KR20140105281A - Lighting system and method based on location and speed of vehicle - Google Patents
Lighting system and method based on location and speed of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140105281A KR20140105281A KR1020130019333A KR20130019333A KR20140105281A KR 20140105281 A KR20140105281 A KR 20140105281A KR 1020130019333 A KR1020130019333 A KR 1020130019333A KR 20130019333 A KR20130019333 A KR 20130019333A KR 20140105281 A KR20140105281 A KR 20140105281A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- detected
- street
- streetlight
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/72—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps in street lighting
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 위치 및 속도기반 가로등 점등 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 기 설정된 감지영역(S)을 주행하는 차량의 위치 및 속도를 기반으로 점등될 가로등의 수량, 점등시점 및 점멸시점이 결정됨으로써 에너지소모를 절감시킴과 동시에 차량속도에 따라 적합한 조명시야를 제공할 수 있는 위치 및 속도기반 가로등 점등 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a position and speed based street lamp lighting system and method. More specifically, the present invention relates to a position and speed based street lamp lighting system and method, in which the number of street lamps to be lit, And to provide a position and speed based street lamp lighting system and method that can provide an appropriate illumination field according to vehicle speed while reducing energy consumption.
가로등은 광량이 적은 야간에 빛을 출사하여 차량 및 보행자의 시야를 확보하여 차량 및 보행자의 안전한 보행을 유도한다.Street lights emit light at night with low light intensity, ensuring the visibility of vehicles and pedestrians, thus inducing safe walking of vehicles and pedestrians.
통상적으로 가로등은 타이머방식, 조도센서(CDS) 방식 및 GPS 방식에 의해 점등 및 점멸이 이루어진다. 이때 타이머 방식은 관제소에서 결정된 점등 및 점멸 시간에 따라 가로등들을 일괄적으로 점등 및 점멸시키는 방식으로 정의되고, 조도센서(CDS) 방식은 광전소자로 이루어진 조도센서를 사용하여 가로등이 설치된 인접지점의 광량을 측정하여 광량에 따라 가로등을 점등 및 점멸시키는 방식으로 정의되고, GPS(Global Positioning System) 방식은 GPS를 기반으로 가로등이 설치된 경도 및 위도를 검출한 후 일시에 따른 태양의 위치를 검출하여 광량을 추측하여 광량에 따라 가로등을 점등 및 점멸시키는 방식으로 정의된다.Normally, street lights are lit and blinked by a timer method, an illuminance sensor (CDS) method and a GPS method. At this time, the timer method is defined as a method of lighting and flickering the street lights collectively according to the lighting and blinking time determined by the control station, and the light intensity sensor (CDS) The GPS (Global Positioning System) method is based on the GPS to detect the latitude and longitude of the street lamp installed, and then detects the position of the sun according to the date and time, And it is defined as a method of lighting and flashing the street lamp according to the amount of light.
그러나 이러한 종래의 가로등 점등방식은 차량의 유무와 상관없이 가로등들을 점등시키기 때문에 과도한 에너지 소비를 발생시키는 주요인으로 작용한다. 특히 유동차량 수가 적은 도로에 종래의 가로등 점등방식이 적용될 때 이러한 에너지 소모율은 더욱 증가하게 된다.However, such a conventional street light lighting method is an important factor for generating excessive energy consumption because the street light is lit regardless of the presence or absence of a vehicle. This energy consumption rate is further increased when a conventional street light lighting scheme is applied to a road with a small number of flow vehicles.
이러한 문제점을 극복하기 위하여 기 설정된 감지영역 내에 차량이 감지되면 가로등을 점등시키며, 감지영역으로부터 차량이 진출하면 가로등을 점멸시켜 에너지 소모를 절감시키기 위한 가로등 점등 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.In order to overcome such a problem, various studies have been made on a street lighting system for lighting a street lamp when a vehicle is detected within a preset sensing area, and for reducing energy consumption by blinking a street lamp when a vehicle enters the sensing area.
국내공개특허 제 10-2012-0069199호(발명의 명칭 : 독립형 가로등 점등 제어 시스템 및 방법)에서는 차량의 이동에 따라 가로등을 점등시킴과 동시에 점등제어정보를 인접한 가로등으로 전송함으로써 에너지 소모를 절감시키는 가로등 점등 시스템이 기재되어 있으나, 이러한 가로등 점등 시스템은 단순히 차량의 진입여부에 한해서만 가로등을 순차적으로 점등시키기 때문에 차량의 속도와 상관없이 가로등이 점등되는 한계를 갖게 된다. 예를 들어 가로등의 조명거리가 100m이고, 가로등들 간의 거리가 50m인 도로를 차량이 100km/h로 주행할 때 차량은 가로등들 간의 거리인 50m를 1.8초 내에 통과하기 때문에 가로등들이 빠르게 순차적으로 점등되어야 하나, 차량이 50km/h로 주행할 때 차량이 50m를 주행하는데 소요되는 시간은 3.6초이기 때문에 가로등들의 순차 점등이 느리게 이루어지는 것이 에너지효율을 높이는데 효과적이다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0069199 (entitled "Standalone Street Lighting Control System and Method"), street lamps are lit according to the movement of a vehicle, and lighting control information is transmitted to adjacent street lamps to reduce energy consumption. However, such a streetlight lighting system has a limitation that the streetlight is turned on regardless of the speed of the vehicle because the streetlight is sequentially turned on only when the vehicle is entering or exiting the vehicle. For example, when a vehicle travels at a speed of 100 km / h on a road with a distance of 100 m and a distance of 50 m between the street lamps, the vehicle passes 50 m, which is the distance between the street lamps, within 1.8 seconds. However, since the time required for the vehicle to travel 50 m when the vehicle travels at 50 km / h is 3.6 seconds, it is effective to increase energy efficiency by making the sequential lighting of the street lamps slow.
