KR20140120682A - 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치 - Google Patents

조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치 Download PDF

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Abstract

조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치는, 틸트 및 텔레스코프 조작 실행을 위한 허용 명령이 입력되는 스위치를 구비하고, 스위치가 온(ON)된 때 운전자 힘에 의한 조향휠의 위아래 또는 앞뒤 조작을 외력감지센서가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU에 전달하며, MCU는 상기 전압 값에 기반해 틸트 모터와 텔레스코프 모터를 제어하여 운전자 힘이 미치는 방향으로 조향휠이 움직일 수 있도록 한 것을 구성의 요지로 한다.

Description

조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치{Electric type Tilt and telescopic device according to sensing the steering wheel operating force of steering device}
본 발명은 틸트 및 텔레스코픽 장치에 관한 것으로, 상세하게는 조향휠 위치 변경에 대한 운전자 의지를 전압 값으로 환산해 전동모터를 작동시켜 틸트 및 텔레스코프를 구현하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
이와 같은 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.
한편, 조향장치에는 조향휠의 위치 변경을 위해 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능을 포함하고 있으며, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신체조건에 맞게 조향휠의 상하 방향 및 앞뒤 방향 위치를 자유롭게 조절할 수 있다.
틸트 및 텔레스코프 기능의 구현에 있어, 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 조향휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 회동조작하여 조향휠의 위치를 변경시키는 수동식이 잘 알려져 있다. 그러나 이는 조작에 번거로움이 수반되고 큰 힘을 필요로 한다는 문제가 있다.
수동식에 대체해 전동모터를 이용하는 전동식 틸트 및 텔레스코프 장치가 개발되었으며, 빠른 속도로 차량에 적용ehl는 추세에 있다. 이는 외부 스위치를 이용한 전동모터의 동작제어를 통해 틸트 및 텔레스코프 기능을 구현하므로, 조작에 있어 큰 힘이 요구되지 않는 장점이 있다.
그러나 알려진 종래의 전동방식 즉, 스위치를 조작해 조향휠의 위치를 조정하는 방식은, 스위치를 조작해 조향휠의 위치를 변경하고, 스위치 조작 후 변경된 조향휠의 위치가 적당한지를 점검하는 과정을 반복하여 최적의 위치를 맞추는 일련의 과정을 거쳐야 했다.
또한, 틸트 및 텔레스코프 기능을 하나의 스위치 조작을 통해 구현될수 있도록 하기 위해서는 복잡한 구성의 통합 스위치가 요구되므로, 원가 및 양산과 조립 측면에서 불리하며, 운전자 조작 가능한 범위 내에 스위치를 배치해야 함에 따른 공간 확보 등의 문제가 있다.
한국공개특허 제10-2007-0109370(공개일 2007. 11. 16)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 스위치 조작, 위치점검 등의 반복과 같은 일련의 과정 없이 조향휠을 잡고 직관적으로 위치 조정이 가능한 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 복잡한 구성의 통합 스위치가 요구되지 않고, 따라서 장치 구성의 단순화를 도모하고자 하는 것이다.
과제의 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 있어서, 틸트 및 텔레스코프 조작 실행을 위한 허용 명령이 입력되는 스위치를 구비하고, 스위치가 온(ON)된 때 운전자 힘에 의한 조향휠의 위아래 또는 앞뒤 조작을 외력감지센서가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU에 전달하며, MCU는 상기 전압 값에 기반해 틸트 모터와 텔레스코프 모터의 작동을 제어하여 운전자 힘이 미치는 방향으로 조향휠이 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치를 제공한다.
여기서 상기 스위치는 조향휠 주변의 조향 컬럼을 감싸는 커버부재에 설치될 수 있다.
그리고, 상기 외력감지센서는 조향축을 감싸며 상부 컬럼과 하부 컬럼이 굴절 가능하게 연결된 조향 컬럼 관절부에 장치될 수 있다.
또한, 상기 외력감지센서는, 조향휠을 위아래로 틸트 조작하는 때 조향휠을 통해 입력되는 운전자 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 상부와 하부 외력감지센서, 조향휠을 앞뒤로 텔레스코프 조작하는 때 조향휠을 통해 입력되는 운전자의 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 전방과 후방 외력감지센서 등 총 4개의 외력감지센서로 된 구성일 수 있다.
