KR20140121947A - Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch - Google Patents
Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140121947A KR20140121947A KR20130038135A KR20130038135A KR20140121947A KR 20140121947 A KR20140121947 A KR 20140121947A KR 20130038135 A KR20130038135 A KR 20130038135A KR 20130038135 A KR20130038135 A KR 20130038135A KR 20140121947 A KR20140121947 A KR 20140121947A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- clutch
- kiss point
- amount
- speed
- drive clutch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/363—Rate of change of input shaft speed, e.g. of engine or motor shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진회전수와 터빈회전수에 의해 도출된 목표 변속단에 대응되어 설정된 동기 회전수에 비구동축 클러치가 동기되어 동력을 전달하기 시작하는 키스포인트에 대한 학습을 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다The present invention relates to an apparatus and method for kiss-point learning diagnosis of a dual-clutch shifting vehicle, and more particularly to an apparatus and method for learning a kiss point of a dual- And to enable learning to be performed on a kiss point that begins to transmit power
주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력하게 되는 것이다.As is known, the dual clutch transmission includes two clutches in the automatic transmission, and selectively transmits the rotational force input from the engine to two input shafts using two clutches, and is disposed on the two input shafts And then outputting after shifting in accordance with the gear ratio of the gear.
이러한 듀얼 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 시도되고 있는 것으로서, 2개의 클러치와, 변속기 내의 동기 치합장치를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 운전자의 수동적인 변속이 불필요하게 하는 ASG(Automated Shift Gear)로 구현되고 있다.This dual clutch transmission is attempted to realize a compact, high-speed transmission having five or more stages. The two clutches and the synchronous engagement device in the transmission are controlled by a controller so that a manual shifting of the ASG Shift Gear).
상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.An example of the dual clutch transmission as described above includes an engine power interrupting means, an input means, a power transmitting means, a reverse driving means, and an output means, as shown in FIG.
상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.The first and second clutches C1 and C2 are connected to the
물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 변속제어기에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.Of course, the above-described first and second clutches C1 and C2 are controlled by hydraulic pressure supplied from a hydraulic control system controlled by a transmission controller (not shown) as in an automatic transmission.
그리고 상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되고, 상기 제1 클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1 입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(4)의 외주측에 상호 회전간섭없이 중첩 배치되는 제2 입력축(6)을 포함하여 이루어진다.The input means includes a first input shaft 4 disposed on the same axis as the
또한, 상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들기어는 상기 제2 입력축(6)을 관통한 후측부분에 위치하며, 중간부분에 제1속 입력기어(G1)을 두고, 전측에는 제3속 입력기어(G3), 후측에는 제5속 입력기어(G5)가 배치된다.The first, third and fifth speed input gears G1, G3 and G5 are arranged at a predetermined interval from each other on the first input shaft 4, and these gears pass through the second input shaft 6 And a first speed input gear G1 is disposed at an intermediate portion thereof, and a third speed input gear G3 is disposed on the front side and a fifth speed input gear G5 is disposed on the rear side.
그리고 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로 부터 제2, 4, 6 속 입력기어(G2)(G4)(G6) 순으로 배치된다.Second, fourth and sixth speed input gears G2, G4 and G6 are arranged at a predetermined interval from each other on the second input shaft 6, And the input gears G2, G4 and G6 are arranged in this order.
이러한 상기 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)는 모터에 의해 직결/해지하여 엔진 동력을 변속기로 전달되고, 상기 제1 클러치 및 제2 클러치의 위치에 따라 엔진 동력의 전달 토크량은 조절된다. The first clutch C1 and the second clutch C2 are directly connected and disconnected by a motor so that the engine power is transmitted to the transmission. The amount of transmission torque of the engine power is determined according to the positions of the first clutch and the second clutch, .
따라서, 클러치의 슬립이 발생하기 시작하는 위치까지의 유압을 작동하여 발진 슬립 제어를 시작하는 시점은 키스 포인트라 하고, 이러한 동력 전달 개시 상태를 형성하는 유압은 키스포인트 유압이라 한다.Therefore, the point of time at which the oscillation slip control is started by operating the hydraulic pressure to the position at which the slip of the clutch starts to be generated is referred to as a kiss point, and the hydraulic pressure forming the power transmission start state is referred to as a kiss point hydraulic pressure.
이러한 키스 포인트는, 통상 변속기의 생산 라인에서 켈리브레이션 데이터값으로 미리 저장되어 있다. Such a kiss point is usually stored in advance as a calibration data value in a production line of the transmission.
그러나, 변속기에서 클러치 클리어런스 편차, 압력센서 공차, 솔레노이드밸브 공차 및 기타 씰링부위의 누설유량 편차 등에 의해 상기 키스포인트 압력은 각 변속기마다 달라진다.However, the kiss point pressure is different for each transmission due to the clutch clearance deviation, the pressure sensor tolerance, the solenoid valve tolerance, and the leakage flow rate variation at other sealing portions in the transmission.
예를 들어, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 큰 경우 N 레인지에서 D 레인지로 변속 시 과도한 클러치 유압 발생으로 엔진 시동이 꺼지게 될 수도 있으며, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 너무 낮은 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생되었다.For example, when the kiss point oil pressure is greater than the calibration data, the engine starting may be turned off due to an excessive clutch oil pressure generated when shifting from the N range to the D range. If the kiss point oil pressure is too low as compared with the calibration data, Response delay occurred.
따라서, 키스 포인트 유압과 켈리브레이션 데이터를 일치하기 위한 학습 제어가 실행되는데, 이러한 학습 제어는 현재 켈리브레이션 데이터가 실제 키스 포인트 유압 보다 기 정의된 일정치 이상으로 과도하게 낮은 경우 금지된다. Thus, learning control is performed to match the kiss point hydraulic pressure with the calibration data, which is inhibited when the current calibration data is excessively lower than the actual kiss point hydraulic pressure above a predetermined value.
그러므로, 실제 키스 포인트 유압이 켈리브레이션 데이터 보다 너무 낮아지는 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생하는 문제점이 여전히 존재하게 되었다. Therefore, when the actual kiss point hydraulic pressure becomes lower than the calibration data, there is still a problem that a response delay occurs when the vehicle is oscillated.
또한 이러한 키스 포인트에 대한 학습 실행 중 구동축 클러치 회전수의 변동량이 기 정의된 일정량 이상인 경우 키스 포인트에 대한 학습 중단하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that when the variation of the drive shaft clutch rotation speed is equal to or more than a predefined constant amount during the learning operation for the kiss point, learning of the kiss point is interrupted.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스 포인트 또는 구동 중인 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 저장된 키스 포인트를 소정치 낮춤 제어된 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고 키스 포인트에 대한 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a non-driven clutch which is free from a non- If the speed variation of the point or the driving clutch is equal to or greater than the predetermined reference value, the pre-stored kiss point is lowered to a predetermined value, the learning is performed on the kiss point based on the variation in the load speed with the controlled kiss point, And the kiss point of the dual clutch shifting vehicle can be accurately derived by updating the learning value of the dual clutch shifting vehicle with the calibration data value, so that the response of the driver to the shifting demand can be fundamentally improved. Apparatus and method for providing It is.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for learning a kiss point of a dual clutch shifting vehicle,
변속제어기의 제어에 따라 구동되는 모터에 의해 제1 클러치 및 제2 클러치의 직결 및 해지 제어하여 엔진 동력을 해당 목표 변속단에 대응되는 변속 기어로 전달하는 변속기를 포함하되,And a transmission for transmitting the engine power to a shift gear corresponding to the target speed change stage by controlling the direct coupling and the disengagement control of the first clutch and the second clutch by a motor driven in accordance with the control of the shift controller,
상기 변속제어기는, Wherein the transmission controller includes:
키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,A mode setting unit for setting a kiss point learning mode when a learning execution condition for a kiss point is satisfied,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부,A non-load speed change amount deriving unit for deriving a no-load speed change amount from a rotational speed change amount of a non-driving clutch that is not currently in direct engagement among the first clutch and the second clutch after the kiss-point learning mode is set,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,A load speed variation amount deriving section for deriving a load speed variation amount from the rotational speed variation amount of the non-driving clutch in a state where the non-driving clutch is directly connected to the predetermined kiss point,
상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,And a kissing point learning unit for setting and storing a direct coupling position of a non-driving clutch whose amount of change of the no-load speed is equal to the amount of variation of the load speed by setting the learning value for the kissing point by adjusting the amount of change of the load speed based on the no-
상기 부하 속도 도출부는,Wherein the load speed deriving unit comprises:
상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the rotational fluctuation amount of the driving clutch after the non-driving clutch is directly connected to the kiss point is equal to or greater than a predefined reference value, the kiss point is lowered to a predefined constant value and then the non- The amount of change in the load speed is derived from the amount of change in the rotational speed of the non-drive clutch.
