KR20140096600A - 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 메인 배터리 관리 시스템을 통해 다수의 배터리 랙 사이의 전압을 밸런싱하고, 다수의 랙 배터리 관리시스템을 통해 각 배터리 랙에 포함된 다수의 배터리 셀 사이의 전압을 밸런싱하여, 배터리 팩에 포함된 모든 배터리 셀의 전압을 밸런싱하여 전압 편차를 해소시키는데 있다.

Description

배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법{Battery Pack and method for cell balancing thereof}
본 발명은 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기자동차, 하이브리드(Hybrid) 전기자동차, 전기 오토바이(E-Scooter) 등에서의 모터를 구동하기 위한 배터리는, 수십 킬로와트(KW) 정도의 대용량 전력을 발생하기 위하여 수십 볼트(V), 수백 암페어(A) 정도의 출력이 가능한 대용량 배터리가 사용되는데, 이를 위해서는 배터리 셀을 직렬 및 병렬로 연결하여 하나의 배터리 팩을 사용해야 한다. 이와 같은 배터리 팩은 다수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 랙이 다수개 구비된다.
그리고 배터리 팩은 각 배터리 랙 내에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해주어야 한다. 이를 위해 배터리 팩은 각 배터리 랙내에 포함된 배터리 셀들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리 셀이 적절한 전압을 가질 수 있도록, 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 하는 다수의 배터리 관리 시스템이 요구된다.
그러나 각 배터리 관리시스템에 배터리 랙별로 전압을 모니터링하고 밸런싱을 수행하므로, 각 배터리 랙내에서만 셀 밸런싱이 수행하게 되어, 배터리 랙간 전압 편차는 극복할 수 없다는 한계를 갖는다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 메인 배터리 관리 시스템을 통해 다수의 배터리 랙 사이의 전압을 밸런싱하고, 다수의 랙 배터리 관리시스템을 통해 각 배터리 랙에 포함된 다수의 배터리 셀 사이의 전압을 밸런싱하여, 배터리 팩에 포함된 모든 배터리 셀의 전압을 밸런싱하여 전압 편차를 해소시킬 수 있는 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법은 각각 다수의 배터리 셀을 포함하는, 다수의 배터리 랙과, 상기 다수의 배터리 랙과 전기적으로 연결된 양방향 인버터와, 상기 양방향 인버터와 상기 다수의 배터리 랙 사이에 각각 전기적으로 연결된 다수의 스위치 세트와, 상기 다수의 배터리 랙과 각각 전기적으로 연결되어, 각 배터리 랙 내에 포함된 다수의 배터리 셀의 전압을 밸런싱하는 다수의 랙 배터리 관리 시스템 및, 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템과 통신이 가능하며, 상기 다수의 랙 배터리 시스템과 전기적으로 연결된 다수의 배터리 랙의 전압을 밸런싱하는 메인 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.
상기 다수의 스위치 세트가 모두 온 일 경우에, 상기 메인 배터리 관리 시스템은 상기 다수의 배터리 랙을 밸런싱하고, 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템은 각 상기 배터리 랙 내에 포함된 다수의 배터리 셀을 밸런싱할 수 있다.
상기 메인 배터리 관리 시스템과, 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템은 상기 양방향 인버터가 오프 되었을 경우에 밸런싱할 수 있다.
상기 다수의 스위치 세트는 각 스위치 세트와 각 배터리 랙을 통해 전기적으로 연결된 각 랙 관리 시스템의 제어에 의해 온 또는 오프될 수 있다.
상기 다수의 스위치 세트는 상기 각 배터리 랙의 일측과 상기 양방향 인버터 사이에 전기적으로 연결된 제1스위치 및, 상기 각 배터리 랙의 타측과 상기 양방향 인버터 사이에 전기적으로 연결된 제2스위치를 포함할 수 있다.
상기 다수의 배터리 랙은 서로 병렬로 연결될 수 있다.
상기 배터리 랙 내에 각각 포함된 다수의 배터리 셀은 서로 직렬로 연결될 수 있다.
