KR20140062646A - 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치 - Google Patents

터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자의 터치 드래깅(touch dragging) 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있는 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계를 포함한다.

Description

터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치{METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF TOUCH COORDINATES AND TOUCH SCREEN DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치에 관한 것이다.
유저 인터페이스(User Interface, UI)는 사람(사용자)과 각종 전기, 전자 기기 등의 통신을 가능하게 하여 사용자가 기기를 쉽게 자신이 원하는 대로 제어할 수 있게 한다. 이러한 유저 인터페이스의 대표적인 예로는 키패드, 키보드, 마우스, 온스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 적외선 통신 혹은 고주파(RF) 통신 기능을 갖는 원격 제어기(Remote controller) 등이 있다. 유저 인터페이스 기술은 사용자 감성과 조작 편의성을 높이는 방향으로 발전을 거듭하고 있다. 최근, 유저 인터페이스는 터치 UI, 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 진화되고 있다.
터치 UI는 휴대용 정보기기에 필수적으로 채택되고 있는 추세에 있으며, 가전 제품에도 확대 적용되고 있다. 터치 UI를 구현하기 위한 터치 스크린 장치의 일 예로서, 터치뿐 아니라 근접 여부도 센싱하고 멀티 터치(또는 근접) 각각을 인식할 수 있는 상호 용량(mutual capacitance) 방식의 터치 스크린 장치가 각광받고 있다.
상호 용량 방식의 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Tx 라인들과 교차되는 Rx 라인들, 및 Tx 라인들과 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 구비한 터치 스크린 패널을 포함한다. 터치 센서들 각각은 상호 용량을 갖는다. 터치 스크린 장치는 터치(또는 근접) 전후의 터치 센서들에 충전된 전압의 변화를 감지하여 전도성 물질의 접촉(또는 근접) 여부와 그 위치를 판단한다. 터치 스크린 장치는 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 출력을 디지털 데이터인 터치 로우 데이터로 변환하고, 터치 콘트롤러를 통해 터치 로우 데이터를 분석하여 터치 좌표(들)를 산출하게 된다. 터치 콘트롤러는 터치 좌표(들)를 호스트 시스템에 전송하며, 호스트 시스템은 터치 좌표(들)에 위치한 아이콘 등을 실행하고, 그 실행 결과를 표시장치를 통해 표시한다.
도 1a는 어떠한 필터도 적용하지 않은 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다. 도 1b는 스무딩 필터를 적용한 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다. 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 터치 드래깅(touch dragging)은 사용자가 터치 스크린 장치에 손가락 또는 펜 등을 터치한 상태를 유지하며 드래깅하는 것을 의미한다. 어떠한 필터도 적용하지 않는 경우 사용자의 터치 드래깅은 도 1a와 같이 구불구불하고 부드럽지 않게 나타나는 문제가 있다. 이를 개선하기 위해, 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하는 경우 사용자의 터치 드래깅은 도 1b와 같이 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현된다. 하지만, 사용자가 빠르게 터치 드래깅(touch dragging)하는 경우에 스무딩 필터를 적용하면, 사용자의 실제 터치 위치보다 느리게 터치 궤적이 그려지는 터치 궤적 지연(latency)이 발생한다. 또한, 터치 궤적 지연으로 인해, 사용자가 느끼는 터치 감도는 저하되게 된다.
본 발명은 터치 궤적 지연을 개선할 수 있는 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널; 상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로; 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부; 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 가상 좌표 생성부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널; 상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로; 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부; 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 가상 좌표 생성부를 포함한다.
본 발명은 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표와 리얼 터치 좌표 사이에 가상 좌표를 생성한 후, 제k 프레임 기간 동안 필터 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터와 가상 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 순차적으로 전송함으로써 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 그 결과, 본 발명은 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 높일 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다. 그 결과, 본 발명은 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
도 1a는 어떠한 필터도 적용하지 않은 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다.
도 1b는 스무딩 필터를 적용한 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치와 터치 스크린 장치를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 도 2의 터치 좌표 전송 제어부를 상세히 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면.