바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출부는, Preferably, the no-
비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,When the non-drive clutch is not directly connected, the shift command signal is generated from the current speed change stage to the one-stage low speed change stage, and transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,When a predetermined time elapses after the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches a preset synchronized rotation speed, when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non- Water,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to derive a no-load speed change amount from the speed change amount of the non-driven clutch.
바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출부는,Preferably, the load speed variation amount deriving unit may include:
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,The non-drive clutch is shifted to a state before the predetermined kiss point, and a shift command signal is generated from the current gear position to a gear position that is one gear lower than the current gear position and transmitted to the non-drive clutch,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, The engine speed is reduced,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And derives a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch.
바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출부는,Preferably, the load speed variation amount deriving unit comprises:
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,The amount of rotation variation of the drive clutch is derived after the non-drive clutch moves to a state before the predetermined kiss point,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고, When the rotational fluctuation amount of the derived drive clutch is equal to or greater than a predefined reference value, it is determined that the kiss point of the non-driven clutch is high, the kiss point is reduced to a predetermined value or less,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,The rotation speed of the non-drive clutch is increased when the shift command signal is generated to the gear position that is one gear lower than the present gear position and transmitted to the non-drive clutch,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, The engine speed is reduced,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And derives a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법은,A method of learning a kiss point of a dual clutch shifting vehicle according to another embodiment of the present invention includes:
변속제어기에서, 기 설정된 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정 과정과,A mode setting step of setting, in the shift controller, a kiss point learning mode when a learning execution condition for a preset kiss point is satisfied;
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,A non-load speed change amount deriving step of deriving a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-driving clutch that is not currently in direct connection among the first clutch and the second clutch after the kiss-point learning mode is set;
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,A load speed variation amount derivation step of deriving a load speed variation amount from a rotation speed variation amount of the non-driving clutch in a state where the non-driving clutch is directly connected to a predetermined kiss point,
상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,And a kiss point learning step of correcting the load speed variation amount so that the load speed variation amount coincides with the no-load speed variation amount, and setting a position where the corrected load speed variation amount and the no-load speed variation amount coincide with each other as learning values of the kiss point,
상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,Wherein the step of deriving the load-
비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동축 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 소정치 낮은 키스 포인트로 이동하여 비구동축 클러치를 직결한 후 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the speed change amount of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined reference value, the kiss point is shifted to a predefined lower kiss point to directly connect the non-drive shaft clutch to the non-drive clutch, And to derive a load speed change amount from the change amount.
바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably, the step of deriving the no-
상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,Generating a shift command signal in a state in which the non-drive clutch is not directly connected to a gear stage that is one gear lower than the current gear stage and transmitting the command signal to the non-drive clutch,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,When a predetermined time elapses after the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches a preset synchronized rotation speed and a shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non- ;
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving a no-load speed change amount from the speed change amount of the non-driving clutch that is decreasing.
바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably, the step of deriving the load-
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 이동된 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와, A step of generating a shift command signal from the current speed change stage to a speed change stage that is one level lower than the current speed change stage when the non-drive clutch is moved to a pre-set kiss point and transmitting the generated shift command signal to the non-
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동하고, 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동축 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, Reducing the engine speed,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch that is decreasing.
바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably, the step of deriving the load-
상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,Calculating a rotational fluctuation amount of the drive clutch after the non-drive clutch is moved to a state before a predetermined kiss point;
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와, Moving the non-driven clutch to a decelerated kiss point after decreasing the kiss point to a predetermined value or less by determining that the kiss point of the non-driven clutch is higher when the derived rotational fluctuation amount of the drive clutch is equal to or greater than a predetermined determination reference value ,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,Generating a shift command signal to a gear stage that is one gear lower than the current gear stage and transmitting the generated shift command signal to the non-drive clutch,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, Decreasing to an engine speed,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch which is decreasing.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있고, 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우에도 키스 포인트에 대한 학습을 실행할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, an apparatus and method for learning a kiss point of a dual clutch speed-change vehicle according to an embodiment of the present invention are characterized in that a non-driving speed change amount in a state in which a non- When the rotational fluctuation amount of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predefined reference value, the drive clutch is in a state of being directly connected to the kiss point lowered to a preset predetermined value The kiss point in the dual clutch shifting vehicle can be accurately derived by learning the kiss point based on the variation of the load speed of the dual clutch transmission vehicle and updating the learned kiss point as the calibration data value, The rotational fluctuation amount of Even if the merchant can execute a study on the effects kiss gets points that can radically improve the safety of the vehicle and responsive to the shifting demands of the driver.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 장치를 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인도이다.
