KR20140077051A - Heat-pump system and controlling method for the same system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 난방시 공조효율을 높일 수 있는 차량의 히트펌프시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat pump system of a vehicle and a control method thereof that can improve air conditioning efficiency in heating.
히트펌프 시스템(Heat pump system)은 저온의 열을 흡수하여 고온으로 이동시키는 장치로 난방시에는 외부의 열을 흡수하여 실내로 방출하고, 냉방시에는 실내의 열을 외부로 방출시키는 차세대 냉난방 시스템이다.A heat pump system is a next generation heating and cooling system that absorbs heat at a low temperature and moves it to a high temperature. It absorbs heat from the outside and discharges it to the room during heating. .
그러나 기존 전기차용 히트펌프 시스템의 경우, 외기온도가 낮은 경우(외기온 -10℃ 이하) 외부콘덴서에서 열을 흡수하는 양이 적어지기 때문에 전체적인 시스템의 효율이 낮아져 난방성능이 저하된다. However, in the existing electric vehicle heat pump system, when the outside air temperature is low (outside temperature -10 ° C or less), the amount of heat absorbed in the external condenser is reduced, so the efficiency of the whole system is lowered and the heating performance is lowered.
또한 냉매온도가 이슬점 온도 이하로 낮아지면 외부 콘덴서 전면에 착상이 발생하여 외부 콘덴서 흡열성능 저하로 시스템 효율이 낮아져 난방성능이 저하되는 문제가 있었다. 이는 근본적으로 온도가 하강할 경우 냉매의 밀도가 떨어져 순환되는 유량이 감소되기 때문에 그 문제가 진행될수록 더욱 심각해진다.In addition, if the coolant temperature is lowered to the dew point temperature or lower, congestion occurs on the entire surface of the external condenser, resulting in deterioration of the endothermic performance of the external condenser. This is basically more severe as the problem progresses because the refrigerant density is lowered when the temperature falls and the circulating flow rate is reduced.
따라서, 별도의 열원을 이용하여 히트펌프 난방 작동 시 냉매온도를 상승시켜 저온에서도 시스템 효율을 향상시키고 실외 콘덴서의 착상을 방지할 수 있는 시스템이 필요하였던 것이다.
Accordingly, there is a need for a system capable of improving the system efficiency even at a low temperature by increasing the temperature of the refrigerant when the heat pump is operated by using a separate heat source, and preventing the concealment of the outdoor condenser.
종래의 KR10-2012-0108078 A "차량용 히트펌프 시스템 및 그 제어방법"는 "차량에 구성되어 냉각라인을 통해 모터와 전장품에 냉각수를 공급 및 순환시키는 쿨링수단과, 차량 실내의 냉난방을 조절하도록 냉매라인으로 연결되는 에어컨 수단을 포함하는 차량용 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 쿨링수단은 차량의 전면에 구성되어 워터펌프를 통해 냉각라인을 따라 냉각수를 순환시키고, 공급되는 냉각수를 외기와의 열교환을 통해 냉각시키는 라디에이터와, 상기 라디에이터의 후방에 장착되는 쿨링팬을 포함하며, 상기 냉각라인과 연결되어 냉각수가 순환되고, 각 모드에 따라 상기 모터와 전장품으로부터 발생되는 폐열원을 선택적으로 이용하여 냉각수의 수온을 변화시키며 상기 에어컨 수단의 냉매라인과 연결되어 유입된 냉매를 냉각수와 열교환시키는 수냉 컨덴서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 히트펌프 시스템"를 제시하였다. Conventional KR 10-2012-0108078 A "Vehicle heat pump system and control method thereof" includes a cooling means configured to supply and circulate cooling water to and from a motor and an electric device through a cooling line, The cooling means is disposed on the front surface of the vehicle. The cooling means circulates the cooling water along the cooling line through the water pump. The cooling water is cooled through the heat exchange with the ambient air. And a cooling fan mounted on the rear side of the radiator. The cooling water is circulated through the cooling line, and the water temperature of the cooling water is selectively used by selectively using the waste heat source generated from the motor and the electric equipment according to each mode. And the refrigerant connected to the refrigerant line of the air conditioning means is heat-exchanged with the cooling water A water-cooled condenser for a vehicle heat pump system according to claim 1, further comprising, "presented.
