KR20140137756A - Clearance compensator of yoke - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 요크 유격 보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어박스의 소음을 저감하고, 조향감을 유지하기 위한 요크 유격 보상장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 랙 앤드 피니언 방식의 조향 기어박스는 랙바를 지지해 피니언과 랙바의 기어간 유격을 제거하고, 차량의 주행 안정성과 소음 발생 저감을 위해 요크 시스템을 적용한다.In general, the rack-and-pinion steering gearbox supports the rack bar to eliminate the clearance between the pinion and rack bars, and applies the yoke system to reduce the running stability and noise generation of the vehicle.
도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이고, 도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크장치의 장착 단면도이며, 도 3은 일반적인 차량의 요크장치의 분해도이다. FIG. 1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle, FIG. 2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box, and FIG. 3 is an exploded view of a yoke device of a general vehicle.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 스티어링 기어박스(1)에 적용되는 요크장치는 피니언(4)과 랙바(3)가 기어로 맞물린 구조에서 유격이 발생하므로, 요크장치가 피니언(4)과 랙바(3)사이의 유격을 조정하는 작용을 한다. 1 to 3, since the yoke device applied to the
일반적인 요크장치는 스티어링 기어박스(1)의 하우징(2)에 요크슬리퍼(21), 요크링(23)이 결합된 요크바디(20), 요크스프링(22) 및 요크플러그(50) 순으로 결합되어 랙바(3)를 지지한다. A typical yoke device is a
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0562579호 (2006.3.22. 공고, 발명의 명칭: 차량용 스티어링 시스템의 래틀 방지 구조)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0562579 (published on March 22, 2006, entitled "Rattle Prevention Structure of Vehicle Steering System").
종래의 스티어링 기어박스의 요크장치는 내구가 진행됨에 따라 기어의 마모 등에 의하여 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 증가한다. 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 일정 범위를 초과하게 되면, 노면으로부터의 충격이 요크장치에 전달될 때, 요크바디와 요크플러그가 부딪히게 되고, 기계적 충격음이 발생하고, 스티어링 기어박스의 습동력 저하로 인해 차량의 운전성능이 저하된다. As the durability of the yoke device of the conventional steering gear box increases, the clearance between the yoke body and the yoke plug increases due to abrasion of gears or the like. When the clearance between the yoke body and the yoke plug exceeds a certain range, when the impact from the road surface is transmitted to the yoke device, the yoke body and the yoke plug collide with each other, a mechanical impact sound is generated, The driving performance of the vehicle is deteriorated.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 요크바디와 요크플러그 간의 유격의 발생을 보상하는 요크 유격 보상장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a yoke clearance compensator that compensates for the occurrence of a clearance between a yoke body and a yoke plug.
본 발명의 다른 목적은 기계적 충격음의 발생을 방지하고, 스티어링 기어박스의 습동력을 유지하여, 차량의 운전성능을 유지하는 요크 유격 보상장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a yoke clearance compensating device which prevents the occurrence of mechanical impact noise and maintains the humidifying force of the steering gear box to maintain the running performance of the vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 토션스프링의 토션값을 다양하게 설정할 수 있는 요크 유격 보상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a yoke clearance compensation device capable of variously setting a torsion value of a torsion spring.
본 발명의 일 측면에 따른 요크 유격 보상장치는: 스티어링 기어박스의 하우징에 설치되어 랙바를 지지하는 요크바디; 상기 요크바디를 상기 랙바측으로 가압하는 탄성부재; 상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하는 가압부; 및 일측이 상기 하우징에 결합되고, 타측이 상기 가압부와 결합되는 요크플러그를 포함하고, 상기 가압부는, 상기 요크플러그에 회전 가능하게 결합되는 푸셔; 상기 푸셔에 회전 가능하게 결합되는 푸셔요크; 및 일측은 상기 요크플러그에 고정되고, 타측은 상기 푸셔요크에 고정되어 상기 푸셔요크에 회전탄성력을 제공하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a yoke clearance compensating apparatus comprising: a yoke body installed in a housing of a steering gear box to support a rack bar; An elastic member for pressing the yoke body toward the rack bar; A pressing portion that contacts the elastic member to support the elastic member; And a yoke plug having one side coupled to the housing and the other side coupled to the pressing portion, the pressing portion including a pusher rotatably coupled to the yoke plug; A pusher yoke rotatably coupled to the pusher; And a torsion spring fixed to one side of the yoke plug and the other side fixed to the pusher yoke to provide rotational urging force to the pusher yoke.
