KR20140139303A - Suction nozzle for vacuum cleaner and Vacuum cleaner for the same - Google Patents

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KR20140139303A KR1020130059797A KR20130059797A KR20140139303A KR 20140139303 A KR20140139303 A KR 20140139303A KR 1020130059797 A KR1020130059797 A KR 1020130059797A KR 20130059797 A KR20130059797 A KR 20130059797A KR 20140139303 A KR20140139303 A KR 20140139303A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner comprising the same. The present invention provides the suction nozzle for the vacuum cleaner comprising: a suction nozzle housing; an agitator rotatably mounted in the internal of the suction nozzle housing; and beater elements movably prepared in the agitator and moving to strike a side to be cleaned when the agitator is operated, wherein the beater elements are separated from each other.

Description

진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기{Suction nozzle for vacuum cleaner and Vacuum cleaner for the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner,

본 발명은 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소음을 저감할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner having the same, and more particularly, to a suction nozzle for a vacuum cleaner capable of reducing noise and a vacuum cleaner having the same.

진공청소기는 본체에 마련되는 모터에서 발생하는 진공압에 의하여 외부의 공기를 흡입하여 먼지 기타 이물질을 제거할 수 있는 장치이다.The vacuum cleaner is a device that can remove dust and other foreign substances by sucking the outside air by the vacuum pressure generated from the motor provided in the main body.

이러한 청소기의 기본적인 구성을 보면 본체에 마련되어 진공압을 발생시키는 모터와, 먼지 기타 이물질이 집진되는 집진통을 포함하고, 상기 본체에는 공기와 이물질을 흡입하는 흡입노즐이 마련된다.A basic structure of such a vacuum cleaner includes a motor for generating air pressure and a dust collecting container for collecting dust and other foreign matter, and the main body is provided with a suction nozzle for sucking air and foreign matter.

이러한 구성하에서 사용자가 흡입노즐을 바닥이나 카페트와 같은 청소대상물에 대고 진공청소기를 작동시키면 상기 모터의 진공압에 의하여 공기와 이물질이 흡입노즐에 흡입되어 상기 본체에 마련되는 필터나 싸이클론 장치로 이동하여 이물질은 집진통으로, 공기는 모터를 거친 뒤 다시 본체 외부로 배출된다.In such a configuration, when the user operates the vacuum cleaner with the suction nozzle against a cleaning object such as a floor or a carpet, air and foreign matter are sucked into the suction nozzle by the vacuum pressure of the motor and moved to a filter or a cyclone device So that the foreign matter passes through the dust collecting cylinder and the air passes through the motor and then is discharged to the outside of the main body.

한편 흡입노즐에 설치되는 에지테이터가 회전되면서 피청소면에 부착된 이물질이 피청소면으로부터 떨어지게 된다. 이때 에지테이터가 회전되면서 피청소면에 접촉을 하게 되는데, 에지테이터와 피청소면의 부딪힘으로 인해서 소음이 발생하게 된다.On the other hand, as the agitator provided on the suction nozzle is rotated, the foreign matter attached to the surface to be cleaned is separated from the surface to be cleaned. At this time, the agitator is rotated to make contact with the surface to be cleaned, and noise is generated due to the collision between the agitator and the surface to be cleaned.

이렇게 발생된 소음은 사용자가 청소기를 사용할 때에 다양한 불편을 야기시킬 수 있다.Such noise may cause various inconveniences when the user uses the vacuum cleaner.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 마련된 것으로서, 본 발명은 에지테이터에 머리카락 등과 같이 길이가 긴 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner having the same, which can prevent a long foreign object such as a hair from being wound on the edge data. .

또한, 본 발명은 피청소면을 보다 용이하게 청소할 수 있고, 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner having the suction nozzle that can more easily clean the surface to be cleaned and prevent the motor from being overloaded.

또한 본 발명은 에지테이터에 의해서 발생되는 소음을 저감시킬 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner having the same, which can reduce the noise generated by the edgeter.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 흡입노즐 하우징; 상기 흡입노즐 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터; 및 상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고, 상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입노즐을 제공한다.To achieve the above object, the present invention provides a suction nozzle housing comprising: a suction nozzle housing; An agitator rotatably provided in the suction nozzle housing; And a striking member movably provided on the agitator and adapted to strike a surface to be cleaned while moving in the agitator operation, wherein a plurality of the striking members are spaced apart from each other Thereby providing a suction nozzle.

상기 에지테이터는 길이 방향으로 구획하는 중간 지지부를 포함하는 것이 가능하다.It is possible that the agitator includes an intermediate support portion which is longitudinally divided.

그리고 상기 중간 지지부에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재가 설치되는 체결부와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부를 구비하는 것이 가능하다.The space partitioned by the intermediate support portion may include a fastening portion on which the striking member is installed and a space portion on which the striking member is not installed.

또한 상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.In addition, one coupling portion and one space portion may be alternately arranged in the longitudinal direction of the agitator.

한편 상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.On the other hand, one coupling portion and a plurality of the space portions may be alternately arranged in the longitudinal direction of the agitator.

나아가 상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.Furthermore, one coupling part and one space part can be alternately arranged in the rotating direction of the agitator.

특히 상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.In particular, one coupling portion and a plurality of the space portions may be alternately arranged in the rotating direction of the agitator.

그리고 상기 중간 지지부에는 상기 타격 부재를 고정하는 지지 부재가 구비되는 것이 가능하다. The intermediate support portion may include a support member for fixing the striking member.

한편 상기 중간 지지부에는 상기 지지 부재가 결합되는 수용홈이 형성된 것이 가능하다.On the other hand, the intermediate support portion may be formed with a receiving groove to which the support member is coupled.

물론 하나의 상기 지지 부재는 상기 수용홈을 관통해서 복수 개의 상기 타격 부재에 결합될 수 있다.Of course, one of the support members may be coupled to the plurality of striking members through the receiving groove.

또한 하나의 상기 지지 부재는 하나의 타격 부재에 결합될 수 있다.Further, one support member may be coupled to one striking member.

이때 상기 지지 부재는 절곡 형성된 절곡부를 포함하고, 상기 절곡부에 상기 타격 부재가 구비될 수 있다.At this time, the support member may include a bent portion formed to be bent, and the striking member may be provided on the bent portion.

