KR20140091177A - 병변 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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우경구
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Abstract

병변 진단 장치 및 병변 진단 방법에 관한 것으로, 연속적으로 입력되는 의료 영상을 실시간으로 진단하여 병변이 검출되었음을 사용자에게 알리고 검출된 병변에 관한 정보를 제공함으로써 진단 정확도 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

병변 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LESION DIAGNOSIS}
병변 진단 장치 및 방법과 관련된다.
컴퓨터 보조 진단(CAD: Computer Aided Diagnosis)은 초음파 프로브(probe)를 통하여 입력되는 의료 영상을 분석하여 병변 탐색, 특징 추출, 분류의 단계를 통하여 진단하는 기술이다. 따라서 병변을 빠르고 정확하게 진단하기 위해서는 병변이 포함된 의료 영상을 빠르고 정확하게 입력받는 것이 중요하다. 현재의 초음파 영상 기기는 프로브를 이용하여 병변을 스캔하고, 병변이 의심되는 부분을 정지 영상으로 캡쳐하여 PACS(Puture Archiving and Communication System)에 저장한다. 컴퓨터 보조 진단 장치는 PACS에 저장된 영상을 입력받아, 병변 탐색, 특징 추출, 병변 분류의 과정을 거치면서 입력된 영상에 대한 진단을 수행한다. 이때, 의료진이 프로브를 이용하여 정지영상을 촬영하지 않은 부위가 있으면, 그 부위에 대한 CAD의 진단 기능을 이용할 수 없게 되므로, 사용자가 병변을 놓치는 경우가 발생할 수 있다.
의료 영상에서 병변을 실시간으로 진단하고 검출된 병변에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 병변 진단 장치 및 방법이 제시된다.
일 양상에 따른 병변 진단 장치는 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단하는 진단부 및 진단부에서 병변이 검출된 경우, 병변이 검출되었음을 알리고 검출된 병변의 위치로 프로브의 움직임을 유도하기 위한 정보를 제공하는 가이드 정보 제공부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 가이드 정보 제공부는 병변이 검출된 경우, 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 검출신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 진단부는 프로브의 측정범위, 측정각도 및 방향을 이용하여 입력되는 의료 영상에서 중복되지 않는 영역을 진단할 수 있다.
또한, 상기 진단부는 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상을 특정 프레임 간격으로 샘플링하여 병변을 진단할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 병변 진단 장치는 병변이 검출된 경우, 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 병변이 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함하는 병변정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 가이드 정보 제공부는 상기 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 이동하기 위한 이동경로, 이동거리, 이동방향 및 측정각도 중 적어도 하나를 시각화한 가이드 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 가이드 정보 제공부는 상기 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 청각적 신호 또는 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 정보를 제공할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 상기 가이드 정보 제공부는 상기 저장부에 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 상이한 경우, 검출 신호를 생성할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 병변 진단 장치는 사용자로부터 검출된 병변을 확인하였음을 입력받기 위한 입력수단을 더 포함하고, 상기 병변정보는 검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 가이드 정보 제공부는 상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이 재검출되거나 사용자에 의해 확인된 병변이 재검출되었으나 진단결과가 상이한 경우, 검출신호를 생성할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 상기 진단부는 상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인된 병변을 진단 영역에서 제외할 수 있다.
일 양상에 따른 병변 진단 방법은 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단하는 단계, 병변이 검출된 경우, 병변이 검출되었음을 알리기 위한 검출신호를 생성하는 단계 및 병변이 검출된 위치로 프로브의 움직임을 유도하기 위한 가이드 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 검출신호를 생성하는 단계는 병변이 검출된 경우, 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 검출신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 진단하는 단계는 프로브의 측정범위, 측정각도 및 방향을 이용하여 입력되는 의료 영상에서 중복되지 않는 영역을 진단할 수 있다.