상기 푸셔는 상기 요크플러그에 회전 가능하게 나사 결합되고, 상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하고, 상기 푸셔요크는 상기 탄성부재를 관통하고, 상기 푸셔에 끼움 결합되어 위치 고정될 수 있다.The pusher is rotatably screwed to the yoke plug and supports the elastic member in contact with the elastic member. The pusher yoke penetrates through the elastic member, and can be fitted and fitted in the pusher.
상기 푸셔는 중앙에 푸셔홀부가 구비되는 푸셔판을 포함하고, 상기 푸셔요크는 상기 푸셔홀부에 삽입되는 푸셔요크판을 포함하며, 상기 푸셔홀부의 둘레면에는 끼움홈부가 형성되고, 상기 푸셔요크판의 외측면에는 상기 끼움홈부에 끼움 결합되는 끼움돌기가 형성될 수 있다.Wherein the pusher includes a pusher plate having a pusher hole at a center thereof, the pusher yoke includes a pusher yoke plate inserted into the pusher hole portion, a fitting groove is formed in a circumferential surface of the pusher hole portion, The fitting protrusion may be formed on the outer surface of the fitting groove to be fitted into the fitting groove.
상기 끼움홈부는 상기 푸셔홀부의 둘레면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되고, 상기 끼움돌기는 상기 푸셔요크판의 외측면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되며, 복수개의 상기 끼움돌기 중 어느 하나가 복수개의 상기 끼움홈부 중 어느 하나에 끼움 결합되면, 복수개의 상기 끼움돌기의 나머지도 복수개의 상기 끼움홈부의 나머지에 끼움 결합될 수 있다.And a plurality of the fitting protrusions are formed on the outer surface of the pusher yoke plate so that a plurality of the fitting protrusions are spaced apart from each other at equal intervals, When one of the plurality of fitting protrusions is fitted into any one of the plurality of fitting recesses, the remainder of the plurality of fitting protrusions may be fitted to the rest of the plurality of fitting recesses.
상기 끼움홈부에는 상기 끼움돌기를 상기 끼움홈부의 선단으로 유도하는 유도경사면이 구비될 수 있다.The fitting groove portion may be provided with an induction slant surface for guiding the fitting protrusion to the tip end of the fitting groove portion.
상기 끼움돌기에는 상기 유도경사면과 밀착되는 돌기경사면이 구비될 수 있다.The fitting protrusion may be provided with a protruding inclined surface which is in close contact with the guiding inclined surface.
상기 요크바디와 상기 탄성부재의 사이에 배치되어 상기 요크바디와 상기 탄성부재와 각각 접하는 커버부와, 상기 푸셔요크에 결합되어 상기 커버부를 상기 탄서부재측으로 가압하는 조임부를 갖는 유격조정부를 더 포함할 수 있다.A cover portion disposed between the yoke body and the elastic member and in contact with the yoke body and the elastic member, and a clearance adjusting portion coupled to the pusher yoke and having a tightening portion for pressing the cover portion toward the wing portion .
상기 요크플러그를 관통하여 상기 푸셔에 안착되어 상기 푸셔와 상기 요크플러그의 나사 결합을 유지시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.
And a fixing unit that penetrates through the yoke plug and is seated on the pusher to maintain screw engagement between the pusher and the yoke plug.
본 발명에 따른 요크 유격 보상장치는 요크바디와 요크플러그 사이에 가압부가 구비되고, 가압부는 요크플러그에 나사 결합되어 요크바디를 가압 지지하므로, 요크플러그와 가압부간의 접촉 유지와 동시에 요크바디의 이동에 의해 발생하는 유격을 보상할 수 있다. The yoke shorting compensator according to the present invention includes the pressing portion between the yoke body and the yoke plug and the pressing portion is screwed to the yoke plug to press and support the yoke body so that the contact between the yoke plug and the pressing portion is maintained, Can compensate for the play caused by the play.
본 발명에 따르면, 가압부는 푸셔부와 토션스프링을 포함하므로, 토션스프링에서 제공되는 회전탄성력에 의해 푸셔부는 요크바디를 지속적으로 가압 지지할 수 있다. According to the present invention, since the pressing portion includes the pusher portion and the torsion spring, the pusher portion can continuously support the yoke body by the rotational elastic force provided by the torsion spring.
본 발명에 따르면, 가압부와 요크플러그의 나사 결합을 유지시키는 고정부가 구비되므로, 가압부와 요크플러그의 조립 시에 나사 결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the fixing portion for holding the screw portion of the pressing portion and the yoke plug is provided, it is possible to prevent the screw portion from being loosened when the pressing portion and the yoke plug are assembled.
본 발명에 따르면, 푸셔부가 푸셔와 푸셔요크로 분리되어 이루어지고, 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전 가능하게 위치 고정되므로, 푸셔요크에 결합되는 토션스프링의 비틀림각을 조정할 수 있다. 이를 통해 토션스프링의 토션값을 원하는 값으로 다양하게 설정할 수 있게 된다.
According to the present invention, since the pusher portion is separated from the pusher and the pusher yoke, and the pusher yoke is rotatably fixed to the pusher, the twist angle of the torsion spring coupled to the pusher yoke can be adjusted. This makes it possible to set the torsion value of the torsion spring to a desired value variously.
도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이다.
도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크장치의 장착 단면도이다.
도 3은 일반적인 차량의 요크장치의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크와 푸셔의 결합 관계를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전된 상태를 나타낸 사시도이다. .
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 요크플러그를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 단면도이다. 1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle.
2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box.
3 is an exploded view of a yoke device of a general vehicle.
4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a coupling relation between a pusher yoke and a pusher in a yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
8 is a perspective view illustrating a state in which the pusher yoke is rotated with respect to the pusher in the yoke shorting compensator according to the embodiment of the present invention. .
9 is a cross-sectional view illustrating a yoke plug in a yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 요크 유격 보상장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a yoke clearance compensating apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 분해도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크와 푸셔의 결합 관계를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 요크플러그를 나타낸 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 단면도이다.