또한 상기 타격 부재는, 상기 에지테이터에 이동가능하게 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.Further, the striking member may include an engaging portion movably coupled to the agitator, and an extension portion extending radially from the engaging portion.

특히 상기 타격 부재는 상기 지지 부재와 일체로 형성될 수 있고, 상기 연장부는 피청소면을 타격하는 제1면과 상기 제1면의 반대편에 마련되는 제2면을 포함할 수 있다.In particular, the striking member may be integrally formed with the support member, and the extending portion may include a first surface that strikes a surface to be cleaned, and a second surface that is opposite to the first surface.

또한 본 발명은 이물질을 흡입하는 집진부; 상기 집진부에 이물질을 안내하도록 회동가능하게 마련된 에지테이터; 상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고, 상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dust collecting apparatus comprising: An agitator provided so as to be rotatable to guide a foreign substance to the dust collecting unit; And a striking member movably provided on the agitator and configured to strik the surface to be cleaned while moving in the agitator operation, wherein a plurality of the striking members are spaced apart from each other do.

특히 상기 진공 청소기는 로봇 청소기이거나, 상기 진공 청소기는 스틱 청소기인 것이 가능하다.In particular, the vacuum cleaner may be a robot cleaner, or the vacuum cleaner may be a stick cleaner.

이러한 본 발명에 의하여 에지테이터 회동시 별도의 타격 부재가 마련되어 피청소면을 타격함으로써 피청소면에 있는 먼지나 이물질을 부유시킨 후 피청소면으로부터 제거할 수 있다. According to the present invention, a separate striking member is provided at the time of rotating the edge data, so that dust or foreign matter on the surface to be cleaned can be floated by hitting the surface to be cleaned and then removed from the surface to be cleaned.

특히, 피청소면이 딱딱한 바닥으로 이루어진 경우에는 타격 부재가 피청소면에 접촉하는 면적과 시간이 증가될 수 있기 때문에 이물질을 피청소면으로부터 쉽게 부유시킬 수 있다. Particularly, when the surface to be cleaned is made of a hard floor, the area and time of contact of the impact member with the surface to be cleaned can be increased, so that the foreign matter can be easily floated from the surface to be cleaned.

머리카락과 같이 에지테이터에 쉽게 감길 수 있는 이물질이 존재하는 경우, 종전에는 에지테이터의 브러쉬에 감겨서 이를 제거하는 별도의 과정이 필요하였다. 그러나, 본 발명은 타격 부재 자체가 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 에지테이터의 회동방향과 다른 방향으로 이동할 수 있기 때문에 머리카락과 같은 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 그러한 이물질을 제거해야 하는 과정이 생략될 수 있다. If there is a foreign material that can be easily wound on the agitator like a hair, a separate process of removing the foreign material by winding it on the brush of the agitator was needed. However, according to the present invention, since the striking member itself is provided to be movable in the agitator and can move in a direction different from the direction in which the agitator is rotated, foreign matter such as hair can be prevented from being wound. Therefore, the process of removing such foreign matter can be omitted.

또한 본 발명에 따르면 타격 부재가 피청소면을 타격할 때에 발생되는 소음이 저감할 수 있다.Further, according to the present invention, noise generated when the striking member strikes the surface to be cleaned can be reduced.

도 1은 본 발명에 의한 흡입노즐의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 흡입노즐의 부분 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 흡입노즐에 설치된 에지테이터와 타격 부재 그리고 구동모터의 결합사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 7은 타격 부재의 일 실시예를 도시한 도면.
도 8은 에지테이터의 일 실시예를 도시한 도면.
도 9는 도 8에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면.
도 10은 에지테이터의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면.
도 12는 타격 부재의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 13은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하면을 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 스틱 청소기를 도시한 도면.1 is a perspective view of a suction nozzle according to the present invention;
2 is a partial perspective view of a suction nozzle according to the present invention.
3 is a perspective view showing a combination of an agitator, a striking member and a driving motor provided in the suction nozzle according to the present invention.
4 is a view showing an agitator and a striking member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an agitator and a striking member according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an agitator and striking member according to another embodiment of the present invention.
7 shows one embodiment of a striking member.
8 illustrates one embodiment of an agitator;
Fig. 9 is a view showing a state where the support member and the striking member are engaged in Fig. 8; Fig.
10 shows another embodiment of an agitator;
11 is a view showing a state in which the support member and the striking member are engaged in Fig.
12 shows another embodiment of the striking member.
13 is a bottom view of the robot cleaner according to the present invention.
14 is a view showing a stick cleaner according to the present invention.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 흡입노즐(1)은 진공청소기에 적용되며, 진공청소기의 본체(미도시)와 흡입호스(2)에 의하여 연결될 수 있다. 1, the suction nozzle 1 according to the present invention is applied to a vacuum cleaner, and may be connected to a main body (not shown) of a vacuum cleaner by a suction hose 2. As shown in FIG.

여기서, 상기 흡입노즐(1)과 연결되는 진공청소기는 캐니스터 타입의 청소기 뿐만 아니라 업라이트 타입의 청소기도 해당될 수 있다.Here, the vacuum cleaner connected to the suction nozzle 1 may be not only a canister-type cleaner but also an upright-type cleaner.

본 발명에 의한 흡입노즐(1)은 외관을 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터(20)를 포함한다.The suction nozzle (1) according to the present invention includes a housing (10) forming an outer appearance and an agitator (20) rotatably provided inside the housing.

상기 에지테이터(20)는 상기 하우징(10) 내부에 설치되는 구동모터(도 3참조, 30)와 연결되어 상기 구동모터(30)의 동작에 의하여 회전운동을 할 수 있다. The agitator 20 is connected to a driving motor 30 (see FIG. 3) installed in the housing 10, and can rotate by the operation of the driving motor 30.

후술하겠지만, 상기 에지테이터(20)는 상기 구동모터(30)와 직접 연결될 수 있거나 또는 벨트 등의 별도의 동력전달부재(도 3참조, 40)에 의하여 연결될 수 있다.As will be described later, the agitator 20 may be directly connected to the drive motor 30 or may be connected by a separate power transmission member (see FIG. 3) 40 such as a belt.

