KR20140125623A - 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 엔진제어유닛의 제어에 따라 구동되는 변속제어유닛에서 실행 중인 소프트웨어의 종류에 따라 다른 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달함에 따라, 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 종류를 정확하게 판정하고 판정 결과에 따라 태스크 수행을 원활하게 진행하여 태스크 수행 중 발생하는 변속제어유닛의 에러를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING TCU IN PCU SYSTEM}

본 발명은 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 부팅 소프트웨어 구동 원인을 정확하게 모니터링할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 구성하는 PCU(Power Control Unit)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 격인 유닛으로서 동작 중에는 지속적으로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.

이에, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 왓치독 신호(Watchdog signal)를 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 정상 동작을 판정하며, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 일정 시간 이내로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.

이러한 파워제어시스템의 엔진제어유닛 및 변속제어유닛은 부팅 및 리프로그램을 실행하기 위한 부팅 소프트웨어와 차량의 동작을 제어하는 어플리케이션 소프트웨어로 구분된다.

이때 상기 초기 웨이크 업 또는 리프로그램 또는 기타의 환경적 요인에 의해 어플리케이션 소프트웨어의 구동이 불가한 경우 상기 엔진제어유닛 및 변속제어유닛은 부팅 소프트웨어 상태로 유지되고, 이러한 부팅 소프트웨어 및 어플리케이션 소프트웨어에 대한 에러는 상기 변속제어유닛의 와치독 신호의 수신 여부를 통해 엔진제어유닛에서 확인이 가능하다.

그러나, 변속제어유닛의 와치독 신호는 부팅 소프트웨어 및 어플리케이션 소프트웨어에 대한 에러와 무관한게 동일한 듀티값을 가지므로, 엔진제어유닛에서는 부팅 소프트웨어 또는 어플리케이션 소프트웨어의 에러인지에 대한 판단이 불가능하였다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진제어유닛의 제어에 따라 구동되는 변속제어유닛에서 부팅 소프트웨어 실행 중인 경우 기 설정된 제1 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달함에 따라, 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 동작 상태를 정확하게 판정하고 판정 결과에 따라 태스크 수행을 원활하게 진행할 수 있고 태스크 수행 중 발생하는 변속제어유닛의 에러를 미연에 방지할 수 있는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 엔진제어유닛에서 상기 변속제어유닛의 와치독 신호를 모니터링하여 부팅 소프트웨어 실행 원인을 판정함에 따라, 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 원인을 명확하게 규명할 수 있는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법은

마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법에 있어서,

상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 수신하는 단계; 및

상기 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 가지는 경우 변속제어유닛의 동작 상태가 부팅 소프트웨어 실행 중임을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법은

마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법에 있어서,

상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 기 설정된 소정 시간 동안 수신하는 단계; 및

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 유지하는 경우 부팅 소프트웨어 실행 중 및 리프로그래밍 중에 에러가 발생하여 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 모니터링 방법은,

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값으로 유지되는 경우 변속제어유닛가 정상 동작되어 어플리케이션 소프트웨어 실행 중으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 모니터링 방법은,

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값에서 제1 소정 듀틱값으로 변환된 경우 상기 변속제어유닛을 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛의 리프로그래밍 요청에 의해 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 장치는,

엔진제어유닛의 제어에 따라 동작되어 소정 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달하는 변속제어유닛을 포함하고,

상기 엔진제어유닛은,

상기 와치독 신호의 듀티값을 토대로 변속제어유닛의 부팅 소프트웨어의 실행 원인을 규명하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 엔진제어유닛은,

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 유지하는 경우 부팅 소프트웨어 실행 중 및 리프로그래밍 중에 에러가 발생하여 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 엔진제어유닛은,

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값으로 유지되는 경우 변속제어유닛가 정상 동작되어 어플리케이션 소프트웨어 실행 중으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 엔진제어유닛은,