도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a view showing a shift device of a general dual clutch speed-change vehicle.
2 is a diagram illustrating a configuration of a kiss point learning apparatus for a dual clutch shifting vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a waveform diagram showing the rotation speed of the non-drive clutch, the shift command signal, and the transmission torque of the non-drive clutch of the kiss point learning apparatus shown in Fig.
4 is a flowchart illustrating a kiss point learning process of a dual clutch shifting vehicle according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트에 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하도록 구비되며, 이러한 장치는 모드설정부(11), 무부하 속도 변화량 도출부(13), 부하 속도 변화량 도출부(15), 키스포인트 학습부(17) 및 키스포인트 강제 학습부(19)를 가지는 변속제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 포함한다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a kiss point learning apparatus for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing a relationship between a rotation speed of a non- And a transmission torque of the non-drive clutch. 2 and 3, an apparatus for learning a kiss point of a dual clutch type vehicle according to an embodiment of the present invention is characterized in that a non-driving speed change amount in a state in which a non- The apparatus includes a mode setting unit (11), a no-load speed change amount deriving unit (13), a load speed change amount deriving unit And a transmission control unit (TCU) 15 having a kiss
여기서, 상기 모드 설정부(11)는, 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정한다. 상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은, 변속 상태 정보, 제1 클러치 및 제2 클러치 조작 상태 정보, 현재 변속단 정보, 엔진 제어 종료 시간 정보, 엔진 속도 정보, 엔진 속도 변화량 정보, 엔진토크 정보, 엔진 토크 변화량 정보, 이전 키스 포인트 학습 종료 시간 정보, 클러치의 온도 정보, 증가 속도 및 등가 속도 정보 등 중 하나 이상을 토대로 설정된다.Here, the
상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은 제조자 또는 제조사 마다 달리 설정될 수 있으며, 이러한 키스 포인트의 학습값에 대한 정밀 제어를 위해 설정된다. The learning execution condition for the kiss point may be set differently for each manufacturer or manufacturer and is set for precise control of the learning value of such kiss point.
상기 모드 설정부(11)의 키스 포인트 학습 모드 설정 플래그는 상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)로 제공된다.The kissing point learning mode setting flag of the
상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 비구동 클러치의 무부하 속도 변화량을 도출한다.The no-load-speed change
즉, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과된 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며, 이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부화 속도 변화량으로 도출된다.That is, when the shift command signal is generated from the current gear position to the gear position that is one gear lower than the current gear position in the state where the non-drive clutch is not directly connected and is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non- When the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch again after a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the non-drive clutch reaches the predetermined synchronous rotation speed, the rotation speed of the non- Wherein the speed change amount of the decreasing non-driving clutch is derived as the non-embossing speed variation amount.
상기 비동기 클러치의 회전 속도는 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 변속 지령 신호가 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 생성되어 비구동 클러치로 전달되면, 상기 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 된다.The rotational speed of the asynchronous clutch is as shown in Fig. If the shift command signal is generated as a gear stage that is one level lower than the current gear stage and is transmitted to the non-drive clutch in a state where the non-drive clutch is not directly connected, as shown in FIG. 3A, the rotational speed of the non-driving clutch is increased as shown in Fig.
그리고, 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 동기 회전수에 도달하면, 소정 시간 경과 후 도 3의 a)에 도시된 중립단으로의 변속 지령 신호가 비구동 클러치에 전달되며, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치 회전 속도는 하강하게 된다. 이때 하강하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부하 속도 변화량으로 도출된다.When the rotation speed of the non-drive clutch reaches the synchronous revolution speed as shown in Fig. 3B, after the lapse of a predetermined time, the shift command signal to the neutral stage shown in Fig. 3 (a) Clutch, and the non-drive clutch rotation speed is lowered, as shown in Fig. 3 (b). At this time, the speed change amount of the descending non-driving clutch is derived as the no-load speed variation amount.