4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the pusher yoke is rotated with respect to the pusher in the yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a yoke plug in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치(100)는 요크바디(120), 탄성부재(130), 가압부(140), 요크플러그(150), 고정부(160) 및 유격조정부(170)를 포함하여 이루어진다. 4 and 10, a yoke
요크바디(120)는 하우징(2, 도 1 참조)에 인입되어 랙바(3)를 지지하기 위하여 원기둥 형상을 이루고, 랙바(3)를 향하는 일측(도 10 기준 좌측)이 오목하게 형성된다. 요크바디(120)의 오목부에는 요크슬리퍼(121)가 설치되고, 요크바디(120)는 요크슬리퍼(121)를 통해 랙바(3)와 접촉된다.The
하우징(2)과 요크바디(120)의 간극에는 요크바디(120)의 틸팅(Tilting)으로 인한 래틀(Rattle)을 방지하기 위해 적어도 하나 이상의 요크링(123)이 요크바디(120)의 외측면에 끼워질 수 있다. At least one
탄성부재(130)는 요크바디(120)의 타측(도 10 기준 우측) 방향에 배치된다. 탄성부재(130)는 푸셔부(141,145)에 끼워진 상태에서 유격조정부(170)를 통해 요크바디(120)를 랙바(3)측으로 가압한다. 탄성부재(130)는 판형 스프링, 접시형 스프링 등으로 형성될 수 있으며, 요크바디(120)를 탄성적으로 가압한다.The
탄성부재(130) 외에 요크바디(120)를 랙바(3)측으로 가압하는 요크스프링(미도시)이 추가로 구비될 수 있다. A yoke spring (not shown) may be further provided to press the
도 4 내지 도 6, 도 10을 참조하면, 가압부(140)는 요크플러그(150)와 나사 결합된 상태에서 탄성부재(130)를 요크바디(120)측으로 가압하도록 구비된다. 본 실시예에서 가압부(140)는 푸셔부(141,145)와 토션스프링(149)을 포함한다. 4 to 6 and 10, the
푸셔부(141,145)는 일측이 탄성부재(130)와 접하고, 타측이 요크플러그(150)에 나사 결합되는 구조로 구비된다. 푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)를 포함하여 이루어진다.The
푸셔(141)는 요크플러그(150)에 회전 가능하게 나사 결합되고, 탄성부재(130)에 접하여 탄성부재(130)를 지지한다. 푸셔(141)는 푸셔홀부(144)가 구비되는 푸셔판(142)과, 푸셔판(142)에서 요크플러그(150)측으로 연장 형성되는 푸셔보스(143)를 포함한다.The
푸셔보스(143)는 외측면에 나사산이 형성되고, 요크플러그(150)의 내측면에는 푸셔보스(143)의 나사산에 대응되는 형상의 나사산이 형성된다. 이들 나사산간의 나사 결합에 의해 푸셔(141)와 요크플러그(150)의 결합이 이루어진다. 푸셔보스(143)의 내부에는 토션스프링(149)이 위치되는 공간부가 마련된다.On the inner surface of the
푸셔판(142)의 중앙에는 푸셔요크(145)의 푸셔요크판(147)이 삽입되는 푸셔홀부(144)가 구비되고, 푸셔홀부(144)의 둘레면에는 푸셔요크판(147)의 끼움돌기(148)가 끼움 결합되는 끼움홈부(144a)가 형성된다. The
이로써 푸셔요크판(147)이 푸셔홀부(144)에 삽입될 때 끼움돌기(148)가 끼움홈부(144a)에 끼움 결합되므로, 푸셔요크(145)는 푸셔(141)에 대해 위치가 고정된다. The
끼움홈부(144a)는 푸셔홀부(144)의 둘레면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되게 형성된다. 본 실시예에서 끼움홈부(144a)는 푸셔홀부(144)의 둘레면에 3개가 120도 회전 간격으로 이격되게 형성되나 이에 한정될 것은 아니므로, 2개 또는 4개 이상의 끼움홈부(144a)가 푸셔홀부(144)의 둘레면에 형성될 수 있다.The
끼움홈부(144a)에는 끼움돌기(148)를 끼움홈부(144a)의 선단(도 6 기준 상단)으로 유도하는 유도경사면(144b)이 구비된다. 끼움홈부(144a)에는 끼움돌기(148)와의 끼움 결합을 위해 서로 마주 보는 면에 끼움돌기(148)의 폭만큼 이격된 공간부가 구비되는데, 유도경사면(144b)은 끼움홈부(144a)의 선단측으로 갈수록 이격된 공간부의 간격이 좁혀지도록 경사면을 이룬다. The
끼움돌기(148)는 유도경사면(144b)과 맞닿게 되면 유도경사면(144b)을 따라 끼움홈부(144a)의 선단으로 유도된다. 따라서 작업자는 끼움돌기(148)와 끼움홈부(144a)의 선단을 정확히 일치시키지 않은 경우에도 유도경사면(144b)에 의한 유도에 의해 끼움돌기(148)를 끼움홈부(144a)의 선단에 안착시킬 수 있다.The
푸셔요크(145)는 탄성부재(130)를 관통하고, 푸셔(141)에 회전 가능하게 결합된다. 푸셔요크(145)는 푸셔(141)에 끼움 결합되면서 위치 고정되고, 끼움 결합되는 위치를 변경함에 의해 푸셔(141)에 대해서 회전을 이룰 수 있다. The
푸셔요크(145)는 푸셔홀부(144)에 삽입되는 푸셔요크판(147)과, 푸셔요크판(147)에서 요크바디(120)측으로 연장 형성되는 관통돌기부(146)와, 푸셔요크판(147)에서 요크플러그(150)측으로 연장 형성되는 고정돌기부(147a)를 포함한다. 본 실시예에서 관통돌기부(146)와 고정돌기부(147a)는 푸셔요크판(147)에서 서로 반대되는 방향으로 돌출된다. The
관통돌기부(146)는 요크바디(120)를 향해 돌출되어 탄성부재(130)와 커버부(172)를 챠례로 관통한다. 탄성부재(130)는 관통돌기부(146)에 끼워지면서 이탈이 방지된다. The penetrating
관통돌기부(146)의 외측면에는 나사산이 형성되어 조임부(171)의 내측면에 형성되는 나사산과 나사 결합된다. 조임부(171)는 관통돌기부(146)와의 나사 결합을 통해 커버부(172)를 탄성부재(130)측으로 가압할 수 있다. A screw thread is formed on the outer side surface of the penetrating
고정돌기부(147a)는 요크플러그(150)를 향해 돌출되고, 토션스프링(149)의 일단은 고정돌기부(147a)에 끼워진다. 토션스프링(149)의 타단은 요크플러그(150)에 끼워지므로, 토션스프링(149)에서 제공되는 회전탄성력에 의해 회전되는 푸셔요크(145)는 푸셔(141)를 회전시킨다. 토션스프링(149)의 회전탄성력에 의해 푸셔(141)가 회전되면, 푸셔(141)는 요크플러그(150)와 나사 결합이 다소 풀리면서 랙바(3)측을 향해 이동된다.The fixing
끼움돌기(148)는 푸셔요크판(147)의 외측면에서 외측 방향으로 돌출 형성되고, 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 끼움돌기(148)는 끼움홈부(144a)와 마찬가지로 푸셔요크판(147)의 외측면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성된다. 본 실시예에서 끼움돌기(148)는 120도 간격으로 3개가 형성된다.The
복수개의 끼움돌기(148) 중 어느 하나가 복수개의 끼움홈부(144a) 중 어느 하나에 끼움 결합되면, 나머지 끼움돌기(148)도 나머지 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 따라서 하나의 끼움돌기(148)를 하나의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합하는 것만으로 모든 끼움돌기(148)를 모든 끼움홈부(144a)에 정확하게 끼움 결합할 수 있다.When any one of the plurality of
끼움돌기(148)에는 유도경사면(144b)과 밀착되는 돌기경사면(148b)이 형성된다. 끼움돌기(148)의 돌기면(148a)이 유도경사면(144b)에 의해 유도되어 끼움홈부(144a)의 선단에 다다르게 되면 돌기경사면(148b)이 유도경사면(144b)과 밀착된다. 이로써 끼움돌기(148)와 끼움홈부(144a)의 끼움 결합 시 돌기경사면(148b)과 유도경사면(144b)간의 밀착에 의해 끼움 결합력을 높일 수 있다. The
푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)로 분리되어 이루어지나, 푸셔요크판(147)의 푸셔홀부(144)로의 삽입과 끼움돌기(148)의 끼움홈부(144a)에의 끼움 결합에 의해 푸셔(141)와 푸셔요크(145)는 일체화된다. 즉, 푸셔(141)와 푸셔요크(145)는 서로 간의 결합에 의해 일체화되므로, 일체화된 이후부터는 애초부터 일체로 형성된 것과 동일하게 작동된다. The
토션스프링(149)의 일측은 푸셔요크(145)에 고정되고, 타측은 요크플러그(150)에 고정된다. 구체적으로, 토션스프링(149)의 일단은 푸셔요크(145)의 고정돌기부(147a)에 감김 결합되고, 타단은 요크플러그(150)의 홈부에 끼움 결합되면서 푸셔요크(145)에 회전탄성력을 제공한다. One side of the
푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)로 분리되어 이루어지므로, 토션스프링(149)의 비틀림각 제어에 의해 토션스프링(149)의 토션값, 즉 회전탄성력 제공값을 조절할 수 있다. 여기서 토션스프링(149)의 비틀림각은 토션스프링(149)을 얼마나 비틀었는지에 대한 각도로 정의된다. Since the
종래에는 토션스프링(149)의 비틀림각은 조립에 의해 하나의 특정각으로만 지정되었으나, 본 실시예에서는 토션스프링(149)이 감긴 푸셔요크(145)가 푸셔(141)에 대해 회전이 가능하므로, 푸셔요크(145)의 회전을 통해 토션스프링(149)의 비틀림각을 조정할 수 있다.The twist angle of the
