KR20140060388A - Vehicle for fruit tree cultivation having scissor lift - Google Patents

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KR20140060388A
KR20140060388A KR1020120126408A KR20120126408A KR20140060388A KR 20140060388 A KR20140060388 A KR 20140060388A KR 1020120126408 A KR1020120126408 A KR 1020120126408A KR 20120126408 A KR20120126408 A KR 20120126408A KR 20140060388 A KR20140060388 A KR 20140060388A
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장세경
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(주)에이원엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a fruit harvester having a scissor lift which enables a user to rapidly and easily carry out high place work because having a work table mounted in a cargo box of an electric vehicle to be able to be lifted and rotated and a movable swash plate disposed on the work table to move a basket in which harvested fruits are contained to a hand car, and which can stably lift and rotate the work table through a scissor lift because having leveling means disposed at the lower side of the electric vehicle. The fruit harvester having the scissor lift according to an embodiment of the present invention comprises: an electric vehicle which includes a driver seat disposed at the front side and a cargo box disposed at the rear side and is operated by electric power; a scissor lift mounted on the cargo box to be able to be lifted and rotated; a work table which is mounted on the scissor lift and has a work space provided therein and a safety guardrail mounted at the edge such that the user can get on the electric vehicle to work; and leveling means mounted at the edge of the lower part of the electric vehicle to adjust the length in the vertical direction to control the level of the electric vehicle.

Description

시저리프트가 구비된 과수작업용 차량{Vehicle for fruit tree cultivation having scissor lift}Background Art [0002] Vehicle for fruit tree cultivation having scissor lift [0003]

본 발명은 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량에 관한 것으로 보다 상세하게는 전기자동차의 적재함에 승강 및 회전가능한 작업대가 설치되어 있고 이 작업대 측에는 수확한 과수가 수용된 바구니를 외부의 이동대차로 이동시킬 수 있는 이동경사판이 구비되어 있어 신속, 용이한 고소작업이 가능하며, 전기자동차의 하부 측에는 수평유지수단이 구비되어 있어 시저리프트를 통해 안정적으로 작업대를 승강 및 회전시킬수 있도록 한 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a vehicle for working with fruit trees having a scissor lift, more specifically, a work table capable of being raised and lowered on a loading table of an electric vehicle is installed, and a basket containing harvested fruit water can be moved to an outside moving table And a horizontally maintaining means is provided on the lower side of the electric automobile. The electric motor vehicle is provided with a scissor lift for lifting and rotating the work platform stably through the scissor lift, Vehicle.

일반적으로, 과수원이나 하우스 등에서 높은 곳에 위치된 과실을 수확하거나 가지치기 등의 작업을 할 때 소정 높이의 작업발판이나 사다리 등을 놓고 작업자가 올라가 작업을 하고 있다. 그런데 이와 같이 일일이 수작업으로 작업이 진행될 경우 작업발판이나 사다리의 위치를 계속적으로 옮겨가며 일을 진행해야 함에 따라 일의 진척속도가 느려 효율이 좋지 못한 단점이 있었다.Generally, when working on harvesting or pruning fruit located at a high place in an orchard or a house, a worker lifts a work footrest or a ladder of a predetermined height and works. However, when the work is manually performed in this manner, since the position of the work footstep or the ladder is continuously shifted, work progress has been slow and the efficiency has been poor.

이에 근래에는 위치이동과 높낮이 조절이 가능한 고소 작업대가 사용되고 있는데 이와 같은 고소작업대는 이동 및 정지수단을 갖는 농업기계나 대차에 단순히 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단이 구비되어있어 작업자가 높은 위치에서 소정의 작업을 수행할 수 있도록 되어 있는 것이 보통이다.In recent years, a high work bench capable of adjusting the position and height has been used. Such a high work bench is equipped with an elevating means for simply raising and lowering an agricultural machine or a bogie having moving and stopping means, It is usually possible to perform a predetermined operation.

