KR20140078254A - Apparatus for recognizing tapping - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 태핑 인식 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 태핑을 제어 신호로 인식하기 위한 태핑 인식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tapping recognition apparatus, and more particularly, to a tapping recognition apparatus for recognizing a tapping of a user as a control signal.
일반적으로, 차량에 구비된 전자 기기를 조작하기 위해서는 사용자의 입력이 필요하다. 상기 사용자의 입력은 상기 전자기기에 구비된 버튼을 이용하거나 터치스크린 상에 나타나는 유저인터페이스(UI)를 이용한다. 상기 버튼이나 유저인터페이스를 이용하기 위해서는 사용자의 주의가 필요하다. 특히, 사용자가 운전자인 경우, 상기 전자 기기를 조작하기 위해 운전자의 주의력이 분산되어 사고의 위험성이 증가할 수 있다. Generally, a user's input is required to operate an electronic device provided in a vehicle. The input of the user uses a button provided on the electronic device or a user interface (UI) displayed on the touch screen. In order to use the button or the user interface, a user's attention is required. Particularly, when the user is a driver, the driver's attention is dispersed in order to operate the electronic device, so that the risk of accidents may increase.
따라서, 사용자의 주의력을 덜 요하면서 상기 전자 기기를 조작할 수 있는 입력 수단이 요구된다. Therefore, there is a need for an input means capable of operating the electronic device while requiring less attention from the user.
본 발명은 사용자의 태핑 동작을 인식할 수 있는 태핑 인식 장치를 제공한다.The present invention provides a tapping recognition apparatus capable of recognizing a tapping operation of a user.
본 발명에 따른 태핑 인식 장치는 사용자의 태핑(tapping) 패턴을 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 전달된 태핑 패턴을 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 처리부 및 상기 처리부의 제어 신호를 전달받아 출력하기 위한 통신부를 포함할 수 있다. A tapping recognition apparatus according to the present invention includes a sensing unit for sensing a tapping pattern of a user, a control unit for comparing a tapping pattern transmitted from the sensing unit with preset reference tapping patterns, and acquiring a control signal corresponding to the tapping pattern And a communication unit for receiving and outputting a control signal of the processing unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 감지부는 가속도 센서, 진동 센서, 피에조 센서 중 어느 하나일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the sensing unit may be any one of an acceleration sensor, a vibration sensor, and a piezo sensor.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 태핑 인식 장치는 상기 감지부로부터 전달되는 태핑 패턴에 포함된 노이즈를 제거하기 위한 필터부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the tapping recognition apparatus may further include a filter unit for removing noise included in the tapping pattern transmitted from the sensing unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 태핑 인식 장치는 상기 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the tapping recognition apparatus may further include a storage unit for storing the predetermined reference tapping patterns and control signals corresponding to the respective reference tapping patterns.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 감지부는 상기 태핑이 이루어지는 영역을 더 감지하고, 상기 처리부는 상기 태핑이 이루어지는 영역과 상기 영역에서의 태핑 패턴을 상기 감지부의 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the sensing unit further senses the area where the tapping is performed, and the processing unit extracts a tapping pattern in the tapping area and a reference tapping pattern according to a tapping area of the sensing unit, The control signal corresponding to the tapping pattern can be obtained.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 태핑 인식 장치는 상기 감지부의 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the tapping recognition apparatus may further include a storage unit for storing reference tapping patterns according to a tapping region of the sensing unit and control signals corresponding to the reference tapping patterns.
본 발명에 따른 태핑 인식 장치는 사용자의 태핑 패턴을 감지하는 다수의 감지부들과, 상기 감지부들 중 상기 태핑 패턴이 감지된 감지부의 위치와 상기 감지부로부터 전달된 태핑 패턴을 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 처리부 및 상기 처리부의 제어 신호를 전달받아 출력하기 위한 통신부를 포함할 수 있다. The tapping recognition apparatus according to the present invention includes a plurality of sensing units for sensing a tapping pattern of a user, a position of the sensing unit in which the tapping pattern is sensed and a tapping pattern transmitted from the sensing unit, A processing unit for obtaining a control signal corresponding to the tapping pattern, and a communication unit for receiving and outputting a control signal of the processing unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 태핑 인식 장치는 상기 태핑 패턴이 감지된 감지부의 위치에 따라 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the tapping recognition apparatus further includes a storage unit for storing predetermined reference tapping patterns and control signals corresponding to the respective reference tapping patterns according to the position of the sensing unit where the tapping pattern is sensed .
본 발명에 따른 태핑 인식 장치는 사용자의 태핑 패턴, 태핑 영역, 태핑 위치 등을 인식하여 차량의 전자기기들을 조작할 수 있다. 따라서, 상기 전자 기기를 조작하기 위해 사용자의 주의력이 분산되는 것을 줄일 수 있으므로, 차량 운전시 안전성을 향상시킬 수 있다. The tapping recognition apparatus according to the present invention recognizes a tapping pattern, a tapping area, a tapping position, and the like of a user to operate the electronic devices of the vehicle. Therefore, it is possible to reduce the dispersion of the user's attention in order to operate the electronic device, so that the safety in driving the vehicle can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태핑 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태핑 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 태핑 인식 장치를 이용한 태핑 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram for explaining a tapping recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a tapping recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a tapping recognition method using the tapping recognition apparatus of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 태핑 인식 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a tapping recognition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태핑 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram for explaining a tapping recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 태핑 인식 장치(100)는 차량에 구비되며, 사용자의 태핑(tapping)을 상기 차량에 구비된 전자 기기를 조작하기 위한 제어 신호로 인식한다. 상기 전자 기기는 오디오, DMB 등의 멀티미디어 기기나 네비게이션 등을 포함할 수 있다. 사용자는 상기 차량의 운전자 또는 동승자일 수 있다.Referring to FIG. 1, the
태핑 인식 장치(100)는 감지부(110), 필터부(120), 처리부(130), 저장부(140) 및 통신부(150)를 포함한다. The
감지부(110)는 판 형태를 가지며, 사용자의 태핑을 감지한다. 상기 사용자의 태핑은 다양한 패턴을 가질 수 있다. 구체적으로, 사용자가 감지부(110)를 태핑하면 감지부(110)에 진동과 충격이 발생하고, 감지부(110)는 상기 진동과 충격을 전기 신호로 변환하여 감지한다. 감지부(110)는 상기 태핑 패턴에 대한 정보를 처리부(130)로 전달한다. 이때, 감지부(110)의 예로는 가속도 센서, 진동 센서, 피에조 센서 등을 들 수 있다.The
또한, 감지부(110)는 사용자의 태핑이 이루어지는 영역을 감지할 수 있다. 구체적으로, 감지부(110)는 여러 영역으로 구분되어 사용자의 태핑을 감지할 수 있다. 예를 들면, 감지부(110)는 중앙부, 상부, 하부, 좌측부, 우측부로 구분될 수 있다. 따라서, 감지부(110)는 태핑이 이루어지는 영역에 대한 정보를 처리부(130)로 전달할 수 있다. Also, the
감지부(110)는 사용자가 손을 뻗어 용이하게 두드릴 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 구체적으로, 감지부(110)는 상기 차량의 센터페이시아 또는 센터 콘솔, 사용자 좌성 부근, 제어 대상 디바이스의 베젤 부분 등에 구비될 수 있다.The
필터부(120)는 감지부(110)에서 처리부(130)로 전달되는 태핑 패턴 정보에 포함된 노이즈를 제거한다. 감지부(110)에서 상기 태핑에 따른 진동 또는 충격을 감지할 때 상기 차량의 엔진 진동이나 주행에 의한 진동 또는 다른 소리에 의한 진동을 같이 감지할 수 있다. 상기 차량의 엔진 진동이나 주행 진동, 다른 소리에 의한 진동은 노이즈로 작용할 수 있다. 따라서, 필터부(120)는 상기 태핑 패턴 정보를 제외한 나머지 정보를 제거한다. 그러므로, 필터부(120)는 순수한 태핑 패턴 정보만을 처리부(130)로 전달할 수 있다. The
처리부(130)는 감지부(110)로부터 전달된 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. The
구체적으로, 처리부(130)는 감지부(110)로부터 전달된 태핑 패턴 정보를 분석하여 사용자가 입력한 태핑 패턴을 인식하고, 상기 인식된 태핑 패턴을 저장부(140)의 기준 태핑 패턴들과 비교한다. 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되는 경우, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식한다. Specifically, the
상기 기준 태핑 패턴들은 상기 차량의 전자 기기를 제어할 수 있는 제어 신호와 연계된다. 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되므로, 상기 태핑 패턴과 매칭되는 제어 신호를 획득할 수 있다. 즉, 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. The reference tapping patterns are associated with control signals that can control the electronic equipment of the vehicle. Since the tapping pattern is matched with one of the reference tapping patterns, a control signal matching the tapping pattern can be obtained. That is, the control signal corresponding to the tapping input by the user can be obtained.
상기 기준 태핑 패턴은 시간 간격과 태핑 강도 등의 조합으로 다양하고 복잡하게 구성이 가능하다. 하지만 본 발명의 목적이 복잡한 UI를 대신하여 사용자의 주의력을 덜 요하는 입력 방법을 제공하는 것이므로 실시예에 따라서는 자동차 주행 정보 등을 참고하여 주행 중 작동가능한 패턴과 정지 중에만 작동가능한 패턴 등으로 구분하여 운용할 수 있다. The reference tapping pattern can be variously complicated by a combination of a time interval and a tapping strength. However, since the object of the present invention is to provide an input method that requires less attention by the user instead of a complicated UI, according to an embodiment, a pattern that can be operated during driving while referring to the vehicle driving information, Can be operated separately.
한편, 상기 사용자가 입력한 태핑 패턴이 불분명하거나 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 다른 경우, 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 매칭되지 않을 수 있고, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다.If the tapping pattern input by the user is unclear or the tapping pattern is different from the reference tapping patterns, the tapping pattern may not match the reference tapping patterns, Do not recognize it as a normal input.
또한, 처리부(130)는 감지부(110)로부터 전달된 태핑 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑의 위치와 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득할 수도 있다. The
구체적으로, 처리부(130)는 감지부(110)로부터 전달된 태핑이 이루어진 영역 정보 및 상기 태핑이 이루어진 영역에 따른 태핑 패턴 정보를 분석하여 태핑 영역에 따른 태핑 패턴을 인식한다. 상기 태핑이 이루어진 영역에 따른 태핑 패턴을 저장부(140)의 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들과 비교하고, 상기 태핑 영역에 따른 태핑 패턴이 상기 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되는 경우, 상기 사용자의 태핑 영역에 따른 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식한다. 그러므로, 상기 태핑 영역에 따른 태핑 패턴과 매칭되는 제어 신호를 획득할 수 있다. Specifically, the
상기와 같이 감지부(110)가 사용자의 태핑 영역과 태핑 패턴을 같이 감지하는 경우, 상기 태핑 패턴이 동일하더라도 상기 태핑 영역에 따라 제어 신호가 달라질 수 있다. 그러므로, 상기 태핑이 이루어지는 영역과 태핑 패턴을 이용하여 다양한 제어 신호를 생성할 수 있다. As described above, when the
한편, 상기 사용자가 입력한 태핑의 영역이 불분명한 경우, 즉, 사용자의 태핑 입력이 감지부(110)의 인접하는 두 영역 사이에 이루어지는 경우, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다. 또한, 사용자가 입력한 태핑 패턴이 불분명하거나 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 다른 경우, 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 매칭되지 않을 수 있고, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다.On the other hand, when the area of the tapping input by the user is unclear, that is, when the tapping input of the user is made between two adjacent areas of the
저장부(140)는 상기 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장한다. 저장부(140)는 감지부(110)에서 태핑이 입력되는 경우 상기 태핑이 어떤 제어 신호에 해당하는지 판별할 수 있는 기준 정보를 제공한다. The
예를 들어, 저장부(140)는 상기 사용자가 태핑할 수 있는 다양한 기준 태핑 패턴들을 저장한다. 즉, 저장부(140)에는 태핑의 횟수, 태핑 사이의 간격, 태핑의 강도 등에 대한 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 각 태핑 패턴들과 연계되어 차량의 전자 기기를 제어할 수 있는 제어 신호들을 저장한다. For example, the
또한, 저장부(140)는 상기 태핑이 이루어지는 감지부(110)의 영역에 따라 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장한다. 저장부(140)는 감지부(110)의 특정 영역에 태핑이 입력되는 경우 상기 태핑이 어떤 제어 신호에 해당하는지 판별할 수 있는 기준 정보를 제공한다. The
예를 들어, 저장부(140)는 감지부(110)에 태핑이 이루어지는 영역에 따라 상기 사용자가 태핑할 수 있는 다양한 기준 태핑 패턴들을 저장한다. 또한, 저장부(140)는 각 태핑 위치에 따른 태핑 패턴들과 연계되어 차량의 전자 기기를 제어할 수 있는 제어 신호들을 저장한다. For example, the
상기 제어 신호의 예로는 상기 오디오, DMB, 네비게이션 등의 실행, 중단 등을 들 수 있고, 특히 네비게이션의 명령 취소, 메인 메뉴로 가기, 설정 메뉴로 가기, 이전 페이지로 가기 등을 들 수 있다. Examples of the control signal include execution, interruption, and the like of the audio, DMB, navigation, and the like, and specifically cancels the navigation command, goes to the main menu, goes to the setting menu, and goes to the previous page.
통신부(150)는 저장부(140)의 제어 신호를 전달받아 상기 차량의 전자기기로 출력한다.The
구체적으로, 통신부(150)는 시리얼 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 제어 신호를 상기 전자기기로 출력한다. 상기 시리얼 통신의 예로는 SPI(Serial Peripheral Interface), I2C(Inter-Integrated Circuit), CAN(Controller Area Network) 등을 들 수 있다. 상기 무선 통신의 예로는 블루투스, 와이파이, NFC(Near Field Communication) 등을 들 수 있다. 상기 전자 기기는 상기 제어 신호에 따라 조작될 수 있다. Specifically, the
사용자가 태핑 인식 장치(100)를 이용하여 간단한 태핑 동작만으로 상기 차량의 전자 기기를 조작할 수 있다. 따라서, 상기 전자 기기를 조작하기 위해 운전자의 주의력이 분산되는 것을 줄일 수 있으므로, 차량 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다. The user can operate the electronic device of the vehicle only by a simple tapping operation using the tapping
상기에서는 태핑 인식 장치(100)를 이용하여 상기 차량의 전자 기기를 조작하는 것으로 설명되었지만, 태핑 인식 장치(100)는 도어의 락과 언락, 도어 윈도우의 업다운 등 차량의 제어에 이용될 수도 있다.
Although the tapping
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태핑 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a tapping recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 태핑 인식 장치(200)는 다수의 감지부(210)들, 필터부(220), 처리부(230), 저장부(240) 및 통신부(250)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the tapping
감지부(210)들이 다수개가 구비된다는 점과 그에 따른 차이점을 제외하면, 도 1을 참조한 감지부(110), 필터부(120), 처리부(130), 저장부(140) 및 통신부(150)에 대한 설명과 실질적으로 유사하다. The
감지부(210)들은 차량에 다수개가 구비될 수 있다. 구체적으로, 감지부(210)들은 차량에 구비된 전자기기들의 개수와 동일한 개수가 구비되며, 각각 사용자의 태핑을 감지한다. 예를 들면, 감지부(210)들은 상기 차량의 전자기기들과 각각 인접하도록 구비되거나, 상기 차량의 센터페이시아 또는 센터 콘솔, 사용자 좌석 부근, 제어 대상 디바이스의 베젤 부분 등에 구비될 수 있다. 이때, 각 감지부(210)들은 각각 특정 전자 기기들의 제어에 이용될 수 있다. A plurality of sensing
처리부(230)는 감지부(210)들로부터 감지 정보가 전달되면 감지부(210)들 중에서 태핑 패턴이 입력된 감지부(210)를 확인하고, 감지부(210)로부터 전달된 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. When the sensing information is transmitted from the
또한, 처리부(230)는 감지부(210)들로부터 감지 정보가 전달되면 감지부(210)들 중에서 태핑 패턴이 입력된 감지부(210)를 확인하고, 감지부(210)로부터 전달된 태핑 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑의 위치와 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득할 수도 있다. When the
감지부(210)들 중 어느 감지부(210)에 상기 태핑 패턴이 입력되느냐에 따라 상기 제어 신호에 따라 제어되는 전자 기기가 달라질 수 있다. The electronic device controlled according to the control signal may be different depending on which tapping pattern is input to which of the
저장부(240)는 감지부(210)들 각각에 따라 상기 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장한다. 일 예로, 사용자의 태핑이 입력되는 감지부(210)가 달라지더라도 상기 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들이 동일할 수도 있다. 다른 예로, 사용자의 태핑이 입력되는 감지부(210)가 달라지면 상기 기 설정된 기준 태핑 패턴들이 동일하더라도 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들이 다를 수도 있다. The
또한, 저장부(240)는 감지부(210)들 각각에 따라 상기 태핑이 이루어지는 감지부(210)의 각 영역별로 기 설정된 기준 태핑 패턴들 및 상기 각 기준 태핑 패턴들에 대응하는 제어 신호들을 저장할 수도 있다. The
태핑 인식 장치(200)는 다수의 감지부(210)들을 포함하므로, 사용자가 태핑하는 감지부(210)를 달리하여 상기 차량의 여러 전자 기기들을 각각 조절할 수 있다. 따라서, 여러 전자 기기를 조작하기 위해 운전자의 주의력이 분산되는 것을 줄일 수 있으므로, 차량 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.
