KR20140058284A - Method for determining driver request torque using seat position - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method for calculating driver demand torque based on a location of a seat. The invention is to provide the method for calculating the accurate driver demand torque considering changes in the position of pedal efforts applied to a pedal based on driver′s body condition in a vehicle including an organ type acceleration pedal. The invention comprises a step of: 1) sensing the location of the seat by a seat location sensing unit; 2) calculating basic demand torque using engine RPM and the amount of acceleration pedal efforts detected while driving; 3) calculating a compensating factor for a seat location from the compensating factor table of the seat location; and 4) calculating the final driver demand torque by compensating the basic demand torque using the calculated compensating factor for the seat location.

Description

시트 위치가 반영되는 운전자 요구 토크 산출 방법{Method for determining driver request torque using seat position}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오르간 타입의 가속페달이 적용된 차량에서 운전자 신체조건에 따라 페달의 답력 작용 위치가 달라짐을 고려하여 보다 정확한 운전자 요구 토크를 산출할 수 있는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of calculating a driver's requested torque of a vehicle, and more particularly, to a method of calculating a driver's demand torque of a vehicle in consideration of variation of a pedal's acting position with respect to an operator's body condition in an automobile to which an organ- It's about how you can.

주지된 바와 같이, 차량에서는 제어부가 운전자 의지를 반영한 운전자 요구 토크를 연산한 뒤 그에 상응하는 토크 명령 값을 출력하여 차량의 동력기관인 엔진의 출력을 제어하고, 이를 통해 운전자 요구 토크를 충족시킨다.As is well known, in the vehicle, the control unit calculates the driver's requested torque reflecting the driver's intention and outputs the corresponding torque command value to control the output of the engine, which is the powerhouse of the vehicle, thereby satisfying the driver's requested torque.

이때, 감속, 가속, 일정 속도 유지 등의 운전자 의지를 정확히 반영하여 엔진 출력을 제어해야만 운전자가 원하는 대로 차량이 구동될 수 있다.At this time, it is necessary to control the engine output accurately reflecting the driver's will such as deceleration, acceleration, constant speed maintenance, etc., so that the driver can drive the vehicle as desired.

만약, 운전자 의지를 제대로 반영하지 않고 엔진 출력을 제어할 경우 운전자와 다른 의도로 차량이 구동되어 운전성 저해 및 사고의 위험성도 커지게 된다.If the engine output is controlled without properly reflecting the driver's intention, the vehicle will be driven with a different intention than the driver, which increases the risk of the driver's accident and accident.

그러므로, 운전자 의지를 반영한 요구 토크 연산의 정확성은 차량의 엔진 출력 제어를 위한 로직 구현에서 필수적으로 요구되는 사항이라 할 것이다.Therefore, the accuracy of the demand torque calculation that reflects the driver's will is essential in the logic implementation for controlling the engine output of the vehicle.

차량에서 운전자 의지를 파악할 수 있는 요소 중 하나가 가속페달 조작량(pedal stroke)인데, 일반적으로 운전자가 가속을 원할 경우 운전자 가속페달 조작량을 나타내는 신호, 즉 APS(Accel-pedal Position Sensor) 신호 값이 커지게 된다.One of the factors that can determine the driver's intention in the vehicle is the accelerator pedal stroke. In general, when the driver wants to accelerate, the signal indicating the driver's accelerator pedal operation amount, that is, the Accel-pedal Position Sensor .

통상 엔진 출력을 제어하기 위한 운전자 요구 토크(엔진 출력 목표 토크)는 APS 값과 엔진 회전수로부터 산출되며, 이를 위해 APS 값과 엔진 회전수에 따라 토크 값이 맵핑된 토크맵이 이용된다.Normally, the driver's requested torque (engine output target torque) for controlling the engine output is calculated from the APS value and the engine speed, and a torque map to which the torque value is mapped according to the APS value and the engine speed is used.

도 1은 운전자 요구 토크가 산출되는 과정을 도시한 블록도로, 운전자 가속페달 조작량을 나타내는 APS 값(%)과 현재의 엔진 회전수(rpm)를 입력으로 하여 토크맵으로부터 운전자 요구 토크가 산출됨을 보여주고 있다.1 shows a block road showing a process of calculating a driver's requested torque, an APS value (%) indicating an amount of the driver's accelerator pedal operation and a current engine speed (rpm) as inputs and calculating a driver's requested torque from the torque map Giving.

