KR20140129906A - 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법 - Google Patents

무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법 Download PDF

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KR20140129906A
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원윤재
임승옥
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인텔렉추얼디스커버리 주식회사
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Abstract

본 발명은 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 무선 전력 전송 장치들이 각각의 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 검색하여 그 정보를 공유함으로써 효율적으로 무선 전력 전송을 수행하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 자기장을 방사하여 무선으로 전력을 전송하는 전송 안테나; 상기 전송 안테나를 통해 무선 전력을 전송하는 전력 전송 모듈; 무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 제1 통신 모듈; 다른 무선 전력 전송 장치와 통신을 수행하는 제2 통신 모듈; 및 상기 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하고, 상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하고, 상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하고, 상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 콘트롤러;를 포함하는 무선 전력 전송 장치가 제공될 수 있다.

Description

무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING WIRELESS POWER}
본 발명은 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 무선 전력 전송 장치들이 각각의 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 검색하여 그 정보를 공유함으로써 효율적으로 무선 전력 전송을 수행하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법에 관한 것이다.
무선 전력 전송 기술은 전원 소스와 전자 기기 사이에 무선으로 전력을 전달하는 기술이다. 일 예로 무선 전력 전송 기술은 스마트폰이나 태블릿 등의 이동 단말기를 단지 무선 충전 패드 상에 올려놓는 것만으로 이동 단말기의 배터리의 무선으로 충전할 수 있도록 함으로써, 기존의 유선 충전 커넥터를 이용하는 유선 충전 환경에 비해 보다 뛰어난 이동성과 편의성 그리고 안전성을 제공할 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 기술은 이동 단말기의 무선 충전 이외에도 향후 가전 제품, 전기 자동차를 비롯하여 의료, 레저, 로봇 등의 다양한 분야에서 기존의 유선 전력 전송 환경을 대체할 것으로 주목받고 있다.
무선 전력 전송 기술은 전자기파 방사를 이용한 기술과 전자기 유도 현상을 이용한 기술로 분류될 수 있는데, 전자기파 방사를 이용하는 기술은 공기 중에서 소모되는 방사 손실(radiation loss)에 따른 효율의 한계를 가지고 있어 최근에는 주로 전자기 유도 현상을 이용한 기술이 많이 연구되고 있다.
전자기 유도 현상을 이용한 무선 전력 전송 기술은 크게 전자기 유도(inductive coupling) 방식과 자기 공명(resonant magnetic coupling) 방식으로 분류된다.
전자기 유도 방식은 전송 측의 코일과 수신 측의 코일 간의 전자기 결합에 따라 전송 측 코일에서 발생시킨 자기장로 인해 수신 측 코일에 유도되는 전류를 이용하여 에너지를 전송하는 방식이다. 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 기술은 전송 효율이 높은 장점을 가지고 있으나, 전력 전송 거리가 수 mm로 제한될 뿐 아니라 코일 간의 정합에 매우 민감하여 위치 자유도가 현저히 낮은 단점을 가지고 있다.
자기 공명 방식은 2005년 MIT의 마린 솔라비치 교수가 제안한 기술로서, 전송 측 코일과 수신 측 코일 간의 공진 주파수로 인가된 자기장에 의해 전송 측과 수신 측 양단에 자기장이 집중되는 현상을 이용하여 에너지를 전송하는 방식이다.
이러한 자기 공명 방식은 전자기 유도 방식에 비해 비교적 긴 수십 cm에서 수 m에 이르는 거리까지 에너지를 전송하는 것이 가능할 뿐 아니라 동시에 여러 대의 기기로 전력을 전송하는 것이 가능하여 진정한 코드프리(cord-free)를 구현할 무선 전력 전송 기술로 기대를 받고 있다.
향후에는 무선 전력 인프라가 갖춰지면 공공장소나 댁내에 다수의 무선 전력 전송 장치가 보유될 것으로 예측되는데, 다수의 무선 전력 전송 장치 간에 효율적으로 역할을 분배하는 것에 관한 연구가 필요하다.
본 발명의 일 과제는, 복수의 무선 전력 전송 장치들이 각각의 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 검색하여 그 정보를 공유함으로써 효율적으로 무선 전력 전송을 수행하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 자기장을 방사하여 무선으로 전력을 전송하는 전송 안테나; 상기 전송 안테나를 통해 무선 전력을 전송하는 전력 전송 모듈; 무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 제1 통신 모듈; 다른 무선 전력 전송 장치와 통신을 수행하는 제2 통신 모듈; 및 상기 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하고, 상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하고, 상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하고, 상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 콘트롤러;를 포함하는 무선 전력 전송 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하는 단계; 제2 통신 모듈을 통해 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하는 단계; 상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하는 단계; 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 단계;를 포함하는 무선 전력 전송 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단으로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 복수의 무선 전력 전송 장치들이 각각의 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 검색하여 그 정보를 공유함으로써 무선 전력 전송을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 네트워크의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법이 수행되는 동작에 관한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이고, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 자기장을 방사하여 무선으로 전력을 전송하는 전송 안테나; 상기 전송 안테나를 통해 무선 전력을 전송하는 전력 전송 모듈; 무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 제1 통신 모듈; 다른 무선 전력 전송 장치와 통신을 수행하는 제2 통신 모듈; 및 상기 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하고, 상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하고, 상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하고, 상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 콘트롤러;를 포함하는 무선 전력 전송 장치가 제공될 수 있다.
상기 스케쥴링 정보는 상기 무선 전력 전송 장치 별 무선 전력 수신 장치의 할당 정보 및 전송 전력 레벨 정보 및 시분할 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 상기 제2 통신 모듈은, 전력망을 통해 통신을 수행하는 PLC(Power Line Communication) 통신 모듈일 수 있다.
또 상기 콘트롤러는, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 어느 하나의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 먼저 수행하고, 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 나중에 수행할 수 있다.