도 7, 도 8을 참조하면, 토션스프링(149)의 비틀림각은 푸셔요크(145)의 끼움돌기(148)가 푸셔(141)의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합되는 위치를 변경하는 것으로 조정할 수 있다. 7 and 8, the twist angle of the
도 8에 도시된 끼움돌기(148)는 도 7에 도시된 끼움돌기(148)에 비해 푸셔(141)에 대해 120도 더 회전된 상태로 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 것이다. 즉, 도 7에서 제일 좌측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 끼움돌기(148)는 푸셔요크(145)의 반시계 방향 회전에 의해 도 8에서는 중앙의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 따라서 도 8에서의 토션스프링(149)의 비틀림각은 도 7에서의 토션스프링(149)의 비틀림각보다 120도 더 늘어나게 된다. 만약 도 7에서 제일 좌측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 끼움돌기(148)를 제일 우측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합시키게 되면 토션스프링(149)의 비틀림각은 240도 더 늘어나게 된다.The
이렇듯 본 실시예에 의하면 푸셔요크(145)의 끼움돌기(148)가 끼움 결합되는 푸셔(141)의 끼움홈부(144a)를 변경하는 것만으로 토션스프링(149)의 비틀림각을 조정할 수 있어 토션스프링(149)의 토션값을 손쉽게 제어할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 토션스프링 자체를 교체하여야지만 토션스프링의 토션값을 바꿀 수 있었는데 반해, 본 발명에 따르면 푸셔요크(145)의 회전만으로 토션스프링(149)의 토션값을 원하는 값으로 설정할 수 있다. The twist angle of the
푸셔요크(145)의 회전을 통한 토션스프링(149)의 비틀림각 조정은 푸셔(141)를 먼저 요크플러그(150)에 나사 결합시킨 상태에서 이루어질 수 있다.Adjustment of the twist angle of the
본 실시예에서는 푸셔요크(145)에 끼움돌기(148)가 구비되고 푸셔(141)에 끼움홈부(144a)가 구비되는 것으로 예시되었으나, 이와 반대로 푸셔(141)에 끼움돌기가 구비되고 푸셔요크(145)에 끼움홈부가 구비될 수도 있다.The
도 4, 도 9 및 도 10을 참조하면, 요크플러그(150)는 내측면에 푸셔(141)의 외측면과 나사 결합되도록 나사산이 형성되고, 외측면에 하우징(2)의 내측면과 나사 결합되도록 나사산이 형성된다. 요크플러그(150)의 내부에는 토션스프링(149)의 위치 고정을 위해 토션스프링(149)의 일단부가 삽입되는 홈부(미도시)가 형성된다.4, 9 and 10, the
도 4 및 도 10을 참조하면, 고정부(160)는 요크플러그(150)의 조립홀(155)을 통과하여 가압부(140)에 안착된다. 이를 통해 가압부(140)와 요크플러그(150)의 나사 결합이 풀리는 것을 차단한다. 4 and 10, the fixing
가압부(140)가 요크플러그(150)에 조립된 상태에서 하우징(2)에 조립되는 경우, 푸셔부(141,145)가 토션스프링(149)에 의하여 회전력을 받으므로 푸셔부(141,145)와 요크플러그(150)간의 나사 결합이 풀릴 수 있다. 이때, 고정부(160)의 선단부(도 10 기준 좌측단부)는 요크플러그(150)의 조립홀(155)을 통과하여 푸셔부(141,145)에 안착되므로, 푸셔부(141,145)와 요크플러그(150)간의 나사 결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다. Since the
고정부(160)의 미단부(도 10 기준 우측단부)는 선단부가 푸셔부(141,145)에 안착될 때 요크플러그(150)의 외측으로 노출된다. 이를 통해 작업자는 요크 유격 보상장치(100)를 스티어링 기어박스(1)에 조립한 후에 고정부(160)를 손쉽게 제거할 수 있다. The free end of the fixing
유격조정부(170)는 요크바디(120)와 탄성부재(130)의 사이에 배치되고, 요크 유격 보상장치(100) 내에서 유격을 조정한다. 유격조정부(170)는 일측(도 10 기준 좌측)이 요크바디(120)와 접하고 타측(도 10 기준 우측)이 탄성부재(130)와 접하는 커버부(172)와, 커버부(172)의 일측(도 10 기준 좌측)에 배치되어 푸셔요크(145)에 결합되면서 커버부(172)를 탄성부재(130)측으로 가압하는 조임부(171)를 포함한다. The
조임부(171)는 너트로 형성될 수 있다. 조임부(171)는 푸셔부(141,145), 구체적으로 푸셔요크(145)와 나사 결합되고, 커버부(172)를 랙바(3)와 이격되는 방향으로 가압 지지한다.
