KR20140106896A - Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof - Google Patents
Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140106896A KR20140106896A KR1020130021144A KR20130021144A KR20140106896A KR 20140106896 A KR20140106896 A KR 20140106896A KR 1020130021144 A KR1020130021144 A KR 1020130021144A KR 20130021144 A KR20130021144 A KR 20130021144A KR 20140106896 A KR20140106896 A KR 20140106896A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- parking
- parked
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 주차차량 이동 시 차량사고 방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2열 주차된 차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle accident prevention apparatus for preventing a vehicle accident when moving a parking vehicle, and more particularly,
일반적으로, 차량의 주차가 허용된 주차장 즉, 공동주택 주차장, 공용 주차장, 상가 주차장, 마트 주차장 등에서 대부분은 정해진 주차 면에 주차를 하게 된다. 그러나 일부 주차장은 주차 면 부족으로 인해 2열 주차를 하는 경우도 많다.Generally, most of the parking lots that are parked in a vehicle are parked in a parking lot, such as apartment house parking lot, public parking lot, mall parking lot, and mart parking lot. However, some parking lots often have two rows of parking spaces due to lack of parking space.
2열 주차일 경우, 자신의 차가 1열에 주차된 상태이면 2열에 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차를 이동시킬 수 있다. 자신의 차의 이동을 위해 운전자는 2열에 주차된 차를 밀어 이동시키는 경우가 다반사이다. 이때 2열에 주차된 차량은 기어가 중립상태이고, 전자식 주차 브레이크(EPB)가 작동하지 않는 상태야만, 밀어서 이동시킬 수 있다.If the vehicle is parked in the second row, if the vehicle is parked in the first row, the vehicle parked in the second row must be moved to move the vehicle. It is common for a driver to push a car parked in the second row to move his / her car. At this time, the vehicle parked in row 2 can be pushed and moved only when the gear is neutral and the electronic parking brake (EPB) is not working.
2열 주차된 차량을 밀어서 강제로 이동시키는 경우, 전방 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.If a driver parks a vehicle parked in the second row forcibly, it may cause a collision with a front or rear vehicle or a collision with a pedestrian.
이러한 사고를 미리 방지하기 위해서 종래에 제안된 기술이, 하기의 특허문헌에 기재한 공개특허공보 공개번호 10-2012-0129062호(2012.11.28. 공개)에 개시되었다.In order to prevent such an accident in advance, a conventionally proposed technique has been disclosed in Published Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0129062 (published on November 28, 2012) disclosed in the following Patent Document.
개시된 종래기술은 차량속도를 기반으로 전자식 주차 브레이크를 이용하여 주차차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하게 된다.
The disclosed prior art uses electronic parking brakes based on vehicle speed to prevent accidents that occur when moving a parking vehicle.
그러나 상기와 같은 종래기술은 주차차량의 이동 시 차량속도가 소정속도 이상이 될 경우 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 제동을 통해 안전사고를 방지하는 방식으로서, 차량속도가 소정속도 이하일 경우 전방 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고를 방지할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional technology, when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, the electronic parking brake is automatically operated to prevent a safety accident by braking. When the vehicle speed is lower than a predetermined speed, There is a problem that it is not possible to prevent an accident that the vehicle collides with or collides with a pedestrian.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 2열 주차된 차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle accident prevention apparatus and method for preventing a car accident The purpose is to provide.
본 발명의 다른 목적은 주차된 차량의 이동 시 주차 보조 장치(Parking Aid System)와 연계하여, 충돌 발생 이전에 경고음을 발생하여 차량을 이동시키는 사람이 위험 상황을 인지할 수 있도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a parking assisting apparatus and a parking assisting apparatus in which a warning sound is generated before a collision occurs and a person moving the vehicle recognizes a dangerous situation, A vehicle accident prevention device and a method thereof are provided.