한편, 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 부하 속도 변화량을 도출한다.On the other hand, the load speed variation
즉, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 직결한 후 구동 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이며, 상기 키스 포인트 이전 위치가 과도하게 높다고 판정하여 키스 포인트를 일정치 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 직결한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같다. That is, as shown in FIG. 3A, when the rotational fluctuation amount of the drive clutch is greater than or equal to a preset reference value and the position before the kiss point is excessively high after the non-drive clutch is directly connected to the position before the predetermined kiss point When a kiss point is lowered to a constant value and then directly connected to a lowered kiss point, a shift command signal is generated from the current gear position to a lower gear position and transmitted to the non-drive clutch, The rotational speed of the drive clutch is raised, and the transmission torque of the non-drive clutch at this time is as shown in Fig.
상기 키스 포인트를 일정치 낮춘 과정은 도 3의 d)에 도시된 같다.The process of reducing the kiss point to a constant value is the same as shown in FIG.
그리고, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 엔진회전수로 감소되며, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같이 증가된다.3 (b), when the rotational speed of the raised non-drive clutch of the non-drive clutch reaches a predetermined synchronous rotational speed, as shown in Fig. 3 (a), the non- When the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch after moving to the kiss point position, the rotation speed of the non-drive clutch is reduced to the engine speed as shown in Fig. 3B) The transmission torque of the drive clutch is increased as shown in Fig. 3C).
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 부하 속도 변화량으로 도출된다.The speed change amount of the non-drive clutch is derived as the load speed change amount.
또한, 상기 무부하 속도 변화량 및 부하 속도 변화량은 상기 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.In addition, the no-load speed variation amount and the load speed variation amount are provided to the kiss-
상기 키스 포인트 학습부(17)는 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하도록 키스 포인트를 조절하여 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하는 시점의 키스 포인트를 학습값으로 재설정하여 저장한다.3, the kiss
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 변속제어기로부터 도출된 키스 포인트를 이용하여 변속 실행하는 통상적인 동작은 종래의 키스 포인트를 기반으로 차량의 변속 동작 과정과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The normal operation of shifting using the kiss point derived from the shift controller in the vehicle according to the present invention including the above functions is performed in the same or similar manner as the shifting operation of the vehicle based on the conventional kiss point, A detailed description thereof will be omitted.
본 발명은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고, 구동 클러치의 회전 변동량을 통해 현재 키스 포인트가 과도하게 높다고 판단되는 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 발명이므로 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.The present invention relates to a method and apparatus for learning kiss points based on a change amount of a no-load speed in a state in which a non-drive clutch except for a clutch in operation of a dual clutch is not engaged and a change in a load speed in a state in which a non- If the current kiss point is determined to be excessively high due to the rotational fluctuation amount of the drive clutch, the current kiss point is lowered to a predefined predetermined value, and then learning is performed on the lowered kiss point. Explain.
듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량, 및 구동 클러치의 회전 변동량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Based on the change amount of the no-load speed in a state in which the non-drive clutch except the driven clutch is not engaged, the amount of change in the load speed in the state where the non-drive clutch is engaged with the kiss point, and the amount of rotation variation of the drive clutch, A series of processes for executing the learning for the learning process will be described in more detail with reference to FIG.
도 4는 도 1에 도시된 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 제어기의 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량용 키스 포인트 학습 과정을 설명한다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a control process of the shift controller of the dual clutch transmission shown in FIG. 1. Referring to FIG. 4, a description will be given of a kiss point learning process for a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
우선 상기 변속제어기(TCU)의 모드 설정부(11)는 단계(101)를 통해 기 설정된 키스 포인트 학습 조건을 만족하는 경우 단계(103)를 통해 키스 포인트 학습 모드를 설정한다.The
이어 상기 키스 포인트 학습 모드 플래그를 전달받은 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 단계(105)를 통해 비구동 클러치의 현재 변속단-1의 변속단으로 변속 실행하고 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다(단계 107). Then, the no-load speed change
그리고, 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 상기 단계(107)에서 증가되는 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하였는 지를 판단하고(단계 109), 판단 결과 비구동 클러치의 회전속도가 동기 회전수에 도달한 경우 소정 시간 경과 후 중립단으로 변속 요청하며(단계 111), 이러한 중립단으로 변속 실행에 따라 비구동 클러치의 회전 속도는 감소한다(단계 113).Then, the no-load speed change
이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 무부하 속도 변화량으로 도출한다(단계 115).At this time, the amount of change in the rotational speed of the non-driven clutch is calculated as the amount of change in no-load speed (step 115).
