KR20140108753A - Apparatus for shape steel straightening and its straightening method - Google Patents
Apparatus for shape steel straightening and its straightening method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140108753A KR20140108753A KR1020130021331A KR20130021331A KR20140108753A KR 20140108753 A KR20140108753 A KR 20140108753A KR 1020130021331 A KR1020130021331 A KR 1020130021331A KR 20130021331 A KR20130021331 A KR 20130021331A KR 20140108753 A KR20140108753 A KR 20140108753A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- section steel
- shape
- steel
- section
- shape information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
- B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/16—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 형강 교정 장치 및 그 교정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교정되는 형강의 변형된 형상을 미리 파악하여 정량적 교정을 실시함으로써, 형강 접합부(junction)의 충격인성 저하를 방지할 수 있는 형강 교정 장치 및 그 교정 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape correcting apparatus and a method of correcting a shape of a section steel, A calibration apparatus and a calibration method thereof.
일반적으로 H형강은 동일 수직면 내에 축심을 갖는 상하 한조로 이루어진 상하롤과, 좌우 한 조로 이루어진 좌우롤로 구성된 압연기에 의해 열간 압연 방식으로 제조된다.Generally, the H-shaped steel is manufactured by a hot rolling method by a rolling machine composed of upper and lower rolls having upper and lower ridges having axial centers in the same vertical plane, and left and right rollers made up of left and right rollers.
이때, H형강의 교정이 필요할 경우 플랜지와 웨브의 가장자리인 접합부(junction)에 국부적 압하를 가하여 형강을 일괄적으로 교정하는 방식이 이용되고 있다.In this case, when the H-section steel is required to be calibrated, a method of collectively calibrating the section steel by applying a local downward pressure to the junction, which is the edge of the flange and the web, is used.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0104745호(공개일자 2010년 09월 29일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 '교정기용 형강 이송 가이드 롤 장치'에 관하여 개시되어 있다.
A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0104745 (published on September 29, 2010), and the above-mentioned prior art discloses a ' .
본 발명의 목적은, 교정이 요구되는 형강의 부위를 미리 파악하여 해당 부위를 정량적으로 교정함으로써, 형강의 플랜지와 웨브 사이인 접합부(junction)의 충격인성 저하를 방지할 수 있는 형강 교정 장치 및 그 교정 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a section steel calibrating apparatus capable of preventing deterioration of impact toughness at a junction between a flange and a web of a section steel by grasping a part of a section steel to be calibrated in advance and quantitatively correcting the part, And to provide a calibration method.
본 발명의 기술적 사상에 따르면, 접합부(junction)를 갖는 형강의 이송경로 상에 배치되어, 이송되는 상기 형강의 형상을 감지하는 형상감지부; 상기 이송경로 상에 상하로 배치되어, 상기 접합부를 가압 구동하는 교정롤부; 및 상기 형상감지부로부터 감지된 상기 형강의 형상에 대한 정보를 전송받아, 상기 형강의 형상 정보가 기 설정된 기준 형상 정보와 동일해지도록, 상기 교정롤부를 제어하는 제어부;를 포함하는 형강 교정 장치를 제공한다.According to the technical idea of the present invention, a shape sensing unit is disposed on a conveyance path of a steel pipe having a junction and senses the shape of the steel pipe to be conveyed. A calibrating roll portion disposed on the conveying path and disposed above and below the conveying path to press-drive the joining portion; And a controller for receiving the information on the shape of the section steel detected by the shape detecting unit and controlling the calibrating roll unit so that the shape information of the section steel is the same as the preset reference shape information, to provide.
이때, 본 발명인 형강 교정 장치는, 상기 형강의 이송경로 상에 배치되어, 교정된 이후 이송되는 상기 형강의 경도 값을 감지하고, 감지된 상기 형강의 경도 값을 상기 제어부로 전송하는 경도감지부;를 더 포함한다.In this case, the shape correcting apparatus of the present invention comprises: a toughness detecting unit disposed on a conveying path of the section steel, for detecting a hardness value of the section steel to be conveyed after calibrating and transmitting the detected hardness value of the section steel to the controller; .
상기 제어부는, 상기 경도감지부로부터 상기 형강의 경도 값을 전송받아, 상기 형강의 경도 값이 기 설정된 경도 값을 초과하면, 상기 이송경로를 통해 상기 형강을 열처리 공정으로 이송시켜 상기 형강이 가열 후 재 교정되도록 하는 것이 바람직하다.Wherein the controller receives the hardness value of the section steel from the hardness sensing section and, when the hardness value of the section steel exceeds the predetermined hardness value, transfers the section steel through the conveyance path to the heat treatment step, It is preferable to be re-corrected.
상기 제어부는, 상기 형강의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못하면, 상기 형강의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르도록, 상기 교정롤부를 구동 제어한다.The control unit drives and controls the calibrating roll unit so that the shape information of the section steel reaches the reference shape information when the shape information of the section steel does not reach the reference shape information.
상기 제어부는, 상기 교정롤부가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못한 형강의 접합부(junction)를 가압하지 않은 상태로, 상기 형강의 재교정을 실시하도록 상기 교정롤부를 구동 제어한다.
The control section drives and controls the calibrating roll section so that the calibrating roll is re-calibrated in a state in which it does not press the junction of the section steel that does not reach the reference shape information.
한편, 본 발명의 다른 기술적 사상에 따르면, 접합부(junction)를 갖는 형강이 이송되면, 이송되는 상기 형강의 형상을 감지하는 형상 감지 단계; 및 상기 감지된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일해지도록, 상기 형강의 이송경로 상에 배치되는 교정롤부의 구동을 제어하여 상기 형강을 교정하는 형강 교정 단계;를 포함하는 형강 교정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel plate, comprising: a shape sensing step of sensing a shape of a steel pipe to be conveyed when a steel pipe having a junction is conveyed; And a shape correcting step of correcting the shape of the section steel by controlling the driving of a calibration roll disposed on a conveyance path of the section steel so that the shape information of the detected section steel is the same as the shape information of a predetermined section steel, ≪ / RTI >
이때 상기 형강 교정 단계는, 상기 교정된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일하지 않으면, 상기 교정롤부를 제어하여 상기 형강의 접합부를 가압하지 않은 상태로 상기 형강을 교정하는 것이 바람직하다.At this time, if the shape information of the calibrated shape steel is not the same as the shape information of the predetermined shape steel, it is preferable to calibrate the shape steel without controlling the joint portion of the shape steel by controlling the calibrating roll unit .
그리고 본 발명인 형강 교정 방법은, 상기 형강 교정 단계 이후에, 상기 교정된 형강의 경도 값을 기 설정된 경도 값과 비교 연산하여, 상기 교정된 형강의 경도 값이 상기 기 설정된 경도 값을 초과할 경우, 상기 형강을 가열 후 재교정하는 형강 재교정 단계;를 더 포함한다.
The present invention also provides a method of calibrating a steel plate, comprising the steps of: comparing a hardness value of the calibrated steel with a predetermined hardness value after the steel calibrating step, and, when the calibrated value of the calibrated steel exceeds the preset hardness value, And a shape correcting step of reheating the section steel after heating it.
본 발명인 형강 교정 장치 및 그 교정 방법은, 교정이 요구되는 형강의 부위를 미리 파악하여 해당 부위를 정량적으로 교정함으로써, 형강의 플랜지와 웨브 사이인 접합부(junction)의 충격인성 저하를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
The shape correcting apparatus and its correcting method of the present invention are capable of preventing the deterioration of the impact toughness at the junction between the flange and the web of the section steel by grasping the part of the section steel required to be corrected in advance and quantitatively correcting the relevant part Effect.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 장치를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 도 2에 표시된 A-A' 단면을 도시한 도면,
도 4는 도 3에 표시된 C 부분을 확대 도시한 도면,
도 5는 도 2에 표시된 B-B' 단면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 방법의 공정순서도를 도시한 도면임.FIG. 1 and FIG. 2 are schematic views for explaining a shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA 'shown in FIG. 2,
4 is an enlarged view of a portion C shown in Fig. 3,
5 is a cross-sectional view of BB 'shown in FIG. 2,
FIG. 6 is a flowchart showing a process of a section steel calibration method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 형강 교정 장치 및 그 교정 방법에 대하여 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 장치를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views schematically showing a section steel calibrating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 동시에 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 장치(100)는 크게, 형상감지부(110)와, 교정롤부(120)와, 경도감지부(130)와, 제어부(미도시)를 포함한다.1 and 2, a
형상감지부(110)는, 접합부(junction)를 갖는 형강(10)의 이송경로(20) 상에 배치되어, 상기 형강(10)의 형상을 감지한다.The
이때, 상기 형상감지부(110)는 상기 이송경로(20) 상에 이격된 상태로 복수 개가 배치될 수 있다.At this time, a plurality of the
교정롤부(120)는, 상기 이송경로(20) 상에 상하로 배치되어, 상기 접합부를 가압 구동한다. 이때, 상기 교정롤부(120)는 상기 이송경로(20) 상에 복수 개로 배치될 수 있다.The
제어부는, 상기 형상감지부(110)로부터 감지된 형강(10)의 형상에 대한 정보를 전송받는다. 그리고 상기 제어부는 상기 전송받은 형강(10)의 형상 정보가 기 설정된 기준 형상 정보와 동일해지도록, 상기 교정롤부(120)를 구동 제어한다.The control unit receives information on the shape of the
이때, 상기 기 설정된 기준 형상 정보는 미리 정해놓은 형강(10)의 표준 치수를 의미한다.At this time, the predetermined reference shape information means a standard dimension of the predetermined
경도감지부(130)는, 상기 이송경로(20) 상에 배치된다. 이러한 경도감지부(130)는 교정된 이후 이송되는 상기 형강(10)의 경도 값을 감지한다.The hardness-sensing
그 후에 상기 경도감지부(130)는, 감지된 상기 형강(10)의 경도 값을 상기 제어부로 전송한다.Thereafter, the hardness-
이때, 제어부는 상기 경도감지부(130)로부터 상기 형강(10)의 경도 값을 전송받는다. 그 후에 상기 제어부는, 상기 형강(10)의 경도 값이 기 설정된 경도 값을 초과할 경우, 상기 이송경로(20)를 통해 상기 형강(20)을 열처리 공정으로 이송시킨다.At this time, the control unit receives the hardness value of the section steel (10) from the hardness sensor unit (130). Thereafter, when the hardness value of the section steel (10) exceeds a predetermined hardness value, the control section transfers the section steel (20) to the heat treatment process through the transfer path (20).
즉, 상기 제어부는 상기 형강(10)의 경도 값이 기 설정된 경도 값을 초과하면, 상기 형강(10)을 열처리 공정으로 이송시킨다. 여기서 상기 기 설정된 경도 값은, 형강(10) 접합부(junction)의 과압하 여부를 판단하는 기준 값을 의미한다.That is, when the hardness value of the
이때, 상기 기 설정된 경도 값은 200Hv 이상일 경우, 상기 형강(10)의 접합부에 과압하로 판단할 수 있다. 이러한 과압하 및 국부적 압하는 형강(10) 접합부의 충격인성을 약화시킬 수 있다.At this time, when the predetermined hardness value is 200 Hv or more, it is possible to judge the joint portion of the
이에 따라 상기 형강(10) 접합부의 과압하 여부를 판단하여 형강(10)의 치수 편차에 대한 정량적 교정을 할 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to quantitatively correct the dimensional deviation of the
이어서, 상기 형강(10)은 가열된 후 상기 형상감지부(110)로 인입되어 다시 재 교정되는 과정을 거친다.Then, the
상기 제어부는, 상기 형강(10)의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못하면, 상기 형강(10)의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르도록, 상기 교정롤부(120)를 구동 제어한다.The control unit drives and controls the calibrating
이때, 상기 제어부는, 상기 교정롤부(120)가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못한 형강(10)의 접합부를 가압하지 않은 상태로, 상기 형강(10)의 재교정을 실시하도록 상기 교정롤부(120)를 구동 제어한다.
At this time, the control unit controls the
도 3은 도 2에 표시된 A-A' 단면을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 표시된 C 부분을 확대 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion C shown in FIG.
도 3을 참조하면, 형강(10)은 한 쌍의 플랜지(12)와, 상기 한 쌍의 플랜지(12)를 잇는 웨브(14)로 이루어지며, 상기 한 쌍의 플랜지(12)와 웨브(14) 사이인 가장자리에 접합부(16)를 형성한다.3, the
이때, 형강(10)을 교정은 상,하로 배치되는 교정롤부(120)를 통해 상기 접합부(16)에 국부적 압하를 가하여 형상을 교정하는 방식으로 이루어진다..At this time, the shape of the
도 4를 참조하면, 형강(10)은 플랜지(12)와, 웨브(14)와, 접합부(16)로 이루어진다. 이때, 교정롤부(120)가 일괄적인 교정을 취하게 되면 과교정부(30)에 충격인성이 약화되어 형강(10)을 다시 가열 후 재 교정해야한다.4, the
하지만, 본 발명인 형강 교정 장치는, 미연에 형강(10)의 변형 부위를 파악하고, 그 부위의 치수 편차에 대한 정량적인 교정을 실시하므로, 상기와 같은 과교정부(30)에 교정롤부(120)가 압하되지 않도록 제어할 수 있다.
However, the shape correcting apparatus of the present invention grasps the deformation portion of the
도 5는 도 2에 표시된 B-B' 단면을 도시한 도면이다.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'shown in Fig.
여기서 하기의 설명에서는 도 5에 도시된 도면을 설명하지만, 원활한 내용설명과 그에 따른 이해를 돕기 위해 도 2의 도면도 참조하는 것이 바람직하다.Hereinafter, the drawings shown in FIG. 5 will be described, but it is preferable to also refer to the diagrams of FIG. 2 to facilitate the description of the contents and the understanding thereof.
도 5를 참조하면, 형상감지부(110)는, 접합부(junction)를 갖는 형강(10)의 이송경로(20) 상에 배치되어, 상기 형강(10)의 형상을 감지한다.5, the
이때, 상기 형상감지부(110)는 도시된 바와 같이 상기 형강(10)의 주변에서 둘러 감싸는 형태로 이루어져, 상기 형강(10)이 이송되어 통과되면 상기 형강(10)의 형상을 효과적으로 감지할 수 있다.As shown in the figure, the
여기서 상기 형상감지부(110)는 상기 형강(10)의 주변에 둘러 감싸는 형태로 이루어지는 프레임(미도시)과, 상기 프레임의 내부에 복수 개로 연결되는 형상감지센서(미도시)를 포함할 수도 있다.Here, the
상기 형상감지센서는 상기 프레임 상에서 조작 또는 수동에 의해 연결된 위치를 따라 움직임이 가능하거나, 탈, 부착되는 형식으로 이루어질 수도 있다.The shape detecting sensor may be of a type that can move along a position connected to the frame by operation or manually, or may be detached and attached.
그리고 상기 형상감지센서는 광을 조사하는 비접촉 방식으로 이루어지며, 광을 조사하는 광조사부(미도시)가 회동이 가능하여 원하는 위치마다 광을 조사할 수도 있다.
The shape detecting sensor is a non-contact type that irradiates light, and a light irradiating unit (not shown) for irradiating light can be rotated to irradiate light at desired positions.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 방법의 공정순서도를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of calibrating a steel plate according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 방법은 크게, 형상 감지 단계(S100)와, 형강 교정 단계(S200)와, 형강 재교정 단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 6, a method of calibrating a steel plate according to an embodiment of the present invention includes a shape sensing step S100, a steel section calibration step S200, and a steel section calibration step S300.
상기 형상 감지 단계(S100)는, 접합부(junction)를 갖는 형강이 이송되면, 이송되는 상기 형강의 형상을 감지한다.The shape sensing step S100 senses the shape of the section steel to be conveyed when the section steel having the junction is conveyed.
상기 형강 교정 단계(S200)는, 상기 감지된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일해지도록, 상기 형강의 이송경로 상에 배치되는 교정롤부의 구동을 제어하여, 상기 형강을 교정한다.The shape steel calibration step S200 controls the driving of the calibration rollers disposed on the conveyance path of the section steel so that the shape information of the detected section steel is the same as the shape information of the predetermined section steel to calibrate the section steel .
이때, 상기 기 설정된 형강의 형상 정보는 미리 정해놓은 형강의 표준 치수를 의미한다.At this time, the shape information of the predetermined section steel means the standard dimensions of the section steel.
상기 형강 교정 단계(S200)는, 상기 교정된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일하지 않으면, 상기 교정롤부를 제어하여 상기 형강의 접합부를 가압하지 않은 상태로, 상기 형강을 교정한다.If the shape information of the calibrated section steel is not identical to the shape information of the predetermined section steel, the section steel calibrating step (S200) controls the calibrating roll section to calibrate the section steel without pressurizing the joining section of the section steel .
상기 형강 재교정 단계(S300)는, 상기 형강 교정 단계(S200) 이후에 선택적으로 치러지는 공정이다.The shape steel member calibrating step (S300) is an optional step after the shape steel calibrating step (S200).
즉, 상기 형강 재교정 단계(S300)는, 상기 교정된 형강의 경도 값을 기 설정된 경도 값과 비교 연산하여, 상기 교정된 형강의 경도 값이 상기 기 설정된 경도 값을 초과할 경우, 상기 형강을 가열 후 재교정한다.That is, the shape steel member calibrating step (S300) may include comparing the hardness value of the corrected section steel with a preset hardness value, and if the hardness value of the section steel exceeds the predetermined hardness value, Reheat after heating.
이때, 상기 교정된 형강의 경도 값이 상기 기 설정된 경도 값을 초과하지 않으면, 형강을 별도로 교정할 필요가 없기 때문에 형강 재교정 단계(S300)가 생략될 수 있다.At this time, if the hardness value of the calibrated section steel does not exceed the preset hardness value, it is not necessary to calibrate the section steel separately, so that the section steel calibrating step (S300) may be omitted.
상기 형강의 경도 값이 기 설정된 경도 값을 초과하면, 상기 형강을 열처리 공정으로 이송시킨다. 여기서 상기 기 설정된 경도 값은, 형강 접합부(junction)의 과압하 여부를 판단하는 기준 값을 의미한다.When the hardness value of the section steel exceeds a predetermined hardness value, the section steel is transferred to the heat treatment process. Here, the preset hardness value refers to a reference value for determining whether or not the overhang of the steel section junction is under pressure.
이때, 상기 기 설정된 경도 값은 200Hv 이상일 경우, 상기 형강의 접합부에 과압하로 판단할 수 있다.
At this time, if the predetermined hardness value is 200 Hv or more, it is possible to judge the joint portion of the section steel under overpressure.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 장치 및 그 교정 방법은, 상기 형강(10) 접합부의 과압하 여부를 판단하여 형강의 치수 편차에 대한 정량적 교정을 할 수 있다.As described above, the section steel calibration apparatus and the calibration method thereof according to the embodiment of the present invention can quantitatively calibrate the dimensional deviation of the section steel by judging whether or not the section of the
이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 형강 교정 장치 및 그 교정 방법은, 형강의 플랜지와 웨브 사이인 접합부(junction)의 충격인성 저하를 방지할 수 있다.
Accordingly, the shape correcting apparatus and the method of correcting it according to an embodiment of the present invention can prevent the impact toughness of the junction between the flange and the web of the section steel from deteriorating.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
10 : 형강 12 : 플랜지
14 : 웨브 16 : 접합부
20 : 이송경로 30 : 과교정부
100 : 형강 교정 장치 110 : 형상감지부
120 : 교정롤부 130 : 경도감지부10: section steel 12: flange
14: web 16:
20: transfer path 30: overhead government
100: a shape correcting device 110: a shape detecting unit
120: calibration roll unit 130:
Claims (8)
상기 이송경로 상에 상하로 배치되어, 상기 접합부를 가압 구동하는 교정롤부; 및
상기 형상감지부로부터 감지된 상기 형강의 형상에 대한 정보를 전송받아, 상기 형강의 형상 정보가 기 설정된 기준 형상 정보와 동일해지도록, 상기 교정롤부를 제어하는 제어부;를 포함하는 형강 교정 장치.
A shape sensing unit disposed on a conveyance path of a section steel having a junction and sensing a shape of the section steel to be conveyed;
A calibrating roll portion disposed on the conveying path and disposed above and below the conveying path to press-drive the joining portion; And
And a controller for receiving the information on the shape of the section steel detected by the shape detecting unit and controlling the calibrating roll unit so that the shape information of the section steel is the same as the predetermined reference shape information.
상기 형강의 이송경로 상에 배치되어, 교정된 이후 이송되는 상기 형강의 경도 값을 감지하고, 감지된 상기 형강의 경도 값을 상기 제어부로 전송하는 경도감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 장치.
The method according to claim 1,
And a toughness detecting unit disposed on the conveying path of the section steel to sense the value of the section steel being conveyed after calibrating and to transmit the detected value of the section steel hardness value to the control section. Calibration device.
상기 제어부는,
상기 경도감지부로부터 상기 형강의 경도 값을 전송받아, 상기 형강의 경도 값이 기 설정된 경도 값을 초과하면, 상기 이송경로를 통해 상기 형강을 열처리 공정으로 이송시켜 상기 형강이 가열 후 재 교정되도록 하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Receiving the hardness value of the section steel from the hardness-sensing section, and when the hardness value of the section steel exceeds a preset hardness value, the section steel is transferred to the heat treatment process through the transfer path so that the section steel is heated and re- Wherein the shape correcting device comprises:
상기 제어부는,
상기 형강의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못하면,
상기 형강의 형상 정보가 상기 기준 형상 정보에 이르도록, 상기 교정롤부를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein,
If the shape information of the section steel does not reach the reference shape information,
And controls the calibration roll unit so that the shape information of the section steel reaches the reference shape information.
상기 제어부는,
상기 교정롤부가 상기 기준 형상 정보에 이르지 못한 형강의 접합부(junction)를 가압하지 않은 상태로, 상기 형강의 재교정을 실시하도록 상기 교정롤부를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
And controls the calibration roll section to perform the re-calibration of the section steel in a state in which the calibration roll does not press the junction of the section steel that does not reach the reference shape information.
상기 감지된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일해지도록, 상기 형강의 이송경로 상에 배치되는 교정롤부의 구동을 제어하여 상기 형강을 교정하는 형강 교정 단계;를 포함하는 형강 교정 방법.
A shape sensing step of sensing the shape of the section steel to be conveyed when the section steel having the junction is conveyed; And
And a section steel calibration step of calibrating the section steel by controlling the driving of the calibration roll part disposed on the conveyance path of the section steel so that the shape information of the detected section steel is the same as the shape information of the predetermined section steel .