상기 에지테이터(20)는 상기 하우징(10) 내부의 좌측면과 후측면에 회동가능하게 지지되는 몸체부(도 3참조, 21)를 포함한다. 상기 몸체부(21)에는 상기 에지테이터(20)에 회동가능하게 연결되어 상기 에지테이터(20) 회전시 피청소면을 타격할 수 있는 타격 부재(100)가 마련된다.The agitator 20 includes a body portion (refer to FIG. 3) rotatably supported on a left side surface and a rear side surface of the housing 10. The body member 21 is provided with a striking member 100 rotatably connected to the agitator 20 and capable of hitting the surface to be cleaned when the agitator 20 rotates.

상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 좌우 길이 방향을 따라서 배치되며, 상기 에지테이터(20)의 외주면 상에 상호 이격되어 배치될 수 있다.The striking members 100 may be arranged along the left and right longitudinal direction of the agitator 20 and may be spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the agitator 20.

도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 에지테이터(20)의 몸체부(21)는 측면 지지부(22,23)와, 상기 측면 지지부(22,23)에 연결되는 중앙 몸체부(24)를 포함하며, 상기 중앙 몸체부(24)는 원통형으로 구성될 수 있다.2, the body portion 21 of the edgecator 20 includes side support portions 22 and 23 and a central body portion 24 connected to the side support portions 22 and 23 The central body portion 24 may be formed in a cylindrical shape.

또한 상기 몸체부(21)는 상기 측면 지지부(22, 23)의 사이에 상기 에지테이터(20)의 길이 방향을 구획하는 중간 지지부(25)가 더 포함된다. 상기 중간 지지부(25)는 복수 개가 구비되어서, 상기 중간 지지부(25)에 의해서 복수 개의 공간으로 구획될 수 있다.The body part 21 further includes an intermediate support part 25 between the side support parts 22 and 23 to divide the longitudinal direction of the edgecator 20. [ A plurality of intermediate support portions 25 may be provided, and the intermediate support portions 25 may be partitioned into a plurality of spaces.

상기 타격 부재(100)는 중간 지지부(25)에 의해서 지지되고, 상기 에지테이터(20)에 대해서 이동이 가능하도록 고정된다.The striking member 100 is supported by the intermediate support portion 25 and fixed to the edge data 20 so as to be movable.

상기 에지테이터(20)가 회전을 하는 경우, 상기 타격 부재(100)도 상기 에지테이터(20)의 회전방향으로 움직일 수 있지만, 자체적으로 회전 및 이동을 하면서 피청소면을 타격할 수 있다. When the agitator 20 rotates, the striking member 100 can move in the rotating direction of the agitator 20, but can sweep the surface to be cleaned while rotating and moving itself.

도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 에지테이터(20)는 흡입노즐 하우징(10) 내부에 마련되는 구동모터(30)와 연결된다.As shown in FIG. 3, the agitator 20 is connected to a driving motor 30 provided inside the suction nozzle housing 10.

상기 구동모터(30)와 상기 에지테이터(20)는 구동벨트와 같은 동력전달부재(40)에 의하여 연결되나, 이러한 동력전달부재(40)에 의하여 연결되는 것 뿐만 아니라 직접적으로 연결도 가능하다.The driving motor 30 and the agitator 20 are connected by a power transmitting member 40 such as a driving belt but can be directly connected as well as being connected by the power transmitting member 40.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 4를 참조해서 설명한다.4 is a view showing an agitator and a striking member according to an embodiment of the present invention. This will be described below with reference to Fig.

상기 에지테이터(20)의 중앙 몸체부(24)의 양 단에는 측면 지지부(22, 23)가 구비된다. At both ends of the central body portion 24 of the agitator 20, side support portions 22 and 23 are provided.

상기 에지테이터(20)의 중앙 몸체부(24)에는 복수 개의 중간 지지부(25)가 마련된다. 즉 상기 측면 지지부(22, 23)의 사이 공간에 상기 중간 지지부(25)가 구비되고, 복수 개의 상기 중간 지지부(25) 중 두 개는 상기 측면 지지부(22, 23)에 인접하게 배치될 수 있다. A plurality of intermediate support portions 25 are provided on the central body portion 24 of the agitator 20. That is, the intermediate support portion 25 may be provided in the space between the side support portions 22 and 23, and two of the intermediate support portions 25 may be disposed adjacent to the side support portions 22 and 23 .

상기 중간 지지부(25)에는 타격 부재(100)가 구비되고, 상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 회전에 따라 피청소면을 타격할 수 있다. The striking member 100 may be provided on the intermediate supporting portion 25 and the striking member 100 may strike the surface to be cleaned according to the rotation of the agitator 20.

상기 중간 지지부(25)에는 수용홈(26)이 형성되어서, 상기 타격 부재(100)를 고정할 수 있는 지지 부재(110)가 결합된다. 상기 지지 부재(110)는 두 개의 상기 중간 지지부(25)를 연결하는 방식으로 상기 중간 지지부(25)에 체결될 수 있다.A receiving groove 26 is formed in the intermediate supporting portion 25 and a supporting member 110 capable of fixing the striking member 100 is coupled. The support member 110 may be fastened to the intermediate support portion 25 by connecting the two intermediate support portions 25.

상기 지지 부재(110)는 원기둥 형상의 봉의 형태를 가지도록 마련될 수 있고, 다양한 형태로 변형될 수 있다. The support member 110 may be formed in the shape of a bar, and may be modified into various shapes.

상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 회전을 포함하는 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에, 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)로부터 탈거되지 않을 정도로 결합을 유지한 채, 상기 타격 부재(100)는 회전 등의 이동을 하면서 피청소면을 타격할 수 있다.The striking member 100 may be coupled to the support member 110 so as to be rotatable. Therefore, when the agitator 20 rotates, the striking member 100 moves while rotating, such that the striking member 100 maintains the engagement so as not to be detached from the supporting member 110. Therefore, You can strike a clean surface.

이때 상기 타격 부재(100)는 복수 개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.At this time, a plurality of the striking members 100 may be spaced apart from each other.