또한, 상기 진단하는 단계는 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상을 특정 프레임 간격으로 샘플링하여 병변을 진단할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 병변 진단 방법은 병변이 검출된 경우, 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 병변이 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함하는 병변정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 가이드 정보를 제공하는 단계는 상기 병변정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 이동하기 위한 이동경로, 이동거리, 이동방향 및 측정각도 중 적어도 하나를 시각화한 가이드 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 가이드 정보를 제공하는 단계는 상기 병변정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 청각적 신호 또는 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 정보를 제공할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 상기 검출신호를 생성하는 단계는 상기 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 상이한 경우, 검출 신호를 생성할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 사용자로부터 검출된 병변의 확인 여부를 입력받는 단계를 더 포함하고 상기 병변정보는 검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 검출신호를 생성하는 단계는 상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이 재검출되거나 사용자에 의해 확인된 병변이 재검출되었으나 진단결과가 상이한 경우, 검출신호를 생성할 수 있다.
추가적 양상에 따르면, 상기 진단하는 단계는 상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인된 병변을 진단 영역에서 제외할 수 있다.
의료영상을 실시간으로 진단하여 병변이 검출되었음을 사용자에게 알리고, 병변검출 위치에 대한 정보를 사용자에게 제공함으로써 병변 누락 가능성을 줄이고 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
나아가, 실시간 진단에 있어 진단의 중복 및 누락을 제거함으로써 진단속도를 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 병변 진단 장치의 구성도,
도 3a 내지 도 3c는 병변 위치정보, 프로브 이동정보 및 중복영역을 설명하기 위한 도면,
도 4는 검출 신호의 생성 및 가이드 정보의 제공을 설명하기 위한 도면,
도 5는 일 실시예에 따른 검출 신호 생성과정을 나타낸 순서도,
도 6은 일 실시예에 따른 가이드 정보 제공과정을 나타낸 순서도,
도 7은 일 실시예에 따른 병변 재검출시 검출신호 생성과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 병변 진단 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 의료영상 생성부(110)는 의료영상을 얻기 위해 초음파 신호를 환자의 신체부위에 송신하고, 신체부위로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하는 프로브 및 프로브로 수신된 초음파 에코신호를 전기적 신호로 변환하여 디지털 영상을 생성하는 영상처리 수단 등을 포함할 수 있다. 구체적으로 사용자가 프로브를 신체부위의 표면을 따라 이동시키는 경우, 영상처리 수단은 실시간으로 의료영상을 생성하게 된다. 이때, 일 실시예에 따르면, 프로브는 가속도 센서, 압력 센서 및 기울기 센서(예를 들어, 자이로스코프) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서들은 프로브의 내외부에 구비될 수 있다. 또한, 프로브에 의해 생성되는 의료 영상은 2D 또는 3D 영상일 수 있다.
진단부(130)는 프로브의 이동에 따라 연속적으로 입력되는 의료영상으로부터 병변을 진단할 수 있다. 구체적으로, 의료영상 생성부(110)에서 생성되는 의료영상은 진단부(130)로 입력되고 진단부(130)는 입력된 의료영상에서 병변 검출, 병변의 특징 추출, 병변 분류의 과정을 거쳐 진단결과를 실시간으로 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 진단부(130)에 의한 병변의 진단은 입력되는 의료영상의 모든 프레임에 대하여 수행될 수 있고, 사용자의 선택 또는 진단부(130)의 처리 성능에 따라 특정 프레임 간격으로 샘플링하여 수행될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 진단부(130)는 하나 이상이 포함될 수 있고, 의료영상 생성부(110)에 의해 생성된 의료영상은 프레임별로 각 진단부(130)로 분배되어 병렬적으로 진단이 이루어질 수 있다.
가이드 정보 제공부(150)는 진단부(130)에 의해 병변이 검출된 경우, 병변이 검출되었음을 사용자에게 알리기 위한 검출신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 검출신호는 특정 패턴의 소리 또는 음성 등 사용자가 청각으로 인지할 수 있는 신호로 생성될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 검출신호는 프로브 진동과 같이 사용자가 촉각으로 인지할 수 있는 신호로 생성될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 검출신호는 디스플레이 수단(미도시)에 병변이 검출되었음을 알리는 메시지를 디스플레이하거나 별도로 구비된 점멸등을 점멸하는 것과 같이 시각적으로 인지할 수 있는 신호로 생성될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 검출신호는 의료영상 생성부(110)로부터 입력되는 의료영상을 디스플레이 수단(미도시)에 실시간으로 디스플레이하고 실시간으로 디스플레이되는 의료영상의 일측에 병변이 검출된 영상을 캡쳐한 이미지를 함께 디스플레이하는 형태(PIP: Picture In Picture)로 생성될 수 있다.
한편, 가이드 정보 제공부(150)에서 생성되는 검출신호는 상기 열거된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.
한편, 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 병변 진단 장치는 저장부(170)를 더 포함할 수 있다.
저장부(170)는 진단부(130)에서 병변이 검출된 경우, 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함하는 병변정보를 저장할 수 있다. 이때, 병변의 특징은 병변의 형상, 경계의 형태, 후방 음향 음영(posterior acoustic shadow), 에코패턴, 밀도 등 의료 영상에서 병변을 식별하고 진단결과를 도출하기 위한 다양한 특징들을 포함할 수 있다. 또한, 진단결과는 검출된 병변의 양성 또는 악성 여부를 포함할 수 있다.
또한, 병변의 위치 정보는 병변이 검출된 위치의 좌표, 측정각도, 측정방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 프로브 이동정보는 병변이 검출된 이후 프로브의 이동궤적, 이동거리 내지는 이동각도 및 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 병변 위치정보 및 프로브 이동정보는 프로브의 기울기 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 측정될 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면 병변 진단 장치는 사용자로부터 검출된 병변의 확인 여부를 입력받기 위한 입력 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 수단은 마우스, 키보드 또는 프로브에 별도로 구비된 버튼 등일 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 입력 수단은 디스플레이 수단과 결합되어 터치스크린의 형태로 구현될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 입력 수단은 프로브일 수 있다. 즉, 사용자는 프로브를 미리 설정된 특정한 패턴(예를 들어, 프로브를 일정 시간이상 움직이지 않거나 일정 시간이상 동일한 병변이 검출되는 경우 등)으로 움직임으로써 검출된 병변의 확인 여부를 입력할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면, 저장부(170)는 사용자가 입력 수단을 통해 병변 검출 확인하였음을 입력한 경우, 검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었음을 저장할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 진단부(130)는 저장부(170)에 저장된 병변 정보에 기초하여 사용자에 의해 확인된 병변은 진단 영역에서 제외할 수 있다. 구체적으로, 진단부(130)는 병변의 위치, 프로브 이동정보, 프로브 측정범위 등을 이용하여 이미 사용자에 의해 확인된 병변이 위치한 영역에 대해서는 진단을 수행하지 않음으로써 연산량을 줄일 수 있다.
한편, 가이드 정보 제공부(150)는 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 가이드 정보를 생성할 수 있다. 즉, 진단부(130)에 의해 병변이 검출되었으나 사용자가 인지하지 못한 경우나 사용자가 인지하였더라도 진단부(130)의 처리시간 동안 사용자가 프로브를 이동하여 검출위치를 벗어날 수 있다. 따라서, 가이드 정보 제공부(150)는 저장부(170)에 저장된 병변정보에 기초하여 가이드 정보를 생성하여 사용자에게 제공함으로써 사용자는 병변이 검출된 위치로 프로브를 용이하게 이동할 수 있다.
한편, 가이드 정보는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 가이드 정보 제공부(150)는 저장부(170)에 저장된 병변의 위치정보 또는 프로브 이동정보를 이용하여 병변 검출위치로 이동하기 위한 이동경로, 이동거리, 측정각도 및 측정방향 중 적어도 하나를 시각화한 이미지를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 사용자가 프로브를 병변이 검출된 방향으로 이동하는 경우, 특정 소리(예를 들어, 경고음, 음성 등)를 생성하거나 병변이 검출된 위치와 가까워질수록 소리의 크기, 주파수 등을 변화시킴으로써 프로브를 병변이 검출된 위치로 유도할 수 있다.
또 다른 예로, 사용자가 프로브를 병변이 검출된 방향으로 이동하는 경우, 프로브 진동을 생성하거나 프로브가 병변이 검출된 위치에 가까워질수록, 진동의 강도를 크게 함으로써, 프로브를 병변이 검출된 위치로 유도할 수 있다.
한편, 가이드 정보는 상기 열거된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 병변 위치정보, 프로브 이동정보 및 중복영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 자이로 스코프와 같은 기울기 센서를 이용하여 프로브가 310의 위치에 있을 때, 측정 방향(φ), 측정 각도(θ) 및 좌표(x,y,z)를 얻을 수 있다. 또한, 사용자가 프로브를 이동시켜 320의 위치에 있을 경우, 측정 방향(φ'), 측정 각도(θ') 및 좌표(x',y',z')를 얻을 수 있다. 이때, 측정 각도 및 좌표는 미리 설정된 기준각도 또는 절대좌표의 원점으로부터 측정된 절대값 또는 이전 측정지점 또는 이전 측정 각도로부터 상대적으로 측정된 상대적인 값일 수 있다. 또한, 상기 측정각도 및 좌표를 이용하여 두 측정 지점간의 상대적 거리(d) 또는 상대적 이동방향을 구할 수 있다. 한편, 프로브에 가속도 센서가 구비된 경우, 프로브의 이동경로를 측정할 수 있다.
또한, 각 측정위치에서 프로브의 측정 방향, 측정 각도 및 좌표와 프로브의 측정 범위를 고려하여 중복적으로 측정되는 영역(330)을 산출할 수 있다.
도3c를 참조하면, 유방이나 갑상선과 같은 부위를 진단하는 경우, 프로브의 이동거리가 적고, 고정된 위치에서 측정각도 및 방향만을 변화시키는 경우가 많으므로, 중복해서 측정되는 영역(330)이 발생하게 된다. 구체적으로, 도시된 예에서 프로브의 측정 시작위치(340)에서 입력되는 영상(360)과 1초 후 프로브의 위치에서 입력되는 영상(370)은 프로브의 측정범위와 측정각도, 측정방향에 의해 중복영역(380)이 발생하게 된다. 이러한 경우, 진단부(130)는 동일한 영역에 대해 중복적으로 병변을 진단해야하므로, 연산량이 증가할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 진단부(130)는 현재 프로브의 위치에서 입력되는 영상(370)에서 이전에 입력된 영상(360)과 중복되는 영역(380)을 제외한 신규한 영역(390)만을 실시간으로 진단하여 연산량을 감소시킬 수 있다.
도 4는 검출 신호 및 가이드 정보의 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일반적으로 초음파 의료영상을 통한 진단시에 사용자는 프로브에 의해 측정된 의료영상을 실시간으로 확인하면서 병변을 찾게 된다. 따라서, 프로브를 너무 빠르게 이동한 경우, 사용자가 의료영상에 지속적으로 집중하지 못한 경우, 초음파 의료영상 분석에 숙련되지 못한 경우 등 병변을 놓칠 가능성이 있다. 도시된 예에서, 프로브의 측정 시작위치(410)에서 측정된 초음파 영상(411)에서는 병변이 검출되지 않고, 사용자가 프로브를 이동하여 1초 후의 위치(420)에서 측정된 초음파 영상(421)에서 병변(440)이 검출되었다. 이때, 사용자가 병변이 검출되었음을 인지하지 못하고 프로브를 계속 이동한 경우, 4초 후의 위치(430)에서 측정된 초음파 영상(431)에서는 병변이 확인되지 않으므로 사용자는 병변을 놓치게 된다. 따라서, 가이드 정보 제공부(150)는 진단부(130)에서 병변이 검출된 경우, 즉각적으로 검출신호를 생성하여 사용자에게 병변이 검출되었음을 알릴 수 있다.
이때, 일 실시예에 따르면, 가이드 정보 제공부(150)는 사용자에 의해 검출된 병변이 확인될 때까지 검출신호를 생성할 수 있다. 즉, 사용자가 검출신호가 출력되고 있음에도 인지하지 못하고 프로브를 계속 이동한 경우, 입력수단을 통해 사용자가 병변을 확인하였음을 입력할 때까지 검출신호를 생성할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 가이드 정보 제공부(150)는 저장부(170)에 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 상이한 경우, 검출 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 기존에 검출되어 저장부(170)에 저장된 병변의 위치정보, 프로브 이동정보, 병변의 특징 등에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 동일한 경우 검출신호를 생성하지 않을 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 가이드 정보 제공부(150)는 저장부(170)에 저장된 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이 재검출된 경우, 검출신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 병변이 검출된 경우, 입력수단을 통해 병변을 확인하였음을 입력할 수 있고, 저장부(170)는 검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 저장할 수 있다. 따라서, 가이드 정보 제공부(150)는 저장부(170)에 저장된 병변의 위치정보, 프로브 이동정보, 병변의 특징, 사용자에 의해 확인되었는지 여부 등에 기초하여 기존에 검출된 병변과 동일한 병변이 재검출되더라도 사용자에 의해 확인되지 않은 병변인 경우, 검출신호를 생성할 수 있다. 이때 추가적 실시예에 따르면, 가이드 정보 제공부(150)는 사용자에 의해 확인된 병변이 재검출되었으나 진단결과가 상이한 경우에는 검출신호를 생성할 수 있다.
한편, 병변의 위치가 압력에 따라 변경될 수 있으므로, 병변 검출 위치에 일정 수준의 오차(Position Margin)을 허용하여 병변을 구분할 수 있다. 이때, 프로브는 압력센서를 추가로 구비할 수 있다.
한편, 사용자가 검출신호를 인지하지 못한 경우 또는 인지하였더라도 실시간으로 디스플레이되는 의료영상과 진단부(130)의 진단시간 사이의 간격으로 인해 프로브의 위치가 병변이 검출된 위치를 벗어날 수 있다. 따라서, 가이드 정보 제공부(150)는 프로브의 현재 위치(430)에서 병변이 검출된 위치(420)로 프로브를 유도하기 위한 가이드 정보를 생성할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 검출 신호 생성과정을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 진단부(130)는 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단할 수 있다(510). 이때, 일 실시예에 따르면, 진단부(130)에 의한 병변의 진단은 입력되는 의료영상의 모든 프레임에 대하여 수행될 수 있고, 사용자의 선택 또는 진단부(130)의 처리 성능에 따라 특정 프레임 간격으로 샘플링하여 수행될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 진단부(130)는 하나 이상이 포함될 수 있고, 의료영상 생성부(110)에 의해 생성된 의료영상은 프레임별로 각 진단부(130)로 분배되어 병렬적으로 진단이 이루어질 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 진단부(130)는 프로브의 측정범위, 측정 각도 및 방향을 이용하여 입력되는 의료 영상에서 중복되지 않는 영역을 진단함으로써 연산량을 감소시킬 수 있다.
한편, 진단부(130)에 의해 병변이 검출된 경우(530), 가이드 정보 제공부(150)는 검출신호를 생성할 수 있다(550). 이때, 검출신호는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면, 사용자는 검출신호를 인지하여 검출된 병변을 확인한 경우, 입력수단을 통해 병변 확인 여부를 입력할 수 있고, 저장부(170)는 검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 저장할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 가이드 정보 생성과정을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 진단부(130)는 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단하고(610) 병변이 검출된 경우(630), 저장부(170)는 병변정보를 저장할 수 있다(650). 이때, 병변 정보는 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 가이드 정보 제공부(150)는 저장된 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 가이드 정보를 생성할 수 있다(670). 이때, 가이드 정보는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 병변 재검출시 검출신호 생성과정을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 가이드 정보 제공부(150)는 진단부(130)에서 병변이 검출된 경우, 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 동일한 병변인지 여부를 판단할 수 있다(730). 구체적으로, 저장부(170)에 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 가이드 정보 제공부(150)는 검출된 병변이 이미 검출된 병변과 상이한 경우, 검출신호를 생성할 수 있다(770).
한편, 검출된 병변이 이미 검출된 병변과 동일한 경우, 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이거나 진단부(130)에 의한 진단결과가 기존 결과와 상이한 경우, 검출신호를 생성할 수 있다(770).
한편, 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 장치에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다.
또한, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 의료영상 생성부 130: 진단부
150: 가이드 정보 제공부 170: 저장부

Claims (20)

  1. 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단하는 진단부; 및
    진단부에서 병변이 검출된 경우, 병변이 검출되었음을 알리고 검출된 병변의 위치로 프로브의 움직임을 유도하기 위한 정보를 제공하는 가이드 정보 제공부;를 포함하는 병변 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단부는,
    프로브의 측정범위, 측정각도 및 방향을 이용하여 입력되는 의료 영상에서 중복되지 않는 영역을 진단하는 병변 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    병변이 검출된 경우, 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 병변이 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함하는 병변정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 병변 진단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 정보 제공부는,
    상기 병변정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 이동하기 위한 이동경로, 이동거리, 이동방향 및 측정각도 중 적어도 하나를 시각화한 가이드 정보를 제공하는 병변 진단 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 정보 제공부는,
    상기 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 청각적 신호 또는 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 정보를 제공하는 병변 진단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 정보 제공부는,
    병변이 검출된 경우, 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 검출신호를 생성하는 병변 진단 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 정보 제공부는,
    상기 저장부에 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 상이한 경우, 검출 신호를 생성하는 병변 진단 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 병변 진단 장치는,
    사용자로부터 검출된 병변을 확인하였음을 입력받기 위한 입력수단;을 더 포함하고,
    상기 병변정보는,
    검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 포함하는 병변 진단 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드 정보 제공부는,
    상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이 재검출되거나 사용자에 의해 확인된 병변이 재검출되었으나 진단결과가 상이한 경우, 검출신호를 생성하는 병변 진단 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인된 병변을 진단 영역에서 제외하는 병변 진단 장치.
  11. 프로브를 통해 연속적으로 입력되는 의료 영상으로부터 병변을 진단하는 단계;
    병변이 검출된 경우, 병변이 검출되었음을 알리기 위한 검출신호를 생성하는 단계; 및
    병변이 검출된 위치로 프로브의 움직임을 유도하기 위한 가이드 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 병변 진단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    프로브의 측정범위, 측정각도 및 방향을 이용하여 입력되는 의료 영상에서 중복되지 않는 영역을 진단하는 병변 진단 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 병변 진단 방법은,
    병변이 검출된 경우, 검출된 병변의 특징, 진단결과, 병변의 위치정보 및 병변이 검출된 이후의 프로브 이동정보 중 적어도 하나를 포함하는 병변정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 병변 진단 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 가이드 정보를 제공하는 단계는,
    상기 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 이동하기 위한 이동경로, 이동거리, 이동방향 및 측정각도 중 적어도 하나를 시각화한 가이드 정보를 제공하는 병변 진단 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 가이드 정보를 제공하는 단계는,
    상기 병변 정보에 기초하여 프로브를 현재 위치에서 병변이 검출된 위치로 유도하기 위한 청각적 신호 또는 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 정보를 제공하는 병변 진단 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 검출 신호를 생성하는 단계는,
    병변이 검출된 경우, 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나를 포함하는 검출신호를 생성하는 병변 진단 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 검출 신호를 생성하는 단계는,
    상기 저장된 병변정보에 기초하여 검출된 병변이 기존에 검출된 병변과 상이한 경우, 검출 신호를 생성하는 병변 진단 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 병변 진단 방법은,
    사용자로부터 검출된 병변을 확인하였음을 입력받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 병변정보는,
    검출된 병변이 사용자에 의해 확인되었는지 여부를 포함하는 병변 진단 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 검출신호를 생성하는 단계는,
    상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인되지 않은 병변이 재검출되거나 사용자에 의해 확인된 병변이 재검출되었으나 진단결과가 상이한 경우, 검출신호를 생성하는 병변 진단 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 병변정보에 기초하여 사용자에 의해 확인된 병변을 진단 영역에서 제외하는 병변 진단 방법.



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