 형성되어 있으며, 상기 니플인입구(230)와 일정 간격 이격되며 다수개가 형성된 에어배출구(240)가 형성되어 있다.A nipple inlet 230 is formed on the outer circumference of the housing 200 to penetrate the hollow portion of the housing 200 and penetrate the second nipple n2 through which the air is introduced. The nipple inlet 230 is spaced apart from the nipple inlet 230 An air outlet 240 is formed.

또한, 상기 지지플레이트(100)가 연결된 부분과 대응되는 하우징(200)의 타 측에는 일정 깊이의 공간이 형성되어 있다.In addition, a space having a predetermined depth is formed on the other side of the housing 200 corresponding to the portion to which the support plate 100 is connected.

상기한 공간에는 플로팅하우징(700)이 연결되며 상기 플로팅하우징(700)에는 플로팅(800)이 연결되며, 연결된 플로팅(800)이 지지축(600)에 대한 중심을 잡아주게 된다.
A floating housing 700 is connected to the space and a floating 800 is connected to the floating housing 700 so that the connected floating 800 is centered on the supporting shaft 600.

에어하우징(300)에 대해 설명하면,Referring to the air housing 300,

상기 에어하우징(300)은 하우징(200)의 중공부에 인입되도록 원통의 형상이며, 외주에는 하우징(200)의 니플인입구(230)를 관통한 제 2니플(n2)이 연결되는 에어주입로(310)가 형성된다.The air housing 300 is formed in a cylindrical shape so as to be drawn into the hollow portion of the housing 200. The air inlet 300 is connected to the second nipple n2 passing through the nipple inlet 230 of the housing 200, 310 are formed.

상기한 에어주입로(310)를 통해 에어가 주입되며, 주입된 에어는 상기 에어주입로(310)와 축 방향으로 형성된 에어인입로(320)를 지나게 된다.Air is injected through the air injection path 310 and the injected air passes through the air injection path 320 formed in the axial direction and the air injection path 310.

또한, 상기한 에어인입로(320)의 외측에는 다수개의 에어배출로(330)가 형성되는데, 상기 에어배출로(330)는 하우징(200) 내부로 인입된 에어의 배출 시 배출되는 이송로가 된다.
A plurality of air discharge passages 330 are formed on the outside of the air inlet passage 320. The air discharge passages 330 are formed on the outer circumferential surface of the air passage 320, do.

상기 에어배출로(330)를 통해 배출되는 에어는 상기 각도조절뭉치(210)와 에어하우징(300) 사이에 구성되는 필터(340)를 통해 에어가 필터링 되어 배출하게 된다.
Air discharged through the air discharge path 330 is filtered and discharged through a filter 340 formed between the angle adjusting bundle 210 and the air housing 300.

회전하우징(400)에 대해 설명하면,Referring to the rotating housing 400,

상기 회전하우징(400)은 상기 에어하우징(300)의 일 측에 구성되며, 상기 에어하우징(300)의 에어인입로(320)를 통해 인입되는 에어가 주입되는 인입 홈(410)이 형성되고, 상기 인입 홈(410)으로 인입된 에어는 회전하우징(400) 내부로 인입하게 되고, 인입된 에어는 배출을 위해 외측에 일정 방향의 방향성을 가진 배출 홈(420)을 통해 에어가 배출된다.The rotary housing 400 is formed on one side of the air housing 300 and has an inlet groove 410 into which air drawn through the air inlet passage 320 of the air housing 300 is injected, The air drawn into the inlet groove 410 is drawn into the interior of the rotary housing 400 and the air is discharged through the outlet groove 420 having a directional direction to the outside in order to discharge the drawn air.

상기 배출 홈(420)이 일정 방향의 방향성을 가지고 있어 에어의 배출 시 일정 방향으로 배출되어 에어가 배출되는 방향과 반대방향으로 회전하우징(400)이 회전하게 된다. 상기한 회전하우징(400)은 구동축(510)과 연결되어 상기 구동축(510)을 회전시키게 되어 일반적으로 사용하는 모터의 역할을 대신한 것이다.
The discharge groove 420 has a certain directionality so that the rotary housing 400 is rotated in a direction opposite to a direction in which the air is discharged when the air is discharged. The rotation housing 400 is connected to the drive shaft 510 to rotate the drive shaft 510, thereby replacing the role of a motor that is generally used.

