KR20140128590A - 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템 - Google Patents

가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템은 주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와, 상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 상기 전원공급장치(130)와, 상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 관제 서버로 전송하는 통신부(140)와, 상기한 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.

Description

가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템{VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM USING STREET LIGHT}
본 발명은 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템에 관한 것이다.
최근에는 약자를 대상으로 하는 추행 및 폭행 등과 같은 안전사고가 빈번히 발생함에 따라 어린이와 여성 등의 사회적 약자를 보호하기 위하여 승강기 및 어린이 놀이터, 스쿨존, 사고다발지역 등에 감시카메라 설치를 의무화하고 있다.
이렇게 설치된 감시카메라를 통해 활영되는 영상을 원격지에 취합하여 관리자가 직접 모니터링을 수행한다. 따라서, 관리자가 자리를 비운 사이에 위험상황이 발생하면 신속하게 대처할 수 없다.
또한, 감시카메라가 옥외에 설치됨에 따라 눈이나 비 등으로부터 감시카메라를 보호하기 위해 유리와 같은 투명한 물질로 된 보호캡이 설치된다. 그러나, 감시카메라의 설치환경 상 보호캡에 먼지나 이물질이 묻어 주기적으로 세척을 해주지않으면 선명한 화질을 보장할 수 없다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 감시카메라의 보호캡에 먼지 또는 이물질을 자체적으로 제거하여 선명한 화질을 보장하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템은 주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와, 상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 상기 전원공급장치(130)와, 상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송하는 통신부(140)와, 상기한 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)와, 상기 통신부(140)를 통해 전송되는 영상을 수신하고 그 수신된 영상을 분석하여 위험상황을 인지하는 상황인지서버(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가로등(110)은, 빛을 방출하는 조명(111)과, 주변 조도를 측정하는 조도센서(112)와, 상기 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 상기 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 상기 조명(111)을 소등하는 조명구동부(113)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상감시장치(120)는, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체를 감지하는 이동체 감지부(121)와, 상기 이동체가 감지되면 상기 가로등(110)의 주변영상을 촬영하는 감시카메라(122)와, 상기 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량을 측정하는 먼지 센서(123)와, 상기 측정된 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파를 발생시켜 상기 보호캡(126)으로부터 먼지를 제거하는 초음파 발생부(124)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감시카메라(122)는, 전방에 어안렌즈가 장착되어 가로등의 주변영상을 전방향으로 촬영하는 전방위 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초음파 발생부(124)는, 상기 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와, 상기 초음파시트의 일측에 전원 및 제어신호를 전달하는 단자부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전원공급장치(130)는, 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지모듈(131)과, 상기 변환된 전기에너지가 충전되는 배터리(132)와, 상기 태양전지모듈(131) 또는 상기 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 직류전원 또는 교류전원으로 변환하는 전력변환기(133)과, 상기 배터리(132)의 충전 또는 방전을 제어하는 충방전 제어부(134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상황인지서버(200)는, 현재 영상과 이전 영상 사이에 RGB 색상정보 또는 픽셀값의 차이를 이용한 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지할 수 있다. 따라서, 본 발명은 위험상황 발생을 관할 경찰서나 파출소와 같은 기관에 알려 위험상황에 대해 신속하게 대처할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 감시카메라의 보호캡에 먼지 또는 이물질을 자체적으로 제거하여 선명한 화질을 보장해줄 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 영상감시 시스템의 블록구성도.
도 3은 도 1에 도시된 영상감시장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 상황인지서버의 구성을 도시한 블록도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템의 구성도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 방범 시스템은 영상감시 시스템과 상황인지서버(200)를 포함한다. 여기서, 영상감시 시스템과 상황인지서버(200)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결된다.
영상감시 시스템은 가로등(110), 영상감시장치(120), 태양전지모듈(131), 컨트롤박스(100)를 포함한다.
태양전지모듈(131)은 하단이 지면에 고정설치되는 지주(1)의 상단에 설치되어, 태양광에너지를 전기에너지로 변환하는 역할을 한다.
가로등(110)은 지주(1)의 소정 위치에 일 방향으로 돌출되게 형성되는 지지대의 단부에 설치된다. 또한, 지지대의 소정 위치에는 영상감시장치(120)가 설치되어 가로등(110)의 주변영상을 촬영한다.
지주(1)에는 태양전지모듈(131) 및 가로등(110), 영상감시장치(120)의 동작을 제어하는 제어수단이 내설되는 컨트롤박스(100)가 설치된다.
상황인지서버(200)는 컨트롤박스(100)로부터 전송되는 주변영상을 수신하고, 그 수신된 주변영상에 대한 영상분석을 통해 위험상황 발생여부를 인식한다. 상기 위험상황 인식을 위해, 상황인지서버(200)는 현재영상과 이전영상 사이에 RGB값 또는 픽셀값의 차이를 이용하여 영상을 분석하므로 위험상황 발생을 인식한다.