한편, 최근 도 2에 도시된 바와 같은 오르간 타입의 가속페달이 차량에 널리 사용되고 있으며, 이는 실내 디자인의 고급화와 매트 끼임 등 안전 문제에 유리하여 대형 차량은 물론 준중형 차량에까지 그 적용이 확대되고 있는 추세이다.On the other hand, the organ-type accelerator pedal as shown in Fig. 2 is widely used in vehicles, and this is advantageous for safety problems such as high-grade interior design and mat insertion, to be.

그러나, 오르간 타입의 페달은 구조상 회전중심이 되는 힌지(Hinge)부가 차량 플로어에 고정되어 있으므로 페달을 밟는 위치에 따라 운전자가 느끼는 답력이 달라지고, 결국 운전자 입장에서 답력에 비해 가속페달 스트로크가 달라지게 되면서, 동일한 토크맵을 적용하더라도 차량의 발진 당돌감이나 가속감 부족 등의 다양한 불만이 제기되고 있는 실정이다.However, since the hinge portion, which is the center of rotation of the organ type pedal, is fixed to the vehicle floor, the driver's feelings vary depending on the pedal depression position. As a result, the accelerator pedal stroke , There are various complaints such as a crash of the vehicle and lack of acceleration even though the same torque map is applied.

오르간 타입 페달의 밟는 위치에 따른 답력 변화와 종래의 문제점에 대해 도 3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. A change in pedestrian pressure according to the stepping position of the organ type pedal and a conventional problem will be described in more detail with reference to FIG.

도 2의 오르간 타입 가속페달에서, 힌지부로부터 먼 위치, 즉 탑(Top)부에 힘이 작용할 경우, 동일 페달 스트로크에 대해 답력은 도 3에 나타낸 바와 같이 다른 부분에 비해 상대적으로 작게 느껴진다.In the organ type accelerator pedal of Fig. 2, when a force is applied to a position distant from the hinge portion, that is, a top portion, the pedal stroke is relatively small compared to other portions as shown in Fig.

따라서, 운전자가 동일한 조작력을 페달에 가하더라도 힌지부에서 먼 위치에 답력을 작용시킬 때 큰 페달 스트로크가 나타나게 되고, 결국 페달이 깊게 밟히게 되면서 엔진이 큰 스트로크에 해당하는 토크를 출력하게 되는바, 이로 인해 당돌감 문제가 발생할 우려가 있다. Therefore, even when the driver applies the same operating force to the pedal, a large pedal stroke appears when the pressing force is applied to a position far from the hinge portion. Eventually, the pedal is depressed deeply and the engine outputs a torque corresponding to a large stroke. This may cause a problem of dangling.

반면, 힌지부로부터 가까운 위치, 즉 가속페달의 바텀(Bottom)부에 힘이 작용할 경우 동일 스트로크에 대해 답력이 상대적으로 크게 느껴진다.On the other hand, when a force is applied to a position near the hinge portion, that is, a bottom portion of the accelerator pedal, the pressing force is relatively large with respect to the same stroke.

따라서, 운전자가 동일한 조작력을 페달에 가하더라도 바텀부쪽에 힘을 가할 경우, 가장 작은 페달 스트로크가 나타나게 되고, 결국 페달이 얕게 밟히게 되면서 엔진이 작은 스트로크에 해당하는 토크를 출력하게 되는바, 이로 인해 가속감 부족의 불만이 발생할 우려가 있다.Therefore, even if the driver applies the same operating force to the pedal, when a force is applied to the bottom portion side, the smallest pedal stroke appears and eventually the pedal is stepped on so that the engine outputs a torque corresponding to a small stroke. There is a possibility that complaints of lack of acceleration may occur.

이는 엔진 출력 토크를 제어함에 있어서 APS 신호 및 엔진 회전수만으로 운전자 요구 토크를 산출하는 로직에 기인하는 것으로, 이를 해결하기 위한 방안이 필요한 실정이다.
This is caused by the logic that calculates the driver's requested torque only by the APS signal and the engine revolution number in controlling the engine output torque, and a solution is needed to solve this problem.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 오르간 타입의 가속페달이 적용된 차량에서 운전자 신체조건에 따라 페달의 답력 작용 위치가 달라짐을 고려하여 보다 정확한 운전자 요구 토크를 산출할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an accelerator pedal of the present invention, There is a purpose to provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 시트 위치 검출부를 통해 운전석 시트 위치가 검출되는 단계; 차량 주행 중 실시간 검출되는 운전자 가속페달 조작량과 엔진 회전수를 이용하여 기본 요구 토크를 산출하는 단계; 상기 검출된 운전자 가속페달 조작량과 운전석 시트 위치를 이용하여 시트위치 보정계수 테이블로부터 시트위치 보정계수를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 시트위치 보정계수를 이용하여 기본 요구 토크를 보정함으로써 최종의 운전자 요구 토크를 산출하는 단계;를 포함하는 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of controlling a vehicle, comprising: detecting a driver seat position through a seat position detector; Calculating a basic required torque by using a driver's accelerator pedal operation amount and an engine speed which are detected in real time during driving of the vehicle; Calculating a seat position correction coefficient from the seat position correction coefficient table using the detected driver's accelerator pedal operation amount and the driver's seat seat position; And calculating a final driver's requested torque by correcting the basic required torque using the calculated seat position correction coefficient.

여기서, 본 발명의 운전자 요구 토크 산출 방법은 상기 운전자 가속페달 조작량을 이용하여 답력 보정계수 테이블로부터 답력 보정계수를 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 최종의 운전자 요구 토크를 산출하는 단계에서 상기 시트위치 보정계수와 함께 답력 보정계수를 더 이용하여 기본 요구 토크를 보정하는 것을 특징으로 한다.
Here, the driver's requested torque calculating method of the present invention further includes calculating a pedestrian correction coefficient from the pedestrian correction pedal operation amount using the driver's pedal operation amount, wherein in the step of calculating the final driver's requested torque, And the basic required torque is corrected by further using the legacy correction coefficient together with the correction coefficient.

이에 따라, 본 발명의 운전자 요구 토크 산출 방법에서는 운전석 시트 위치에 따라 운전자 요구 토크를 보정함으로써 운전자 신체조건이 고려된 정확한 운전자 요구 토크가 산출될 수 있고, 이를 엔진 출력 토크 제어에 사용할 경우 종래와 같은 운전자 가속 불만 문제가 최소화될 수 있게 된다.
Accordingly, in the driver's requested torque calculating method of the present invention, the driver's requested torque can be corrected according to the position of the driver's seat so that an accurate driver's demand torque considering the driver's body condition can be calculated. The problem of driver acceleration complaints can be minimized.

도 1은 운전자 요구 토크가 산출되는 과정을 나타내는 블록도이다.
도 2는 오르간 타입의 가속페달을 도시한 사시도이다.
도 3은 가속페달의 밟는 위치에 따른 답력과 페달 스트로크의 변화를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 운전자 요구 토크 산출 과정을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 운전자 요구 토크 산출 로직의 블록도이다.1 is a block diagram showing a process in which a driver's requested torque is calculated.
2 is a perspective view showing an organ type accelerator pedal.
Fig. 3 is a graph showing changes in pedal stroke and pedal pressure according to the depression position of the accelerator pedal.
4 is a flowchart illustrating a driver's requested torque calculation process according to the present invention.
5 is a block diagram of driver demand torque calculation logic according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법에 관한 것으로서, 운전자 가속페달 조작량과 더불어 운전석 시트 위치를 반영하여 실제 운전자가 원하는 정확한 운전자 요구 토크(엔진 출력 제어를 위한 목표 토크)의 산출이 이루어질 수 있도록 한 것에 주된 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a method of calculating a driver's requested torque of a vehicle, which is capable of calculating an accurate driver's demand torque (target torque for engine output control) desired by an actual driver by reflecting the driver's seat pedal operation amount, There is a main feature to that.

참고로, 운전자 신체조건과 시트 위치, 답력의 상관 관계를 살펴보면, 운전자의 신장 및 앉은 키가 클수록, 그리고 다리 길이가 길수록 운전자는 시트 위치를 스티어링휠 및 가속페달로부터 뒤로 멀어지게 조작하게 된다.For reference, the correlation between the driver's body condition, seat position, and leg strength shows that as the driver's height and seat height are increased and the leg length is longer, the driver moves the seat position away from the steering wheel and accelerator pedal.

또한 운전자가 시트 위치를 뒤로 멀리 둘수록 가속페달의 윗부분 밟게 되는 것으로 알려져 있고(페달에서 답력이 가해지는 부분이 탑부에 가까운 부분이 됨), 다만 운전자의 발 크기와 답력 작용 위치는 무관한 것으로 알려져 있다.In addition, it is known that the driver is stepping on the upper part of the accelerator pedal as the seat position is farther backward (the portion to which the pedal is applied is close to the top part), but it is known that the foot size and the acting position of the driver are irrelevant have.

결국, 운전자의 신장 및 앉은 키가 클수록, 다리 길이가 길수록 시트 위치의 조정으로 인해 가속페달 윗부분을 밟게 되고, 가속페달 윗부분을 밟게 됨에 따라 운전자는 작은 답력을 느끼게 된다.As a result, as the driver's height and seat height are increased, the longer the leg length is, the more the driver depresses the top of the accelerator pedal due to the adjustment of the seat position.

반면, 동일 주행조건에서 운전자 신체조건별 페달 답력 분포를 조사한 결과, 신장이 작은 운전자일수록 페달 답력을 크게 느끼게 되며, 동일 주행조건에서 운전자가 동일한 페달 스트로크(동일 엔진 토크/가속 조건)를 인가하였으나, 신장이 작아 페달의 아랫부분(힌지부에 가까운 부분)을 밟게 되어 더 큰 답력을 느끼게 된다.On the other hand, as a result of the pedal pressure distribution according to the driver's body condition under the same driving condition, the driver of the small height felt the pedal pressure greatly, and the driver applied the same pedal stroke (same engine torque / acceleration condition) The kidney is small, and the pedal is lowered (near the hinge part), so that you feel a bigger pressure.

이에 신장이 작은 운전자의 경우 동일 가속도를 내기 위해 더 큰 답력을 페달에 인가해야 하므로 가속감 부족의 불만을 제기할 수 있다.Therefore, a driver with a small height needs to apply a greater pressure to the pedal to achieve the same acceleration, which can raise a complaint of insufficient acceleration feeling.

따라서, 본 발명에서는 운전자 요구 토크를 산출함에 있어 상기와 같이 페달 답력에 관계되는 시트 위치가 반영될 수 있도록 산출 로직을 개선한다.Therefore, in calculating the driver's requested torque, the present invention improves the calculation logic so that the seat position related to the pedal pressure can be reflected as described above.

도 4는 본 발명에 따른 운전자 요구 토크 산출 과정을 나타내는 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 운전자 요구 토크 산출 로직의 블록도로서, 도시된 바와 같이, 운전자 가속페달 조작량(APS 값(%))과 엔진 회전수(NE(rpm))로부터 산출된 요구 토크(후술하는 기본 요구 토크임)를 운전석 시트 위치에 따라 보정하는 로직이 추가된다. 5 is a block diagram of the driver's requested torque calculation logic according to the present invention. As shown in the figure, the driver's accelerator pedal operation amount (APS value (%)) And the required torque (which is a basic required torque described later) calculated from the engine speed NE (rpm) is corrected according to the driver's seat position.

먼저, 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량의 정차 상태에서 시트 위치 검출부에 의해 운전석 시트의 전후 위치가 검출되고(S11), 이때 검출된 시트 위치가 제어부(EMS:Engine Management System)로 입력된다.First, as shown in Fig. 4, the front and rear positions of the driver's seat are detected by the seat position detecting unit in the stopped state of the vehicle (S11), and the detected seat position is input to the control unit (EMS: Engine Management System).

이어 제어부가 차량 출발 조건을 검출하게 되면, 즉 변속레버 D단 조작(변속레버 위치 검출부에 의해 검출됨) 및 설정된 기준속도(예, 10km/h)를 초과하는 차속(차속 검출부에 의해 검출됨)이 제어부에 입력되면, 차량 출발 전 최종 검출된 시트 위치를 토크 보정을 위한 시트 위치로 설정한다(S13,S14).(Detected by the vehicle speed detector) exceeding the set reference speed (for example, 10 km / h), the vehicle speed is detected, (S13, S14), the seat position for the torque correction is set to the final detected seat position before starting the vehicle.

