KR20140121227A - 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛 및 이를 포함한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신속하고 정확하게 보강실란트 도포의 불량 여부를 판단하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛 및 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 포함한다. 따라서 본 발명의 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛은 평판 디스플레이 셀의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 평판 디스플레이 셀과 상대 이동하면서, 상기 보강실란트 도포 영역을 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부가 촬상하는 영역을 비추는 광원을 포함하는 조명부와, 상기 촬상부에서 촬상한 보강실란트 도포 영역과, 상기 보강실란트가 도포되지 않은 상태에서 촬영한 평판 디스플레이 셀의 보강실란트 도포영역을 비교하여, 보강실란트 도포의 양호 여부를 판단하는 판정부를 포함한다.

Description

평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛 및 이를 포함한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치{Unit for inspecting additional sealing of flat panel display cell and apparatus for additionally sealing flat panel display cell using the same}

본 발명은 평판 디스플레이 셀의 실링(sealing)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보강실란트를 이용하여 평판 디스플레이 셀의 외곽을 실링하는 장치에 적용 되는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치에 관한 것이다.

평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)는 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치로서, 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등이 있다. 평판 디스플레이 소자의 일종인 OLED는 유기물 박막에 양극과 음극을 통하여 주입된 전자와 정공이 재결합(recombination)하여 여기자(exciton)를 형성하고, 이 여기자로부터의 에너지에 의해 특정 파장의 빛이 발생하는 현상을 이용한 자체 발광형 디스플레이 소자이다.

도 1에는 평판 디스플레이 셀(P)의 일종인 OLED 디스플레이 셀의 일 예가 개략적으로 도시되어 있는 바, 이를 참조하면, OLED 디스플레이 셀은 제1 기판(2)와 제2 기판(6) 사이의 중앙부에 유기물층과 하부기판층을 포함한 디스플레이부가 형성되고, 제1 기판(2)과 제2 기판(6) 사이의 디스플레이부 외주변이 실링(sealing)되어 형성된다. OLED는 수분과 산소에 매우 취약하기 때문에 사용 가능한 실란트(sealant)의 종류도 매우 제한적이고, 실링의 신뢰성도 높은 수준이 요구된다. 따라서, 근래에는 주실란트(7)로 1차 실링 후, 보강 실란트(8)를 이용하여 보강 실링을 하는 방법이 사용되고 있다.

상기 보강 실링이 제대로 되었는지 여부를 판단할 필요가 있다. 종래에는 상기 보강 실링의 적정성 유부를 사람이 육안으로 또는 현미경으로 검사한다. 사람이 검사함에 따라서 전수 검사를 하게 되면, 검사 시간이 많이 걸린다. 또한 샘플링 검사를 하게 되면 전수검사를 할 수가 없으므로 정확한 검사가 되지 못한다. 또한, 사람 개개인의 개인차가 발생하게 되고, 정확도에 대한 신뢰성이 떨어진다는 문제점아 있다.

본 발명은 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 작업의 양호 여부를 신속하고 정확하게 행할 수 있는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛 및 이를 포함한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 제공한다.

또한, 완전 자동화 공정에 따라 대량으로 보강 실링 작업을 수행할 수 있고, 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛은, 촬상부와, 조명부와, 판정부를 포함한다. 촬상부는 상기 평판 디스플레이 셀의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 평판 디스플레이 셀과 상대 이동하면서, 상기 보강실란트 도포 영역을 촬상한다. 조명부는 상기 촬상부가 촬상하는 영역을 비추는 광원을 포함한다. 판정부는 상기 촬상부에서 촬상한 보강실란트 도포 영역과, 상기 보강실란트가 도포되지 않은 상태에서 촬영한 평판 디스플레이 셀의 보강실란트 도포영역을 비교하여, 보강실란트 도포의 양호 여부를 판단한다.