상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값에서 제1 소정 듀틱값으로 변환된 경우 상기 변속제어유닛을 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛의 리프로그래밍 요청에 의해 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 장치 및 방법에 의하면, 엔진제어유닛의 제어에 따라 구동되는 변속제어유닛에서 실행 중인 소프트웨어의 종류에 따라 다른 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달함에 따라, 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 종류를 정확하게 판정하고 판정 결과에 따라 태스크 수행을 원활하게 진행하여 태스크 수행 중 발생하는 변속제어유닛의 에러를 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 엔진제어유닛에서 소정 시간 주기로 변환되는 상기 변속제어유닛의 와치독 신호를 모니터링하여 소프트웨어 실행 원인을 판정함에 따라, 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 원인을 명확하게 규명하여 태스크 실행에 대한 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 입출력 파형을 보인 도이다.
도 3는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정의 절차를 순서대로 나타낸 도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도면이고, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 엔진제어유닛 및 변속제어유닛 간에 전달되는 변속제어유닛의 와치독 신호를 보인 파형도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템(PCU)는, 자동차 등에 구비되어 구동계통, 제동계통 및 조향 계통을 포함하는 모든 부분을 제어하는 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100) 및 변속기를 제어하는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)을 포함하는 구성을 갖춘다.

즉, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)과 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 동일한 PCB(Printed Circuit Board)에 구비된다.

여기서, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅이 완료되면 상기 변속제어유닛(TCU : 200)의 부팅을 실행하기 위한 제어신호를 공급하고, 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 제어신호에 의해 상기 변속제어유닛(200)는 부팅 소프트웨어를 실행하여 웨이크업 후 부팅을 실행한다.

이때 상기 변속제어유닛(200)는 웨이크업 후 부팅을 실행하기 위한 부팅 소프트웨어가 실행되는 경우 도 2a에 도시된 바와 같이, 기 정의된 제1 듀티값(25%)을 가지는 와치독 신호를 생성하고 생성된 와치독 신호는 엔진제어유닛(100)으로 전송된다.

상기 엔진제어유닛(100)은 수신된 제1 듀티값의 와치독 신호를 토대로 현재 부팅 소프트웨어 실행 중임을 확인한다.

이 후 상기 변속제어유닛(200)은 부팅이 완료되어 오퍼레이션 상태에 도달하면, 어플리케이션 소프트웨어를 실행한 후 도 2b에 도시된 바와 같이, 기 정의된 제2 듀티값(50%)을 가지는 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진제어유닛(100)으로 전송한다.

이때 상기 엔진제어유닛(100)은 수신된 제2 듀티값의 와치독 신호를 토대로 어플리케이션 소프트웨어가 실행 중임을 확인한다.

다음 상기 변속제어유닛(200)은 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛의 리프로그래밍을 요청하는 리셋 신호가 수신되면, 부팅 소프트웨어를 실행한다.

따라서 변속제어유닛(200)은 도 2c에 도시된 바와 같이, 제2 듀티값을 가지는 와치독 신호를 제1 듀티값을 가지는 와치독 신호로 변환한 후 엔진제어유닛(100)으로 전달한다.

상기 엔진제어유닛(100)은 제2 듀티값에서 제1 듀티값으로 변환되는 와치독 신호를 토대로 어플리케이션 소프트웨어의 실행 중 부팅 소프트웨어 실행됨을 확인한다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 엔진제어유닛에서 변속제어유닛을 동작 상태를 판단하는 동작을 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정 순서를 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 엔진제어유닛(100)은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅을 시작한 후 (S11) 변속제어유닛(200)을 구동하기 위한 제어신호를 변속제어유닛(200)으로 공급한다(S13).

상기 변속제어유닛(200)은 실행되는 소프트웨어의 종류에 따라 서로 다른 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하는 역할을 수행한다. 상기 변속제어유닛(200)은 초기 웨이크업 실행 후 부팅 소프트웨어 실행 중인 경우 변속제어유닛(200)에서 제1 듀티값(25%)을 가지는 와치독 신호를 생성하고, 어플리케이션 소프트웨어 실행 중인 경우 제2 듀티값(50%)을 가지는 와치독 신호를 생성하며, 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 부팅 소프트웨어 실행되는 경우 제2 듀티값의 와치독 신호를 제1 듀티값의 와치독 신호로 변환하여 생성한다.

그리고, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 변속제어유닛(200)에서 생성된 와치독 신호의 패턴을 토대로 변속제어유닛(200)의 동작 상태를 판정한 후 태스크를 실행하는 역할을 실행한다.

즉, 상기 변속제어유닛(200)은 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 제어 신호에 따라 웨이크 업 후 부팅 소프트웨어를 실행하고(S17), 기 정의된 제1 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다.