본 발명의 또 다른 목적은 주차된 차량이 주차상태에서 이동되는 경우에만 차량사고 방지장치가 웨이크 업(wake up) 되어 동작하도록 함으로써, 상시 동작에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a vehicle accident prevention apparatus that wakes up and operates when a parked vehicle is moved from a parked state, A vehicle accident prevention device and a method thereof are provided.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle accident prevention apparatus for a parking vehicle,
차량 속도를 측정하는 차속 센서; A vehicle speed sensor for measuring a vehicle speed;
상기 차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서; A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;
상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하기 위한 가속도 센서; An acceleration sensor for detecting whether or not the vehicle is moving and a direction of movement;
상기 차속 센서와 기어 위치 센서의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 경고음 송출을 제어하는 제어부;A control unit for determining whether or not the vehicle is parked with the output values of the vehicle speed sensor and the gear position sensor, controlling an operation for detecting an object when acceleration is changed by the acceleration sensor at the time of parking,
상기 제어부의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부를 구동시키고, 물체 감지시 물체 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 센서 구동부; 및A sensor driving unit for driving an object sensing unit for sensing an object under the control of the control unit and transmitting an object sensing signal to the control unit when the object is sensed; And
상기 제어부의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a warning sound generating unit for generating a warning sound when an object is detected when the vehicle is parked under the control of the control unit.
상기 제어부는 차량 주차상태에서 상기 가속도 센서로부터 발생하는 가속도 변화 값으로 주차 차량의 이동과 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit determines a movement and a movement direction of the parking vehicle by an acceleration variation value generated from the acceleration sensor in a vehicle parking state.
상기 센서 구동부는 상기 제어부의 제어에 따라 슬립 모드 또는 동작 모드(웨이크업 모드)로 동작하고, 동작 모드 시에는 상기 물체 감지부 내의 물체 감지 센서 중 차량 이동 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시키는 것을 특징으로 한다.The sensor driving unit operates in a sleep mode or an operation mode (wake-up mode) under the control of the control unit, and in the operation mode, only the object detecting sensors located in the vehicle moving direction among the object detecting sensors in the object detecting unit .
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle accident prevention method for a parking vehicle,
(a) 주차 차량의 이동 시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계;(a) determining whether the vehicle is parked in a control unit for controlling the vehicle collision prevention when the parking vehicle is moving;
(b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계;(b) if the vehicle is parked, determining whether an acceleration change occurs;
(c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 동작부를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계;(c) when an acceleration change occurs, driving a sensor operation unit and driving only an object detection sensor located in a direction in which the vehicle moves, sensing an object;
(d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위한 경고음의 송출을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(d) controlling transmission of the warning sound for preventing collision when an object is detected as a result of the object detection in the step (c).
본 발명에 따르면 2열 주차된 차량의 이동 시, 주차 보조 장치(Parking Aid System)와 연계하여, 충돌 발생 이전에 경고음을 발생하여 차량을 이동시키는 사람이 위험 상황을 인지토록 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, when moving a vehicle parked in two rows, a person who moves a vehicle by generating a warning sound before a collision occurs in conjunction with a parking aid system is effective in recognizing a dangerous situation.
또한, 본 발명에 따르면 주차된 차량이 주차 상태에서 이동되는 경우에만 차량사고 방지장치가 동작하도록 함으로써, 상시 동작에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있는 효과도 있다.
According to the present invention, the vehicle accident prevention device is operated only when the parked vehicle is moved from the parked state, thereby preventing power waste due to the normal operation.
도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for preventing a vehicle accident when moving a parking vehicle according to the present invention; FIG.
2 is a flowchart showing a vehicle accident prevention method when moving a parking vehicle according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
<실시 예1>≪ Example 1 >
도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 블록 구성도로서, 차속 센서(10), 기어 위치 센서(20), 가속도 센서(30), 제어부(40), 센서 구동부(50), 물체 감지부(60), 경고음 발생부(70)를 포함한다.Fig. 1 is a block diagram of a vehicle accident prevention apparatus when a parking vehicle is moved according to the present invention. The
차속 센서(10)는 차량의 속도를 측정하는 역할을 하며, 기어 위치 센서(20)는 상기 차량의 기어 위치를 검출하는 역할을 한다. 이렇게 검출되는 차량 속도 정보와 기어 위치 정보는 차량의 주차 여부를 판단하기 위한 정보로 사용된다.The
가속도 센서(30)는 상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하는 역할을 한다. 이러한 가속도 센서(30)는 통상의 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로센서를 이용함으로써, 가속도와 움직인 방향의 동시 검출이 가능하다.The
제어부(40)는 상기 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(20)의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서(30)에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 경고음 송출을 제어하는 역할을 한다. 여기서 제어부(40)는 차량 주차상태에서 상기 가속도 센서(30)로부터 발생하는 가속도 변화 값으로 주차 차량의 이동과 이동 방향을 판단하게 된다. 이러한 제어부(40)는 차량에 통상적으로 구비된 차량제어장치, 예를 들어 ECM 등과 같은 제어장치를 이용할 수 있다. The
센서 구동부(50)는 상기 제어부(40)의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부(60)를 구동시키고, 물체 감지 시 물체 감지신호를 상기 제어부(40)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 센서 구동부(50)는 상기 제어부(40)의 제어에 따라 슬립 모드 (sleep mode) 또는 동작 모드(wake-up mode)로 동작하고, 동작 모드시에는 상기 물체 감지부(60) 내의 물체 감지 센서 중 차량 이동 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시키게 된다.The
상기 물체 감지부(60)는 차량의 전방 및 후방에 설치되어, 전방 또는 후방의 물체를 감지하는 역할을 한다. 이러한 물체 감지부(60)는 적외선을 송출하고 물체로부터 적외선이 반사되는 것을 수신하여 물체를 감지하는 적외선 센서, 초음파를 발신하고 물체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 물체를 감지하는 초음파 센서, 물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지센서 등을 이용하는 것이 바람직하다. 특히, 주차 차량의 이동시 이동할 차량의 전방이나 후방에 근접하여 물체(차량, 보행자, 사물, 기타)가 존재할 확률이 높으므로, 이를 고려하여 감지 거리를 설정하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 일 예로서, 감지 거리를 15cm로 설정하였다.The
경고음 발생부(70)는 상기 제어부(40)의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 경고음을 발생하는 역할을 한다. 이러한 경고음 발생부(70)는 일반적인 차량에 구비된 주차 보조 장치(PAS)를 이용하는 것이 바람직하다. 주차 보조 장치에는 통상적으로 감지 거리에 따라 차등적으로 경고음을 발생하는 경고음 발생장치가 구비되어 있으므로, 이를 연계하면 별도의 경고 장치를 구성하지 않아도 되는 장점이 있다.The warning
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle accident prevention device when the parking vehicle is moved according to the present invention will be described in detail as follows.
먼저, 운전자가 주차장에 차량을 주차할 때, 2열 주차일 경우 기어 위치는 중립 상태에 위치시키고, 전자식 주차 브레이크는 동작시키지 않은 상태에서 시동을 오프하여 주차를 하게 된다.First, when the driver parks the vehicle in the parking lot, the gear position is set to the neutral state in the case of the second row parking, and the electronic parking brake is parked by turning off the ignition without operating the parking brake.
차량의 시동이 꺼지면, 제어부(40)는 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(20)를 통해 차량 속도 정보와 기어 위치 정보를 획득하게 된다. 그리고 획득한 차량 속도 정보가 0이고, 기어 위치가 중립상태(N)이면 2열 주차라고 판단을 한다.When the starting of the vehicle is turned off, the
이와 같은 2열 주차 상태에서는 전력 낭비를 방지하기 위해 슬립 모드(절전 모드)로 동작을 한다.In such a two-row parking state, it operates in a sleep mode (power saving mode) in order to prevent power wastage.
상기와 같은 상태에서 2열 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차량을 이동시킬 수 있는 운전자는 상기 주차된 차량을 강제로 밀어서 차량을 이동시키게 된다.A driver who can move his / her vehicle only by moving the vehicle parked in two rows in the above state forcibly pushes the parked vehicle to move the vehicle.
주차된 상태에서 차량의 이동이 발생하면, 가속도 센서(30)에서 가속도를 검출하게 되고, 이를 제어부(40)에 전달한다. 여기서 가속도 센서(30)는 상기와 같이 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로 센서 등을 이용함으로써, 가속도와 이동 방향을 동시에 검출하게 된다.When the vehicle moves in the parked state, the
상기 제어부(40)는 상기 가속도 센서(30)로부터 가속도 검출 값이 전달되면 웨이크업되어 동작 모드로 전환을 하고, 동시에 센서 구동부(50)를 웨이크업 시키게 된다. 여기서 센서 구동부(50)와 물체 감지부(60)의 복수의 물체 감지 센서도 전력 낭비를 방지하기 위해서, 차량 이동이 검출되지 않을 경우에는 슬립 모드로 동작을 하게 된다.When the acceleration detection value is received from the
상기 센서 구동부(50)는 웨이크업되면 물체 감지부(60) 내의 물체 감지 센서를 동작시키게 되는 데, 이때 차량에 설치된 모든 물체 감지 센서를 동작시키는 것이 아니고, 가속도 센서(30)에 의해 검출된 차량 이동 방향에 설치된 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다. 여기서 차량에 설치된 각각의 물체 감지 센서는 각각 위치별로 설치위치를 사전에 제어부(40)와 센서 구동부(50)에 정의해 놓음으로써, 용이하게 센서가 설치된 위치를 식별하게 된다.The
상기 센서 구동부(50)에 의해 동작하는 물체 감지 센서는 해당 방향의 물체를 감지하게 되고, 물체가 감지되면 물체 감지 신호를 센서 구동부(50)에 전달한다. 센서 구동부(50)는 물체 감지 신호가 전달되면 즉시 물체 감지 신호를 상기 제어부(40)에 전달한다. The object detection sensor operated by the
상기 제어부(40)는 물체 감지 신호가 수신되면, 이동하는 차량과 감지된 물체가 충돌하는 것을 방지하기 위해서 경고음 발생부(70)를 동작시킨다.When the object detection signal is received, the
상기 경고음 발생부(70)는 동작하여 경고음을 발생하게 되고, 이러한 경고음이 발생하면 주차된 차량을 이동시키는 운전자는 즉시 이동시키는 차량을 정지시켜, 이동 차량과 물체가 충돌하는 것을 방지하게 된다. 여기서 발생하는 경고음도 기존 주차 보조 장치에서 발생하는 경고음처럼, 차량과 물체 간의 거리에 따라 차등적으로 발생해주는 것이 바람직하다.The warning
이와 같이 본 발명은 2열 주차된 차량을 밀어서 이동시키는 경우, 이동되는 차량과 물체의 충돌이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.As described above, the present invention has an excellent effect that it is possible to prevent a collision between a moving vehicle and an object in advance when the vehicle parked in two rows is pushed and moved.
<실시 예2>≪ Example 2 >
도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 1의 제어부(40)에서 소프트웨어적으로 주차차량 이동시 차량사고를 방지하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 2 is a flowchart showing a method of preventing a vehicle accident when moving a parking vehicle according to the present invention, wherein S is a step, and the
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법은 (a) 주차 차량의 이동시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부(40)에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계(S11); (b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계(S12); (c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 동작부(50)를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계(S14 ~ S16); (d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위한 경고음 송출을 제어하는 단계(S17); (e) 상기 (b)단계의 판단 결과 차량이 주차 상태가 아닐 경우 슬립 상태를 유지하는 단계(S13)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the vehicle accident prevention method for moving a parking vehicle according to the present invention includes: (a) determining (S11) whether the vehicle is in a parking state by a control unit (40) ; (b) confirming whether an acceleration change occurs when the vehicle is parked (S12); (c) sensing the object by driving only the object detection sensor located in the direction in which the vehicle is moving, when the acceleration change occurs, driving the sensor operation unit 50 (S14 to S16); (d) controlling transmission of a warning sound for preventing collision when an object is detected as a result of the object detection in the step (c) (S17); (e) maintaining the sleep state when the vehicle is not in the parked state (S13) as a result of the determining in the step (b).
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A vehicle accident prevention method for moving a parking vehicle according to the present invention constructed as described above will be described in detail as follows.
먼저, 단계 S11에서 제어부(40)는 엔진 시동 상태(도면에는 미도시), 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(20)의 출력 신호를 기반으로 차량의 주차 여부를 판단하게 된다. 즉, 엔진 시동이 오프되고, 차량 속도가 0이며, 기어 위치가 중립 상태(N)이면 차량이 주차상태라고 판단을 한다.First, in step S11, the
차량이 주차상태라고 판단이 되면, 단계 S12로 이동하여 가속도 센서(30)에 의해 가속도 변화가 검출되는지를 확인한다. 이 확인 결과 가속도 변화가 발생하지 않으면 단계 S13으로 이동하여 현재 상태 즉 슬립 상태를 유지하게 된다.If it is determined that the vehicle is parked, the process proceeds to step S12 to check whether the
이와는 달리 상기 단계 S12의 확인 결과, 가속도 변화가 발생한 경우에는 주차된 차량이 이동하는 것으로 판단을 하고, 단계 S14로 이동하여 센서 동작부(50)를 기동시키게 된다. 즉, 슬립 모드에서 동작 모드로 전환하도록 한다. 이때 제어부(40)는 센서 동작부(50)를 기동시킴과 동시에 동작할 물체 감지 센서에 대한 구동 정보를 함께 전달한다.On the other hand, if it is determined in step S12 that an acceleration change has occurred, it is determined that the parked vehicle is moving, and the process moves to step S14 to start the
상기 센서 동작부(50)는 기동을 하면, 단계 S15에서 물체 감지부(60)에 구비된 복수의 물체 감지 센서 중 상기 동작할 물체 감지 센서에 대한 구동 정보를 기초로 동작시킬 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다. 예컨대, 이동중인 차량의 진행 방향에 위치한 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다.When the
상기 물체 감지 센서는 동작을 하여 물체를 감지하게 되고, 물체가 감지되면 물체 감지 신호를 제어부(40)에 전달한다.The object detecting sensor operates to detect an object. When an object is detected, the object detecting sensor transmits an object detecting signal to the
제어부(40)는 단계 S16에서와 같이 상기 물체 감지 센서로부터 물체 감지 신호가 발생하는지를 확인하여, 물체 감지 신호가 수신되면 차량의 이동 방향에 근접하게 물체가 존재하는 것으로 판단을 하고, 단계 S17로 이동하여 경고음 발생부(70)를 동작시켜, 충돌 경고음을 발생하도록 한다.The
여기서 물체 감지 센서는 물체 감지와 함께 차량과 물체와의 거리를 산출하는 것이 가능하다. 따라서 상기 물체 감지 신호에는 물체 감지 정보와 차량과 물체와의 거리 정보가 포함될 수 있다.Here, the object detecting sensor can detect the object and calculate the distance between the vehicle and the object. Therefore, the object detection signal may include object detection information and distance information between the vehicle and the object.
즉, 제어부(40)는 물체 감지 신호에 포함된 차량과 물체와의 거리 정보에 따라 차등적인 경고음 발생을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량과 물체가 설정된 거리 중 가장 최대일 경우에는, 복수의 경고음을 발생하되 경고음과 경고음 사이의 간격을 최대로 한다. 이와는 달리 차량과 물체가 설정된 거리 중 가장 최소일 경우에는 경고음과 경고음 사이의 간격을 최소화하여 경고음을 발생하게 된다.That is, the
따라서 주차중인 차량을 밀어서 이동 시키는 운전자는 상기 경고음만을 듣고서도 물체와 차량간의 간격을 어느 정도는 인지할 수 있게 된다. 경고음 인지는 운전자의 후속 조치를 취하는데 사용할 수 있다.Therefore, the driver who pushes and moves the vehicle while parked can recognize the distance between the object and the vehicle to some extent even if he / she hears only the warning sound. Beeping can be used to take the driver's follow-up action.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
10 : 차속 센서 20 : 기어 위치 센서
30 : 가속도 센서 40 : 제어부
50 : 센서 구동부 60 : 물체 감지부
70 : 경고음 발생부10: vehicle speed sensor 20: gear position sensor
30: acceleration sensor 40:
50: sensor driving unit 60: object detecting unit
70:
Claims (4)
상기 차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서;
상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하기 위한 가속도 센서;
상기 차속 센서와 기어 위치 센서의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 경고음 송출을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부를 구동시키고, 물체 감지 시 물체 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 센서 구동부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
A vehicle speed sensor for measuring a vehicle speed;
A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;
An acceleration sensor for detecting whether or not the vehicle is moving and a direction of movement;
A control unit for determining whether or not the vehicle is parked with the output values of the vehicle speed sensor and the gear position sensor, controlling an operation for detecting an object when acceleration is changed by the acceleration sensor at the time of parking,
A sensor driver for driving an object sensing unit for sensing an object under the control of the control unit and transmitting an object sensing signal to the control unit upon sensing an object; And
And a warning sound generating unit for generating a warning sound when an object is detected upon movement of the parked vehicle under the control of the control unit.