상기 판정부는, 상기 촬상부에서 촬상한 보강실란트 도포 영역 내에서, 그레이 스케일 값이 설정값 이하인 좌표 수가, 미리 설정된 기준 좌표수보다 많은 경우 보강실란트 도포가 적정하다고 판단하는 것이 바람직하다.

상기 광원은 그린 LED 일 수 있다.

또한, 상기 평판 디스플레이 셀은 복수개가 X축 방향으로 나란히 컨베이어의 검사영역 내에 안착되고, 상기 촬상부는 상기 X축을 따라서 나란히 배치된 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 카메라들간의 이격 거리는, 상기 평판 디스플레이 셀들의 동일한 위치 간의 X축 방향 간격과 동일하다. 또한, 본 발명은 상기 복수의 카메라들을 동시에 X축 및 Y축으로 이동시키는 카메라 이송 모듈을 더 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 컨베이어의 검사 영역에는 상기 카메라들 수와 동일한 수의 평판 디스플레이 셀들이 안착되고, 상기 검사 영역에서의 평판 디스플레이 셀들에 대한 카메라들의 촬상이 끝나면, 상기 컨베이어는 다음 복수의 평판 디스플레이 셀들을 상기 검사 영역으로 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 카메라 이송 모듈은 이송 가이드 블록과, 이송 스테이지와, 카메라 설치 블록을 포함할 수 있다. 이송 가이드 블록은 상기 컨베이어의 검사 영역에 인접하여 배치된 것으로, 일면에 X축 가이드 레일이 형성된다. 이송 스테이지는 상기 이송 가이드 블록의 X축 가이드 레일을 따라서 X축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일면에 Y축 가이드 레일이 형성된다. 상기 카메라 설치 블록은 상기 이송 스테이지의 Y축 가이드 레일을 따라서 Y축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일단부에 복수의 카메라들이 X축을 따라서 나란히 설치된다.

본 발명의 다른 측면에서의 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치는, 실란트 도포 유닛과, 실란트 경화 유닛과, 선반과, 컨베이어와, 상기 기재된 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛를 포함한다. 실란트 도포 유닛은 평판 디스플레이 셀의 모서리에 보강실란트를 도포한다. 실란트 경화 유닛은 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀의 모서리에 도포된 보강실란트를 경화한다. 선반은 상기 실란트 경화유닛에 의하여 경화된 평판 디스플레이 셀을 차례로 수납하며 승하강 가능한 셀걸이를 포함한다. 컨베이어는 상기 셀걸이가 하강하면, 상기 셀걸이에 수납된 평판 디스플레이 셀의 적어도 일부와 접촉되어서, 상기 평판 디스플레이 셀이 검사 영역으로 옮겨지도록 이송시킨다.

이 경우, 상기 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛은, X축으로 나란히 이격 배치된 복수의 카메라를 포함하고, 상기 컨베이어에 이송되며 인접한 상기 평판 디스플레이 셀들의 동일한 위치간의 이격거리가 상기 카메라들 간의 이격거리와 동일하도록, 상기 선반의 셀걸이 및 컨베이어가 연동할 수 있다.

본 발명에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛 및 이를 포함한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치는, 보강실란트가 양호하게 도포되었는지 여부를 비전장치를 이용하여 자동적으로 판단할 수 있으므로, 보다 신속하고 정확한 검사가 가능하고, 인건비가 저감된다.

또한, 복수의 카메라를 이용하여 복수의 평판 디스플레이 셀에서 보강 실런트의 적정여부를 동시에 측정할 수 있음으로써, 보다 신속한 작업이 가능해진다.

또한, 보강 실링 공정의 모든 단계를 자동화함으로써 보강 실링 작업의 속도 및 수율이 향상될 수 있다.