한편 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 설치되는 체결부(A)와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부(B)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the space partitioned by the intermediate support portion 25 may include a coupling portion A where the striking member 100 is installed and a space portion B where the striking member is not installed.

상기 체결부(A)의 내에는 상기 타격 부재(100)가 배치되어서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 상기 타격 부재(100)에 의해서 피청소면을 타격할 수 있다.The striking member 100 may be disposed in the fastening portion A so that the striking member 100 may strike the surface to be cleaned when the edge data 20 is rotated.

반면에 상기 공간부(B) 내에는 상기 타격 부재(100)가 배치되어서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 피청소면을 타격하지 않게 된다. On the other hand, the striking member 100 is disposed in the space portion B so that the cleaned surface is not hit when the edge data 20 is rotated.

상기 타격 부재(100)가 서로 이격되도록 배치되어서, 피청소면을 타격할 때에 피청소면에 가해지는 타격력을 상기 에지테이터(20)의 둘레에 분포시킬 수 있다. 따라서 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격할 때에 발생되는 소음이나 진동이 감소될 수 있다.The striking members 100 are arranged so as to be spaced apart from each other so that the striking force applied to the surface to be cleaned when striking the surface to be cleaned can be distributed around the agitator 20. Accordingly, noise and vibration generated when the striking member 100 strikes the surface to be cleaned can be reduced.

한편 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부(A)와 복수 개의 공간부(B)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the space partitioned by the intermediate support part 25 may include one coupling part A and a plurality of space parts B in the longitudinal direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 살펴 보면, 상기 타격 부재(100)가 구비되는 상기 체결부(A)가 배치되고, 길이 방향으로 따라 복수 개의 공간부(B)가 배치되는 형태를 갖는다.As seen in the longitudinal direction of the agitator 20, the fastening portion A provided with the striking member 100 is disposed, and a plurality of space portions B are arranged along the longitudinal direction.

또한 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부(A)와 복수 개의 공간부(B)가 구비될 있다. The space defined by the middle support portion 25 is provided with one coupling portion A and a plurality of space portions B in the rotating direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)는 길이 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하게 되는데, 상기 에지테이터(20)의 둘레에는 복수 개의 지지 부재(110)가 구비될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)의 둘레에는 하나의 체결부(A)가 배치되고, 그 회전 방향을 따라 복수 개의 공간부(B)가 배치되게 된다. The agitator 20 rotates around a rotation axis disposed in the longitudinal direction. A plurality of support members 110 may be provided around the agitator 20. Therefore, one fastening portion A is disposed around the edge detector 20, and a plurality of space portions B are arranged along the rotation direction.

한편 도 4에서와 같이 여섯 개의 지지 부재(110)가 구비되고, 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간도 여섯 개를 가질 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, six support members 110 are provided, and the space defined by the intermediate support members 25 may have six spaces.

따라서 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 하나의 공간에 한 개의 타격 부재(100)가 구비되고, 회전 방향을 따라 배치된 나머지 여섯 개의 지지 부재(110)에는 타격 부재가 구비되지 않을 수 있다.Therefore, one striking member 100 is provided in one space defined by the intermediate support portion 25, and the remaining six support members 110 disposed along the rotation direction may not have a striking member.

또한 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 하나의 공간에 한 개의 타격 부재(100)가 구비되고, 길이 방향을 따라 배치된 나머지 여섯 개의 지지 부재(110)에는 타격 부재가 구비되지 않을 수 있다. In addition, one striking member 100 may be provided in one space defined by the intermediate support portion 25 and six striking members may not be provided on the remaining six support members 110 disposed along the lengthwise direction.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 5를 참조해서 설명한다.5 is a view showing an agitator and a striking member according to another embodiment of the present invention. This will be described below with reference to FIG.

도 5의 다른 실시예는 도 4에 따른 실시예와 비교했을 때에 상기 타격 부재(100)의 배치가 다르다는 차이가 있다. 따라서 중복되는 내용에 대한 설명은 생략하고, 차이가 있는 기술 내용에 대해서만 구체적으로 설명한다.The other embodiment of FIG. 5 differs from the embodiment of FIG. 4 in that the arrangement of the striking members 100 is different. Therefore, the description of the overlapping contents is omitted, and only the description of the difference is specifically described.

상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 구비되는 체결부(A)와 상기 타격 부재(100)가 구비되지 않는 공간부(B)로 구분될 수 있다. The space partitioned by the intermediate support portion 25 can be divided into a coupling portion A where the striking member 100 is provided and a space portion B where the striking member 100 is not provided.

상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 두 개의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 두 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B), 다른 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.When viewed in the longitudinal direction of the agitator 20, one coupling portion A and the two space portions B may be alternately arranged. That is, when one striking member 100 is disposed in the longitudinal direction of the agitator 20, the striking member 100 is not disposed in the two divided spaces. And may have a distribution in which the striking member 100 is disposed in one adjacent space. That is, one coupling part A, one space part B and another space part B may be sequentially arranged in the longitudinal direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 두 개의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 두 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B), 다른 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.One coupling portion A and the two space portions B may be alternately arranged in the rotating direction of the agitator 20. [ That is, when one striking member 100 is disposed in the rotating direction of the agitator 20, the striking member 100 is not disposed in the two divided spaces. And may have a distribution in which the striking member 100 is disposed in one adjacent space. In other words, one coupling part A, one space part B, and another space part B can be sequentially arranged in the rotating direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)가 회전되면서 피청소면을 타격하는 상기 타격 부재(100)가 고른 분포를 가지면서 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음과 진동은 물론, 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격해서 발생하는 소음과 진동이 감쇠될 수 있다.Since the striking member 100 striking the surface to be cleaned is rotated while the agitator 20 is rotated, the striking member 100 is arranged with an even distribution. Therefore, the noise and vibration generated by the rotation of the agitator 20, The noise and vibration generated when the member 100 hits the surface to be cleaned may be attenuated.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 6을 참조해서 설명한다.6 is a view showing an agitator and a striking member according to another embodiment of the present invention. This will be described below with reference to Fig.

도 6의 또 다른 실시예는 도 4에 따른 실시예와 비교했을 때에 상기 타격 부재(100)의 배치가 다르다는 차이가 있다. 따라서 중복되는 내용에 대한 설명은 생략하고, 차이가 있는 기술 내용에 대해서만 구체적으로 설명한다.6 differs from the embodiment according to FIG. 4 in that the arrangement of the striking members 100 is different. Therefore, the description of the overlapping contents is omitted, and only the description of the difference is specifically described.

상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 구비되는 체결부(A)와 상기 타격 부재(100)가 구비되지 않는 공간부(B)로 구분될 수 있다. The space partitioned by the intermediate support portion 25 can be divided into a coupling portion A where the striking member 100 is provided and a space portion B where the striking member 100 is not provided.

상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 하나의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 한 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.When viewed in the longitudinal direction of the agitator 20, one coupling part A and one space part B can be alternately arranged. That is, when one striking member 100 is disposed in the longitudinal direction of the agitator 20, the striking member 100 is not disposed in one divided space. And may have a distribution in which the striking member 100 is disposed in one adjacent space. That is, one coupling part A and one space part B may be sequentially arranged in the longitudinal direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 하나의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 한 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.One coupling part A and one space part B can be alternately arranged in the rotating direction of the agitator 20. [ That is, when one striking member 100 is disposed in the rotating direction of the agitator 20, the striking member 100 is not disposed in one divided space. And may have a distribution in which the striking member 100 is disposed in one adjacent space. That is, one coupling part A and one space part B may be sequentially arranged in the rotating direction of the agitator 20.

상기 에지테이터(20)가 회전되면서 피청소면을 타격하는 상기 타격 부재(100)가 고른 분포를 가지면서 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음과 진동은 물론, 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격해서 발생하는 소음과 진동이 감쇠될 수 있다.Since the striking member 100 striking the surface to be cleaned is rotated while the agitator 20 is rotated, the striking member 100 is arranged with an even distribution. Therefore, the noise and vibration generated by the rotation of the agitator 20, The noise and vibration generated when the member 100 hits the surface to be cleaned may be attenuated.

또한 상기 에지테이터(20)에서 상기 타격 부재(100)가 서로 대칭을 갖도록 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 무게 중심이 상기 에지테이터(20)의 중앙에 배치될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음 및 진동이 크게 감소할 수 있다.The center of gravity of the agitator 20 may be disposed at the center of the agitator 20 because the agitator 20 is arranged such that the striking members 100 are symmetrical with respect to each other. Therefore, the noise and vibration generated by the rotation of the agitator 20 can be greatly reduced.

도 7은 타격 부재의 일 실시예를 도시한 도면이다. 이하 도 7을 참조해서 설명한다.7 is a view showing an embodiment of the striking member. This will be described below with reference to FIG.

상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 상기 중간 지지부(25)에 체결되는 지지 부재(110)가 삽입되는 중공(106)이 형성된다. 이때 상기 중공(106)은 상기 지지 부재(110)의 단면보다 크게 형성되어서 상기 중공(106)과 상기 지지 부재(110)의 사이 간격으로 인해서 상기 타격 부재(100)가 상기 지지 부재(110)에 대해서 일정 수준의 회전을 포함하는 운동을 할 수 있다.The striking member 100 is formed with a hollow 106 into which a support member 110 to be fastened to the intermediate support portion 25 of the agitator 20 is inserted. At this time, the hollow 106 is formed to be larger than the cross section of the support member 110, so that the striking member 100 is separated from the support member 110 by the gap between the hollow 106 and the support member 110 A motion involving a certain level of rotation can be performed.

즉 상기 중공(106)의 단면과 상기 지지 부재(110)의 단면의 차이로 인해서, 상기 중공(106) 내에서 상기 지지 부재(110)의 위치가 변화되어서, 상기 타격 부재(100)가 상기 지지 부재(110)에 대해서 이동될 수 있다.The position of the support member 110 in the hollow 106 is changed due to the difference between the cross section of the hollow 106 and the cross section of the support member 110, Can be moved relative to the member (110).

상기 중공(106)은 상기 타격 부재(100)의 일단에서부터 타단까지를 연결해서, 전체적으로 원통 형상의 구멍을 형성할 수 있다.The hollow (106) may connect the one end to the other end of the striking member (100) to form a generally cylindrical hole.

상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 결합되는 결합부(104)와 상기 결합부(104)에 대해서 방사 방향으로 연장되는 연장부(102)를 포함할 수 있다.The striking member 100 may include a coupling portion 104 coupled to the support member 110 and an extension portion 102 extending in the radial direction with respect to the coupling portion 104.

상기 결합부(104)는 전체적으로 편심된 원통 기둥의 형상을 가질 수 있다. 즉 원통 기둥에 형상을 가지되, 상기 중공(106)이 원통 기둥의 일측에 치우치도록 마련될 수 있다. 따라서 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 대해서 전체적으로 편심되도록 배치될 수 있다. The engaging portion 104 may have the shape of an entirely eccentric cylindrical column. That is, a shape of a cylindrical pillar, and the hollow 106 may be provided on one side of the cylindrical pillar. Accordingly, the striking member 100 may be disposed so as to be eccentric with respect to the support member 110 as a whole.

상기 연장부(102)는 피청소면을 타격하는 제1면(102a)과 상기 제1면(102a)의 반대편에 마련되는 제2면(102b)을 포함할 수 있다.The extension 102 may include a first surface 102a that strikes a surface to be cleaned and a second surface 102b that is opposite to the first surface 102a.

이때 상기 제1면(102a)은 상기 결합부(104)의 중심에서 방사 방향으로 연장되면서, 전체적으로 평면 형상을 이룰 수 있다.At this time, the first surface 102a extends in the radial direction from the center of the coupling portion 104, and may have a generally planar shape.

상기 제1면(102a)은 피청소면을 타격하면서 긁는 기능을 수행할 수 있다.The first surface 102a may perform a function of scratching while hitting the surface to be cleaned.

한편 상기 제2면(102b)은 상기 결합부(104)에 대해서 접선 방향으로 연장되면서, 전체적으로 곡면 형상을 이루는 것이 가능하다. On the other hand, the second surface 102b may extend in a tangential direction with respect to the engaging portion 104, and may have a curved shape as a whole.

상기 제2면(102b)은 상기 제1면(102a)이 피청소면을 타격할 때에 상기 제1면(102a)의 강도를 지지하는 기능을 수행할 수 있다.The second surface 102b may function to support the strength of the first surface 102a when the first surface 102a hits the surface to be cleaned.

상기 결합부(104)에 형성된 상기 중공(106) 내에서 상기 지지 부재(110)는 간격을 가지도록 배치되기 때문에 상기 지지 부재(110)에 대해서 상기 타격 부재(100)는 회전을 포함하는 이동이 가능하다. Since the support member 110 is disposed to have a gap in the hollow 106 formed in the coupling portion 104, the impact member 100 can be moved with respect to the support member 110, It is possible.

한편 상기 에지테이터(20)의 회전에 따라 상기 타격 부재(100)의 상기 제1면(102a)은 피청소면에 접촉할 수 있다. 이때 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 대해서 일정 범위 내에서 자유롭게 이동가능하도록 결합되기 때문에 상기 제1면(102a)이 피청소면에 접촉하게 되면, 상기 제1면(102a)과 피청소면의 사이에 반발력이 발생해서 상기 제1면(102a)가 상기 에지테이터(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 순간적으로 이동될 수 있다.On the other hand, the first surface 102a of the striking member 100 can contact the surface to be cleaned as the agitator 20 rotates. Since the striking member 100 is movably coupled to the support member 110 within a predetermined range, when the first surface 102a comes into contact with the surface to be cleaned, the first surface 102a, A repulsive force is generated between the surface to be cleaned and the first surface 102a can be instantaneously moved in the direction opposite to the rotating direction of the edgeter 20.

특히 상기 제1면(102a)는 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 피청소면을 바라보는 측면에 배치되는 것이 바람직하다. In particular, the first surface 102a is preferably disposed on a side where the cleaned surface is viewed when the agitator 20 is rotated.

도 8은 에지테이터의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 8 및 도 9를 참조해서 설명한다.FIG. 8 is a view showing an embodiment of the agitator, and FIG. 9 is a view showing a state where the support member and the striking member are combined in FIG. This will be described below with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

상기 에지테이터(20)에 구비되는 상기 중간 지지부(25)에는 상기 지지 부재(110)가 삽입되는 수용홈(26)이 형성된다. 이때 상기 수용홈(26)은 상기 중간 지지부(25)를 관통하도록 형성되어서, 하나의 상기 지지 부재(110)가 세 개 이상의 중간 지지부(25)에 결합되는 것이 가능하다.The intermediate supporting portion 25 of the agitator 20 is formed with a receiving groove 26 into which the supporting member 110 is inserted. At this time, the receiving groove 26 is formed to penetrate the intermediate supporting portion 25, so that one supporting member 110 can be coupled to three or more intermediate supporting portions 25. [

이 경우에는 도 9에서와 같이 하나의 상기 지지 부재(110)에 복수 개의 타격 부재(100)가 배치되는 구조를 가질 수 있다. 하나의 지지 부재(110)에 복수 개의 타격 부재(100)가 설치되기 때문에, 하나의 지지 부재(110)에 하중이 고르게 분포될 수 있다. In this case, as shown in FIG. 9, a plurality of striking members 100 may be disposed on one of the support members 110. Since the plurality of striking members 100 are provided on one support member 110, the load can be evenly distributed to one support member 110.

도 10은 에지테이터의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 10 및 도 11을 참조해서 설명한다.FIG. 10 is a view showing another embodiment of the agitator, and FIG. 11 is a view showing a state where the support member and the striking member are combined in FIG. This will be described below with reference to Figs. 10 and 11. Fig.

도 10에서는 상기 지지 부재(110)가 세 개 이상이 아닌 두 개의 상기 중간 지지부(25)를 연결하는 구조를 갖는다. In FIG. 10, the support member 110 has a structure in which two intermediate support portions 25 are connected, not three or more.

즉 타격 부재(100)가 설치되는 부분에만 상기 지지 부재(110)가 구비될 수 있다. 따라서 도 8에 따른 에지테이터(20)에 비해서 상기 지지 부재(110)로 인해서 발생되는 하중이 감소될 수 있다.That is, the support member 110 may be provided only in a portion where the striking member 100 is installed. Therefore, the load generated by the support member 110 can be reduced as compared with the agitator 20 shown in FIG.

도 11에서와 같이, 하나의 지지 부재(110)에는 하나의 타격 부재(100)가 구비되게 된다. As shown in FIG. 11, one support member 110 is provided with one striking member 100.

참고로 도 11 (a)는 두 개의 상기 중간 지지부(25)만을 연결하는 원기둥 타입의 지지 부재(110)를 개시한다. 상기 지지 부재(110)에는 하나의 타격 부재(100)만 설치되는 것이 가능하다.11 (a) discloses a cylindrical support member 110 connecting only the two intermediate support portions 25. Only one striking member 100 may be installed on the support member 110.

반면에 도 11 (b)는 상기 지지 부재(110)가 두 개의 상기 중간 지지부(25)만을 연결하지만, 상기 지지 부재(110)는 절곡 형성된 절곡부(112)를 포함할 수 있다.11 (b), the support member 110 connects only the two intermediate support portions 25, but the support member 110 may include the bent portions 112 that are formed by bending.

상기 절곡부(112)는 일측으로 치우치도록 마련되어서, 상기 지지 부재(110)가 상기 에지테이터(20)의 회전에 영향을 받아 회전할 때에, 상기 타격 부재(100)의 움직임의 궤적을 증가시킬 수 있다. The bending portion 112 is provided to be offset to one side such that the trajectory of the movement of the striking member 100 is increased when the support member 110 rotates under the influence of the rotation of the agitator 20 .

한편 상기 타격 부재(100)는 상기 절곡부(112)에 설치되는 방식으로 결합될 수 있다. 상기 절곡부(112)는 상기 중간 지지부(25)에 결합되는 부분으로부터 절곡형성되기 때문에, 상기 지지 부재(110)로부터 상기 타격 부재(100)가 탈거되는 것이 방지될 수 있다.Meanwhile, the striking member 100 may be coupled to the bending part 112 in a manner to be installed. The bending portion 112 is bent from the portion coupled to the intermediate support portion 25 so that the striking member 100 can be prevented from being detached from the support member 110.

도 12는 타격 부재의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 이하 도 12를 참조해서 설명한다.12 is a view showing another embodiment of the striking member. This will be described below with reference to FIG.

상기 타격 부재(100)는 상기 중간 지지부(25)에 결합되는 지지 부재(110)가 마련되는 것이 가능하다. The striking member 100 may be provided with a support member 110 coupled to the intermediate support portion 25.

특히 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 이때 상기 지지 부재(110)는 돌기 형태로 구비되어, 상기 중간 지지부(25)에 형성된 수용홈(26)에 삽입되는 방식으로 체결될 수 있다. In particular, the striking member 100 may be integrally formed with the support member 110. At this time, the support member 110 is provided in a protrusion shape and can be inserted into the receiving groove 26 formed in the intermediate support portion 25.

한편 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에서 연장되는 결합부(104)와 상기 결합부(104)로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부(102)를 포함할 수 있다. 상기 결합부(104)와 상기 지지 부재(110)는 상대적인 이동이 불가하게 마련된다. 반면에 상기 지지 부재(110)는 상기 중간 지지부(25)에 대해서 회전이 가능하도록 마련되기 때문에, 상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)에 대해서 피청소면을 타격할 때에 회전될 수 있다.The striking member 100 may include an engaging portion 104 extending from the supporting member 110 and an extending portion 102 extending radially from the engaging portion 104. The engaging portion 104 and the support member 110 can not move relative to each other. On the other hand, since the support member 110 is provided so as to be rotatable with respect to the intermediate support portion 25, the striking member 100 can be rotated with respect to the agitator 20 when striking the surface to be cleaned .

상기 연장부(102)는 상기 결합부(104)로부터 연장되어서 피청소면을 타격할 때에 변형이 발생할 수 있다. 이때 상기 연장부(102)는 고무, 천, 플라스틱 등과 같이 충격에 의해서 변형이 이루어질 수 있는 재질로 이루어지는 것이 가능하다.The extended portion 102 may extend from the coupling portion 104 and may be deformed when hitting the surface to be cleaned. At this time, the extension part 102 can be made of a material such as rubber, cloth, plastic, etc., which can be deformed by an impact.

도 13은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하면을 도시한 도면이다. 이하 도 13을 참조해서 설명한다. 13 is a bottom view of the robot cleaner according to the present invention. This will be described below with reference to FIG.

로봇 청소기는 외관을 형성하는 본체(120), 상기 본체(120)에 마련되어 상기 본체(120)를 전후로 이동시키거나 회전이 가능하도록 회전하는 주 바퀴(130), 및 상기 본체(120)의 일 측을 지지하고 상기 주 바퀴(130)에 의한 상기 본체(120)의 회전을 보조하는 전방 보조 바퀴(122)를 구비한다.The robot cleaner includes a main body 120 forming an outer appearance of the main body 120, a main wheel 130 provided on the main body 120 to rotate the main body 120 forward and backward to rotate, And a front auxiliary wheel 122 for supporting the main body 120 by the main wheel 130.

이때 상기 주 바퀴(130)는 상기 본체(120)의 좌측 및 우측에 서로 독립적으로 구비되어, 좌측 및 우측은 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 예를 들어 상기 주 바퀴(130)는 서로 다른 모터에 의해서 구동이 이루어질 수 있다.At this time, the main wheels 130 are independently provided on the left and right sides of the main body 120, and the left and right wheels 130 can be independently driven. For example, the main wheel 130 may be driven by a different motor.

상기 본체(120)에는 이물질 등을 회전하면서 타격할 수 있는 에지테이터(20)가 구비된다. 상기 에지테이터(20)는 청소가 이루어지는 청소면에 접촉을 하면서 청소면을 타격해서 청소면에 부착된 이물질이 청소면으로 떨어지도록 할 수 있다.The main body 120 is provided with an agitator 20 capable of hitting a foreign object while rotating. The agitator 20 may contact the cleaning surface to be cleaned so as to strike the cleaning surface so that the foreign substances adhering to the cleaning surface may fall to the cleaning surface.

이때 사용되는 에지테이터(20)는 앞에서 설명한 에지테이터가 그대로 사용될 수 있다. The agitator 20 used at this time can be used as it is with the agitator described above.

한편 상기 주 바퀴(130)는 상기 본체(120)에 대해서 수평 방향으로 회전이 가능하지는 않지만, 양측에 두 개의 바퀴로 구성되어 있고, 양측의 바퀴가 서로 다른 회전 속도로 회전하거나 서로 다른 회전 방향으로 회전해서 상기 본체(120)가 어느 좌측 또는 우측으로 회전이 가능하도록 한다. 따라서 장애물을 만나게 되면 상기 주 바퀴(130)의 구동에 의해서 상기 본체(120)의 방향 전환이 이루어질 수 있다.On the other hand, the main wheel 130 is not rotatable in the horizontal direction with respect to the main body 120, but is composed of two wheels on both sides, and the wheels on both sides rotate at different rotational speeds or rotate in different rotational directions So that the main body 120 can be rotated to the left or right. Accordingly, when the obstacle meets the obstacle, the main body 120 can be turned by driving the main wheel 130.

상기 본체(120)의 후방에는 장탈착이 가능한 집진부(140)가 마련된다. 상기 집진부(140)에 이물질이 집진되면 사용자는 상기 집진부(140)를 상기 본체(120)로부터 탈거시켜서 상기 집진부(140)에 수용된 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다.A dust collecting unit 140 is provided at the rear of the main body 120 to enable long-term removal. When foreign substances are collected in the dust collecting unit 140, the user can remove the foreign substances stored in the dust collecting unit 140 by removing the dust collecting unit 140 from the main body 120.

로봇 청소기에 상기 에지테이터(20)가 사용되면 딱딱한 바닥을 청소할 때에 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격하면서 변형될 수 있어서, 딱딱한 바닥면에 부착된 이물질을 쉽게 부유시킬 수 있다.When the agitator 20 is used in the robot cleaner, the striking member 100 can be deformed while striking the surface to be cleaned when the hard floor is cleaned, so that the foreign substances adhered to the hard floor can be easily floated.

도 14는 본 발명에 따른 스틱 청소기를 도시한 도면이다. 이하 도 14를 참조해서 설명한다.14 is a view showing a stick cleaner according to the present invention. This will be described below with reference to Fig.

스틱 청소기는 상부에 스틱 손잡이가 마련되는 스틱부(210)와, 저면에 에지테이터(20)가 회전가능하게 구비되는 베이스부(200)로 구성되며, 상기 스틱부(100)와 상기 베이스부(200)가 힌지(230)로 연결되는 것이 가능하다.The stick cleaner is composed of a stick part 210 provided with a stick handle on the upper part and a base part 200 provided with a rotatable agitator 20 on the bottom surface of the stick part 100. The stick part 100 and the base part 200 may be connected to the hinge 230.

이때 상기 베이스부(200)에는 상술한 에지테이터(20)가 구비되어서 피청소면에 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.At this time, the base unit 200 is provided with the agitator 20 described above so as to be rotatable on the surface to be cleaned.

상기 베이스부(200)에 설치된 상기 에지테이터(20)는 딱딱한 마루와 같은 피청소면을 청소할 때에 피청소면에 부착된 이물질을 용이하게 부유시킬 수 있기 때문에 청소 성능이 향상될 수 있다.The agitator 20 installed on the base part 200 can easily float foreign matter adhered to the surface to be cleaned when cleaning the surface to be cleaned such as a hard floor, thereby improving cleaning performance.

이때 스틱 청소기에는 상기 베이스부(200)을 통해서 흡입되는 이물질을 포집하기 위한 집진부가 내부에 구비된다. At this time, the stick cleaner is provided therein with a dust collecting part for collecting foreign substances sucked through the base part 200.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

1: 흡입노즐 10: 하우징
20: 에지테이터 21: 몸체부
22,23: 측면지지부 24: 중앙 몸체부
25: 중간 지지부 26: 수용홈
100: 타격 부재 102: 연장부
102a: 제1면 102b: 제2면
104: 결합부 106: 중공
110: 지지 부재
A: 체결부 B: 공간부1: suction nozzle 10: housing
20: agitator 21: body part
22, 23: side support portion 24: central body portion
25: intermediate support portion 26: receiving groove
100: striking member 102:
102a: first surface 102b: second surface
104: coupling portion 106: hollow
110: Support member
A: fastening part B: space part

Claims (18)

흡입노즐 하우징;
상기 흡입노즐 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터; 및
상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고,
상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.A suction nozzle housing;
An agitator rotatably provided in the suction nozzle housing; And
And a striking member movably provided on the agitator and adapted to strike the surface to be cleaned while moving in the agitator operation,
Wherein the striking member is disposed so that a plurality of striking members are spaced apart from each other. 제1항에 있어서,
상기 에지테이터는 길이 방향으로 구획하는 중간 지지부를 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the agitator includes a middle support portion which is longitudinally divided. 제2항에 있어서,
상기 중간 지지부에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재가 설치되는 체결부와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.3. The method of claim 2,
Wherein the space partitioned by the intermediate support portion includes a coupling portion in which the striking member is installed and a space portion in which the striking member is not installed. 제3항에 있어서,
상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.The method of claim 3,
Wherein one coupling part and one space part are alternately disposed in the longitudinal direction of the agitator. 제3항에 있어서,
상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.The method of claim 3,
Wherein one coupling portion and a plurality of the space portions are alternately arranged in the longitudinal direction of the agitator. 제3항에 있어서,
상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.The method of claim 3,
Wherein one coupling part and one space part are alternately arranged in the rotating direction of the agitator. 제3항에 있어서,
상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.The method of claim 3,
Wherein one coupling portion and a plurality of the space portions are alternately arranged in the rotating direction of the agitator. 제2항에 있어서,
상기 중간 지지부에는 상기 타격 부재를 고정하는 지지 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.3. The method of claim 2,
Wherein the middle support portion is provided with a support member for fixing the striking member. 제8항에 있어서,
상기 중간 지지부에는 상기 지지 부재가 결합되는 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.9. The method of claim 8,
And the intermediate support portion is formed with a receiving groove to which the support member is coupled. 제9항에 있어서,
하나의 상기 지지 부재는 상기 수용홈을 관통해서 복수 개의 상기 타격 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.10. The method of claim 9,
And one of the supporting members is coupled to the plurality of striking members through the receiving groove. 제9항에 있어서,
하나의 상기 지지 부재는 하나의 타격 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.10. The method of claim 9,
And one of the support members is coupled to one striking member. 제11항에 있어서,
상기 지지 부재는 절곡 형성된 절곡부를 포함하고,
상기 절곡부에 상기 타격 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.12. The method of claim 11,
Wherein the support member includes a bent bent portion,
And the striking member is provided on the bent portion. 제8항에 있어서,
상기 타격 부재는,
상기 에지테이터에 이동가능하게 결합되는 결합부와,
상기 결합부로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부를 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.9. The method of claim 8,
Wherein the striking member comprises:
A coupling portion movably coupled to the agitator,
And an extension extending radially from the coupling portion. 제13항에 있어서,
상기 타격 부재는 상기 지지 부재와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.14. The method of claim 13,
Wherein the striking member is formed integrally with the support member. 제13항에 있어서,
상기 연장부는 피청소면을 타격하는 제1면과 상기 제1면의 반대편에 마련되는 제2면을 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.14. The method of claim 13,
Wherein the extending portion includes a first surface that strikes a surface to be cleaned and a second surface that is opposite to the first surface. 이물질을 흡입하는 집진부;
상기 집진부에 이물질을 안내하도록 회동가능하게 마련된 에지테이터;
상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고,
상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기A dust collecting part for sucking foreign matter;
An agitator provided so as to be rotatable to guide a foreign substance to the dust collecting unit;
And a striking member movably provided on the agitator and adapted to strike the surface to be cleaned while moving in the agitator operation,
And a plurality of striking members are disposed so as to be spaced apart from each other. 제16항에 있어서,
상기 진공 청소기는 로봇 청소기인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.17. The method of claim 16,
Wherein the vacuum cleaner is a robot cleaner. 제16항에 있어서,
상기 진공 청소기는 스틱 청소기인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.17. The method of claim 16,
Wherein the vacuum cleaner is a stick cleaner.
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