Since the tapping
도 3은 본 발명의 태핑 인식 장치를 이용한 태핑 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a tapping recognition method using the tapping recognition apparatus of the present invention.
도 3을 참조하여 도 1 및 도 2의 태핑 인식 장치를 이용한 태핑 인식 방법을 설명한다. A tapping recognition method using the tapping recognition apparatus of FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG.
먼저, 사용자의 태핑을 감지한다(S110).First, the user's tapping is sensed (S110).
구체적으로, 사용자의 태핑 감지는 감지부에서 이루어진다. 일 예로, 사용자의 태핑 패턴을 감지할 수 있다. 다른 예로, 사용자의 태핑이 이루어지는 감지부의 영역과 상기 사용자의 태핑 패턴을 감지할 수도 있다. 또 다른 예로, 상기 감지부가 다수 개인 경우, 상기 태핑이 이루어지는 감지부의 위치(번호)와 태핑 패턴을 감지하거나, 상기 태핑이 이루어지는 감지부의 위치, 상기 감지부에서 태핑이 이루어지는 영역 및 태핑 패턴을 감지할 수 있다.Specifically, the tapping detection of the user is performed in the sensing unit. For example, the user can detect the tapping pattern of the user. As another example, a region of the sensing unit where the user's tapping is performed and the tapping pattern of the user may be sensed. As another example, when there are a plurality of sensing units, the sensing unit senses the position (number) of the sensing unit and the tapping pattern at which the tapping is performed, or detects the position of the sensing unit at which tapping is performed, .
사용자의 태핑 감지가 완료되면, 상기 태핑 패턴에 대한 정보에서 노이즈를 제거한다(S120).When the user's tapping detection is completed, noise is removed from information on the tapping pattern (S120).
구체적으로, 상기 태핑 패턴을 감지할 때 상기 차량의 엔진 진동이나 다른 소리 등 노이즈로 작용하는 진동도 같이 감지될 수 있다. 따라서, 필터부에서 상기 태핑 패턴 정보를 제외한 나머지 정보를 제거한다. Specifically, when sensing the tapping pattern, vibrations acting as noise such as engine vibrations or other sounds of the vehicle may also be detected. Therefore, the remaining information excluding the tapping pattern information is removed from the filter unit.
상기 노이즈 제거가 완료되면, 태핑 패턴 정보, 태핑 영역 정보, 감지부 위치 정보를 이용하여 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득 여부를 확인한다(S130). When the noise removal is completed, it is determined whether a control signal corresponding to the tapping input by the user is acquired using the tapping pattern information, the tapping area information, and the sensing unit position information (S130).
일 예로, 상기 태핑 패턴 정보를 이용하는 경우, 상기 태핑 패턴 정보를 분석하여 사용자가 입력한 태핑 패턴을 인식하고, 상기 인식된 태핑 패턴을 기준 태핑 패턴들과 비교한다. 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되는 경우, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식한다. For example, when the tapping pattern information is used, the tapping pattern information is analyzed to recognize a tapping pattern input by the user, and the recognized tapping pattern is compared with reference tapping patterns. If the tapping pattern matches one of the reference tapping patterns as a result of the comparison, the tapping pattern of the user is recognized as a normal input.
상기 기준 태핑 패턴들은 상기 차량의 전자 기기를 제어할 수 있는 제어 신호와 연계된다. 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되므로, 상기 태핑 패턴과 매칭되는 제어 신호를 획득할 수 있다. 즉, 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. The reference tapping patterns are associated with control signals that can control the electronic equipment of the vehicle. Since the tapping pattern is matched with one of the reference tapping patterns, a control signal matching the tapping pattern can be obtained. That is, the control signal corresponding to the tapping input by the user can be obtained.
한편, 상기 사용자가 입력한 태핑 패턴이 불분명하거나 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 다른 경우, 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 매칭되지 않을 수 있고, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다. 그러므로, 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득하지 못한다. If the tapping pattern input by the user is unclear or the tapping pattern is different from the reference tapping patterns, the tapping pattern may not match the reference tapping patterns, Do not recognize it as a normal input. Therefore, the control signal corresponding to the tapping input by the user can not be obtained.
다른 예로, 상기 태핑 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 이용하는 경우, 감지부에서 태핑이 이루어진 영역 정보 및 상기 태핑이 이루어진 영역에 따른 태핑 패턴 정보를 분석하여 태핑 영역에 따른 태핑 패턴을 인식한다. 상기 태핑이 이루어진 영역에 따른 태핑 패턴을 기 설정된 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들과 비교하고, 상기 태핑 영역에 따른 태핑 패턴이 상기 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들 중 하나와 매칭되는 경우, 상기 사용자의 태핑 영역에 따른 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식한다. 그러므로, 상기 태핑 영역에 따른 태핑 패턴과 매칭되는 제어 신호를 획득할 수 있다. As another example, when the tapping position information and the tapping pattern information are used, the tapping pattern according to the tapping area is recognized by analyzing the area information of the tapping in the sensing unit and the tapping pattern information according to the tapping area. Comparing a tapping pattern according to the tapping region with reference tapping patterns according to a predetermined tapping region and if the tapping pattern corresponding to the taping region matches one of reference tapping patterns according to the tapping region, As a normal input. Therefore, a control signal matching the tapping pattern according to the tapping region can be obtained.
상기와 같이 사용자의 태핑 영역과 태핑 패턴을 같이 이용하는 경우, 상기 태핑 패턴이 동일하더라도 상기 태핑 영역에 따라 제어 신호가 달라질 수 있다. 그러므로, 상기 태핑이 이루어지는 영역아 태핑 패턴을 이용하여 다양한 제어 신호를 생성할 수 있다. As described above, when the tapping pattern of the user is used together with the tapping pattern, the control signal may vary according to the tapping pattern even if the tapping pattern is the same. Therefore, various control signals can be generated using the area attapping pattern in which the tapping is performed.
한편, 상기 사용자가 입력한 태핑의 영역이 불분명한 경우, 즉, 사용자의 태핑 입력이 감지부의 인접하는 두 영역 사이에 이루어지는 경우, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다. 또한, 사용자가 입력한 태핑 패턴이 불분명하거나 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 다른 경우, 상기 비교 결과 상기 태핑 패턴이 상기 기준 태핑 패턴들과 매칭되지 않을 수 있고, 상기 사용자의 태핑 패턴을 정상적인 입력으로 인식하지 않는다. 따라서, 상기 태핑 영역에 따른 태핑 패턴과 매칭되는 제어 신호를 획득할 수 없다.On the other hand, when the area of the tapping input by the user is unclear, that is, when the tapping input of the user is made between two adjacent areas of the sensing unit, the tapping pattern of the user is not recognized as a normal input. In addition, if the tapping pattern input by the user is unclear or the tapping pattern is different from the reference tapping patterns, the tapping pattern may not match the reference tapping patterns as a result of the comparison, Do not recognize as input. Therefore, a control signal matching the tapping pattern corresponding to the tapping area can not be obtained.
또 다른 예로, 상기 감지부 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 이용하는 경우, 다수의 감지부들 중에서 태핑 패턴이 입력된 감지부를 확인하고, 상기 감지부로부터 전달된 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑에 대응하는 제어 신호를 획득할 수 있다. As another example, when the sensing unit position information and the tapping pattern information are used, the sensing unit to which the tapping pattern is inputted among the plurality of sensing units is checked, and the tapping pattern information transmitted from the sensing unit is compared with predetermined reference tapping patterns And obtain a control signal corresponding to the tapping input by the user.
또 다른 예로, 상기 감지부 위치 정보, 태핑 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 이용하는 경우, 다수의 감지부들로부터 감지 정보가 전달되면 감지부들 중에서 태핑 패턴이 입력된 감지부를 확인하고, 감지부로부터 전달된 태핑 위치 정보와 태핑 패턴 정보를 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 사용자가 입력한 태핑의 위치와 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득할 수도 있다. As another example, when the sensing unit position information, the tapping position information, and the tapping pattern information are used, when the sensing information is transmitted from the plurality of sensing units, the sensing unit receiving the tapping pattern is checked among the sensing units, The position information and the tapping pattern information may be compared with predetermined reference tapping patterns to obtain a control signal corresponding to the position and pattern of the tapping input by the user.