도 1은 OLED 디스플레이 셀의 일 예를 개략 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 실란트 헤드가 평판 디스플레이 셀에 실란트를 도포하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 제2 이송 유닛이 작업 중일 때의 모습을 도시한 정면도이다.
도 5은 도 2의 제3 이송 유닛이 작업 중일 때의 모습을 도시한 정면도이다.
도 6은 보강 실링이 완료된 평면 디스플레이 셀이 하나씩 배출되는 모습을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 2의 보강 실링 검사 유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에서 컨베어이의 검사 영역을 도시한 배면도이다.
도 9는 도 2의 보강 실링 검사 유닛에서 촬상부가 촬영한 사진을 도시한 사진이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 도시한 사시도로서, 이를 참조하면, 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치(20)는 제1 선반(22)과, 제2 선반(92)과, 실란트 도포 유닛(60)과, 실란트 경화 유닛(80)과, 제1 내지 제3 이송 유닛(30, 40, 50)과, 보강 실링 검사 유닛(100)을 구비한다

제1 선반(22)은 작업 대기 위치에서 복수의 평판 디스플레이 셀(P; 도 1 참조)을 적재한다. 이 경우, 제1 선반(22)에 적재된 평판 디스플레이 셀(P)은 서로 대향하는 제1 기판(2; 도 1 참조) 및 제2 기판(6; 도 1 참조)을 포함하고, 상기 제1 기판 및 제2 기판이 주실란트(7; 도 1 참조)에 의하여 합착되어 있다. 상기 평판디스플레이 셀은 OLED 디스플레이 셀일 수 있으며, 상기 OLED 디스플레이 셀과 다른 디스플레이 셀일 수도 있다. 제1 선반(22)에 적재되는 평판 디스플레이 셀에는 보강실란트(8; 도 1 참조)는 도포되어 있지 않다.

제2 선반(92)는 작업 완료 위치에서 다수의 평판 디스플레이 셀(P)을 적재한다. 상기 제1 선반(22)과 제2 선반(92)은 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 수평 방향으로 적층 보관한다. 제2 선반(92)에 적재되는 평판 디스플레이 셀에는 보강실란트(8; 도 1 참조)가 도포되어 있다.

상기 제1 선반(22)과 제2 선반(92)은 각각 수직 방향으로 일렬로 배치된 복수의 셀 걸이(24, 94)를 구비할 수 있다. 각 셀 걸이(24, 94)는 각 평판 디스플레이 셀(P)이 수평 자세를 유지하도록 지지한다.

상기 제1 이송 유닛(30)은 작업 대기 위치인 제1 선반(22)에 적재된 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 픽업(pick-up)하여 실란트 도포 유닛(60)으로 이송한다. 상기 제1 이송 유닛(30)은 실란트 도포 유닛(60)의 위에 배치될 수 있다.

상기 실란트 도포 유닛(60)은 제1 선반(22)에 적재되었던 평판 디스플레이 셀(P)의 모서리, 보다 자세히 설명하면 상기 제1 기판 및 제2 기판 사이 중 상기 주실란트 외곽에 보강실란트를 도포한다. 상기 실란트 도포 유닛(60)은 제1 선반(22)에 근접하여 위치할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실란트 도포 유닛(60)은, 회전 카트리지(75)와, 한 쌍의 실란트 헤드(71, 73)를 구비할 수 있다. 회전 카트리지(75)는 X 축 방향으로 연장된 회전축에 대해 회전 가능하고 복수의 평판 디스플레이 셀(P)이 탑재 가능하도록 배치된다. 한 쌍의 실란트 헤드(71, 73)는 상기 회전 카트리지(75) 위에 배치된다. 상기 한쌍의 실란트 헤드(71, 73) 각각은 LM가이드(63, 65)를 따라서 움직이는 헤드 가스켓(67, 69)에 장착된다.

보강 실링 장치(20)에 의한 자동화된 보강 실링 작업은, 제1 이송 유닛(30)이 제1 선반(22)에 적재된 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 집게(37)로 픽업(pick-up)하여 회전 카트리지(75)의 복수의 탑재부(76)에 탑재한다.