상기 양방향 인버터는 상기 메인 배터리 관리 시스템과 전기적으로 연결되어, 상기 메인 관리 시스템의 제어에 의해 온 또는 오프될 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법은 다수의 배터리 셀을 각각 포함하는 다수의 배터리 랙; 상기 다수의 배터리 랙과 전기적으로 연결된 양방향 인버터; 상기 양방향 인버터와 상기 다수의 배터리 랙 사이에 각각 전기적으로 연결된 다수의 스위치 세트; 상기 다수의 배터리 랙에 각각 전기적으로 연결된 다수의 랙 배터리 관리 시스템; 및 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템과 통신이 가능한 메인 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱방법에 있어서, 상기 다수의 스위치 세트를 온 시키는 스위치 온 단계와, 상기 다수의 배터리 랙들 사이의 전압을 밸런싱하는 랙 밸런싱단계 및, 상기 각 배터리 랙에 포함된 다수의 배터리 셀 사이의 전압을 밸런싱하는 셀 밸런싱단계를 포함할 수 있다.
상기 스위치 오프 단계 이전에는 상기 메인 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 상기 양방향 인버터를 오프시키는 양방향 인버터 오프 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법은 메인 배터리 관리 시스템을 통해 다수의 배터리 랙 사이의 전압을 밸런싱하고, 다수의 랙 배터리 관리시스템을 통해 각 배터리 랙에 포함된 다수의 배터리 셀 사이의 전압을 밸런싱하여, 배터리 팩에 포함된 모든 배터리 셀의 전압을 밸런싱하여 전압 편차를 해소시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩을 도시한 구조도이다.
도 2는 도 1의 배터리 팩의 셀 밸런싱방법을 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결(electrically coupled)되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩을 도시한 구조도가 도시되어 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이 배터리 팩(100)은 다수의 배터리 랙(110), 양방향 인버터(120), 다수의 스위치 세트(130), 다수의 랙 배터리 관리 시스템(140) 및 메인 배터리 관리시스템(150)을 포함한다.
상기 다수의 배터리 랙(110)은 각각 다수의 배터리 셀(C)을 포함한다. 상기 다수의 배터리 랙(110)은 각각 직렬로 연결된 다수의 배터리 셀(C)로 이루어진다. 상기 다수의 배터리 셀(C)은 동일한 용량을 갖는 동일 셀로 이루어진다. 그리고 다수의 배터리 랙(110)은 동일한 개수의 배터리 셀(C)로 이루어진다. 즉, 각 배터리 랙(110)은 동일한 개수의 배터리 셀(C)이 직렬로 연결되어, 동일한 용량을 갖는다.
상기 다수의 배터리 랙(110)은 다수의 스위치 세트(130)에 각각 전기적으로 연결된다. 그리고 다수의 배터리 랙(110)은 다수의 스위치 세트(130)를 통해 서로 병렬로 전기적으로 연결된다. 즉, 다수의 스위치 세트(130)에 포함된 스위치가 모두 온일 경우, 다수의 배터리 랙(110)은 서로 병렬연결 된다.
또한 다수의 배터리 랙(110)은 각각 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)과 전기적으로 연결된다. 상기 다수의 배터리 랙(111,112,…,11n), 다수의 스위치 세트(131,132,…,13n) 및 다수의 랙 배터리 관리시스템(141,142,…,14n)은 서로 대응되는 개수로 이루어지며, 서로 대응되도록 전기적으로 연결된다.
예를 들어, 제1배터리 랙(111)은 제1스위치 세트(131) 및 제1랙 배터리 관리 시스템(131)과 전기적으로 연결된다. 또한 제2배터리 랙(112)은 제2스위치 세트(132) 및 제2랙 배터리 관리 시스템(132)과 전기적으로 연결된다. 즉, 제n배터리 랙(11n)은 제n스위치 세트(13n) 및 제n랙 배터리 관리 시스템(13n)과 전기적으로 연결된다. 이때, n은 상수로, 배터리 팩(100) 내에 포함되는 배터리 랙의 개수를 의미한다.
상기 양방향 인버터(120)는 다수의 스위치 세트(130)를 통해 다수의 배터리 랙(110)과 전기적으로 연결된다. 또한 양방향 인버터(120)는 메인 배터리 관리 시스템(150)의 제어에 의해서 온 또는 오프 될 수 있다. 상기 양방향 인버터(120)는 온일 경우, 외부에서 입력되는 교류 전압을 직류로 변환하거나 배터리의 방전에 의한 직류 전압을 교류로 변환한다. 즉 양방향 인버터(120)는 배터리 팩(100)이 충전시에 양방향 인버터(120)로 입력되는 교류 전압을 직류로 변환하여 다수의 배터리 랙(110)으로 인가하여 충전하고, 방전 시에 다수의 배터리 랙(110)에서 출력되는 직류 전압을 교류로 변환하여, 배터리 팩(100)이 장착된 장치에 전력을 공급한다. 상기 양방향 인버터는 오프되면, 배터리 팩(100)과, 배터리 팩(100)이 장착된 장치 사이의 전압 입출력을 차단한다.
상기 다수의 스위치 세트(130)는 각각 다수의 배터리 랙(110)에 각각 전기적으로 연결된다. 상기 다수의 스위치 세트(130)는 양방향 인버터(120)와 전기적으로 연결된다. 즉, 다수의 스위치 세트(130)는 다수의 배터리 랙(110)과 양방향 인버터(120) 사이에 각각 전기적으로 연결된다. 상기 다수의 스위치 세트(130)의 개수는 다수의 배터리 랙(110)의 개수와 동일하게 n개 일 수 있다.
상기 다수의 스위치 세트(130)는 그 구성이 서로 동일하며, 다수의 배터리 랙(110) 및 양방향 인버터(120)와의 연결 관계도 동일하다. 따라서 이하에서는 다수의 스위치 세트(130) 중, 제1배터리 랙(111) 및 양방향 인버터(120)와 전기적으로 연결된 제1스위치 세트(131)를 위주로 설명하고자 한다.
상기 제1스위치 세트(131)는 제1스위치(131a)와 제2스위치(132)를 포함한다. 상기 제1스위치(131a)는 제1배터리 랙(111)의 양극과 양방향 인버터(120) 사이에 전기적으로 연결된다. 그리고 제2스위치(132)는 제1배터리 랙(111)의 음극과 양방향 인버터(120) 사이에 전기적으로 연결된다. 상기 제1스위치 세트(131)는 제1랙 배터리 관리 시스템(141)에 연결되어, 제1랙 배터리 관리 시스템(141)의 제어에 의해 동작한다. 즉, 제1스위치(131a) 및 제2스위치(132)는 제1랙 배터리 관리 시스템(141)의 제어에 의해서 온 또는 오프된다.
또한 제1스위치 세트(131)는 퓨즈(fa1,fb1), 전압 센서(Vs1) 및 전류센서(Is1)등이 더 구비될 수 있다. 상기 퓨즈(fa1,fb1)는 제1배터리 랙(111)의 양극과 제1스위치(131a) 사이에 연결된 제1퓨즈(fa1)와 제1배터리 랙(111)의 음극과 제2스위치(131a) 사이에 연결된 제2퓨즈(fb1)구비될 수 있다. 상기 전압 센서(Vs1)는 제1배터리 랙(111)의 음극과 양극 사이에 구비되어, 제1배터리 랙(111)의 전압을 측정할 수 있다. 상기 전류센서(Is1)는 제1배터리 랙(111)의 양극에 제1퓨즈(fa1)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 전류센서(Is1)는 제1퓨즈(fa1)와 제1스위치(131a) 사이에 전기적으로 연결되어, 제1배터리 랙(111)의 전류를 측정할 수 있다.
상기 제1퓨즈(fa1) 및 제2퓨즈(fb1)는 제1랙 배터리 관리 시스템(141)의 제어에 의해 오프될 수 있다. 또한 전압 센서(Vs1) 및 전류센서(Is1)에서 측정된 제1배터리 랙(111)의 전류값 및 전압값은 제1랙 배터리 관리 시스템(141)으로 전송된다.
상기 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)은 각각 다수의 배터리 랙(110)과 각각 전기적으로 연결된다. 또한 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)은 각각 다수의 스위치 세트(130)의 제어가 가능하도록 연결된다. 또한 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)은 메인 배터리 관리 시스템(150)과 통신이 가능하다. 바람직하게 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)은 메인 배터리 관리 시스템(150)과 캔 통신이 가능할 수 있다. 상기 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)의 개수는 다수의 배터리 랙(110)의 개수와 동일하게 n개 일 수 있다.
상기 각 랙 배터리 관리시스템(140)은 각 배터리 랙(110)내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압을 모니터링 하여, 각 배터리 랙(110)내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압이 동일하도록 밸런싱한다.
예를 들어 제1랙 배터리 관리 시스템(131)은 제1배터리 랙(111) 내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)간 전압 편차가 설정된 일정값 이하가 되도록, 전압이 높은 배터리 셀(C)을 방전시킴으로써, 셀 밸런싱을 수행할 수 있다. 제1랙 배터리 관리 시스템(131)은 셀 밸런싱을 통해 제1배터리 랙(110)에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압 편차를 해소시킬 수 있다.
이와 같이 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)은, 각 랙 배터리 관리시스템(140)과 전기적으로 연결된 각 배터리 랙(110)내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)들 사이의 전압을 밸런싱하여 편차를 해소시킨다.