바람직하게는, 출력 전압 값의 보다 용이한 인식이 가능 하도록, 상기 외력감지센서가 출력하는 전압 값 증폭을 위한 증폭수단;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 MCU에는 인식 가능한 일정 전압 값이 기록되어 있고, 일정 힘 이상이 가해져 상기 일정 전압 값 이상의 전압 값이 출력된 때에만 MCU가 조작신호로 인식하도록 구성하는 것이 좋다.
본 발명에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 의하면, 조향휠 위치 변경에 대한 운전자 의지를 전압 값으로 환산해 전동모터를 작동시켜 틸트 및 텔레스코프를 구현한다. 따라서 스위치 조작, 위치점검 등의 반복과 같은 일련의 과정 없이 조향휠을 잡고 직관적인 위치 조정을 통해 운전자 신체조건에 맞는 최적의 위치로 조향휠을 변위시킬 수 있다.
즉, 여러 번의 스위치 조작을 통하지 않고 조향휠을 통해 입력되는 운전자의 힘이 반영되고, 힘이 미치는 방향으로 모터가 조력(助力)을 발생시켜 어시스트 함으로써, 신속하면서도 원하는 정확한 위치에 조향휠을 위치시킬 수 있으며, 이에 따라 조향휠 위치 변경 조작에 있어서의 조작의 편의성을 극대화시킬 수 있다.
또한, 운전자 힘에 의한 직관적인 조작이 가능한 구조이어서, 조향휠의 틸트 및 텔레스코프 조작을 위한 종래 전동식 장치에서와 같은 복잡한 구성의 통합 스위치가 요구되지 않으며, 단순 온/오프 형태의 스위치와 몇 개의 외력감지센서를 통해 기능이 구현되므로 구성이 단순하며, 이를 통해 비용 절감 및 조립과 생산성 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 조향 장치의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 조향 장치의 측면 개략도.
도 3, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치의 작동 상태도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 조향 장치의 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 조향 장치의 측면 개략도이다.
도 1 내지 도 2에 나타난 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치는, 틸트 및 텔레스코프 조작 실행을 위한 허용 명령이 입력되는 스위치(10)를 구비하고, 스위치(10)를 통해 틸트 및 텔레스코프 조작이 허용된 때 조향휠(60)에 가해지는 외력 즉, 운전자의 힘을 감지하는 복수의 외력감지센서(30)를 포함한다.
스위치(10)는 전기 흐름을 허용 또는 차단하는 단순 온/오프 스위치(10)일 수 있으며, 도면을 통해 일례로서 도시한 바와 같이, 종래 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치의 조작 스위치(10)가 위치하는 조향 컬럼(70)을 감싸는 커버부재(부호 생략)에 설치될 수 있다. 그러나 운전자가 조작하기에 유리한 위치라면 특정 위치에 구애됨이 없이 적용 가능하다.
외력감지센서(30)는 압전 소자(piezoelectric element)나 스트링 게이지(String gage)와 같이 운전자 힘으로 조향휠(60)을 움직였을 때 그 힘에 비례하여 전압을 발생하는 수단일 수 있으며, 조향축(80)을 감싸며 상부 컬럼과 하부 컬럼이 굴절 가능하게 연결된 조향 컬럼(70) 관절부 또는 조향 컬럼(70)과 조향휠(60) 사이에 장치될 수 있다.
도면에서는 조향 컬럼(70)과 조향휠(60) 사이에 외력감지센서(30)가 장치된 구성을 예를 들었으나 이에 한정되는 것은 아니며, 앞서 설명했듯이 상부 컬럼과 하부 컬럼이 굴절 가능하게 연결된 구성의 조향 컬럼(70) 관절부(75)를 포함해 운전자가 조향휠(60)을 앞뒤나 위아래로 움직일 때 그 힘을 정확하게 감지할 수 있는 위치 예컨대, 조향휠의 손잡이 부분 등 특정 위치에 제한 없이 적용 가능하다.
외력감지센서(30)는 운전자 조작을 통해 상기 스위치(10)의 온(ON) 상태에서 운전자 힘에 의한 조향휠(60)의 위아래(Tilt up/down) 또는 앞뒤(Telescope in/out) 조작을 감지해 전압 값으로 환산 출력하고, 환산 출력된 전압 값을 틸트 및 텔레스코프 기능 관련 전반적인 제어를 관장하는 MCU(Microprocessor unit, 20)에 전달한다.
틸트 및 텔레스코프 조작 시 조향휠(60)의 위아래(Tilt up/down) 또는 앞뒤(Telescope in/out) 각각의 방향에 대한 힘의 감지를 통해 정확한 위치조정이 이루어질 수 있도록, 상기 외력감지센서(30)는 여러 개가 서로 다른 위치에서 조향휠(60)을 위아래(Tilt up/down) 방향으로 조작하려는 힘과 앞뒤(Telescope in/out) 방향으로 조작하려는 힘을 각각 감지하는 구성일 수 있다.
바람직하게는, 조향휠(60)을 위아래로 틸트 조작하는 때 조향휠(60)을 통해 입력되는 운전자 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 상부와 하부 외력감지센서(32)(38), 조향휠(60)을 앞뒤로 텔레스코프 조작하는 때 조향휠(60)을 통해 입력되는 운전자의 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 전방과 후방 외력감지센서(34)(36) 등 총 4개의 센서가 서로 다른 위치에 설치되는 구성일 수 있다.
MCU(20)는 운전자의 상기 스위치(10) 온(ON) 조작을 인식하며, 상기 스위치(10)가 온(ON)된 때 운전자 힘에 의한 조향휠(60)의 위아래 또는 앞뒤 조작력을 감지해 상기 외력감지센서(30)가 환산 출력하는 전압 값을 전달받고, 전달받은 전압 값에 기반하여 틸트 모터(50)와 텔레스코프 모터(40)의 작동 제어를 위한 제어신호를 출력한다.
다시 말해, 스위치(10)가 온(ON)된 때 운전자 힘에 의한 조향휠(60)에 가해지는 힘을 상기 외력감지센서(30)가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU(20)에 전달하며, MCU(20)는 외력감지센서(30)로부터 획득되는 신호의 위치와 전압 값을 토대로 틸트 모터(50)와 텔레스코프 모터(40)의 작동을 제어함으로써, 운전자 힘이 미치는 방향으로 조향휠(60)이 움직이게 되는 것이다.
한편, 외력감지센서(30)로부터 출력되는 전압 값을 MCU(20)가 인식하고 이를 그대로 모터의 출력 제어 값으로 사용하기에는 상기 출력 전압 값이 너무 낮을 수 있다. 따라서 출력 전압 값의 보다 용이한 인식과 사용이 가능 하도록, 상기 외력감지센서(30)가 출력하는 전압 값을 증폭시키는 증폭수단(미도시)을 더 구비할 수 있다.
또한, 스위치(10) 온(ON)되고 조향휠(60)의 위지조정을 위한 운전자 힘이 입력된 때, 운전자의 조작 의지가 반영되지 않은 미세한 터치에도 조향휠(60)이 움직일 수 있다. 따라서 상기 MCU(20)에는 인식 가능한 일정 전압 값이 기록되어 있도록 하고 일정 힘 이상이 가해져 상기 일정 전압 값 이상의 전압 값이 출력된 때에만 MCU(20)가 조작신호로 인식하도록 구성하는 것이 좋다.
도 1에서 미설명 부호 90은 조향휠의 회전운동을 전륜 조향을 위한 직선운동으로 전환시키는 랙--니언 기구를 가리킨다.
상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 의해 행해지는 조향휠에 대한 틸트 및 텔레스코픽 기능의 구현에 대해 간단히 살펴보기로 한다.
도 3, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치의 작동 상태도로서, 도 3은 틸트 조작에 따른 본 발명의 작동 상태도이며, 도 4는 텔레스코프 조작에 따른 본 발명의 작동 상태도를 나타내고 있다.
먼저 도 3의 틸트 조작에 대해 살펴보면, 조향휠(60)의 틸트 조작을 위해 스위치(10) 온(ON)된 상태에서, 운전자가 일정한 힘으로 조향휠(60)을 위 또는 아래(Tilt up/down) 방향으로 조작하면, 조향휠(60)을 통해 입력되는 운전자의 힘을 이 힘이 작용하는 방향과 일치하는 방향에 위치한 외력감지센서(30)가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU(20)에 전달한다.
MCU(20)는 외력감지센서(30)로부터 획득되는 신호의 위치와 전압 값에 기반하여 제어대상 모터(틸트 모터(50))를 선택하고 제어 방향과 제어 량을 결정해 제어신호를 틸트 모터(50)에 전달하며, 틸트 모터(50)가 MCU(20)의 신호에 따라 지시 받은 회전 방향과 회전 량으로 구동됨으로써, 운전자 힘이 미치는 위 또는 아래 방향으로 조향휠(60)이 변위되는 것이다.
도 4의 텔레스코프 조작도 마찬가지로, 조향휠(60)의 텔레스코프 조작을 위해 스위치(10) 온(ON)된 상태에서, 운전자가 일정한 힘으로 조향휠(60)을 앞뒤(Telescope in/out) 방향으로 조작하면, 조향휠(60)을 통해 입력되는 운전자의 힘을 이 힘이 작용하는 방향과 일치하는 방향에 위치한 외력감지센서(30)가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU(20)에 전달한다.
MCU(20)는 외력감지센서(30)로부터 획득되는 신호의 위치와 전압 값에 기반하여 제어대상 모터(텔레스코프 모터(40))를 선택하고 제어 방향과 제어 량을 결정해 제어신호를 틸트 모터(50)에 전달하며, 텔레스코프 모터(40)가 MCU(20)의 신호에 따라 지시 받은 회전 방향과 회전 량으로 구동됨으로써, 운전자 힘이 미치는 앞 또는 뒤 방향으로 조향휠(60)이 변위되는 것이다.
이상에서 살펴본 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 따르면, 조향휠 위치 변경에 대한 운전자 의지를 전압 값으로 환산해 모터를 작동시켜 틸트 및 텔레스코프를 구현한다. 따라서 스위치 조작, 위치점검 등의 반복과 같은 일련의 과정 없이 조향휠을 잡고 직관적인 위치 조정을 통해 운전자 신체조건에 맞는 최적의 위치로 조향휠을 변위시킬 수 있다.
즉, 여러 번의 스위치 조작을 통하지 않고 조향휠을 통해 입력되는 운전자의 힘이 반영되고, 힘이 미치는 방향으로 모터가 조력(助力)을 발생시켜 어시스트 함으로써, 신속하면서도 원하는 정확한 위치에 조향휠을 위치시킬 수 있으며, 이에 따라 조향휠 위치 변경 조작에 있어서의 조작의 편의성을 극대화시킬 수 있다.
또한, 운전자 힘에 의한 직관적 조작이 가능한 구조이어서, 조향휠의 틸트 및 텔레스코프 조작을 위한 종래 전동식 장치에서와 같은 복잡한 구성의 통합 스위치가 요구되지 않으며, 단순 온/오프 형태의 스위치와 몇 개의 외력감지센서를 통해 기능이 구현되므로 구성이 단순하며, 이를 통해 비용 절감 및 조립과 생산성 향상을 도모할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 스위치 20 : MCU(Microprocessor Unit)
30 : 외력감지센서 40 : 텔레스코프 모터
50 : 틸트 모터 60 : 조향휠
70 : 조향 컬럼 80 : 조향축

Claims (6)

  1. 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치에 있어서,
    틸트 및 텔레스코프 조작 실행을 위한 허용 명령이 입력되는 스위치를 구비하고, 스위치가 온(ON)된 때 운전자 힘에 의한 조향휠의 위아래 또는 앞뒤 조작을 외력감지센서가 감지해 전압 값으로 환산 출력하고 MCU에 전달하며, MCU는 상기 전압 값에 기반해 틸트 모터와 텔레스코프 모터의 작동을 제어하여 운전자 힘이 미치는 방향으로 조향휠이 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스위치는 조향휠 주변의 조향 컬럼을 감싸는 커버부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 외력감지센서는 조향축을 감싸며 상부 컬럼과 하부 컬럼이 굴절 가능하게 연결된 조향 컬럼 관절부 또는 조향 컬럼과 조향휠 사이에 장치되는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 외력감지센서는,
    조향휠을 위아래로 틸트 조작하는 때 조향휠을 통해 입력되는 운전자 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 상부와 하부 외력감지센서,
    조향휠을 앞뒤로 텔레스코프 조작하는 때 조향휠을 통해 입력되는 운전자의 힘을 전압 값으로 환산 출력하는 전방과 후방 외력감지센서,
    총 4개의 외력감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 외력감지센서가 출력하는 전압 값 증폭을 위한 증폭수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 MCU에는 인식 가능한 일정 전압 값이 기록되어 있고, 일정 힘 이상이 가해져 상기 일정 전압 값 이상의 전압 값이 출력된 때 MCU가 조작신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 조향장치의 외력 감응형 전동식 틸트 및 텔레스코픽 장치.
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KR101666015B1 (ko) 2015-09-17 2016-10-13 태림산업(주) 자동차의 조향장치용 중간축 시뮬레이션 장치
CN110550090A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 比亚迪股份有限公司 转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆

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