그 후에, 구동기(79)의 구동력에 의해 정렬판(77)이 회전 카트리지(75) 측으로 진행하여서, 평판 디스플레이 셀(P)이 정렬판(77)에 밀려 회전 카트리지(75)의 탑재부(76)에 접촉 정렬된다. 정렬 이후 회전 카트리지(75)는 X 축에 대해 시계 방향으로 회전하면서, 한 쌍의 실란트 헤드(71, 73)에 의해 보강용 실란트가 평판 디스플레이 셀(P)의 3개의 모서리에 보강용 실란트를 도포하게 된다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 제2 이송 유닛(40)은 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 실란트 도포 유닛(60)에서 실란트 경화 유닛(80)으로 이송한다.

상기 실란트 경화 유닛(80)은 실란트 도포 유닛(60)에서 모서리에 도포된 보조실란트를 자외선광(UV) 조사에 의해 경화(curing)한다.

실란트 경화 유닛(80)은 경화 터널(81) 및 왕복 카트리지(89)를 포함한다. 경화 터널(81)은 실란트 도포 유닛(60)에 상대적으로 인접한 측에 입구(82)가 마련되고, 제2 선반(92)에 상대적으로 인접한 측에 출구(83)가 마련되며, 평판 디스플레이 셀(P)의 모서리에 자외선광(UV)을 조사하는 광원(85)을 내부에 구비한다. 왕복 카트리지(89)는, 복수의 평판 디스플레이 셀(P)이 탈착 가능하게 적재되는 탑재부(90)를 구비한다.

실란트 도포 작업이 완료되어 회전 카트리지(75)에 탑재된 채 대기하는 복수의 평판 디스플레이 셀(P)은 제2 이송 유닛(40)에 의해 픽업되고 이송되어, 경화 터널(81)의 입구(82) 바깥에서 대기하고 있는 왕복 카트리지(89)에 적재된다. 왕복 카트리지(89)는 평판 디스플레이 셀(P)이 로딩(loading)된 상태, 즉 탑재된 채로 입구(82)를 통하여 경화 터널(81) 내부로 진입하여 광원(85)을 통과하고 출구(83)를 통하여 경화 터널(81) 외부로 배출된다. 또한, 평판 디스플레이 셀(P)이 언로딩(unloading)된 상태, 즉 평판 디스플레이 셀(P)이 제거된 채로 출구(83)를 통하여 경화 터널(81) 내부로 진입하여 입구(82)를 통하여 경화 터널(81) 외부로 배출된다.

상기 광원(85)은 왕복 카트리지(89)가 통과하는 관문(關問)처럼 형성된다. 상기 광원(85)은 왕복 카트리지(89)에 적재된 평판 디스플레이 셀(P)의 모서리의 연장 방향과 평행한 방향으로 배열된 다수의 스팟 LED(87)를 포함하는 제1 내지 제3 LED 어레이(array)(86A, 86B, 86C) 를 구비한다. 따라서, 평판 디스플레이 셀(P)의 모서리를 따라 보강실란트가 균일하게 경화될 수 있어 보강 실링 작업의 신뢰성이 향상된다. 또한, 스팟 LED(87)를 이용하여 광을 조사하므로 램프를 이용하여 광을 조사하는 경우보다 원하는 자외선 파장(예컨대, 365 nm 단일 파장)의 집중도가 크고, 광 출력이 향상되고, 수명이 길어지고, 광원(85)의 점유 공간이 작아지는 장점이 있다.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제3 이송 유닛(50)은 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 실란트 경화 유닛(80)에서 작업 완료 위치인 제2 선반(92)으로 이송한다. 즉, 제3 이송 유닛(50)은 출구(83) 밖에서 대기하는 왕복 카트리지(89)에서 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 픽업하고 이송하여 작업 완료 위치에 마련된 제2 선반(92)에 적재한다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 이송 유닛(30, 40, 50)은 각각, X 축 방향으로 연장된 중단 레일(26)과, 중단 레일(26)의 연장 방향에 대해 직교하고 수평인 방향, 즉 Y 축 방향으로 연장된 가로 빔(31, 41, 51)과, 상기 가로 빔(31, 41, 51)에 대해 직교하고 수직인 방향, 즉 Z 축 방향으로 연장된 세로 빔(33, 43, 53)과, 슬라이더(35, 45, 55)와, 집게(37, 47, 57)를 구비할 수 있다. 상기 집게(37, 47, 57)가 상기 슬라이더(35, 45, 55)에 연결되고, 복수의 평판 디스플레이 셀(P)을 픽업(pick-up)한다.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 보강 실링 작업이 완료되어 제2 선반(92)에 적재된 평판 디스플레이 셀(P)은 예컨대, 보조 실란트 검사 작업을 위하여 컨베이어(96)에 의해 하나씩 이송될 수 있다.

구체적으로, 평판 디스플레이 셀(P)은 그 일 측이 제2 선반(92)의 경계를 넘어 컨베이어(96)를 향해 돌출되도록 제2 선반(92)에 탑재될 수 있다. 이 경우, 상기 컨베이어(96)가 동작할 때 제2 선반(92)이 일 단계(step)만큼 아래로 하강하면 아래쪽 셀 걸이(94)에 탑재된 평판 디스플레이 셀(P)의 돌출된 일 측이 컨베이어(96)의 벨트에 접촉된다. 상기 접촉 마찰에 의해 벨트의 상측 면으로 옮겨지며 컨베이어(96)에 의해 한 장씩 이송된다. 제2 선반(92)이 일 단계 더 하강하면 동일한 메커니즘에 의해 한 단계 위의 셀 걸이(94)에 적재된 평판 디스플레이 셀(P)이 컨베이어(96)의 벨트로 옮겨져 이송된다. 이런 방식으로 제2 선반(92)에 적재된 평판 디스플레이 셀(P)이 모두 컨베이어(96)에 의해 이송되면 제2 선반(92)은 상승하여 원위치로 복귀한다.

도 7은 본 발명의 보강 실링 검사 유닛을 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에서 컨베어이의 검사 영역을 도시한 배면도이다. 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 보강 실링 검사 유닛(100)은 상기 보강실란트 도포 작업 및 경화 작업이 완료된 후에, 상기 보강실란트 도포가 정위치에 잘 되었는지 여부를 검사한다. 상기 보강 실링 검사 유닛(100)은 촬상부(110)와, 판정부(미도시)를 포함한다.

촬상부(110)는 카메라(111) 및 조명부(116)를 포함한다. 상기 카메라(111)는 상기 평판 디스플레이 셀(P)의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 보강실란트 도포 영역을 촬상한다.

상기 카메라(111)는 상기 평판 디스플레이 셀(P)과 상대 이동하도록 배치된다. 따라서, 카메라(111)는 정지해 있고 상기 평판 디스플레이 셀(P)이 움직이면서 촬상할 수도 있고, 상기 평판 디스플레이 셀은 고정되고 상기 카메라(111)가 움직이면서 촬상할 수도 있으며, 이와 더 달리, 평판 디스플레이 셀(P)과 카메라(111)가 동시에 움직이면서 촬상할 수도 있다. 이하에서는 평판 디스플레이 셀(P)은 정지되고, 카메라(111)가 이동하면서 촬상하는 것을 일예로 들어 설명한다.

조명부(116)는, 상기 카메라(111)가 촬상하는 영역을 비추는 광원을 포함한다. 상기 광원은 그린색, 레드색, 블루색, 흰색 등 여러 색을 가질 수 있다. 또한, 광원의 종류로는 LED, UV, 적외선 등이 적용될 수 있다. 이 경우, 상기 광원은 그린색 LED일 수 있으며, 상기 그린색이 보다 보강실란트 도포된 영역과 되지 않은 영역을 명백히 구분하는데 유리하다.