상기 형강 교정 단계는,
상기 교정된 형강의 형상 정보가 기 설정된 형강의 형상 정보와 동일하지 않으면, 상기 교정롤부를 제어하여 상기 형강의 접합부를 가압하지 않은 상태로 상기 형강을 교정하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 방법.
The method according to claim 6,
In the section steel calibration step,
Wherein the shape steel member is calibrated in a state in which the joining portion of the section steel is not pressurized by controlling the calibrating roll unit if the shape information of the calibrated section steel is not the same as the shape information of a predetermined section steel.
상기 형강 교정 단계 이후에,
상기 교정된 형강의 경도 값을 기 설정된 경도 값과 비교 연산하여, 상기 교정된 형강의 경도 값이 상기 기 설정된 경도 값을 초과할 경우, 상기 형강을 가열 후 재교정하는 형강 재교정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형강 교정 방법.The method according to claim 6,
After the section steel calibration step,
And a shape correcting step of comparing the hardness value of the corrected section steel with a preset hardness value and reheating the section steel after heating the section steel when the hardness value of the section steel exceeds the predetermined hardness value And the shape correction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130021331A KR20140108753A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for shape steel straightening and its straightening method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130021331A KR20140108753A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for shape steel straightening and its straightening method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140108753A true KR20140108753A (en) | 2014-09-15 |
Family
ID=51755635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130021331A KR20140108753A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for shape steel straightening and its straightening method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140108753A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210220888A1 (en) * | 2020-01-21 | 2021-07-22 | Taiyuan University Of Science And Technology | System for flattening steel plates |
-
2013
- 2013-02-27 KR KR1020130021331A patent/KR20140108753A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210220888A1 (en) * | 2020-01-21 | 2021-07-22 | Taiyuan University Of Science And Technology | System for flattening steel plates |
| US11623259B2 (en) * | 2020-01-21 | 2023-04-11 | Taiyuan University Of Science And Technology | System for flattening steel plates |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI618593B (en) | Manufacturing device of welded steel and manufacturing method of welded steel | |
| JP3789047B2 (en) | Straightening device, measuring device and measuring method | |
| JP5602206B2 (en) | Straightening device for welded steel | |
| KR20140108753A (en) | Apparatus for shape steel straightening and its straightening method | |
| US20200230677A1 (en) | Method for operating a roll straightening machine, and roll straightening machine | |
| JP2022521767A (en) | Wire or strip material straightening methods and equipment | |
| KR101876265B1 (en) | Correcting apparatus for pipe | |
| JPS61108425A (en) | Shape correcting device of annular body | |
| TWI597108B (en) | Springback compensation method for the on-line real-time metal sheet roll bending | |
| EP3000540B1 (en) | Offset correction control device and offset correction control method for continuous tack welding device | |
| JP3860810B2 (en) | Pipe manufacturing equipment | |
| KR20190072982A (en) | Can container leakage inspection system | |
| KR101541672B1 (en) | Metal pipe manufacturing method and manufacturing equipment | |
| CN102821882A (en) | Steel pipe production equipment | |
| JP6597679B2 (en) | Method for evaluating strain of steel sheet | |
| JP2003039107A (en) | Rolling roll at the time of rolling asymmetric section steel and optional position setup.controlling method of guide and device | |
| KR102407741B1 (en) | System for detecting coil strip using laser sensor and align mehtod thereof | |
| EP1676651B1 (en) | Method and device for adjusting screw-down location of rolling roll forming three-roll mandrel mill | |
| KR20120097178A (en) | Apparatus for leveling hot strip and the method thereof | |
| KR20180072246A (en) | Continuous annealing furnace | |
| KR102408351B1 (en) | Strip correcting method of the correcting process | |
| KR101968833B1 (en) | Transfer device for steels | |
| KR101670851B1 (en) | revision apparatus and measurement for flatness of plate | |
| JP7198252B2 (en) | Temperature measuring device in heat treatment furnace | |
| KR20010062790A (en) | Calibrating method for a universal roll stand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |