KR20140085494A - 풍력 발전 설비의 로터 설치 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드(2)를 상승시키고 취급하기 위한 리프팅 빔(1)에 관한 것이며, 상기 리프팅 빔은, 크레인 상에 리프팅 빔을 고정하기 위한 크레인 고정 수단(6)과, 로터 블레이드(2) 상에 리프팅 빔을 고정하기 위한 하나 이상의 블레이드 고정 수단(12)과, 로터 블레이드(2)의 종축을 중심으로, 리프팅 빔(1)에 의해 지지되는 로터 블레이드(2)를 회동시키기 위한 종방향 회동 수단(18)과, 및/또는 종축을 횡단하는 횡축을 중심으로, 리프팅 빔(1)에 의해 지지되는 로터 블레이드(2)를 회동시키기 위한 횡방향 회동 수단(10, 22)을 포함한다. 또한, 본 발명은, 본 발명에 따른 리프팅 빔을 이용하여, 풍력 발전 설비의 로터 블레이드들(2)을 장착하기 위한 방법에도 관한 것이다.

Description

풍력 발전 설비의 로터 설치 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR MOUNTING A ROTOR OF A WIND ENERGY PLANT}

본 발명은, 로터 블레이드를 상승시키고 취급하기 위한 리프팅 빔뿐 아니라, 로터 블레이드를 취급하기 위한, 리프팅 빔 및 로터 블레이드를 갖는 취급 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 리프팅 빔을 운반하기 위한 운반 장치, 로터 블레이드들을 설치하기 위한 방법, 로터를 설치하기 위한 방법, 로터 블레이드들을 탈거하기 위한 방법, 및 로터 블레이드들을 교환하기 위한 방법에 관한 것이다.

풍력 발전 설비들은 충분히 공지되었으며, 통상적인 유형은 도 1에도 도시되어 있는 것과 같은 이른바 수평 축 풍력 발전 설비이다. 수평 축 풍력 발전 설비 내지 수평 축 로터를 포함하는 풍력 발전 설비란, 대개 수직 로터 축을 포함하는 유형과 구별을 짓기 위한, 수평 축을 포함하는 시스템을 의미한다. 이 경우, 요점은 정확하게 수평인 로터 축 정렬이 아니다. 그 대신, 기본적인 설비 유형만이 표현되어야 한다. 통상적인 수평 축 풍력 발전 설비는 오늘날 3개의 로터 블레이드를 포함하며, 하기의 발명은 그에 국한됨 없이, 상기 3개의 로터 블레이드에만 집중된다. 하기의 설명 내용이 3개의 로터 블레이드를 포함하는 수평 축 로터와 관련되어서만 합당한 점에 한해, 이러한 설명이 그에 상응하게 3개의 로터 블레이드를 포함하는 로터와 연관되는 것으로 가정된다.

풍력 발전 설비를 설치하기 위해, 풍력 발전 설비의 설치 현장에서 지면 상에 로터 블레이드들을 포함하는 로터를 사전에 조립되도록, 즉 로터 허브 상에 로터 블레이드들을 고정하도록 하는 것이 통상적이었다. 그러한 방식으로 사전 조립되는 로터는, 그 다음, 특히 로터 허브 상에, 설치되는 로터 블레이드들과 함께 지면으로부터 상승되어, 로터 없이 이미 마스트(mast) 또는 타워(pylon) 상에 설치되어 있는, 기관실 상에 고정되었다.

풍력 발전 설비들의 규모가 증가하고 그에 따라 로터 블레이드들의 길이가 길어짐에 따라, 상기 유형의 설치는 더욱더 어려운 것으로서 증명되고 있다. 이처럼 예컨대 에너콘(Enercon) E126 풍력 발전 설비의 로터는 126m의 지름을 보유한다. 상기 치수의 로터를 취급하기는 어려우며, 특히 필요한 크레인에 대해 높은 요구가 설정된다. 기하학적 치수 외에도, 상기 로터는 대단히 큰 질량과 그에 따른 대단히 육중한 중량을 보유한다. 더욱이, 상기 유형의 현대적 대형 풍력 발전 설비들의 경우 타워도 더욱더 높아지고, 특히 설치된 축 높이도 매우 높다는 점도 사실이다. 따라서 타입 E 126의 에너콘 社의 풍력 발전 설비는 130m 이상의 축 높이를 보유할 수 있고, 이는 고르히 포크(Gorch Fock) 항해 연습선의 높이의 3배에 상응한다.

특히 설치할 부분이 상승되는 높이뿐 아니라 그 하중은 실로 기본적으로 필요한 크레인과 그에 따른 그 비용을 결정한다. 때로는 수 미터의 추가 높이에 의해, 바로 다음 크기 등급의 크레인이 소요될 수 있다. 이 경우, 이미 오늘날, E 126과 같은 대형의 현대적인 풍력 발전 설비들의 설치를 위해 이용되는 크레인들은 가장 큰 이용가능한 트럭 장착식 크레인들에 속한다.

하나의 로터 블레이드가 개별적으로 기관실에 이미 설치된 로터 허브 상에 설치된다면, 그에 상응하게 상기 하나의 로터 블레이드의 중량만이 상승되기만 하면 된다. 따라서 예컨대 로터 블레이드는, 수직 방향에서 하부로부터, 그에 상응하게 정렬된 로터 허브 상에 설치될 수 있다. 그러나 3개의 블레이드로 이루어진 로터의 경우, 그 다음, 나머지 두 로터 블레이드를 위한 나머지 두 위치는 위로 올라간 위치에 위치하게 된다. 그에 따라 두 로터 블레이드를 설치하기 위해, 각각의 로터 블레이드가 그에 상응하게 높게, 요컨대 로터 축보다 더 높게 상승되어야 할 수도 있거나, 또는 로터 허브가 회전되어야 할 수도 있다. 그러나 하나의 로터 블레이드가 설치된 상태에서 로터 허브의 상기 회전은, 이미 설치된 로터 블레이드를 한 번의 회전으로 상승시키기 위해, 그에 상응하게 높은 힘을 필요로 한다. 기본적으로 상기 회전은 모터 모드에서 작동하는 발전기에 의해 실행될 수 있다. 그러나 이를 위해서는, 그러한 모터 모드를 위한 에너지를 입수하기 위해, 이후에 그 내부로의 발전기의 공급이 발생하게 될, 전력 공급망에 발전기를 연결하는 것을 포함하는, 발전기의 적당한 설치가 그러한 초기 단계의 건설에서 요구될 것이다. 추가로, 발전기들은 그러한 특별한 직무를 위한 에너지를 공급받고 적절하게 제어되어야 할 수도 있다.