즉 가로등 점등 시스템에 있어서 차량위치 및 속도를 정확하게 검출하여 차량위치 및 속도에 따라 가로등을 적합하게 점등 및 점멸시키는 것은 에너지 효율을 극대화시킬 수 있다.That is, it is possible to accurately detect the vehicle position and the speed in the streetlight lighting system, and suitably turn on and off the streetlight according to the vehicle position and speed, thereby maximizing the energy efficiency.
또한 국내공개특허 제 10-2012-0069199호에 개시된 가로등 점등 시스템은 차량의 정확한 위치를 감지하는 것이 아니라 감지영역으로 진입한 차량을 감지하면 가로등들이 순차적으로 점등되는 방식으로 이루어지기 때문에 감지영역 내에서 차량 병목현상이 발생하거나 또는 감지영역 내에서 외부적인 요인으로 인해 차량이 정체하는 등의 돌발상황이 발생하는 경우 이를 인식하지 못하고 가로등이 점등 및 점멸되는 한계를 갖게 된다.In addition, since the streetlight lighting system disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0069199 does not detect the precise position of the vehicle but detects the vehicles entering the sensing area, the streetlights are sequentially turned on, When a vehicle bottleneck occurs or an unexpected situation such as a stagnation of the vehicle occurs due to an external factor in the detection area, it is not recognized and the street lamp has a limit of lighting and blinking.
국내등록특허 제 10-1001013호(발명의 명칭 : 무선신호를 이용한 가로등 점등 연동방법)에서는 가로등들 각각을 주행하는 차량을 감지하는 센서들과, 센서들 각각에 감지된 신호를 기반으로 2개 이상의 가로등을 연동해서 조명을 밝히게 함으로써 차량의 위치에 따라 넓은 시야를 확보하면서도 에너지 소모를 절감시키는 가로등 점등 방법에 기재되어 있으나, 이러한 가로등 점등 방법은 차량을 감지하기 위한 센서가 가로등들마다 설치되어야 하기 때문에 설치 및 유지비용이 과도하게 증가하며, 가로등의 속도를 고려하지 않은 채 가로등들이 점등되기 때문에 조명효율을 최대화 시키지 못하는 단점을 갖는다. In Korean Patent No. 10-1001013 (entitled " Interlocking method for lighting a street light using a wireless signal "), sensors are provided for sensing a vehicle running on each of the streetlights, The present invention relates to a method of lighting a street lamp that reduces energy consumption while securing a wide field of view depending on the position of a vehicle by illuminating the street lamp by interlocking the street lamp. However, since the sensor for sensing the vehicle must be installed for each street lamp The installation and maintenance costs are excessively increased, and the street lamps are turned on without considering the speed of the street lamp, so that the illumination efficiency can not be maximized.
이와 같이 차량의 정확한 위치 및 속도를 검출한 후 검출된 위치 및 속도에 대응하여 가로등을 점등 및 점멸시킴으로써 에너지효율 및 조명효율을 극대화시킬 수 있는 가로등 점등 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.In this way, it is urgently required to study a streetlight lighting system that can maximize energy efficiency and lighting efficiency by lighting and flashing the streetlight corresponding to the detected position and speed after detecting the accurate position and speed of the vehicle.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 기 설정된 감지영역(S)을 주행하는 차량의 정확한 위치, 주행방향 및 속도를 검출한 후 차량위치 및 속도에 따라 점등될 가로등의 수량이 결정됨으로써 에너지효율을 극대화시킴과 동시에 차량운전자의 시야를 확보할 수 있는 위치 및 속도기반 가로등 점등 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus for a vehicle, which detects a precise position, a traveling direction and a speed of a vehicle traveling in a predetermined sensing area, And to provide a position and speed-based street lighting system and method capable of maximizing energy efficiency and securing the field of view of a driver of a vehicle.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 차량의 위치를 추적하여 차량의 위치가 주행방향으로 가로등을 통과할 가로등을 점멸시킴으로써 에너지효율을 더욱 높인 위치 및 속도기반 가로등 점등 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a position and speed-based street lighting system and method which further increases energy efficiency by tracking the position of the vehicle and flashing the street light passing through the street lamp in the direction of travel of the vehicle.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 도로의 기 설정된 구간(S) 내에 간격을 두고 설치되는 가로등들과, 상기 구간(S)으로 레이더를 송수신하는 레이더기와, 상기 레이더기로부터 전송받은 레이더신호를 분석하여 상기 가로등들을 점등 및 점멸시키는 컨트롤러를 포함하는 가로등 점등 시스템에 있어서: 상기 컨트롤러는 인접한 가로등들 간의 이격거리, 차량속도 별로 확보되어야 할 조명거리가 매칭된 기준테이블이 기 설정되어 저장되는 데이터베이스부; 상기 레이더기로부터 전송받은 레이더신호를 분석하여 상기 구간(S)을 주행하는 차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출부; 상기 데이터 검출부에 의해 검출된 감지차량의 속도를 상기 기준테이블에 대입하여 확보되어야할 조명거리를 검출한 후 검출된 조명거리를 상기 이격거리로 나누어 점등될 가로등의 수량을 검출하며, 상기 감지차량 위치 이후의 가로등부터 검출된 수량까지의 가로등을 점등할 것을 결정하는 점등가로등 검출부; 상기 점등가로등 검출부에 의해 검출된 가로등들로 점등명령 데이터를 전송하는 데이터 송수신부를 포함하는 것이다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, there are provided streetlights installed at intervals in a predetermined section S of a road, a radar unit for transmitting and receiving a radar to and from the section S, Wherein the controller is configured to store a reference table in which an illumination distance to be secured for each vehicle speed is matched with a distance between adjacent lamps, part; A data detector for analyzing a radar signal transmitted from the radar device and detecting a position, a traveling direction and a speed of the vehicle traveling in the section S; Detecting a light distance to be secured by substituting the speed of the detected vehicle detected by the data detecting unit into the reference table, detecting the number of streetlights to be lit by dividing the detected illumination distance by the separation distance, A lighted street lamp detecting unit for determining that the street lamps from the following street lamps to the detected quantity are to be lit up; And a data transmission / reception unit for transmitting lighting instruction data to the streetlights detected by the lighting street lighting detection unit.