한편, 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(117)를 통해 비구동 클러치를 기 설정된 키스 포인트 이전까지 직결한 후 단계(118)를 통해 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 상기 단계(118)를 통해 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우(단계 119) 단계(120)를 통해 상기 키스 포인트를 소정치로 낮춤 제어한 후 낮아진 키스 포인트로 비구동 클러치를 직결한다(단계 121). 이후 단계(122)로 진행한다.The load speed variation
그리고, 상기 단계(119)에서 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 단계(122)로 진행한다.If the rotational fluctuation amount of the driving side clutch derived in the
그리고, 상기 단계(122)를 통해 현재 변속단 -1의 변속단으로 변속 실행되면, 단계(123)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다.When the shift is performed to the speed change stage of the current speed change stage-1 through the step (122), the rotation speed of the non-drive clutch is increased through step (123).
이 후 단계(124)를 통해 상기 증가하는 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(125)를 통해 비구동 클러치를 키스 포인트까지 직결한 후(단계 125) 수신된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 지를 판단하고(단계 126), 판단 결과 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춤 제어한다(단계 127). When the increased rotational speed reaches the preset synchronous rotational speed through
이어 소정치로 낮춤 제어된 카스 포인트로 이동한 후 단계(127)를 통해 중립단으로 변속 실행하면, 단계(129)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 감소하게 된다.Then, when the shift to the neutral point is made through
이때 부하 속도 변화량 도출부(15)는 상기 감소되는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 부하 속도 변화량을 도출한다(단계 131).At this time, the load speed change
상기 단계(115)에서 도출된 무부하 속도 변화량 및 단계(131)에서 도출된 부하 속도 변화량은 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.The no-load speed change amount derived in the step (115) and the load speed variation amount derived in the step (131) are provided to the kiss point learning unit (17).
상기 키스 포인트 학습부(17)는 상기 단계(131)의 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하도록 부하 속도 변화량을 조정하고, 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 도출한 후 도출된 키스 포인트의 학습값을 저장한다(단계 133, 135).The kissing
본 발명의 실시 예에 따르면, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the amount of change of the no-load speed in the state in which the non-driving clutch except the driven clutch is not engaged and the amount of change in rotation of the driven side clutch in the state where the non- And if the calculated rotational fluctuation amount of the drive shaft clutch is equal to or greater than a predetermined reference value, learning is performed on the kiss point based on the load speed change amount in a state of being directly connected to the kiss point lowered to a preset predetermined value, The kiss point in the dual clutch shifting vehicle can be accurately derived by updating the kiss point previously stored as the calibration data value, thereby making it possible to fundamentally improve the responsiveness to the shift request of the driver and the safety of the vehicle.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The amount of change in the no-load speed in the state in which the non-drive clutch except the driven clutch is not engaged, and the amount of rotation variation in the drive side clutch in the state where the non-drive clutch is locked with the pre- stored key point, The learned kiss point is stored as the calibration data value by executing learning about the kiss point based on the load speed variation in a state directly connected to the kiss point lowered to the preset predetermined value when the rotational variation is equal to or greater than the predetermined determination reference value A kiss point learning device for a dual clutch shifting vehicle capable of accurately deriving a kiss point in a dual clutch shifting vehicle by updating a kiss point and basically improving responsiveness to a shift request of a driver and safety of the vehicle; Method of operation for the method The present invention is industrially applicable because it can bring about a great improvement in terms of reliability and reliability and further performance efficiency and can be practically and clearly carried out as well as the possibility of marketing or operating the applicable vehicle.