일반적인 종래 기술로서는, 특허 공보 EP 2 003 333A1, DE 10 2008 033 857 A1, DE 20 2010 003 033 U1, DE 201 09 835 U1 및 DE 103 05 543 C5가 참조된다.

따라서 본 발명의 목적은, 앞서 언급한 문제들 중 하나 이상의 문제를 지정하여, 특히 완전하게 또는 부분적으로 해결하는 것에 있다. 특히 본 발명의 목적은 로터의 개선된 설치를 위한 해결 방법과 경우에 따라서는 로터 블레이드의 탈거 또는 교환의 개선된 가능한 방법을 제안하는 것에 있다. 적어도, 본 발명의 과제는 대체되는 해결 방법을 명시하는 것에 있다.

본 발명에 따르면, 청구항 제 1항에 따른 리프팅 빔이 제안된다. 상기 리프팅 빔은 로터 블레이드를 상승시키고 취급하기 위해 제공된다. 리프팅 빔은, 리프팅 빔이 크레인에 고정될 수 있도록 하는, 특히 크레인에 매달릴 수 있도록 하는, 크레인 고정 수단을 포함한다. 그 밖에도, 리프팅 빔이 로터 블레이드 상에 고정될 수 있도록 하거나, 또는 그 반대로 고정될 수 있도록 하는, 하나 이상의 블레이드 고정 수단이 제공된다. 또한, 리프팅 빔은, 리프팅 빔에 의해 지지되는 로터 블레이드가 로터 블레이드의 종축을 중심으로 회동되도록 할 수 할 수 있는, 종방향 회동 수단을 또한 포함한다. 특히 상기 종방향 회동 수단을 구비하는 리프팅 빔은, 로터 블레이드를 예컨대 수평으로 유지하면서 그와 동시에 상기 수평 위치에서 수평 로터 블레이드 축을 중심으로 로터 블레이드를 회동 또는 회전시키도록, 형성된다.

부가적으로 또는 대안적으로, 종축에 대해 횡방향으로 형성되는 횡축을 중심으로 리프팅 빔에 의해 지지되는 로터 블레이드를 회동시키기 위한, 횡방향 회동 수단이 제공된다. 그 점에 있어서, 중요한 고려사항은, 종축에 대해 정확히 90°인 횡축의 배열이 아니라, 로터 블레이드가 횡방향 회동 수단에 의해, 특히 종축이 변경되도록, 특히 상승되거나 하강되도록 하는 방식으로, 회동될 수 있다는 사실에 있다.

그에 따라, 종방향 회동 수단 및 횡방향 회동 수단은, 하기에 설명되는 바와 같이, 서로 상이한 목적을 수반할 수 있는, 로터 블레이드의 2가지 상이한 회동 운동을 인가하도록 하기 위해 제공된다.

바람직하게, 종방향 회동 수단은 로터 블레이드를 능동적으로 회동시키기 위한 액추에이터를 포함한다. 그에 따라, 종방향 회동 수단은 예컨대 모터 및/또는 유압 구동 장치에 의해 능동적으로 힘을 가할 수 있으며, 특히 종축을 중심으로 로터 블레이드를 회동시키기 위한 일(work)을 인가할 수 있다. 일 실시예에서, 종방향 회동 수단은 적어도 상기 액추에이터에 의해 형성되고, 특히 고정 부재들과 같은 부가적인 부재들을 포함할 수 있다.

바람직하게, 횡방향 회동 수단은 수동적인 회동을 위해 형성되고, 브레이크를 포함하며, 부가적으로 또는 대안적으로 서로 상이한 2개 이상의 회동 위치에서 리프팅 빔을 고정하거나 잠금 고정하기 위한 잠금 고정 수단(locking mean) 또는 고정 수단(securing mean)을 포함한다. 그 점에 있어서, 횡방향 회동 수단은, 능동적으로 힘을 가할 수 있는, 특히 일을 실행할 수 있는, 액추에이터를 포함하는 것이 아니라, 단지 상응하는 회동 운동을 가능하게 할 수 있고 안내할 수 있는 수동적인 수단만을 포함한다. 그러므로, 한편으로 상응하는 회동 운동이 실행되고, 다른 한편으로는 브레이크가 얼마간 다른 방식으로 생성되는 회동 운동을 제동하거나 정지시킬 수 있다. 목표하는 최종 위치에 도달한다면, 임시 볼트 조임을 위해 준비된 잠금 고정 수단과 같은, 적당한 잠금 고정 수단이 제안된다. 그러므로 다시 말해 회동 운동은, 예컨대 중량에 의해 야기되는 힘과 같은, 외력에 의해 야기되지만, 회동 운동을 정지시키는 것에 대한 가능한 옵션을 포함하여, 더욱 구체적으로 특히 운동 방향 및 속도의 관점에서, 횡방향 회동 수단에 의해 안내된다. 일 구현예에 따라서, 횡방향 회동 수단은 적어도 상응하는 회동 축을 제공하는 회동 조인트에 의해 형성되고, 특히 회동 운동을 제동하거나 또는 회동된 위치를 잠금 고정하기 위한, 설명된 부재들과 같은 부가적인 부재들을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 리프팅 빔은 상부 및 하부 지지 프레임 섹션에 의해 특징지어 진다. 상부 지지 프레임 섹션은 크레인에 결합되고 하부 지지 프레임 섹션은 로터 블레이드에 결합된다. 이러한 경우에, 횡방향 회동 수단은 상부 지지 프레임 섹션에 상대적인 하부 지지 프레임 섹션의 회동 운동을 실행하도록 준비된다. 그에 따라, 상호 간에 상대적으로 회동될 수 있는 2개의 지지 프레임 섹션이 제공된다. 바람직하게, 상부 지지 프레임 섹션에 대한 하부 지지 프레임 섹션의 상이한 회동 위치들을 고정하도록 하는, 잠금 고정 디스크(locking disk)가 제공될 수 있다. 예컨대 이를 위해, 슈 형태의 브레이크(shoe-type brake)와 같은 브레이크가 잠금 고정 디스크와 맞물릴 수 있고, 그에 따라서 제동 또는 회동 위치를 고정하는 것을 달성할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 잠금 고정 디스크는, 볼트 또는 핀이 회동 위치를 고정하기 위해 삽입될 수 있는, 보어들(bores)을 포함할 수 있다.

일 구현예에서, 리프팅 빔은, 3개의 블레이드 고정 수단이 제공되고 이들은 로터 블레이드를 해제가능하게 고정하기 위한 개별적인 지지 루프를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그 점에 있어서, 각각의 지지 루프는 특히, 로터 블레이드 상의 볼트, 핀 또는 유사한 대응 부분(counterpart portion)과 상호 작용하도록 제공된다. 따라서, 각각의 지지 루프를 위한, 지지 루프를 구속하고 그로 인해 리프팅 빔과 로터 블레이드 사이의 결합을 이루기 위해 지지 루프를 통과하는, 그러한 볼트 또는 핀이 제공될 수 있다.

바람직하게, 종방향 회동 수단은 선형 액추에이터를, 특히 블레이드 고정 수단들 중 하나를 상승 및 하강시키기 위한 유압 실린더를 포함한다. 특히 선형 액추에이터는, 상응하는 하나의 블레이드 고정 수단의 지지 루프와 하부 지지 프레임 섹션 사이에 배치된다. 그에 따라, 3개의 고정 수단이 리프팅 빔 상에 제공되고, 그에 따라 사용 도중에 3개의 고정 지점이 로터 블레이드 상에 제공된다. 이 경우, 선형 액추에이터는 3개의 블레이드 고정 수단 중 하나와 상호 작용하여, 지지 루프와 그에 따른 고정 지점을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 또 다른 두 고정 지점이 (리프팅 빔의 하부 지지 프레임 섹션에 대해) 이 경우 그들의 위치가 변동되지 않고 유지된다는 사실은, 로터 블레이드의 회동 운동이 상기 선형 액추에이터에 의해 달성될 수 있다는 것을, 의미한다. 적당한 구동 수단들이 리프팅 빔 상에 배치될 수 있다. 이를 위해, 전기 모터를 이용할 때 축전지와 같은 에너지 저장 수단이 제공될 수 있고, 및/또는 유압 실린더를 이용할 때 축압기(accumulator)가 제공될 수 있으며, 구동 장치는, 예컨대 원격 무선 제어 방식으로 지면 상의, 또는 크레인 내의 작업자에 의해, 구동될 수 있다.

바람직하게, 크레인 고정 수단은, 크레인에 리프팅 빔을 매달기 위한 하나 이상의 매달림(suspention) 섹션, 특히 링, 고리(eyelet) 또는 섀클(shackle)을 포함하는 것이, 제안된다. 그 결과로, 크레인에의 간편한 고정이 달성될 수 있고, 설명된 회동 운동들이, 이러한 목적을 위해 반드시 필요한 크레인의 조정없이도, 적당하게 맞춰진 리프팅 빔에 의해 실행될 수 있다.

부가적으로, 풍력 발전 설비의 로터 블레이드를 취급하기 위한 취급 장치가 제안된다. 그러한 취급 장치의 부품이 리프팅 빔이며, 이 리프팅 빔 상에, 로터 블레이드와 리프팅 빔 사이의 결합을 해제하기 위한 해제 장치와 함께, 로터 블레이드가 일시적으로 고정된다. 리프팅 빔과 로터 블레이드 사이의 결합은 하나 이상의 볼트, 핀 또는 유사한 부재에 의해 달성된다. 특히 결합은, 리프팅 빔이 하나 이상의 루프 또는 고리, 특히 복수의 루프 또는 고리를 포함하고, 볼트가 각각의 루프 또는 고리를 통과하여 그로 인해 결합을 이루도록 하는 방식으로, 수행된다. 부가적으로, 로터 블레이드와 리프팅 빔 사이의 결합을 해제하기 위한 해제 장치가 제공된다. 상기 해제 장치는, 결과적으로 개별적인 결합을 해제하기 위해 루프로부터 볼트 또는 핀을 뽑아낼 수 있는 견인 수단(pull means)을 포함한다. 그에 따라, 상기 견인 장치는, 결합 위치에 직접적으로 작업자 또는 건설 팀의 구성원과 같은 사람이 머무를 필요가 없고, 오히려 예컨대 로터 허브로부터와 같은 원격 구동이 실행될 수 있도록 하는, 설계일 수 있다. 이를 위해, 적당한 길이의 견인선(pull line)이 제공될 수 있고, 또는 또 다른 원격 해제 장치 또는 원격 작동 수단이 제공된다.

바람직하게, 로터 블레이드는 공기 역학적 블레이드 표면과 이 표면 아래에 배치되는 내부 공간부를 포함하며, 블레이드 표면은, 고정 루프와 같은, 리프팅 빔의 블레이드 고정 수단을 통과시키기 위한 하나 이상의 개구부를 포함한다. 이러한 배열에서, 내부 공간부는 블레이드 고정 수단을 고정하기 위한 고정 섹션을 포함한다. 특히, 상기 고정 섹션은 설명된 볼트 또는 핀을 포함할 수 있고, 그러한 핀을 위한 축 방향 가이드를 제공할 수 있다. 고정 섹션은, 블레이드 고정 수단들의 루프들이 상기 개구부들을 통해 직접적으로 개별적인 고정 섹션까지 연장될 수 있도록 하는 방식으로, 특히 공기 역학적 블레이드 표면의 개구부들 근처에, 특히 그 아래에, 그에 상응하게 배치된다.

부가적으로, 본 발명에 따른 리프팅 빔을 운반하기 위한 운반 장치가 제안된다. 운반 장치는, 리프팅 빔에 맞춰지는 수용 섹션들을 구비하는, 운반 프레임을 포함한다. 특히, 이 경우, 하부 지지 프레임 섹션을 수용하기 위한 하나 이상의 지지 프레임 수용 섹션이 제공되고, 그리고/또는 종방향 회동 수단의 액추에이터를 수용하기 위한 액추에이터 수용 섹션이 제공된다. 이러한 방식으로, 리프팅 빔은 운용 현장, 특히 풍력 발전 설비의 설치 현장으로 확실하게 운반될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 청구항 제 10항에 따른 로터 블레이드들을 설치하기 위한 방법이 제안된다. 그에 따라, 풍력 발전 설비의 또는 건축될 풍력 발전 설비의 기관실에 이미 설치된 로터 허브는 제1 설치 위치에 정렬된다. 이 경우, 로터 허브는, 특히, 제1 로터 블레이드가 수평 지향 상태에서 해당 부분 상에 고정될 수 있는 위치에서 직각 방향을 향하는 제1 로터 블레이드를 고정하기 위한, 고정 플랜지를 포함하도록 지향하게 된다. 달리 말하면, 상기 고정 플렌지는 제1 로터 블레이드를 고정하기 위해 이른바 3시 또는 9시 위치로 지향하게 된다.

그 다음, 제1 로터 블레이드는 크레인 및 리프팅 빔에 의해 상승되고, 3시 또는 9시 위치로 지향하게 되는 고정 플렌지에서의 로터 허브로의 고정을 위해 배열된 다음, 그 위치에서 고정된다. 이 경우, 로터 블레이드는 수평으로 지향하게 되며, 그에 따라 로터 허브의 상기 제1 설치 위치에 부합하게 된다.

상기 제1 로터 블레이드가 로터 허브에 고정되면, 말하자면 특히 로터 허브에 장착되면, 이어서 상기 제1 로터 블레이드는 크레인에 고정되는 리프팅 빔에 의해 하강되어, 로터 허브는 제2 설치 위치로 회전하도록 한다. 상기 제2 설치 위치는, 마찬가지로 로터 허브의 수평 지향 방향에서 제2 로터 블레이드를 설치하도록 맞춰진다. 그에 상응하게, 제 1 로터 블레이드는, 로터 허브가 총 3개의 로터 블레이드 용으로 의도될 때, 제 1 로터 블레이드가 60°만큼 회전하도록 하는 방식으로, 하강하게 된다. 그 다음, 로터 허브는 그러한 새로운 위치에, 특히 볼트 맞물림에 의해, 잠금 고정된다. 따라서 하나 이상의, 일반적으로 다수의 볼트가, 로터 허브가 더 이상 회전할 수 없도록, 로터 허브와 기관실 사이의 전환 영역에 배열된다. 이를 위해, 예컨대 유지보수 목적과 같은 다른 목적을 위해 로터 허브를 잠금 고정할 수 있는, 적당한 장치가 제공될 수 있다.

설치된 제1 로터 블레이드의 하강 움직임은 바람직하게, 로터 블레이드 종축에 대해 횡방향으로 상응하는 회동 운동을 실행할 수 있는, 리프팅 빔에 의해 수행된다. 이를 위해, 리프팅 빔은, 로터 블레이드가 자체 중량에 의해 하강될 수 있기 때문에, 임의의 운동을 능동적으로 실행할 필요가 없다. 그러나 리프팅 빔은 회동 운동을 가능하게 하고 이 회동 운동을 안내할 수 있다.

로터 허브가 제2 설치 위치에 있고 이 위치에 고정되어 있다면, 리프팅 빔은 제1 로터 블레이드로부터 분리될 수 있고 제2 로터 블레이드를 수용하기 위해 이용될 수 있다. 리프팅 빔을 분리하기 위해, 상기 리프팅 빔은 우선, 로터 블레이드의 중량이 더 이상 리프트 빔 상에 하중을 가하지 않을 뿐만 아니라, 이제는 기본적으로 로터 허브에 의해 완전하게 지지되도록 하는 방식으로, 하강하게 된다. 그 다음, 바람직하게, 특히, 결과적으로 리프팅 빔과 로터 블레이드 사이의 결합을 해제하기 위해, 리프팅 빔의 블레이드 고정 수단의 지지 루프들로부터 볼트들 또는 핀들을 뽑아내는, 해제 장치가 작동된다. 그러한 해제는 유익하게, 작업자가 로터 블레이드의 상기 영역에 머물러야 할 필요 없이, 수행될 수 있다. 특히, 해당 위치에서, 상응하는 사람을 위한 지지 케이지(carrier cage)도 요구되지 않는다.

바람직하게, 부가적인 단계들에서, 제2 로터 블레이드는 크레인 및 리프팅 빔에 의해, 실질적으로 수평 지향 상태에서 상승되어, 그에 상응하게 지향하게 되는 로터 허브의 고정 플랜지에 배열되고 고정된다. 3시 위치에 설치된 제1 로터 블레이드는 그에 상응하게 5시 위치로 하강되었으며, 따라서 이제 제2 로터 블레이드가 9시 위치에서 설치된다. 로터 허브는 여전히 상기 위치에서 잠금 고정되고, 그에 따라, 제2 로터 블레이드의 고정 이후에, 리프팅 빔은 제2 로터 블레이드로부터 분리되어 제거될 수 있다.

바람직하게, 제1 로터 블레이드로부터의 리프팅 빔의 분리 이후에, 로터 허브가 수직 축을 중심으로 약 180°만큼 회전하게 되도록 제공된다. 이것은, 제1 로터 블레이드가 상승되고 설치되었던 위치에서 이제 제2 로터 블레이드가 상승되고 설치되기 때문에, 제2 로터 블레이드의 설치를 단순화한다. 로터 허브가 타워에 비해 돌출되어 있기 때문에, 상기 두 위치는 완전하게 동일하지 않지만, 매우 유사하다. 특히 제2 로터 블레이드는 동일한 방식으로 지면 상에 예컨대 운반 차량에 의해 제공될 수 있다.