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 감지차량의 위치를 실시간으로 추적하여 상기 감지차량이 가로등을 통과할 때 상기 가로등을 점멸할 것을 결정하는 점멸가로등 검출부를 더 포함하고, 상기 데이터 송수신부는 상기 점멸가로등 검출부에 의해 검출된 가로등으로 점멸명령 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.The controller may further include a blinking streetlight detection unit for determining the blinking of the streetlight when the detected vehicle passes through the streetlight by tracking the position of the detected vehicle in real time and the data transmission / It is preferable to transmit the flashing command data to the streetlight detected by the flashlighting command data.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 감지차량과 상기 감지차량으로부터 가장 인접하게 후행하는 감지차량인 후속차량의 거리인 차간거리를 산출하는 차간거리 산출부; 상기 감지차량이 가로등을 통과하여 상기 점멸가로등 검출부에 의해 점멸될 가로등이 검출될 때 상기 차간거리 산출부에 의해 산출된 차간거리를 상기 점등가로등 검출부에 의해 검출된 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하는 비교부; 상기 비교부에 의해 상기 차간거리가 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 상기 점멸가로등 검출부에 의해 검출된 가로등을 점멸시킬 것을 최종적으로 결정하는 판단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the controller may further include an inter-vehicle distance calculating unit for calculating an inter-vehicle distance, which is a distance between the sensing vehicle and a following vehicle, which is a sensing vehicle that is closest to the sensing vehicle; When the detected vehicle passes through a street lamp and a street lamp to be blinked by the blinking street lamp detecting unit is detected, the inter-vehicle distance calculated by the inter-vehicle distance calculating unit is compared with an illumination distance A comparison unit for comparing the comparison result with the comparison result; And a determination unit for determining that the streetlight detected by the blinking streetlight detection unit is to be blinked when the comparison unit determines that the inter-vehicle distance is equal to or larger than an illumination distance to be secured for the next vehicle.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 도로의 기 설정된 구간(S)으로 레이더를 송수신하는 레이더 송수신단계; 상기 레이더 송수신단계에 적용된 레이더신호를 분석하여 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출단계; 상기 감지차량이 주행방향을 따라 상기 감지차량의 위치 이후에 설치된 가로등들인 예비가로등을 검출하는 예비가로등 검출단계; 상기 데이터 검출단계에 의해 검출된 감지차량의 속도를 차량속도 별로 확보되어야 할 조명거리가 매칭된 기준테이블에 대입하여 상기 감지차량의 확보되어야할 조명거리를 검출하는 조명거리 검출단계; 상기 조명거리 검출단계에 의해 검출된 조명거리를 기 설정된 인접 가로등들의 이격거리로 나누어 점등될 가로등들의 수량을 검출하는 가로등수량 검출단계; 상기 예비가로등 검출단계에 의해 검출된 예비가로등들 중 상기 주행방향을 따라 상기 가로등수량 검출단계에 의해 검출된 수량만큼의 가로등들을 점등될 가로등인 점등가로등으로 결정하는 점등가로등 결정단계; 상기 점등가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등들을 점등시키는 점등단계를 포함하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a radar system comprising: a radar transmission / reception step of transmitting / receiving a radar to a predetermined section S of a road; A data detecting step of detecting a position, a traveling direction, and a speed of the detected vehicle by analyzing the radar signal applied to the radar transmitting and receiving step; A preliminary streetlight detecting step of detecting a preliminary streetlight, which is the streetlights installed after the position of the sensing vehicle along the traveling direction of the sensing vehicle; An illumination distance detection step of detecting an illumination distance to be secured for the detection vehicle by substituting the velocity of the detected vehicle detected by the data detection step into a reference table matched with an illumination distance to be secured for each vehicle speed; A street lamp quantity detecting step of detecting a quantity of street lamps to be lit up by dividing the illumination distance detected by the illumination distance detecting step by a distance between predetermined adjacent street lamps; A lighted street light determining step of determining, of the preliminary streetlights detected by the preliminary streetlight detecting step, a street light corresponding to the quantity detected by the street light quantity detecting step along the running direction as a street light to be lit; And lighting the street lights determined by the lighting street lighting determination step.
또한 본 발명에서 상기 점등단계 이후에 진행되어 상기 감지차량의 위치를 추적하여 상기 감지차량이 상기 점등가로들들 중 어느 하나를 통과할 때 통과된 가로등을 점멸할 것을 결정하는 점멸가로등 결정단계; 상기 점멸가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등을 점멸시키는 점멸단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Determining a blinking streetlight decision step to follow the position of the sensing vehicle after the lighting step and to decide to blink the passed street light when the sensing vehicle passes through any one of the lighting roads; And a blinking step of blinking the street light determined by the blinking street light determining step.
또한 본 발명에서 상기 점멸가로등 결정단계 이후에 진행되어 상기 감지차량과 상기 감지차량으로부터 가장 인접하게 후행하는 감지차량이 후속차량의 거리인 차간거리를 산출하는 차간거리 산출단계; 상기 차간거리 산출단계에 의해 산출된 차간거리를 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하는 비교단계; 상기 비교단계에 의해 상기 차간거리가 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 상기 점멸가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등을 점멸시킬 것을 최종적으로 결정한 후 상기 점멸단계를 진행하는 판단단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention may further comprise: an inter-vehicle distance calculating step of calculating an inter-vehicle distance, which is a distance of the next vehicle after the blinking street light determining step and which is the closest following vehicle from the sensing vehicle and the sensing vehicle; A comparison step of comparing the inter-vehicle distance calculated in the inter-vehicle distance calculation step with the illumination distance to be ensured in the succeeding vehicle; Further comprising a determining step of determining whether the streetlight determined by the flickering street light determining step is to be blinked when the inter-vehicle distance is equal to or greater than the illumination distance to be secured by the next vehicle by the comparing step, and then proceeding to the blinking step desirable.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 감지영역(S)을 주행하는 차량의 위치 및 속도를 기반으로 적합한 수량의 가로등들을 점등시키기 때문에 조명효율을 높임과 동시에 에너지 소모를 효과적으로 절감할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, since a suitable number of street lamps are turned on based on the position and speed of the vehicle traveling in the sensing area S, the lighting efficiency can be increased and the energy consumption can be effectively reduced .
또한 본 발명에 의하면 레이더신호를 이용하여 감지영역(S)을 주행하는 감지차량의 위치 및 속도를 실시간으로 감지하며, 감지된 위치 및 속도에 따라 가로등들이 점등 및 점멸되기 때문에 교통사고, 병목현상 등과 같은 돌발 상황이 발생하더라도 가로등들이 지속적으로 점등되어 효율적으로 조명서비스를 제공할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the position and speed of the sensing vehicle traveling in the sensing area S are detected in real time using the radar signal, and the street lamps are turned on and off according to the sensed position and speed. Even if the same inconvenient situation occurs, the street lamps can be continuously lit to provide efficient lighting service.
또한 본 발명에 의하면 차량의 위치를 추적하여 차량이 가로등을 통과한 이후에 가로등을 점멸시킴으로써 에너지효율을 더욱 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, the position of the vehicle can be tracked and the streetlight is blinked after the vehicle passes through the streetlight, thereby further enhancing the energy efficiency.
도 1은 본 발명의 일실시예인 가로등 점등 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 예시도이다.
도 3은 도 1의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3에 적용되는 시야거리 기준테이블을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 4의 점등가로등 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 가로등 점등 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.
도 7은 도 6의 점멸단계를 나타내는 플로차트이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a streetlight lighting system according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is an exemplary view of Fig. 1. Fig.
3 is a block diagram showing the controller of Fig.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining a view distance reference table applied to FIG. 3. FIG.
5 is a block diagram showing the lighting street lamp detecting unit of Fig.
6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a streetlight lighting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the blinking step of FIG. 6;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예인 가로등 점등 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 예시도이다.Fig. 1 is a schematic view showing a streetlight lighting system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an illustration of Fig. 1. Fig.
도 1과 2의 가로등 점등 시스템(1)은 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더를 송수신하는 레이더기(5)와, 차량 주행방향으로 감지영역(S) 내 도로에 이격되게 설치되는 가로등(7-1), ..., (7-N)들과, 레이더기(5) 및 가로등(7-1), ..., (7-N)들과 통신망으로 연결되어 레이더기(5)로부터 전송받은 레이더신호를 분석하여 감지영역(S)을 주행하는 차량의 위치 및 속도를 검출한 후 검출된 위치 및 속도를 기반으로 가로등(7-1), ..., (7-N)들의 점등 및 점멸을 제어하는 컨트롤러(3)와, 레이더기(5), 가로등(7-1), ..., (7-N)들 및 컨트롤러(3) 사이에 데이터신호 이동경로를 제공하는 유무선 통신망(8)으로 이루어진다.The
또한 도면에는 도시되지 않았지만 가로등(7-1), ..., (7-N)들은 빛을 출사하는 광원소자들과, 컨트롤러(3)와 데이터신호를 송수신하는 가로등 컨트롤러들을 포함한다.Although not shown in the drawings, the streetlights 7-1, ..., 7-N include light source elements that emit light and streetlight controllers that transmit and receive data signals to and from the
레이더기(5)는 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더를 송신한 후 반사되는 신호를 수신 받는 장치이며, 실시간으로 송수신된 레이더신호를 컨트롤러(3)로 전송한다.The
또한 레이더기(5)는 설치위치를 기준으로 방사상으로 레이더를 송수신하며, 상세하게로는 감지거리가 1km일 때 설치위치를 기준으로 감지영역은 2km가 된다.Further, the
가로등(7-1), ..., (7-N)들은 도로의 양측에 차량의 주행방향으로 간격을 두고 설치되며, 컨트롤러(3)로부터 점등신호를 전송받으면 구비된 광원소자로 전원을 인가하여 빛을 출사시킨다. 이때 광원소자는 LED인 것이 바람직하다.The street lamps 7-1, ..., 7-N are installed on both sides of the road at intervals in the running direction of the vehicle, and when the lighting signal is received from the
또한 가로등(7-1), ..., (7-N)들은 컨트롤러(3)로부터 점멸신호를 전송받으면 광원소자들을 점멸시킨다.Further, the streetlights 7-1, ..., 7-N flicker the light source elements when they receive the flashing signal from the
이때 가로등(7-1), ..., (7-N)들은 조명거리를 반으로 나눈 거리보다 짧은 거리로 이격됨으로써 운전자 시야를 방해하지 않는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the streetlights 7-1, ..., 7-N are spaced apart from each other by a distance shorter than a half of the illumination distance so as not to interfere with the driver's field of view.
도 3은 도 1의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the controller of Fig.
도 3의 컨트롤러(3)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(32)와, 외부 장치(5), (7-1), ..., (7-N)들과 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(33)와, 데이터 송수신부(33)를 통해 레이더기(5)로부터 전송받은 레이더신호를 분석하여 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출부(35)와, 데이터 검출부(35)에 의해 검출된 감지차량의 위치를 가로등(7-1), ..., (7-N)들의 위치에 매칭시킨 후 감지차량의 속도를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)들에 비교하여 점등될 가로등들의 수량을 결정하는 점등가로등 검출부(37)와, 감지차량의 위치를 실시간으로 추적하여 감지차량의 위치정보를 점등가로등 검출부(37)에 의해 검출된 점등가로등들의 위치정보에 실시간으로 비교하여 감지차량이 점등가로등을 통과할 때 해당 가로등의 점멸을 결정하는 점멸가로등 검출부(39)와, 이들 제어대상(32), (33), (35), (37), (39)들을 제어하는 제어부(31)로 이루어진다.3 includes a
제어부(31)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (35), (37), (39)들을 관리 및 제어한다.The
또한 제어부(31)는 주기적으로 데이터 송수신부(33)를 크롤링(Crawling) 하여 레이더기(5)로부터 레이더신호를 전송받았는지를 탐색하며, 레이더신호가 수신 되면 수신된 레이더신호를 데이터 검출부(35)로 입력한다.The
또한 제어부(31)는 데이터 검출부(35)에 의해 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도가 검출되면 검출된 데이터들을 점등가로등 검출부(37) 및 점멸가로등 검출부(39)로 입력한다.The
또한 제어부(31)는 점등가로등 검출부(37)에 의해 결정된 점등되어야 할 가로등들로 점등명령 데이터를 전송한다.Further, the
또한 제어부(31)는 점멸가로등 검출부(39)에 의해 결정된 점멸되어야 할 가로등들로 점멸명령 데이터를 전송한다.Further, the
데이터베이스부(32)에는 가로등(7-1), ..., (7-N)들 각각의 위치정보, 가로등(7-1), ..., (7-N)들 각각에게 부여된 식별번호 및 기 설정된 감지영역(S)의 위치정보가 저장된다.The
또한 데이터베이스부(32)에는 가로등의 조명거리, 차량속도 별로 확보되어야 할 시야거리 정보가 매칭된 데이터인 시야거리 기준테이블이 저장된다. In addition, the visual field distance reference table is stored in the
도 4는 도 3에 적용되는 시야거리 기준테이블을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining a view distance reference table applied to FIG. 3. FIG.
가로등(7-1), ..., (7-N)들 간의 거리가 50m이고, 각 가로등(7-1), ..., (7-N)의 조명거리가 100m인 경우 차량(C)이 50km/h의 속도로 주행할 때 차량(C)은 100m을 7.2초로 주행하게 되나, 차량(C)이 100km/h의 속도로 주행할 때 차량(C)은 100m을 3.6초로 주행하게 되어 가로등 하나만으로는 운전자 시야를 확보하지 못하게 된다. When the distance between the street lamps 7-1, ..., 7-N is 50 m and the illumination distance of each of the street lamps 7-1, ..., 7-N is 100 m, (C) travels at a speed of 50 km / h, the vehicle (C) travels at 100 m at 7.2 seconds. However, when the car C travels at a speed of 100 km / h, The streetlight alone can not ensure the driver's field of view.
즉 차량(C)의 속도에 비례하여 운전자에게 확보되어야 할 조명시야 또한 증가하게 된다.That is, the illumination field to be secured to the driver in proportion to the speed of the vehicle C is also increased.
이와 같이 본 발명에 적용되는 시야거리 기준테이블은 차량속도별로 확보되어야 할 운전자의 조명거리가 매칭되어 저장된다.As described above, the visual distance reference table applied to the present invention stores the illumination distances of the drivers to be secured for each vehicle speed.