구동부(500)에 대해 설명하면,Referring to the driving unit 500,

상기 구동부(500)는 구동축(510), 회전축(520), 베어링(530), 베어링고정뭉치(540) 및 툴고정뭉치(550)로 구성되며, 상기한 구성들은 툴을 구동하는 구성으로서, 상기한 구성들은 일반적으로 사용되는 구성으로 인해 간단히 설명하겠다.
The driving unit 500 includes a driving shaft 510, a rotating shaft 520, a bearing 530, a bearing fixing bundle 540 and a tool fixing bundle 550, One configuration will be briefly described in terms of the commonly used configuration.

상기 구동축(510)은 에어의 배출로 인해 회전하게 되는 회전하우징(400)의 중심부를 관통하여 연결되며, 상기 회전하우징(400)의 회전과 함께 회전하게 된다.
The driving shaft 510 is connected to the center of the rotating housing 400 to be rotated by the discharge of the air and rotates together with the rotation of the rotating housing 400.

상기 구동축(510)은 회전축(520)과 연결되어 상기 구동축(510)의 회전으로 회전축(520)도 회전하게 된다.
The driving shaft 510 is connected to the rotating shaft 520 so that the rotating shaft 520 is rotated by the rotation of the driving shaft 510.

상기 베어링(530)과 베어링고정뭉치(540)의 경우 상기 회전축(520)의 회전 시 회전을 원활하게 하기 위해 상기 회전축(520)의 양측에 구성된 것으로서, 일반적으로 사용되는 베어링(530)의 기능이며, 상기한 베어링(530)에 대한 이탈을 방지하는 베어링고정뭉치(540)가 구성되었다.
The bearing 530 and the bearing fixing bundle 540 are formed on both sides of the rotation shaft 520 to smooth the rotation of the rotation shaft 520 when the rotation shaft 520 rotates, A bearing fixing bundle 540 for preventing the bearing 530 from being separated from the bearing 530 is formed.

또한, 상기 회전축(520)의 끝부에는 툴을 고정하는 툴고정뭉치(550)가 구성되며, 상기한 툴 고정뭉치(550)의 경우 디버링장치(10)의 사용 및 사양이 각기 다른 툴에 따라 변형 가능하다.
In the case of the tool fixing bundle 550, the use and specifications of the deburring apparatus 10 may be changed according to different tools. In this case, It is possible.

지지축(600)에 대해 설명하면,With respect to the support shaft 600,

상기 지지축(600)은 상기 에어하우징(300)의 일 측에 연결되며 상기 에어하우징(300)과 연결된 회전하우징(400)과 구동부(500)의 구동축(510)과 회전축(520)의 일부분과 상기 회전축(520)의 일 측에 구성된 베어링(530) 및 베어링고정뭉치(540)를 감싸며 내장하도록 구성된다.
The support shaft 600 is connected to one side of the air housing 300 and includes a rotation housing 400 connected to the air housing 300 and a drive shaft 510 of the drive unit 500 and a portion of the rotation shaft 520, And a bearing 530 and a bearing fixing bundle 540 formed on one side of the rotating shaft 520.

플로팅하우징(700)에 대해 설명하면,Referring to the floating housing 700,

상기 플로팅하우징(700)은 상기 하우징(200)의 일 측 내부에 형성된 공간에 연결되며, 원통의 형상으로 내측이 중공부가 형성되어 있다.The floating housing 700 is connected to a space formed inside one side of the housing 200, and a hollow portion is formed inside in the shape of a cylinder.

또한, 상기 중공부에는 상기 플로팅(800)이 결합하게 되며, 상기한 플로팅(800)은 지지축(600)의 외주를 감싸게 되어 있다.In addition, the hollow 800 is coupled with the floating 800, and the floating 800 covers the outer circumference of the support shaft 600.

상기 플로팅하우징(700)에는 상기 하우징(200)의 하우징이송로(220)를 통해 인입되는 제 1니플(n1)의 에어가 인입되는 플로팅하우징이송로(710)가 형성되어 있으며, 상기 플로팅하우징이송로(710)를 통해 인입된 에어는 플로팅하우징(700)의 외주에 형성된 홈(720)으로 인입하게 되며, 홈(720)에 인입된 에어는 홈(720)에 형성된 다수개의 결합 홈(730)에 연결된 고정핀(910)의 내부를 관통하여 유동하게 되는 핀(900)을 에어의 압력으로 유동하게 된다.The floating housing transfer path 710 through which the air of the first nipple n1 drawn through the housing transfer path 220 of the housing 200 is drawn is formed in the floating housing 700, The air drawn into the grooves 720 enters the grooves 720 formed on the outer periphery of the floating housing 700 and the air introduced into the grooves 720 passes through the plurality of engaging grooves 730 formed in the grooves 720, And the pin 900 flowing through the inside of the fixing pin 910 connected to the fixing pin 910 flows through the air pressure.

이에 핀(900)의 유동을 통해 상기 핀(900)의 끝부가 플로팅(800)의 지지홈(810)과 닿게 되며, 상기한 핀(900)이 다수개가 구성되어 플로팅(800)의 지지홈(810)으로 닿게 되어 상호 밀어내게 되는 원리를 이용하여 플로팅(800)에 대한 중심을 잡을 수 있도록 하였다.The end of the pin 900 comes into contact with the support groove 810 of the floating member 800 through the flow of the pin 900 and a plurality of the pins 900 are connected to the support groove 810 of the floating member 800 810 so that the center of the float 800 can be centered.

이는 디버링 작업 시 툴과 닿게 되는 버 또는 절삭가공물로 인해 중심이 일정 방향으로 기울어지게 되었을 때에도 에어의 유입과 함께 유입된 에어가 핀(900)을 밀어내게 되어 자연스레 중심을 잡게 하였다.This is because when the center is tilted in a certain direction due to burrs or cutting workpieces touching the tool during the deburring operation, the air that has been introduced together with the inflow of air pushes the pin 900 to naturally center it.

또한, 상기 플로팅하우징(700)의 일 측에는 상기 하우징(200)에 연결되며, 상기 플로팅하우징(700)의 이탈을 방지하는 씰(740)이 구성된다.
A seal 740 is connected to the housing 200 on one side of the floating housing 700 to prevent the floating housing 700 from separating from the housing.

플로팅(800)에 대해 설명하면,Referring to the plotting 800,

상기 플로팅(800)은 상기 지지축(600)의 외주를 감싸며 상기 플로팅하우징(700)의 내부 중공부에 인입되며, 인입된 외주에는 상기 플로팅하우징(700)의 결합 홈(730)에 결합된 고정 핀(910)을 관통한 핀(900)이 닿도록 내측방향으로 일정 깊이의 지지 홈(810)이 형성되어 있다.The floating member 800 surrounds the outer periphery of the support shaft 600 and is inserted into the hollow portion of the floating housing 700. The outer periphery of the floating member 800 is fixed to the coupling groove 730 of the floating housing 700, And a support groove 810 having a predetermined depth inward is formed so that the pin 900 passing through the pin 910 is contacted.

상기한 플로팅(800)은 플로팅하우징(700)의 홈(720)에 인입된 에어로 인해 핀(900)을 내측방향으로 밀어내게 되며, 다수개의 핀(900)이 밀려져 플로팅(800)의 지지홈(810)에 닿으면서 플로팅에 대한 중심을 잡게 한다.
The floating 800 pushes the pin 900 inward due to the air introduced into the groove 720 of the floating housing 700 and the plurality of pins 900 are pushed in the direction of the supporting groove (810) while centering on the floating.

또한, 상기한 제 1니플(n1)과 제 2니플(n2)을 통해 인입되는 에어는 주입되는 위치가 각각 지지플레이트(100)와 하우징(200)을 통해 별도로 구분되며, 이는 사용에 따라 일체로 구성하여 지지플레이트(100) 또는 하우징(200) 중 하나의 니플(n)을 사용하여 에어를 인입한 후 하우징(200)에서 에어의 인입이 나눠지게 되어 하나의 니플(n)을 이용하여 에어를 양측으로 구분하여 인입시킬 수 있도록 구성할 수도 있는 반면, 이는 그 구성을 변형할 수도 있으므로, 니플(n)의 구성에 대해서는 한정하지 않는다.
The air introduced through the first nipple n1 and the second nipple n2 are separated from each other through the support plate 100 and the housing 200, Air is drawn in using the nipple n of one of the support plate 100 and the housing 200 and the inflow of the air is divided by the housing 200 so that air is sucked through one nipple n The configuration of the nipple (n) is not limited, since the configuration may be modified.

상기 본 발명인 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치(10)에 대한 작동방법을 도 1 내지 도 9를 토대로 보다 상세히 설명하면,
The method of operating the air-operated cutting-machining deburring apparatus 10 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

본 발명인 디버링장치(10)의 작동 중 에어가 유입되는 제 1니플(n1)과 제 2니플(n2)의 작동 중 제 1니플(n1)을 우선하여 설명하겠다.
The first nipple n1 during operation of the deburring device 10 of the present invention and the first nipple n1 during operation of the first nipple n1 and the second nipple n2 will be described first.

우선, 상기 제 1니플(n1)을 통해 인입되는 에어는 지지플레이트(100)의 플레이트이송로(120)를 거쳐 하우징(200)의 하우징이송로(220)로 인입하게 된다.First, air introduced through the first nipple n1 enters the housing transfer path 220 of the housing 200 through the plate transfer path 120 of the support plate 100.

상기에서 하우징이송로(220)로 인입된 에어는 플로팅하우징(700)에 형성된 플로팅하우징이송로(710)를 거쳐 플로팅하우징(700)에 형성된 홈(720)으로 인입된다.The air drawn into the housing transfer path 220 is introduced into the groove 720 formed in the floating housing 700 through the floating housing transfer path 710 formed in the floating housing 700.

상기 홈(720)으로 인입된 에어로 인해 다수개의 핀(900)을 밀어내게 되어 상기 핀(900)이 플로팅(800)의 지지홈(810)으로 밀착하게 되며, 그로 인해 상기 플로팅(800)에 대한 중심을 잡을 수 있게 하였다.The plurality of pins 900 are pushed out by the air introduced into the grooves 720 so that the pins 900 are brought into close contact with the support grooves 810 of the floating plate 800, I was able to focus.

이에 디버링 작업 시 툴이 버 또는 절삭물과 닿게 되면 구동부(500)가 중심에서 이탈하게 되는데, 이때 이탈되는 부분에는 핀(900)이 지지홈(810)에서 외측방향으로 일정간격 이격되게 되는데, 에어의 압력으로 밀려진 핀(900)을 지지홈(810)이 구성된 내측방향으로 밀어내게 되어 중심을 잡아주게 된다.
When the tool is contacted with burrs or cuttings during the deburring operation, the driving unit 500 is disengaged from the center. At this time, the pins 900 are separated from the supporting groove 810 by a certain distance in the outward direction. So that the pin 900 pushed by the pressure of the support groove 810 is pushed inward to constitute the center of the support groove 810.

상기 제 2니플(n2)을 통해 인입되는 에어는 하우징(200)의 니플인입구(220)를 거쳐 에어하우징(300)의 에어주입로(310)로 인입하게 된다.The air introduced through the second nipple n2 enters the air injection path 310 of the air housing 300 through the nipple inlet 220 of the housing 200.

상기에서 인입된 에어는 에어인입로(320)를 지나 회전하우징(400)의 인입 홈(410)으로 인입하게 된다.The air drawn in from the above enters the inlet groove 410 of the rotary housing 400 through the air inlet passage 320.

상기에서 인입 홈(410)으로 인입되는 에어는 내부에서 외부로 배출 시 배출 홈(420)을 통해 배출하게 되는데, 이때 배출되는 배출 홈(420)이 일정한 방향성을 가지며 형성되어 있어 배출되는 에어로 인해 회전하우징(400)이 회전하게 된다.The air drawn into the inlet groove 410 is discharged through the outlet groove 420 when the air is discharged from the inside to the outside. At this time, the outlet groove 420 is formed with a certain direction, The housing 400 is rotated.

그로 인해 상기 회전하우징(400)과 연결된 구동축(510), 회전축(520) 및 툴고정뭉치(550)가 회전하게 되어 상기 툴고정뭉치(550)에 연결된 툴을 회전시키게 된다.
As a result, the driving shaft 510, the rotating shaft 520, and the tool fixing bundle 550 connected to the rotating housing 400 are rotated to rotate the tool connected to the tool fixing bundle 550.

상기한 설명과 같이 본 발명은 니플(n)을 이용하여 인입되는 에어로 회전축(520)을 회전시키고, 회전축(520)의 회전으로 툴이 버를 제거 시 상기 회전축(520)이 중심을 잃게 되는데, 중심을 잃은 회전축(520)의 중심도 에어로 잡을 수 있도록 하여 종래 사용하던 별도의 스프링의 구성이 필요치 않으며, 에어를 이용하여 회전축(520)의 중심을 잡게 되어 회전축(520)이 유동을 자연스레 중심을 잡을 수 있고, 상기 회전축(520)의 회전 시에도 에어를 이용하여 디버링장치(10)에 대한 내구성을 상승시키게 되어 디버링 작업의 효율성과 생산성 및 가공품질향상에 크게 도움이 되는 등 획기적인 발명이라 하겠다.
As described above, according to the present invention, the rotary shaft 520 is rotated by the nipple (n), and when the tool is removed by the rotation of the rotary shaft 520, the rotary shaft 520 loses its center, The center of the rotating shaft 520, which has lost its center, can be caught by the air so that the structure of a separate spring used in the prior art is not necessary. By using the air, the center of the rotating shaft 520 is caught, And the durability of the deburring device 10 is increased by using the air even when the rotary shaft 520 rotates, which is an epoch-making invention such that efficiency in deburring work and productivity and improvement of the quality of the work are greatly improved .

10 : 디버링장치
100 : 지지플레이트 110 : 각도조절홈 120 : 플레이트이송로
200 : 하우징 210 : 각도조절뭉치 220 : 하우징이송로
230 : 니플인입구 240 : 에어배출구
300 : 에어하우징 310 : 에어주입로 320 : 에어인입로
330 : 에어배출로 340 : 필터
400 : 회전하우징 410 : 인입 홈 420 : 배출 홈
500 : 구동부 510 : 구동축 520 : 회전축
530 : 베어링 540 : 베어링고정뭉치 550 : 툴고정뭉치
600 : 지지축
700 : 플로팅하우징 710 : 플로팅하우징이송로 720 : 홈
730 : 결합 홈 740 : 씰
800 : 플로팅 810 : 지지 홈
900 : 핀 910 : 고정핀
n :니플10: Deburring device
100: support plate 110: angle adjusting groove 120: plate feed path
200: housing 210: angle adjustment bundle 220: housing transport path
230: Nipple inlet 240: Air outlet
300: air housing 310: air injection path 320: air inlet
330: Air exhaust path 340: Filter
400: rotating housing 410: inlet groove 420: outlet groove
500: driving part 510: driving shaft 520:
530: Bearing 540: Bearing fixing bundle 550: Tool fixing bundle
600: Support shaft
700: floating housing 710: floating housing transport path 720: groove
730: coupling groove 740: seal
800: Floating 810: Support groove
900: Pin 910: Fixing pin
n: Nipple

Claims (5)