또 상기 콘트롤러는, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대하여 둘 이상의 무선 전력 전송 장치가 동시에 전력을 전송하거나 또는 번갈아가면서 전력을 전송하도록 스케쥴링하되, 동시에 전력을 전송하는 경우 동시에 전송되는 전력이 과전력 이하가 되도록 스케쥴링할 수 있다.
또 상기 콘트롤러는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 기기 정보를 수신하고, 상기 기기 정보들에 기초하여 스케쥴링 정보를 생성할 수 있다.
또 상기 기기 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치가 원하는 전력값, 전압값, 전류값, 과전력값, 과전?값, 과전류값 및 배터리 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또 상기 콘트롤러는, 상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 테스트 전력을 전송하고 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 상기 테스트 전력 관한 피드백 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치의 테스트 전력에 관한 피드백 정보를 수신하고, 상기 피드백 정보를 더 고려하여 상기 스케쥴링 정보를 생성할 수 있다.
또 상기 피드백 정보는, 상기 테스트 전력에 의해 상기 무선 전력 수신 장치가 수신하는 전력의 전력값, 전압값 및 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하는 단계; 제2 통신 모듈을 통해 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하는 단계; 상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하는 단계; 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 단계;를 포함하는 무선 전력 전송 방법이 제공될 수 있다.
또 상기 스케쥴링 정보는, 상기 무선 전력 전송 장치 별 무선 전력 수신 장치의 할당 정보 및 전송 전력 레벨 정보 및 시분할 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 상기 제2 통신 모듈은, 전력망을 통해 통신을 수행하는 PLC(Power Line Communication) 통신 모듈일 수 있다.
또 상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 어느 하나의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 먼저 수행하고, 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 나중에 수행할 수 있다.
또 상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대하여 둘 이상의 무선 전력 전송 장치가 동시에 전력을 전송하거나 또는 번갈아가면서 전력을 전송하도록 스케쥴링하되, 동시에 전력을 전송하는 경우 동시에 전송되는 전력이 과전력 이하가 되도록 스케쥴링할 수 있다.
또 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 기기 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 기기 정보들에 기초하여 스케쥴링 정보를 생성할 수 있다.
또 상기 기기 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치가 원하는 전력값, 전압값, 전류값, 과전력값, 과전?값, 과전류값 및 배터리 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 테스트 전력을 전송하는 단계; 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 상기 테스트 전력 관한 피드백 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치의 테스트 전력에 관한 피드백 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 피드백 정보를 더 고려하여 상기 스케쥴링 정보를 생성할 수 있다.
또 상기 피드백 정보는, 상기 테스트 전력에 의해 상기 무선 전력 수신 장치가 수신하는 전력의 전력값, 전압값 및 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)에 관하여 설명한다.
무선 전력 시스템(1000)은 자기장을 이용하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무선 전력 시스템(1000)은 무선 전력 전송 장치(1100) 및 무선 전력 수신 장치(1200)를 포함한다. 무선 전력 전송 장치(1100)는 외부의 전원 소스(S)로부터 전원을 인가받아 자기장을 발생시킨다. 무선 전력 수신 장치(1200)는 발생된 자기장을 이용하여 전류를 발생시켜 무선으로 전력을 수신받는다.
또한, 무선 전력 시스템(1000)에서 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200)는 무선 전력 전송에 필요한 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200) 간의 통신은 무선 전력 전송에 이용되는 자기장을 이용하는 인-밴드 통신(in-band communication)이나 별도의 통신 캐리어를 이용하는 아웃-밴드 통신(out-band communication) 중 어느 하나의 방식에 따라 수행될 수 있다.
여기서, 무선 전력 전송 장치(1100)는 고정형 또는 이동형으로 제공될 수 있다. 고정형의 예로는 실내의 천장이나 벽면 또는 테이블 등의 가구에 임베디드(embedded)되는 형태, 실외의 주차장, 버스 정류장이나 지하철역 등에 임플란트 형식으로 설치되는 형태나 차량이나 기차 등의 운송 수단에 설치되는 형태 등이 있다. 이동형인 무선 전력 전송 장치(1100)는 이동 가능한 무게나 크기의 이동형 장치나 노트북 컴퓨터의 덮개 등과 같이 다른 장치의 일부로 구현될 수 있다.
또 무선 전력 수신 장치(1200)는 배터리를 구비하는 각종 전자 기기 및 전원 케이블 대신 무선으로 전원을 공급받아 구동되는 각종 가전 기기를 포함하는 포괄적인 개념으로 해석되어야 한다. 무선 전력 수신 장치(1200)의 대표적인 예로는, 이동 단말기(portable terminal), 휴대 전화기(cellular phone), 스마트폰(smart phone), 개인 정보 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대 미디어 플레이어(PMP: Portable Media Player), 와이브로 단말기(Wibro terminal), 태블릿(tablet), 패블릿(pablet), 노트북(notebook), 디지털 카메라, 네비게이션 단말기, 텔레비전, 전기차량(EV: Electronic Vehicle) 등이 있다.
무선 전력 시스템(1000)에는 무선 전력 전송 장치(1100)는 하나 또는 복수일 수 있다. 도 1에서는 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200)가 일대일로 전력을 주고 받는 것으로 표현되고 있으나, 복수의 무선 전력 전송 장치(1100)가 하나의 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달하는 것도 가능하다. 특히, 자기 공명 방식으로 무선 전력 전송을 수행하는 경우에는 복수의 무선 전력 전송 장치(1100)가 동시 전송 방식이나 시분할 전송 방식을 응용하여 동시에 하나의 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달할 수 있다.
또, 무선 전력 시스템(1000)에는 무선 전력 수신 장치(1200)는 하나 또는 복수일 수 있다. 도 1에서는 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200)가 일대일로 전력을 주고 받는 것으로 표현되고 있으나, 하나의 무선 전력 전송 장치(1100)가 복수의 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달하는 것도 가능하다. 특히, 자기 공명 방식으로 무선 전력 전송을 수행하는 경우에는 하나의 무선 전력 전송 장치(1100)가 동시 전송 방식이나 시분할 전송 방식을 응용하여 동시에 여러 대의 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달할 수 있다.
한편, 도 1에는 생략되어 있으나, 무선 전력 시스템(1000)에는 무선 전력 전송 거리를 증대시키기 위한 중계기(relay)가 더 포함될 수 있다. 중계기로는 LC회로로 구현되는 패시브 타입의 공진 루프가 이용될 수 있다. 이러한 공진 루프는 대기 중으로 방사되는 자기장을 집속하여 무선 전력 전송 거리를 증대시킬 수 있다. 동시에 여러 대의 중계기를 이용하여 보다 넓은 무선 전력 전송 커버리지를 확보하는 것도 가능하다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1100)에 관하여 설명한다.
무선 전력 전송 장치(1100)는 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 무선 전력 전송 장치(1100)는 전력 전송 모듈(1110), 전송 안테나(1120), 제1 통신 모듈(1130), 제2 통신 모듈(1135) 및 콘트롤러(1140) 포함할 수 있다.
전력 전송 모듈(1110)은 외부의 전원 소스(S)로부터 인가되는 전원을 이용하여 전송 전력을 생성할 수 있다. 전력 전송 모듈(1110)은 AC-DC 변환기(1111), 주파수 발진기(1112), 전력 증폭기(1113) 및 임피던스 정합기(1114)를 포함할 수 있다.
AC-DC 변환기(1111)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다. AC-DC 변환기(1111)는 외부의 전원 소스(S)로부터 교류 전력을 입력받고, 입력된 교류 전력의 파형을 직류 전력으로 변환하여 출력한다. AC-DC 변환기(1111)는 출력하는 직류 전력의 전압값을 조정할 수 있다.
주파수 발진기(1112)는 직류 전력을 원하는 특정 주파수의 교류 전력으로 변환할 수 있다. 주파수 발진기(1112)는 AC-DC 변환기(1111)가 출력하는 직류 전력을 입력받고, 입력된 직류 전력을 특정 주파수의 교류 전력으로 변환하여 출력한다. 여기서, 특정 주파수는 공진 주파수일 수 있다. 이때, 주파수 발진기(1112)는 공진 주파수의 교류 전력을 출력할 수 있다. 물론, 주파수 발진기(1112)가 반드시 공진 주파수를 발진해야 하는 것은 아니다.
전력 증폭기(1113)는 전력의 전압 또는 전류를 증폭시킬 수 있다. 전력 증폭기(1113)는 주파수 발진기(1112)가 출력하는 특정 주파수의 교류 전력을 입력받고, 입력된 특정 주파수의 교류 전력의 전압 또는 전류를 증폭시켜 출력한다.
임피던스 정합기(1114)는 임피던스의 정합을 수행할 수 있다. 임피던스 정합기(1114)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 연결을 스위칭하는 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 임피던스의 정합은 전송 안테나(1120)를 통해 전송되는 무선 전력의 반사파를 검출하고, 검출된 반사파에 기초하여 스위칭 소자를 스위칭하여 캐패시터나 인덕터의 연결 상태를 조정하거나 캐패시터의 캐패시턴스를 조정하거나 인덕터의 인덕턴스를 조정함으로써 수행될 수 있다.
전송 안테나(1120)는 교류 전력을 이용하여 전자기장을 발생시킬 수 있다. 전송 안테나(1120)는 전력 증폭기(1113)에서 출력되는 특정 주파수의 교류 전력을 인가받고, 이에 따라 특정 주파수의 자기장을 발생시킬 수 있다. 발생된 자기장은 방사되는데, 무선 전력 수신 장치(1200)는 이를 수신하여 전류를 생성하게 된다. 다시 말해 전송 안테나(1120)는 무선으로 전력을 전송하는 것이다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았으나 무선 전력 전송 장치(1100)는 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신 할 수 있다.
제1 통신 모듈(1130)는 무선 전력 수신 장치(1200)와 정보를 송수신할 수 있다. 제1 통신 모듈(1130)은 인-밴드 통신 모듈 또는 아웃-밴드 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
인-밴드 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 모듈(1130)은 자기파에 정보를 실어 전송 안테나(1120)를 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 전송 안테나(1120)를 통해 수신함으로써 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 인-밴드 통신을 이용하면 제1 통신 모듈(1130)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다.
아웃-밴드 통신 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제1 통신 모듈(1130)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다. 근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다.
제2 통신 모듈(1135)은 다른 무선 전력 전송 장치(1100)와 정보를 송수신할 수 있다.
제2 통신 모듈(1135)은 전력망 통신(PLC: Power Line Communication)을 수행하는 모듈일 수 있다. 제2 통신 모듈(1135)은 외부의 전원 소스(S)에 연결되고, 이를 통해 전력망 네트워크에 접속하여 이에 접속된 다른 무선 전력 전송 장치(1100)와 통신을 할 수 있다.
한편, 이상에서는 제2 통신 모듈(1135)이 전력망 통신을 수행하는 것으로 설명하였으나, 제2 통신 모듈(1135)은 다른 유선 통신망을 통해 다른 무선 전력 전송 장치(1100)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 모듈(1135)은 유선 랜(LAN: Local Area Network)을 통해 다른 무선 전력 전송 장치(1100)와 통신할 수 있다. 한편, 제2 통신 모듈(1135)이 반드시 유선 통신 모듈로 한정되는 것은 아니다.
콘트롤러(1140)는 무선 전력 전송 장치(1100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 콘트롤러(1140)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력 전송 장치(1100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
콘트롤러(1140)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 콘트롤러(1140)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 콘트롤러(1140)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치(1200)에 관하여 설명한다.
무선 전력 수신 장치()는 무선으로 전력을 수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치(1200)의 제1 형태의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(1200)는 수신 안테나(1210), 전력 수신 모듈(1220), 통신 모듈(1230) 및 콘트롤러(1240)을 포함할 수 있다.
수신 안테나(1210)는 무선 전력 전송 장치(1100)에서 전송되는 무선 전력을 수신할 수 있다. 수신 안테나(1210)는 전송 안테나(1120)에서 방사되는 자기장을 이용하여 전력을 수신할 수 있다. 여기서, 특정 주파수가 공진 주파수인 경우에는 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210) 간에 자기 공명 현상이 발생하여 보다 효율적으로 전력을 전달받을 수 있다.
전력 수신 모듈(1220)은 수신 안테나(1210)가 수신한 전력을 이용하여 무선 전력 수신 장치(1200)를 충전하거나 구동시킬 수 있다. 전력 수신 모듈(1220)은 임피던스 정합기(1221), 정류기(1222), DC-DC 변환기(1223) 및 배터리(1224)를 포함할 수 있다.
임피던스 정합기(1221)는 무선 전력 수신 장치(1200)의 임피던스를 조정할 수 있다. 임피던스 정합기(1221)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 조합을 스위칭하는 스위칭 소자로 구성될 수 있다. 임피던스의 정합은 수신되는 무선 전력의 전압값이나 전류값, 전력값, 주파수값 등에 기초하여 임피던스 정합기(1221)를 구성하는 회로의 스위칭 소자를 제어함으로써 수행될 수 있다.
정류기(1222)는 수신된 무선 전력을 정류하여 교류에서 직류로 변환할 수 있다. 정류기(1222)는 다이오드나 트랜지스터를 이용하여 교류를 직류로 변환하고, 캐패시터와 저항을 이용하여 이를 평활할 수 있다. 정류기(1222)로는 브릿지 회로 등으로 구현되는 전파 정류기, 반파 정류기, 전압 체배기 등이 이용될 수 있다.
DC-DC 변환기(1223)는 정류된 직류 전력의 전압을 원하는 레벨로 변환하여 출력할 수 있다. 정류기(1222)에서 정류된 직류 전원의 전압값이 배터리의 충전이나 전자 기기의 구동에 요구되는 전압값에 비하여 크거나 작은 경우에 DC-DC 변환기(1223)는 정류된 직류 전원의 전압값을 원하는 전압으로 변경할 수 있다.
배터리(1224)는 DC-DC 변환기(1223)로부터 출력되는 전력을 이용하여 에너지를 저장할 수 있다. 한편, 무선 전력 수신 장치(1200)에 배터리(1224)가 반드시 포함되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 배터리는 탈부착이 가능한 형태의 외부 구성으로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(1200)에는 전자 기기의 다양한 동작을 구동하는 구동 수단이 배터리(1224) 대신 포함될 수도 있다.
한편, 도 3에는 도시되지 않았으나 무선 전력 수신 장치(1200)는 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신 할 수 있다.
통신 모듈(1230)은 무선 전력 전송 장치(1100)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신 모듈(1230)은 인-밴드 통신 모듈 또는 아웃-밴드 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
인-밴드 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1230)은 자기파에 정보를 실어 수신 안테나(1210)를 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 수신 안테나(1210)를 통해 수신함으로써 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 인-밴드 통신을 이용하면 통신 모듈(1230)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다.
아웃-밴드 통신 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1230)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다. 근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다.
콘트롤러(1240)는 무선 전력 수신 장치(1200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 콘트롤러(1240)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력 수신 장치(1200)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
콘트롤러(1240)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 콘트롤러(1240)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 콘트롤러(1240)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)에서 전력이 무선으로 전송되는 과정에 관하여 설명한다.
전력의 무선 전송은 전자기 유도 방식이나 자기 공명 방식을 이용하여 수행될 수 있다. 이때 무선 전력 전송 장치(1100)의 전송 안테나(1120)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 수신 안테나(1210) 사이에서 수행될 수 있다.
자기 공명 방식을 이용하는 경우에는 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)는 각각 공진 안테나 형태로 제공될 수 있다. 공진 안테나는 코일과 캐패시터를 포함하는 공진 구조를 가질 수 있다. 이때 공진 안테나의 공진 주파수는 코일의 인덕턴스와 캐패시터의 캐패시턴스에 의해 결정된다. 여기서, 코일은 루프의 형태로 이루어질 수 있다. 또 루프의 내부에는 코어가 배치될 수 있다. 코어는 페라이트 코어(ferrite core)와 같은 물리적인 코어나 공심 코어(air core)를 포함할 수 있다.
전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210) 간의 에너지 전송은 자기장의 공명 현상을 통해 이루어질 수 있다. 공명 현상이란 하나의 공진 안테나에서 공진 주파수에 해당하는 근접장이 발생할 때 주위에 다른 공진 안테나가 위치하는 경우, 양 공진 안테나가 서로 커플링되어 공진 안테나 사이에서 높은 효율의 에너지 전달이 일어나는 현상을 의미한다. 전송 안테나(1120)의 공진 안테나와 수신 안테나(1210)의 공진 안테나 사이에서 공진 주파수에 해당하는 자기장이 발생하면, 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)의 공진 안테나가 서로 공진하는 공명 현상이 발생되고, 이에 따라 일반적인 경우 전송 안테나(1120)에서 발생한 자기장이 자유 공간으로 방사되는 경우에 비해 보다 높은 효율로 수신 안테나(1210)를 향해 자기장이 집속되며, 따라서 전송 안테나(1120)로부터 수신 안테나(1210)에 높은 효율로 에너지가 전달될 수 있다.
전자기 유도 방식은 자기 공명 방식과 유사하게 구현될 수 있으나 이때에는 자기장의 주파수가 공진 주파수일 필요가 없다. 대신 전자기 유도 방식에서는 수신 안테나(1210)와 전송 안테나(1120)를 구성하는 루프 간의 정합이 필요하며 루프 간의 간격이 매우 근접해야 한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 네트워크(2000)에 관하여 설명한다.
무선 전력 네트워크(2000)란 무선 전력 전송과 통신을 수행하는 네트워크를 의미할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 네트워크(2000)의 개념도이다.
도 4를 참조하면, 무선 전력 네트워크(2000)는 무선 전력 송신기(Tx, 이하 송신기라고 함, 2100) 및 무선 전력 수신기(Rx, 이하 수신기라고 함, 2200)을 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(2100)와 수신기(2200)는 각각 하나 또는 복수일 수 있다.
한편, 송신기(2100)는 상술한 무선 전력 전송 장치(1100) 또는 무선 전력 전송 장치(1100)와 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 장치로 제공될 수 있다. 또한, 수신기(2200)는 상술한 무선 전력 수신 장치(1200) 또는 무선 전력 수신 장치(1200)와 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 장치로 제공될 수 있다.
따라서, 이하에서 송신기(2100)에 의해 수행되는 동작들은 무선 전력 전송 장치(1100)의 각 구성 요소에 의해 수행될 수 있으며, 수신기(2200)에 의해 수행되는 동작들은 무선 전력 수신 장치(1200)의 각 구성 요소에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 후술할 송신기(2100)와 수신기(2200) 간의 통신은 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)를 통해 인-밴드 통신 방식으로 통신 모듈(1130, 1230)에 의해 수행되거나 또는 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신 방식으로 통신 모듈(1130, 1230)에 의해 수행될 수 있다. 또 무선 전력의 송수신은 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)을 통해 자기 공명 방식이나 전자기 유도 방식을 통해 전력 전송 모듈(1110)과 전력 수신 모듈(1220)에 의해 수행될 수 있다. 또 무선 전력 전송 장치들(1100) 간의 통신은 제2 통신 모듈(1135)를 통해 수행될 수 있다. 또한 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 각 구성요소의 제어를 비롯한 각종 제어 및 연산 등은 콘트롤러(1140, 1240)에 의해 수행될 수 있다.
무선 전력 네트워크(2000)에는 마스터 송신기(2100)와 슬레이브 송신기(2100)가 존재할 수 있다. 무선 전력 네트워크(2000)에 복수의 송신기(2100)가 제공되는 경우에는 그 중 하나의 송신기(2100)가 마스터가 되고, 나머지 송신기(2100)가 슬레이브가 될 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 무선 전력 네트워크(2000)에 세 개의 송신기(2100a, 2100b, 2100c)가 있는 경우에는 제1 송신기(2100a)가 마스터가 되고, 나머지 두 송신기(2100b, 2100c)가 슬레이브로 설정될 수 있다.
무선 전력 네트워크(2000)에서 송신기(2100) 간의 통신은 전력선 통신을 통해 수행될 수 있다. 각 송신기(2100)들은 전력망에 접속되어 전력망 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 제2 통신 모듈(1135)을 이용하여 전력망 통신을 수행할 수 있다.
이때, 송신기(2100) 간의 통신은 마스터 송신기(2100)와 슬레이브 송신기(2100) 간에 수행될 수 있다. 이에 따라 마스터 송신기(2100)는 슬레이브 송신기(2100)로부터 정보를 수집하여 전체적인 무선 전력 네트워크를 관리하거나 슬레이브 송신기(2100)의 전력 전송을 제어할 수 있다.
또 무선 전력 네트워크(2000)에는 다수의 수신기(2200)가 존재할 수 있다. 무선 전력 전송의 커버리지는 각각의 송신기(2100)를 중심으로 형성되는데, 다수의 수신기(2200)는 적어도 어느 하나의 송신기(2100)의 커버리지 내에 위치할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 송신기(2100a)의 커버리지에는 2개의 수신기(2200)가 포함되고, 제2 송신기(2100b)의 커버리지에는 3개의 수신기(2200)가 포함되고, 제3 송신기(2100c)의 커버리지에는 하나의 수신기(2200)가 포함될 수 있다. 여기서, 하나의 수신기(2200)는 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)의 커버리지에 동시에 포함되고 있다.
각각의 수신기(2200)는 그 수신기(2200)가 속하는 커버리지를 형성하는 송신기(2100)와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 둘 이상의 송신기(2100)의 커버리지에 속하는 수신기(2200)는 그 중 어느 하나와 통신을 수행하거나 또는 둘 이상의 송신기(2100) 모두와 통신을 수행할 수 있다.
또 각각의 수신기(2200)는 그 수신기(2200)가 속하는 커버리지를 형성하는 송신기(2100)로부터 무선 전력을 전송받을 수 있다. 여기서, 둘 이상의 송신기(2100)의 커버리지에 속하는 수신기(2200)는 그 중 어느 하나로부터 전력을 수신하거나 둘 이상의 송신기(2100) 모두로부터 전력을 수신할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법에 관하여 설명한다. 무선 전력 송수신 방법에 관해서는 상술한 무선 전력 네트워크(2000)을 이용하여 설명한다. 다만, 무선 전력 송수신 방법에 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 동일 유사한 다른 시스템을 이용하여 수행될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 무선 전력 송수신 방법은, 각 송신기(2100)가 수신기(2200)를 검색하는 단계(S110), 마스터 송신기(2100)가 무선 전력 네트워크(2000)를 구성하는 단계(S120), 각 송신기(2100)가 수신기(2200)의 기기 정보 및 전력 전송 정보를 획득하는 단계(S130), 마스터 송신기(2100)가 전체 기기 정보 및 전력 전송 정보를 획득하는 단계(S140), 마스터 송신기(2100)가 각 송신기(2100)의 전력 전송에 대한 스케쥴링하는 단계(S150), 마스터 송신기(2100)가 슬레이브 송신기(2100)에 스케쥴링 정보를 전송하는 단계(S160) 및 각 송신기(2100)가 스케쥴링 정보에 따라 무선 전력 전송을 수행하는 단계(S170)을 포함할 수 있다.
이하에서는 상술한 각 단계에 관하여 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법이 수행되는 동작에 관한 도면이다.
무선 전력 네트워크(2000) 내의 송신기들(2100)이 각각 무선 전력 전송 범위 내의 수신기(2200)를 검색할 수 있다(S110).
송신기(2100)는 무선 전력 네트워크(2000)에 합류를 요청하는 합류 요청 메시지를 브로드 캐스팅할 수 있다. 송신기(2100)의 커버리지 내에 있는 수신기(2200)는 브로드 캐스팅되는 합류 요청 메시지를 수신하고, 이에 응답으로 기기 주소를 송신기(2100)에 전송할 수 있다. 기기 주소는 수신기(2200)가 제조될 때 수신기(2200)에 부여된 기기 고유의 주소일 수 있다. 예를 들어, 기기 주소는 MAC 어드레스나 UID(Unique IDentifier)일 수 있다. 이에 따라 송신기(2100)는 그 커버리지 내의 수신기(2200)를 검색할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제1 송신기(2100a)는 제1 수신기(2200b)와 제2 수신기(2200b)를 검색하고, 제2 송신기(2100b)는 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)를 검색하고, 제3 송신기(2100c)는 제5 수신기(2200e)를 검색할 수 있다.
마스터 송신기(2100)는 무선 전력 네트워크(2000)를 구성할 수 있다(S120).
슬레이브 송신기들(2100)은 마스터 송신기(2100)로 검색한 수신기(2200)의 기기 주소를 전송할 수 있다. 기기 주소의 전송은 전력망 통신을 통해 수행될 수 있다. 마스터 송신기(2100)는 슬레이브 송신기(2100)로부터 전송된 기기 주소와 자신이 검색한 기기 주소를 취합하여 무선 전력 네트워크(2000)에 포함된 수신기(2200)를 파악할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 슬레이브인 제2 송신기(2100b)는 전력망 통신을 통해 마스터인 제1 송신기(2100a)에 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)의 기기 주소를 전송하고, 제3 송신기(2100c)는 제 5 수신기(2200e)의 기기 주소를 전송할 수 있다. 또한 마스터인 제1 송신기(2100a)는 제1 수신기(2200b)와 제2 수신기(2200b)의 기기 주소를 스스로 검색하여 가지고 있다.
이에 따라 제1 송신기(2100a)는 무선 전력 네트워크(2000) 내에 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5 수신기(2200a, 2200b, 2200c, 2200d, 2200e)가 있는 것을 파악할 수 있다. 마스터인 제1 송신기(2100a)는 각 수신기(2200)마다 네트워크 아이디(NID: Network IDentifier)를 할당할 수 있다.
또한 마스터 송신기(2100)는 각 송신기(2100)의 커버리지 별로 포함되는 수신기(2200)를 판단할 수 있다.
상술한 기기 주소를 전송하는 메시지에는 이를 송신하는 송신기(2100)의 네트워크 아이디가 헤더에 붙는데, 이를 참조하면 마스터 송신기(2100)는 각 송신기 별로 그 커버리지에 포함하는 수신기(2200)를 파악할 수 있다.
다시 도 6를 참조하면, 또 제2 송신기(2100b)로부터 수신되는 기기 정보를 포함하는 메시지의 헤더에는 제2 송신기(2100b)의 네트워크 주소가 포함되어 있으며, 제3 송신기(2100c)로부터 수신한 기기 정보를 포함하는 메시지의 헤더에는 제3 송신기(2100c)의 네트워크 주소가 포함되어 있다. 이에 따라 마스터인 제1 송신기(2100a)는 수신된 메시지의 포함된 송신기(2100)의 네트워크 주소를 참조하여 제2 송신기(2100b)의 커버리지에는 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)가 포함되고, 제3 송신기(2100c)의 커버리지에는 제5 수신기(2200e)가 포함되는 것을 판단할 수 있다. 또 스스로 검색 결과에 기초하여 마스터인 제1 송신기(2100a)는 자신의 커버리지에 제1 수신기(2200a)와 제2 수신기(2200b)가 포함된 것을 판단할 수 있다.
각 송신기(2100) 별 커버리지의 수신기(2200)가 파악되면, 마스터 송신기(2100)는 슬레이브 송신기(2100)에 그 슬레이브 송신기(2100)의 커버리지에 포함되는 수신기(2200)에 할당된 네트워크 아이디를 전송할 수 있다. 이후 각 송신기(2100)는 각 수신기(2200)로 네트워크 아이디를 전송한다.
이로써, 무선 전력 네트워크 내의 수신기(2200)에 모두 네트워크 아이디가 할당되고, 각 송신기(2100)는 네트워크 아이디를 통해 자신의 커버리지에 위치하는 수신기(2200)를 파악할 수 있게 된다.
각 송신기(2100)가 수신기(2200)의 기기 정보 및 전송 효율을 획득할 수 있다(S130).
송신기(2100)는 그 커버리지 내의 수신기(2200)의 기기 정보를 획득할 수 있다. 기기 정보에는 원하는 전력 전송량(전압 레벨 또는 전류 레벨), 배터리 상태 등을 포함할 수 있다. 각 송신기(2100)는 네트워크 아이디를 이용하여 자신의 커버리지 내의 수신기(2200)에 기기 정보 요청 메시지를 송신하고, 수신기(2200)로부터 기기 정보를 수신할 수 있다.
또 송신기(2100)는 그 커버리지 내의 수신기(2200)에 테스트 전력을 전송하고, 수신기(2200)로부터 테스트 전력에 대한 테스트 전력에 대한 피드백 정보(수신된 전압 레벨, 전송 효율, 전력량), 즉 전력 전송 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 피드백 정보는 수신기(2200)에서 통신을 통해 수신되는 대신 송신기(2100)가 테스트 전력에 대한 부하 변화를 감지하여 직접 감지하는 것도 가능하다.
도 6을 참조하여 구체적인 예를 살펴보면, 제1 송신기(2100a)는 제1 수신기(2200a), 제2 수신기(2200b)로부터 기기 정보를 수신할 수 있다. 제2 송신기(2100b)는 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)로부터 기기 정보를 수신할 수 있다. 또 제3 송신기(2100c)는 제5 수신기(2200e)에 대한 기기 정보를 수신할 수 있다.
또 제1 송신기(2100a)는 제1 수신기(2200a)와 제2 수신기(2200b)에 테스트 전력을 전송하고, 제1 수신기(2200a)와 제2 수신기(2200b)로부터 피드백을 받을 수 있다. 또 제2 송신기(2100b)는 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)에 테스트 전력을 전송하고, 제2 수신기(2200b), 제3 수신기(2200c) 및 제4 수신기(2200d)로부터 피드백을 받을 수 있다. 제3 송신기(2100c)는 제5 수신기(2200e)에 테스트 전력을 전송하고, 제5 수신기(2200e)로부터 피드백을 받을 수 있다.
마스터 송신기(2100)는 전체 기기 정보 및 전력 전송 정보를 획득할 수 있다(S140). 마스터 송신기(2100)는 슬레이브 송신기(2100)로부터 각 슬레이브 송신기(2100)가 획득한 기기 정보 및 전력 전송 정보를 수신할 수 있다. 또한, 마스터 송신기(2100)는 자신의 커버리지 내의 수신기(2200)에 관한 기기 정보와 전력 전송 정보는 상술한 단계 S130에서 획득할 수 있다.
이로써, 마스터 송신기(2100)는 무선 전력 네트워크(2000) 내의 모든 수신기(2200)의 기기 정보와 각 송신기(2100)의 그 커버리지 내의 수신기(2200)에 대한 전력 전송 정보를 획득할 수 있다.
마스터 송신기(2100)가 각 송신기(2100)의 전력 전송에 대한 스케쥴링을 수행할 수 있다(S150). 마스터 송신기(2100)는 단계 S140에서 획득한 정보, 즉, 무선 전력 네트워크(2000) 내의 모든 수신기(2200)의 기기 정보와 각 송신기(2100)의 그 커버리지 내의 수신기(2200)에 대한 전력 전송 정보에 기초하여 전력 전송을 위한 스케쥴링을 수행할 수 있다.
먼저 마스터 송신기(2100a)는 하나의 송신기(2100)의 커버리지 내에 존재하는 수신기(2200)에 대하여 해당 커버리지의 송신기(2100)가 전력을 전송하는 것으로 결정할 수 있다. 다음으로, 둘 이상의 송신기의 커버리지가 겹치는 영역 내에 있는 수신기(2200)에 대해서 하나의 송신기(2100)로 전력 전송을 할 것인지 해당 커버리지를 가지는 송신기(2100)를 둘 이상 조합하여 전력 전송을 할 것인지를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제1 송신기(2100a)는 제5 수신기(2200e)에 대해서는 제3 송신기(2100a)가 전담하여 전력 전송을 하는 것으로 결정할 수 있다. 또 제1 수신기(2200a)는 제1 송신기(2100a)가 전력 전송을 담당하고, 제3 및 제4 수신기(2200c, 2200d)에 대해서는 제2 송신기(2100a)가 담당하는 것으로 정할 수 있다.
다음으로 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)의 커버리지가 겹치는 영역 내의 제2 수신기(2200b)에 대해서는 그 담당 수신기(2200)가 더 적은 제1 송신기(2100a)가 전력 전송을 담당하는 것으로 결정하거나 또는 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)가 함께 전력을 전송하는 것으로 결정할 수 있다. 또 제2 수신기(2200b)는 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b) 모두로부터 전력을 수신하여 과전압이 걸릴 수 있으므로, 마스터 송신기(2100a)는 제1 송신기(2100a) 및 제2 송신기(2100b) 각각이 제2 수신기(2200b)로 전력을 쏠 때 제2 수신기(2200b)가 받을 것으로 예상되는 전압값을 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)의 제2 수신기(2200b)에 대한 전력 전송 정보에 기초하여 판단하고, 그 전압값과 제2 수신기(2200b)의 기기 정보에 따른 정격 최대 전압값이나 과전압값 등의 기기 정보에 기초하여 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)의 전송 전력을 적절히 결정할 수 있다.
또한, 경우에 따라서는 제2 수신기(2200b)에 대해서 제1 송신기(2100a)와 제2 송신기(2100b)가 교대로 시분할하여 전력을 전송하도록 전력이 전송되는 시간 구간을 적절한 타임 슬롯으로 분할할 수도 있다.
스케쥴링 정보에는 상술한 바와 같이 각 송신기(2100)가 전력 전송을 수행할 대상이 되는 수신기(2200)에 대한 정보, 각 송신기(2100)의 전송 전력의 전압, 전류, 전력 레벨에 관한 정보, 시분할 송신 시 시분할 정보 등이 포함될 수 있다.
마스터 송신기(2100)가 슬레이브 송신기(2100)에 스케쥴링 정보를 전송할 수 있다(S160). 스케쥴링 정보의 전송은 전력망을 통해 이루어질 수 있다. 스케쥴링 정보가 전송되고 나면, 각 송신기(2100)은 스케쥴링 정보에 따라 담당하는 수신기(2200)로 설정된 전송 전력으로 에너지를 전달한다. 또 시분할 된 경우에는 전력 전송을 하는 것으로 할당된 타임 슬롯에 전력을 전송하게 된다. 이와 같이 각 송신기(2100)는 스케쥴링 정보에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다(S170).
상술한 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법은 모든 단계가 필수적인 것은 아니므로, 무선 전력 송수신 방법은 상술한 단계의 일부 또는 전부를 포함하여 수행될 수 있다. 또 상술한 무선 전력 송수신 방법의 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다. 또 상술한 각 단계들은 반드시 설명한 순서대로 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계에 앞서 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 무선 전력 시스템
1100: 무선 전력 전송 장치
1110: 전력 전송 모듈
1111: AC-DC 변환기
1112: 주파수 발진기
1113: 전력 증폭기
1114: 임피던스 정합기
1120: 전송 안테나
1130: 제1 통신 모듈
1135: 제2 통신 모듈
1140: 콘트롤러
1200: 무선 전력 수신 장치
1210: 수신 안테나
1220: 전력 수신 모듈
1221: AC-DC 변환기
1222: 주파수 발진기
1223: 전력 증폭기
1224: 임피던스 정합기
1230: 통신 모듈
1240: 콘트롤러
2000: 무선 전력 네트워크
2100: 무선 전력 네트워크 송신기
2200: 무선 전력 네트워크 수신기

Claims (18)

  1. 자기장을 방사하여 무선으로 전력을 전송하는 전송 안테나;
    상기 전송 안테나를 통해 무선 전력을 전송하는 전력 전송 모듈;
    무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 제1 통신 모듈;
    다른 무선 전력 전송 장치와 통신을 수행하는 제2 통신 모듈; 및
    상기 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하고,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하고,
    상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하고,
    상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하고,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하고,
    상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 콘트롤러;를 포함하는
    무선 전력 전송 장치.
  2. 제1 항에 있어서
    상기 스케쥴링 정보는 상기 무선 전력 전송 장치 별 무선 전력 수신 장치의 할당 정보 및 전송 전력 레벨 정보 및 시분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    무선 전력 전송 장치.
  3. 제1 항에 있어서
    상기 제2 통신 모듈은, 전력망을 통해 통신을 수행하는 PLC(Power Line Communication) 통신 모듈인
    무선 전력 전송 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 어느 하나의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 먼저 수행하고, 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 나중에 수행하는
    무선 전력 전송 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대하여 둘 이상의 무선 전력 전송 장치가 동시에 전력을 전송하거나 또는 번갈아가면서 전력을 전송하도록 스케쥴링하되, 동시에 전력을 전송하는 경우 동시에 전송되는 전력이 과전력 이하가 되도록 스케쥴링하는
    무선 전력 전송 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하고,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 기기 정보를 수신하고,
    상기 기기 정보들에 기초하여 스케쥴링 정보를 생성하는
    무선 전력 전송 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 기기 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치가 원하는 전력값, 전압값, 전류값, 과전력값, 과전?값, 과전류값 및 배터리 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
    무선 전력 전송 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는, 상기 전력 전송 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 테스트 전력을 전송하고
    상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 상기 테스트 전력 관한 피드백 정보를 수신하고,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치의 테스트 전력에 관한 피드백 정보를 수신하고,
    상기 피드백 정보를 더 고려하여 상기 스케쥴링 정보를 생성하는
    무선 전력 전송 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 피드백 정보는, 상기 테스트 전력에 의해 상기 무선 전력 수신 장치가 수신하는 전력의 전력값, 전압값 및 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
    무선 전력 전송 장치.
  10. 제1 통신 모듈을 통해 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 식별 정보를 수신하는 단계;
    제2 통신 모듈을 통해 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 식별 정보를 수신하는 단계;
    상기 식별 정보들에 기초하여 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치를 판단하는 단계;
    상기 전체 무선 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 대한 전력 전송에 관한 스케쥴링 정보를 생성하는 단계;
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로 상기 스케쥴링에 관한 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 스케쥴링 정보에 따라 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 전송을 수행하는 단계;를 포함하는
    무선 전력 전송 방법.
  11. 제10 항에 있어서
    상기 스케쥴링 정보는, 상기 무선 전력 전송 장치 별 무선 전력 수신 장치의 할당 정보 및 전송 전력 레벨 정보 및 시분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    무선 전력 전송 방법.
  12. 제10 항에 있어서
    상기 제2 통신 모듈은, 전력망을 통해 통신을 수행하는 PLC(Power Line Communication) 통신 모듈인
    무선 전력 전송 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 어느 하나의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 먼저 수행하고, 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대한 스케쥴링을 나중에 수행하는
    무선 전력 전송 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 전체 무선 전력 수신 장치 중 둘 이상의 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 범위 내에 위치하는 무선 전력 수신 장치에 대하여 둘 이상의 무선 전력 전송 장치가 동시에 전력을 전송하거나 또는 번갈아가면서 전력을 전송하도록 스케쥴링하되, 동시에 전력을 전송하는 경우 동시에 전송되는 전력이 과전력 이하가 되도록 스케쥴링하는
    무선 전력 전송 방법.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 관한 기기 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 기기 정보들에 기초하여 스케쥴링 정보를 생성하는
    무선 전력 전송 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 기기 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치가 원하는 전력값, 전압값, 전류값, 과전력값, 과전?값, 과전류값 및 배터리 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
    무선 전력 전송 방법.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치에 테스트 전력을 전송하는 단계;
    상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 자기 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치로부터 상기 테스트 전력 관한 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 다른 무선 전력 전송 장치로부터 상기 다른 무선 전력 전송 장치의 전력 전송 범위 내의 무선 전력 수신 장치의 테스트 전력에 관한 피드백 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 스케쥴링 정보를 생성하는 단계에서, 상기 피드백 정보를 더 고려하여 상기 스케쥴링 정보를 생성하는
    무선 전력 전송 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 피드백 정보는, 상기 테스트 전력에 의해 상기 무선 전력 수신 장치가 수신하는 전력의 전력값, 전압값 및 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
    무선 전력 전송 방법.
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