따라서 위치이동 및 높낮이 조절이 가능한 장점은 갖지만 농업기계나 대차가 정차된 상태에서 고소 작업대의 위치를 변경할 수 없어 작업자의 손이 닿지 않는 근거리의 과실을 수확할 수 없어 농업기계나 대차의 위치를 재이동시켜야 하는 번거로움이 있었다. 뿐만 아니라 수확하여 저장된 과실 바구니를 또 다른 운반대차로 옮겨 싣는 것이 쉽지 않았고 또한 고소 작업대를 이동시키는 농업기계나 대차가 지면에서 수평을 유지한 상태로 정차해 있지 않을 경우 고소 작업대가 기울어지거나 쓰러질 수 있어 안전사고를 방지하기 위해 고소 작업대의 수평을 유지시킬 수 있는 수단이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, although it is possible to adjust the position and height, it is not possible to change the position of the elevator workbench while the agricultural machine or the bogie is stopped. Therefore, it is not possible to harvest the fruit near the worker's hand. There was a hassle to move. In addition, it is not easy to transport the harvested fruit basket to another carriage. Also, when the agricultural machine or the truck that moves the elevation platform is not standing in the horizontal position, the elevation platform may tilt or collapse In order to prevent safety accidents, measures are required to maintain the level of the work platform.

따라서 본 발명은 전기자동차의 적재함에 승강 및 회전가능한 작업대가 설치되어 있고 이 작업대 측에는 수확한 과수가 수용된 바구니를 외부의 이동대차로 이동시킬 수 있는 이동경사판이 구비되어 있어 신속, 용이한 고소작업이 가능하며, 전기자동차의 하부 측에는 수평유지수단이 구비되어 있어 시저리프트를 통해 안정적으로 작업대를 승강 및 회전시킬 수 있도록 한 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, a work table capable of being lifted and lowered is installed on a loading box of an electric vehicle, and a moving swash plate capable of moving a basket containing harvested fruit water to an external moving car is provided on the work table side. It is an object of the present invention to provide a vehicle for fruit-water work, which is provided with a horizontal holding means at a lower side of an electric vehicle, and which has a scissor lift which can stably lift and rotate a work table through a scissor lift.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 전방에는 운전석이 마련되고 후방에는 적재함이 구비되며 전기적인 힘에 의해 구동되는 전기자동차와, 상기 적재함 상에 승강 및 회전 가능하게 설치되는 시저리프트와, 상기 시저리프트 상에 설치되고 작업자가 탑승하여 작업가능하도록 내부에 작업공간이 제공되되 그 가장자리에는 안전난간이 설치되는 작업대와, 상기 전기자동차 하부 모서리 측에 수직방향으로 길이조절 가능하게 설치되어 상기 전기자동차의 수평을 제어하는 수평유지수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an electric vehicle comprising: an electric car, which is provided with a driver's seat at the front and a loader at the rear, and driven by an electric force; a scissor lift, A workbench installed on the lift and provided with a work space therein so that the worker can ride on the workbench and a safety guardrail is installed on the edge of the workbench; And a horizontal holding means for controlling the horizontal movement of the scissor lift.

본 발명에서 상기 전기자동차의 전, 후방의 양측 모서리에 각각 독립적으로 작동가능하게 설치되며 작동 여부에 따라 실린더로드가 지면을 향해 수직방향으로 출납 이동되어 상기 전기자동차의 수평이 제어되도록 하는 실린더기구와, 상기 실린더로드의 하단부에 구비되어 상기 실린더로드가 지면 상에 지지되도록 하며 이로 인해 상기 실린더기구의 이동력에 대한 반작용으로 상기 전기자동차가 지면으로부터 승, 하강 되도록 하는 지지플레이트가 포함된다.In the present invention, the cylinder mechanism is provided to be operable independently on both the front and rear edges of the electric vehicle, and the cylinder rod is vertically moved toward and away from the ground to control the horizontal position of the electric vehicle And a support plate provided at a lower end of the cylinder rod so that the cylinder rod is supported on the ground, thereby causing the electric vehicle to move up and down from the ground due to reaction with the movement force of the cylinder mechanism.

본 발명에서 상기 작업대 일측에는 상기 시저리프트의 승, 하강 및 회전과 상기 수평유지수단의 작동을 제어하는 컨트롤러가 구비된다.In the present invention, a controller for controlling the operation of the horizontal holding means and the upward, downward and rotation of the scissor lift is provided at one side of the work table.

본 발명에서 상기 작업대의 타측에는 수확한 과수가 적재되는 적재바구니가 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된다.In another aspect of the present invention, there is provided a scissor lift, wherein a loading basket on which harvested fruit is loaded is movably provided on the other side of the work table.

본 발명에서 상기 작업대의 일측 안전난간은 작업대의 외측으로 회동가능하게 설치되고, 상기 작업대의 바닥면 일측에는 이동경사판이 작업대의 외측으로 회동 및 이중출납 가능하게 설치되어, 과실이 적재된 적재바구니는 외측으로 회동 되어 있는 상기 안전난간 측으로 이동경사판을 회동 및 이중출납시켜 외부에 준비된 이동대차에 연결시켜 이동경사판의 경사면을 따라 이동시키는 것으로 한다.In the present invention, the safety rail at one side of the workbench is rotatably installed outside the workbench, and at one side of the bottom surface of the workbench, a swash plate is installed outside the workbench so as to be pivotable and double- The moving swash plate is pivoted to the safety rail side turned to the outside and is connected to the moving carriage prepared outside and moved along the slope of the moving swash plate.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량에 따르면 첫째, 전기자동차의 적재함에 승강 및 회전가능한 작업대가 설치되어 있고 이 작업대 측에는 수확한 과수가 수용된 바구니를 외부의 이동대차로 이동시킬 수 있는 이동경사판이 구비되어 있어 신속, 용이한 고소작업이 가능한 장점을 갖는다.According to the present invention, there is provided a fruit work vehicle equipped with a scissor lift according to the present invention, wherein a work table capable of ascending and descending is provided on a loading table of an electric vehicle, and a basket containing harvested fruit water is moved to an outside moving table The present invention is advantageous in that it is possible to perform a quick and easy high-altitude operation.

또한 둘째 전기자동차의 하부 측에는 수평유지수단이 구비되어 있어 시저리프트를 통해 안정적으로 작업대를 승강 및 회전시킬 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the second electric vehicle is provided with a horizontal holding means at the lower side thereof, which has the advantage that the work table can be stably lifted and rotated through the scissor lift.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 사시도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vehicle for fruit work with a scissor lift according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 2 to 4 are views showing operation of a fruit-working vehicle having a scissor lift according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a state of use of a vehicle for fruit works with a scissor lift according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 사시도가 도시되고, 도 2 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 작동도가 도시되며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량의 사용상태도가 도시된다.
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle for working with a fruit juice provided with a scissor lift according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show operation diagrams of a fruit work vehicle having a scissor lift according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 shows a state of use of a vehicle for fruit works with a scissor lift according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다. 그리고 각각의 실시예에 있어서 동일한 구성부재에 대해서는 동일부호를 사용함을 밝혀둔다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, the scope of the present invention being limited only by the terms of the appended claims. It is noted that the same reference numerals are used for the same constituent members in the respective embodiments.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량(1)은 전방에는 운전석(110)이 마련되고 후방에는 적재함(120)이 구비되며 전기적인 힘에 의해 구동되는 전기자동차(100)와, 상기 적재함(120) 상에 승강 및 회전 가능하게 설치되는 시저리프트(200)와, 상기 시저리프트(200) 상에 설치되고 작업자가 탑승하여 작업가능하도록 내부에 작업공간이 제공되되 그 가장자리에는 안전난간(310)이 설치되는 작업대(300)와, 상기 전기자동차(100) 하부 모서리 측에 수직방향으로 길이조절 가능하게 설치되어 상기 전기자동차(100)의 수평을 제어하는 수평유지수단(400)이 포함된다.
The fruit work vehicle 1 equipped with the scissor lift according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a driver's seat 110 on the front side and a load box 120 on the rear side and an electric car 100 A scissor lift 200 mounted on the loading box 120 so as to be vertically movable and rotatable; a work space installed on the scissor lift 200 to allow a worker to ride on the workspace, And a horizontal holding means 400 for controlling the horizontal position of the electric vehicle 100. The horizontal holding means 400 is installed on the lower edge side of the electric vehicle 100 so as to be vertically adjustable in length, ).