The tightening
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 작동원리를 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the yoke shorting compensator according to one embodiment of the present invention will be described.
도 1 및 도 10을 참조하면, 요크 유격 보상장치(100)에서 탄성부재(130)에 의하여 탄성 지지되는 요크바디(120)는 랙바(3)를 좌측(도 1 기준)으로 가압한다.1 and 10, the
차량의 운행에 의해 랙바(3)와 피니언(4) 사이의 기어가 마모되면, 랙바(3)는 기어 마모 등에 기인하여 최초 위치에서 좌측으로 이동하게 된다. 이때, 요크바디(120)는 탄성부재(130)에 의해 탄성 지지되므로, 랙바(3)의 좌측 이동에 대응되는 거리만큼 좌측으로 이동하게 된다. 즉, 랙바(3)의 이동에 따른 유격은 탄성부재(130)에 의한 요크바디(120)의 연동 이동으로 보상된다.When the gear between the
푸셔부(141,145)는 토션스프링(149)에 의하여 회전탄성력을 받고 있으므로, 요크바디(120)가 좌측으로 이동하면 푸셔부(141,145)는 토션스프링(149)에 의하여 요크플러그(150)와의 나사 결합이 풀리면서 좌측으로 이동하게 된다. 즉, 푸셔부(141,145)의 좌측 이동에 따라 푸셔부(141,145)가 지지하는 탄성부재(130) 또한 좌측으로 이동하게 되므로, 탄성부재(130)는 여전히 요크바디(120)를 탄성 지지할 수 있게 된다.
When the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
1: 스티어링 기어박스 2: 하우징
3: 랙바 4: 피니언
100: 요크 유격 보상장치 120: 요크바디
123: 요크링 130: 탄성부재
140: 가압부 141: 푸셔
142: 푸셔판 144: 푸셔홀부
144a: 끼움홈부 144b: 유도경사면
145: 푸셔요크 147: 푸셔요크판
148: 끼움돌기 148b: 돌기경사면
149: 토션스프링 150: 요크플러그
155: 조립홀 160: 고정부
170: 유격조정부 171: 조임부
172: 커버부1: Steering gear box 2: Housing
3: Rack bar 4: Pinion
100: yoke play compensator 120: yoke body
123: yoke ring 130: elastic member
140: pressing portion 141: pusher
142: pusher plate 144: pusher-
144a: fitting
145: Pusher yoke 147: Pusher yoke plate
148:
149: Torsion spring 150: yoke plug
155: assembly hole 160:
170: play adjusting part 171:
172:
Claims (8)
상기 요크바디를 상기 랙바측으로 가압하는 탄성부재;
상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하는 가압부; 및
일측이 상기 하우징에 결합되고, 타측이 상기 가압부와 결합되는 요크플러그를 포함하고,
상기 가압부는, 상기 요크플러그에 회전 가능하게 결합되는 푸셔;
상기 푸셔에 회전 가능하게 결합되는 푸셔요크; 및
일측은 상기 요크플러그에 고정되고, 타측은 상기 푸셔요크에 고정되어 상기 푸셔요크에 회전탄성력을 제공하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
A yoke body installed in a housing of the steering gear box and supporting the rack bar;
An elastic member for pressing the yoke body toward the rack bar;
A pressing portion that contacts the elastic member to support the elastic member; And
And a yoke plug having one side coupled to the housing and the other side coupled to the pressing portion,
The pushing portion includes a pusher rotatably coupled to the yoke plug;
A pusher yoke rotatably coupled to the pusher; And
And a torsion spring fixed to one side of the yoke plug and the other side of the torsion spring fixed to the pusher yoke to provide rotational urging force to the pusher yoke.