절삭가공물의 모서리 등에 주로 발생되는 버(burr) 제거를 위한 통상의 디버링 장치에 있어서,
상기 디버링장치(10)의 워크측 아암에 지지되며 중심부에는 각도조절홈(110)이 형성되고, 일 측에 제 1니플(nipple)(n1)이 연결되는 플레이트이송로(120)가 형성된 지지플레이트(100);
원통의 형상으로 내부에 중공부가 형성되되, 일 측에는 상기 중공부로 인입되어 상기 지지플레이트(100)의 각도조절홈(110)에 일 측이 인입되는 각도조절뭉치(210)가 구성되고, 상기 플레이트이송로(120)로 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 원통의 길이방향으로 하우징이송로(220)가 형성되며, 외주에는 내부 중공부로 관통되되, 에어를 인입하는 제 2니플(nipple)(n2)이 관통되는 니플인입구(230)와 인입된 내부의 에어를 외부로 배출하는 에어배출구(240)가 형성된 하우징(200);
상기 하우징(200)의 중공부에 인입되도록 원통의 형상으로 형성되되, 외주에는 하우징(200)의 니플인입구(230)를 관통한 제 2니플(n2)이 연결되는 에어주입로(310)가 형성되며, 중심부에는 상기 에어주입로(310)와 연결된 에어인입로(320)가 형성되고, 상기 에어인입로(320)의 외측으로 다수개의 에어배출로(330)가 형성된 에어하우징(300);
상기 에어하우징(300)의 일 측에는 상기 에어인입로(320)를 통해 주입되는 에어가 인입될 수 있도록 인입 홈(410)이 형성되며, 상기 인입 홈(410)을 통해 인입된 에어가 내부에서 외부로 배출될 수 있도록 관통되며 일정 방향의 회전성을 가진 회전배출 홈(420)이 형성된 회전하우징(400);
상기 회전하우징(400)의 인입 홈(410)과 연결되어 상기 회전배출 홈(420)을 통해 배출되는 에어로 인해 회전하는 회전하우징(400)의 방향과 같이 회전하는 구동축(510)과, 상기 구동축(510)과 일 측이 연결되어 회전하는 회전축(520)과, 상기 회전축(520)의 양측에 구성되는 베어링(530)과, 상기 베어링(530)의 이탈을 방지하는 베어링고정뭉치(540) 및 상기 회전축(520)의 타 측에 연결되어 회전하는 툴고정뭉치(550)로 구성된 구동부(500);
상기 에어하우징(300)의 일 측에 연결되며 상기 에어하우징(300)과 연결된 회전하우징(400)과 구동부(500)를 감싸며 구성된 지지축(600);
상기 하우징(200)의 중공부에 인입되어 연결되되, 내부에 중공부가 형성되고, 일 측에는 상기 하우징(200)의 하우징이송로(220)에서 인입되는 에어가 이송될 수 있도록 플로팅하우징이송로(710)가 형성되며, 외주에는 일정 깊이의 홈(720)이 형성되어 상기 플로팅하우징이송로(710)를 통해 배출되는 에어가 위치되고, 상기 홈(720)에는 고정 핀(910)이 결합되도록 다수개의 결합 홈(730)이 형성된 플로팅하우징(700);
상기 지지축(600)의 외주를 감싸며 상기 플로팅하우징(700)의 내부 중공부에 인입되며, 인입된 외주에는 상기 플로팅하우징(700)의 결합 홈(730)에 결합된 고정 핀(910)을 관통한 핀(900)이 닿도록 내측방향으로 일정 깊이의 지지 홈(810)이 형성된 플로팅(800); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치
In a conventional deburring device for removing burrs mainly generated at the edges of a cutting workpiece,
A supporting plate 120 supported by a work side arm of the deburring device 10 and formed with an angle adjusting groove 110 at a central portion thereof and a plate conveying passage 120 through which a first nipple n1 is connected to one side, (100);
A hollow portion is formed in the shape of a cylinder and an angle adjusting bundle 210 is formed on one side of the hollow portion to receive one side of the angle adjusting groove 110 of the supporting plate 100, A housing transfer path 220 is formed in the longitudinal direction of the cylinder so that the air drawn into the furnace 120 can be transferred, and a second nipple n2 penetrating through the inner hollow portion on the outer circumference, A housing 200 having a nipple inlet 230 penetrating therethrough and an air outlet 240 for discharging the drawn air to the outside;
An air injection path 310 is formed on the outer circumference of the housing 200 to connect the second nipple n2 passing through the nipple inlet 230 of the housing 200, An air inlet 300 connected to the air injection path 310 is formed at the center of the air inlet 300 and an air discharge passage 330 is formed outside the air inlet 320.
An inlet groove 410 is formed in one side of the air housing 300 so that air injected through the air inlet passage 320 can be drawn in. A rotary housing 400 having a rotary discharge groove 420 penetrating to be discharged to a predetermined direction and being rotatable in a predetermined direction;
A driving shaft 510 connected to the inlet groove 410 of the rotary housing 400 and rotating in the direction of the rotary housing 400 rotated by the air discharged through the rotary discharge groove 420, A bearing 530 formed on both sides of the rotating shaft 520 and a bearing fixing bundle 540 for preventing the bearing 530 from separating from the bearing 530; A driving unit 500 including a tool fixing bundle 550 connected to the other side of the rotating shaft 520 and rotated;