데이터 검출부(35)는 제어부(31)의 제어에 따라 입력된 레이더신호를 분석하여 감지차량(C)의 위치, 주행방향 및 속도를 검출한다. 이때 레이더신호를 기반으로 감지물체의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 방식 및 과정은 레이더 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
또한 데이터 검출부(35)에 의해 검출된 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도 정보는 제어부(31)의 제어에 따라 점등가로등 검출부 및 점멸시간 결정부로 입력된다.The position, running direction, and speed information of the detected vehicle detected by the
점등가로등 검출부(37)는 입력된 감지차량의 위치를 가로등(7-1), ..., (7-N)들의 위치정보에 매칭시켜 입력된 감지차량의 주행방향으로 감지차량의 위치 이후에 설치된 가로등(7-1), ..., (7-N)들(이하, 예비가로등들이라고 하기로 함)을 검출한다.The lighted street
또한 점등가로등 검출부(37)는 입력된 감지차량의 속도정보를 데이터베이스부(32)에 저장된 시야거리 기준테이블에 대입하여 속도에 대응되는 시야거리를 검출한다.The lighting
또한 점등가로등 검출부(37)는 검출된 시야거리를 가로등들의 이격거리로 나누어 점등되어야 할 가로등의 수량을 결정한다.The lighting
또한 점등가로등 검출부(37)는 검출된 예비가로등들 및 결정된 가로등 수량을 기반으로 점등되어야할 가로등(이하 점등가로등이라고 하기로 함)들 및 점등가로등들의 식별Key값을 검출한다.Also, the lighting street
도 5는 도 4의 점등가로등 검출부를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the lighting street lamp detecting unit of Fig.
도 5의 점멸가로등 검출부(39)는 실시간으로 상기 데이터 검출부에 의해 검출되는 감지차량의 위치를 기반으로 상기 감지차량의 궤적을 추적하는 궤적추적모듈(391)과, 궤적추적모듈(391)에 의해 검출되는 궤적을 기반으로 감지차량이 점등가로등 검출부(37)에 의해 검출된 점등가로등들 중 어느 하나를 통과하는지를 비교하는 비교모듈(393)과, 비교모듈(393)에 의해 상기 감지차량이 점등가로등들 중 어느 하나를 통과할 때 상기 감지차량과 상기 감지차량으로부터 가장 인접하게 후행하는 후속차량의 거리인 차간거리를 산출하는 차간거리 산출모듈(395)과, 상기 차간거리 산출모듈(395)에 의해 산출된 차간거리를 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하여 차간거리가 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 감지차량이 통과된 가로등을 점멸되어야 할 가로등(이하, 점멸가로등이라고 하기로 함)으로 결정하는 판단모듈(397)로 이루어진다.The blinking street
이때 판단모듈(397)에 의해 점멸가로등이 검출되면 제어부(31)는 검출된 점멸가로등들로 점멸명령 데이터를 전송한다.At this time, if the blinking streetlight is detected by the
도 6은 본 발명의 일실시예인 가로등 점등 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a streetlight lighting system according to an embodiment of the present invention.
가로등 점등 시스템(1)은 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더를 송수신하는 레이더 송수신단계(S10)와, 레이더 송수신단계(S10)를 통해 송수신된 레이더신호를 분석하여 감지영역(S)을 주행하는 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출단계(S20)와, 데이터 검출단계(S20)에 의해 검출되는 감지차량의 위치 및 주행방향과, 가로등들의 위치를 매칭시켜 주행방향으로 감지차량 이후에 설치된 예비가로등을 검출하는 예비가로등 검출단계(S30)와, 데이터 검출단계(S20)에 의해 검출되는 감지차량의 속도를 기 저장된 시야거리 기준테이블에 대입하여 감지차량에게 확보되어야 할 시야거리를 검출하는 시야거리 검출단계(S40)와, 시야거리 검출단계(S40)에 의해 검출된 시야거리를 가로등들 간의 이격거리로 나누어 예비가로등들 중 점등되어야 할 가로등의 수량을 결정하는 가로등 수량 검출단계(S50)와, 가로등 수량 검출단계(S50)에 의해 검출된 수량에 따라 점등가로등을 결정하는 점등가로등 결정단계(S60)와, 점등가로등 결정단계(S60)에 의해 결정된 점등가로등을 점등시키는 점등단계(S70)와, 감지차량의 위치를 추적하여 감지차량이 점등가로등을 통과할 때 해당 가로등을 점멸시키는 점멸단계(S80)로 이루어진다.The
도 7은 도 6의 점멸단계를 나타내는 플로차트이다.FIG. 7 is a flowchart showing the blinking step of FIG. 6;
도 7의 점멸단계(S80)는 감지차량의 위치를 추적하여 감지차량이 점등가로등 결정단계(S60)에 의해 검출된 점등가로등들 중 어느 하나를 통과하는지를 추적하는 추적단계(S110)와, 상기 추적단계(S110)에 의해 감지차량이 점등가로등들 중 어느 하나를 통과한다고 판단될 때 진행되어 감지차량과 감지차량으로부터 가장 인접하게 후행하는 후속차량의 차간거리를 산출하는 차간거리 산출단계(S120)와, 차간거리 산출단계에 의해 산출된 차간거리를 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하는 비교단계(S130)와, 비교단계(S130)에 의해 차간거리가 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 추적단계(S110)에 의해 감지차량이 통과된 가로등을 점멸가로등으로 결정하는 판단단계(S140)로 이루어진다.The flashing step S80 of FIG. 7 includes a tracking step S110 of tracking the position of the sensing vehicle and tracking whether the sensing vehicle passes through the lighting streetlights detected by the lighting street lighting determining step S60, An inter-vehicle distance calculation step (S120) of proceeding when it is determined that the detected vehicle passes through any one of the lit streetlights by the step S110 and calculating the inter-vehicle distance of the next vehicle following the closest following vehicle from the detected vehicle and the detected vehicle A comparison step (S130) of comparing an inter-vehicle distance calculated in the inter-vehicle distance calculation step with an illumination distance to be ensured in the following vehicle; and a comparison step (S130) And a determination step (S140) of determining a street light passing through the detected vehicle by the tracking step (S110) as a blinking street light.