도 2는 도 1에 도시된 영상감시 시스템의 블록구성도를 도시하고, 도 3은 도 1에 도시된 영상감시장치를 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상감시 시스템은 가로등(110), 영상감시장치(120), 전원공급장치(130), 통신부(140), 저장부(150), 제어부(160)를 포함한다.
가로등(110)는 조명(111)과, 조도 센서(112), 전원제어부(113)를 포함한다.
조명(111)은 빛을 방출하는 가로등(110)의 광원으로, LED(Light Emitting Diode), 방전 램프, 고압수은등, 형광등, 나트륨등, 백열등 등으로 구성될 수 있다.
조도 센서(112)는 가로등(110)의 주변 조도를 측정한다.
조명구동부(113)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 조명(111)을 소등한다.
또한, 조명구동부(113)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 주변 조도에 따라 조명(111)의 밝기를 단계적으로 조절할 수 있다.
영상감시장치(120)는 이동체 감지부(121), 감시카메라(122), 먼지 센서(123), 초음파 발생부(124)를 포함한다.
이동체 감지부(121)는 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체(물체 또는 사람)를 감지하는 것으로, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등으로 구현될 수 있다.
감시카메라(122)는 가로등(110)의 주변 영상을 전방향으로 촬영한다. 여기서, 감시카메라(122)는 후술하는 제어부(160)의 제어에 따라 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 구동된다. 또한, 감시카메라(122)는 지면을 향하도록 설치되며 전방에 어안 렌즈가 장착된 전방위 카메라이다.
감시카메라(122)는 도 3에 도시된 바와 같이 감시카메라(122)를 외부요인으로부터 보호하기 위해 전방에 돔형의 보호캡(126)이 장착된다. 보호캡(126)은 투명한 재질의 폴리카보네이트 및 아크릴 등으로 형성될 수 있다.
먼지 센서(123)는 감시카메라(122)와 같이 보호캡(126) 내에 설치되며, 보호캡(126)에 쌓인 먼지량을 측정한다.
초음파 발생부(124)는 보호캡(126)의 내측에 설치되며 초음파를 발생시켜 보호캡(126)으로부터 먼지(또는 이물질)를 제거한다. 즉, 본 발명의 영상감시장치(120)는 보호캡(126)의 먼지를 자체적으로 세척한다. 본 발명에서는 초음파를 발생시켜 보호캡(126)의 표면에 있는 먼지를 제거하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전기자극에 민감한 화학물질을 보호캡(126)의 표면에 코팅하고 일정량의 먼지가 표면에 끼게 되면 전기자극을 보내어 전자파를 발생시켜 먼지를 제거하도록 구현할 수도 있다.
초음파 발생부(124)는 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와, 상기 초음파시트의 일측에 구비되는 전원 및 후술하는 제어부(160)로부터 전송되는 제어신호를 전달받기 위한 단자부를 포함한다.
전원공급장치(130)는 가로등(100)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 이러한 전원공급장치(130)는 태양전지모듈(131), 배터리(132), 전력변환기(133), 충방전제어부(134)를 포함한다.
태양전지모듈(131)은 태양광에너지를 이용하여 전기에너지를 생성한다.
배터리(132)는 태양전지모듈(131)로부터 출력되는 전기에너지에 의해 충전되고 그 충전된 전기에너지를 방전한다.
전력변환기(133)는 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 가로등(110) 및 영상감시장치(120)의 동작에 필요한 전원으로 변환하여 제공한다.
충방전제어부(134)는 배터리(132)의 충전 및 방전을 제어한다. 이러한 충방전제어부(134)는 과충전 및 과방전을 방지하기 위한 보호회로를 포함한다.
통신부(140)는 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송한다. 통신부(140)는 LAN(Local Area Network), 무선랜(Wireless LAN), 와이브로(WiBro) 등으로 구현될 수 있다.
저장부(150)는 감시카메라(122)에 의해 촬영되는 원본영상을 저장한다. 그리고, 저장부(150)는 감시카메라(122)의 식별정보(예: 고유번호) 및 설치위치, 설치일시, 보수 및 교체일시 등을 저장하고 있다.
제어부(160)는 상기한 각 구성요소의 동작을 제어한다. 제어부(160)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 가로등(110)의 주변 조도에 따라 조명구동부(113)를 제어하여 조명(111)으로 전원을 공급하거나 차단한다.
또한, 제어부(160)는 이동체 감지부(121)로부터 이동체 감지신호를 수신하면 감시카메라(122)를 구동시켜 가로등(110)의 주변 영상으로 전방위로 촬영한다. 제어부(160)는 감시카메라(122)에 의해 촬영된 주변 영상을 상황인지서버(200)로 전송한다.
제어부(160)는 먼지 센서(123)에 의해 측정된 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파 발생부(124)를 제어하여 초음파를 발생시킨다. 본 실시예에서는 보호캡(126) 표면의 먼지량에 따라 초음파의 발생여부를 결정하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 기설정된 주기로 초음파를 발생시켜 보호캡(126)의 표면에 먼지가 쌓이는 것을 방지하며 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지를 제거할 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시된 상황인지서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상황인지서버(200)는 통신수단(210), 영상보정부(220), 영상분석부(230), 상황인지부(240), 서버 제어부(250)를 포함한다.
통신수단(210)는 영상감시장치의 통신부(140)과 통신하기 위한 것이다. 통신수단(210)는 감시카메라(122)에 의해 촬영된 가로등(110)의 주변 영상을 수신한다.
영상보정부(220)는 전방위 카메라인 감시카메라(122)에 의해 촬영된 주변 영상의 왜곡을 보정한다.
영상분석부(230)는 현재 영상과 이전 영상 사이의 RGB값 또는 픽셀값의 차이를 이용하여 영상을 분석한다. 영상분석부(230)는 이동체의 움직임 정보(예: 걷기, 멈춤, 돌아서기 등)을 추출한다.
상황인식부(240)는 영상분석부(230)로부터 출력되는 움직임 정보를 데이터베이스(미도시)에 기등록된 상황정보와 일치하는지를 확인하므로, 위험상황 발생여부를 인식한다.
서버 제어부(250)는 상황인식부(240)에 의해 위험상황으로 인식되면 관할 경찰청 및 파출소와 같은 공공기관에 신고하여 위험상황 발생에 대해 신속하게 대처할 수 있게 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110: 가로등
120: 영상감시장치
121: 이동체 감지부
122: 감시카메라
123: 먼지 센서
124: 초음파 발생부
126: 보호캡
130: 전원공급부
140: 통신부
150: 저장부
160: 제어부
200: 상황인지서버

Claims (7)

  1. 주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과,
    상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와,
    상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 상기 전원공급장치(130)와,
    상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송하는 통신부(140)와,
    상기한 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)와,
    상기 통신부(140)를 통해 전송되는 영상을 수신하고 그 수신된 영상을 분석하여 위험상황을 인지하는 상황인지서버(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가로등(110)은,
    빛을 방출하는 조명(111)과,
    주변 조도를 측정하는 조도센서(112)와,
    상기 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 상기 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 상기 조명(111)을 소등하는 조명구동부(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상감시장치(120)는,
    상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체를 감지하는 이동체 감지부(121)와,
    상기 이동체가 감지되면 상기 가로등(110)의 주변영상을 촬영하는 감시카메라(122)와,
    상기 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량을 측정하는 먼지 센서(123)와,
    상기 측정된 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파를 발생시켜 상기 보호캡(126)으로부터 먼지를 제거하는 초음파 발생부(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감시카메라(122)는,
    전방에 어안렌즈가 장착되어 가로등의 주변영상을 전방향으로 촬영하는 전방위 카메라인 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 초음파 발생부(124)는,
    상기 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와,
    상기 초음파시트의 일측에 전원 및 제어신호를 전달하는 단자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전원공급장치(130)는,
    빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지모듈(131)과,
    상기 변환된 전기에너지가 충전되는 배터리(132)와,
    상기 태양전지모듈(131) 또는 상기 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 직류전원 또는 교류전원으로 변환하는 전력변환기(133)과,
    상기 배터리(132)의 충전 또는 방전을 제어하는 충방전 제어부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상황인지서버(200)는,
    현재 영상과 이전 영상 사이에 RGB 색상정보 또는 픽셀값의 차이를 이용한 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인식하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.
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