The apparatus according to claim 1, wherein the controller determines a movement and a movement direction of the parking vehicle by an acceleration change value generated from the acceleration sensor in a vehicle parking state.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the sensor driver operates in a sleep mode or an operation mode (wakeup mode) under the control of the controller, and in an operation mode, Wherein only the sensor is driven.
(a) 주차 차량의 이동 시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계;
(b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계;
(c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 동작부를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계; 및
(d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위한 경고음의 송출을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법.
A method for preventing a vehicle accident when moving a parked vehicle,
(a) determining whether the vehicle is parked in a control unit for controlling the vehicle collision prevention when the parking vehicle is moving;
(b) if the vehicle is parked, determining whether an acceleration change occurs;
(c) when an acceleration change occurs, driving a sensor operation unit and driving only an object detection sensor located in a direction in which the vehicle moves, sensing an object; And
(d) controlling transmission of a warning sound for preventing collision when an object is detected as a result of the object detection in the step (c).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130021144A KR20140106896A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130021144A KR20140106896A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140106896A true KR20140106896A (en) | 2014-09-04 |
Family
ID=51755004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130021144A KR20140106896A (en) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140106896A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160120911A (en) * | 2015-04-09 | 2016-10-19 | 주식회사 만도 | Electronic parking brake system and control method thereof |
-
2013
- 2013-02-27 KR KR1020130021144A patent/KR20140106896A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160120911A (en) * | 2015-04-09 | 2016-10-19 | 주식회사 만도 | Electronic parking brake system and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105216727B (en) | A kind of vehicle distances detection active safety system and control method | |
| RU62250U1 (en) | REVERSE RADAR WITH VEHICLE APPROXIMATION SIGNALING | |
| KR101478068B1 (en) | Apparatus for preventing collision in vehicle and method thereof | |
| EP1640745A3 (en) | Obstacle detection method and system, particularly for systems for assisting the parking of vehicles | |
| US20190147744A1 (en) | Remote park assist system | |
| KR20060113171A (en) | Vehicle communication device and control method thereof | |
| JP2009190597A (en) | Vehicle control apparatus | |
| KR20190044727A (en) | Passenger safety system and method thereof | |
| KR102515671B1 (en) | Driver assistance system, method thereof and radar device | |
| JP4283697B2 (en) | Obstacle detection device for vehicles | |
| KR20130067651A (en) | Blind spot detection evasion system and method | |
| KR102228393B1 (en) | Rear collision warning control method and apparatus | |
| CN201544854U (en) | Warning device for vehicle door opening | |
| KR101458694B1 (en) | Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof | |
| KR101458695B1 (en) | Method for preventing accidents of parking vehicles | |
| KR101826377B1 (en) | Apparatus and method for alarming danger of vehicle | |
| KR100644813B1 (en) | a safety device for traveling of car and driving method its | |
| CN112272630B (en) | Detecting a collision event | |
| JP2009059258A (en) | Obstacle approach warning apparatus | |
| CN103072536A (en) | Automobile remote blind area detection system | |
| KR20150022168A (en) | Apparatus and method for controlling automatic steering | |
| KR20140106896A (en) | Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof | |
| US20150154869A1 (en) | Vehicle blind spot detecting system | |
| KR20120048922A (en) | Steering wheel warning system and method the same | |
| KR20160015752A (en) | Parking assist system for detecting the super proximity obstruction around a vehicle and method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |