KR20140074623A - Method for Deceleration of Forklift Truck - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지게차의 감속 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 추가 장치 없이 지게차의 클러치만을 이용하여 안전성과 효율성을 개선시킨 지게차의 감속 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of decelerating a forklift, and more particularly, to a decelerating method of a forklift using only a clutch of a forklift without any additional device, thereby improving safety and efficiency.
일반적으로 지게차는 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 이러한 지게차는 가속 페달의 조작 정도에 따라 엔진의 회전수가 조절되면서 지게차의 운행 속도가 증가하게 된다. Generally, a forklift truck is widely used for transporting a heavy cargo to a desired position by a worker, and the forklift is operated by controlling the number of revolutions of the engine according to the degree of operation of the accelerator pedal, .
또한, 지게차는 작업 특성 상 장거리 주행이나 고속 주행이 주된 목적이 아니라, 고중량의 하물을 적재한 후 근거리를 저속으로 이동하여 운반하는 것이 주된 목적이다. 따라서 주행이 끝나고 지게차가 정지하기 위해서는 주행 중 가속 페달을 밟지 않은 것만으로도 지면과 지게차 휠 사이의 마찰력으로 타행 감속이 이루어져 정지하게 되는 것이다.In addition, the main purpose of the forklift is not to carry long-distance driving or high-speed travel in terms of work characteristics, but to move the short distance at a low speed after loading a heavy load. Therefore, in order to stop the forklift after traveling, the non-accelerating pedal is not stopped during the running, so that the deceleration is performed due to the friction between the ground and the forklift wheel.
다만, 이러한 타행 감속은 감속되는 정도가 작아 서비스 브레이크나 리타더(Retarder)와 같은 추가적인 장치를 이용하여 지게차를 신속하게 정지시키게 된다.However, since the deceleration is small, the forklift is quickly stopped by using additional devices such as a service brake or a retarder.
그러나, 서비스 브레이크나 리타더에 의한 감속방법은 구동바퀴와 연결된 회전축에 저향력이나 마찰을 발생시켜 감속하는 방법으로서 잦은 제동을 하는 경우 과열로 인해 제동력이 떨어지거나, 추가 장치에 의한 고장발생 우려가 있어 지게차의 운행 및 유지보수에 문제점이 발생한다.However, the deceleration method using the service brake or retarder is a method of deceleration by generating low force or friction on the rotary shaft connected to the driving wheel. In the case of frequent braking, there is a fear that the braking force is decreased due to overheating, There is a problem in the operation and maintenance of the forklift.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 브레이크 장치나 추가적인 트랜스미션 구조의 개선 없이 기존의 유압식 트랜스미션을 이용하여 지게차를 감속하는 것이다. 또한, 감속에 따른 작업자의 불쾌감을 줄이기 위해 단계적으로 감속이 일어날 수 있도록 하는 지게차의 감속 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and the present invention is to reduce a forklift using a conventional hydraulic transmission without improving a brake system or an additional transmission structure. The present invention also relates to a method of decelerating a forklift in which a deceleration can be performed stepwise in order to reduce an unpleasantness of an operator due to deceleration.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 지게차의 감속 방법은In order to achieve the above object, a method of decelerating a forklift according to the present invention comprises:
기어선택 신호, 가속페달 신호 및 주행속도(S) 신호를 입수하여 비교 및 분석하는 단계(S10), 상기 가속페달 신호가 OFF인 경우 상기 주행속도(S)를 기 설정된 제1설정속도(B) 또는 제2설정속도(C)와 비교하는 단계(S50, S70) 및 상기 주행속도(S)를 상기 제1설정속도(B) 또는 상기 제2설정속도(C)와 비교한 결과에 따라 운전자의 주행선택 방향 기어 클러치 또는 주행선택 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하는 단계(S40, S60)를 포함한다.(S10) of acquiring, comparing and analyzing a gear selection signal, an accelerator pedal signal and a traveling speed (S) signal, and comparing the traveling speed (S) with a predetermined first setting speed (B) Or the second set speed (C), and comparing the running speed (S) with the first set speed (B) or the second set speed (C) (S40, S60) of controlling the pressures of the travel-directional gear clutch or the travel-selective opposite-gear clutch.
또한, 상기 가속페달 신호가 OFF인 경우 상기 주행속도(S)와 상기 제1설정속도(B)를 비교하여 상기 주행속도(S)가 상기 제1설정속도(B) 보다 큰 경우 주행선택 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하고(S40),When the accelerator pedal signal is OFF, the running speed S is compared with the first set speed B, and when the running speed S is greater than the first set speed B, The pressure of the gear clutch is controlled (S40)
상기 주행속도(S)가 상기 제1설정속도(B)보다 작거나 같은 경우에는 다시 상기 주행속도(S)를 제2설정속도(C)와 비교하여 상기 주행속도(S)가 상기 제2설정속도(C)보다 큰 경우에는 운전자 주행선택 기어 클러치 압력을 최소화하고 주행선택 반대방향 기어 클러치 압력을 컨트롤 하는 것을 특징으로 한다.When the running speed S is less than or equal to the first set speed B, the running speed S is compared with the second set speed C again so that the running speed S is lower than the second set speed B, And when it is greater than the speed (C), the driver-selected gear clutch pressure is minimized and the gear clutch pressure in the opposite direction to the drive selection is controlled.
또한, 상기 가속페달 신호가 ON인 경우 운전자의 주행선택 방향 기어 클러치의 압력을 최대로 하는 단계(S20)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further includes the step (S20) of maximizing the pressure of the driving direction gear clutch of the driver when the accelerator pedal signal is ON.
또한, 상기 주행속도(S)가 상기 제2설정속도(C)보다 작거나 같은 경우 전진 클러치 및 후진 클러치의 압력을 최소화 하는 단계(S90)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the method may further include the step (S90) of minimizing the pressures of the forward clutch and the reverse clutch when the running speed S is less than or equal to the second set speed C.
본 발명의 효과는, 첫째, 브레이크 장치와 같은 추가 구성 없이 유압식 트랜스미션을 제어하여 지게차를 효과적으로 감속시킬 수 있다. 둘째, 지게차의 감속 과정에서 느낄수 있는 불쾌감을 줄이기 위해 단계적인 프로파일을 만들어 감속시킬 수 있다.The effect of the present invention is that first, the forklift can be effectively decelerated by controlling the hydraulic transmission without any additional configuration such as a braking device. Second, a stepped profile can be created and reduced to reduce the discomfort felt during the deceleration of the forklift.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 및 클러치팩에 관한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 지게차의 감속 방법에 관한 절차 흐름도,
도 3는 본 발명에 따른 지게차의 감속 과정에 관한 프로파일 및 설명도이다. 1 is a sectional view of a transmission and a clutch pack of a forklift according to the present invention,
2 is a flowchart illustrating a method of decelerating a forklift according to the present invention,
3 is a profile and an explanatory view of a deceleration process of a forklift according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 감속 방법에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
Hereinafter, a method of decelerating a forklift according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 및 클러치 팩에 관한 단면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지게차는 유압식 트랜스미션을 사용한다.FIG. 1 is a sectional view of a transmission and a clutch pack of a forklift according to the present invention. As shown in FIG. 1, the forklift according to the present invention uses a hydraulic transmission.
상기 유압식 트랜스미션은 서로 다른 치형 및 크기로 마련되는 제1기어(510) 및 제2기어(530)가 외주면을 따라 마련되는 드라이브 샤프트(100)와 상기 드라이브 샤프트(100)의 내부에 마련된 제1유로(110) 및 제2유로(120)와 연결되는 제1피스톤(115) 및 제2피스톤(125)을 포함한다.The hydraulic transmission includes a
또한, 상기 제1피스톤(115) 및 제2피스톤(125)의 일측에는 상기 피스톤을 일정 방향으로 가압하는 스프링(400)이 마련된다. 즉, 상기 스프링(400)은 상기 제1피스톤(115)과 좌측 클러치 팩을 이격시키고, 상기 제2피스톤(125)과 우측 클러치 팩을 이격시킨다.A
이에 따라, 상기 제1유로(110) 및 제2유로(120)로 작동유가 유입되지 않는 경우 상기 제1피스톤(115), 제2피스톤(125)는 각각 좌측 클러치 팩과 우측 클러치 팩을 가압하지 않아 클러치 디스크(310)와 마찰부재(330)가 접촉하지 않음으로써 제1기어(510) 및 제2기어(530)로 동력이 전달되지 않는다.
Accordingly, when the hydraulic oil does not flow into the
또한, 상기 제1기어(510) 및 제2기어(530)와 상기 드라이브 샤프트(100) 사이에는 베어링이 마련되어 상기 제1기어(510) 및 제2기어(530)와 상기 드라이브 샤프트(100)의 회전 운동을 선택적으로 전달할 수 있다.
A bearing is provided between the
또한, 본 발명에 따른 지게차는 기어 선택신호, 가속페달 신호 및 속도 신호에 관한 정보를 수집하여 분석하는 컨트롤러(미도시)를 더 포함한다. Further, the forklift according to the present invention further includes a controller (not shown) for collecting and analyzing information on the gear selection signal, the accelerator pedal signal, and the speed signal.
상기 컨트롤러는 지게차가 현재 어느 방향으로의 진행을 하는지(전진, 후진)를 판단하고, 가속페달이 작동하는지를 확인하여 작업자의 의사를 판단하고, 지게차의 현재 운전 속도를 측정하여 감속의 정도를 단계별로 나누어 감속과정에서의 불쾌감을 줄이는 것이다.
The controller determines the direction in which the forklift advances (forward or backward), confirms whether the accelerator pedal operates, determines the operator's intention, measures the current operation speed of the forklift, To reduce discomfort during the deceleration process.
상기 컨트롤러는 기어 선택신호, 가속페달 신호 및 지게차의 속도정보를 입수하여 트랜스미션의 클러치 압력을 설정하게 된다. 즉, 입력정보에 따라 상기 컨트롤러는 상기 제1유로(110) 및 제2유로(120)로 작동유를 선택적으로 유입시키고 이에 따라 전진 클러치 또는 후진 클러치가 동작하면서, 트랜스미션 자체에서 스스로 지게차의 감속이 이루어지는 것이다.The controller obtains the gear selection signal, the accelerator pedal signal, and the speed information of the forklift to set the clutch pressure of the transmission. That is, according to the input information, the controller selectively flows the hydraulic oil into the
본 발명에 따른 트랜스미션의 동작과정을 살펴보면 다음과 같다. The operation of the transmission according to the present invention will be described below.
상기 제1피스톤(115) 및 제2피스톤(125)의 움직임에 따라 상기 클러치 팩을 구성하는 복수의 클러치 디스크(310)와 마찰부재(330)가 접촉하면서 상기 드라이브 샤프트(100)의 동력을 상기 제1기어(510) 내지 제2기어(530)로 선택적으로 전달하게 된다.
A plurality of
상기 제1기어(510)로 동력을 전달시키기 위해서는 상기 제1피스톤(115)을 좌측으로 이동시켜 상기 클러치 디스크(310)와 마찰부재(330)가 밀착되어야 한다. 이를 위해서는 상기 제1유로(110)를 통해 작동유가 유입되고 작동유에 의해 형성된 작동압력으로 상기 제1피스톤(115)이 이동되는 것이다.
In order to transmit the power to the
여기서, 상기 제1기어(510), 제1피스톤(115) 및 상기 제1피스톤(115)과 연결된 좌측 클러치 팩을 지게차의 전진 이동을 위한 전진 기어 및 전진 클러치라고 한다면, 상기 제2기어(530), 제2피스톤(125) 및 상기 제2피스톤(125)과 연결된 우측 클러치 팩은 지게차의 후진 이동을 위한 후진 기어 및 후진 클러치로 볼 수 있다.
Here, if the left clutch pack connected to the
본 발명에 따른 지게차의 감속 방법은 도 2에 도시된 바와 같은 과정으로 진행된다. The method for decelerating the forklift according to the present invention proceeds as shown in FIG.
먼저, 작업자의 지시에 따라 지게차의 운전이 시작되면, 상기 컨트롤러가 기어 선택신호, 가속 페달신호 및 속도신호를 입수하고(S10);First, when the forklift starts operating according to an operator's instruction, the controller obtains a gear selection signal, an accelerator pedal signal, and a speed signal (S10);
상기 가속 페달신호가 ON인 경우, 운전자 주행 선택방향의 기어 클러치 압력을 최대로 한다(S20). 즉, 작업자가 계속 주행하려는 의사가 있으므로 정상적인 주행을 유지하는 것이다.
When the accelerator pedal signal is ON, the gear clutch pressure in the driver's direction of travel selection is maximized (S20). That is, the operator maintains normal driving because there is an intention to continue driving.
또한, 상기 가속 페달신호가 OFF인 경우, 주행속도 S가 제1설정속도 B보다 크면 주행 선택방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하고(S40), 주행속도 S가 제1설정속도 B보다 작거나 같으면 다시 주행속도 S를 제2설정속도 C와 비교한다. If the running speed S is less than or equal to the first set speed B (S40). If the running speed S is less than or equal to the first set speed B, The running speed S is compared with the second set speed C.
즉, S>B이면 현재 주행중인 기어 클러치의 압력은 제거하지 않은 채 유지하면서 추가로 주행 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하여 속도를 감속시키는 것이다.
That is, if S > B, the pressure of the currently operating gear clutch is maintained without being removed, while further controlling the pressure of the gear clutch in the opposite direction of travel to decelerate the speed.
이에 따라 주행속도 S가 감소하여 상기 제1설정속도 B보다 작거나 같아지면 다시 제2설정속도 C와 비교하여 제2설정속도 C보다 큰 경우, 운전자 주행선택 기어 클러치 압력을 최소로 하고, 주행선택 반대방향의 기어 클러치 압력을 컨트롤하며(S60)한다. When the running speed S decreases and becomes smaller than or equal to the first set speed B and then is again greater than the second set speed C and is greater than the second set speed C, the driver running select clutch clutch pressure is minimized, And the gear clutch pressure in the opposite direction is controlled (S60).
즉, 상기 주행속도 S가 제2설저속도 C보다 작거나 같아 질때까지는 운전자 주행선택 방향 기어 클러치의 압력을 최소화하고 주행선택 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤하여 지게차의 속도를 감속시키는 것이다.
That is, until the traveling speed S becomes equal to or less than the second predetermined speed C, the pressure of the driver's direction selection gear clutch is minimized and the pressure of the gear selection clutch opposite to the selection direction is controlled to decelerate the speed of the forklift.
이에 따라 지게차의 주행속도 S가 감속되어 주행속도 S가 제2설정속도 C보다 작거나 같으면 전진, 후진 클러치 압력을 모두 최소화한다(S90). 이에 따라 지게차의 운전이 정지되는 것이다.
Accordingly, if the running speed S of the forklift is reduced and the running speed S is less than or equal to the second set speed C, both the forward and reverse clutch pressures are minimized (S90). Thus, the operation of the forklift is stopped.
여기서 상기 주행속도 S는 지게차의 정격속도 내지 등속상태의 속도일 수 있으며, 제1설정속도 B는 상기 주행속도 S에서 일정 크기 감소한 속도를 말하며, 상기 제2설정속도 C는 상기 제1설정속도 B에서 일정 크기 감소한 속도를 말한다. Here, the traveling speed S may be a rated speed of the forklift or a speed of a constant speed state, the first predetermined speed B is a speed reduced by a certain magnitude in the traveling speed S, and the second predetermined speed C is the first predetermined speed B Is the speed at which a certain size is reduced.
예컨대, 상기 제1설정속도 B는 10km/h 내지 20km/h일 수 있으며, 상기 제2설정속도 C는 2km/h 내지 9km/h로 설정될 수 있다. 또한, 상기 주행속도 S, 제1설정속도 B 및 제2설정속도 C는 지게차의 종류, 운전상황, 작업자의 특성 및 운전상황에 따라 다양하게 설정될 수 있다.For example, the first set speed B may be 10 km / h to 20 km / h, and the second set speed C may be set to 2 km / h to 9 km / h. In addition, the running speed S, the first set speed B, and the second set speed C can be variously set according to the type of forklift, the operation condition, the characteristics of the operator, and the operation condition.
또한, 상기 주행속도, 설정속도는 작업자가 주행과정 및 감속과정에서 느끼는 불쾌감을 최소화할 수 있는 기준을 말하는 것으로 작업자가 감속과정에서 예상치 못한 감속으로 덜컬거림 내지 흔들림을 주지 않도록 하가 위함이다.In addition, the traveling speed and the set speed refer to a criterion that minimizes the discomfort felt by the operator during the traveling process and the deceleration process, so that the operator does not give any dulling or shaking due to unexpected deceleration in the deceleration process.
도 2에 도시된 본 발명에 따른 지게차의 감속 방법에 관하여 설명하면 다음과 같다. A method of decelerating a forklift according to the present invention shown in FIG. 2 will be described as follows.
지게차의 가속페달 신호가 ON인 경우는 작업자가 전진 또는 후진 방향으로 주행을 계속하려는 의사이므로 상기 컨트롤러는 아무런 조치를 취하지 않게 된다.When the accelerator pedal signal of the forklift is ON, the controller does not take any action because the operator intends to continue running in the forward or backward direction.
지게차의 가속페달 신호가 OFF인 경우는 작업자가 전진 또는 후진 방향으로 주행을 중단하려는 의사가 있는 것이므로 감속이 요구된다. 따라서, 상기 컨트롤러는 현재의 주행속도 S를 제1설정속도 B와 비교하여 S가 B보다 큰 경우에는 급속한 트랜스미션의 조작이 작업자의 불쾌감을 일으키지 않도록 현재의 주행 선택방향의 클러치 압력을 제거하지 않고, 주행 선택반대 방향의 클러치 압력을 함께 컨트롤 하면서 감속을 한다. When the accelerator pedal signal of the forklift is OFF, the operator is willing to stop the traveling in the forward or backward direction, so deceleration is required. Therefore, the controller compares the current running speed S with the first set speed B, and if S is larger than B, the controller does not remove the clutch pressure in the current running selection direction so that the operation of the rapid transmission does not cause an uncomfortable feeling of the operator, Deceleration while controlling the clutch pressure in the opposite direction of travel selection.
이러한 감속과정은 도 1에 대한 설명에서 알 수 있듯이, 상기 제1기어(510)가 주행선택 방향의 기어 또는 전진 기어인 경우 상기 제2기어(530)를 상기 제1기어(510)와 함께 작동 시키기위해 상기 제2유로(120)에 작동유를 유입시켜 우측 클러치 팩을 동작 시키는 것이다.
1, when the
또한, 지게차의 가속페달 신호가 OFF인 경우 상기 컨트롤러는 현재의 주행속도 S가 제1설정속도 B보다 작거나 같은 경우에는 다시 주행속도 S를 제2설정속도 C와 비교하게 된다. 상기 주행속도 S가 제2설정속도 C보다 큰 경우에는 어느 정도 감속이 이루어졌으므로, 운전자 주행선택 클러치 압력의 최소화 하고 주행선택 반대방향의 클러치 압력을 컨트롤 하게된다.When the accelerator pedal signal of the forklift is OFF, the controller compares the running speed S with the second set speed C again when the current running speed S is less than or equal to the first set speed B. When the running speed S is larger than the second set speed C, the driver's clutch selection pressure is minimized and the clutch pressure in the opposite direction of the driving selection is controlled because the deceleration is performed to some extent.
이에 따라, 주행방향과 반대방향으로의 클러치가 동작하여 지게차의 감속이 이루어지는데, 감속에 따른 주행속도 S가 제2설정속도 C보다 작거나 같아지면 전진, 후진 클러치의 압력을 모두 최소화 하여 자연적으로 지게차가 정지하게 할 수 있다.
Accordingly, when the running speed S due to the deceleration becomes smaller than or equal to the second set speed C, the pressures of the forward and reverse clutches are all minimized, The forklift can be stopped.
도 3은 도 2에서 설명한 지게차의 감속방법과 이에 따른 속력, 가속페달신호 및 전/후진 클러치 압력의 관계를 설명하는 것이다. FIG. 3 illustrates the relationship between the speed reduction method of the forklift and the speed, the accelerator pedal signal, and the forward / backward clutch pressures described in FIG.
도 3에 도시된 바와 같이 작업자가 가속페달을 조작하여 지게차의 속도가 증가, 등속, 감소하게 되면, 상기 컨트롤러가 가속페달 신호, 기어선택 신호 및 지게차의 속도 정보를 입수하여 비교한다.As shown in FIG. 3, when the operator operates the accelerator pedal to increase the speed of the forklift, the speed and the speed of the forklift, the controller obtains and compares the speed information of the accelerator pedal signal, the gear selection signal, and the forklift.
이에 따라 가속페달 신호가 OFF 되더라도 동시에 주행 선택(전진) 클러치의 압력을 최소화 하는 것이 아니라 주행반대 선택 클러치의 압력을 컨트롤 하여 속도를 서서히 감소시키고, 제1설정속도(B)에 도달하는 경우 주행 선택 클러치의 압력을 최소화하고 주행반대 선택 클러치만을 컨트롤 한다. Accordingly, even if the accelerator pedal signal is turned OFF, the speed of the reverse clutch is reduced by not only minimizing the pressure of the traveling clutch (forward clutch) but also gradually decreasing the speed. When reaching the first set speed B, Minimize the clutch pressure and control only the reverse clutch.
따라서, 본 발명에 따른 지게차의 감속 방법은 컨트롤러가 입수한 정보와 이에 대한 비교를 통해 별도의 감속장치 없이 트랜스미션의 클러치 팩 만으로 작업자의 불쾌감을 최소화 하며 감속을 수행할 수 있다. Therefore, the method of decelerating the forklift according to the present invention can reduce the discomfort of the operator with the clutch pack of the transmission without any additional deceleration device by comparing the information obtained from the controller and the deceleration.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.
본 발명은 추가 장치 없이 클러치만을 이용하여 안전성과 효율성을 개선 시킨 지게차의 감속 방법에 이용될 수 있다.The present invention can be applied to a method of decelerating a forklift using only a clutch without an additional device to improve safety and efficiency.
100: 드라이브 샤프트 110: 제1 유로
115: 제1 피스톤 120: 제2 유로
125: 제2 피스톤 300: 클러치 팩
310: 클러치 디스크 330: 마찰부재
400: 스프링 510: 제1 기어
530: 제2 기어100: drive shaft 110: first flow path
115: first piston 120: second flow path
125: second piston 300: clutch pack
310: clutch disc 330: friction member
400: spring 510: first gear
530: Second gear
Claims (4)
기어선택 신호, 가속페달 신호 및 주행속도(S) 신호를 입수하여 비교 및 분석하는 단계(S10);
상기 가속페달 신호가 OFF인 경우 상기 주행속도(S)를 기 설정된 제1설정속도(B) 또는 제2설정속도(C)와 비교하는 단계(S50, S70); 및
상기 주행속도(S)를 상기 제1설정속도(B) 또는 상기 제2설정속도(C)와 비교한 결과에 따라 운전자의 주행선택 방향 기어 클러치 또는 주행선택 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하는 단계(S40, S60); 를 포함하는 지게차의 감속 방법.
A method of decelerating a forklift using a hydraulic transmission,
(S10) of obtaining, comparing and analyzing the gear selection signal, the accelerator pedal signal, and the traveling speed (S) signal;
(S50, S70) comparing the traveling speed (S) with a predetermined first predetermined speed (B) or a second predetermined speed (C) when the accelerator pedal signal is OFF; And
Controlling the pressure of the driving selection direction gear clutch or the traveling-selection-direction opposite gear clutch of the driver according to the result of comparing the traveling speed S with the first set speed B or the second set speed C (S40, S60); And the speed of the forklift.
상기 가속페달 신호가 OFF인 경우 상기 주행속도(S)와 상기 제1설정속도(B)를 비교하여 상기 주행속도(S)가 상기 제1설정속도(B) 보다 큰 경우 주행선택 반대방향 기어 클러치의 압력을 컨트롤 하고(S40),
상기 주행속도(S)가 상기 제1설정속도(B)보다 작거나 같은 경우에는 다시 상기 주행속도(S)를 제2설정속도(C)와 비교하여 상기 주행속도(S)가 상기 제2설정속도(C)보다 큰 경우에는 운전자 주행선택 기어 클러치 압력을 최소화하고 주행선택 반대방향 기어 클러치 압력을 컨트롤 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 감속 방법.
The method according to claim 1,
When the accelerator pedal signal is OFF, the running speed S is compared with the first set speed B, and when the running speed S is greater than the first set speed B, (S40). Then,
When the running speed S is less than or equal to the first set speed B, the running speed S is compared with the second set speed C again so that the running speed S is lower than the second set speed B, And when it is larger than the speed (C), the driver's drive select clutch clutch pressure is minimized and the gear shift opposite clutch drive clutch pressure is controlled.
상기 가속페달 신호가 ON인 경우 운전자의 주행선택 방향 기어 클러치의 압력을 최대로 하는 단계(S20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 감속방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step (S20) of maximizing the pressure of the direction selector gear clutch of the driver when the accelerator pedal signal is ON.
상기 주행속도(S)가 상기 제2설정속도(C)보다 작거나 같은 경우 전진 클러치 및 후진 클러치의 압력을 최소화 하는 단계(S90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 감속방법.
The method according to claim 1,
Further comprising a step (S90) of minimizing a pressure of the forward clutch and the reverse clutch when the traveling speed (S) is less than or equal to the second predetermined speed (C).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120142788A KR20140074623A (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for Deceleration of Forklift Truck |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020120142788A KR20140074623A (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for Deceleration of Forklift Truck |
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KR20140074623A true KR20140074623A (en) | 2014-06-18 |
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ID=51127674
Family Applications (1)
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KR1020120142788A KR20140074623A (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for Deceleration of Forklift Truck |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20140074623A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160069591A (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-17 | 현대중공업 주식회사 | Automatic deceleration system for working equipment and method therefor |
KR20180071733A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 현대건설기계 주식회사 | System and Method for Ramp Traveling Speed Control in Forklift |
-
2012
- 2012-12-10 KR KR1020120142788A patent/KR20140074623A/en not_active Application Discontinuation
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KR20180071733A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 현대건설기계 주식회사 | System and Method for Ramp Traveling Speed Control in Forklift |
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