본 발명에서 토크 보정을 위해 사용되는 시트 위치는 차량 출발 전 최종 검출된 시트 위치이며, 차량 출발 전 최종 검출된 시트 위치가 이후 차량 정차 전까지 토크 보정을 위한 시트 위치로 고정 설정되어 사용된다.In the present invention, the seat position used for torque correction is the last detected seat position before starting the vehicle, and the last detected seat position before starting the vehicle is fixedly set and used to the seat position for torque correction until the vehicle stop.

이는 차량 주행 중 운전자가 새로이 조정하는 시트 위치에 대해서는 토크 산출에 반영하지 않음을 의미하는데, 주행 중 운전자가 조정한 시트 위치를 반영할 경우 시트 위치 변동에 따른 보정 조건 변화가 운전자로 하여금 위화감을 느끼게 할 수 있으므로, 본 발명에서는 이러한 위화감 발생을 최소화하기 위해 주행 중의 시트 위치 변동은 무시하도록 로직이 설정된다. This means that the seat position newly adjusted by the driver during the driving of the vehicle is not reflected in the torque calculation. If the seat position adjusted by the driver is reflected during driving, the change in the correction condition caused by the seat position change causes the driver to feel an uncomfortable feeling Therefore, in the present invention, the logic is set so as to ignore the seat position fluctuation during running in order to minimize the occurrence of such uncomfortable feeling.

이어 차량 주행 동안 제어부는 운전자 가속페달 조작에 따른 가속페달 조작량(가속페달위치센서(APS)에 의해 검출됨)과 엔진 회전수(엔진 회전수 검출부에 의해 검출됨)를 실시간 입력받아 종래와 같은 토크맵으로부터 운전자 요구 토크를 산출한다(도 5 참조). During the running of the vehicle, the control unit receives in real time the accelerator pedal operation amount (detected by the accelerator pedal position sensor APS) and the engine speed (detected by the engine speed detecting unit) according to the driver's accelerator pedal operation, The driver's requested torque is calculated from the map (see Fig. 5).

이하, 본 명세서에서 종래와 같이 상기 토크맵으로부터 산출되는 운전자 요구 토크, 즉 보정 전 요구 토크를 기본 요구 토크라 칭하기로 한다.Hereinafter, the driver's requested torque, that is, the required torque before correction, calculated from the torque map as in the conventional art will be referred to as a basic required torque.

이와 더불어 차량 주행 동안 제어부는 출발 초기 설정된 상기 시트 위치와 실시간 검출되는 가속페달 조작량을 이용하여 시트위치 보정계수를 산출하고(S15), 동시에 실시간 검출되는 가속페달 조작량으로부터 답력 보정계수를 산출한다(S16).In addition, the control unit calculates the seat position correction coefficient using the seat position and the accelerator pedal operation amount detected in real time during the vehicle running (S15), and calculates the pedestrian correction coefficient from the accelerator pedal operation amount detected at the same time in real time ).

여기서, 시트위치 보정계수는 도 5에 나타낸 바와 같이 시트 위치와 가속페달 조작량(APS 값(%))에 따라 시트위치 보정계수를 정의한 테이블로부터 산출된다.Here, the seat position correction coefficient is calculated from the table in which the seat position correction coefficient is defined according to the seat position and the accelerator pedal operation amount (APS value (%)) as shown in Fig.

이를 위해 선행 테스트를 통해 획득된 데이터를 이용하여 시트 위치와 가속페달 조작량에 따라 시트위치 보정계수가 맵핑된 테이블이 제어부에 저장된다.To this end, the table in which the seat position correction coefficient is mapped according to the seat position and the accelerator pedal operation amount is stored in the control unit using the data obtained through the preliminary test.

본 발명자는 연구를 통해 운전자 신장이 표본의 양 극단에 위치하는 경우(신장이 아주 작은 경우나 아주 큰 경우) 페달 답력에 대한 불만이 많음을 확인하였는바, 상기 시트위치 보정계수 테이블에서, 시트 위치가 가용한 시트 이동 구간의 최대 전방 위치로부터 5% 이내인 전방 위치 및 최대 후방 위치로부터 5% 이내인 후방 위치에 대해서는 시트 위치 변화에 대한 보정계수 증감률을 크게 설정하고, 그 중간 위치에서는 큰 증감 변동이 없도록 설정하며, 중간 위치와 상기 5% 전방 위치 및 후방 위치 사이의 보정계수 증감율은 위화감이 없도록 완만하게 설정한다.The inventors of the present invention have confirmed through studies that there is a large discontent with the pedal pressure when the driver's elongation is located at both extreme ends of the specimen (when the elongation is very small or very large) The correction coefficient increase / decrease ratio with respect to the seat position change is set to be large in the front position within 5% from the maximum forward position of the available seat movement section and within 5% from the maximum rear position, And the correction coefficient increase / decrease ratio between the intermediate position and the 5% front position and the rear position is set to be gentle so as not to cause an uncomfortable feeling.

또한 답력 보정계수는 가속페달 조작량(APS 값(%))에 따라 답력 보정계수를 정의한 테이블로부터 산출되며, 이를 위해 가속페달 조작량에 따라 보정계수가 맵핑된 답력 보정계수 테이블이 제어부에 저장된다.Also, the pedestrian correction coefficient is calculated from a table in which the pedestrian correction coefficient is defined according to the accelerator pedal operation amount (APS value (%)), and the pedestrian correction coefficient table in which the correction coefficient is mapped according to the accelerator pedal operation amount is stored in the control unit.

상기 보정계수 테이블에서, 운전자가 밟는 위치에 따라 답력이 크게 변하지 않도록 설계된 페달인 경우, 가속페달 조작량 변화에 대해 완만하게 증감되도록 보정계수를 설정한다.In the correction coefficient table, when the pedal is designed so that the pedal pressure is not significantly changed according to the position depressed by the driver, the correction coefficient is set so as to be gradually increased or decreased with respect to the change of the accelerator pedal operation amount.

한편, 시트위치 보정계수와 답력 보정계수가 산출되면, 이를 이용하여 기본 요구 토크를 보정하고, 보정된 요구 토크를 최종의 운전자 요구 토크로 결정하는바(S18), 제어부는 최종 결정된 운전자 요구 토크를 충족시키도록 엔진 출력을 제어하게 된다.On the other hand, when the seat position correction coefficient and the foot-wear correction coefficient are calculated, the basic required torque is corrected using the calculated seat position correction coefficient and the foot correction coefficient, and the corrected required torque is determined as the final driver's requested torque (S18) And the engine output is controlled so as to satisfy.

여기서, 각 보정계수를 이용하여 기본 요구 토크를 보정하는 식은 아래의 식으로 설정될 수 있다.Here, the equation for correcting the basic required torque using each correction coefficient can be set by the following equation.

TQ_target = TQ_base×(F_pedalforce/100)×(F_seat/100) TQ_target = TQ_base × (F_pedalforce / 100) × (F_seat / 100)

여기서, TQ_target는 최종의 운전자 요구 토크, 즉 엔진 출력을 제어하기 위한 최종 목표 토크를 나타내고, TQ_base는 보정 전 토크인 기본 요구 토크를 나타내며, F_pedalforce는 답력 보정계수(%)를, F_seat는 시트위치 보정계수(%)를 각각 나타낸다.Here, TQ_target represents the final driver's requested torque, i.e., the final target torque for controlling the engine output, TQ_base represents the basic required torque as the corrected torque, F_pedalforce represents the pedestrian correction coefficient (%), F_seat represents the seat position correction And the coefficient (%), respectively.

상기 식을 이용하면 각 보정계수를 이용하여 기본 요구 토크로부터 최종의 운전자 요구 토크를 산출할 수 있다.Using the above equation, the final driver's requested torque can be calculated from the basic required torque using each correction coefficient.

도 4의 S12는 시트 위치 검출부의 고장, 시트 위치 검출부와 제어부 간의 통신 불량 등으로 인해 차량 출발 전 시트 위치가 검출되지 않는 경우를 진단하는 단계를 나타낸다.S12 of Fig. 4 shows a step of diagnosing a case where the seat position before the start of the vehicle is not detected due to a failure of the seat position detection unit, a communication failure between the seat position detection unit and the control unit, and the like.

여기서, 시트 위치 검출의 페일(fail) 상태인 경우 시트 위치에 따른 토크 보정은 이루어지지 않으며, 상기 보정식을 적용한 경우에서 시트위치 보정계수(%) = 100을 적용하여 답력에 따른 보정만이 이루어지도록 한다.Here, in the fail state of the seat position detection, the torque correction is not performed according to the seat position, and only the correction according to the load is applied by applying the seat position correction coefficient (%) = 100 in the case of applying the correction formula Respectively.

답력 보정계수만을 산출 및 이용하여 기본 요구 토크를 보정한 운전자 요구 토크가 산출되도록 하는 것이다(S19). Only the pedestrian correction coefficient is calculated and used to calculate the driver's requested torque corrected for the basic required torque (S19).

이와 같이 하여, 본 발명의 운전자 요구 토크 산출 방법에서는 오르간 타입의 가속페달이 적용된 차량에서 운전자의 신체조건을 고려한 운전자 요구 토크가 산출되도록 구성됨으로써 종래와 같은 운전자 가속 불만 문제를 효과적으로 해소할 수 있게 된다. In this way, in the driver's demand torque calculating method of the present invention, the driver's demand torque considering the driver's body condition is calculated in the vehicle to which the organ-type accelerator pedal is applied, thereby effectively solving the problem of the driver acceleration inconvenience .

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And are included in the scope of the invention.

Claims (4)

운전자 가속페달 조작에 따른 차량의 운전자 요구 토크를 산출하는 방법에 있어서,
시트 위치 검출부를 통해 운전석 시트 위치가 검출되는 단계;
차량 주행 중 실시간 검출되는 운전자 가속페달 조작량과 엔진 회전수를 이용하여 기본 요구 토크를 산출하는 단계;
상기 검출된 운전자 가속페달 조작량과 운전석 시트 위치를 이용하여 시트위치 보정계수 테이블로부터 시트위치 보정계수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 시트위치 보정계수를 이용하여 기본 요구 토크를 보정함으로써 최종의 운전자 요구 토크를 산출하는 단계;
를 포함하는 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법.
A method for calculating a driver's requested torque of a vehicle in response to an operator's accelerator pedal operation,
Detecting a driver's seat position through a seat position detection unit;
Calculating a basic required torque by using a driver's accelerator pedal operation amount and an engine speed which are detected in real time during driving of the vehicle;
Calculating a seat position correction coefficient from the seat position correction coefficient table using the detected driver's accelerator pedal operation amount and the driver's seat seat position; And
Calculating a final driver's requested torque by correcting the basic required torque using the calculated seat position correction coefficient;
And calculating a driver's required torque of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 운전자 가속페달 조작량을 이용하여 답력 보정계수 테이블로부터 답력 보정계수를 산출하는 단계를 더 포함하고,
상기 최종의 운전자 요구 토크를 산출하는 단계에서 상기 시트위치 보정계수와 함께 답력 보정계수를 더 이용하여 기본 요구 토크를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising calculating a pedestrian correction coefficient from the pedestrian correction coefficient table using the driver's accelerator pedal operation amount,
Wherein the step of calculating the final driver's requested torque further corrects the basic required torque by further using a steering correction coefficient together with the seat position correction coefficient.
청구항 1에 있어서,
상기 운전석 시트 위치는 차량 정차 상태에서 차량 출발 전 최종 검출된 시트 위치이고, 차량 출발 후 주행 동안 상기 차량 출발 전 최종 검출된 시트 위치를 토크 보정을 위한 시트 위치로 고정 설정 및 이용하여 상기 시트위치 보정계수 산출 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the driver's seat position is a final detected seat position before starting the vehicle in a vehicle stop state and is set and used as a seat position for torque correction, Calculating a driver's desired torque of the vehicle.
청구항 2에 있어서,
시트 위치가 검출되지 않는 검출 페일 상태인 경우 상기 답력 보정계수만을 이용하여 기본 요구 토크를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자 요구 토크 산출 방법. The method of claim 2,
And the basic required torque is corrected using only the leg-power correction coefficient when the seat is not detected in the detection fail state.

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