Claims (6)
상기 변속제어기는,
키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,
상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,
상기 부하 속도 도출부는,
상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.And a transmission for transmitting the engine power to a shift gear corresponding to the target speed change stage by directly connecting and disconnecting the first and second clutches driven by the motor,
Wherein the transmission controller includes:
A mode setting unit for setting a kiss point learning mode when a learning execution condition for a kiss point is satisfied,
A non-load speed change amount deriving unit for deriving a no-load speed change amount from a rotational speed change amount of a non-driving clutch that is not currently in direct engagement among the first clutch and the second clutch after the kiss-point learning mode is set,
A load speed variation amount deriving section for deriving a load speed variation amount from the rotational speed variation amount of the non-driving clutch in a state where the non-driving clutch is directly connected to the predetermined kiss point,
And a kissing point learning unit for setting and storing a direct coupling position of a non-driving clutch whose amount of change of the no-load speed is equal to the amount of variation of the load speed by setting the learning value for the kissing point by adjusting the amount of change of the load speed based on the no-
Wherein the load speed deriving unit comprises:
When the rotational fluctuation amount of the driving clutch after the non-driving clutch is directly connected to the kiss point is equal to or greater than a predefined reference value, the kiss point is lowered to a predefined constant value and then the non- Is configured to derive a load speed variation amount from a rotational speed change amount of the non-driving clutch.
비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부화 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the no-
When the non-drive clutch is not directly connected, the shift command signal is generated from the current speed change stage to the one-stage low speed change stage, and transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-
When a predetermined time elapses after the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches a preset synchronized rotation speed, when a shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non- Water,
Wherein the non-drive speed change amount is derived from the speed change amount of the reduced non-drive clutch.
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the load-
The amount of rotation variation of the drive clutch is derived after the non-drive clutch moves to a state before the predetermined kiss point,
When the rotational fluctuation amount of the derived drive clutch is equal to or greater than a predefined reference value, it is determined that the kiss point of the non-driven clutch is high, the kiss point is reduced to a predetermined value or less,
The rotation speed of the non-drive clutch is increased when the shift command signal is generated to the gear position that is one gear lower than the present gear position and transmitted to the non-drive clutch,
When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, The engine speed is reduced,
And derives a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch.
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,
상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,
상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,
비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동축 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 소정치 낮은 키스 포인트로 이동하여 비구동축 클러치를 직결한 후 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.A mode setting step of setting, in the shift controller, a kiss point learning mode when a learning execution condition for a preset kiss point is satisfied;
A non-load speed change amount deriving step of deriving a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-driving clutch that is not currently in direct connection among the first clutch and the second clutch after the kiss-point learning mode is set;
A load speed variation amount derivation step of deriving a load speed variation amount from a rotation speed variation amount of the non-driving clutch in a state where the non-driving clutch is directly connected to a predetermined kiss point,
And a kiss point learning step of correcting the load speed variation amount so that the load speed variation amount coincides with the no-load speed variation amount, and setting a position where the corrected load speed variation amount and the no-load speed variation amount coincide with each other as learning values of the kiss point,
Wherein the step of deriving the load-
When the speed change amount of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined reference value, the kiss point is shifted to a predefined lower kiss point to directly connect the non-drive shaft clutch to the non-drive clutch, And deriving a change amount of the load speed from the change amount.
상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.5. The method of claim 4, wherein the step of deriving the no-
Generating a shift command signal in a state in which the non-drive clutch is not directly connected to a gear stage that is one gear lower than the current gear stage and transmitting the command signal to the non-drive clutch,
When a predetermined time elapses after the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches a preset synchronized rotation speed and a shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non- ;
And deriving a no-load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch that is decreasing.
