KR20140066374A - User input device and control system for electronic device using the same - Google Patents

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Abstract

Provided are a user input device and an electronic device control system using the same. According to an embodiment of the present invention, the user input device senses an upper surface facing the upper side among surfaces forming polyhedra, senses the combination state of the polyhedra, and transmits the sensed upper surface information and combination state to an external device. By doing this, various kinds of user commands can be input by controlling the upper surface and combination state of polyhedra, thereby allowing a user to have fun and enjoyment when controlling electronic devices, contrary to the conventional remote control input system.

Description

사용자 입력 장치 및 이를 이용한 전자기기 제어 시스템{User Input Device and Control System for Electronic Device using the same}[0001] The present invention relates to a user input device and an electronic device control system using the same,

본 발명은 사용자 입력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 명령을 입력받아 원격으로 전자기기들을 제어하기 위한 사용자 입력 장치 및 이를 이용한 전자기기 제어 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a user input device, and more particularly, to a user input device for remotely controlling an electronic device by receiving a user command and an electronic device control system using the same.

원격 제어장치의 등장은 전자기기에 직접 접근하지 않고도 전자기기를 조작할 수 있다는 획기적인 편리함을 제공하였으며, 이제는 원격 제어장치 없는 생활을 생각조차 할 수 없는 정도에 이르렀다.The appearance of the remote control device has provided a remarkable convenience that the electronic device can be operated without directly accessing the electronic device, and the life without the remote control device can not even be considered now.

이에 의해 활성화된 원격 제어장치로 인해 부작용도 발생하였는데, 거의 모든 전자기기들에 원격 제어장치들이 결합되면서, 많아진 원격 제어장치들로 인한 복잡함이 그것이다. 이를 해소시키기 위해, 통합 원격 제어장치가 등장하였고, 이에 의해 원격 제어장치들의 개수를 줄이는데는 성공하였다.As a result, the activated remote control device caused a side effect, which is the complexity due to the increased number of remote control devices coupled with the remote control devices in almost all electronic devices. To solve this problem, an integrated remote control device has appeared, which has succeeded in reducing the number of remote control devices.

하지만, 보편화된 형식의 원격 제어 명령 입력 방식은, 전자기기를 조작하는 사용자들에게 이전과 같은 재미를 부여하지 않는다. 전자기기 조작의 편리함과 더불어 조작의 재미를 가미하기 위한 방안의 모색이 요청된다.
However, the universalized remote control command input method does not give the users who operate the electronic apparatus the same fun as before. It is required to find a way to add the convenience of operation of electronic equipment and the fun of operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 전자기기 제어 조작 상의 즐거움과 재미를 부여하기 위한 방안으로, 다면체의 상면과 결합 상태를 조작하여 각기 다른 사용자 명령을 입력할 수 있는 사용자 입력 장치 및 이를 이용한 전자 제어 시스템을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for operating a top surface and a coupling state of a polyhedron, And an electronic control system using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 입력 장치는, 외부기기와 통신 가능하도록 연결된 통신부; 다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하는 제1 센서; 상기 다면체의 결합 상태를 감지하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서에 의해 감지된 상면에 대한 정보 및 상기 제2 센서에 의해 감지된 결합 상태에 대한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로 전달하는 프로세서;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a user input device including: a communication unit communicably connected to an external device; A first sensor for sensing an upper surface of the upper surface of the polyhedrons; A second sensor for sensing a state of engagement of the polyhedron; And a processor for transmitting information about an upper surface sensed by the first sensor and information about a coupled state sensed by the second sensor to the external device through the communication unit.

그리고, 상기 다면체는, 다수의 몸체들을 포함하고, 상기 다면체의 결합 상태는, 상기 다면체의 제1 몸체와 제2 몸체의 상태일 수 있다.The polyhedron may include a plurality of bodies, and the polyhedron may be in a state of a first body and a second body of the polyhedron.

또한, 상기 결합 상태는, 상기 제1 몸체의 특정 면과 나란하게 배열된 상기 제2 몸체의 면으로 표현될 수 있다.In addition, the coupling state may be expressed by a surface of the second body arranged in parallel with a specific surface of the first body.

그리고, 상기 결합 상태에 의해, 장소 및 기기 중 적어도 하나가 결정되고, 상기 상면에 의해 명령의 종류가 결정될 수 있다.At least one of the place and the device is determined by the coupled state, and the type of the command can be determined by the upper surface.

또한, 상기 다면체의 특정 면에 마련되며, 상기 다면체의 면들에 대응하는 명령들이 표시되고, 상기 장소 및 기기 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.The display apparatus may further include a display unit for displaying instructions corresponding to the faces of the polyhedron and information about at least one of the place and the device, the display being provided on a specific surface of the polyhedron.

그리고, 상기 다면체의 특정 면에 마련되어, 상기 명령들을 선택하기 위한 조작부;를 더 포함할 수 있다.And an operation unit provided on a specific surface of the polyhedron to select the instructions.

또한, 상기 제1 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 물리적 스위치를 통해, 상기 다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하고, 상기 제2 센서는, 자기 센서 또는 물리적 스위치를 통해, 상기 다면체의 결합 상태를 감지할 수 있다.The first sensor senses the upper surface of the upper surface of the polyhedron through an acceleration sensor, a gyro sensor, or a physical switch, and the second sensor senses the upper surface of the polyhedron through a magnetic sensor or a physical switch. Can be detected.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 전자 제어 시스템은, 다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하고, 상기 다면체의 결합 상태를 감지하는 사용자 입력 장치; 및 사용자 단말을 통해 설정된 제어-룰을 참조하여, 상기 사용자 입력장치에 의해 감지된 결합 상태로부터 제어할 전자기기를 결정하고, 상기 사용자 입력장치에 의해 감지된 상면으로부터 제어 명령을 결정하는 중계 장치;을 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic control system including: a user input device for sensing an upper surface of an upper surface of a polyhedron and detecting a state of engagement of the polyhedron; A relay device for referring to a control rule set through a user terminal to determine an electronic device to be controlled from the coupled state detected by the user input device and to determine a control command from the top surface sensed by the user input device; .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다면체의 상면과 결합 상태를 조작하여 각기 다른 사용자 명령을 입력할 수 있게 되어, 보편화된 형식의 원격 제어 명령 입력 방식으로부터 벗어나 사용자에게 조작 상의 즐거움과 재미를 부여할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to input different user commands by manipulating the top surface and the coupling state of the polyhedron, thereby allowing the user to be manipulated away from the remote control command input method, .

또한, 다양한 전자기기들을 하나의 사용자 입력 장치를 통해 제어하고 상태나 정보를 보고 받을 수 있게 되는데, 여기에 적용할 룰은 사용자에게 익숙한 스마트폰과 같은 사용자 단말을 매개로 자유자재로 가능하다는 이점이 있다.
In addition, it is possible to control various electronic devices through a single user input device and to receive status and information, and the rules to be applied here are advantageous in that they can be freely performed through a user terminal such as a smart phone familiar to the user have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 큐브를 도시한 도면,
도 2는, 도 1에 도시된 스마트 큐브를 이용한 스마트 큐브 제어 시스템을 도시한 도면,
도 3은, 도 1에 도시된 스마트 큐브의 상세 블럭도,
도 4는 스마트폰으로 설정한 제어-룰을 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 큐브를 도시한 도면,
도 6은, 도 5에 도시된 디지털 큐브의 상세 블럭도,
도 7은 스마트 큐브의 결합 상태에 대한 일 예를 도시한 도면,
도 8은, 도 7에 도시된 결합 상태에서의 제어-룰을 예시한 도면,
도 9는 스마트 큐브의 결합 상태에 대한 다른 예를 도시한 도면,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 스마트 큐브들을 도시한 도면, 그리고,
도 13은 제어-룰의 다양한 형태를 나타낸 도면이다.
FIG. 1 illustrates a smart cube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a smart cube control system using the smart cube shown in FIG. 1;
Fig. 3 is a detailed block diagram of the smart cube shown in Fig. 1,
4 is a diagram illustrating a control rule set by a smartphone,
FIG. 5 illustrates a smartcube according to another embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 6 is a detailed block diagram of the digital cube shown in Fig. 5,
7 is a view showing an example of a combined state of a smart cube,
FIG. 8 is a diagram illustrating a control-rule in the coupled state shown in FIG. 7,
9 is a view showing another example of the combined state of the smart cube,
10-12 illustrate smart cubes according to further embodiments of the present invention,
13 is a diagram showing various forms of the control-rule.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 큐브를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)는 정육면체로 각 면들에는 ①~⑥을 나타내는 도트들이 인쇄/각인되어 있다.1 is a diagram illustrating a smart cube according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the smart cube 100 according to the present embodiment is a cube, and dots denoted by (1) to (6) are printed / engraved on each side.

본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)에는, 도트들 대신 다른 숫자, 문자, 기호, 도형 등이 인쇄/각인되거나, 아무런 표시도 인쇄/각인되지 않을 수도 있다.In the smart cube 100 according to the present embodiment, other numbers, characters, symbols, figures and the like may be printed / imprinted instead of dots, or no display may be printed / imprinted.

스마트 큐브(100)에는 3축 가속도 센서와 무선 통신모듈이 내장되어 있다. 이에 따라, 스마트 큐브(100)는 상면(상부를 향하는 면)이 어느 면인지 파악가능하며 파악된 상면을 무선 통신을 통해 외부로 전파할 수 있다.The smart cube 100 includes a three-axis acceleration sensor and a wireless communication module. Accordingly, the smart cube 100 can recognize which face the upper face (face facing upward) is and can transmit the recognized face to the outside through wireless communication.

도 1의 우측에는 3축 가속도 센서를 이용하여, 상면을 파악하는 방법이 나타나 있다.On the right side of Fig. 1, a method of grasping the top surface is shown using a three-axis acceleration sensor.

도 2는, 도 1에 도시된 스마트 큐브(100)를 이용한 스마트 큐브 제어 시스템을 도시한 도면이다. 스마트 큐브 제어 시스템은 스마트 큐브(100)를 이용하여 다양한 전자기기들(410, 420, 430)을 제어하기 위한 시스템이다.FIG. 2 is a diagram showing a smart cube control system using the smart cube 100 shown in FIG. The smart cube control system is a system for controlling various electronic devices 410, 420, and 430 using the smart cube 100.

도 2에 도시된 TV(410), 에어콘(420) 및 전등(430)은 전자기기를 예시한 것으로 이밖의 다른 전자기기들을 제어하는 경우에도, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음에 유념하여야 한다.It should be noted that the TV 410, the air conditioner 420, and the electric lamp 430 shown in FIG. 2 exemplify the electronic device, and the technical idea of the present invention can be applied even when controlling other electronic devices .

도 2에 도시된 바와 같이, 스마트 큐브 제어 시스템은, 스마트 큐브(100), H-GW(Home-GateWay)(200), 스마트폰(300) 및 전자기기들(410, 420, 430)이 H-GW(200)를 중심으로 통신 가능하도록 연결되어 구축된다.2, the smart cube control system includes a smart cube 100, an H-GW (Home-GateWay) 200, a smartphone 300, and electronic devices 410, 420, - GW (200).

스마트 큐브(100)는 도 1을 통해 전술한 바 있으며, 내부 구성은 도 3에 도시된 바와 같다. 도 3에 도시된 바와 같이, 스마트 큐브(100)는 3축 가속도 센서(110), 프로세서(120), 통신부(130) 및 배터리(140)를 구비한다.The smart cube 100 has been described above with reference to FIG. 1, and its internal structure is as shown in FIG. 3, the smart cube 100 includes a three-axis acceleration sensor 110, a processor 120, a communication unit 130, and a battery 140. As shown in FIG.

3축 가속도 센서(110)는 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 각각 측정하고, 측정 결과를 프로세서(120)로 인가한다. 통신부(130)는 H-GW(200)와 통신을 위한 통신 인터페이스를 제공한다.The three-axis acceleration sensor 110 measures acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, respectively, and applies the measurement results to the processor 120. The communication unit 130 provides a communication interface for communication with the H-GW 200.

프로세서(120)는 3축 가속도 센서(110)로부터 전달받은 3축 가속도로부터 스마트 큐브(100)의 상면을 파악한다. 그리고, 스마트 큐브(100)의 미세한 움직임 조차 감지되지 않는 경우, 프로세서(120)는 파악된 상면에 대한 정보를 통신부(130)를 통해 H-GW(200)로 전달한다.The processor 120 grasps the top surface of the smart cube 100 from the three-axis acceleration received from the three-axis acceleration sensor 110. If not even the fine movement of the smart cube 100 is detected, the processor 120 transmits information about the detected top surface to the H-GW 200 through the communication unit 130. [

스마트 큐브(100)의 미세한 움직임 조차 감지되지 않는 경우는 사용자가 스마트 큐브(100)를 바닥에 내려 놓은 경우이다. 사용자가 스마트 큐브(100)를 손에 들고 있는 경우에는 크고 작은 움직임이 감지되기 때문이다.In the case where even a minute movement of the smart cube 100 is not detected, the user places the smart cube 100 on the floor. This is because when a user holds the smart cube 100 in hand, large and small movements are detected.

스마트 큐브(100)를 바닥에 내려 놓은 것은, 사용자가 스마트 큐브(100)의 상면을 결정한 행위로 취급하기 때문에, 상면 정보가 스마트 큐브(100)로부터 H-GW(200)에 전달되도록 하였다. 이와 같은 관점에서, 스마트 큐브(100)는 사용자 입력 장치로 기능할 수 있다.Since the smart cube 100 is placed on the floor, the top surface information is transmitted from the smart cube 100 to the H-GW 200 because the user treats the top surface of the smart cube 100 as determined behavior. In this regard, the smart cube 100 may function as a user input device.

배터리(140)는 3축 가속도 센서(110), 프로세서(120) 및 통신부(130)에 필요한 전원을 공급하는 수단이다.The battery 140 is a means for supplying power necessary for the three-axis acceleration sensor 110, the processor 120, and the communication unit 130.

다시, 도 2를 참조하여, 스마트 큐브 제어 시스템의 나머지 구성들에 대해 상세히 설명한다.Referring again to Figure 2, the remaining configurations of the Smart Cube Control System are described in detail.

스마트폰(300)은 제어-룰을 설정하기 위한 사용자 기기로, 사용자에 의해 설정된 제어-룰을 H-GW(200)에 전달한다. H-GW(200)은 스마트폰(300)으로부터 전달받은 제어-룰을 저장하고, 저장한 제어-룰에 따라 전자기기들(410, 420, 430)을 제어하는 중계장치이다.The smartphone 300 is a user device for setting a control-rule, and transmits the control-rule set by the user to the H-GW 200. [ The H-GW 200 is a relay device that stores control-rules received from the smartphone 300 and controls the electronic devices 410, 420, and 430 according to the stored control-rules.

스마트폰(300)에는 스마트 큐브 제어 어플리케이션이 설치되어 있다. 이 어플리케이션을 실행하여,사용자는 원하는 제어-룰을 설정하게 된다.The smart phone 300 is provided with a smart cube control application. By executing this application, the user sets the desired control-rule.

제어-룰은, 스마트 큐브(100)의 상면들에 '제어 대상 기기'와 '제어 명령'을 매핑하는 방식으로 이루어진다. 도 4의 중앙에는 스마트폰(300)으로 설정한 제어-룰을 예시하였다. 도 4에서 예시한 제어-룰은,The control-rule is implemented by mapping 'control target device' and 'control command' on the upper surfaces of the smart cube 100. In the center of FIG. 4, a control rule set by the smartphone 300 is illustrated. The control-rule illustrated in Fig.

1) 스마트 큐브(100)의 "①" 면이 상면인 경우, TV(410)를 "ON",1) When the "①" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned ON,

2) 스마트 큐브(100)의 "②" 면이 상면인 경우, 에어콘(420)을 "ON",2) When the "②" side of the smart cube 100 is the upper surface, the air conditioner 420 is turned "ON"

3) 스마트 큐브(100)의 "③" 면이 상면인 경우, 전등(430)을 "ON",3) When the "③" side of the smart cube 100 is the upper surface, the lamp 430 is turned "ON"

4) 스마트 큐브(100)의 "④" 면이 상면인 경우, TV(410)를 "OFF",4) When the "④" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned "OFF"

5) 스마트 큐브(100)의 "⑤" 면이 상면인 경우, 에어콘(420)을 "OFF",5) When the "⑤" side of the smart cube 100 is the upper surface, the air conditioner 420 is turned "OFF"

6) 스마트 큐브(100)의 "⑥" 면이 상면인 경우, 전등(430)을 "OFF" 시키는 것으로 설정되어 있음을 확인할 수 있다.6) If the "⑥" side of the smart cube 100 is the upper surface, it can be confirmed that the lamp 430 is set to "OFF".

따라서, 사용자가 스마트 큐브(100)의 "①" 면을 상면으로 놓으면 TV(410)가 "ON" 되고, 사용자가 스마트 큐브(100)의 "⑥" 면을 상면으로 놓으면 전등(430)이 "OFF" 된다.Therefore, when the user places the "①" side of the smart cube 100 on the upper surface, the TV 410 is turned on, and when the user places the "⑥" side of the smart cube 100 on the upper surface, OFF ".

한편, 도 4에 도시된 제어-룰은 예시적인 것이다. 제어-룰 설정시, 하나의 상면에 다수의 '제어 대상 기기'를 매핑하는 것도 가능하다. 예를 들어, 스마트 큐브(100)의 "①" 면이 상면인 경우, TV(410)와 에어콘(420)을 "ON" 시키는 것으로 설정가능하다.On the other hand, the control-rule shown in Fig. 4 is an exemplary one. When setting the control-rule, it is also possible to map a plurality of 'control target devices' on one upper surface. For example, it is possible to set the TV 410 and the air conditioner 420 to "ON" when the "①" side of the smart cube 100 is the upper surface.

또한, 제어-룰 설정시, 하나의 상면에 매핑된 다수의 '제어 대상 기기'들에 대한 제어 명령을 각기 다르게 하는 것도 가능하다. 예를 들어, 스마트 큐브(100)의 "②" 면이 상면인 경우, 전등(430)을 "ON" 시키고 에어콘(420)을 "약냉으로 전환" 시키는 것으로 설정가능하다. 다른 예로, 스마트 큐브(100)의 "③" 면이 상면인 경우, TV(410)를 "OFF" 시키고, 전등(430)을 "ON" 시키며, 에어콘(420)을 "강냉으로 전환" 시키는 것으로 설정가능하다.In addition, it is also possible to make different control commands for a plurality of 'control target devices' mapped to one top surface in the control-rule setting. For example, when the "2" side of the smart cube 100 is the upper surface, it is possible to set the electric lamp 430 to "ON" and the air conditioner 420 to " As another example, when the "③" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned "OFF", the lamp 430 is turned "ON", and the air conditioner 420 is " It is configurable.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 큐브를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)의 케이스(몸체)는 2개의 케이스들(100a, 100b)이 결합되어 구성된다.5 is a diagram illustrating a smart cube according to another embodiment of the present invention. The case (body) of the smart cube 100 according to the present embodiment is formed by combining two cases 100a and 100b.

케이스-2(100b)이 내부 공간(100c)에는 3축 가속도 센서(110), 프로세서(120), 통신부(130) 및 배터리(140)가 마련된다.The case-2 100b includes a three-axis acceleration sensor 110, a processor 120, a communication unit 130, and a battery 140 in the inner space 100c.

케이스-1(100a)과 케이스-2(100b)는 자석에 의해 결합된다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 케이스-2(100b) 상면의 네 모서리들에는 자석(152)이 부착되어 있고, 자석(152)을 마주보는 케이스-1(100a) 하면의 네 모서리들에도 자석 또는 금속판(미도시)이 부착되어 있어, 이들에 의해 케이스-1(100a)과 케이스-2(100b)가 결합된다.The case-1 (100a) and the case-2 (100b) are coupled by a magnet. 5, a magnet 152 is attached to four corners of the upper surface of the case-2 (100b), and four corners of the lower surface of the case-1 (100a) facing the magnet 152 A magnet or a metal plate (not shown) is attached to the case-1 100a and the case-2 100b.

또한, 케이스-2(100b) 네 측면들 중 하나의 상면에는 자석(151)이 부착되어 있다. 이 자석은 케이스-1(100a)의 네 측면들 중 하나의 하면과 마주하게 된다. 구체적으로, 자석(151)은, 케이스-1(100a)의 "x 면", "-x 면", "y 면" 및 "-y 면" 중 하나와 마주한다.Further, a magnet 151 is attached to the upper surface of one of the four sides of the case-2 (100b). This magnet faces the lower surface of one of the four sides of the case-1 (100a). Specifically, the magnet 151 faces one of the "x-plane", "-x plane", "y plane" and "-y plane" of the case-1 100a.

케이스-1(100a)의 네 측면들의 하부에는 자기 센서(미도시)가 각각 마련되어 있다. 따라서, 케이스-1(100a)의 네 측면들 중 어느 측면에 케이스-2(100b)의 자석(151)이 마주하는지 감지할 수 있다.A magnetic sensor (not shown) is provided below the four sides of the case-1 100a. Therefore, it is possible to sense which side of the four sides of the case-1 100a faces the magnet 151 of the case-2 100b.

도 6은, 도 5에 도시된 디지털 큐브(100)의 상세 블럭도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)는 도 3에 도시된 스마트 큐브(100)에 자기 센서들(160-1, 160-2, 160-3 및 160-4)을 더 포함한다.FIG. 6 is a detailed block diagram of the digital cube 100 shown in FIG. 6, the smart cube 100 according to the present embodiment includes the magnetic sensors 160-1, 160-2, 160-3, and 160-4 in the smart cube 100 shown in FIG. 3, .

자기 센서들(160-1, 160-2, 160-3 및 160-4)은 케이스-2(100b)의 자석(151)에 의해 발생하는 자속을 감지하기 위한 센서들이다. 자기 센서들(160-1, 160-2, 160-3 및 160-4)에 의한 감지결과는 프로세서(120)에 전달된다.The magnetic sensors 160-1, 160-2, 160-3 and 160-4 are sensors for sensing the magnetic flux generated by the magnets 151 of the case-2 100b. The detection result by the magnetic sensors 160-1, 160-2, 160-3, and 160-4 is transmitted to the processor 120. [

프로세서(120)는 자기 센서들(160-1, 160-2, 160-3 및 160-4)의 감지결과를 기초로, 스마트 큐브(100)의 결합 상태를 파악한다. 즉, 프로세서(120)는 '자석(151)이 부착된 케이스-2(100b)의 측면'과 나란하게 배열된 '케이스-1(100a)의 측면'이 어느 것인지를 파악한다.The processor 120 determines the combined state of the smart cube 100 based on the detection results of the magnetic sensors 160-1, 160-2, 160-3, and 160-4. That is, the processor 120 determines which side of the case-1 100a is aligned with the side of the case-2 100b to which the magnet 151 is attached.

스마트 큐브(100)가 도 7에 도시된 바와 같이 결합된 경우, '자석(151)이 부착된 케이스-2(100b)의 측면'과 나란하게 배열된 '케이스-1(100a)의 측면'은 "TV"가 인쇄/각인된 면이다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같은 결합 상태는 사용자가 스마트 큐브(100)로 "TV 조작 모드"를 설정/입력한 것으로 취급한다.When the smart cube 100 is combined as shown in FIG. 7, the 'side of the case-1 100a' arranged side by side with the side 'of the case-2 100b with the magnet 151 attached thereto "TV" is the printed / imprinted surface. Therefore, the combined state shown in Fig. 7 treats the user as setting / inputting the "TV operation mode" to the smart cube 100. [

이에, 프로세서(120)는 결합 상태와 함께 상면 정보를 통신부(130)를 통해 H-GW(200)에 전달한다.The processor 120 transmits the top surface information to the H-GW 200 through the communication unit 130 together with the coupled state.

도 8에 도시된 바와 같이, H-GW(200)는 스마트 큐브(100)의 결합 상태로부터 해당 기기의 제어-룰을 세팅하는데, 도 7에 도시된 스마트 큐브(100)의 결합 상태가 "TV 조작 모드"를 지시하므로, H-GW(200)는 TV(410)에 대한 제어-룰을 세팅하고, 스마트 큐브(100)의 상면 정보에 따라 TV(410)를 제어한다. 구체적으로, 8, the H-GW 200 sets the control-rule of the corresponding device from the combined state of the smart cube 100. When the combined state of the smart cube 100 shown in FIG. 7 is " Operation mode ", the H-GW 200 sets a control-rule for the TV 410 and controls the TV 410 according to the top surface information of the smart cube 100. Specifically,

1) 스마트 큐브(100)의 "①" 면이 상면인 경우, TV(410)를 "ON/OFF",1) When the "①" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned ON / OFF,

2) 스마트 큐브(100)의 "②" 면이 상면인 경우, TV(410)를 채널 업,2) When the "2" side of the smart cube 100 is the upper surface,

3) 스마트 큐브(100)의 "③" 면이 상면인 경우, TV(410)를 채널 다운,3) If the "③" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is channel-

4) 스마트 큐브(100)의 "④" 면이 상면인 경우, TV(410)를 볼륨 업,4) When the "④" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned up,

5) 스마트 큐브(100)의 "⑤" 면이 상면인 경우, TV(410)를 볼륨 다운,5) When the "⑤" side of the smart cube 100 is the upper surface, the TV 410 is turned down,

6) 스마트 큐브(100)의 "⑥" 면이 상면인 경우, TV(410)의 메뉴를 호출한다.6) When the "⑥" side of the smart cube 100 is the upper side, the menu of the TV 410 is called.

따라서, 사용자가 스마트 큐브(100)의 "②" 면을 상면으로 놓으면 TV(410)의 채널 번호가 한 단계 증가하고, 사용자가 스마트 큐브(100)의 "⑤" 면을 상면으로 놓으면 TV(410)의 볼륨이 한 단계 감소한다. 한편, 도 8에 도시된 제어-룰은 예시적인 것으로 변형이 가능함은 물론이다.Accordingly, when the user places the " 2 "side of the smart cube 100 on the upper surface, the channel number of the TV 410 is increased by one level, and when the user places the & ) Is decreased by one level. On the other hand, the control-rule shown in Fig. 8 is an exemplary one and can be modified.

한편, 스마트 큐브(100)가 도 9에 도시된 바와 같이 결합된 경우, '자석(151)이 부착된 케이스-2(100b)의 측면'과 나란하게 배열된 '케이스-1(100a)의 측면'은 "에어콘"이 인쇄/각인된 면이다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같은 결합 상태는 사용자가 스마트 큐브(100)로 "에어콘 조작 모드"를 설정/입력한 것으로 취급한다.On the other hand, when the smart cube 100 is combined as shown in Fig. 9, the side of the case-1 100a arranged side by side with the side of the case-2 (100b) Is the printed / stamped side of "air conditioner". Therefore, the combined state shown in Fig. 9 treats the user as setting / inputting the "air conditioner operation mode" with the smart cube 100. [

이에 따라, 스마트 큐브(100)의 결합 상태가 "에어콘 조작 모드"를 지시하므로, H-GW(200)는 에어콘(420)에 대한 제어-룰을 세팅하고 스마트 큐브(100)의 상면 정보에 따라 에어콘(420)을 제어하게 된다.Accordingly, the H-GW 200 sets the control-rule for the air-conditioner 420 and controls the operation of the smart cube 100 according to the top surface information of the smart cube 100, And controls the air conditioner 420.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 큐브(100)를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)의 특정 면에는 디스플레이(170)가 마련되어 있다는 점에서, 도 7에 도시된 스마트 큐브(100)와 차이가 있다.FIG. 10 is a diagram illustrating a smart cube 100 according to another embodiment of the present invention. The smartcube 100 differs from the smartcube 100 shown in FIG. 7 in that the display 170 is provided on a specific surface of the smartcube 100 according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)는 결합 상태 정보와 상면 정보를 H-GW(200)로 전송하는 한편, H-GW(200)로부터 조작 모드와 제어-룰을 수신하여, 수신된 조작 모드와 제어-룰의 내용을 도 10에 도시된 바와 같이 디스플레이(170)에 표시한다.The smart cube 100 according to the present embodiment transmits the combined state information and the top surface information to the H-GW 200 and receives the operation mode and the control-rule from the H-GW 200, And the contents of the control-rule are displayed on the display 170 as shown in Fig.

디스플레이(170)에 표시된 제어-룰의 내용은, 사용자가 스마트 큐브(100)를 이용한 사용자 명령 입력에 참조하게 된다.The content of the control-rule displayed on the display 170 refers to the user's command input using the smart cube 100.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 큐브(100)를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)는 3개의 케이스로 구분되어 '케이스-1(상)과 케이스-2(중)의 결합 상태' 및 '케이스-2(중)와 케이스-3(하)의 결합 상태'가 조합된다는 점에서, 도 10에 도시된 스마트 큐브(100)와 차이가 있다.11 is a diagram illustrating a smart cube 100 according to another embodiment of the present invention. The smart cube 100 according to the present embodiment is divided into three cases and the combination state of Case-1 (upper) and Case-2 (middle), Case-2 (middle) Is different from that of the smart cube 100 shown in Fig.

본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)에서 정의되는 결합 상태들 중 1) 하나인 '케이스-1과 케이스-2의 결합 상태'는 장소를 특정하는데 사용되고, 2) 다른 하나인 '케이스-2와 케이스-3의 결합 상태'는 기기를 특정하는데 사용될 수 있다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 스마트 큐브(100)가 결합된 경우, 거실의 전등이 선택된 것으로 취급한다.The combination state of Case-1 and Case-2, which is one of the joint states defined in the smart cube 100 according to the present embodiment, is used to specify a place, and 2) Case 3 may be used to specify the device. Thus, as shown in FIG. 11, when the smart cube 100 is combined, the light in the living room is treated as selected.

이에, H-GW(200)는 거실 전등을 제어하기 위한 제어-룰을 세팅하고, 스마트 큐브(100)의 상면 정보에 따라 거실 전등을 제어하게 된다. 또한, 스마트 큐브(100)는 디스플레이(170)에 조작 모드(거실 전등)와 제어-룰을 표시한다.The H-GW 200 sets a control-rule for controlling the living room lamp, and controls the living room lamp according to the top surface information of the smart cube 100. In addition, the smart cube 100 displays the operation mode (living room light) and the control-rule on the display 170. [

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 큐브(100)를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 스마트 큐브(100)는 디스플레이(170) 외에 조작 패널(180)을 더 구비하고 있다.12 is a diagram illustrating a smart cube 100 according to another embodiment of the present invention. The smart cube 100 according to the present embodiment further includes an operation panel 180 in addition to the display 170. [

조작 패널(180)은 디스플레이(170)에 표시된 제어 명령을 선택하는데 이용되는 조작 버튼들의 집합이다. 스마트 큐브(100)는 결합 상태 정보와 조작 패널(180)을 통해 사용자가 선택한 명령을 H-GW(200)로 전달하게 된다.The operation panel 180 is a set of operation buttons used for selecting a control command displayed on the display 170. The smart cube 100 transmits the combined state information and the command selected by the user to the H-GW 200 through the operation panel 180.

지금까지, 사용자 입력 장치로 기능할 수 있는 스마트 큐브(100)와 이를 이용한 홈 기기 제어 시스템에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다. 설명한 제어 시스템은 댁내가 아닌 다른 환경에 적용하는 것도 가능하다.A smart cube 100 capable of functioning as a user input device and a home appliance control system using the smart cube 100 have been described in detail with reference to preferred embodiments. It is also possible to apply the described control system to environments other than the premises.

또한, 스마트 큐브(100)의 상면을 감지하기 위한 가속도 센서는 자이로 센서 또는 각 면들에 마련된 물리적 스위치로 대체될 수 있다. 마찬가지로, 스마트 큐브(100)의 결합 상태를 감지하기 위한 자석과 자기 센서 역시, 각 면들에 마련되는 물리적 스위치들로 대체될 수 있다.The acceleration sensor for sensing the top surface of the smart cube 100 may be replaced with a gyro sensor or a physical switch provided on each side. Similarly, magnets and magnetic sensors for sensing the coupling state of the smart cube 100 may also be replaced by physical switches provided on each side.

한편, 육면체의 스마트 큐브(100)는 다른 다면체의 사용자 입력 장치로 구현하는 것이 가능하며, 여 경우 반드시 정다면체일 필요도 없다.On the other hand, the hexahedral smart cube 100 can be implemented by another polyhedron user input device, and it is not necessarily a regular polyhedron.

뿐만 아니라, 제어-룰 설정 역시 스마트폰(300)이 아닌 다른 수단으로 설정하는 것이 가능하다. 예를 들어, H-GW(200)를 통해 제어-룰을 설정하거나, 웹페이지를 통해 제어-룰을 설정하는 것도 가능하다.In addition, the control-rule setting can be set by means other than the smartphone 300. For example, it is possible to set a control-rule via the H-GW 200 or to set a control-rule via a web page.

한편, 위 실시예들에서, 전자기기에 대한 제어-룰은 6개를 초과할 수도 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같은 스마트 큐브의 경우, 상면 개수와 결합 상태를 조합하면 총 24(6×4)개의 제어-룰을 이용할 수 있으며, 이용 여부는 사용자 선택의 문제이다. 즉, 하나의 전자기기에 대해 64 종류의 명령이 가능하게 된다. 도 13에는 다양한 제어-룰의 형식을 도시하였다.On the other hand, in the above embodiments, the control rule for the electronic device may exceed six. That is, in the case of the smart cube shown in FIG. 5, a total of 24 (6 × 4) control-rules can be used by combining the number of the upper surfaces and the combined state, and whether or not to use is a problem of user selection. That is, 64 types of commands are possible for one electronic device. Figure 13 shows the format of the various control-rules.

더 나아가, 도 11에 도시된 바와 같은 스마트 큐브의 경우, 상면 개수, 결합 상태-1 및 결합 상태-2를 조합하면 총 96(6×4×4)개의 제어-룰을 이용할 수 있게 된다.Furthermore, in the case of the smart cube as shown in FIG. 11, a total of 96 (6 × 4 × 4) control-rules can be used by combining the number of top faces, the coupling state-1 and the coupling state-2.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 스마트 큐브 110 : 3축 가속도 센서
120 : 프로세서 130 : 통신부
140 : 배터리 151 : 자석
160-1, 160-2, 160-3 및 160-4 : 자기 센서
200 : H-GW(Home-GateWay) 300 : 스마트폰
410, 420, 430 : 전자기기
100: Smart Cube 110: 3-axis acceleration sensor
120: processor 130:
140: Battery 151: Magnet
160-1, 160-2, 160-3 and 160-4: magnetic sensors
200: Home-GateWay (H-GW) 300: Smartphone
410, 420, 430: Electronic devices

Claims (8)

외부기기와 통신 가능하도록 연결된 통신부;
다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하는 제1 센서;
상기 다면체의 결합 상태를 감지하는 제2 센서; 및
상기 제1 센서에 의해 감지된 상면에 대한 정보 및 상기 제2 센서에 의해 감지된 결합 상태에 대한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로 전달하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
A communication unit connected to be able to communicate with an external device;
A first sensor for sensing an upper surface of the upper surface of the polyhedrons;
A second sensor for sensing a state of engagement of the polyhedron; And
And a processor for transmitting information about an upper surface sensed by the first sensor and information about a coupled state sensed by the second sensor to the external device through the communication unit.
제 1항에 있어서,
상기 다면체는,
다수의 몸체들을 포함하고,
상기 다면체의 결합 상태는,
상기 다면체의 제1 몸체와 제2 몸체의 상태인 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
The polyhedron includes:
Comprising a plurality of bodies,
The bonding state of the polyhedrons may be,
Wherein the first and second bodies are in a state of a first body and a second body of the polyhedron.
제 2항에 있어서,
상기 결합 상태는,
상기 제1 몸체의 특정 면과 나란하게 배열된 상기 제2 몸체의 면으로 표현되는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The coupling state may be,
And a surface of the second body arranged in parallel with a specific surface of the first body.
제 1항에 있어서,
상기 결합 상태에 의해, 장소 및 기기 중 적어도 하나가 결정되고,
상기 상면에 의해 명령의 종류가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
At least one of the place and the device is determined by the coupled state,
And the type of command is determined by the top surface.
제 4항에 있어서,
상기 다면체의 특정 면에 마련되며, 상기 다면체의 면들에 대응하는 명령들이 표시되고, 상기 장소 및 기기 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising: a display unit for displaying instructions corresponding to the faces of the polyhedron, the display unit displaying information on at least one of the place and the device, the display being provided on a specific surface of the polyhedron.
제 5항에 있어서,
상기 다면체의 특정 면에 마련되어, 상기 명령들을 선택하기 위한 조작부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
6. The method of claim 5,
And an operation unit provided on a specific surface of the polyhedron to select the instructions.
제 1항에 있어서,
상기 제1 센서는,
가속도 센서, 자이로 센서 또는 물리적 스위치를 통해, 상기 다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하고,
상기 제2 센서는,
자기 센서 또는 물리적 스위치를 통해, 상기 다면체의 결합 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor comprises:
Detecting an upper surface of the upper surface of the polyhedron through an acceleration sensor, a gyro sensor or a physical switch,
Wherein the second sensor comprises:
And detects the state of engagement of the polyhedron through a magnetic sensor or a physical switch.
다면체를 구성하는 면들 중 상부를 향하는 상면을 감지하고, 상기 다면체의 결합 상태를 감지하는 사용자 입력 장치;
사용자로부터 제어-룰을 설정 받는 사용자 단말; 및
상기 사용자 단말을 통해 설정된 제어-룰을 참조하여, 상기 사용자 입력장치에 의해 감지된 결합 상태로부터 제어할 전자기기를 결정하고, 상기 사용자 입력장치에 의해 감지된 상면으로부터 제어 명령을 결정하는 중계 장치;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 시스템.
A user input device for sensing an upper face of the upper face of the polyhedrons and sensing a state of engagement of the polyhedrons;
A user terminal for setting a control-rule from a user; And
A relay device for referring to a control rule set through the user terminal to determine an electronic device to be controlled from the coupled state detected by the user input device and to determine a control command from the top surface sensed by the user input device; And an electronic control system.
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