상기 푸셔는 상기 요크플러그에 회전 가능하게 나사 결합되고, 상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하고,
상기 푸셔요크는 상기 탄성부재를 관통하고, 상기 푸셔에 끼움 결합되어 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pusher is rotatably screwed to the yoke plug and supports the elastic member in contact with the elastic member,
Wherein the pusher yoke passes through the elastic member and is fitted and fixed in position to the pusher.
상기 푸셔는 중앙에 푸셔홀부가 구비되는 푸셔판을 포함하고, 상기 푸셔요크는 상기 푸셔홀부에 삽입되는 푸셔요크판을 포함하며,
상기 푸셔홀부의 둘레면에는 끼움홈부가 형성되고, 상기 푸셔요크판의 외측면에는 상기 끼움홈부에 끼움 결합되는 끼움돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the pusher includes a pusher plate having a pusher hole at its center, the pusher yoke includes a pusher yoke plate inserted into the pusher hole,
Wherein a fitting groove is formed in a circumferential surface of the pusher hole portion and a fitting protrusion is formed on an outer surface of the pusher yoke plate so as to be fitted into the fitting groove portion.
상기 끼움홈부는 상기 푸셔홀부의 둘레면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되고, 상기 끼움돌기는 상기 푸셔요크판의 외측면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되며,
복수개의 상기 끼움돌기 중 어느 하나가 복수개의 상기 끼움홈부 중 어느 하나에 끼움 결합되면, 복수개의 상기 끼움돌기의 나머지도 복수개의 상기 끼움홈부의 나머지에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
The method of claim 3,
A plurality of the fitting protrusions are formed on the outer surface of the pusher yoke plate so that a plurality of the fitting protrusions are spaced apart from each other at equal intervals,
Wherein when any one of the plurality of fitting protrusions is fitted into any one of the plurality of fitting groove portions, the remainder of the plurality of fitting protrusions is fitted to the rest of the plurality of fitting groove portions.
상기 끼움홈부에는 상기 끼움돌기를 상기 끼움홈부의 선단으로 유도하는 유도경사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the fitting groove portion is provided with an induction slanting surface for guiding the fitting projection to the tip end of the fitting groove portion.
상기 끼움돌기에는 상기 유도경사면과 밀착되는 돌기경사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the fitting protrusions are provided with protruding inclined surfaces that are in close contact with the guide slopes.
상기 요크바디와 상기 탄성부재의 사이에 배치되어 상기 요크바디와 상기 탄성부재와 각각 접하는 커버부와, 상기 푸셔요크에 결합되어 상기 커버부를 상기 탄서부재측으로 가압하는 조임부를 갖는 유격조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
The method of claim 3,
A cover portion disposed between the yoke body and the elastic member and in contact with the yoke body and the elastic member, and a clearance adjusting portion coupled to the pusher yoke and having a tightening portion for pressing the cover portion toward the wing portion Wherein the yoke compensating device comprises:
상기 요크플러그를 관통하여 상기 푸셔에 안착되어 상기 푸셔와 상기 요크플러그의 나사 결합을 유지시키는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격 보상장치.
The method of claim 3,
Further comprising a securing portion that penetrates the yoke plug and is seated on the pusher to maintain the threaded engagement of the pusher and the yoke plug.
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JP2010023772A (en) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Jtekt Corp | Rack shaft support device and vehicle steering device |
KR101206836B1 (en) * | 2012-03-14 | 2012-11-30 | 한국델파이주식회사 | rack bar support device of steering gear |
KR20130051090A (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-20 | 주식회사 만도 | Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle |
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