A supporting shaft 600 which is connected to one side of the air housing 300 and encloses a rotary housing 400 connected to the air housing 300 and a driving unit 500;
A hollow portion is formed in the hollow portion of the housing 200 and a hollow portion is formed on one side of the hollow portion of the housing 200 so that the air introduced from the housing transfer path 220 of the housing 200 can be transferred to the floating housing transfer path 710 A groove 720 having a predetermined depth is formed on the outer circumference of the housing 720 so that the air discharged through the floating housing transfer path 710 is positioned and the groove 720 is provided with a plurality of A floating housing 700 having an engaging groove 730 formed therein;
And a fixing pin 910 coupled to the coupling groove 730 of the floating housing 700 is inserted into the inner hollow portion of the floating housing 700 while surrounding the outer periphery of the supporting shaft 600, A floating 800 formed with a support groove 810 having a certain depth in the inward direction so as to reach a pin 900; Characterized in that the air-operated cutting-machining deburring device
제 1항에 있어서,
상기 각도조절뭉치(210)와 에어하우징(300) 사이에는 상기 에어하우징(300)의 에어배출로(330)에서 배출되는 에어를 필터링하는 필터(340)가 구성되는 것을 특징으로 하는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치
The method according to claim 1,
And a filter 340 for filtering the air discharged from the air discharge path 330 of the air housing 300 is formed between the angle adjusting bundle 210 and the air housing 300. [ Workpiece deburring device
제 1항에 있어서,
상기 제 1니플(n1)을 통해 인입되는 에어는 지지플레이트(100)의 플레이트이송로(120)를 거쳐 하우징(200)의 하우징이송로(220)를 지난 후, 플로팅하우징(700)의 플로팅하우징이송로(710)로 인입되어 상기 플로팅하우징(700)에 형성된 결합 홈(730)에 인입된 에어는 다수개의 핀(900)이 지지 홈(810)으로 밀어내게 되어 플로팅(800)에 대한 중심을 잡아주는 것을 특징으로 하는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치
The method according to claim 1,
The air that is drawn through the first nipple n1 passes through the housing transfer path 220 of the housing 200 through the plate transfer path 120 of the support plate 100 and then flows into the floating housing 700 of the floating housing 700, The air drawn into the conveying path 710 and drawn into the coupling groove 730 formed in the floating housing 700 pushes the plurality of pins 900 into the support groove 810, The air-operated cutting-machining deburring device
제 1항에 있어서,
상기 제 2니플(n2)을 통해 인입되는 에어는 하우징(200)의 니플인입구(220)를 거쳐 에어하우징(300)의 에어주입로(310)를 거쳐 에어인입로(320)를 지나 회전하우징(400)의 인입 홈(410)으로 인입되고, 인입 홈(410)의 에어는 배출 홈(420)을 통해 배출 시 배출되는 에어로 인해 회전하게 되는 회전하우징(400)으로 인해 상기 회전하우징(400)과 연결된 구동축(510), 회전축(520) 및 툴고정뭉치(550)가 회전하게 되어 툴고정뭉치(550)에 연결된 툴을 회전시키는 것을 특징으로 하는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치
The method according to claim 1,
The air drawn through the second nipple n2 passes through the nipple inlet 220 of the housing 200 and the air inlet passage 310 of the air housing 300 to the rotary housing The air in the inlet groove 410 is drawn into the inlet groove 410 of the rotary housing 400 and the rotary housing 400 is rotated by the air discharged through the outlet groove 420, Wherein the driving shaft (510), the rotating shaft (520), and the tool fixing bundle (550) are rotated to rotate the tool connected to the tool fixing bundle (550)
제 3항 또는 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1니플(n1)과 제 2니플(n2)은 에어의 인입 시 일체로 인입될 수 있도록 하여 사용에 따라 지지플레이트(100) 또는 하우징(200) 중 선택적으로 인입할 수 있는 것을 특징으로 하는 에어로 작동하는 절삭가공물 디버링장치

4. The method according to claim 3 or 4,
The first nipple n1 and the second nipple n2 may be integrally connected to the support plate 100 or the housing 200 when the air is drawn in. Aero-operated cutting-machining deburring device

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