바람직하게, 제3 로터 블레이드의 설치를 위해, 우선 밸라스트 암이 로터 허브 상에, 말하자면 제3 로터 블레이드를 위해 제공되는 여전히 자유로운 제3 설치 위치에 장착되는 것이 제안된다. 제2 로터 블레이드의 설치 이후의 상기 제3 설치 위치는, 우선, 소위 1시 위치에, 다시 말해 상향으로 향하면서 수직의 상향 지향 위치에서 30°만큼만 회전된 위치에, 있게 된다. 로터 블레이드, 다시 말해 제3 로터 블레이드를 상기 위치에 설치하기 위해, 제3 로터 블레이드는 훨씬 더 높게 상승되어야만 할 수도 있다. 이는, 회피되어야 하는, 매우 큰 크레인을 필요로 할 수 있고 그에 상응하는 높은 비용을 야기할 수 있다. 제1 로터 블레이드의 설치 후에 수행된 것과 같이, 로터 블레이드를 하향 이동에 의한 로터 허브의 회전은, 현재까지 설치된 두 로터 블레이드가 그들의 중량 상태로 인해 원치 않는 방향으로의 로터 허브의 이동을 초래할 수도 있기 때문에, 간단하게 수행될 수 없다. 중량 상태로 인해, 로터 허브는, 제3 설치 위치가 수직 상향으로 향할 수 있는, 위치로 이동하려는 경향을 보일 수도 있다. 그에 따라, 이제 일 구현예에서, 밸라스트 암이 1시 위치에 있는 제3 설치 위치에 설치되는 것이 제안된다. 상기 밸라스트 암은 로터 블레이드와 유사한 고정 플랜지를 포함하지만, 그 밖에는 로터 블레이드보다 훨씬 더 짧고, 자체의 고정 플랜지로부터 만곡되거나 굽은 형상일 수 있다. 특히, 밸라스트 암은, 가능한 한 낮은 크레인 높이로 설치될 수 있는 구성이다. 바람직하게, 상기 밸라스트 암은, 리프팅 빔의 이용 없이 바로 크레인에 의해 상승될 수 있으며, 그리고 경우에 따라 예컨대 회전 내지 회동 운동을 가능하게 하는 것과 같은, 리프팅 빔의 기능성 또는 그 기능성의 일부를 구비할 수 있다.

밸라스트 암이 설치되면, (또한 볼트 맞물림으로 언급되는) 로터 허브의 잠금 고정이 해제될 수 있다. 그 다음, 밸라스트 암은 크레인에 의해 안내되어, 상기 제3 설치 위치의 3시 위치로 하강될 수 있다. 그 다음, 상기 제3 설치 위치에서, 로터 허브는 다시 잠금 고정되고 (더욱 구체적으로 볼트 맞물림에 의해) 밸라스트 암은 다시 제거될 수 있다. 마지막으로, 제3 로터 블레이드가 수평 지향 상태에서 설치된다.

또한, 이러한 경우에 바람직하게, 로터 허브는, 사전에, 말하자면 제2 로터 블레이드의 설치 이후이자 밸라스트 암의 설치 이전에 또는 적어도 제3 로터 블레이드의 설치 이전에, 수직 축을 중심으로 180°만큼 회전될 수 있고, 특히 역회전될 수 있다.

부가적으로, 일 구현예에 따라서, 리프팅 빔은, 로터 블레이드가 최대한 최소의 바람 저항을 받도록 하는 방식으로, 로터 블레이드 축 둘레의 영역에서, 종축을 중심으로, 더욱 구체적으로 예를 들어 자체의 로터 블레이드 축을 중심으로, 제 위치에 설치되도록, 개별적으로 상승되는 로터 블레이드를 회전시키는 것이 제안된다. 리프팅 빔은, 바람직하게 종방향 회동 수단의 액추에이터의 구동에 의해 그러한 운동을 능동적으로 실행시킬 수 있다.

바람직하게, 앞서 기술한 실시예들 중 적어도 하나에 따른 리프팅 빔이 이용되고, 및/또는 앞서 설명된 취급 장치가 이용된다.

또한, 본 발명에 따라, 로터 허브를 설치하기 위한 방법, 특히 구체화된 바와 같이 3개의 로터 블레이드를 포함하는 로터 허브를 설치하기 위한 방법이 제안된다. 그에 따라, 우선 로터 허브가 기관실에 설치되고, 이어서 연속적으로 로터 블레이드들이 로터 허브에 설치된다. 이러한 설치 절차는, 앞서 실시예들 중 적어도 하나에 따라 설명된 것처럼, 로터 블레이드들을 설치하기 위한 방법에 따라서 수행된다.

또한, 내용적으로 설명된 로터 블레이드들을 설치하기 위한 방법의 역순에 기본적으로 상응하는, 로터 블레이드들을 탈거하기 위한 방법이 제언된다. 그에 따라, 우선 로터 허브가 잠금 고정된 상태에서, 제3 로터 블레이드가 수평 위치에서, 다시 말해 예컨대 3시 위치에서 탈거될 수 있다. 그 다음, 이 경우에 로터 허브의 잠금 고정이 해제되는 가운데 여전히 크레인에 의해 유지되는, 밸라스트 암이 상기 3시 위치에 설치된다. 그 다음, 밸라스트 암은 크레인에 의해 1시 위치로 상승되며, 따라서 제2 로터 블레이드가 9시 위치를 취하게 된다. 이 위치에서, 로터 허브는 잠금 고정되고, 밸라스트 암은 제거되며, 제2 로터 블레이드가 탈거된다. 그 다음, 밸라스트 암이 9시 위치에서 설치되고, 이어서 로터 허브는 다시 해제되고 밸라스트 암에 의해 회전하게 되어, 남아 있는 로터 블레이드가 3시 위치에 위치하게 되도록 한다. 그 다음, 로터 허브가 잠금 고정되고, 마지막 로터 블레이드가 탈거된다.

또한, 로터 블레이드들을 교환하기 위한 방법이 제안된다. 상기 방법은, 로터 블레이드들이 설명된 바와 같이 탈거된 다음 새로운 또는 수리된 로터 블레이드들이 설명된 바와 같이 설치되는 방식으로, 수행된다.

본 발명은 지금부터 첨부한 도면들을 참조하여 예로서의 실시예들에 의해 이하에서 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 3개의 설치된 로터 블레이드를 포함하는 수평 축 풍력 발전 설비를 도시한다.
도 2는 리프팅 빔에 의해 상승된 로터 블레이드를 도시한 개략적 사시도이다.
도 3은, 자체의 로터 축을 중심으로 회전된 위치에 있는 로터 블레이드를 구비하는, 도 2의 로터 블레이드와 함께 리프팅 빔을 도시한다.
도 4는 운반 프레임 상에 고정된 리프팅 빔을 도시한 사시도이다.
도 5는 고정 섹션들을 포함하는 로터 블레이드의 내부 공간부의 일부분을 도시한 사시도이다.

도 1은 타워(102)와 기관실(104)을 포함하는 풍력 발전 설비(100)를 도시한다. 기관실(104) 상에, 3개의 로터 블레이드(108)와 하나의 스피너(110)를 포함하는 로터(106)가 배치된다. 로터(106)는 작동 중에 바람에 의해 회전 운동되고 그 결과로 기관실(104) 내 발전기를 구동한다.

도 2는, 자체에 로터 블레이드(2)가 배열되고 리프팅 빔(1)에 의해 상승되고 유지되는, 리프팅 빔(1)을 도시한다. 이 도면은 사시도이며, 로터 블레이드(2)는 로터 블레이드 종축과 관련하여 실질적으로 수평 지향 상태로 배치된다. 리프팅 빔(1)은 크레인에 고정하기 위한 상부 지지 프레임 섹션(4)을 포함한다. 도 2 및 도 3에 또한 도시된 도면에서, 리프팅 빔은, 그러나 단순화를 위해 도 2 및 도 3에 도시되지 않은, 크레인에 고정되도록 배치된다. 크레인에의 고정을 위해, 또한 부착 지점들로서 언급될 수 있는, 고정 고리들(6)이 제공된다.

하부 지지 프레임 섹션(8)이, 상부 지지 프레임 섹션(4)의 아래에 그리고 대략 상기 상부 지지 프레임 섹션에 대해 횡방향으로, 제공된다. 하부 지지 프레임 섹션(8)은 상부 지지 프레임 섹션(4)에 대해, 더욱 구체적으로 실질적으로 로터 블레이드 종축에 대해 횡방향으로 연장되는 축을 중심으로, 회동될 수 있다. 그러한 방식으로, 로터 블레이드 종축과 그에 따라 그와 함께 로터 블레이드(2)가 기울어질 수 있다. 그러한 기울어짐(tilting) 또는 회동 운동을 안내하기 위해, 고정 장치(securing device)로도 언급될 수 있는, 브레이크 장치(10)가 제공된다.

로터 블레이드(2)에 리프팅 빔(1)을 고정하기 위해, 단순화를 위해 동일한 도면 부호로 표시되며, 둥근 루프들(round loops)을 구비하는 세장형 케이블들을 포함하는, 3개의 블레이드 고정 수단(12)이 제공된다. 상기 세장형 케이블들은 로터 블레이드 표면(16)에 있는 개구부들(14)을 관통하고, 로터 블레이드(2)의 내부에서의 고정을 위한 둥근 루프들을 포함한다. 블레이드 고정 수단들(12) 중 하나는, 해당 블레이드 고정 수단(12)의 길이를 능동적으로 변경할 수 있도록 하기 위한 액추에이터로서, 유압 실린더(18)를 포함한다. 그러한 길이 변경을 통해, 로터 블레이드(2)는 자체의 로터 블레이드 축을 중심으로 회동될 수 있다.

도 3은, 로터 블레이드 축을 중심으로 회동된, 그러한 위치의 로터 블레이드(2)를 도시한다. 도 3에서, 유압 실린더(18)는 도 2의 위치에 비해 수축되었으며, 따라서 상응하는 블레이드 고정 수단(12)이 단축되었고, 그로 인해 도 3의 회동되거나 회전된 위치가 달성되었다.

그에 따라, 로터 블레이드(2)는 설치용 크레인 및 리프팅 빔(1)에 의해 상승될 수 있다. 이 경우, 블레이드 고정 수단들(12)의 둥근 루프들은 잠금 고정 볼트들에 의해 로터 블레이드(2)에 결합된다. 유압 실린더(18)에 의해, 로터 블레이드(2)는, 바람에 대해 자체에 작용하는 가능한 한 최소한의 면적을 제공하기 위해, 블레이드 축을 중심으로 회전하게 된다.

도 4에, 리프팅 빔(1)이 차량 상에서의 운반을 위한 운반 프레임(20) 상에 운반 대기 상태로 준비되어 있다. 도 4는, 크레인에 리프팅 빔(1)을 고정하기 위한 섀클들(shackles)의 형태인, 고정 고리들(6)과 같은 부가적인 세부사항들을 도시한다. 하부 지지 프레임 섹션(8)은 회동 조인트(22)에 의해 상부 지지 프레임 섹션(4)에 상대적으로 회동될 수 있다. 그러한 회동 운동을 제어하기 위해, 브레이크 장치(10)는 브레이크 디스크(24) 및, 이 브레이크 디스크(24)를 맞물고 결과적으로 회동 운동을 제어할 수 있는, 제동 수단(26)을 포함한다. 하부 지지 프레임 섹션(8)은, 둘 중 하나만 도면에 도시되며 다른 하나는 운반 박스(30) 뒤에 배열되는, 2개의 블레이드 고정 고리(28)를 포함한다. 두 블레이드 고정 고리(28)는 모두, 실질적으로 하부 지지 프레임 섹션(8)을 형성하는, 종방향 프레임 부재(32) 상에 배열된다.

제3 블레이드 고정 수단(12)은 상부 지지 프레임 섹션(4) 상에 직접 고정되며, 말하자면 상부 지지 프레임 섹션(4)의 실질적인 구성 요소를 형성하는 횡방향 프레임 부재(34)의 아래에 직접적으로 고정된다. 횡방향 프레임 부재(34) 상에 고정되는 상기 블레이드 고정 수단(12)은, 여기서는 운반 위치에 배열되는, 유압 실린더(18)를 포함한다. 리프팅 빔의 작동 중에, 리프팅 빔이 운반 프레임(20)으로부터 제거되어 이용된다면, 블레이드 고정 수단(12)은 부가적으로 둥근 루프들을 구비한 케이블들을 포함한다. 그러한 케이블들은, 도 2 및 도 3에 도시되지만, 운반 도중에는, 운반 프레임(20) 상에서 분리되어 운반될 수 있고 예컨대 운반 박스(30) 내에 배치될 수 있다.

도 5는, 비록 특히 치수와 관련하여 약간의 차이점이 존재하기는 하지만 단순화를 위해 동일한 도면 부호로 표시되는, 3개의 고정 섹션(50)을 도시한다. 고정 섹션들(50)은 보강 리브들(52)(stiffening rib)과 같은 내부 구조물들 상에 고정된다. 고정 섹션들은, 각각 2개의 상호 정렬된 보어(56)를 구비하는, 2개의 유지 벽(54)을 포함한다. 부가적인 쌍의 보어들(56)이 예컨대 고정 위치를 변경하기 위해 제공될 수 있다. 그러나 각 고정 섹션(50)의 그러한 부가적인 보어 쌍은 반드시 필요한 것은 아니다.

2개의 보어(56)의 영역에, 개별적으로 예압된 볼트 또는 핀(60)을 포함하는, 볼트 장치(58)가 제공된다. 케이블과 같은 견인 장치가, 지지 루프를 분리하기 위해 볼트를 개방 방향(62)으로 끌어 당기기 위해, 예압된 볼트(60)에 배열될 수 있다. 도 5에는 개방된 상태가 도시된다. 이 상태에서 지지 루프는 2개의 보어(56) 사이에, 그에 따라 2개의 유지 벽(54) 사이에 배치될 수 있다. 그 다음, 고정을 위해, 예압된 볼트(60)는, 결과적으로 해당 위치에 배열되는 지지 루프를 수용하도록 하기 위해, 각각 상응하는 두 보어(56)를 통해 밀어 넣어진다. 분리하기 위해서는, 볼트(60)만이 개방 방향(62)으로 당겨지기만 하면 되고 상응하는 지지 루프는 다시 풀릴 수도 있다.

그에 따라, 특히 크레인들의 제한된 승강 용량의 문제점을 다루며, 로터 허브의 장착이 수행된 이후에 로터 블레이드들을 이어서 설치하거나 그 이후에 설치하는 가능한 방식을 제공하는, 해결책이 제안된다. 이 경우, 리프팅 빔과 로터 블레이드 사이의 결합이, 수용 위치에서의 작업자의 직접적인 관여없이, 자동으로, 또는 반자동으로 해제될 수 있다는 것이 제안된다.

이를 위해, 리프팅 빔은 설치용 크레인의 크레인 후크에 매달리게 된다. 리프팅 빔은 둥근 루프들에 의해 로터 블레이드와 연결되고, 로터 블레이드는 리프팅 빔에 의해 상승된다. 이 경우, 가이드 케이블들이 리프팅 빔 상에 고정될 수 있다. 로터 블레이드의 설치 후에, 부착 지점들의 상응하는 잠금 고정 핀들 또는 볼트들은, 특히 원격 작동 방식으로, 해제된다. 그 다음, 리프팅 빔은 더 상승되어, 둥근 루프들이 로터 블레이드 밖으로 끌려 나오도록 한다. 또한, 제안되는 해결 방법은, 리프팅 빔을 이용하여 주어진 각도만큼 로터 블레이드를 하강 또는 상승시킬 수 있는 가능성을 제공한다. 로터 블레이드의 하강 후에, 회전 또는 회동 가능하게 장착되는, 리프팅 빔의 캐리어가 브레이크 장치에 의해 그 위치에 유지된다. 그런 후에, 부착 지점들은 잠금 고정 해제되고, 리프팅 빔은 로터 블레이드로부터 분리된다.

장점으로서, 제안되는 해결 방법에 의해, 설치용 크레인에 대한 물품 중량의 감소가 달성될 수 있다. 부가적으로, 풍력 발전 설비의 장착이, 다른 해결 방법들이 채택될 때 보다, 더 높은 풍속에서 달성될 수 있다. 나아가, 크레인 바스켓들의 사용이 회피될 수 있고, 로터 블레이드들을 상승시킬 때 로터 블레이드들의 방지향 상태가 조작될 수 있으며, 그러한 경우에 동시에 단지 하나의 크레인 후크만이 필요하다.

Claims (18)

1. 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드(2)를 상승시키고 취급하기 위한 리프팅 빔(1)으로서,
   - 크레인에 상기 리프팅 빔을 고정하기 위한 크레인 고정 수단(6),
   - 상기 로터 블레이드(2)에 상기 리프팅 빔을 고정하기 위한 하나 이상의 블레이드 고정 수단(12), 및
   - 상기 로터 블레이드(2)의 종축을 중심으로, 상기 리프팅 빔(1)에 의해 지지되는 상기 로터 블레이드(2)를 회동시키기 위한 종방향 회동 수단(18), 및/또는
   - 종축을 횡단하는 횡축을 중심으로, 상기 리프팅 빔(1)에 의해 지지되는 상기 로터 블레이드(2)를 회동시키기 위한 횡방향 회동 수단(10, 22)을 포함하는 것인 리프팅 빔.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 종방향 회동 수단(18)은 상기 로터 블레이드(2)를 능동적으로 회동시키기 위한 액추에이터(18)를 포함하고, 및/또는
   상기 횡방향 회동 수단(10, 22)은 수동적인 회동을 위해 맞춰지고, 서로 상이한 적어도 2개 이상의 회동 위치에서 상기 리프팅 빔(1)을 잠금 고정하기 위한 제동 수단(10) 및/또는 잠금 고정 수단(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 빔.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 크레인과 결합될 상부 지지 프레임 섹션(4) 및 상기 로터 블레이드(2)와 결합될 하부 지지 프레임 섹션(8)이 제공되며, 상기 횡방향 회동 수단(10, 22)은 상기 상부 지지 프레임 섹션(4)에 상대적인 상기 하부 지지 프레임 섹션(8)의 회동 운동을 실행하도록 준비되고, 특히 상응하는 회동축 및 선택적으로 상기 상부 지지 프레임 섹션(4)에 상대적인 상기 하부 지지 프레임 섹션(8)의 회동 위치를 고정하기 위한 잠금 고정 디스크(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 빔.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   3개의 블레이드 고정 수단(12)이 제공되며, 3개의 블레이드 고정 수단은 각각 상기 로터 블레이드(2)에 해제 가능하게 고정하기 위한 개별적인 지지 루프를 포함하고, 및/또는 상기 종방향 회동 수단(18)은, 상기 블레이드 고정 수단들(12) 중 하나를 또는 그 일부분을 상승 및 하강시키기 위한, 선형 액추에이터(18), 특히 유압 실린더(18)를 포함하며, 상기 선형 액추에이터(18)는 특히, 상기 상응하는 블레이드 고정 수단(12)의 지지 루프 및 하부 지지 프레임 섹션(8) 사이에, 배치되는 것을 특징으로 하는 리프팅 빔.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 크레인 고정 수단(6)은, 상기 크레인에 상기 리프팅 빔(1)을 매달기 위한, 하나 이상의 매달림 섹션(6), 특히 링(6), 고리(6) 또는 섀클을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 빔.
6. 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드(2)를 취급하기 위한 취급 장치로서,
   상기 로터 블레이드(2)를 상승시키고 취급하기 위한 리프팅 빔(1),
   결합에 의해 상기 리프팅 빔(1)에 고정되는 로터 블레이드(2), 및
   상기 로터 블레이드(2)와 상기 리프팅 빔(1) 사이의 결합을 해제하기 위한 해제 장치를 포함하며,
   상기 로터 블레이드(2)는 하나 이상의 볼트(58)에 의해, 특히 상기 리프팅 빔(1)이 하나 이상의 루프 또는 고리를 포함하고 상기 볼트(58)가 상기 루프 또는 고리를 관통하는 방식으로, 상기 리프팅 빔(1)에 결합되며, 그리고
   상기 해제 장치는 상기 볼트(58)를 당기기 위한, 특히 결합을 해제하기 위해 상기 개별적인 루프 또는 고리로 밖으로 상기 볼트(58)를 끌어 당기기 위한, 견인 수단(60)을 포함하는 것인, 취급 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 로터 블레이드(2)는 공기 역학적 블레이드 표면(16)과 내부 공간부를 포함하고, 상기 블레이드 표면(16)은 상기 리프팅 빔(1)의 블레이드 고정 수단(12) 또는 그 일부분을 통과시키기 위한 하나 이상의 개구부(14)를 포함하며, 상기 내부 공간부는 상기 리프팅 빔(1)의 상기 블레이드 고정 수단(12)을 고정하기 위한 하나 이상의 고정 섹션(50)을 구비하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 취급 장치.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
   제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따르는 리프팅 빔(1)이 이용되는 것을 특징으로 하는 취급 장치.
9. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따르는 리프팅 빔(1)을 운반하기 위한 운반 장치로서,
   상기 운반 장치는 상기 리프팅 빔(1)에 맞춰진 수용 섹션들을 구비하는, 특히 하부 지지 프레임 섹션(8)을 수용하기 위한 지지 프레임 수용 섹션 및/또는 종방향 회동 수단의 액추에이터를 수용하기 위한 액추에이터 수용 섹션을 구비하는, 운반 프레임(20)을 포함하는 것인 운반 장치.
10. 로터 허브 및, 복수의, 특히 3개의 로터 블레이드(2)를 구비하는 수평 축 로터를 포함하는 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드들(2)을 설치하기 위한 방법으로서,
    - 이미 설치된 로터 허브를 제1 설치 위치에 정렬시키는 단계,
    - 크레인 및 리프팅 빔(1)을 이용하여 제1 로터 블레이드(2)를 상승시키는 단계,
    - 제1 설치 위치에 정렬된 상기 로터 허브에 실질적으로 수평 지향 상태의 상기 제1 로터 블레이드(2)를 배열하고 고정하는 단계,
    - 제2 로터 블레이드(2)가 수평 지향 상태에서 상기 로터 허브에 설치될 수 있는 제2 설치 위치로 상기 로터 허브를 회전시키는 방식으로, 상기 리프팅 빔(1)을 이용하여, 설치된 상기 제1 로터 블레이드(2)를 하강시키는 단계, 및
    - 제2 설치 위치에 상기 로터 허브를 잠금 고정시키고 상기 제1 로터 블레이드(2)로부터 상기 리프팅 빔(1)을 분리하는 단계를 포함하는 것인 로터 블레이드의 설치 방법.
11. 제 10항에 있어서,
    - 상기 크레인 및 상기 리프팅 빔(1)을 이용하여 상기 제2 로터 블레이드(2)를 상승시키는 단계,
    - 제2 설치 위치에 정렬된 상기 로터 허브에 실질적으로 수평 지향 상태의 상기 제2 로터 블레이드(2)를 배열하고 고정하는 단계, 및
    - 상기 제2 로터 블레이드(2)로부터 상기 리프팅 빔(1)을 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 블레이드의 설치 방법.
12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 로터 허브는, 상기 제1 로터 블레이드(2)로부터의 상기 리프팅 빔(1)의 분리 이후에, 수직 축을 중심으로 약 180°만큼 회전되는 것인 로터 블레이드의 설치 방법.
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제3 로터 블레이드(2)를 위해 제공되는 고정 위치에서, 특히 플랜지에서, 상기 로터 허브에 밸라스트 암을 설치하는 단계,
    - 상기 제3 로터 블레이드(2)가 수평 지향 상태에서 상기 로터 허브에 설치될 수 있는 제3 설치 위치로 상기 로터 허브가 회전하도록, 상기 밸라스트 암을 하강시키는 단계,
    - 제3 설치 위치에 상기 로터 허브를 잠금 고정하는 단계,
    - 상기 밸라스트 암을 제거하는 단계, 및
    - 상기 제3 로터 블레이드(2)를 설치하는 단계에 의해 특징지어지는 로터 블레이드의 설치 방법.
14. 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프팅 빔(1)에 의해 개별적으로 상승되는 상기 로터 블레이드(2)는, 설치 작업시 가능한 한 최소의 바람 저항을 받도록 하기 위해, 상기 리프팅 빔(1)에 의해 로터 블레이드 종축을 중심으로 회전하게 되는 것인 로터 블레이드의 설치 방법.
15. 제 10항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따르는 리프팅 빔(1), 및/또는 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따르는 취급 장치가 이용되는 것인 로터 블레이드의 설치 방법.
16. 풍력 발전 설비(100)의 또는 건축될 풍력 발전 설비(100)의 기관실(104)에, 로터 허브 및, 복수의, 특히 3개의 로터 블레이드(2)를 포함하는 수평 축 로터를 설치하기 위한 방법으로서,
    - 상기 로터 허브를 상기 기관실(104)에 설치하는 단계,
    - 제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따르는 로터 블레이드의 설치 방법이 이용되는, 상기 로터 블레이드들(2)을 연속적으로 상기 설치된 로터 허브에 설치하는 단계를 포함하는 것인 수평 축 로터의 설치 방법.
17. 로터 허브 및, 복수의, 특히 3개의 로터 블레이드(2)를 구비한 수평 축 로터를 포함하는 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드들(2)을 탈거하기 위한 방법에 있어서,
    상기 탈거 작업은, 제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따른 상기 로터 블레이드들(2)을 설치하는 절차의 역순에 상응하는 것인 로터 블레이드의 탈거 방법.
18. 로터 허브 및, 복수의, 특히 3개의 로터 블레이드(2)를 구비한 수평 축 로터를 포함하는 풍력 발전 설비(100)의 로터 블레이드들(2)을 교환하기 위한 방법에 있어서,
    상기 로터 블레이드들(2)은, 제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 따르는 방법에 따라서 설치되고, 및/또는 이미 설치된 교환될 로터 블레이드들(2)은 사전에, 특히 제 17항에 따른 방법으로, 탈거되는 것인 로터 블레이드의 교환 방법.

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