상기 제어 신호가 획득되면, 상기 제어 신호를 상기 차량의 전자기기로 출력한다(S140).When the control signal is obtained, the control signal is output to the electronic device of the vehicle (S140).
구체적으로, 상기 제어 신호는 시리얼 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 전자기기로 출력될 수 있다. 상기 시리얼 통신의 예로는 SPI, I2C, CAN 등을 들 수 있다. 상기 무선 통신의 예로는 블루투스, 와이파이, NFC 등을 들 수 있다. 상기 전자 기기는 상기 제어 신호에 따라 조작될 수 있다. Specifically, the control signal may be output to the electronic device via serial communication or wireless communication. Examples of the serial communication include SPI, I2C, and CAN. Examples of the wireless communication include Bluetooth, Wi-Fi, NFC, and the like. The electronic device can be operated according to the control signal.
한편, 상기 제어 신호가 획득되지 않는 경우, 사용자에게 태핑을 다시 요청한다(S150).On the other hand, if the control signal is not obtained, the user is requested to tap again (S150).
상기 요청은 음성 안내, 디스플레이 상의 문자 안내 등을 통해 이루어질 수 있다. 상기 요청에 따라 사용자의 태핑이 다시 이루어지면, 상기 태핑 감지(S110)부터 다시 수행하여 상기 제어 신호를 획득한다. The request may be made through voice guidance, textual guidance on the display, or the like. If the user's tapping is performed again according to the request, the control signal is obtained again from the tapping detection step (S110).
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 태핑 인식 장치는 사용자의 태핑을 인식하고 그에 따른 제어 신호를 출력하여 차량의 전자기기들을 조작할 수 있다. 따라서, 간단한 태핑 동작만으로 상기 전자 기기를 조작할 수 있으므로, 사용자의 주의력이 분산되는 것을 줄여 차량 운전시 안전성을 향상시킬 수 있다. As described above, the tapping recognition apparatus according to the present invention can recognize the tapping of the user and output a control signal according to the tapping to operate the electronic apparatuses of the vehicle. Accordingly, since the electronic device can be operated only by a simple tapping operation, it is possible to reduce the dispersion of the user's attention, thereby improving the safety in driving the vehicle.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.
100 : 태핑 인식 장치 110 : 감지부
120 : 필터부 130 : 처리부
140 : 저장부 150 : 통신부 100: Tapping recognition device 110:
120: filter unit 130:
140: storage unit 150: communication unit
Claims (8)
상기 감지부로부터 전달된 태핑 패턴을 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 처리부; 및
상기 처리부의 제어 신호를 전달받아 출력하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태핑 인식 장치.A sensing unit for sensing a tapping pattern of the user;
A processing unit for comparing a tapping pattern transmitted from the sensing unit with preset reference tapping patterns to obtain a control signal corresponding to the tapping pattern; And
And a communication unit for receiving and outputting a control signal of the processing unit.
상기 처리부는 상기 태핑이 이루어지는 영역과 상기 영역에서의 태핑 패턴을 상기 감지부의 태핑 영역에 따른 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 태핑 인식 장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit further senses an area where the tapping is performed,
Wherein the processing unit compares a tapping pattern and a tapping pattern in the tapping region with the reference tapping patterns in the tapping region of the sensing unit to obtain a control signal corresponding to the tapping pattern.
상기 감지부들 중 상기 태핑 패턴이 감지된 감지부의 위치와 상기 감지부로부터 전달된 태핑 패턴을 기 설정된 기준 태핑 패턴들과 비교하여 상기 태핑 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 처리부; 및
상기 처리부의 제어 신호를 전달받아 출력하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태핑 인식 장치.A plurality of sensing units sensing a tapping pattern of a user;
A processing unit for comparing a position of the sensing unit where the tapping pattern is sensed with a tapping pattern transmitted from the sensing unit, and acquiring a control signal corresponding to the tapping pattern by comparing the tapping pattern with preset reference tapping patterns; And
And a communication unit for receiving and outputting a control signal of the processing unit.
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WO2023115730A1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | Household appliance and control method and control apparatus therefor, and readable storage medium |
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