상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,
상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.6. The method of claim 5, wherein the step of deriving the load-
Calculating a rotational fluctuation amount of the drive clutch after the non-drive clutch is moved to a state before a predetermined kiss point;
Moving the non-driven clutch to a decelerated kiss point after decreasing the kiss point to a predetermined value or less by determining that the kiss point of the non-driven clutch is higher when the derived rotational fluctuation amount of the drive clutch is equal to or greater than a predetermined determination reference value ,
Generating a shift command signal to a gear stage that is one gear lower than the current gear stage and transmitting the generated shift command signal to the non-drive clutch,
When the rotation speed of the raised non-drive clutch reaches the preset synchronized rotation speed, the non-drive clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-drive clutch, Decreasing to an engine speed,
And deriving a load speed variation amount from the speed variation amount of the non-driving clutch that is decreasing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130038135A KR102059316B1 (en) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130038135A KR102059316B1 (en) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140121947A true KR20140121947A (en) | 2014-10-17 |
| KR102059316B1 KR102059316B1 (en) | 2020-02-12 |
Family
ID=51993223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130038135A KR102059316B1 (en) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102059316B1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160068307A (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대오트론 주식회사 | Method for studying slip factor of a dual clutch transmission |
| KR101694071B1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-01-09 | 현대자동차주식회사 | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same |
| US10138958B2 (en) | 2015-11-20 | 2018-11-27 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Method of learning touch point of clutch |
| KR20180131676A (en) | 2017-05-30 | 2018-12-11 | 현대자동차주식회사 | Method for learning touch point of transmission |
| KR20210091621A (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 국방과학연구소 | Vehicle EOL(End Of Line) Calibration Method |
| CN114909468A (en) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | Vehicle downshift control method and device and storage medium |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005147312A (en) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Driving device of hybrid vehicle |
| JP2007182977A (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | Control device of clutch type transmission |
| JP2011161982A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Twin clutch type transmission |
| JP2011202749A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Aisin Ai Co Ltd | Power transmission control device for vehicle |
-
2013
- 2013-04-08 KR KR1020130038135A patent/KR102059316B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005147312A (en) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Driving device of hybrid vehicle |
| JP2007182977A (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | Control device of clutch type transmission |
| JP2011161982A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Twin clutch type transmission |
| JP2011202749A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Aisin Ai Co Ltd | Power transmission control device for vehicle |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160068307A (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대오트론 주식회사 | Method for studying slip factor of a dual clutch transmission |
| US10252723B2 (en) | 2014-12-05 | 2019-04-09 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Slip factor learning method of dual clutch transmission |
| KR101694071B1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-01-09 | 현대자동차주식회사 | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same |
| CN106629339A (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 现代自动车株式会社 | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same |
| US9856978B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-01-02 | Hyundai Motor Company | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same |
| CN106629339B (en) * | 2015-10-30 | 2019-09-27 | 现代自动车株式会社 | The control method and its control system of vehicle dual-clutch device speed changer |
| US10138958B2 (en) | 2015-11-20 | 2018-11-27 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Method of learning touch point of clutch |
| KR20180131676A (en) | 2017-05-30 | 2018-12-11 | 현대자동차주식회사 | Method for learning touch point of transmission |
| US10316906B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-06-11 | Hyundai Motor Company | Method for learning touch point of transmission |
| KR20210091621A (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 국방과학연구소 | Vehicle EOL(End Of Line) Calibration Method |
| CN114909468A (en) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | Vehicle downshift control method and device and storage medium |
| CN114909468B (en) * | 2021-02-07 | 2024-04-19 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | Vehicle downshift control method, device and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102059316B1 (en) | 2020-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2273145B1 (en) | CLUTCH CONTROL DEVICE AND µ-CORRECTION FACTOR CALCULATING METHOD | |
| US8682545B2 (en) | Damping oscillations during a gear ratio change of a dual clutch powershift transmission | |
| KR20140121947A (en) | Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch | |
| CN102954208B (en) | Variator | |
| US9695766B2 (en) | Control apparatus for vehicle | |
| JP2008128409A (en) | Half clutch point learning unit of wet type multiple disk clutch | |
| CN106678355A (en) | Dual-clutch shifting-fork gear disengagement control method and system | |
| US10683932B2 (en) | Control device for dual-clutch transmission and dual-clutch transmission | |
| CN104819222A (en) | Clutch transmission torque control device | |
| KR102002957B1 (en) | Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch | |
| KR20130045085A (en) | Actuator position compecsating method for automated mannual transmission | |
| CN111645686A (en) | Driving force recovery control method and device and 48V driving system | |
| EP2833029B1 (en) | Automatic transmission and method for controlling same | |
| JP2005219672A (en) | Engine control device of power transmission device for vehicle | |
| KR20110011440A (en) | Method for controlling transmission of auto transmission vehicle using motor | |
| JP3698993B2 (en) | Gear automatic transmission | |
| JP2020085072A (en) | Control device and control method | |
| KR102518232B1 (en) | Shifting control method for hybrid vehicles | |
| JP2002031163A (en) | Gear type automatic transmission | |
| JP2020101091A (en) | Control device, and control method | |
| KR20140048532A (en) | Down-shifting control method for an automated manual transmission | |
| KR101941230B1 (en) | Method and apparatus for detecting drive derection of transmission | |
| JP2003156073A (en) | Synchronous mesh automatic transmission | |
| CN114838121B (en) | Control method and system for auxiliary gear engagement of wet double clutch synchronizer and automobile | |
| US11248667B2 (en) | Method to control a road vehicle with a microslip of the clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |