KR20140078794A - Motor and housing of moter - Google Patents

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KR20140078794A
KR20140078794A KR1020120147307A KR20120147307A KR20140078794A KR 20140078794 A KR20140078794 A KR 20140078794A KR 1020120147307 A KR1020120147307 A KR 1020120147307A KR 20120147307 A KR20120147307 A KR 20120147307A KR 20140078794 A KR20140078794 A KR 20140078794A
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김남훈
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Abstract

The present invention discloses a motor and a housing structure of a motor. The housing structure of a motor includes: a bearing pocket part which is formed to be bent from a lower surface toward an inside of the housing, support an outer circumferential side of a bearing with an inner wall thereof, and forms a space in the shape of a cylinder; a groove part having an outer surface bent to form the bearing pocket part; and a reinforcing member which is made of a material different from one of the housing and is filled in the groove part.

Description

모터 및 모터의 하우징 구조{MOTOR AND HOUSING OF MOTER}[0001] MOTOR AND HOUSING OF MOTOR [0002]

본 발명은 모터 및 모터의 하우징 구조로서, 더욱 상세하게는 EPS 모터의 하우징 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a housing structure of a motor and a motor, and more particularly, to a housing structure of an EPS motor.

조향장치는 자동차의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로서 별도의 동력으로 조향을 보조하는 기능을 수행한다. The steering apparatus is a device for assuring steering stability of an automobile and performs a function of assisting the steering by a separate power.

최근에는 유압을 이용한 보조 조향장치 대신 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streering system, EPS System)가 주로 사용된다. 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등을 포함하며, 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)는 이를 통해 감지한 운행조건에 따라 모터를 구동함으로써 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.Recently, an electric power steering system (EPS system), which has less loss of power and has high accuracy, is mainly used instead of a hydraulic steering assist system. An electric steering system (EPS) includes a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor. The electronic control unit (ECU) drives the motor according to the sensed driving conditions to ensure the turning stability, Provide resilience to allow the driver to drive safely.

이러한 EPS시스템은, 운전자가 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조한다. 이러한 기능을 수행하는 EPS 모터로는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 등이 사용될 수 있다. BLDC모터는 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.This EPS system assists the motor with the torque that the driver operates to steer the steering so that the driver can perform the steering operation with less force. A BLDC (Brushless Direct Current) motor or the like may be used as the EPS motor that performs this function. A BLDC motor means a DC motor that has an electronic rectifier installed in a DC motor except for mechanical contacts such as brushes and commutators.

EPS 모터는 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(housing)과 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(bracket)이 그 외형을 이룬다. The EPS motor has a housing having a substantially cylindrical shape and an open top, and a bracket coupled to the upper portion of the housing.

하우징과 브라켓에는 회전축(shaft)이 각각 지지된다. 이를 위해 하우징과 브라켓에는 회전축을 지지하는 베어링을 수납하는 베어링 포켓부가 각각 구비된다. A shaft is supported on the housing and the bracket, respectively. To this end, the housing and the bracket are each provided with bearing pockets for receiving bearings for supporting the rotating shaft.

베어링은 각각의 베어링 포켓부에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축을 하측에서 회전지지한다. 일반적으로 하우징은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다. The bearings are pushed into the respective bearing pocket portions in such a manner that they are rotatably supported on the lower side. Generally, the housing is made of Electrolytic Galvanized Iron (EGI) material and is manufactured by press method.

한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다. Meanwhile, the noise of the motor measured in the high frequency region is related to the natural frequency of the housing of the motor, and the shape of the bearing pocket portion may be deformed by the vibration of the housing.

이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다. Accordingly, a method for changing the natural frequency of the housing and minimizing the shape deformation of the bearing pocket portion is considered.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 소음 발생을 개선하기 위한 모터 및 모터의 하우징 구조를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a housing structure of a motor and a motor for improving noise generation.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상인 하우징의 하부면이 상기 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고 상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재를 포함한다. A housing structure of a motor according to an embodiment of the present invention includes a housing having a cylindrical shape with an open upper portion bent toward the inside of the housing and having a cylindrical space for supporting an outer peripheral surface of the bearing on the inner wall, A bearing pocket portion, a groove portion formed by bending the outer surface of the housing to form the bearing pocket portion, and a reinforcing member made of a material different from the housing and being filled in the groove portion.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상으로 하부면의 중심부에 개구부가 형성되는 하우징, 그리고 상기 개구부에 결합되고, 상기 하우징의 내측으로 돌출되는 원통 형상이며 베어링이 결합되는 돌출부를 포함하는 베어링 포켓부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a housing structure of a motor, including: a housing having a cylindrical shape with an open top and an opening formed at a central portion of a lower surface thereof; a cylindrical shape coupled to the opening, And a bearing pocket portion including a protrusion to which the bearing is coupled.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는, 상부면이 개방되는 원통 형상이며, 하우징의 저면에서 내측으로 절곡되어 형성되는 원통 형상의 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부 및 상기 홈부에 채워지며 상기 하우징과 다른 재질로 제작되는 보강 부재를 포함하는 하우징, 상기 베어링 포켓부의 내측면에 외면이 접하도록 결합되는 베어링, 상기 베어링에 의해 하부측이 지지되어 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 고정된 로터, 그리고 상기 로터를 감싸는 형태로 외면이 상기 하우징의 내면에 접하도록 결합되는 스테이터를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a cylindrical bearing pocket portion formed in a cylindrical shape having an open top surface and bent inwardly from a bottom surface of the housing; A housing having a groove formed by bending a face and a reinforcing member filled in the groove and made of a material different from that of the housing; a bearing coupled to an inner surface of the bearing pocket to be in contact with an outer surface; And a stator coupled to the outer surface of the rotor so as to be in contact with the inner surface of the housing, the rotor being fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 하우징의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to solve the noise generation problem caused by the natural frequency of the housing.

도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 파우징의 일부 절개 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다. 1 is a side cross-sectional view showing an example of an EPS motor.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the EPS motor shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the housing of the EPS motor shown in FIG. 1 as viewed from below.
4 is an enlarged perspective view of a bearing pocket portion of the EPS motor shown in Fig.
5 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the first embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing. FIG.
7 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the second embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing.
9 is a perspective view showing a ring according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a third embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention.
12 is an assembled perspective view illustrating a coupling structure of a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다. 또한, 도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 하우징의 일부 절개 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다. 1 is a side cross-sectional view showing an example of an EPS motor. FIG. 2 is a partially cut-away perspective view of the housing of the EPS motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the housing of the EPS motor shown in FIG. 1 as viewed from below. 4 is an enlarged perspective view of a bearing pocket portion of the EPS motor shown in Fig. 1. Fig.

도 1내지 도 4를 참조하면, EPS 모터는 하우징(1), 하우징(1)의 상부에 결합되는 브라켓(2), 하우징(1) 및 브라켓(2)에 의해 지지되는 회전축(shaft)(3), 하우징(1)의 내주면에 결합되는 스테이터(stator)(4), 회전축(3)의 외주면에 결합되는 로터(rotor)(5), 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 포함한다. 1 to 4, the EPS motor includes a housing 1, a bracket 2 coupled to the upper portion of the housing 1, a housing 1, and a shaft 3 supported by the bracket 2. A stator 4 coupled to the inner peripheral surface of the housing 1, a rotor 5 coupled to the outer peripheral surface of the rotary shaft 3, an upper bearing 6 supporting the rotary shaft 3, And a bearing (7).

대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 하우징(1)의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 EPS 모터의 외형을 이룬다.A housing 1 having a substantially cylindrical shape with an open upper portion and a bracket 2 coupled to the upper portion of the housing 1 form the outer shape of the EPS motor.

하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)의 양단이 각각 지지되며, 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.Both ends of the rotary shaft 3 are respectively supported on the housing 1 and the bracket 2 and the steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotary shaft 3 to provide power for assisting steering.

스테이터(4)는 스테이터 코어 및 코일로 이루어지며, 로터(5)의 외면을 감싸는 형태로 하우징(1)의 내주면에 접하도록 결합된다. The stator 4 is composed of a stator core and a coil and is coupled to the inner peripheral surface of the housing 1 so as to surround the outer surface of the rotor 5.

로터(5)는 로터 코어와 마그네트로 이루어지며, 스테이터(4)의 중공에 회전축(3)의 외주면을 감싸도록 회전축(3)에 결합된다. The rotor 5 is composed of a rotor core and a magnet and is coupled to the rotating shaft 3 so as to surround the outer circumferential surface of the rotating shaft 3 in the hollow of the stator 4.

브라켓(2)과 회전축(3)에는 회전축(3)의 상부 및 하부를 회전 가능하게 지지하는 베어링(6, 7)이 장착된다.Bearings 6 and 7 for rotatably supporting the upper and lower portions of the rotating shaft 3 are mounted on the bracket 2 and the rotating shaft 3.

베어링(6, 7)은 브라켓(2)에 장착되는 상부 베어링(6) 및 하우징(1)에 장착되는 하부 베어링(7)을 포함한다.The bearings 6 and 7 include an upper bearing 6 mounted on the bracket 2 and a lower bearing 7 mounted on the housing 1. [

브라켓(2)과 하우징(1)에는 각각 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(21, 11)가 형성된다.The bracket 2 and the housing 1 are formed with bearing pocket portions 21 and 11 on which the upper bearing 6 and the lower bearing 7 are mounted.

하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 수납하는 베어링 포켓부(21, 11)가 구비되고, 상부 및 하부 베어링(6, 7)은 베어링 포켓부(21, 11)에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축(3)을 하측에서 회전지지한다. The housing 1 and the bracket 2 are provided with bearing pockets 21 and 11 for receiving an upper bearing 6 and a lower bearing 7 for supporting the rotary shaft 3 and upper and lower bearings 6, 7 are pushed into the bearing pocket portions 21, 11 in such a manner that they are rotatably supported on the lower side of the rotary shaft 3. [

도 2 내지 도 4를 참조하면, 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(11)의 경우, 하우징(1)의 중심부에 형성되며 하우징(1)의 저면에서 내측으로 환형으로 절곡되어 형성된다. 이에 따라, 하우징(1)의 하부면에는 베어링 포켓부(11)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(12)가 베어링 포켓부(11)의 외주면을 따라 형성된다. 2 to 4, in the case of the bearing pocket portion 11 on which the lower bearing 7 is mounted, the bearing pocket portion 11 is formed at the central portion of the housing 1 and is formed to be annularly bent inward from the bottom surface of the housing 1 . A groove 12 formed in an annular shape is formed on the lower surface of the housing 1 along the outer circumferential surface of the bearing pocket portion 11 to form the bearing pocket portion 11.

일반적으로 하우징(1)은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다. Generally, the housing 1 is formed of an electro galvanized iron (EGI) material, and is manufactured by a pressing method.

한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다. Meanwhile, the noise of the motor measured in the high frequency region is related to the natural frequency of the housing of the motor, and the shape of the bearing pocket portion may be deformed by the vibration of the housing.

이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다.
Accordingly, a method for changing the natural frequency of the housing and minimizing the shape deformation of the bearing pocket portion is considered.

이하 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to necessary drawings.

아래에서 모터는 EPS 모터를 나타내며, EPS 모터는 하우징, 하우징의 상부에 결합되는 브라켓, 하우징 및 브라켓에 의해 지지되는 회전축, 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터, 회전축의 외주면에 결합되는 로터, 회전축을 지지하는 상부 베어링 및 하부 베어링을 포함한다. EPS 모터의 각 구성요소에 대한 설명은 전술한 도 1을 참조하여 상세히 설명하였으므로, 아래에서는 상세한 설명을 생략한다. The EPS motor includes a housing, a bracket coupled to the upper portion of the housing, a rotating shaft supported by the housing and the bracket, a stator coupled to the inner circumferential surface of the housing, a rotor coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft, An upper bearing and a lower bearing. The description of each constituent element of the EPS motor has been described in detail with reference to FIG. 1, and therefore, a detailed description thereof will be omitted below.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 베어링 포켓부가 형성되는 하우징의 외측에 몰드, 링 등의 보강 부재를 결합하거나, 베어링 포켓부를 하우징과 별도의 부품으로 제작하여 조립하는 방식으로 모터의 소음 발생을 개선한다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to improve the noise generation of the motor by assembling a reinforcing member such as a mold or a ring to the outside of the housing where the bearing pocket is formed, or by assembling and assembling the bearing pocket portion as a separate component from the housing .

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the EPS motor according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다. 5 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a first embodiment of the present invention. 6 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the first embodiment of the present invention viewed from the lower side of the housing.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. 5 and 6, the housing 10 has a substantially cylindrical shape and an open top.

하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다. A lower bearing (not shown) is mounted on the bottom of the housing 10, and a bearing pocket portion 110 is formed at the central portion of the housing 10 so as to be bent in an annular shape upward from the bottom of the housing 10.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다.  The bearing pocket portion 110 is formed to have a cylindrical space therein to support the outer peripheral surface of the lower bearing at the inner wall. Further, an opening portion to which a rotation shaft (not shown) is coupled is formed at the center of the bottom surface.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다. The bearing pocket portion 110 is composed of a bottom portion facing the lower surface of the lower bearing, an inner wall closely contacting the outer peripheral surface of the lower bearing, and an outer wall bent upward in the housing when viewed from the outside.

또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다. A groove 120 formed in an annular shape is formed on the lower surface of the housing 10 along the outer peripheral surface of the bearing pocket portion 110 to form a bearing pocket portion 110.

홈부(120)에는 몰드부(200)가 채워진다. 몰드부(200)는 플라스틱, 폴리에스테르 등의 주형(注型) 수지를 이용한 몰드 성형을 통해 홈부(120)에 채워진다.
The groove part (120) is filled with the mold part (200). The mold part 200 is filled in the groove part 120 by molding using a casting resin such as plastic or polyester.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the EPS motor according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다. 7 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a second embodiment of the present invention. 8 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the second embodiment of the present invention, viewed from the lower side of the housing. 9 is a perspective view showing a ring according to a second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. 7 to 9, the housing 10 has a substantially cylindrical shape and an open top.

하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다.A lower bearing (not shown) is mounted on the bottom of the housing 10, and a bearing pocket portion 110 is formed at the central portion of the housing 10 so as to be bent in an annular shape upward from the bottom of the housing 10.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다. The bearing pocket portion 110 is formed to have a cylindrical space therein to support the outer peripheral surface of the lower bearing at the inner wall. Further, an opening portion to which a rotation shaft (not shown) is coupled is formed at the center of the bottom surface.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다. The bearing pocket portion 110 is composed of a bottom portion facing the lower surface of the lower bearing, an inner wall closely contacting the outer peripheral surface of the lower bearing, and an outer wall bent upwardly from the housing in a vertical direction.

또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다. A groove 120 formed in an annular shape is formed on the lower surface of the housing 10 along the outer peripheral surface of the bearing pocket portion 110 to form a bearing pocket portion 110.

홈부(120)에는 플라스틱 재질의 링(300)이 억지 끼움 방식으로 조립된다. A plastic ring 300 is assembled to the groove 120 in an interference fit manner.

도 9를 참조하면, 링(300)은 원통 형상으로 홈부(120)에 접하는 상측(310)에서 하측(320)으로 갈수록 외경이 점차적으로 증가하도록, 내주면 또는 외주면 중 적어도 하나가 길이방향으로 소정의 기울기를 가지도록 형성될 수 있다. 내주면의 기울기는 베어링 포켓부(120)의 외벽의 기울기에 대응하도록 형성되며, 외주면의 기울기는 홈부(120)의 외측면의 기울기에 대응하도록 형성된다. Referring to FIG. 9, the ring 300 has a cylindrical shape and at least one of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the ring 300 has a predetermined length in the longitudinal direction so that the outer diameter gradually increases from the upper side 310 to the lower side 320, May be formed to have a slope. The inclination of the inner circumferential surface is formed to correspond to the inclination of the outer wall of the bearing pocket portion 120 and the inclination of the outer circumferential surface is formed to correspond to the inclination of the outer surface of the groove portion 120.

전술한 바와 같이, 홈부(120)에 의해 형성되는 갭에 몰드부(200) 또는 링(300) 등의 보강 부재를 채울 경우, 베어링 포켓부(110)의 외팔보 지름(d2)이 보강 부재를 채우기 이전의 크기(d1)보다 증가하는 효과가 있다. 즉, 보강 부재가 홈부(120)에 채워짐으로 인해 원통 형상의 베어링 포켓부(110)의 외벽뿐만 아니라 베어링 포켓부(110)을 형성하기 위해 상측으로 절곡된 절곡부 전체가 베어링 포켓부(110)의 외벽으로 작용함으로써, 외팔보 지름이 증가하게 된다.When the reinforcing member such as the mold part 200 or the ring 300 is filled in the gap formed by the groove part 120 as described above, the cantilever diameter d2 of the bearing pocket part 110 fills the reinforcing member There is an effect of increasing the size (d1) of the former. That is, since the reinforcing member is filled in the groove portion 120, the entire bent portion bent upward to form the bearing pocket portion 110 as well as the outer wall of the cylindrical bearing pocket portion 110 is inserted into the bearing pocket portion 110, The diameter of the cantilevers increases.

한편, 외팔보 지름의 증가는 하우징(10)의 고유 진동수 증가를 가져오며, 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다.
On the other hand, the increase in the diameter of the cantilevers leads to an increase in the natural frequency of the housing 10, and thus it is possible to solve the problem of noise caused by the natural frequency of the housing 10.

이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the EPS motor according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다. 10 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a third embodiment of the present invention. 11 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention. 12 is an assembled perspective view illustrating a coupling structure of a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 하우징(100)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. 10 to 12, the housing 100 has a substantially cylindrical shape and an open top.

하우징(100)의 저면에는 중심부가 베어링 포켓부(400)가 결합되도록 개구부(180)가 형성된다. 개구부(180)에는 베어링 포켓부(400)가 끼움 결합되는 계단부(181)가 개구부(180)의 중심쪽으로 돌출되어 형성된다. An opening 180 is formed in the bottom surface of the housing 100 so that the center portion of the housing 100 is coupled to the bearing pocket portion 400. The opening 180 is formed with a stepped portion 181 protruding toward the center of the opening portion 180 in which the bearing pocket portion 400 is fitted.

베어링 포켓부(400)에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 베어링 포켓부(400)의 저면에서 상측으로 돌출 형성된 돌출부(420)가 형성된다. 돌출부(420)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. A lower bearing (not shown) is mounted on the bearing pocket portion 400 and a protrusion 420 protruded upward from the bottom surface of the bearing pocket portion 400 is formed. The protrusions 420 are formed to have a cylindrical space therein to support the outer peripheral surface of the lower bearing at the inner wall.

베어링 포켓부(400)의 중심부에는 회전축(미도시)이 결합되는 개구부(410)가 형성된다. At the center of the bearing pocket portion 400, an opening 410 to which a rotation shaft (not shown) is coupled is formed.

베어링 포켓부(400)는 하우징(100)의 개구부(180)에 끼움 결합되며, 베어링 포켓부(400)의 원반 형상의 외주를 따라 계단부(181)에 대응하도록 돌기부(430)가 형성된다. The bearing pocket portion 400 is fitted into the opening portion 180 of the housing 100 and the protrusion portion 430 is formed to correspond to the stepped portion 181 along the outer periphery of the disk-shaped portion of the bearing pocket portion 400.

베어링 포켓부(400)는 플라스틱 재질 등을 이용하여 프레스 공법으로 제작될 수 있다. The bearing pocket portion 400 may be manufactured by a press method using a plastic material or the like.

전술한 본 발명의 제3 실시 예에 따르면, 하우징(100)과 별도로 제작된 베어링 포켓부(400)는 하부 베어링을 지지하는 외팔보의 지름을 증가시키는 효과가 있다. 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다. According to the third embodiment of the present invention, the bearing pocket portion 400 separately made from the housing 100 has the effect of increasing the diameter of the cantilever supporting the lower bearing. Thus, it is possible to solve the problem of noise caused by the natural frequency of the housing 10. [

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10, 100: 하우징
110, 400: 베어링 포켓부
120: 홈부
200: 몰드부
300: 링10, 100: housing
110, 400: Bearing pocket portion
120:
200: mold part
300: ring

Claims (15)

모터의 하우징 구조에 있어서,
상부가 개방된 원통 형상인 하우징의 하부면이 상기 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부,
상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고
상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재
를 포함하는 하우징 구조. In the housing structure of the motor,
A bearing pocket portion which is formed by bending a lower surface of a housing having a cylindrical shape with an open upper portion bent inward of the housing and which has a cylindrical space for supporting an outer peripheral surface of the bearing on the inner wall,
A groove portion formed by bending the outer surface of the housing to form the bearing pocket portion, and
A reinforcing member made of a material different from that of the housing,
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 베어링 포켓부는,
상기 베어링의 하면을 마주보는 저면부,
상기 베어링의 외주면과 밀착하는 상기 내벽, 그리고,
상기 하우징의 내측으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽을 포함하는 하우징 구조. The method according to claim 1,
The bearing pocket portion
A bottom portion facing the lower surface of the bearing,
The inner wall being in close contact with the outer peripheral surface of the bearing,
And an outer wall bent to the inside of the housing to form a vertical wall. 제1항에 있어서,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 몰드 성형을 통해 채워지는 몰드부인 하우징 구조. The method according to claim 1,
Wherein the reinforcing member is a mold part which is filled in the groove part through mold molding. 제1항에 있어서,
상기 홈부는 환형으로 형성되며,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 결합되는 원통 형상의 링인 하우징 구조. The method according to claim 1,
Wherein the groove portion is formed in an annular shape,
Wherein the reinforcing member is a cylindrical ring coupled to the groove. 제4항에 있어서,
상기 링은 플라스틱 재질인 하우징 구조. 5. The method of claim 4,
The ring is a plastic housing material. 제4항에 있어서,
상기 링은 상기 홈부에 접하는 일단에서 타단으로 갈수록 외경이 증가하도록 형성되는 하우징 구조. 5. The method of claim 4,
Wherein the ring is formed so that its outer diameter increases from one end of the ring in contact with the groove to the other end thereof. 제6항에 있어서,
상기 링은 내주면 또는 외주면이 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 하우징 구조. The method according to claim 6,
Wherein the ring is formed such that the inner circumferential surface or the outer circumferential surface has a predetermined inclination. 제1항에 있어서,
상기 링은 상기 홈부에 억지 끼움 결합되는 하우징 구조. The method according to claim 1,
Wherein the ring is forcedly engaged with the groove. 모터의 하우징 구조에 있어서,
상부가 개방된 원통 형상으로 하부면의 중심부에 개구부가 형성되는 하우징, 그리고
상기 개구부에 결합되고, 상기 하우징의 내측으로 돌출되는 원통 형상이며 베어링이 결합되는 돌출부를 포함하는 베어링 포켓부
를 포함하는 하우징 구조. In the housing structure of the motor,
A housing having a cylindrical shape with an open upper portion and an opening formed in a central portion of the lower surface,
A bearing pocket portion coupled to the opening and having a cylindrical shape protruding inwardly of the housing and having a bearing engaged therewith,
≪ / RTI > 제9항에 있어서,
상기 베어링 포켓부를 끼움 결합하기 위한 계단부가 상기 개구부의 원주를 따라 형성되는 하우징 구조. 10. The method of claim 9,
And a stepped portion for fitting the bearing pocket portion is formed along the circumference of the opening portion. 제10항에 있어서,
상기 베어링 포켓부는 원반 형상으로 형성되며,
상기 베어링 포켓부의 원주를 따라 상기 계단부에 대응하는 돌기부가 형성되는 하우징 구조. 11. The method of claim 10,
The bearing pocket portion is formed in a disk shape,
And a protrusion corresponding to the step portion is formed along a circumference of the bearing pocket portion. 제9항에 있어서,
상기 베어링 포켓부는 플라스틱 재질인 하우징 구조. 10. The method of claim 9,
Wherein the bearing pocket portion is made of a plastic material. 모터에 있어서,
상부면이 개방되는 원통 형상이며, 하우징의 저면에서 내측으로 절곡되어 형성되는 원통 형상의 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부 및 상기 홈부에 채워지며 상기 하우징과 다른 재질로 제작되는 보강 부재를 포함하는 하우징,
상기 베어링 포켓부의 내측면에 외면이 접하도록 결합되는 베어링,
상기 베어링에 의해 하부측이 지지되어 회전 가능하게 설치되는 회전축,
상기 회전축의 외주면에 고정된 로터, 그리고
상기 로터를 감싸는 형태로 외면이 상기 하우징의 내면에 접하도록 결합되는 스테이터
를 포함하는 모터. In the motor,
A cylindrical bearing pocket portion formed in a cylindrical shape with an upper surface opened and bent inwardly from a bottom surface of the housing, a groove portion formed by bending the outer surface of the housing to form the bearing pocket portion, A housing including a reinforcing member made of a material different from that of the housing,
A bearing coupled to an inner surface of the bearing pocket portion so as to be in contact with an outer surface,
A rotating shaft supported rotatably by a lower portion of the bearing,
A rotor fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and
Wherein the outer surface of the stator is coupled to the inner surface of the housing so as to surround the rotor,
/ RTI > 제13항에 있어서,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 몰드 성형을 통해 채워지는 몰드부인 모터. 14. The method of claim 13,
Wherein the reinforcing member is a mold part which is filled in the groove part through mold molding. 제13항에 있어서,
상기 홈부는 환형으로 형성되며,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 결합되는 원통 형상의 링인 모터. 14. The method of claim 13,
Wherein the groove portion is formed in an annular shape,
And the reinforcing member is a cylindrical ring coupled to the groove portion.
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