KR20140082303A - Rack assist type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20140082303A
KR20140082303A KR1020120152095A KR20120152095A KR20140082303A KR 20140082303 A KR20140082303 A KR 20140082303A KR 1020120152095 A KR1020120152095 A KR 1020120152095A KR 20120152095 A KR20120152095 A KR 20120152095A KR 20140082303 A KR20140082303 A KR 20140082303A
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KR1020120152095A
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김형우
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to an auxiliary rack-operated power steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, a protrusion unit is formed on the inner ring unit of an elastic support body inserted into the space between a bearing and a lock screw to fixate the position of the elastic support when the elastic support is inserted into the space between the bearing and the lock screw to prevent components from being damaged and chipped due to the friction between the elastic support, bearing, and lock screw in the radial direction.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack assist type Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어링과 락 스크류 사이에 삽입되는 탄성 지지체의 내륜부에 돌기부를 형성함으로써, 탄성 지지체를 베어링과 락 스크류 사이에 삽입시 그 위치가 고정될 수 있게 되어, 탄성 지지체와 베어링 및 락 스크류 사이의 반경 방향 마찰에 따른 부품 손상 및 칩 발생을 방지할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack-drive type power assist steering apparatus, and more particularly, to a rack-drive type power assist steering apparatus which is provided with a protrusion on an inner ring portion of an elastic support inserted between a bearing and a lock screw, To a rack-driven power assisted steering apparatus capable of preventing component damage and chip generation due to radial friction between an elastic support and a bearing and a lock screw.

도 1은 종래의 랙구동형 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다. 도 2는 종래의 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus. 2 is a schematic cross-sectional view of a part of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향컬럼(110)의 상단에 장착된 토크 센서(111)를 통해 조향휠(113)의 조향 정도를 판단하는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단(120); 조향휠(113)의 조향 정도에 따라 바퀴(131)에 연결된 타이로드(133)를 이동시키는 랙바(130); 및 구동수단(120)의 회전력을 전달받아 랙바(130)에 축방향 이동력으로 변환하여 전달하는 종동수단(140)으로 이루어진다.As shown in these drawings, the conventional rack-drive type power assist steering apparatus includes an electronic controller (not shown) for determining the degree of steering of the steering wheel 113 via a torque sensor 111 mounted on the upper end of the steering column 110 Driving means (120) controlled by the ECU to generate power; A rack bar (130) for moving the tie rod (133) connected to the wheel (131) according to the degree of steering of the steering wheel (113); And a driving means 140 for receiving the rotational force of the driving means 120 and converting the rotational force into an axial movement force and delivering the rotational force to the rack bar 130.

여기서, 구동수단(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(210); 전동모터(210)의 축(212)에 고정된 구동풀리(211); 및 구동풀리(211)에 감겨진 구동벨트(213)로 구성된다.Here, as shown in Fig. 2, the driving means 120 includes an electric motor 210 controlled by an electronic control unit (ECU); A drive pulley 211 fixed to the shaft 212 of the electric motor 210; And a drive belt 213 wound around the drive pulley 211.

또한, 종동수단(140)은 랙바(130)를 감싸는 랙 하우징(220)의 내부에 랙바(130)를 지지하는 볼너트(230)가 구비되고, 볼너트(230)의 외주면에 종동풀리(240)가 조립 형성된다.The follower means 140 includes a ball nut 230 for supporting the rack bar 130 in the rack housing 220 surrounding the rack bar 130 and a driven pulley 240 Is assembled and formed.

전동모터(210)의 축(212)에 연결된 구동풀리(211)와 볼너트(230)에 결합된 종동풀리(240)는 서로 평행하게 배치되며, 구동풀리(211)와 종동풀리(240)에는 구동벨트(213)가 끼워져 전동모터(210)의 회전력을 랙바(130)에 전달하고, 볼너트(230)의 동작에 의하여 랙바(130)를 좌우로 이동시켜 조력(助力)을 발생시키게 된다.The drive pulley 211 connected to the shaft 212 of the electric motor 210 and the driven pulley 240 coupled to the ball nut 230 are disposed in parallel to each other, and the drive pulley 211 and the driven pulley 240 The drive belt 213 is inserted to transmit the rotational force of the electric motor 210 to the rack bar 130 and the rack bar 130 is moved to the left and right by the action of the ball nut 230 to generate the assist force.

볼너트(230)의 내주면에는 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 내주나선홈이 형성되고, 랙바(130)의 외주면에도 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 외주나선홈이 형성되며, 내주나선홈과 외주나선홈 사이에는 볼이 삽입된다. 볼너트(230)의 일측에는 종돌풀리(240)가 결합되고, 타측에는 랙 하우징(220)의 내주면 또는 락 스크류(미도시)에 의해 지지되는 볼베어링(250)이 결합되어 볼너트(230)를 지지한다.The ball nut 230 has an inner circumferential surface formed with a spiral inner circumferential helical groove and an outer circumferential surface of the rack bar 130 formed with a spiral outer circumferential helical groove. The ball is inserted. A ball pulley 240 is coupled to one side of the ball nut 230 and a ball bearing 250 supported by an inner circumferential surface of the rack housing 220 or a lock screw .

그런데 이러한 구조의 종래 랙구동형 동력 보조 조향장치에서는 바퀴(131)로부터 외력이 랙바(130)를 통해서 볼과 볼너트(230) 및 볼베어링(250)에 전해질 때, 내주나선홈과 외주나선홈 사이에서 볼의 충격음 및 볼베어링(250) 내부의 충격 노이즈가 유발되는 문제점이 있었다.However, in the conventional rack-drive type power assisted steering system having such a structure, when external force is transmitted from the wheel 131 to the ball, the ball nut 230 and the ball bearing 250 through the rack bar 130 and between the inner and outer peripheral spiral grooves The impact sound of the ball and the impact noise in the ball bearing 250 are generated.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 볼너트에 결합되는 베어링의 양측에 웨이브진 형상의 탄성 지지체가 삽입되어 결합됨으로써, 바퀴로부터 외력이 베어링과 볼너트에 전달되지 않도록 완충시켜 소음 발생을 방지할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the background described above and it is an object of the present invention to prevent noise from being transmitted to bearings and ball nuts by absorbing waves from a wheel by inserting and joining a wavy elastic support on both sides of a bearing coupled to a ball nut The present invention provides a rack-driven power assisted steering apparatus that can be operated by a user.

또한, 베어링과 락 스크류 사이에 삽입되는 탄성 지지체의 내륜부에 돌기부를 형성함으로써, 탄성 지지체를 베어링과 락 스크류 사이에 삽입시 그 위치가 고정될 수 있게 되어, 탄성 지지체와 베어링 및 락 스크류 사이의 반경 방향 마찰에 따른 부품 손상 및 칩 발생을 방지할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by providing the protruding portion in the inner ring portion of the elastic support inserted between the bearing and the lock screw, the position of the elastic support can be fixed when the elastic support is inserted between the bearing and the lock screw, And it is an object of the present invention to provide a rack-driven power assisted steering apparatus capable of preventing component damage and chip generation due to radial friction.

또한, 탄성 지지체의 돌기부를 락 스크류의 내경부를 향해 벤딩된 볼록부에 형성함으로써, 탄성지지체에 축방향 압축력이 가해지지 않은 상태에서도 탄성 지지체의 돌기부가 락 스크류의 내경부에 맞닿아 지지되게 되는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by forming the protruding portion of the elastic support on the convex portion bent toward the inner diameter portion of the lock screw, the protruding portion of the elastic support body is brought into contact with the inner diameter portion of the lock screw even when the axial compression force is not applied to the elastic support body And it is an object of the present invention to provide a rack-driven power assist steering apparatus.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있으며, 랙 하우징 내에 위치하는 랙바; 볼을 매개로 랙바와 결합되도록 내주면에 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 있고, 외주면 일측에는 베어링이 결합되며, 외주면 타측에는 전동모터의 축에 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 종동풀리가 결합되어 있는 볼너트; 베어링의 일측을 지지하며 결합되고, 랙 하우징의 내측면에 지지되는 환형의 락 스크류; 및 락 스크류와 베어링 사이에 결합되고, 락 스크류의 내경부와 맞닿아 지지되도록 돌기부가 형성되어 있는 환형의 탄성 지지체;를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a rack bar having an outer circumferential surface formed with an outer circumferential screw groove, the rack bar being positioned in the rack housing; A driving pulley connected to the shaft of the electric motor and a driven pulley connected to the shaft of the electric motor are provided on the other side of the outer peripheral surface, A ball nut to which a pulley is coupled; An annular lock screw supported on one side of the bearing and supported on an inner surface of the rack housing; And an annular elastic support coupled between the lock screw and the bearing and having a protrusion formed to abut against the inner diameter portion of the lock screw.

본 발명의 일실시예에 의하면, 볼너트에 결합되는 베어링의 양측에 웨이브진 형상의 탄성 지지체가 삽입되어 결합됨으로써, 바퀴로부터 외력이 베어링과 볼너트에 전달되지 않도록 완충시켜 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a wave-like elastic support is inserted and coupled to both sides of a bearing coupled to a ball nut, thereby buffering the external force from the wheel to prevent transmission to the bearings and the ball nut, There is an effect.

또한, 베어링과 락 스크류 사이에 삽입되는 탄성 지지체의 내륜부에 돌기부를 형성함으로써, 탄성 지지체를 베어링과 락 스크류 사이에 삽입시 그 위치가 고정될 수 있게 되어, 탄성 지지체와 베어링 및 락 스크류 사이의 반경 방향 마찰에 따른 부품 손상 및 칩 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing the protruding portion in the inner ring portion of the elastic support inserted between the bearing and the lock screw, the position of the elastic support can be fixed when the elastic support is inserted between the bearing and the lock screw, There is an effect that parts damage and chip generation due to radial friction can be prevented.

또한, 탄성 지지체의 돌기부를 락 스크류의 내경부를 향해 벤딩된 볼록부에 형성함으로써, 탄성 지지체에 축방향 압축력이 가해지지 않은 상태에서도 탄성 지지체의 돌기부가 락 스크류의 내경부에 맞닿아 지지되게 되는 효과가 있다.In addition, by forming the protruding portion of the elastic support on the convex portion bent toward the inner diameter portion of the lock screw, the protruding portion of the elastic support body is brought into contact with the inner diameter portion of the lock screw even when the axial compression force is not applied to the elastic support body It is effective.

도 1은 종래의 랙구동형 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 종래의 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 대한 결합 단면도이다.
도 5는 도 3의 탄성 지지체의 사시도이다.
도 6은 도 3의 탄성 지지체와 락 스크류를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6의 탄성 지지체와 락 스크류가 결합된 상태의 일부 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus.
2 is a schematic cross-sectional view of a part of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus.
3 is an exploded perspective view of a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an engagement sectional view of the rack-drive type power assist steering apparatus of Fig. 3;
5 is a perspective view of the elastic support of Fig.
FIG. 6 is a perspective view showing the elastic support and the lock screw of FIG. 3;
7 is a partial cross-sectional view of the state in which the elastic support of FIG. 6 and the lock screw are engaged.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 대한 결합 단면도이다. 도 5는 도 3의 탄성 지지체의 사시도이다. 도 6은 도 3의 탄성 지지체와 락 스크류를 보여주는 사시도이다. 도 7은 도 6의 탄성 지지체와 락 스크류가 결합된 상태의 일부 단면도이다.3 is an exploded perspective view of a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is an engagement sectional view of the rack-drive type power assist steering apparatus of Fig. 3; 5 is a perspective view of the elastic support of Fig. FIG. 6 is a perspective view showing the elastic support and the lock screw of FIG. 3; 7 is a partial cross-sectional view of the state in which the elastic support of FIG. 6 and the lock screw are engaged.

이들 도면들과 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향장치(300)는, 외주면에 외주스크류홈(311)이 형성되어 있으며, 랙 하우징(320) 내에 위치하는 랙바(310); 볼(401)을 매개로 랙바(310)와 결합되도록 내주면에 외주스크류홈(311)과 대응되는 내주스크류홈(411)이 형성되어 있고, 외주면 일측에는 베어링(330)이 결합되며, 외주면 타측에는 전동모터(420)의 축(421)에 연결된 구동풀리(423)와 구동벨트(425)로 연결되는 종동풀리(340)가 결합되어 있는 볼너트(410); 베어링(330)의 일측을 지지하며 결합되고, 랙 하우징(320)의 내측면에 지지되는 환형의 락 스크류(350); 및 락 스크류(350)와 베어링(330) 사이에 결합되고, 락 스크류(350)의 내경부(601)와 맞닿아 지지되도록 돌기부(501)가 형성되어 있는 환형의 탄성 지지체(360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.2, the rack-driven power assist steering apparatus 300 according to an embodiment of the present invention includes an outer circumferential screw groove 311 formed in the outer circumferential surface thereof, A rack bar 310 positioned therein; An inner circumferential screw groove 411 corresponding to the outer circumferential screw groove 311 is formed on the inner circumferential surface to be coupled to the rack bar 310 via the ball 401. A bearing 330 is coupled to one side of the outer circumferential surface, A ball nut 410 having a driving pulley 423 connected to the shaft 421 of the electric motor 420 and a driven pulley 340 connected to the driving pulley 425; An annular lock screw 350 which is coupled to one side of the bearing 330 and is supported on the inner side of the rack housing 320; And an annular elastic support 360 coupled between the lock screw 350 and the bearing 330 and having a protrusion 501 formed to abut against the inner diameter portion 601 of the lock screw 350 .

랙 하우징(320)은 양단이 개구된 구조로 이뤄져 있는데, 랙 하우징(320)의 내측에는 랙바(310)가 내주하게 된다.The rack housing 320 has a structure in which both ends are opened. Inside the rack housing 320, a rack bar 310 is housed.

랙바(310)는 랙 하우징(320) 내에 위치하며, 외주면에 외주스크류홈(311)이 형성되어 있는데, 랙바(310)는 조향휠(113, 도 1 참조)의 회전에 따라 좌우로 이동하며 바퀴(131)를 조향하게 되어 있다.The rack bar 310 is located in the rack housing 320 and has an outer circumferential screw groove 311. The rack bar 310 moves left and right according to the rotation of the steering wheel 113 (Not shown).

볼너트(410)는 볼(401)을 매개로 랙바(310)와 결합되도록 내주면에 랙바(310)의 외주스크류홈(311)과 대응되는 내주스크류홈(411)이 형성되어 있다. 그리고 볼너트(410)의 외주면 일측에는 베어링(330)이 결합되어 있으며, 외주면 타측에는 종동풀리(340)가 결합되어 있다. 여기서 종동풀리(340)는 전동모터(420)의 축(421)에 연결된 구동풀리(423)와 구동벨트(425)로 서로 연결된다. 전동모터(420)의 축(421)이 회전하게 되면, 이에 결합된 구동풀리(423)가 회전하게 되고, 더불어 구동풀리(423)와 구동벨트(425)로 연결된 종동풀리(340)가 회전하면서 볼너트(410)를 회전시키게 되며, 볼너트(410)가 회전함에 따라 볼(401)을 매개로 볼너트(410)와 결합된 랙바(310)가 좌우로 이동하게 된다.The ball nut 410 is formed with an inner circumferential screw groove 411 corresponding to the outer circumferential screw groove 311 of the rack bar 310 on the inner circumferential surface so as to be coupled with the rack bar 310 via the balls 401. A bearing 330 is coupled to one side of the outer circumferential surface of the ball nut 410, and a driven pulley 340 is coupled to the other side of the outer circumferential surface. Here, the driven pulley 340 is connected to the drive pulley 423 connected to the shaft 421 of the electric motor 420 and the drive belt 425. When the shaft 421 of the electric motor 420 rotates, the driven pulley 423 coupled thereto is rotated and the driven pulley 340 connected to the drive pulley 423 by the drive belt 425 rotates The ball nut 410 is rotated and the rack bar 310 coupled with the ball nut 410 moves to the left and right via the ball 401 as the ball nut 410 rotates.

락 스크류(350)는 환형으로 이뤄지며 베어링(330)의 일측을 지지하며 결합되는데, 락 스크류(350)는 랙 하우징(320)의 내측면에 의해 지지된다.The lock screw 350 is formed in an annular shape and supports and supports one side of the bearing 330. The lock screw 350 is supported by the inner side of the rack housing 320.

한편, 락 스크류(350)의 외경부에는 베어링(330)의 외주측을 감쌀 수 있도록 축방향으로 연장된 돌출부(603)가 형성되어 있다. 그리고 락 스크류(350)의 내경부(601)에는 후술할 탄성 지지체(360)의 돌기부(501)가 맞닿아 지지되게 된다.On the other hand, a protrusion 603 extending in the axial direction is formed in the outer diameter portion of the lock screw 350 so as to cover the outer circumferential side of the bearing 330. The protrusion 501 of the elastic supporter 360, which will be described later, is brought into contact with the inner diameter portion 601 of the lock screw 350.

탄성 지지체(360)는 락 스크류(350)와 베어링(333) 사이에 결합되는데, 이와 같이 락 스크류(350)와 베어링(333) 사이에 탄성 지지체(360)가 삽입되어 결합됨으로써 베어링(333)의 축방향 유동을 완충시킬 수 있게 된다.The elastic support body 360 is coupled between the lock screw 350 and the bearing 333 so that the elastic support body 360 is inserted between the lock screw 350 and the bearing 333, So that the axial flow can be buffered.

또한, 탄성 지지체(360)는 환형으로 이뤄지며, 탄성 지지체(360)의 내륜부(503)에는 락 스크류(350)의 내경부(601)와 맞닿아 지지되도록 돌기부(501)가 원주 방향으로 이격되어 다수개 형성되어 있다. 그리고 이러한 돌기부(501)는 락 스크류(350)의 중심 방향으로 꺾인 형상으로 이루어져, 탄성 지지체(360)가 베어링(330)과 락 스크류(350) 사이에 삽입되었을 때 돌기부(501)가 락 스크류(350)의 내경부(601)에 맞닿아 지지됨으로써 탄성 지지체(360)의 위치가 고정될 수 있게 된다.The elastic support body 360 is formed in an annular shape and the protrusions 501 are spaced apart in the circumferential direction so as to be abutted against the inner diameter portion 601 of the lock screw 350 on the inner ring portion 503 of the elastic support body 360 Are formed. When the elastic supporter 360 is inserted between the bearing 330 and the lock screw 350, the protrusion 501 is inserted into the lock screw 350 The elastic supporting body 360 can be fixed in position by being abutted against the inner diameter portion 601 of the elastic supporting body 360. [

한편, 탄성 지지체(360)는 원주 방향으로 웨이브지도록 볼록부(505)와 오목부(507)가 교번으로 형성된 구조로 이뤄질 수 있는데, 여기서 볼록부(505)는 웨이브진 부분 중 락 스크류(350) 방향으로 볼록하게 벤딩된 부분을 가리키며, 이와 같은 구조로 탄성 지지체(360)를 형성함으로써, 락 스크류(350)와 베어링(330)의 축방향 유동을 완충할 수 있게 되는 것이다.The elastic supporter 360 may have a convex portion 505 and a concave portion 507 alternately formed so as to be circumferentially waved. The convex portion 505 may include a locking screw 350, And the axial movement of the lock screw 350 and the bearing 330 can be buffered by forming the elastic support body 360 in such a structure.

이와 같이 탄성 지지체(360)의 내륜부(503)에 돌기부(501)를 형성하여 탄성 지지체(360)를 베어링(330)과 락 스크류(350) 사이에 삽입시 그 위치가 고정될 수 있게 함으로써, 베어링(330)과 락 스크류(350)가 축방향으로 유동하더라도 탄성 지지체(360)가 반경 방향으로 유동되지 않게 되어, 탄성 지지체(360)와 베어링(330) 및 락 스크류(350) 사이의 반경 방향 마찰에 따른 부품 손상 및 칩 발생을 방지할 수 있게 되는 것이다.The protrusion 501 is formed on the inner ring portion 503 of the elastic supporter 360 so that the elastic supporter 360 can be fixed when the elastic supporter 360 is inserted between the bearing 330 and the lock screw 350, Even if the bearing 330 and the lock screw 350 move in the axial direction, the elastic supporter 360 is not radially moved, so that the elastic supporter 360 is prevented from radially moving between the elastic supporter 360 and the bearing 330 and the lock screw 350 It is possible to prevent a component damage and a chip occurrence due to friction.

또한, 탄성 지지체(360)의 돌기부(501)는 락 스크류(350)를 향해 볼록하게 벤딩된 볼록부(505)에 형성될 수 있는데, 이와 같이 돌기부(501)가 볼록부(505)에 형성됨으로써, 탄성 지지체(360)에 축방향 압축력이 가해지지 않은 상태에서도 탄성 지지체(360)의 돌기부(501)가 락 스크류(350)의 내경부(601)에 맞닿아 지지될 수 있게 된다.The protrusion 501 of the elastic supporter 360 may be formed in the protrusion 505 which is convexly bent toward the lock screw 350. By forming the protrusion 501 in the protrusion 505, The protruding portion 501 of the elastic supporter 360 can be abutted against the inner diameter portion 601 of the lock screw 350 even when the elastic supporter 360 is not axially compressed.

한편, 베어링(330)의 타측과 랙 하우징(320)의 내측면 사이에도 탄성 지지체(370)가 구비되는데, 이러한 탄성 지지체(370)는 베어링(330)과 락 스크류(350) 사이에 삽입되는 탄성 지지체(360)와 유사하게 환형이며 원주 방향으로 볼록부와 오목부가 교번으로 형성되도록 웨이브진 형상으로 이뤄진다.An elastic support body 370 is also provided between the other side of the bearing 330 and the inner side surface of the rack housing 320. The elastic support body 370 is elastically supported by the bearing 330 and the lock screw 350, Similar to the support body 360, is formed in a wave-like shape such that the convex and concave portions are alternately formed in the circumferential direction.

물론, 탄성 지지체(370)는 전술한 탄성 지지체(360)와 동일하게 내륜부에 돌기부가 형성된 구조로 제공될 수도 있을 것이다.Of course, the elastic supporter 370 may be provided with a structure in which a protrusion is formed in the inner ring portion, like the elastic supporter 360 described above.

이러한 탄성 지지체(360,370)는 냉간압연강판(SPCC), 열간압연강판(SPHC) 등의 재질로 형성될 수 있다.The elastic supports 360 and 370 may be formed of a material such as a cold rolled steel plate (SPCC), a hot rolled steel plate (SPHC), or the like.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의하면, 볼너트에 결합되는 베어링의 양측에 웨이브진 형상의 탄성 지지체가 삽입되어 결합됨으로써, 바퀴로부터 외력이 베어링과 볼너트에 전달되지 않도록 완충시켜 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the wavy-shaped resilient supporter is inserted and coupled to both sides of the bearing coupled to the ball nut, thereby buffering the external force from the wheel to prevent transmission to the bearings and the ball nut, There is an effect that can be done.

또한, 베어링과 락 스크류 사이에 삽입되는 탄성 지지체의 내륜부에 돌기부를 형성함으로써, 탄성 지지체를 베어링과 락 스크류 사이에 삽입시 그 위치가 고정될 수 있게 되어, 탄성 지지체와 베어링 및 락 스크류 사이의 반경 방향 마찰에 따른 부품 손상 및 칩 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, by providing the protruding portion in the inner ring portion of the elastic support inserted between the bearing and the lock screw, the position of the elastic support can be fixed when the elastic support is inserted between the bearing and the lock screw, There is an effect that component damage and chip generation due to radial friction can be prevented.

또한, 탄성 지지체의 돌기부를 락 스크류의 내경부를 향해 벤딩된 볼록부에 형성함으로써, 탄성 지지체에 축방향 압축력이 가해지지 않은 상태에서도 탄성 지지체의 돌기부가 락 스크류의 내경부에 맞닿아 지지되게 되는 효과가 있게 된다.In addition, by forming the protruding portion of the elastic support on the convex portion bent toward the inner diameter portion of the lock screw, the protruding portion of the elastic support body is brought into contact with the inner diameter portion of the lock screw even when the axial compression force is not applied to the elastic support body Effect.

310 : 랙바
311 : 외주스크류홈
320 : 랙 하우징
330 : 베어링
340 : 종동풀리
350 : 락 스크류
360,370 : 탄성 지지체
401 : 볼
410 : 볼너트
411 : 내주스크류홈
420 : 전동모터
421 : 축
423 : 구동풀리
425 : 구동벨트310: Rack bar
311: Outer screw groove
320: Rack housing
330: Bearings
340: driven pulley
350: Rock Screw
360,370: elastic support
401: Ball
410: Ball nut
411: Inner screw groove
420: electric motor
421: Axis
423: Driving pulley
425: drive belt

Claims (5)

외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있으며, 랙 하우징 내에 위치하는 랙바;
볼을 매개로 상기 랙바와 결합되도록 내주면에 상기 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 있고, 외주면 일측에는 베어링이 결합되며, 외주면 타측에는 전동모터의 축에 연결된 구동풀리와 구동벨트로 연결되는 종동풀리가 결합되어 있는 볼너트;
상기 베어링의 일측을 지지하며 결합되고, 상기 랙 하우징의 내측면에 지지되는 환형의 락 스크류; 및
상기 락 스크류와 상기 베어링 사이에 결합되고, 상기 락 스크류의 내경부와 맞닿아 지지되도록 돌기부가 형성되어 있는 환형의 탄성 지지체;를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A rack bar having an outer circumferential screw groove formed on an outer circumferential surface thereof and positioned in the rack housing;
A bearing is coupled to one side of the outer circumferential surface, and a driving pulley connected to a shaft of the electric motor and a driving belt connected to the other side of the outer circumferential surface are formed on the inner circumferential surface of the inner circumferential surface, A ball nut to which a driven pulley is coupled;
An annular lock screw supported on one side of the bearing and supported on an inner surface of the rack housing; And
And an annular elastic supporter coupled between the lock screw and the bearing and having a protrusion formed to abut against the inner diameter portion of the lock screw. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기부는,
상기 탄성 지지체의 내륜부에 원주 방향으로 이격되어 다수개가 형성된 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
The protruding portion
And a plurality of spaced apart circumferentially formed inner ring portions of the elastic supporter. 제 2 항에 있어서,
상기 돌기부는,
상기 락 스크류의 중심 방향으로 꺾여서 형성된 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
The protruding portion
Wherein the lock screw is formed to be bent in the center direction of the lock screw. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성 지지체는,
원주 방향으로 웨이브지도록 볼록부와 오목부가 교번으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The elastic support comprises:
Wherein the convex portion and the concave portion are alternately formed so as to be wavy in the circumferential direction. 제 4 항에 있어서,
상기 돌기부는,
상기 락 스크류를 향하는 상기 볼록부에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.5. The method of claim 4,
The protruding portion
And the lock screw is formed on the convex portion facing the lock screw.
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