1:가로등 점등 시스템 3:컨트롤러
5:레이더기 7-1, ..., 7-N:가로등
8:유무선 통신망 31:제어부
32:데이터베이스부 33:데이터 송수신부
35:데이터 검출부 37:점등가로등 검출부
39:점멸가로등 검출부1: Street lamp lighting system 3: Controller
5: Radar machine 7-1, ..., 7-N: Streetlight
8: wired / wireless communication network 31:
32: Database unit 33: Data transmission /
35: data detecting unit 37: lit street light detecting unit
39: Blinking Streetlight Detection
Claims (6)
상기 컨트롤러는
인접한 가로등들 간의 이격거리, 차량속도 별로 확보되어야 할 조명거리가 기 설정되어 저장되는 데이터베이스부;
상기 레이더기로부터 전송받은 레이더신호를 분석하여 상기 구간(S)을 주행하는 차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출부;
상기 데이터 검출부에 의해 검출된 감지차량의 속도를 상기 기준테이블에 대입하여 확보되어야할 조명거리를 검출한 후 검출된 조명거리를 상기 이격거리로 나누어 점등될 가로등의 수량을 검출하며, 상기 감지차량 위치 이후의 가로등부터 검출된 수량까지의 가로등을 점등할 것을 결정하는 점등가로등 검출부;
상기 점등가로등 검출부에 의해 검출된 가로등들로 점등명령 데이터를 전송하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 점등 시스템.A controller for analyzing a radar signal transmitted from the radar device to illuminate and blink the street lamps; A streetlight lighting system comprising:
The controller
A database unit in which illumination distances to be secured for respective vehicle speeds are preset and stored;
A data detector for analyzing a radar signal transmitted from the radar device and detecting a position, a traveling direction and a speed of the vehicle traveling in the section S;
Detecting a light distance to be secured by substituting the speed of the detected vehicle detected by the data detecting unit into the reference table, detecting the number of streetlights to be lit by dividing the detected illumination distance by the separation distance, A lighted street lamp detecting unit for determining that the street lamps from the following street lamps to the detected quantity are to be lit up;
And a data transmission / reception unit for transmitting lighting instruction data to the streetlights detected by the lighting street lighting detection unit.
상기 감지차량과 상기 감지차량으로부터 가장 인접하게 후행하는 감지차량인 후속차량의 거리인 차간거리를 산출하는 차간거리 산출부;
상기 감지차량이 가로등을 통과하여 상기 점멸가로등 검출부에 의해 점멸될 가로등이 검출될 때 상기 차간거리 산출부에 의해 산출된 차간거리를 상기 점등가로등 검출부에 의해 검출된 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하는 비교부;
상기 비교부에 의해 상기 차간거리가 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 상기 점멸가로등 검출부에 의해 검출된 가로등을 점멸시킬 것을 최종적으로 결정하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 점등 시스템.The system according to claim 1 or 2, wherein the controller
An inter-vehicle distance calculating unit for calculating an inter-vehicle distance, which is a distance between the sensing vehicle and a following vehicle that is the sensing vehicle that is closest to the sensing vehicle;
When the detected vehicle passes through a street lamp and a street lamp to be blinked by the blinking street lamp detecting unit is detected, the inter-vehicle distance calculated by the inter-vehicle distance calculating unit is compared with an illumination distance A comparison unit for comparing the comparison result with the comparison result;
Further comprising a determination unit for finally determining that the streetlight detected by the blinking streetlight detection unit is to be blinked when the comparison unit determines that the inter-vehicle distance is equal to or greater than an illumination distance to be secured for the next vehicle.
상기 레이더 송수신단계에 적용된 레이더신호를 분석하여 감지차량의 위치, 주행방향 및 속도를 검출하는 데이터 검출단계;
상기 감지차량이 주행방향을 따라 상기 감지차량의 위치 이후에 설치된 가로등들인 예비가로등을 검출하는 예비가로등 검출단계;
상기 데이터 검출단계에 의해 검출된 감지차량의 속도를 차량속도 별로 확보되어야 할 조명거리가 매칭된 기준테이블에 대입하여 상기 감지차량의 확보되어야할 조명거리를 검출하는 조명거리 검출단계;
상기 조명거리 검출단계에 의해 검출된 조명거리를 기 설정된 인접 가로등들의 이격거리로 나누어 점등될 가로등들의 수량을 검출하는 가로등수량 검출단계;
상기 예비가로등 검출단계에 의해 검출된 예비가로등들 중 상기 주행방향을 따라 상기 가로등수량 검출단계에 의해 검출된 수량만큼의 가로등들을 점등될 가로등인 점등가로등으로 결정하는 점등가로등 결정단계;
상기 점등가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등들을 점등시키는 점등단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 점등 방법.A radar transmission / reception step of transmitting / receiving a radar to a predetermined section S of the road;
A data detecting step of detecting a position, a traveling direction, and a speed of the detected vehicle by analyzing the radar signal applied to the radar transmitting and receiving step;
A preliminary streetlight detecting step of detecting a preliminary streetlight, which is the streetlights installed after the position of the sensing vehicle along the traveling direction of the sensing vehicle;
An illumination distance detection step of detecting an illumination distance to be secured for the detection vehicle by substituting the velocity of the detected vehicle detected by the data detection step into a reference table matched with an illumination distance to be secured for each vehicle speed;
A street lamp quantity detecting step of detecting a quantity of street lamps to be lit up by dividing the illumination distance detected by the illumination distance detecting step by a distance between predetermined adjacent street lamps;
A lighted street light determining step of determining, of the preliminary streetlights detected by the preliminary streetlight detecting step, a street light corresponding to the quantity detected by the street light quantity detecting step along the running direction as a street light to be lit;
And lighting the street lights determined by the lighting street lighting determination step.