그러나 해당기술에 의하더라도 겨울철 난방시 외부콘덴서의 급속한 냉각을 방지할 수는 없으며, 난방 효율을 끌어올리는 데는 한계가 있었다. 특히, 적극적으로 차량의 전장부품을 이용하는 측면에서는 부족함이 있었다.
However, even with this technology, it is not possible to prevent the rapid cooling of the external condenser during the winter heating, and there was a limit to raise the heating efficiency. Particularly, it was insufficient in terms of actively using electric parts of a vehicle.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 난방시 공조효율을 높일 수 있는 차량의 히트펌프시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a heat pump system and a control method thereof for a vehicle that can improve air conditioning efficiency during heating.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 히트펌프시스템은, 외부콘덴서, 압축기, 내부콘덴서 및 팽창밸브로 구성된 공조라인; 상기 공조라인의 외부콘덴서와 압축기 사이에 연결된 열교환기; 상기 열교환기와 연결되며 공조라인의 냉매와 열교환 되는 모터냉각라인; 및 난방모드에서 외기온도가 일정온도 이하인 경우 모터에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 제어기;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a heat pump system for a vehicle, including: an air conditioning line including an external condenser, a compressor, an internal condenser, and an expansion valve; A heat exchanger connected between the compressor and the external condenser of the air conditioning line; A motor cooling line connected to the heat exchanger and heat-exchanged with the refrigerant of the air conditioning line; And a controller for applying a current of a restraint condition to the motor to generate heat when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature in the heating mode.
상기 모터의 구속조건은 유도전동기에 정현파가 아닌 일정한 전류를 인가함으로써 모터가 구동되지 않고 발열만이 일어나도록 할 수 있다.The restraint condition of the motor may be such that a constant current other than a sine wave is applied to the induction motor so that the motor is not driven but only the heat generation occurs.
상기 제어기는 난방모드에서 모터에 의한 구동이 요구되지 않는 경우 모터에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시킬 수 있다.When the controller is not required to be driven by the motor in the heating mode, the controller can apply heat to the motor by applying a current of restricting condition.
상기 모터에 의한 구동이 요구되지 않는 경우는 차량이 정지 또는 아이들 상태의 경우일 수 있다.
When the driving by the motor is not required, the vehicle may be in a stopped state or an idle state.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 히트펌프시스템 및 그 제어방법에 따르면, 모터의 열원을 적극적으로 이용함으로써 기존의 시스템상에서 설계변경이 이루어지지 않더라도 모터의 제어만으로 겨울철 난방 부족의 문제를 해결할 수 있게 된다.According to the heat pump system and the control method of the vehicle constructed as described above, since the heat source of the motor is actively used, even if the design change is not made on the existing system, do.
또한, 전반적인 난방의 성능을 향상시킬 수 있고 외부 콘덴서의 착상을 방지하여 차량 내구성을 유지할 수 있다.
In addition, the overall heating performance can be improved, and the external condenser can be prevented from being concealed, so that the durability of the vehicle can be maintained.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 히트펌프시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 히트펌프시스템의 제어방법 순서도.
도 3 내지 4는 모터의 구속조건을 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 6은 본 발명의 차량의 히트펌프시스템의 P-H선도를 나타낸 그래프.1 is a configuration diagram of a heat pump system of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a control method of a heat pump system of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figs. 3 to 4 are diagrams for explaining constraint conditions of the motor; Fig.