상기 조명부(116)는 동축 조명 방식, 하프 미러 방식, 또는 사이드 바 방식 등 여러 방식을 택할 수 있다.

상기 카메라(111)는 상기 컨베이어의 검사영역을 촬상하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 컨베이어는 제2 선반(92)으로부터 하나 이상의 평판 디스플레이 셀이 안착되면, 상기 평판 디스플레이 셀을 검사영역(A)으로 이송시킨다.

상기 촬상부(110)의 카메라(111)는 검사위치에 위치한 평판 디스플레이 셀(P)의 상부 또는 하부에 배치된다. 상기 카메라(111)는, 특히 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 평판 디스플레이 셀의 보강실란트 도포 영역 일부를 촬상하도록 배치되며, 제1축 및 상기 제1축과 직교하는 제2축을 따라서 움직일 수 있어서, 평판 디스플레이 셀(P) 모서리에 도포된 보강실란트(8) 전체를 촬상할 수 있다. 이 경우, 상기 평판 디스플레이 셀(P)이 검사영역(A)으로 이송하는 방향을 제1축이라 할 수 있다. 이하에서는 상기 평판 디스플레이 셀이 X축 방향으로 이송되고 있으며, 제1축을 편의상 X축이라 칭한다.

따라서, 보강 실링 검사 유닛(100)은 카메라 이송 모듈(120)을 포함할 수 있다. 상기 카메라 이송 모듈(120)은 상기 컨베이어(96)에 인접 배치되며, X축 및 Y축으로 이동 가능하도록 형성된다.

상기 카메라 이송 모듈(120)은 이송 가이드 블록(121)과, 이송 스테이지(131)와, 카메라 설치 블록(141)을 포함할 수 있다. 이송 가이드 블록(121)은 상기 컨베이이의 검사영역(A)에 인접하여 배치된 것으로, 일면에 X축 가이드 레일(125)(125)이 형성된다. 이 경우, 상기 이송 가이드 블록(121)은 상기 컨베이어 옆에 나란히 배치될 수 있다.

이송 스테이지(131)는 상기 이송 가이드 블록(121)의 X축 가이드 레일(125)을 따라서 X축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일면에 Y축 가이드 레일(135)이 형성된다.

카메라 설치블록(141)은 상기 이송 스테이지(131)의 Y축 가이드 레일(135)을 따라서 Y축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일단부에 카메라(111)가 설치된다.

이 경우 상기 카메라 설치블록(141)은 X축 방향으로 길게 연장되도록 형성된 카메라 지지부(141a)를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라(111)는 카메라 지지부(141a)를 따라서 상기 X축 방향으로 이격되어서 복수개가 나란히 설치될 수 있다. 상기 인접한 카메라(111) 간의 X축 거리(F)는 상기 검사영역(A)에 도달한 평판 디스플레이 셀들의 동일한 모서리 간의 X축 이격거리(D)와 동일할 수 있다.

따라서 상기 카메라 설치블록(141)이 X축 및 Y축으로 이동됨에 따라서, 상기 카메라 설치블록(141)에 설치된 카메라(111)들이 동시에 움직이면서 복수의 평판 디스플레이 셀에서의 도포 영역을 촬영할 수 있게 된다.

즉, 컨베이어(96)를 통하여 평판 디스플레이 셀들을 차례로 일정간격을 두고 검사영역(A)으로 이동시킨 후에 정지되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 이송 모듈(120)이 평판 디스플레이 셀(P)이 검사영역(A) 내에 위치한 복수의, 예를 들어 3대의 카메라를 동시에 X축 및 Y축으로 이동시켜서, 상기 평판 디스플레이 셀들 각각의 3면에 도포된 보강실란트(8)의 도포 위치를 촬상할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 판정부는 상기 촬상부(110)에서 촬상한 보강실란트 도포 영역(AS)과, 상기 보강실란트가 도포되지 않은 상태에서 미리 촬영한 평판 디스플레이 셀의 보강실란트 도포영역(AS)을 비교하여, 보강실란트(8)가 적정위치에 적절한 넓이로 도포되었는지 여부를 판단한다.

상기 판정부의 적정 여부를 판단하는 과정의 일 예를 설명하면, 먼저 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 평판 디스플레이 셀(P)의 보강실란트(8)가 도포되기 전의 보강실란트 도포 영역(AS)을 촬상하여 도포전 이미지를 갖는다. 이 때의 평판 디스플레이 셀(P)에는, 주실란트(7)에 의하여 제1 기판과 제2 기판을 합착되어 있는 상태이다. 그 후에, 상기 보강실란트(8)가 도포된 평판 디스플레이 셀이 검사영역(A)으로 이송되면, 도 9b에 도시된 바와 같이 촬상부(110)가 보강실란트 도포 영역(AS)을 촬상하여, 도포후 이미지를 갖는다.

상기 도포전 이미지에서 도포영역은 아직 보강실란트(8)가 도포되지 않기 때문에 흰색으로 표시될 수 있다. 또한, 상기 도포후 이미지에서 보강 실란트가 도포된 영역(AS)은 도포전 이미지와 다르게 상대적으로 검게 표시될 수 있다.

판정부는 상기 도포전 이미지에서, 각 좌표별 그레이 스케일을 읽는다. 상기 좌표는 일정한 면적일 수 있고, 상기 면적은 미리 설정할 수 있다. 이 경우 판정부는 보강실란트가 도포되지 않은 경우에서의 그레이 스케일 값과, 보강실란트가 도포된 경우의 그레이 스케일 값을 미리 지정해 놓는다. 예를 들어서 판정부는, 그레이 스케일 값이 240 이상의 경우에는 보강실란트가 도포되지 않았다고 미리 설정할 수 있다.

또한 판정부는 상기 도포후 이미지에서, 각 좌표별 그레이 스케일을 읽는다. 그 후에, 상기 각 좌표에서 그레이 스케일이 미리 설정한 값보다 낮은 좌표, 즉 보강실란트가 도포되었다고 판정되는 좌표를 검출한다. 예를 들어 검사영역(A)에서 그레이스케일이 240 이하인 좌표를 검출한다.

그 후에 상기 그레이스케일이 240 이하인 좌표의 면적 또는 면적의 수(측정면적 값)를 모두 합한 다음, 이를 미리 정상 임계치로 정해진 면적 또는 면적의 수(임계면적 값)와 비교한다. 상기 측정면적 값이 임계면적 값보다 넓거나 크면 정상으로 도포된 것으로 판정한다. 상기 측정면적 값이 임계면적 값보다 좁거나 작으면 불량 도포된 것으로 판정한다.

보강실란트 도포가 정상으로 판정되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어를 작동시켜서, 검사완료된 일군의 평판디스플레이 셀들(P1)을 검사영역 밖으로 이송시킴과 동시에, 다음 검사할 평판 디스플레이 셀들(P2)을 검사영역(A)으로 이송시킬 수 있다. 반면 보강실란트 도포가 불량으로 판정되면, 컨베이어를 멈춘 상태로 알람 등을 작동시켜서 작업자가 후처리 할 수 있도록 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 복수의 평판 디스플레이 셀에서의 보강실란트의 도포영역을 동시에 촬상할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 카메라(111) 각각의 이동을 독립적으로 행하지 않고, 동일한 구동원으로 움직일 수 있게 됨으로써 부품비가 저감되고, 동작이 간단해진다.

한편 상기 보강실란트(8)에 착색제가 첨가될 수 있다. 상기 착색제는 잉크 소재로 이루어질 수 있으며, 상기 착색제를 첨가하게 되면 보강실란트가 도포된 부분이 보다 선명하게 구별될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

8: 보강실란트 100: 보강 실링 검사 유닛
110: 촬상부 111: 카메라
116: 조명부 120: 카메라 이송 모듈
121: 이송 가이드 블록 131: 이송 스테이지
141: 카메라 설치 블록 A: 검사영역
AS: 보강실란트 도포영역

Claims (8)

1. 제1 기판과 제2 기판이 합착되어 이루어진 평판 디스플레이 셀의, 상기 제1 기판 및 제2 기판 사이의 외곽을 실링하도록 도포된 보강실란트가 양호하게 도포되었는지 여부를 측정하는 것으로서,
   상기 평판 디스플레이 셀의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 평판 디스플레이 셀과 상대 이동하면서, 상기 보강실란트 도포 영역을 촬상하는 촬상부;
   상기 촬상부가 촬상하는 영역을 비추는 광원을 포함하는 조명부; 및
   상기 촬상부에서 촬상한 보강실란트 도포 영역과, 상기 보강실란트가 도포되지 않은 상태에서 촬영한 평판 디스플레이 셀의 보강실란트 도포영역을 비교하여, 보강실란트 도포의 양호 여부를 판단하는 판정부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 판정부는:
   상기 촬상부에서 촬상한 보강실란트 도포 영역 내에서, 그레이 스케일 값이 설정값 이하인 좌표 수가, 미리 설정된 기준 좌표수보다 많은 경우 보강실란트 도포가 적정하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 광원은 그린 LED 인 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
4. 제1항에 있어서,
   상기 평판 디스플레이 셀은 복수개가 X축 방향으로 나란히 컨베이어의 검사영역 내에 안착되고,
   상기 촬상부는 상기 X축을 따라서 나란히 배치된 복수의 카메라들을 포함하고,
   상기 복수의 카메라들간의 이격 거리는, 상기 평판 디스플레이 셀들의 동일한 위치 간의 X축 방향 간격과 동일하며,
   상기 복수의 카메라들을 동시에 X축 및 Y축으로 이동시키는 카메라 이송 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 컨베이어의 검사 영역에는 상기 카메라들 수와 동일한 수의 평판 디스플레이 셀들이 안착되고,
   상기 검사 영역에서의 평판 디스플레이 셀들에 대한 카메라들의 촬상이 끝나면, 상기 컨베이어는 다음 복수의 평판 디스플레이 셀들을 상기 검사 영역으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 카메라 이송 모듈은:
   상기 컨베이어의 검사 영역에 인접하여 배치된 것으로 X축 가이드 레일이 형성된 이송 가이드 블록;
   상기 이송 가이드 블록의 X축 가이드 레일을 따라서 X축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일면에 Y축 가이드 레일이 형성된 이송 스테이지; 및
   상기 이송 스테이지의 Y축 가이드 레일을 따라서 Y축으로 이동 가능하게 설치된 것으로, 일단부에 복수의 카메라들이 X축을 따라서 나란히 설치된 카메라 설치 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛.
7. 평판 디스플레이 셀의 모서리에 보강실란트를 도포하는 실란트 도포 유닛;
   상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀의 모서리에 도포된 보강실란트를 경화하는 실란트 경화 유닛;
   상기 실란트 경화유닛에 의하여 경화된 평판 디스플레이 셀을 차례로 수납하며 승하강 가능한 셀걸이를 포함하는 선반;
   상기 셀걸이가 하강하면, 상기 셀걸이에 수납된 평판 디스플레이 셀의 적어도 일부와 접촉되어서, 상기 평판 디스플레이 셀이 검사 영역으로 옮겨지도록 이송시키는 컨베이어; 및
   제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나의 구조를 가진 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛;
   을 포함하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 검사 유닛은, X축으로 나란히 이격 배치된 복수의 카메라를 포함하고,
   상기 컨베이어에 이송되며 인접한 상기 평판 디스플레이 셀들의 동일한 위치간의 이격거리가 상기 카메라들 간의 이격거리와 동일하도록, 상기 선반의 셀걸이 및 컨베이어가 연동하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.

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