도 7은 도 6의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 8은 도 6의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복수 개의 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면.
도 12는 도 11의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 13은 도 11의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치와 터치 스크린 장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 표시장치는 표시패널(DIS), 게이트 구동회로(10), 데이터 구동회로(20), 타이밍 콘트롤러(30), 호스트 시스템(70) 등을 포함한다. 터치 스크린 장치는 터치 패널(TSP), 터치 패널 구동회로(40), 터치 좌표 산출부(50), 터치 좌표 전송 제어부(60) 등을 포함한다.
먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자로 구현될 수 있다. 이하의 실시 예에서, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치가 액정표시소자로 구현된 것을 중심으로 설명하지만, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다.
표시패널(DIS)은 하부 기판과 상부 기판 사이에 형성된 액정층을 포함한다. 표시패널(DIS)의 하부 기판에는 다수의 데이터 라인들(D1~Dm, m은 자연수), 데이터라인들(D1~Dm)과 교차되는 다수의 게이트 라인들(G1~Gn, n은 자연수)이 형성된다. 또한, 데이터 라인들(D1~Dm)과 게이트 라인들(G1~Gn)의 교차부들에 형성되는 다수의 박막 트랜지스터들, 액정셀들에 데이터 전압을 충전시키기 위한 다수의 화소 전극, 화소 전극에 접속되어 액정셀의 전압을 유지시키기 위한 스토리지 커패시터(Storage Capacitor) 등이 형성된다.
표시패널(DIS)의 상부 기판에는 블랙매트릭스(black matrix), 컬러필터(color filter) 등이 형성될 수 있다. 다만, 표시패널(DIS)이 COT(Color filter On TFT) 구조로 구현되는 경우, 블랙매트릭스와 컬러필터는 표시패널(DIS)의 하부 기판에 형성될 수 있다. 표시패널(DIS)은 TN(Twisted Nematic) 모드, VA(Vertical Alignment) 모드, IPS(In Plane Switching) 모드, FFS(Fringe Field Switching) 모드 등 공지된 어떠한 액정 모드로도 구현될 수 있다.
표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 각각에는 편광판이 부착되고 액정과 접하는 내면에 액정의 프리틸트각을 설정하기 위한 배향막이 형성된다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 사이에는 액정셀의 셀갭(cell gap)을 유지하기 위한 컬럼 스페이서가 형성된다. 표시패널(DIS)의 배면 아래에는 백라이트 유닛이 배치될 수 있다. 백라이트 유닛은 에지형(edge type) 또는 직하형(Direct type) 백라이트 유닛으로 구현되어 표시패널(DIS)에 빛을 조사한다.
데이터 구동회로(20)는 타이밍 콘트롤러(30)로부터 디지털 영상 데이터(RGB)와 소스 타이밍 제어신호(DCS)를 입력받는다. 데이터 구동회로(20)는 소스 타이밍 제어신호(DCS)에 따라 디지털 영상 데이터(RGB)를 아날로그 정극성/부극성 데이터 전압으로 변환하여 데이터 라인들에 공급한다. 게이트 구동회로(10)는 데이터 전압에 동기화되는 게이트 펄스(또는 스캔 펄스)를 게이트 라인들(G1~Gn)에 순차적으로 공급하여 데이터 전압을 공급할 표시패널(DIS)의 화소들을 선택한다.
타이밍 콘트롤러(30)는 호스트 시스템(70)으로부터 디지털 영상 데이터(RGB)와 타이밍 신호들을 입력받는다. 타이밍 신호들은 수직동기신호(vertical synchronization signal), 수평동기신호(horizontal synchronization signal), 데이터 인에이블 신호(data enable signal), 도트 클럭(dot clock) 등을 포함할 수 있다. 수직동기신호는 1 프레임 기간을 정의하는 신호이다. 수평동기신호는 표시패널(DIS)의 1 수평 라인의 화소들에 데이터를 기입하는데 필요한 1 수평기간을 정의하는 신호이다. 데이터 인에이블 신호는 유효한 데이터가 입력되는 기간을 정의하는 신호이다. 도트 클럭은 소정의 짧은 주기로 반복되는 신호이다.
타이밍 콘트롤러(30)는 게이트 구동회로(10)와 데이터 구동회로(20)의 동작 타이밍을 제어하기 위해, 타이밍 신호들에 기초하여 데이터 구동회로(20)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 소스 타이밍 제어신호(DCS)와 게이트 구동회로(10)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 게이트 타이밍 제어신호(GCS)를 발생한다. 타이밍 콘트롤러(30)는 게이트 구동회로(10)에 게이트 타이밍 제어신호(GCS)를 출력하고, 데이터 구동회로(20)에 디지털 영상 데이터(RGB)와 소스 타이밍 제어신호(DCS)를 출력한다.
호스트 시스템(70)은 네비게이션 시스템, 셋톱박스, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 방송 수신기, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 호스트 시스템(70)은 스케일러(scaler)를 내장한 SoC(System on chip)을 포함하여 입력 영상의 디지털 영상 데이터(RGB)를 표시패널(DIS)에 표시하기에 적합한 포맷으로 변환한다. 호스트 시스템(70)은 디지털 영상 데이터(RGB)와 타이밍 신호들을 타이밍 콘트롤러(30)로 전송한다. 또한, 호스트 시스템(70)은 터치 좌표 전송 제어부(60)로부터 입력되는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 분석하여 사용자에 의해 터치가 발생한 좌표와 연계된 응용 프로그램을 실행한다.
두 번째로, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 스크린 장치에 대하여 상세히 설명한다. 터치 스크린 패널(TSP)은 Tx 라인들(T1~Tj, j는 2 이상의 자연수), Tx 라인들(T1~Tj)과 교차하는 Rx 라인들(R1~Ri, i는 2 이상의 자연수), 및 Tx 라인들(T1~Tj)과 Rx 라인들(R1~Ri)의 교차부들에 형성된 i×j 개의 터치 센서들을 포함한다. 터치 센서들 각각은 등가 회로적으로 상호 용량(mutual capacitance)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다.
터치 스크린 장치가 표시장치와 결합하는 경우, 터치 스크린 패널(TSP)은 표시패널(DIS)의 상부에 접합될 수 있다. 특히, 표시장치가 액정표시장치로 구현되는 경우, 터치 스크린 패널(TSP)은 표시패널(DIS)의 상부 편광판 상에 접합되거나, 상부 편광판과 표시패널(DIS)의 상부기판 사이에 접합될 수 있다. 또한, 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서들은 액정표시장치의 표시패널 내에서 픽셀 어레이와 함께 하부기판에 형성(인셀(In-cell) 타입)될 수 있다.
터치 패널 구동회로(40)는 Tx 라인들(T1~Tj)에 구동펄스를 공급하고 구동펄스에 동기하여 Rx 라인들(R1~Ri)을 통해 터치 센서 전압을 센싱한다. 터치 패널 구동회로(40)는 Tx 구동회로(41), Rx 구동회로(42), 및 터치 콘트롤러(43)를 포함한다. Tx 구동회로(41), Rx 구동회로(42), 및 터치 콘트롤러(43)는 하나의 ROIC(Read-out IC) 내에 집적될 수 있다.
Tx 구동회로(41)는 터치 콘트롤러(43)의 제어 하에 구동펄스를 출력할 Tx 채널을 선택하고, 선택된 Tx 채널과 연결된 Tx 라인들에 구동펄스를 공급한다. Rx 구동회로(42)는 터치 콘트롤러(43)의 제어 하에 터치 센서들의 전압을 수신할 Rx 채널을 선택하고, 선택된 Rx 채널과 연결된 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압을 수신한다. Rx 구동회로(42)는 Rx 라인들(R1~Ri)을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 샘플링하여 적분기에 누적한다. Rx 구동회로(42)는 적분기에 누적된 전압을 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter, ADC)에 입력하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(touch raw data, TRD)로 변환하여 출력한다.
터치 콘트롤러(43)는 Tx 구동회로(41)에서 구동펄스가 출력될 Tx 채널을 설정하기 위한 Tx 셋업 신호와, Rx 구동회로(42)에서 터치 센서 전압을 수신할 Rx 채널을 설정하기 위한 Rx 셋업 신호를 발생한다. 또한, 터치 콘트롤러(43)는 Tx 구동회로(41)와 Rx 구동회로(42)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 타이밍 제어신호들을 발생한다.
리얼 터치 좌표 산출부(50)는 Rx 구동회로(42)로부터 입력되는 터치 로우 데이터(TRD)를 소정의 문턱 값과 비교하고, 소정의 문턱 값 이상의 터치 로우 데이터(TRD)를 터치(또는 근접) 입력 데이터로서 판단하는 반면, 소정의 문턱 값보다 낮은 터치 로우 데이터(TRD)를 터치(또는 근접) 입력이 없는 데이터로 판단한다. 터치 좌표 산출부는 미리 설정된 터치 좌표 산출 알고리즘을 실행하여 터치(또는 근접) 입력 데이터로 판단된 터치 로우 데이터(TRD)들 각각에 대한 좌표인 리얼 터치 좌표(들)를 산출한다. 터치 좌표 산출 알고리즘은 공지의 어떠한 알고리즘으로도 구현가능하다.
터치 좌표 전송 제어부(60)는 제k 프레임 기간에서 산출된 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어한다. 즉, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 터치 좌표 전송 주파수를 높인다. 터치 좌표 전송 주파수는 호스트 시스템(70)에 전송되는 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송 주파수를 의미한다. 터치 좌표 전송 제어부(60)는 리얼 터치 좌표(들)를 이용하여 전송할 터치 좌표(들)를 산출하고, 터치 좌표(들)의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)으로 전송한다. 터치 좌표 전송 제어부(60)에 대한 자세한 설명은 도 3 및 도 4를 결부하여 후술한다. 리얼 터치 좌표 산출부(50)와 터치 좌표 전송 제어부(60)는 MCU(Micro Controller Unit, MCU)로 구현될 수 있다.
도 3은 도 2의 터치 좌표 전송 제어부를 상세히 보여주는 블록도이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 스무딩 필터 적용부(61), 가상 좌표 생성부(62), 및 터치 좌표 데이터 전송부(63)를 포함한다. 이하에서, 도 3 및 도 4를 참조하여 터치 좌표 전송 제어부(60)의 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 상세히 설명한다.
첫 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)는 리얼 터치 좌표 산출부(50)에 의해 산출된 리얼 터치 좌표를 입력받는다. 스무딩 필터 적용부(61)는 사용자의 터치 드래깅(touch dragging)시 터치 궤적을 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현하기 위해 리얼 터치 좌표들에 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하여 필터 좌표를 산출한다. 터치 드래깅은 사용자가 터치 스크린 장치에 손가락 또는 펜 등을 터치한 상태를 유지하며 드래깅하는 것을 의미한다. 스무딩 필터 적용부(61)는 제k-1(k는 2 이상의 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))와 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))를 이용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))를 산출한다. 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표는 제k 프레임 기간 동안 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서들을 센싱하여 얻어진 터치 로우 데이터를 분석하여 산출된 터치 좌표를 의미한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면이다. 도 5에서, 리얼 터치 좌표(RC(k-1), RC(k)), 필터 좌표(FC(k)), 및 가상 좌표(VC(k))는 x 좌표와 y 좌표에 의해 표현될 수 있다. 도 5를 참조하면, 스무딩 필터 적용부(61)는 수학식 1과 같이 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))의 x 좌표(xk -1)에 필터 계수 α를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)를 산출한다.
Figure pat00001
스무딩 필터 적용부(61)는 수학식 2와 같이 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))의 y 좌표(yk -1)에 필터 계수 α를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)를 산출한다.
Figure pat00002
수학식 1 및 2에서, α와 β는 필터 계수를 의미하며, α와 β의 합은 1이 되어야 한다. α가 작을수록 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))가 리얼 터치 좌표(RC(k))에 근접하므로, 스무딩 효과는 낮아지나 터치 궤적 지연(latency)을 줄일 수 있다. 하지만, α가 클수록 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))가 리얼 터치 좌표(RC(k))로부터 멀어지므로, 스무딩 효과는 커지나 터치 궤적 지연(latency)이 발생하게 된다. 터치 궤적 지연(latency)은 사용자의 실제 터치 위치보다 느리게 터치 궤적이 그려지는 것을 의미한다. (S101)
두 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어한다. 터치 센싱 주파수는 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서의 센싱 주파수를 의미한다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리를 이용하여 산출될 수 있다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 커지며, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 느릴수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 작아진다. 즉, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 사용자는 터치 궤적 지연(latency)을 느끼게 된다. 따라서, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어한다. 제1 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제1 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다.
가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k))를 이용하여 가상 좌표(VC(k))를 생성함으로써, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높일 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 구체적으로, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 3과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 γ를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k)의 x 좌표(vxk)를 산출한다.
Figure pat00003
또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 4와 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 γ를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k)의 y 좌표(vyk)를 산출한다.
Figure pat00004
수학식 3 및 4에서, γ와 δ는 필터 계수를 의미하며, γ와 δ의 합은 1이 되어야 한다.
종합해보면, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 가상 좌표(VC(k))를 생성하지 않으므로, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))만을 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. (S102, S103)
스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 다음 프레임 기간인 제k+1 프레임 기간 동안 S101 내지 S103 단계를 반복한다. (S104)
이상에서 살펴본 바와 같이, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간 동안 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력하는 좌표의 개수를 다르게 한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 입력되는 좌표의 개수에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 이하에서, 도 6을 결부하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 제어방법을 상세히 살펴본다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면이다. 도 7은 도 6의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다.
도 6에는 제k 내지 제k+3 프레임 기간 동안 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인지가 예시되어 있으며, 그에 따라 출력되는 터치 좌표들이 나타나 있고, 직렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들과 병렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들이 나타나 있다. 또한, 도 6에서는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 설명하기 위해, 제k 및 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이고, 제k+1 및 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작다고 가정하였음에 주의하여야 한다.
도 7에는 직렬처리의 경우 터치 모드 신호와 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 직렬처리는 1 프레임 기간 동안 터치 스크린 장치의 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송이 직렬로 처리되는 것을 의미한다. 직렬처리의 경우, 1 프레임 기간은 터치 센싱 기간(P1)과 터치 레포트 기간(P2)으로 시분할될 수 있다. 터치 센싱 기간(P1)은 터치 센서들을 이용하여 사용자의 터치를 센싱하는 기간으로, Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 누적하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(TRD)로 변환하는 기간을 의미한다. 터치 레포트 기간(P2)은 터치 로우 데이터(TRD)로부터 리얼 터치 좌표를 산출하고, 스무딩 필터를 적용하여 필터 좌표를 산출하며, 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 분석하여 전송할 터치 좌표를 산출한 후, 전송할 터치 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템(70)으로 전송하는 기간을 의미한다. 터치 센싱 기간(P1)에는 터치 모드 신호가 제1 로직 레벨로 발생하고, 터치 레포트 기간(P2)에는 터치 모드 신호가 제2 로직 레벨로 발생할 수 있다.
이하에서, 도 6 및 도 7을 결부하여 직렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.
결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 1 프레임 기간보다 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 이에 비해 터치 센싱 기간(P1)은 1 프레임 기간(T2)을 주기로 하기 때문에, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 대략 2 배 높아진다. 하지만, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 1 프레임 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어된다.
한편, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다.
도 8은 도 6의 병렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다. 도 8에는 병렬처리의 경우 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송 방법, 및 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 병렬처리는 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송이 병렬로 처리되는 것을 의미한다. 예를 들어, 병렬처리의 경우 제k 프레임 기간 동안 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 누적하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(TRD)를 출력하고, 제k+1 프레임 기간 동안 터치 로우 데이터(TRD)로부터 리얼 터치 좌표를 산출하고, 스무딩 필터를 적용하여 필터 좌표를 산출하며, 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 분석하여 전송할 터치 좌표를 산출한 후, 전송할 터치 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템(70)으로 전송한다.
이하에서, 도 6 및 도 8을 결부하여 병렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 6 및 도 8을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 또한, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간 동안 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.
결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 1 프레임 기간보다 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 이에 비해, 터치 센싱 기간은 1 프레임 기간을 주기로 하기 때문에, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 대략 2 배 높아진다. 하지만, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 1 프레임 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예는 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 리얼 터치 좌표(RC(k)) 사이에 가상 좌표(VC(k))를 생성한 후, 제k 프레임 기간 동안 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터와 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 순차적으로 전송함으로써 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 그 결과, 본 발명의 제1 실시 예는 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)를 포함한다. 이하에서, 도 3 및 도 9를 참조하여 터치 좌표 전송 제어부(60)의 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법을 상세히 설명한다.
첫 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)는 리얼 터치 좌표 산출부(50)에 의해 산출된 리얼 터치 좌표를 입력받는다. 스무딩 필터 적용부(61)는 사용자의 터치 드래깅(touch dragging)시 터치 궤적을 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현하기 위해 리얼 터치 좌표들에 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하여 필터 좌표를 산출한다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복수 개의 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면이다. 도 10에서, 리얼 터치 좌표(RC(k-1), RC(k)), 필터 좌표(FC(k)), 및 가상 좌표(VC1(k), VC2(k))는 x 좌표와 y 좌표에 의해 표현될 수 있다.
도 10을 참조하면, 스무딩 필터 적용부(61)는 제k-1(k는 2 이상의 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))와 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))를 이용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))를 산출한다. 도 9의 S201 단계는 도 4의 S101 단계에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 도 4의 S101 단계를 참조하기를 바란다. (S201)
두 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높인다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리를 이용하여 산출될 수 있다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 커지며, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 느릴수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 작아진다. 이로 인해, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 사용자는 터치 궤적 지연(latency)을 느끼게 된다. 따라서, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다.
가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이라고 판단할 수 있다. 제1 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제1 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 복수 개의 가상 좌표를 생성한다.
가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 도 10과 같이 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 2 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC2(k))을 생성할 수 있다. 구체적으로, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 5와 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 x 좌표(vx1k)를 산출한다.
Figure pat00005
또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 6과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 y 좌표(vy1k)를 산출한다.
Figure pat00006
수학식 5 및 6에서, ε1과 ζ1은 필터 계수를 의미하며, ε1과 ζ1의 합은 1이 되어야 한다.
가상 좌표 생성부(62)는 수학식 7과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 x 좌표(vx2k)를 산출한다.
Figure pat00007
또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 8과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 y 좌표(vy2k)를 산출한다.
Figure pat00008
수학식 7 및 8에서, ε2와 ζ2는 필터 계수를 의미하며, ε2와 ζ2의 합은 1이 되어야 한다. 또한, ε1 이 ε2 보다 큰 경우, ζ1 은 ζ2 보다 작다.
결국, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. (S202, S203)
세 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상이라고 판단할 수 있다. 제2 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제2 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제2 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 도 5와 같이 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 하나의 가상 좌표(VC(k))를 생성한다.
종합해보면, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 가상 좌표(VC(k))를 생성하지 않으므로, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))만을 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 도 9의 S205 내지 S207 단계는 도 4의 S102 내지 S104 단계에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 도 4의 S102 내지 S104 단계를 참조하기를 바란다. (S204, S205)
네 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 다음 프레임 기간인 제k+1 프레임 기간 동안 S101 내지 S103 단계를 반복한다. (S206)
이상에서 살펴본 바와 같이, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 제k 프레임 기간 동안 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력되는 좌표의 개수를 늘린다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 입력되는 좌표의 개수에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 이하에서, 도 11을 결부하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 제어방법을 상세히 살펴본다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면이다. 도 12는 도 11의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다.
도 11에는 제k 내지 제k+3 프레임 기간 동안 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인지와 제2 문턱값 이상인지가 예시되어 있으며, 그에 따라 출력되는 터치 좌표들이 나타나 있고, 직렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들과 병렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들이 나타나 있다. 또한, 도 11에서는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 설명하기 위해, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이고, 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상이며, 제k+1 및 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작다고 가정하였음에 주의하여야 한다.
도 12에는 직렬처리의 경우 터치 모드 신호와 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 직렬처리, 터치 센싱 기간(P1), 터치 레포트 기간(P2), 및 터치 모드 신호에 대하여는 도 7에서 이미 자세히 설명하였으니 해당 설명을 참조하기를 바란다.
이하에서, 도 11 및 도 12를 결부하여 직렬처리의 경우 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 복수 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC2(k))을 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작으나 제2 문턱 값 이상이기 때문에, 하나의 가상 좌표(VC(k+2))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다.
터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송하고, 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k+2 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+3 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+3))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.
결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 가장 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 두 번째로 짧은 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 가장 긴 기간(T3)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송 주파수는 터치 드래깅 속도에 비례하여 높아진다.
한편, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)와 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)와 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다. 또한, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+3 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다.
도 13은 도 11의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다. 도 13에는 병렬처리의 경우 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송 방법, 및 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 병렬처리에 대하여는 도 8에서 이미 자세히 설명하였으니 해당 설명을 참조하기를 바란다.
이하에서, 도 11 및 도 13을 결부하여 병렬처리의 경우 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 11 및 도 13을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 복수 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC(k+2))을 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작으나 제2 문턱 값 이상이기 때문에, 하나의 가상 좌표(VC(k+2))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다.
터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송하고, 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간 동안 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간 동안 제k+2 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+4 프레임 기간 동안 제k+3 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+3))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.
결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 가장 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 두 번째로 짧은 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 가장 긴 기간(T3)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송 주파수는 터치 드래깅 속도에 비례하여 높아진다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예는 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 높일 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다. 그 결과, 본 발명의 제2 실시 예는 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
DIS: 표시패널 TSP: 터치 스크린 패널
10: 게이트 구동회로 20: 데이터 구동회로
30: 타이밍 콘트롤러 40: 터치 구동회로
41: Tx 구동회로 42: Rx 구동회로
43: 터치 콘트롤러 50: 리얼 터치 좌표 산출부
60: 터치 좌표 전송 제어부 61: 스무딩 필터 적용부
62: 가상 좌표 생성부 70: 호스트 시스템

Claims (28)

  1. (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계;
    (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계;
    (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및
    (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계를 포함하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송한 후, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (e) 상기 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 상기 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어하는 단계를 더 포함하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  6. (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계;
    (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 터치 좌표로 산출하는 단계;
    (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및
    (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 단계를 포함하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표를 생성하는 단계; 및
    상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송한 후 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하며, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제2 거리보다 짧은 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  14. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.
  15. Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널;
    상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로;
    소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부;
    제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및
    제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하기 위해 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 가상 좌표 생성부를 포함하는 터치 스크린 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가상 좌표 생성부는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송한 후, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 상기 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  20. Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널;
    상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로;
    소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부;
    제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및
    사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이기 위해, 제k 프레임 기간의 상기 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어하는 가상 좌표 생성부를 포함하는 터치 스크린 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 가상 좌표 생성부는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우,
    상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표를 생성하며,
    상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송한 후 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  23. 제 21 항에 있어서,
    제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하며, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 가상 좌표 생성부는,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  27. 제 20 항에 있어서,
    상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제2 거리보다 짧은 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.
  28. 제 15 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 스무딩 필터 적용부는,
    상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.
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