5 to 6 are graphs showing PH diagrams of a heat pump system of a vehicle according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 히트펌프시스템 및 그 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a vehicle heat pump system and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 히트펌프시스템의 구성도로서, 본 발명의 차량의 히트펌프시스템은, 외부콘덴서(110), 압축기(150), 내부콘덴서(160) 및 팽창밸브(180)로 구성된 공조라인(100); 상기 공조라인(100)의 외부콘덴서(110)와 압축기(150) 사이에 연결된 열교환기(130); 상기 열교환기(130)와 연결되며 공조라인(100)의 냉매와 열교환 되는 모터냉각라인(200); 및 난방모드에서 외기온도가 일정온도 이하인 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 제어기(300);를 포함한다.FIG. 1 is a configuration diagram of a heat pump system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The heat pump system of the vehicle of the present invention includes an
본 발명의 히트펌프시스템은 냉난방이 모두 가능한 시스템이다. 도 1은 그 실시예로서, 난방시를 설명하면 먼저 냉매가 외부콘덴서(110)에서 외부의 열을 흡수하며 저압고온의 액체상태로 된다. 그리고 냉매는 순환하며 밸브(120)를 지나 열교환기(130)로 유입되어 차량 전장부품의 폐열을 수거한다. 고온의 냉매는 어큐뮬레이터(140)로 모이고 압축기(150)로 이동되어 고온고압으로 압축되며 그 후 내부콘덴서(160)로 이동되어 실내에 열을 배출하며 고압저온의 상태로 된다. 그리고 다시 밸브(170)를 지나 팽창밸브(180)를 거치며 저압저온의 상태로 변환되어 다시 외부콘덴서(110)로 유입되는 순환구조를 이룬다. 냉방의 경우에는 팽창밸브(20)와 증발기(10)가 더 이용될 수 있다.The heat pump system of the present invention is a system capable of both cooling and heating. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. First, when heating is performed, the refrigerant absorbs external heat from the
따라서, 본 발명의 차량의 히트펌프시스템은 외부콘덴서(110), 압축기(150), 내부콘덴서(160) 및 팽창밸브(180)로 구성된다. Therefore, the heat pump system of the vehicle of the present invention is composed of the
이 경우 외기의 온도가 매우 낮은 한겨울에는 외부콘덴서(110)에서의 흡열 성능이 매우 떨어진다. 그에 따라 공조라인(100)의 냉매가 저온상태에서 밀도가 매우 낮아지며 순환되는 유량이 줄어들고 더욱더 난방효율이 저하된다. 또한, 저온 상태에서는 이와 같이 흡열성능이 떨어지는바, 공조냉매가 저온의 상태에서 기동될 경우 외기가 외부콘덴서에 착상되어 얼어붙는 문제가 발생하는 것이다.In this case, the endothermic performance in the
따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위해 전장부품을 적극적으로 활용하도록 한다. 특히, 모터(M)의 경우에는 도 3 내지 4와 같이, 구속조건에서 정지상태이나 발열이 이루어지는바, 이를 적극적으로 이용하는 것이다.Therefore, in order to solve this problem, the present invention makes active use of electric parts. Particularly, in the case of the motor M, as shown in Figs. 3 to 4, the stationary state or the heat is generated under the constraint condition, and this is actively used.
도 3은 모터의 구동조건을 위한 전류의 파형과 그에 따른 모터의 회전을 나타낸 것이다. 즉, 유도전동기의 경우에는 전류를 정현파로 입력함으로써 도시된 바와 같이 모터가 회전하나, 도 4의 경우와 같이 전류를 일정한 파형으로 제공할 경우 모터(M)는 회전되지는 않으나 전류가 흐름으로써 발열이 발생하게 된다.3 shows the waveform of the current for the driving condition of the motor and the resulting rotation of the motor. That is, in the case of the induction motor, the motor rotates as shown in FIG. 4 by inputting the current as a sinusoidal wave. However, when the current is supplied with a constant waveform as in the case of FIG. 4, the motor M is not rotated, .
즉, 상기 모터(M)의 구속조건이란, 유도전동기에 정현파가 아닌 일정한 전류를 인가함으로써 모터(M)가 구동되지 않고 발열만이 일어나도록 하는 조건을 말하는 것이다.That is, the constraint condition of the motor M refers to a condition that only a heat is generated without applying a constant current to the induction motor, not by the motor M, by the induction motor.
이를 통하여 저온상태에서는 난방모드시 열원이 더 필요한바, 모터의 구속조건 시작을 통해 열을 제공받고, 이를 통하여 난방 효율을 끌어올리는 것이다.Through this, a heat source is needed in a heating mode in a low temperature state, and the heat is supplied through the start of the constraint of the motor, thereby raising the heating efficiency.
이에, 본 발명의 모터냉각라인(200)은 상기 열교환기(130)와 연결되며 공조라인(100)의 냉매와 열교환 되도록 한다. 그리고 제어기(300)는 난방모드에서 외기온도가 일정온도 이하인 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 것이다.
Accordingly, the
한편, 상기 제어기(300)는 난방모드에서 외부콘덴서(110)를 제어하여 외기로부터 흡열을 수행하고 내부콘덴서(160)를 제어하여 실내로 방열을 수행하도록 한다. 그리고, 상기 공조라인(100)에는 압축기(150)와 열교환기(130) 사이에 어큐뮬레이터(140)가 마련될 수 있음은 앞서 살핀 바와 같다.
Meanwhile, the
한편, 상기 모터냉각라인(200)에는 모터(M)를 냉각하는 모터냉매가 순환되는데, 상기 모터냉매는 모터(M)를 포함한 차량의 전장부품들을 순환하며 냉각하도록 할 경우 더욱 효과적일 수 있다. 하지만, 모터의 발열이 충분할 경우에는 다른 전장품으로 열을 빼앗기지 않도록 모터냉각라인을 조정할 필요도 있을 것이다.In the
또한, 상기 제어기(300)는 난방모드에서 외기온도가 일정 온도 이하이고 모터(M)에 의한 구동이 요구되지 않는 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키도록 한다. 즉, 외기의 온도가 매우 낮은 경우에만 모터의 발열을 수행하도록 함으로써 에너지의 효과적인 사용과 모터의 과열을 방지할 수 있고, 모터가 구동중이 아닌 경우에만 구속시킴으로써 차량 주행성을 해치지 않고 시스템 안정성을 부여할 수 있다.In addition, when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature in the heating mode and the driving by the motor M is not required, the
그리고, 상기 제어기(300)는 난방모드에서 모터온도가 일정 온도 이하이고 모터(M)에 의한 구동이 요구되지 않는 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키도록 함으로써 모터가 과열되어 소손되는 내구의 문제를 방지하도록 한다.When the motor temperature is lower than a predetermined temperature and the motor M is not required to be driven in the heating mode, the
한편, 상기 제어기(300)는 난방모드에서 차량이 정지 또는 아이들 상태인 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키도록 함으로써 모터(M)에 의한 구동이 요구되지 않는 경우를 판단하는 것이고, 이를 통해 모터의 사용시를 피하여 발열할 수 있도록 하고, 그에 대한 적절한 인자는 차속이 0인지를 판단하는 것으로 볼 수도 있을 것이다.
On the other hand, when the vehicle is stopped or idle in the heating mode, the
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 히트펌프시스템의 제어방법 순서도로서, 본 발명의 차량의 히트펌프시스템 제어방법은, 난방모드 여부를 체크하는 난방체크단계(S200); 모터의 구동이 요구되는 경우인지를 체크하는 모터체크단계(S400); 및 난방모드이고 모터의 구동이 요구되지 않는 경우, 모터에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 모터발열단계(S600);를 포함한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of a heat pump system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a heat pump system of a vehicle according to the present invention. A motor check step (S400) of checking whether the motor is required to be driven; And a motor heating step (S600) for heating the motor by applying a current of a constraint condition to the motor when the motor is not required to be driven in the heating mode.
또한, 본 발명의 차량의 히트펌프시스템의 제어방법은, 난방모드 여부를 체크하는 난방체크단계(S200); 외기온도가 일정 온도 이하인지를 체크하는 외기체크단계(S300); 모터의 구동이 요구되는 경우인지를 체크하는 모터체크단계(S400); 및 난방모드이고 외기온도가 일정 온도 이하이며 모터의 구동이 요구되지 않는 경우, 모터에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 모터발열단계(S600);를 포함할 수도 있다.Further, a method of controlling a heat pump system of a vehicle according to the present invention includes a heating check step (S200) for checking whether or not the heating mode is selected; An outside air checking step (S300) of checking whether the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined temperature; A motor check step (S400) of checking whether the motor is required to be driven; And a motor heating step (S600) for heating the motor by applying a current of a restraint condition to the motor when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature and the motor is not required to be driven in the heating mode.
도면을 참조하여 설명하면, 우선 외기온도와 모터온도 및 차속을 측정한다(S100). 그리고 난방모드인지를 살핀다(S200). 난방모드인 경우에는 외기가 -10℃이하여서 매우 추운 날씨이고(S300), 모터의 온도가 170℃ 이하인 경우로서 과열의 상태가 아니며(S400), 차속이 0인 경우로서 모터의 구동이 필요하지 않을 경우(S500)에는 모터에 구속조건의 전류를 인가하여 강제발열하도록 하고(S600), 그 열을 이용하여 열교환기를 통해 공조라인에 공급함으로써 난방효율을 증대시킬 수 있는 것이다. 한편, 이러한 조건 중 하나라도 만족하지 않는 경우에는 이를 해제(S700)하거나 실행하지 않도록 하여 에너지를 절감하고 내구성을 유지토록 한다.
Referring to the drawings, first, the outdoor temperature, the motor temperature, and the vehicle speed are measured (S100). Then, it is checked whether the heating mode is set (S200). In the case of the heating mode, the ambient temperature is not more than -10 占 폚, which is very cold (S300), the temperature of the motor is not more than 170 占 폚 and not the overheat state (S400) (S500), a forced current is applied to the motor for forced heating (S600), and the heating efficiency can be increased by supplying the current to the air conditioning line through the heat exchanger using the heat. On the other hand, if any one of these conditions is not satisfied, it is released (S700) or not executed, thereby saving energy and maintaining durability.
도 5 내지 6은 본 발명의 차량의 히트펌프시스템의 P-H선도를 나타낸 그래프로서, 도 5는 이상기체로 가정한 경우로서 이의 경우에서 볼 수 있듯이, 모터의 발열을 이용함으로써 내부콘덴서의 엔탈피가 증대되고 그에 따라 흡열량과 발열량이 모두 증대되는 것을 알 수 있다.5 to 6 are graphs showing PH diagrams of a heat pump system of a vehicle of the present invention. FIG. 5 is a graph showing the PH diagram of the vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 5, the enthalpy of the internal condenser is increased And the heat absorption amount and the heat generation amount are both increased accordingly.
또한, 도 6은 실제 기체의 경우를 나타낸 것으로서 이를 참조하면, 모터의 발명에 따라 냉매 자체의 전체적인 온도 상승을 통하여 외부콘덴서의 착상을 방지할 수 있음을 알 수 있다.
FIG. 6 shows a case of an actual gas. Referring to FIG. 6, it can be seen that the conception of the external condenser can be prevented through the overall temperature rise of the refrigerant itself according to the invention of the motor.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
100 : 공조라인 200 : 모터냉각라인
M : 모터 300 : 제어기100: air conditioning line 200: motor cooling line
M: motor 300: controller
Claims (4)
상기 공조라인(100)의 외부콘덴서(110)와 압축기(150) 사이에 연결된 열교환기(130);
상기 열교환기(130)와 연결되며 공조라인(100)의 냉매와 열교환 되는 모터냉각라인(200); 및
난방모드에서 외기온도가 일정온도 이하인 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 제어기(300);를 포함하는 차량의 히트펌프시스템.An air conditioning line 100 composed of an external condenser 110, a compressor 150, an internal condenser 160, and an expansion valve 180;
A heat exchanger 130 connected between the external condenser 110 of the air conditioning line 100 and the compressor 150;
A motor cooling line 200 connected to the heat exchanger 130 and exchanging heat with the refrigerant of the air conditioning line 100; And
And a controller (300) for applying heat to the motor (M) under a constraint condition when the outside temperature is lower than a predetermined temperature in the heating mode.
상기 모터(M)의 구속조건은 유도전동기에 정현파가 아닌 일정한 전류를 인가함으로써 모터(M)가 구동되지 않고 발열만이 일어나도록 하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 히트펌프시스템.The method according to claim 1,
Wherein the constraint condition of the motor (M) is a condition for applying a constant current to the induction motor, not a sinusoidal wave, so that the motor (M) is not driven but only heat generation occurs.
상기 제어기(300)는 난방모드에서 모터(M)에 의한 구동이 요구되지 않는 경우 모터(M)에 구속조건의 전류를 인가하여 발열시키는 것을 특징으로 하는 차량의 히트펌프시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller (300) applies a current of a constraint condition to the motor (M) to generate heat when the motor (M) is not required to be driven in the heating mode.
상기 모터(M)에 의한 구동이 요구되지 않는 경우는 차량이 정지 또는 아이들 상태의 경우인 것을 특징으로 하는 차량의 히트펌프시스템.The method according to claim 1,
And when the vehicle is not required to be driven by the motor (M), the vehicle is in a stopped state or an idle state.
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