이하에는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량(1)에 대한 각각의 구성부재 및 그 연동관계에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 4, a description will be made in detail of each constituent member and its interlocking relationship with respect to the fruit work vehicle 1 equipped with a scissor lift according to a preferred embodiment of the present invention.

여기서 전기자동차(100)는 추후에 설명될 구성부재들이 작동 가능하게 설치되며 동시에 작업이 필요한 위치까지 작업자와 작업장비들을 이동시켜주는 역할을 하는 것으로, 전방에는 운전석(110)이 마련되고 후방에는 적재함(120)이 구비된다. 이와 같은 전기자동차(100)는 전기적인 힘에 의해 구동되는 것으로 내부에는 비록 도시되지 않았지만 전기자동차(100) 구동에 필요한 전기모터(도시되지 않음)와 충전배터리(도시되지 않음) 등이 작동가능하게 구비되어 있다. 또한 전기자동차(100) 후방에 구비된 적재함(120)에는 턴테이블(130)이 회전 가능하게 구비되는데, 이 턴테이블(130)은 추후에 설명될 시저리프트(200)와 적재함(120)을 전기자동차(100) 적재함(120) 측에서 일방향으로 소정 각도만큼 회전시키는 역할을 하는 것이다. 이를 위해 적재함(120) 내부에는 비록 도시되지 않았지만 턴테이블(130)을 회전시키는 회전모터(도시되지 않음)가 구비되어 있으며, 회전모터의 구동은 전술한 충전배터리(도시되지 않음)로부터 공급받는 것으로 한다. 그리고 턴테이블(130)의 회전방향 및 각도는 추후에 설명될 컨트롤러(320)에 의해 제어된다. 이와 같은 전기자동차(100)는 충전배터리에 충전된 전기적인 힘에 의해 전기모터(도시되지 않음)를 구동시키고 그 구동력에 의해 이동되는 종래기술에 따른 전기차와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
Here, the electric vehicle 100 is operatively installed with components to be described later, and at the same time, moves the worker and the work equipment to a position where the work is required. The electric car 100 is provided with a driver's seat 110 at the front, (120). Such an electric vehicle 100 is driven by an electric force. Although not shown in the figure, an electric motor (not shown) and a rechargeable battery (not shown) necessary for driving the electric vehicle 100 are operable Respectively. The turntable 130 is rotatably mounted on the loading box 120 provided behind the electric vehicle 100. The turntable 130 is used to move the loader 120 and the scissor lift 200, 100 to rotate at a predetermined angle in one direction from the loading box 120 side. To this end, a rotary motor (not shown) for rotating the turntable 130 is provided in the loading box 120 although not shown, and the driving of the rotary motor is supplied from the above-described rechargeable battery (not shown) . The rotation direction and angle of the turntable 130 are controlled by a controller 320 to be described later. Such an electric vehicle 100 is the same as an electric vehicle according to the related art that is driven by an electric motor (not shown) driven by an electric force charged in a rechargeable battery and is moved by the driving force. It will be omitted for simplification.

한편, 전술한 적재함(120)의 턴테이블(130) 상에는 시저리프트(200)가 설치되는데, 이 시저리프트(200)는 턴테이블(130) 상에서 추후에 설명될 적재함(120)을 수직방향으로 승, 하강시키는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 시저리프트(200)는 교차 방식으로 연결되어 턴테이블(130)의 높낮이를 조절하는 다수의 시저암(210)과 전술한 시저암(210)의 일측 연결부위에 설치되어 시저리프트(200)의 높낮이에 필요한 동력을 전달하는 구동모터(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다. 이때 전술한 시저암(210)의 연결 및 운동원리와 구동모터의 동력전달 방법은 종래기술에 따른 시저리프트(200)와 동일하여 종래기술로부터 충분히 유추될 수 있으므로 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.
The scissor lift 200 is installed on the turntable 130 of the loading box 120. The loading and unloading robot 200 moves up and down the loading box 120 to be described later on the turntable 130, It is a role to play. Such a scissor lift 200 is connected to a plurality of scissor arms 210 which are connected in an intersecting manner to adjust the height of the turntable 130 and a scissor lift 200 installed at one side of the scissor arm 210, And a driving motor (not shown) for transmitting the power required for raising and lowering. The connection and movement principle of the scissor arm 210 and the power transmission method of the drive motor described above are the same as those of the scissor lift 200 according to the related art and can be sufficiently inferred from the prior art. Therefore, for the sake of simplification of the description It will be omitted.

그리고 전술한 시저리프트(200) 상에는 작업대(300)가 설치되는데 이 작업대(300)는 작업자가 안전하게 탑승하여 과수를 수확하거나 가지치기 작업 등을 할 수 있도록 작업공간을 제공하는 역할을 하는 것으로, 사각 플레이트 형상으로 형성되되 그 가장자리에는 작업자를 안전하게 보호할 수 있도록 안전난간(310)이 설치된다.In addition, a work table 300 is installed on the above-described scissor lift 200. The work table 300 serves to provide a work space for a worker to safely ride and harvest fruits, pruning, etc., And a safety guardrail 310 is installed at the periphery of the safety guard 310 to safely protect the operator.

또한 전술한 작업대(300) 일측에는 시저리프트(200)의 승, 하강 및 회전과 추후에 설명될 수평유지수단(400)의 작동을 제어하는 컨트롤러(320)가 구비되며, 작업대(300)의 타측에는 수확한 과수가 적재되는 적재바구니(330)가 이동가능하게 구비된다.A controller 320 for controlling the operation of the horizontal holding means 400 to be described later will be provided at one side of the work table 300 and a controller 320 for controlling the operation of the horizontal holding means 400, A loading basket 330 on which harvested fruit trees are loaded is movably provided.

그리고 전술한 작업대(300)의 일측 안전난간(310)은 작업대(300)의 외측으로 회동가능하게 설치되고, 작업대(300)의 바닥면 일측에는 이동경사판(340)이 작업대(300)의 외측으로 회동 및 이중출납 가능하게 설치되어 있다. 따라서 과실이 적재된 적재바구니(330)는 외측으로 회동 되어 있는 안전난간(310) 측으로 이동경사판(340)을 회동 및 이중출납시켜 외부에 준비된 이동대차(500)에 연결시킨 다음, 이동경사판(340)의 경사면을 따라 신속하게 이동시킬 수 있게 된다. 이때 비록 도시되지 않았지만 과실이 저장된 적재바구니(330)의 하측에 이동바퀴(도시되지 않음)가 구비되어 있고 작업대(300) 및 이동경사판(340)의 바닥면에는 전술한 이동바퀴의 이동을 안내하는 가이드홈(도시되지 않음)이 형성되어 있어 적재바구니(330)가 가이드홈을 따라 이동되도록 할 수도 있는데, 이 경우 적재바구니(330)에 설치되는 바퀴에는 경사면에서의 이동속도를 저감 시킬 수 있는 감속수단(도시되지 않음)이 구비되는 것이 바람직하다.
One side safety rail 310 of the work table 300 is rotatably installed on the outside of the work table 300 and a moving swash plate 340 is installed on one side of the bottom surface of the work table 300 to the outside of the work table 300 And is provided so as to be rotatable and double-fed. Accordingly, the loading basket 330 on which the fruits are loaded is rotated and double-fed by moving the swash plate 340 to the side of the safety railing 310 which is rotated to the outside, connecting the moving swash plate 340 to the prepared moving bogie 500, As shown in FIG. At this time, a moving wheel (not shown) is provided on the lower side of the loading basket 330 where fruits are stored although not shown, and the bottom surface of the work table 300 and the moving swash plate 340 guides the movement of the above- The loading basket 330 may be provided with a guide groove (not shown) so that the loading basket 330 may be moved along the guide groove. In this case, the wheels installed in the loading basket 330 may have deceleration It is preferable that means (not shown) are provided.

한편 전술한 전기자동차(100) 하부 모서리 측에는 수평유지수단(400)이 설치되는데 이 수평유지수단(400)은 전기자동차(100)가 평지가 아닌 지점에서도 항시 수평이 유지되도록 함으로써 적재함(120)에서 작업하는 작업자를 안전하게 보호하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, the horizontal holding means 400 is installed on the lower corner of the electric vehicle 100, so that the horizontal holding means 400 can keep the horizontal position of the electric vehicle 100 even when the electric vehicle 100 is not flat, It is to protect the worker who is working safely.

이와 같은 전기자동차(100)의 전, 후방의 양측 모서리에 각각 독립적으로 작동가능하게 설치되며 작동 여부에 따라 실린더로드(411)가 지면을 향해 수직방향으로 출납 이동되어 전기자동차(100)의 수평이 제어되도록 하는 실린더기구(410)와, 실린더로드(411)의 하단부에 구비되어 실린더로드(411)가 지면 상에 지지되도록 하며 이로 인해 실린더기구(410)의 이동력에 대한 반작용으로 전기자동차(100)가 지면으로부터 승, 하강 되도록 하는 지지플레이트(420)가 포함된다.The cylinder rod 411 is vertically moved toward and away from the ground according to whether the electric vehicle 100 is operated independently of the front and rear edges of the electric vehicle 100, And a cylinder rod 411 provided on the lower end of the cylinder rod 411 so as to be supported on the ground so that the reaction force against the movement force of the cylinder mechanism 410 can be transmitted to the electric vehicle 100 Is lifted and lowered from the ground surface.

또한 전술한 수평유지수단(400)은 전술한 컨트롤러(320)를 통해 각각 독립적으로 수동제어되는데 이를 위해 컨트롤러(320)의 일측에는 전기자동차(100) 네 군데 바퀴 측의 수평유지 정도를 확인할 수 있는 표시창이 구비되는 것이 바람직하다. 이와 같이 수평유지수단(400)에 적용되는 실린더기구(410)는 종래기술에 따른 유압에 의해 작동되는 실린더와 동일한 것으로 하여 유압의 공급방법과 그 구체적인 작동 원리에 대한 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다. 그리고 전술한 수평유지수단(400)은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서와 같이 각각 독립적으로 수동제어될 수도 있지만 별도로 구비되는 수평계(도시되지 않음)와 전기적으로 연결되고 이 수평계로부터 송신되는 제어명령에 따라서 자동으로 제어되도록 설계될 수도 있다.
The horizontal holding means 400 may be manually and independently controlled through the controller 320. For this purpose, the level of horizontal holding of four wheels of the electric vehicle 100 can be confirmed on one side of the controller 320 It is preferable that a display window is provided. The cylinder mechanism 410 applied to the horizontal holding means 400 is the same as the cylinder operated by the hydraulic pressure according to the prior art, so that the detailed description of the method of supplying the hydraulic pressure and the detailed operation thereof is simplified. . The horizontal holding means 400 may be manually controlled independently of each other as in the preferred embodiment of the present invention. However, the horizontal holding means 400 may be electrically connected to a leveling system (not shown) And thus may be designed to be automatically controlled.

이하에는 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량(1)의 전체적인 사용방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 5, a method of using the fruit juice-working vehicle 1 with a scissor lift according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

작업자 2인을 1조로 작업조를 편성해 1인은 전기자동차(100)의 운전석(110)에 위치하고 나머지 1인은 작업대(300)에 위치한다. 먼저 운전석(110)에 위치한 작업자가 작업이 진행될 위치로 전기자동차(100)를 이동시킨 뒤 정차시키면 작업대(300)에 위치한 작업자는 컨트롤러(320)를 이용해 먼저 전기자동차(100)의 수평을 제어하고, 시저리프트(200)를 이용해 작업대(300)를 턴테이블(130) 상에서 작업 가능한 높이까지 승강시키는데, 이때 필요할 경우 턴테이블(130)을 일측 방향으로 회동시킬 수 있다.One worker is placed in the driver's seat 110 of the electric vehicle 100 and the other is placed in the workbench 300. First, when an operator located on the driver's seat 110 moves the electric vehicle 100 to a position where the work is to be performed and then stops the worker, an operator located on the workbench 300 first controls the level of the electric vehicle 100 using the controller 320 The work table 300 can be raised and lowered to a workable height on the turntable 130 by using the scissor lift 200. At this time, the turntable 130 can be rotated in one direction if necessary.

그런 다음, 작업대(300) 상의 작업자가 과실을 수확해 적재바구니(330)에 차례로 적재하고 적재바구니(330)가 과일로 차게 되면 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량(1) 외부에 이동대차(500)를 준비시킨다. 그런 다음 작업대(300)의 일측 안전난간(310)을 외측으로 회동시킨 상태로 이동경사판(340)을 이동대차(500) 측으로 회동시키는데 이때 이동경사판(340)의 길이가 이동대차(500) 측에 연결되도록 한다.Then, when the operator on the work table 300 picks up fruit and sequentially loads the fruit in the stacking basket 330 and the stacking basket 330 is filled with fruit, the moving truck 500 having the scissor lift outside the fruit- ). The movable swash plate 340 is pivoted to the side of the moving carriage 500 in a state in which the one side safety rail 310 of the working table 300 is rotated outward. To be connected.

그런 다음, 적재바구니(330)를 이동경사판(340)의 경사를 이용해 이동대차(500) 측으로 신속 용이하게 이동시킬 수 있다. 이와 같이 이동경사판(340)을 이동대차(500)에 연결할 때에는 시저리프트(200)를 이용해 작업대(300)를 하측으로 이동시킨 안전하게 실시하는 것이 바람직하다.
Then, the loading basket 330 can be quickly and easily moved to the side of the moving carriage 500 by using the inclination of the moving swash plate 340. When the moving swash plate 340 is connected to the moving carriage 500 as described above, it is preferable that the work table 300 is moved downward by using the scissor lift 200 safely.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit and scope of the invention, It is therefore intended that the above-described embodiments be considered as illustrative rather than restrictive, and that all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.

1 : 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량 100 : 전기자동차
110 : 운전석 120 : 적재함
130 : 턴테이블 200 : 시저리프트
210 : 시저암 300 : 작업대
310 : 안전난간 320 : 컨트롤러
330 : 적재바구니 340 : 이동경사판
400 : 수평유지수단 410 : 실린더기구
411 : 실린더로드 420 : 지지플레이트
500 : 이동대차1: Vehicle for fruit-water work with a scissor lift 100: Electric vehicle
110: driver's seat 120:
130: Turntable 200: Scissor lift
210: Caesar arm 300: worktable
310: Safety Railing 320: Controller
330: loading basket 340: moving swash plate
400: Horizontal holding means 410: Cylinder mechanism
411: cylinder rod 420: support plate
500: Moving lane

Claims (6)

전방에는 운전석(110)이 마련되고 후방에는 적재함(120)이 구비되며 전기적인 힘에 의해 구동되는 전기자동차(100);
상기 적재함(120) 상에 승강 및 회전 가능하게 설치되는 시저리프트(200);
상기 시저리프트(200) 상에 설치되고 작업자가 탑승하여 작업가능하도록 내부에 작업공간이 제공되되 그 가장자리에는 안전난간(310)이 설치되는 작업대(300); 및
상기 전기자동차(100) 하부 모서리 측에 수직방향으로 길이조절 가능하게 설치되어 상기 전기자동차(100)의 수평을 제어하는 수평유지수단(400)이 포함되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량.An electric vehicle (100) provided with a driver's seat (110) at the front and a load box (120) at the rear and driven by an electric force;
A scissor lift (200) installed on the loading box (120) so as to be elevated and rotatable;
A workbench 300 installed on the scissor lift 200 and provided with a work space therein so that an operator can be boarded and operated, and a safety guardrail 310 is installed at an edge thereof; And
And a horizontal holding means (400) installed on the lower edge side of the electric vehicle (100) so as to be vertically adjustable to control the horizontal position of the electric vehicle (100) vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 수평유지수단(400)은,
상기 전기자동차(100)의 전, 후방의 양측 모서리에 각각 독립적으로 작동가능하게 설치되며 작동 여부에 따라 실린더로드(411)가 지면을 향해 수직방향으로 출납 이동되어 상기 전기자동차(100)의 수평이 제어되도록 하는 실린더기구(410); 및
상기 실린더로드(411)의 하단부에 구비되어 상기 실린더로드(411)가 지면 상에 지지되도록 하며 이로 인해 상기 실린더기구(410)의 이동력에 대한 반작용으로 상기 전기자동차(100)가 지면으로부터 승, 하강 되도록 하는 지지플레이트(420)가 포함되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량The method according to claim 1,
The horizontal holding means (400)
And the cylinder rod 411 is vertically moved toward and away from the ground according to whether the electric vehicle 100 is operated or not, A cylinder mechanism (410) to be controlled; And
The cylinder rod 411 is provided at the lower end of the cylinder rod 411 so that the cylinder rod 411 is supported on the ground surface and the reaction force of the cylinder mechanism 410 is transmitted to the electric vehicle 100, And a support plate (420) for lowering the scissor lift. 청구항 1에 있어서,
상기 작업대(300) 일측에는 상기 시저리프트(200)의 승, 하강 및 회전과 상기 수평유지수단(400)의 작동을 제어하는 컨트롤러(320)가 구비되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량.The method according to claim 1,
And a controller 320 for controlling the ascending, descending and rotating of the scissor lift 200 and the operation of the horizontal holding means 400 is provided at one side of the work table 300. [ vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 작업대(300)의 타측에는 수확한 과수가 적재되는 적재바구니(330)가 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량.The method according to claim 1,
And a loading basket (330) on which harvested fruit trees are stacked is movably provided on the other side of the work table (300). 청구항 2에 있어서,
상기 작업대(300) 일측에는 상기 시저리프트(200)의 승, 하강 및 회전과 상기 수평유지수단(400)의 작동을 제어하는 컨트롤러(320)가 구비되는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량.The method of claim 2,
And a controller 320 for controlling the ascending, descending and rotating of the scissor lift 200 and the operation of the horizontal holding means 400 is provided at one side of the work table 300. [ vehicle. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업대(300)의 일측 안전난간(310)은 작업대(300)의 외측으로 회동가능하게 설치되고, 상기 작업대(300)의 바닥면 일측에는 이동경사판(340)이 작업대(300)의 외측으로 회동 및 이중출납 가능하게 설치되어, 과실이 적재된 적재바구니(330)는 외측으로 회동 되어 있는 상기 안전난간(310) 측으로 이동경사판(340)을 회동 및 이중출납시켜 외부에 준비된 이동대차(500)에 연결시켜 이동경사판(340)의 경사면을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 시저리프트가 구비된 과수작업용 차량.The method according to any one of claims 1 to 5,
One side safety railing 310 of the work table 300 is rotatably installed outside the work table 300 and a moving swash plate 340 is pivoted to the outside of the work table 300 at one side of the bottom surface of the work table 300 And the loading basket 330 on which the fruit is loaded and unloaded is rotatably and double-loaded by moving the swash plate 340 toward the safety railing 310 which is rotated to the outside, And moves along the inclined surface of the moving swash plate (340).
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