상기 점멸가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등을 점멸시키는 점멸단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 점등 방법. 5. The method of claim 4, further comprising: determining a blinking streetlight decision step to follow the position of the sensing vehicle after the lighting step to determine whether the streetlight passed when the sensing vehicle passes through one of the lighting roads;
Further comprising: a blinking step of blinking the street light determined by the blinking street light determining step.
상기 차간거리 산출단계에 의해 산출된 차간거리를 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리와 비교하는 비교단계;
상기 비교단계에 의해 상기 차간거리가 상기 후속차량의 확보되어야할 조명거리 이상일 때 상기 점멸가로등 결정단계에 의해 결정된 가로등을 점멸시킬 것을 최종적으로 결정한 후 상기 점멸단계를 진행하는 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 점등 방법.6. The method of claim 5, further comprising: calculating an inter-vehicle distance, which is a distance between the detected vehicle and the detected vehicle following the flashing streetlight determining step,
A comparison step of comparing the inter-vehicle distance calculated in the inter-vehicle distance calculation step with the illumination distance to be ensured in the succeeding vehicle;
Further comprising the step of determining that the streetlight determined by the flickering street light determining step is to be blinked when the inter-vehicle distance is equal to or larger than the illumination distance to be ensured of the following vehicle by the comparing step, and then proceeding to the blinking step A method of illuminating a street lamp.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130019333A KR101496717B1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | Lighting system and method based on location and speed of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130019333A KR101496717B1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | Lighting system and method based on location and speed of vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140105281A true KR20140105281A (en) | 2014-09-01 |
KR101496717B1 KR101496717B1 (en) | 2015-03-04 |
Family
ID=51754331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130019333A KR101496717B1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | Lighting system and method based on location and speed of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101496717B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102002019B1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-07-19 | 조용성 | Road light control system that adjusts lighting range of street light according to road situation |
KR20210065059A (en) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 주식회사 경우 | Streetlight control system capable of detecting traffic between lanes and method thereof |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110094550A (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-24 | 엘티오전자 주식회사 | Streetlights dimming system |
KR101044224B1 (en) * | 2010-12-20 | 2011-06-24 | 스티브에스 김 | Vehicle detection control system and method for hybrid street lamps |
KR101228921B1 (en) * | 2010-12-20 | 2013-02-01 | 우중재 | Lighting control system and method for stand alone streetlight |
-
2013
- 2013-02-22 KR KR1020130019333A patent/KR101496717B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102002019B1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-07-19 | 조용성 | Road light control system that adjusts lighting range of street light according to road situation |
KR20210065059A (en) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 주식회사 경우 | Streetlight control system capable of detecting traffic between lanes and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101496717B1 (en) | 2015-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101044224B1 (en) | Vehicle detection control system and method for hybrid street lamps | |
CN106463049B (en) | System and method for supporting autonomous vehicles via environmental awareness and sensor calibration and verification | |
US8849508B2 (en) | Driver assistance system and method | |
US9340148B2 (en) | Method and control unit for distance-dependent adjustment of the illumination range of a lighting system for a vehicle | |
CN102956116A (en) | Method and control device for highlighting expected movement path of vehicle | |
KR20140081379A (en) | Car and method for controlling head lamp applying the samae | |
US8519625B2 (en) | Light quantity control apparatus and storage medium | |
JPH10175478A (en) | Lighting fixture device for vehicle | |
CN103097196A (en) | Device and method for adjusting the lighting of a vehicle in blind curves | |
KR20180008361A (en) | Traffic accidents notification system using street lamps | |
KR101677365B1 (en) | System and method to control automatically street lighting | |
KR20160092959A (en) | Method of preventing traffic accidents in crossroad for signal violation and overspeed, and system of the same | |
KR20130093385A (en) | Streetlight system and control method thereof | |
KR101768409B1 (en) | Bicycle lighting apparatus | |
JP2018024351A (en) | Automatic operation system | |
KR101496717B1 (en) | Lighting system and method based on location and speed of vehicle | |
KR20160097490A (en) | Streetlamp with laser equipment and controlling system thereof | |
JP5314182B1 (en) | Lighting control system | |
KR101746512B1 (en) | Control apparatus for street light | |
KR101939539B1 (en) | Smart streetlight for a secondary accident prevention | |
KR20170027071A (en) | Street light having the radar module and method having the same | |
KR102371929B1 (en) | Control method of street light | |
KR20140111733A (en) | Smart headlight of matrix type for automobile | |
KR102340722B1 (en) | Control method of street light | |
KR101871119B1 (en) | Dimming Control System of Streetlight Using Different Sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |