KR20140132443A - Remote shooting device and program through the multi-image compositing device - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a remote shooting device and a program, capable of remotely shooting an image by controlling the direction of a receiver and the focus of a receiving unit in the received synthesis image range by receiving panorama synthesis image data from a multi-image shooting part which is located at a remote place.

Description

멀티이미지합성을 통한 원격촬영 장치 및 프로그램 {Remote shooting device and program through the multi-image compositing device}[0001] The present invention relates to a remote shooting device and a program,

본 발명은 원거리에 위치해 있는 멀티이미지촬영으로부터 파노라마 합성이미지 데이터를 원격지에서 수신받아 수신자의 방향 및 수신기의 초점조절 제어를 통하여 원격으로 촬영하는 장치 및 프로그램에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a program for receiving panoramic composite image data from a multi-image photographing located at a remote location and remotely photographing the panoramic composite image data by controlling a direction of a receiver and a focus control of a receiver.

최근 보안의 중요성이 높아지고, 법규 위반 단속을 원격으로 할 필요성이 높아짐에 따라 다양한 감시 시스템이 등장하고 있으며, 주요 빌딩, 아파트뿐만 아니라, 일반 가정과 일반 도로에서도 감시 카메라를 설치하여 실시간으로 주변 환경을 감시하는 것이 일반적인 추세이다.Recently, as the importance of security has increased and the need to remotely control the violation of regulations has increased, a variety of surveillance systems have emerged. In addition to major buildings and apartments, Is a general trend.

공개특허 10-2006-0096708의 도 1a 내지 도 1c는 종래기술에 따른 4분할기, 9분할기 및 16분할기를 이용한 감시 카메라 설치 구성의 일예를 도시한 도면이다.FIGS. 1A to 1C illustrate an example of a surveillance camera installation configuration using a 4-divider, a 9-divider, and a 16-divider according to the related art.

도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 감시 카메라(100)는 분할기(102,110,120) 및 모니터(106)와 연결된다.1A to 1C, the surveillance camera 100 according to the related art is connected to the dividers 102, 110, and 120 and the monitor 106. As shown in FIG.

복수의 감시 카메라(100)는 전원 공급 제어기(104)를 통해 전원을 공급 받으며, 감시 카메라(100) 내부에 설치된 CCD(전하결합소자, 미도시)를 통해 빛 신호를 전기 신호로 변환하여 분할기(102)로 출력한다.The plurality of surveillance cameras 100 are supplied with power through a power supply controller 104 and convert a light signal into an electrical signal through a CCD (charge coupled device) (not shown) installed inside the surveillance camera 100, 102).

공개특허 10-2006-0096708의 종래의 분할기(102,110,120)는 감시 카메라(100)로부터 입력되는 영상의 개수와 비율대로 나누어주는 기능을 하는 것으로서, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라에서 촬상된 영상을 4분할기(102)의 경우 4개, 9분할기(110)의 경우 9개 및 16분할기인 경우 16개의 영상을 하나의 모니터(106)에 디스플레이 될 수 있도록 한다.The conventional dividers 102, 110, and 120 of FIG. 1 divide the number of images input from the surveillance camera 100 into a number and a ratio, and as shown in FIGS. 1A to 1C, Four images in the case of the four dividers 102, nine images in the case of the nine dividers 110, and sixteen images in the case of the sixteen dividers can be displayed on one monitor 106.

한편 공개특허 10-2006-0096708의 도 1d는 종래기술에 따른 DVR을 이용한 감시 카메라 설치 구성의 일예를 도시한 도면으로서, DVR(Digital Videl Recorder, 디지털 영상 저장 장치)는 영상 신호를 종래의 VCR과 달리 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 장치로서, 이를 통해 화상의 편집 및 전송이 가능하고, 상기한 4, 9 및 16분할기의 기능까지 장착되어 편리하다는 점에서 최근 사용이 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 공개특허 10-2006-0096708의 도 1a 내지 도 1d와 같은 감시 카메라 설치 구성에 따르면, 감시 카메라는 서로 인접하지 않은 구역을 촬영하며, 각 구역의 영상을 단순히 하나의 모니터에 표시하는데 일반적으로 감시 카메라는 화각(view angle)이 대략 30°에서 90°정도로 제한되며, 이와 같은 화각으로 특정 구역을 감시하는 경우, 사각 지대가 발생하여 특정 구역을 빈틈없이 감시할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 분할기를 통한 디스플레이는 독립된 영상을 단순히 하나의 모니터에 표시하는 기능만 수행할 뿐 둘 이상의 영상을 합쳐서 보여주는 파노라마 영상 표시기능이 제공되지 않는 문제점이 있었다.FIG. 1D is a diagram illustrating an example of a configuration of a surveillance camera installation using a DVR according to the related art. Referring to FIG. 1D, a DVR (Digital Videl Recorder) In recent years, there has been an increasing tendency in recent years in that an image can be edited and transmitted, and the functions of the 4, 9, and 16 dividers are convenient and convenient. . However, according to the surveillance camera installation configuration as shown in Figs. 1A to 1D of the patent document, the surveillance camera photographs the zones not adjacent to each other, and displays images of the respective zones simply on one monitor The surveillance camera is limited to a view angle of about 30 to 90 degrees. When a specific area is monitored by such an angle of view, a blind spot is generated and a specific area can not be closely monitored. In addition, the display through the conventional divider only functions to display an independent image on one monitor, but does not provide a panorama image display function that combines two or more images.

한편, 파노라마 영상을 표시하는 디스플레이는 원거리에서 촬영된 영상을 원격지에서 고정된 영상으로써 확인하는 정도의 기능에 국한되어 있다.On the other hand, the display for displaying the panoramic image is limited to the function of confirming the photographed image at a remote place as a fixed image at a remote place.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 종래의 분할기를 통한 디스플레이를 파노라마 영상을 제공하는데에 그치지 않고, 상기 파노라마 영상데이터를 원격지에서 수신받을 수 있는 수신기를 통하여 수신자의 방향 및 수신기의 초점조절 제어를 통하여 원격으로 촬영하는 장치 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is not limited to providing a panoramic image through a conventional splitter, but may also be applied to a direction of a receiver through a receiver capable of receiving the panoramic image data at a remote location, And an object of the present invention is to provide an apparatus and a program for photographing remotely through a focus adjustment control of a camera.

상기와 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시 일예에 따르면, 전방, 상향, 하향, 좌향, 우향 촬영을 하기 위해 다수의 카메라장치가 촬영하는 것을 수단으로 한다. In order to solve the above problems, according to a preferred embodiment of the present invention , a plurality of camera apparatuses take photographs in order to perform forward, upward, downward, leftward, and rightward photographing.

본 고안의 목적을 달성하기 위해 상기 다수의 카메라 장치를 통해 촬영된 데이터를 파노라마 데이터화 하는 것을 수단으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, the means for making panoramic data of the data photographed through the plurality of camera devices .

본 고안의 목적을 달성하기 위해 상기 파노라마 영상 데이터를 원격지에서 수신받을 수 있는 수신기 장치가 제공되는 것을 수단으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, a receiver device capable of receiving the panorama image data at a remote place is provided.

본 고안의 목적을 달성하기 위해 상기 수신기 장치에 방향센서 및 영상초점조절센서가 제공되는 것을 수단으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, the receiver device is provided with a direction sensor and an image focus adjustment sensor.

본 고안의 목적을 달성하기 위해 상기 수신기 장치에서 수신된 파노라마 영상 데이터의 범위내에서 가상의 영상범위를 설정하여 상기 방향신호 및 영상초점조절센서를 통하여 상기 파노라마영상 데이터 일부분을 설정하여 촬영하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the object of the present invention, a virtual image range is set within the range of the panorama image data received by the receiver device, and the panorama image data portion is set through the direction signal and the image focus adjustment sensor, .

본 고안을 통하여, 다수의 카메라장치를 통하여 파노라마영상을 획득할 수 있다.Through the present invention, a panoramic image can be acquired through a plurality of camera devices.

본 고안을 통하여, 파노라마영상을 데이터하여 원격지에서 수신할 수 있다.Through the present invention, a panorama image can be received and received at a remote place.

본 고안을 통하여, 상기 수신된 파노라마영상을 통하여 원격지에서 수신자가 원하는 방향과 초점조절을 통하여 원격촬영을 할 수 있다.
Through the present invention, the recipient can perform a remote shooting through the desired direction and focus adjustment through the received panoramic image.

도 1은 종래의 파노라마 영상을 데이터하여 모니터화면을 도시한 것이다.
도 2는 본 고안의 촬영장치를 표시한 정면도이다.
도 3은 본 고안의 촬영장치를 표시한 사시도이다.
도 4는 본 고안의 촬영장치의 촬영영역을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 고안의 촬영장치의 촬영영역을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 고안의 실시 일예의 알고리즘을 표시한 순서도이다.
도 7은 본 고안의 실시 일예의 알고리즘을 표시한 순서도이다.
도 8는 본 고안의 파노라마 디스플레이를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 고안의 파노라마 디스플레이 범위내에서 영상범위를 설정하여 원격촬영하는 것을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 고안의 파노라마 디스플레이 범위내에서 방향신호 및 영상초점조절센서를 활용하여 원격촬영을 방법을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 고안의 촬영장치를 표시한 사시도이다.
도 12는 본 고안의 복합파노라마 디스플레이를 도시한 정면도이다.
도 13은 본 고안의 복합파노라마 디스플레이 범위내에서 영상범위를 설정하여 원격촬영하는 것을 도시한 사시도이다.
도 14는 본 고안의 복합파노라마 디스플레이 범위내에서 방향신호 및 영상초점조절센서를 활용하여 원격촬영을 방법을 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a view showing a monitor screen by displaying a conventional panorama image.
2 is a front view showing a photographing apparatus of the present invention.
3 is a perspective view showing a photographing apparatus of the present invention.
Fig. 4 is a side view showing the photographing area of the photographing apparatus of the present invention. Fig.
Fig. 5 is a front view showing a photographing area of the photographing apparatus of the present invention. Fig.
6 is a flowchart showing an algorithm of an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing an algorithm of an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a panoramic display of the present invention.
Fig. 9 is a perspective view showing remote shooting by setting an image range within the panoramic display range of the present invention. Fig.
10 is a perspective view showing a remote shooting method using a direction signal and an image focus adjustment sensor within a panoramic display range of the present invention.
11 is a perspective view showing a photographing apparatus of the present invention.
12 is a front view showing a composite panoramic display of the present invention.
Fig. 13 is a perspective view showing remote shooting by setting an image range within the range of the composite panoramic display of the present invention.
14 is a perspective view showing a remote shooting method using a direction signal and an image focus adjustment sensor within a range of a composite panoramic display of the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 종래의 감시카메라장치에 대한 이해가 필요하다. 본 발명을 실시하기 위해서, 공개특허 10-2006-0096708 '전방 감시를 위한 영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치'를 참고한다.In order to achieve the above object, it is necessary to understand the conventional surveillance camera device. In order to implement the present invention, reference is made to a 'surveillance camera device using an image combiner for forward surveillance' of Patent Document No. 10-2006-0096708.

도 1에서 보는 바와 같이 상기 종래의 기술에 따르면, 적어도 15%이하의 광학 왜곡률을 가지는 렌즈 및 빛 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD 센서를 포함하는 적어도 둘 이상의 감시 카메라; 및 상기 적어도 둘 이상의 감시 카메라가 장착되며, 상하로 회동하는 브라켓을 포함하되, 상기 영상 조합기는 상기 적어도 둘 이상의 감시 카메라에서 촬상된 영상을 재배치하여 하나의 파노라마 영상으로 표시하는 감시 카메라 장치가 제공된다.1, at least two surveillance cameras including a lens having an optical distortion of at least 15% or less and a CCD sensor for converting a light signal into an electric signal, according to the above conventional technique; And a bracket that rotates up and down, wherein the image combiner rearranges the images captured by the at least two surveillance cameras and displays the images as one panoramic image .

본 고안에 따른 감시카메라는 종래의 카메라와 마찬가지로 CCD 센서를 통해 빛 신호를 전기신호로 변환하여 출력하며, 다수의 감시카메라에서 촬상된 영상을 상기 영상조합기를 거쳐 네트워크장치로 데이터를 송신한다.The surveillance camera according to the present invention converts a light signal into an electric signal through a CCD sensor and outputs the same through an image combiner and transmits data to a network device.

도 2와 도 3에서 보는 바와 같은 실시 일예의 하나로 감시카메라는 하나의 하우징(80)에 상, 하, 좌, 우, 정면방향으로 카메라 장치(10,20,30,40,50)가 하나의 몸체로 설치된다.2 and FIG. 3, the surveillance camera has a structure in which the camera apparatuses 10, 20, 30, 40, and 50 are installed in a single housing 80 in the up, down, left, It is installed in the body.

즉, 상기 각각의 방향에서 촬영된 이미지(11,21,31,41,51)는 현장범위를 하나의 파로라마 영상(70)으로 확인하기 위해 사용된다. That is, the images (11, 21, 31, 41, 51) photographed in the respective directions are used to confirm the field range with one Faro image 70.

도 4와 도 5에서 보는 바와 같이 상, 하, 좌, 우, 정면방향에서 촬영된 촬영영역(11a, 21a, 31a, 41a, 51a)은 촬상각도를 조절하여 최대한 사각지대가 발생되지 않도록 촬영을 하도록 하우징(80)이 구조화된다. 한편, 종래의 기술에서 설명한 바와 같이 광학 왜곡을 최소화하는 방법은 다양한 방법이 존재하며, 어떤 설계방법을 이용하더라도 무방하므로 본 명세서에서는 렌즈설계에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the photographing areas 11a, 21a, 31a, 41a and 51a photographed in the upward, downward, left, right and frontal directions are adjusted so as to prevent the blind spot from being generated The housing 80 is structured. Meanwhile, as described in the related art, there are various methods for minimizing optical distortion. Any design method may be used, so that a detailed description of the lens design will be omitted in this specification.

도 6과 7에서 보는 바와 같이, 본 고안의 실시 일예의 알고리즘을 표시한 순서도에 따르면 상기 각각의 촬영된 데이터(11, 21, 31, 41, 51)는 영상조합기(110)를 거치게 되는데, 본 발명에서의 영상 조합기(110)는 하나의 감시 카메라 장치(100)에서 전송된 영상군(70)을 모니터(71)로 재 전송하는 기능을 수행하며, 영상 조합기(110)에 복수의 감시 카메라 장치가 연결된 경우, 각 감시 카메라 장치에서 전송된 복수의 영상군(70)이 모니터의 소정 영역에 각각 파노라마 영상(70)으로 표시될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.As shown in FIGS. 6 and 7, according to the flowchart showing the algorithm of the embodiment of the present invention, each of the photographed data 11, 21, 31, 41, and 51 passes through the image combiner 110, The image combiner 110 of the present invention performs a function of re-transmitting the image group 70 transmitted from one surveillance camera apparatus 100 to the monitor 71, The plurality of image groups 70 transmitted from the respective surveillance camera apparatuses can be displayed in the panoramic image 70 in a predetermined area of the monitor.

이때, 영상 조합은 영상 데이터에 대해 광학 왜곡 제거 및 겹침 영역 제거와 같은 별도의 화상 처리함이 없이 하나의 감시카메라 장치에서 수신된 영상군을 단순 재배치하여 하나의 파노라마 영상으로 표시하거나, 각 영상군 중 특정 영상만을 선In this case, the image combination may be a simple panorama image re-arrangement of the group of images received from one surveillance camera device without separate image processing such as removal of optical distortion and overlapping region with respect to the image data, Only specific video

택적으로 모니터 화면에 표시하는 기능으로 정의된다.It is defined as a function to display on the monitor screen.

이러한 영상 조합기(110)는 CPU를 구비할 필요 없이 영상 데이터의 입출력 기능만을 수행하는 소자를 이용하여 PCB 상으로 구현이 가능하며, 상기한 분할기 및 DVR에 PCB 형태로 추가될 수 있고, 또한, 감시 카메라 장치가 설치되는 필드 영역에 제공될 수도 있으며, 이 경우, 영상 조합기에서 모니터까지 한 개의 영상 전송하므로 다양한 통신 매체,즉, 전력선, 마이크로 웨이브 및 인터넷 통신을 이용할 수 있게 된다. 이와 같은 영상 조합기만의 사용으로 파노라마 영상을 표시하기 위해, 본 발명은 저왜곡 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다.The image combiner 110 can be implemented on a PCB using a device that performs only input / output functions of image data without having a CPU, and can be added to the divider and the DVR in a PCB form, In this case, since one image is transmitted from the image combiner to the monitor, various communication media, that is, power line, microwave and Internet communication can be used. In order to display a panoramic image by using such an image combining device, it is preferable that the present invention uses a low distortion lens.

도 8에서 보는 바와 같이 모니터에서 상향, 하향, 좌향, 우향, 정면에서 촬영된 영상이미지(11, 21, 31, 41, 51)가 모니터(71)화면에 촬상된 영상을 표시하게되며, 각각의 영상이미지가 하나의 파노라마 영상(70)을 구성한다. 실제 감시 카메라 장치의 설치에 있어 하나의 감시 카메라 장치는 영상군을 영상 조합기로 전송하며, 영상 조합기(110)는 복수의 카메라 장치에서 전송된 복수의 영상군을 모니터로 전송하게 된다.8, video images (11, 21, 31, 41, 51) photographed in the upward, downward, leftward, rightward, and frontal views on the monitor are displayed on the screen of the monitor 71, The video image constitutes one panorama image (70). In the actual installation of the surveillance camera device, one surveillance camera device transmits the image group to the image combiner 110, and the image combiner 110 transmits the plurality of image groups transmitted from the plurality of camera devices to the monitor.

도 9에서 보는 바와 같이 상기 본 발명은 원거리에 위치해 있는 멀티이미지촬영으로부터 파노라마 합성이미지 데이터를 원격지에서 수신받아 표시하는 것에 그치지 않고, 원격지에서 상하좌우방향으로 자유롭게 수신기를 통하여 원격촬영하는 것을 달성하기 위해, 상기 수신된 합성이미지범위내에서 수신자의 방향 및 수신기의 초점조절 제어를 통하여 원격으로 촬영하는 장치(200) 및 프로그램이 포함된다.As shown in FIG. 9, the present invention is not limited to receiving and displaying panoramic composite image data from a remote multi-image photographing at a remote location, and is capable of freely photographing remote from a remote place through a receiver , An apparatus 200 for photographing remotely through the direction of the receiver and the focus control of the receiver within the received composite image range, and a program.

도 10에서 보는 바와 같이 본 발명에서 사용하는 원격수신촬영장치(200)는 방향센서를 포함하고 있으며, 상, 하, 좌, 우, 정면 방향에 따라 촬영영역이 이동하게 된다. 상세하게 설명하면, 상기 고정된 파노라마 촬영이미지(70) 데이터범주내에서 상기 촬영역(210, 211))이 이동하면서 원격촬영이 가능하게 된다.As shown in FIG. 10, the remote reception photographing apparatus 200 used in the present invention includes a direction sensor, and the photographing region moves according to the directions of up, down, left, right, and front. In detail, remote shooting is possible while moving the photographing stations 210 and 211 within the fixed panoramic photographing image 70 data category.

한편, 촬영영역(210)은 수신기(200)의 초점조절(213)을 통해 좁혀지거나 넓게할 수 있어, 사용자가 방향제어(212, 234)와 초점조절(213)을 통해 파노라마이미지(70) 범주내에서 촬영을 한다.On the other hand, the photographing area 210 can be narrowed or widened through the focus 213 of the receiver 200, allowing the user to select the category of the panoramic image 70 through the direction controls 212, 234 and the focus 213 Shoot within.

도 11은 무선 네트워크(121)를 통하여 원격으로 데이터를 수신받을 수 있는 휴대용 영상수신기(200)를 도시한 것이다. 상기 사용자는 촬영영역(210)을 상기 휴대용 영상 수신기(200)를 통하여 설정하고, 상기 수신된 파노라마이미지(70)범주내에서 수신자의 방향(212, 234)또는 모니터화면의 상하스크롤제어 및 수신기의 초점조절 제어(235)를 통하여 원격으로 촬영하는 장치(200)로 사용가능하며 상기 장치(200)내에 이를 활용한 프로그램이 포함된다.11 illustrates a portable image receiver 200 capable of receiving data remotely via a wireless network 121. In FIG. The user sets the shooting area 210 through the portable image receiver 200 and controls the direction of the receiver 212 or 234 or the vertical scroll control of the monitor screen within the category of the received panorama image 70, The device 200 is usable as a device 200 for photographing remotely through a focus adjustment control 235 and includes a program utilizing the device 200.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

10; 상향카메라
11; 상향카메라영상
11a; 상향촬영영역
20; 하향카메라
21; 하향카메라영상
21a; 하향촬영영역
30; 좌향카메라
31; 좌향카메라영상
31a; 좌향촬영영역
40; 우향카메라
41; 우향카메라영상
41a; 우향촬영영역
50; 전방카메라
51; 전방카메라영상
51a; 전방촬영영역
60; 네트워크 접속 인터페이스단자
70; 파노라마영상
70a; 복합파노라마영상
71; 모니터
80; 카메라하우징
100; 멀티카메라 촬영장치
110; 영상조합기
120; 무선송수신네트워크장치
121; 무선네트워크
130; 유선송수신네트워크장치
131; 유선네트워크
200; 휴대용 영상수신장치
210, 211; 원격촬영영역
220; 원격촬영영역 줌조절제어
212; 좌우방향제어
213; 좌우스크롤제어
234; 상하방향제어
235; 상하스크롤제어
300; 영상수신장치10; Up camera
11; Upward camera image
11a; Upward shooting area
20; Down camera
21; Downward camera image
21a; Downward shooting area
30; Left camera
31; Left camera image
31a; Left-handed photographing area
40; Right camera
41; Right camera image
41a; Right shooting region
50; Front camera
51; Forward camera image
51a; Front shooting area
60; Network connection interface terminal
70; Panoramic image
70a; Composite panoramic image
71; monitor
80; Camera housing
100; Multi camera shooting device
110; Image compositor
120; The wireless transmit / receive network device
121; Wireless network
130; Wired transmitting / receiving network device
131; Wired network
200; Portable video receiving device
210, 211; Remote shooting area
220; Remote shooting area Zoom control
212; Lateral control
213; Left-right scroll control
234; Up / down control
235; Up / down scroll control
300; Video receiving device

Claims (3)

원격지에 설치된 다수의 카메라(10, 20, 30, 40, 50)로 촬영된 영상(11, 21, 31, 41, 51)을 영상조합기(110)를 통하여 수신장치(200)에서 파노라마영상(70)을 확보하여 원격으로 촬영하는 장치 및 방법에 관한 방법으로서,
상기 다수의 카메라(10, 20, 30, 40, 50)로 영상(11, 21, 31, 41, 51)을 획득하는 단계,
상기 다수의 영상(11, 21, 31, 41, 51)을 혼합하여 영상데이터(70)를 조합하는 단계,
상기 영상데이터(70)를 네트워크(121,131)로 보내는 단계,
상기 영상데이터(70)를 수신하는 장치(200)에서 파노라마영상(70)을 획득하는 단계,
상기 파노라마영상(70)범주내에서 상기 수신장치(200)의 촬영영상 범위(210)를 설정하는 단계,
상기 촬영영상범위(210)를 상기 수신장치(200)에서 상, 하, 좌, 우 ,정면방향으로 제어하는 단계를 포함하여,
원격지에서 영상촬영을 하는 것을 특징으로 하는 원격촬영장치 및 방법.
The images 11, 21, 31, 41 and 51 photographed by the plurality of cameras 10, 20, 30, 40 and 50 installed in the remote place are transmitted from the receiving device 200 to the panoramic image 70 ), The method comprising the steps of:
Obtaining images (11, 21, 31, 41, 51) by the plurality of cameras (10, 20, 30, 40, 50)
Combining the plurality of images (11, 21, 31, 41, 51) to combine the image data (70)
Sending the video data 70 to the networks 121 and 131,
Acquiring the panoramic image (70) in the apparatus (200) receiving the image data (70)
Setting a photographed image range (210) of the receiving apparatus (200) within the category of the panoramic image (70)
And controlling the captured image range 210 in the receiving device 200 in the upward, downward, left, right, and frontal directions,
And photographing the image at a remote place.
제 1항에 있어서,
상기 수신장치(200)의 촬영영상범위(210)를 설정하는 단계에서,
상기 수신장치(200)는 상, 하, 좌, 우, 정면방향제어센서 및 초점조절센서를 포함하여,
상기 수신장치(200)를 사용하는 사용자가 방향제어(212, 234) 및 초점조절(213)을 할 수 있도록 하여 원격지에서 영상촬영을 하는 것을 특징으로 하는 원격촬영장치 및 방법.
The method according to claim 1,
In the step of setting the photographed image range 210 of the receiving apparatus 200,
The receiving apparatus 200 includes an upper, lower, left, right, and front direction control sensors and a focus adjustment sensor,
Wherein the user using the receiving device (200) is allowed to perform direction control (212, 234) and focus adjustment (213) so as to perform imaging at a remote location.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 멀티카메라촬영장치(100)로 다수의 파노라마영상(70)을 획득하는 단계,
상기 다수의 파노라마영상(70)을 혼합하여 복합영상데이터(70a)를 조합하는 단계,
상기 복합영상데이터(70a)를 네트워크(121,131)로 보내는 단계,
상기 복합영상데이터(70a)를 수신하는 장치(200)에서 복수의 파노라마영상(70a)을 획득하는 단계,
상기 복수의 파노라마영상(70a)범주내에서 상기 수신장치(200)의 촬영영상 범위(210)를 설정하는 단계,
상기 촬영영상범위(210)를 상기 수신장치(200)에서 상, 하, 좌, 우 ,정면방향으로 제어하는 단계를 포함하여,
원격지에서 영상촬영을 하는 것을 특징으로 하는 원격촬영장치 및 방법.The method according to claim 1,
Acquiring a plurality of panorama images (70) with the plurality of multi-camera photographing apparatuses (100)
Combining the plurality of panorama images 70 to combine the composite image data 70a,
Transmitting the composite image data 70a to the networks 121 and 131,
Acquiring a plurality of panorama images (70a) in the apparatus (200) receiving the composite image data (70a)
Setting a photographed image range (210) of the receiving apparatus (200) within the category of the plurality of panorama images (70a)
And controlling the captured image range 210 in the receiving device 200 in the upward, downward, left, right, and frontal directions,
And photographing the image at a remote place.

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