상기 메인 배터리 관리 시스템(150)은 양방향 인버터(120)와 전기적으로 연결된다. 상기 메인 배터리 관리 시스템(150)은 양방향 인버터(120)의 온 또는 오프를 제어한다.
상기 메인 배터리 관리 시스템(150)은 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)과 캔 통신이 가능하다. 또한 메인 배터리 관리 시스템(150)은 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)에서 전달되는 다수의 배터리 랙(110)의 전압을 수신하여, 다수의 배터리 랙(110)의 전압이 동일하도록 밸런싱한다. 즉, 상기 메인 배터리 관리 시스템(150)은 다수의 배터리 랙(110)의 전압을 모니터링 하여, 배터리 팩(100)에 포함된 다수의 배터리 랙(110)의 전압이 동일하도록 밸런싱한다.
상기 메인 배터리 관리 시스템(150)은 다수의 배터리 랙(110) 사이의 전압 편차가 설정된 일정값 이하가 되도록, 전압이 높은 배터리 랙의 전압을 방전시킴으로써, 랙 밸런싱을 한다. 즉, 배터리 팩(100)은 메인 배터리 관리 시스템(150)에서, 랙 밸런싱을 수행함으로써, 배터리 팩(100)에 포함된 다수의 배터리 랙(110) 사이의 전압 편차를 해소시킬 수 있다.
이와 같이, 배터리 팩(100)은 메인 배터리 관리 시스템(150)을 통해 다수의 배터리 랙(110) 사이의 전압을 밸런싱하고, 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)을 통해 각 다수의 배터리 랙(110)에 포함된 다수의 배터리 셀(C) 사이의 전압을 밸런싱한다. 따라서 배터리 팩(100)은 다수의 배터리 랙(110)내에 포함된 모든 배터리 셀(C)의 전압을 밸런싱하여, 전압 편차를 해소시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 1의 배터리 팩의 셀 밸런싱방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 팩의 셀 밸런싱방법은 양방향 인버터 오프 단계(S1), 스위치 온 단계(S2), 랙 밸런싱단계(S3) 및 셀 밸런싱단계(S4)를 포함한다. 이하에서, 도 2의 배터리 팩의 셀 밸런싱방법은 도 1의 배터리 팩의 구성을 참조하여 설명하고자 한다.
우선 양방향 인버터 오프 단계(S1)에서는 메인 배터리 관리 시스템(150)에서 양방향 인버터(120)를 오프시킨다. 즉, 양방향 인버터가 오프되어 배터리 팩(100)과, 배터리 팩(100)이 장착된 장치 사이의 전압 입출력을 차단한다.
상기 스위치 온 단계(S2)에서는 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)에서 각 랙 배터리 관리 시스템(141,142,…,14n)에 대응되는 각 다수의 스위치 세트(131,132,…,13n)를 제어하여, 온 시킨다. 상기 스위치 온 단계(S2)에서는 다수의 스위치 세트(130)를 모두 온 시킨다. 상기 스위치 온 단계(S2)에서, 하나의 스위치 세트라도 오프 되어 있다면, 다수의 배터리 랙(110) 사이의 전압 레벨에 차이가 발생되어, 셀 밸런싱에 오류가 발생될 수 있다. 따라서 상기 스위치 온 단계(S2)에서는, 셀 밸런싱오류를 방지하기 위해서, 다수의 스위치 세트(130)에 포함된 모든 스위치를 온 시킨다.
상기 랙 밸런싱단계(S3)에서는 메인 배터리 관리시스템(150)이 다수의 랙 배터리 관리시스템(140)에서 전달되는 다수의 배터리 랙(110)의 전압을 수신하여, 다수의 배터리 랙(110)들의 전압 레벨이 동일하도록 밸런싱한다. 즉, 상기 랙 밸런싱단계(S3)에서는 다수의 배터리 랙(110)들의 전압 레벨의 편차를 해소시키기 위해서, 다수의 배터리 랙(111,112,…11n)간 밸런싱을 실행한다. 예를 들어 랙 밸런싱은 상기 메인 배터리 관리 시스템(150)에서 다수의 배터리 랙(110) 사이의 전압 편차가 설정된 일정값 이하가 되도록, 전압이 높은 배터리 랙의 전압을 방전시킴으로써, 밸런싱할 수 있다.
상기 셀 밸런싱단계(S4)에서는 다수의 랙 배터리 관리 시스템(141,142,…,14n)에 대응되는 배터리 랙(111,112,…,11n) 내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)을 각각 밸런싱한다. 예를 들어, 제1랙 배터리 관리 시스템(141)은 제1배터리 랙(111) 내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압 레벨이 동일하도록 밸런싱하고, 제2랙 배터리 관리 시스템(142)은 제2배터리 랙(112) 내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압 레벨이 동일하도록 밸런싱하며, 제n랙 배터리 관리 시스템(14n)은 제n배터리 랙(11n) 내에 포함된 다수의 배터리 셀(C)의 전압 레벨이 동일하도록 밸런싱한다. 즉, 셀 밸런싱단계(S4)에서는 다수의 랙 배터리 관리 시스템(141,142,…,14n)에서 각각 다수의 배터리 랙(110)내에 포함된 배터리 셀(C)들의 전압을 밸런싱한다.
즉, 배터리 팩의 셀 밸런싱방법은 랙 밸런싱단계(S3)에서 랙간 밸런싱을 통해 다수의 배터리 랙간 전압 레벨의 편차를 해소시키고, 셀 밸런싱단계(S4)에서 각각 배터리 랙내에 포함된 다수의 배터리 셀간 전압 편차를 해소시킴으로써, 셀 밸런싱을 한다. 따라서 배터리 팩의 셀 밸런싱방법은 배터리 팩(100)내에 포함된 모든 배터리 셀의 전압 편차를 해소시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100; 배터리 팩
110; 다수의 배터리 랙 120; 양방향 인버터
130; 다수의 스위치 세트 140; 다수의 랙 배터리 관리 시스템
150; 메인 배터리 관리시스템

Claims (10)

  1. 각각 다수의 배터리 셀을 포함하는, 다수의 배터리 랙;
    상기 다수의 배터리 랙과 전기적으로 연결된 양방향 인버터;
    상기 양방향 인버터와 상기 다수의 배터리 랙 사이에 각각 전기적으로 연결된 다수의 스위치 세트;
    상기 다수의 배터리 랙과 각각 전기적으로 연결되어, 각 배터리 랙 내에 포함된 다수의 배터리 셀의 전압을 밸런싱하는 다수의 랙 배터리 관리 시스템; 및
    상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템과 통신이 가능하며, 상기 다수의 랙 배터리 시스템과 전기적으로 연결된 다수의 배터리 랙의 전압을 밸런싱하는 메인 배터리 관리 시스템을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 스위치 세트가 모두 온 일 경우에,
    상기 메인 배터리 관리 시스템은 상기 다수의 배터리 랙을 밸런싱하고,
    상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템은 각 상기 배터리 랙 내에 포함된 다수의 배터리 셀을 밸런싱하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 메인 배터리 관리 시스템과, 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템은 상기 양방향 인버터가 오프 되었을 경우에 밸런싱을 하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 다수의 스위치 세트는
    각 스위치 세트와 각 배터리 랙을 통해 전기적으로 연결된 각 랙 관리 시스템의 제어에 의해 온 또는 오프되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 스위치 세트는 상기 각 배터리 랙의 일측과 상기 양방향 인버터 사이에 전기적으로 연결된 제1스위치; 및
    상기 각 배터리 랙의 타측과 상기 양방향 인버터 사이에 전기적으로 연결된 제2스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 배터리 랙은 서로 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 랙 내에 각각 포함된 다수의 배터리 셀은 서로 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 양방향 인버터는 상기 메인 배터리 관리 시스템과 전기적으로 연결되어, 상기 메인 관리 시스템의 제어에 의해 온 또는 오프되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  9. 다수의 배터리 셀을 각각 포함하는 다수의 배터리 랙; 상기 다수의 배터리 랙과 전기적으로 연결된 양방향 인버터; 상기 양방향 인버터와 상기 다수의 배터리 랙 사이에 각각 전기적으로 연결된 다수의 스위치 세트; 상기 다수의 배터리 랙에 각각 전기적으로 연결된 다수의 랙 배터리 관리 시스템; 및 상기 다수의 랙 배터리 관리 시스템과 통신이 가능한 메인 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱방법에 있어서,
    상기 다수의 스위치 세트를 온 시키는 스위치 온 단계;
    상기 다수의 배터리 랙들 사이의 전압을 밸런싱하는 랙 밸런싱단계; 및
    상기 각 배터리 랙에 포함된 다수의 배터리 셀 사이의 전압을 밸런싱하는 셀 밸런싱단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 셀 밸런싱방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 스위치 오프 단계 이전에는
    상기 메인 배터리 관리 시스템의 제어에 의해 상기 양방향 인버터를 오프시키는 양방향 인버터 오프 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 셀 밸런싱방법.
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