상기 엔진제어유닛(100)은, 수신된 와치독 신호의 제1 듀티값인 경우 변속제어유닛(200)을 부팅 소프트웨어 실행으로 판정한다(S15, S17, S19).

그러나 상기 변속제어유닛(200)에서 부팅 소프트웨어 성공적으로 실행되어 어플리케이션 소프트웨어를 실행하는 경우 기 정의된 제2 듀티값(50%)을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다.

엔진제어유닛(100)은 상기 단계(S17)에서 수신된 와치독 신호의 제1 듀티값이 아닌 경우 제2 듀티값의 와치독 신호가 수신되었는 지를 판단하고 판단 결과 제2 듀티값의 와치독 신호가 수신되는 경우 어플리케이션 소프트웨어 실행 중으로 판정한다(S21, S23).

그러나, 상기 변속제어유닛(200)에서, 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛(100)의 리셋 신호에 의해 부팅 소프트웨어를 실행하는 경우 제2 듀티값의 와치독 신호에서 제1 듀티값의 와치독 신호로 변환하여 엔진제어유닛(100)에 전달한다.

이때 엔진제어유닛(100)은 수신되는 와치독 신호가 제2 듀티값에서 제1 듀티값으로 변환된 경우 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 부팅 소프트웨어 실행 중으로 판정한다(S25, S27).

본 발명의 실시 예에 따르면, 엔진제어유닛의 제어에 따라 구동되는 변속제어유닛에서 실행 중인 소프트웨어의 종류에 따라 다른 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달함에 따라, 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 종류를 정확하게 판정하고 판정 결과에 따라 태스크 수행을 원활하게 진행하여 태스크 수행 중 발생하는 변속제어유닛의 에러를 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 엔진제어유닛에서 소정 시간 주기로 변환되는 상기 변속제어유닛의 와치독 신호를 모니터링하여 소프트웨어 실행 원인을 판정함에 따라, 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 원인을 명확하게 규명하여 태스크 실행에 대한 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

엔진제어유닛의 제어에 따라 구동되는 변속제어유닛에서 실행 중인 소프트웨어의 종류에 따라 다른 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달함에 따라, 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 소프트웨어 실행 종류를 정확하게 판정하고 판정 결과에 따라 태스크 수행을 원활하게 진행하여 태스크 수행 중 발생하는 변속제어유닛의 에러를 미연에 방지할 수 있는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

1. 마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법에 있어서,
   상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 수신하는 단계; 및
   상기 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 가지는 경우 변속제어유닛의 동작 상태가 부팅 소프트웨어 실행 중임을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법.
2. 마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법에 있어서,
   상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 기 설정된 소정 시간 동안 수신하는 단계; 및
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 유지하는 경우 부팅 소프트웨어 실행 중 및 리프로그래밍 중에 에러가 발생하여 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 모니터링 방법은,
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값으로 유지되는 경우 변속제어유닛가 정상 동작되어 어플리케이션 소프트웨어 실행 중으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 모니터링 방법은,
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값에서 제1 소정 듀틱값으로 변환된 경우 상기 변속제어유닛을 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛의 리프로그래밍 요청에 의해 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 방법.
5. 엔진제어유닛의 제어에 따라 동작되어 소정 듀티값을 가지는 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛을 전달하는 변속제어유닛을 포함하고,
   상기 엔진제어유닛은,
   상기 와치독 신호의 듀티값을 토대로 변속제어유닛의 부팅 소프트웨어의 실행 원인을 규명하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 엔진제어유닛은,
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 기 정의된 제1 소정 듀티값을 유지하는 경우 부팅 소프트웨어 실행 중 및 리프로그래밍 중에 에러가 발생하여 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 엔진제어유닛은,
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값으로 유지되는 경우 변속제어유닛가 정상 동작되어 어플리케이션 소프트웨어 실행 중으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 엔진제어유닛은,
   상기 소정 시간 동안 수신된 와치독 신호가 제2 소정 듀티값에서 제1 소정 듀틱값으로 변환된 경우 상기 변속제어유닛을 어플리케이션 소프트웨어 실행 중 엔진제어유닛의 리프로그래밍 요청에 의해 부팅 소프트웨어가 실행되는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛의 모니터링 장치.
   
   
   
   
   
   

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