KR20140057222A

KR20140057222A - Adaptive freight transportaion decision system and providing method thereof

Info

Publication number: KR20140057222A
Application number: KR1020140030865A
Authority: KR
Inventors: 오용희
Original assignee: 대진대학교 산학협력단
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-05-12

Abstract

Disclosed are an adaptive freight transportation decision system and a method for the same. The adaptive freight transportation decision system includes: a reference operation specifying module for specifying a reference traveling path of a freight vehicle at a predetermined time point; a delivery request module for specifying a delivery request list including at least one delivery request including information of a freight to be required for delivery, a destination of the freight, and a delivery price; an extraction module for determining the freight state of the freight vehicle, and for determining a possible delivery request among at least one delivery request contained in the freight delivery list based on the information of the freight contained in the at least one delivery request and the freight state of the freight vehicle; and a control module for specifying a delivery route when the freight delivery corresponding to the possible delivery request extracted from the extraction module is conducted, and for calculating a delivery profit determined based on the reference traveling path and the delivery route.

Description

적응적 화물 배송 결정 시스템 및 그 제공방법{Adaptive freight transportaion decision system and providing method thereof}[0001] Adaptive freight delivery decision system and method [

본 발명은 화물의 효율적 물류를 위한 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 현재 화물상태를 적응적으로 판단하여 화물차의 여유 공간 및 물류 운송상의 이익을 효과적으로 밸런싱(balancing)할 수 있는 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for efficient logistics of freight and a method for providing the same, and more particularly, to a system and method for efficiently balancing freight space and profit on logistics by adaptively determining current freight status, And a method of providing the same.

화물의 물류에 있어서 화물차가 출발지에서 목적지까지 화물을 운송한 후, 회차시에 발생하는 공차를 활용하여 효율적이고 저비용의 물류 체계를 갖추고자 하는 시도가 수행되어 오고 있다.In the logistics of cargo, attempts have been made to provide an efficient and low-cost logistics system by utilizing the tolerance that occurs when the cargo is transferred from the departure point to the destination.

이러한 효율적인 물류 시스템을 구축하기 위한 노력으로 종래에는 공차 즉, 화물을 실지 않은 화물차가 어떻게 가장 운송경로에 적합한 화주의 배송 요청을 화보할 수 있을지에 대한 방향으로 진행되어 왔다. 이러한 일 예로 한국특허출원(출원번호 10-2009-0039439, "화물 운송 중개용 통신단말"), 한국특허출원(출원번호 10-2010-0051782, "차량용 네비게이션을 이용한 공차 운행 자동 안내 방법")등이 공지된 바 있다.In order to construct such an efficient logistics system, conventionally, a tolerance has been made in the direction of how a lorry without a cargo can display a shipment request of a shipment suitable for the most transportation route. For example, Korean Patent Application (Application No. 10-2009-0039439, "Communication Terminal for Cargo Transit Intermediary Service") and Korean Patent Application (Application No. 10-2010-0051782, "Automated Guidance Service Using Car Navigation") Has been known.

하지만 이러한 종래의 물류 시스템의 개선 노력은 화물차가 공차인 경우만을 산정하고 있어서, 비록 공차는 아니지만 일정한 적재가능 공간(여유공간)이 존재하는 화물차의 상기 적재가능 공간을 효과적으로 활용하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 비록 공차는 아니더라도 차주 또는 운행자는 공차가 아니더라도 자신의 주관적인 판단에 의해 상당 정도의 여유 공간이 발생했을 때 자신의 차량을 공차라고 소정의 시스템에 알리거나, 적극적으로 배송할 화물정보를 탐색하게 된다. However, the conventional effort to improve the conventional distribution system only estimates the tolerance of the freight car, and thus it is not possible to effectively utilize the loadable space of the lorry, which is not a tolerance but has a certain loadable space (free space). Further, even if the difference is not a tolerance, the carousel or the operator may notify the predetermined system of his / her own vehicle to a predetermined system when a considerable amount of free space occurs due to his or her subjective judgment, or search cargo information to be actively delivered do.

따라서, 현재 화물차의 화물상태(예컨대, 적재부피 및/또는 적재형태 등)를 실시간으로 또는 적응적으로 정확하게 판단할 방법이 없었고, 이에 따라 실제 배송 가능한 화물이 존재함에도 적재가능 공간을 정확하게 파악하지 못해서 이를 배송하지 못하는 경우가 발생한다.
Accordingly, there has been no way to accurately determine the freight condition (for example, loading volume and / or loading type) of the current freight car in real time or adaptively. Accordingly, It may not be able to deliver it.

또한, 종래의 물류시스템은 주로 차주 또는 운행자가 자신의 주관적인 판단에 의해 화물의 배송 경로가 회차 경로와 크게 멀어지지 않는 배송 요청을 대략적으로 선택하였다. 따라서, 차주(또는 운행자)는 직감에 의해 배송 요청을 선택하고, 실제 해당 배송 요청에 의해 얼마의 추가비용이 소요되는지를 정확히 파악하지 못한 채 배송 대가를 결정하거나 결정된 배송 대가를 수용하게 되었다. 그러므로, 실제로는 공차를 이용하여 배송을 하는 경우에도 차주는 적절한 수익을 획득하지 못하는 경우도 존재하였고, 이를 방지하기 위해 차주는 넉넉히 배송 대가를 요구하게 되어 화주의 입장에서도 필요 이상의 경비를 소모하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 정확한 추가 비용의 산출이 어려워서 실제로 이미 정해져 있는 회차 경로와 거의 유사한 배송경로가 아니면 배송을 꺼리는 이유가 되어, 물류 시스템의 개선에 미약한 효과만을 보이고 있는 실정이다.
In addition, in the conventional logistics system, the cargo or the carrier roughly chose the delivery request that the delivery route of the cargo is not very far from the return route by the self-judgment. Thus, the borrower (or operator) chooses the delivery request by intuition, decides the shipping price without accepting the exact cost of the actual shipping request, or accepts the shipping price determined. Therefore, in reality, even if the delivery is made using the tolerance, the borrower may not be able to acquire the appropriate income. In order to prevent this, the borrower needs to pay a shipping fee more than necessary, There was a problem. In addition, it is difficult to calculate the exact additional cost, so that it is a reason to avoid the delivery route which is substantially similar to the already determined return route, and thus shows only a slight effect on the improvement of the logistics system.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 공차가 아니라 화물차의 화물이 적재되어 있는 경우에도, 정확하게 화물상태를 파악함으로써 정확한 적재가능 공간을 파악하고 이를 통해 화물차의 적재가능 공간을 매우 효과적이고 적극적으로 물류의 추가 운송에 활용할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to grasp the accurate loadable space by accurately grasping the state of the cargo even when the cargo cargo is loaded, not the tolerance, And to provide a system and a method thereof which can be utilized for further transportation of logistics.

또한, 차량이 운행하고자 하는 경로가 특정되어 있는 경우(예컨대, 회차시의 회차경로 등), 이러한 경로를 기준으로 특정 배송 요청을 수행하였을 때의 배송 이익을 상대적으로 정확하게 파악함으로써 차주 및 화주 모두에게 이익이 될 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
In addition, when the route to be traveled by the vehicle is specified (for example, a return route at the time of departure), it is possible to accurately grasp the delivery profit when the specific delivery request is performed based on the route, A system that can be profitable, and a method thereof.

상기의 기술적 사상을 구현하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템은 소정 시점에서 화물차의 기준 운행경로를 특정하기 위한 기준운행 특정모듈, 배송이 요청되는 화물의 화물정보, 상기 화물의 목적지, 및 배송 대가를 포함하는 배송 요청을 적어도 하나 포함하는 배송 요청 리스트를 특정하기 위한 배송 요청 모듈, 상기 화물차의 화물상태를 판단하고, 판단된 화물상태 및 적어도 하나의 배송 요청 각각에 포함된 화물정보에 기초하여 상기 화물 배송 리스트에 포함된 적어도 하나의 배송 요청 중 가능 배송 요청을 판단하는 추출모듈, 및 상기 추출모듈에 의해 추출된 가능 배송 요청에 상응하는 화물 배송을 수행할 경우의 배송 운행경로를 특정하고, 상기 기준 운행경로 및 상기 배송 운행경로에 따라 결정되는 배송 이익을 산출하기 위한 제어모듈을 포함한다.The adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention for realizing the above technical idea includes a reference driving specific module for specifying a reference driving route of a vans at a predetermined time, cargo information of cargo requested to be delivered, A delivery request module for specifying a delivery request list including at least one delivery request including at least one destination, a destination of the delivery request, and a delivery price, determining a cargo state of the vans, An extraction module for determining a possible delivery request among the at least one delivery requests included in the cargo delivery list based on the cargo information, and a delivery module for performing a cargo delivery corresponding to the available delivery request extracted by the extraction module And determines a delivery profit determined according to the reference travel route and the delivery route And a control module for calculating.

상기 추출모듈은 상기 화물차의 화물적재 공간에 대한 공간정보를 저장하며,The extraction module stores spatial information about the cargo loading space of the vans,

상기 공간정보 및 상기 화물상태에 대한 정보에 기초하여 상기 화물차의 적재가능 정보를 판단하고, 추출된 상기 화물차의 적재가능 정보 및 상기 배송요청 각각에 포함된 화물정보를 비교하여 상기 가능 배송 요청을 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.Judges the loadable information of the vans based on the space information and the information on the cargo state, compares the loadable information of the extracted vans with the cargo information contained in each of the delivery requests, .

상기 화물차에 설치된 센서부로부터 상기 화물적재 공간에 적재되어 있는 화물의 부피, 적재상태, 또는 무게 중 적어도 하나를 포함하는 상기 화물상태에 대한 정보를 수신할 수 있다.And information on the cargo state including at least one of the volume, the loading state, and the weight of the cargo loaded in the cargo loading space from the sensor unit installed in the cargo car.

상기 제어모듈은 상기 기준 운행경로와 상기 배송 운행경로에 기초하여, 추가 운행비 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 판단하고, 판단된 추가 운행비 또는 상기 추가 소요시간 중 적어도 하나와 상기 배송 대가에 기초하여 추가 이익 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 상기 배송이익을 판단할 수 있다.Wherein the control module determines at least one of an additional operation cost or an additional required time based on the reference operation route and the delivery operation route and adds the additional operation cost or the additional required time based on at least one of the determined additional operation cost or the additional required time, Profit or additional time required for the delivery of the product.

상기 제어모듈은 상기 적어도 하나의 배송 요청 중 상기 추가 이익의 순서대로 또는 상기 추가 소요시간의 순서대로 가능 배송요청을 정렬하여 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the control module arranges and displays the available delivery requests in the order of the additional profit or in the order of the additional required time among the at least one delivery requests.

상기 기준 운행모듈은 선택된 가능 배송요청의 배송 후 나머지 경로를 제2기준 운행경로로 특정하고 상기 추출모듈은 설정된 제2기준 운행경로 및 상기 가능 배송요청의 배송 후의 화물상태에 기초하여 새로운 제2가능 배송요청을 상기 배송 요청 리스트에서 추출하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the reference travel module specifies a remaining route after delivery of the selected available delivery request as a second reference travel route and the extraction module determines a new second available route based on the set second reference travel route and the post- And extracting the delivery request from the delivery request list.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법은 적응적 화물 배송 결정 시스템이 소정 시점에서 화물차의 기준 운행경로를 특정하는 단계, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 상기 화물차의 화물상태를 판단하고, 판단된 화물상태 및 적어도 하나의 배송 요청 각각에 포함된 화물정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배송 요청 중 가능 배송 요청을 추출하는 단계, 및 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 추출된 가능 배송 요청에 상응하는 화물 배송을 수행할 경우의 배송 운행경로를 특정하고, 상기 기준 운행경로 및 상기 배송 운행경로에 따라 결정되는 배송 이익을 산출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing an adaptive cargo delivery determination system, the method comprising: determining a reference travel route of a vans at a predetermined time; Extracting a possible delivery request among the at least one delivery request based on the determined cargo status and the cargo information contained in each of the at least one delivery requests, Determining a delivery operation route in the case of performing the cargo delivery corresponding to the request, and calculating a delivery profit determined according to the reference operation route and the delivery operation route.

상기 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법은 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 미리 상기 화물차의 화물적재 공간에 대한 공간정보를 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 배송 요청 중 가능 배송 요청을 추출하는 단계는, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 상기 공간정보 및 상기 화물상태에 대한 정보에 기초하여 상기 화물차의 적재가능 정보를 판단하는 단계, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 추출된 상기 화물차의 적재가능 정보 및 상기 배송요청 각각에 포함된 화물정보를 비교하여 상기 가능 배송 요청을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the adaptive cargo delivery decision system further comprises the step of storing space information for the cargo loading space of the vans in advance, the method comprising the steps of: extracting a possible delivery request during the at least one delivery request; Wherein the adaptive cargo delivery determination system determines the loadable information of the vans based on the spatial information and the information on the cargo state, And comparing the available information and the cargo information included in each of the delivery requests to determine the possible delivery request.

상기 적어도 하나의 배송 요청 중 가능 배송 요청을 추출하는 단계는 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 상기 화물차에 설치된 센서부로부터 상기 소정 시점에 상기 화물적재 공간에 적재되어 있는 화물의 부피, 적재상태, 또는 무게 중 적어도 하나를 포함하는 상기 화물상태에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of extracting a possible delivery request among the at least one delivery request may include a step of determining whether or not the adaptive cargo delivery determination system determines the volume of the cargo loaded in the cargo loading space at the predetermined time from the sensor unit installed in the cargo, Weight of the cargo, and information about the cargo condition including at least one of the weight and weight.

상기 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법은 상기 가능 배송요청 중 어느 하나가 선택되면, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 선택된 가능 배송요청의 배송 후 나머지 경로를 제2기준 운행경로로 설정하는 단계 및 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템이 설정된 제2기준 운행경로 및 상기 가능 배송요청의 배송 후의 화물상태에 기초하여 새로운 제2가능 배송요청을 상기 적어도 하나의 배송 요청 중에서 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다. Wherein the adaptive cargo delivery determination system further comprises the steps of: if any one of the available delivery requests is selected, the adaptive cargo delivery determination system sets the remaining route after delivery of the selected available delivery request as a second reference travel route; Extracting a new second possible delivery request from the at least one delivery request based on a second reference travel route in which the adaptive cargo delivery determination system is set and a cargo state after delivery of the possible delivery request.

상기 적응적 화물 배송 결정 시스템은 소정 시점에서 화물차의 기준 운행경로를 특정하기 위한 기준운행 특정모듈, 배송이 요청되는 화물의 화물정보, 상기 화물의 목적지, 및 배송 대가를 포함하는 배송 요청을 특정하기 위한 배송 요청 모듈, 특정된 상기 배송 요청에 상응하는 화물 배송을 수행할 경우의 화물 배송 운행경로를 특정하고, 상기 기준 운행경로 및 상기 화물 배송 운행경로에 기초하여 추가 운행비 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 판단하고, 판단된 추가 운행비 또는 상기 추가 소요시간 중 적어도 하나와 상기 배송 대가에 기초하여 추가 이익 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 배송이익을 판단하는 제어모듈을 포함한다.The adaptive cargo delivery determination system determines a delivery request including a reference operation specific module for specifying a reference travel route of a vans at a predetermined time point, cargo information of cargo requested to be delivered, destination of the cargo, And a cargo delivery operation route in the case of carrying out cargo delivery corresponding to the specified delivery request, and determining at least one of an additional operation cost or an additional required time based on the reference travel route and the cargo delivery operation route And determines a shipping profit including at least one of an additional profit or an additional required time based on at least one of the determined additional operating cost or the additional required time and the shipping cost.

상기 적응적 화물 배송 결정 시스템은 화물차에 설치되어 상기 화물차의 화물적재 공간에 적재되어 있는 화물의 부피, 적재상태, 또는 무게 중 적어도 하나를 포함하는 상기 화물상태에 대한 정보센싱하기 위한 센서부 및 추출모듈을 포함하며, 상기 추출모듈은 상기 화물적재 공간에 대한 공간정보를 저장하며, 상기 공간정보 및 상기 화물상태에 대한 정보에 기초하여 상기 화물차의 적재가능 정보를 판단하고, 추출된 상기 화물차의 적재가능 정보 및 소정의 화물의 화물정보를 비교하여 상기 화물이 상기 화물적재 공간에 적재가능한지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the adaptive cargo delivery determination system includes a sensor unit and an extraction unit for sensing information on the cargo state including at least one of a volume, a loading state, and a weight of a cargo installed in a cargo loading space of the cargo Wherein the extraction module stores spatial information about the cargo space and determines the loadable information of the cargo based on the information on the space information and the cargo state, And comparing the available information with the cargo information of the predetermined cargo to determine whether the cargo can be loaded in the cargo loading space.

본 발명의 기술적 사상에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템 및 그 제공바업에 의하면, 공차가 아니라 화물차의 화물이 적재되어 있는 경우에도 정확하게 화물상태를 파악함으로써 정확한 적재가능 공간을 파악하고 이를 통해 화물차의 적재가능 공간을 매우 효과적이고 적극적으로 물류의 추가 운송에 활용할 수 있는 효과가 있다. According to the technical idea of the present invention, according to the adaptive cargo delivery determination system and the provision service thereof, it is possible to accurately grasp the cargo state even when the cargo cargo is loaded, not the tolerance, The available space can be used effectively and actively for further transportation of logistics.

특히, 화물차의 화물적재 공간을 소정의 공간정보(예컨대, BIM(Building Information Modeling) 정보 등)으로 모델링하고, 상기 화물적재 공간에 현재 적재되어 있는 화물의 화물상태를 정확하게 모니터링할 수 있으므로, 단순히 적재된 화물의 부피뿐만 아니라, 화물의 적재상태 등에 따라 적응적으로 적재가능 공간을 파악할 수 있으므로 적재 가능 공간의 위상상태까지 고려하여 추가로 적재가능한 화물을 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.In particular, since the freight loading space of a freight car can be modeled with predetermined spatial information (for example, BIM (Building Information Modeling) information) and the freight condition of the freight currently loaded in the freight loading space can be accurately monitored, It is possible to grasp the loadable space adaptively according to not only the volume of the load, but also the load state of the load, so that the loadable load can be accurately grasped by considering the phase state of the loadable space.

또한, 차량이 운행하고자 하는 경로가 특정되어 있는 경우(예컨대, 회차시의 회차경로 등), 이러한 경로를 기준으로 특정 배송 요청을 수행하였을 때의 배송 이익을 상대적으로 정확하게 파악함으로써 차주는 비록 기준이 되는 경로에 상대적으로 많이 벗어나는 배송 요청도 배송 이익이 큰 경우에는 적극적으로 배송을 수행할 수 있어서 적극적인 물류 개선이 수행될 수 있는 효과가 있다. In addition, if the route to be traveled by the vehicle is specified (for example, a return route at the time of departure), by relatively accurately grasping the delivery profit when a specific delivery request is made based on this route, It is possible to perform aggressive logistics improvement by positively delivering the logistics if the delivery request is relatively large relative to the route where the logistics service is performed.

또한, 정확한 배송 이익의 산정을 통해 화주도 적절한 배송 대가만을 지불할 수 있어서 균형적인 물류환경이 정립될 수 있는 효과가 있다. Also, it is possible to pay a proper shipping price only by the shippers through calculation of accurate shipping profit, so that a balanced logistics environment can be established.

또한, 공차가 아니어도 적응적으로 추가 적재가능한 화물을 특정할 수 있으므로, 주행 중에도 실시간으로 새롭게 수행 가능한 배송 요청을 특정할 수 있고, 정확한 배송 이익이 산출되므로 추가로 소정의 배송 요청을 수용하여도 현재의 운송조건(예컨대, 도착 시간 등)을 만족하는지를 파악할 수 있어서 적극적인 물류 개선이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
In addition, since it is possible to specify the cargo which can be additionally loaded even if it is not a tolerance, it is possible to specify a delivery request that can be newly performed in real time while driving, and an accurate delivery profit can be calculated. It is possible to grasp whether the current transportation conditions (for example, arrival time, etc.) are satisfied, thereby positively improving the logistics.

본 발명의 기술적 사상을 이해하기 위한 도면의 개략적인 설명은 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템에서 화물 적재 공간의 공간정보 모델링 및 화물상태를 적응적으로 파악하기 위한 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 적응적으로 적재가능 공간을 판단할 수 있는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 배송 이익이 판단될 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 배송 요청 및 배송 이익의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법을 개략적으로 설명하기 위한 플로우 챠트를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical idea of the present invention, are as follows.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a concept for adaptively grasping spatial information modeling and cargo status of a cargo loading space in an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a concept of adaptively determining a loadable space according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method by which a shipping profit can be determined according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an example of a delivery request and a delivery profit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically illustrating a method for providing an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다. Also, in this specification, when any one element 'transmits' data to another element, the element may transmit the data directly to the other element, or may be transmitted through at least one other element And may transmit the data to the other component.

반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.Conversely, when one element 'directly transmits' data to another element, it means that the data is transmitted to the other element without passing through another element in the element.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 제어모듈(110), 기준운행 특정모듈(120), 배송 요청모듈(130), 및 추출모듈(140)을 포함한다. 다른 일 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 제어모듈(110), 기준운행 특정모듈(120), 및 배송 요청모듈(130)을 포함하며, 상기 추출모듈(140)은 포함하지 않을 수도 있다. 1, an adaptive cargo delivery determination system 100 according to an embodiment of the present invention includes a control module 110, a reference operation specific module 120, a delivery request module 130, and an extraction module 140, . The adaptive cargo delivery decision system 100 according to another embodiment includes a control module 110, a reference operation specific module 120 and a delivery request module 130, .

본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 '모듈'은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스(resource)의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.Herein, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the 'module' may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for the predetermined code to be executed, and may be a code physically connected to the module, or a kind of hardware Or may be easily deduced to the average expert in the field of the present invention.

상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 화물차의 차주 또는 운행자와 인터페이스 하면서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 화물차의 차주 또는 운행자를 통틀어 차주라 표현하기로 한다. 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 차주가 이용하는 네비게이션 시스템(300)에 설치되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수도 있다. 또는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 네비게이션 시스템(300)과는 별도의 시스템으로 구현될 수도 있다. 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)이 상기 네비게이션 시스템(300)과 별도의 시스템으로 구현되는 경우에도, 필요에 따라 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 상기 네비게이션 시스템(300)과 유무선 네트워크를 통해 결합되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수도 있다. 예컨대, 상기 네비게이션 시스템(300)에 의해 탐색되는 경로가 후술할 바와 같은 본 발명의 기준 운행경로가 될 수 있다. 또한, 상기 배송 요청모듈(130)에 의해 특정되는 소정의 배송 요청에 상응하는 경로가 상기 네비게이션 시스템(300)이 디스플레이하는 지도상에 표시될 수도 있다. 또한, 후술할 바와 같이 배송 이익을 판단하기 위한 최단경로, 추가 경로 등이 상기 네비게이션 시스템(300)을 통해 판단될 수도 있다.The adaptive cargo delivery determination system 100 may implement the technical idea of the present invention while interfacing with a car or a car operator of the cargo. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, it is assumed that a car or a driver of a vans is collectively referred to as a car. The adaptive cargo delivery determination system 100 may be installed in a navigation system 300 used by a borrower to implement the technical idea of the present invention. Or may be implemented as a separate system from the navigation system 300 as shown in FIG. The adaptive cargo delivery determination system 100 may be configured to transmit the navigation system 300 and the wired / wireless network 300 to the navigation system 300, So as to implement the technical idea of the present invention. For example, the route searched by the navigation system 300 may be a reference travel route of the present invention as will be described later. In addition, a route corresponding to a predetermined delivery request specified by the delivery request module 130 may be displayed on the map displayed by the navigation system 300. [ Also, as described later, the shortest route, additional route, or the like for determining the delivery profit may be determined through the navigation system 300. [

한편, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 소정의 요청 서버(200)로부터 네트워크를 통해 배송 요청에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상기 요청 서버(200)는 배송이 필요한 화물의 화주로부터 배송 요청 정보를 수신하고, 수신된 배송 요청 정보를 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)으로 실시간으로 또는 소정의 주기마다 전송할 수 있다. 물론, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 구현 예에 따라, 상기 요청 서버(200)가 아니라 화주의 개인 단말기(예컨대, 컴퓨터, 모바일 단말기 등)로부터 직접 상기 배송 요청 정보를 수신할 수도 있다.Meanwhile, the adaptive cargo delivery determination system 100 may receive information on a delivery request from a predetermined request server 200 through a network. The request server 200 may receive the delivery request information from the shippers of the cargo that needs to be delivered, and may transmit the received delivery request information to the adaptive cargo delivery determination system 100 in real time or every predetermined cycle. Of course, the adaptive cargo delivery decision system 100 may receive the delivery request information directly from the personal terminal (e.g., computer, mobile terminal, etc.) of the shipper, rather than the request server 200, .

이처럼 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)이 배송이 필요한 화물, 화물정보(예컨대, 화물의 크기, 무게, 부피, 형태 등), 또는 배송 대가 중 적어도 하나를 포함하는 배송 요청을 수신하면, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)이 설치된 화물차의 화물상태에 기초하여 수신된 배송 요청 중 적재 가능한 화물에 상응하는 배송 요청 즉, 가능 배송 요청을 추출할 수 있다. 이때 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 단순히 화물 적재 공간의 부피와 현재 적재된 화물의 부피를 고려하여 소정의 화물이 적재가능한지를 판단하는 것이 아니라, 상기 화물상태를 고려하여 적응적이고 정확하게 적재가능 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 상기 화물상태는 화물 적재 공간에 적재된 적어도 하나의 화물들의 부피, 무게뿐만 아니라, 적재형태에 따른 여유공간의 위상정보(위치, 모양, 상태 등)를 포함하는 정보일 수 있다. 따라서, 동일한 화물들이 적재된 경우에도 적재를 어떻게 하였는지에 따라 적응적으로 특정 화물이 추가로 적재될 수 있는지 여부가 판단될 수 있다.When the adaptive cargo delivery determination system 100 receives a delivery request that includes at least one of cargo, cargo information (e.g., size, weight, volume, form, etc.) The adaptive cargo delivery determination system 100 extracts a delivery request corresponding to the loadable cargo, that is, a possible delivery request, among the received delivery requests based on the cargo state of the cargo truck in which the adaptive cargo delivery determination system 100 is installed . At this time, the adaptive cargo delivery determination system 100 does not merely determine whether a predetermined cargo can be loaded considering the volume of the cargo loading space and the volume of the cargo currently loaded, It is possible to judge whether or not it is possible. Accordingly, the cargo state may be information including the volume and weight of at least one cargo loaded in the cargo loading space, as well as phase information (position, shape, state, etc.) of the free space according to the loading form. Therefore, even if the same cargoes are loaded, it can be judged whether or not a specific cargo can be additionally loaded depending on how the cargo is loaded.

결국 본 발명의 기술적 사상에 의하면 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)이 설치된 화물차가 공차인 경우뿐만 아니라, 일정 수준 이상의 화물이 적재된 상태에서도 정확하게 추가적인 배송이 가능한 화물의 배송 요청을 판단할 수 있다. 또한, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 상기 화물차에 설치된 소정의 센서부(400)를 통해 실시간으로 상기 화물상태를 판단할 수 있으므로, 실시간으로 수용가능한 배송 요청을 판단할 수 있다. 따라서, 운행 중에 화물 상태가 변경되는 경우(예컨대, 추가 적재 또는 하역 등으로 인해), 자동으로 화물상태의 변경을 감지하고 그에 따라 변경된 화물 상태에 따른 수용 가능한 배송 요청을 판단할 수도 있다. As a result, according to the technical idea of the present invention, it is possible to judge the delivery request of the freight which can be accurately delivered even when the freight car equipped with the adaptive cargo delivery determination system 100 is tolerable, have. In addition, the adaptive cargo delivery determination system 100 can determine the cargo status in real time through the predetermined sensor unit 400 installed in the cargo truck, so that it can determine a delivery request acceptable in real time. Thus, in the event that the status of the cargo changes during operation (e.g. due to additional loading or unloading), it may automatically detect the change of cargo status and accordingly determine an acceptable delivery request according to the changed cargo status.

한편, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 소정의 기준 운행경로가 특정되면, 소정의 배송 요청이 수용되는 경우(즉, 차주가 상기 배송 요청을 수행하는 경우)의 배송 이익을 정확하게 판단할 수 있다. 이를 위해 상기 제어모듈(110)은 상기 화물차의 정보(예컨대, 무게, 연비, 통행비 등) 및/또는 차주의 정보(예컨대, 시간당 인건비 등)를 미리 저장하고 있을 수 있다. 상기 배송 이익은 소정의 배송 요청이 수행될 경우, 상기 기준 운행경로에 비해 추가로 소요되는 추가 소요시간, 추가로 소요되는 추가 경비, 및/또는 상기 배송 대가에서 추가 경비를 제외한 추가 이익 등을 계산할 수 있다. 그리고 이러한 배송 이익을 판단하기 위해서는 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 상기 네비게이션 시스템(300)을 통해 소정의 출발지에서 목적지까지의 최단 경로, 소요 시간 등에 대한 정보를 수신하고, 이를 이용할 수도 있다.On the other hand, if the predetermined reference travel route is specified, the adaptive cargo delivery determination system 100 accurately determines the delivery profit when a predetermined delivery request is accepted (i.e., when the borrower performs the delivery request) . For this, the control module 110 may previously store the information (for example, weight, fuel consumption, traffic bill, etc.) of the vans and / or information of the borrower (for example, personnel expenses per hour). If the predetermined delivery request is performed, the shipping profit is calculated by calculating an additional time required for the additional service, a further additional cost, and / or additional profit excluding the additional cost from the delivery price . In order to determine such a delivery profit, the adaptive cargo delivery decision system 100 may receive information on a shortest route, a required time, etc. from a predetermined departure point to a destination through the navigation system 300, .

또한, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 차주의 선택을 용이하게 하기 위해 추가 소요시간 또는 추가 이익을 기준으로 가능 배송 요청을 정렬하여 차주에게 제공할 수도 있다. In addition, the adaptive cargo delivery decision system 100 may arrange the available delivery requests on the basis of additional time or additional benefits to facilitate the selection of the borrower and provide it to the borrower.

물론, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 차주와 인터페이스를 수행하기 위한 소정의 디스플레이 장치를 별도로 구비할 수도 있다. 구현 예에 따라서는, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 차주에게 제공될 소정의 정보를 상기 네비게이션 시스템(300)에 구비된 디스플레이 장치로 출력할 수도 있다. 물론, 이를 위해서는 상기 네비게이션 시스템(300)에 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)과 인터페이스 하기 위한 소정의 소프트웨어 및/또는 하드웨어가 추가로 설치되어야 할 수도 있다.Of course, the adaptive cargo delivery determination system 100 may additionally include a predetermined display device for performing an interface with the carousel. According to an embodiment, the adaptive cargo delivery determination system 100 may output predetermined information to be provided to the borrower to a display device provided in the navigation system 300. [ Of course, this may require additional software and / or hardware to interface with the adaptive cargo delivery determination system 100 to the navigation system 300.

상기 제어모듈(110)은 본 발명의 실시 예에 따른 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)의 다른 구성(예컨대, 기준운행 특정모듈(120), 배송 요청모듈(130), 및/또는 추출모듈(140) 등)의 기능 및/또는 리소스를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어모듈(110)은 소정의 배송 요청이 수행될 경우의 배송 이익을 판단할 수 있다. The control module 110 may be configured to receive the other configuration of the adaptive cargo delivery determination system 100 according to an embodiment of the present invention (e.g., the reference operation specific module 120, the delivery request module 130, and / (140), etc.) and / or resources. In addition, the control module 110 can determine a shipping profit when a predetermined delivery request is performed.

상기 기준운행 특정모듈(120)은 기준 운행경로를 특정할 수 있다. 상기 기준 운행경로는 예컨대, 소정의 출발지에서 소정의 목적지까지의 경로를 의미할 수 있으며, 현재 운행하고 있는 경로뿐만 아니라, 운행할 예정인 경로, 운행이 결정되지는 않았지만 차주가 배송 요청을 탐색하기 위해 임의로 설정하는 경로 등 어떠한 경로도 가능할 수 있다. 일 예에 의하면, 상기 기준운행 특정모듈(120)은 상기 네비게이션 시스템(300)으로부터 탐색되는 현재 위치에서 소정의 목적지까지의 최단 경로일 수도 있고, 현재 위치에서 소정의 목적지까지가 검색된 후 회차 경로가 상기 기준 운행경로로 특정될 수도 있다. 예컨대, 차주가 목적지를 검색하고 상기 목적지까지의 경로를 네비게이션 시스템(300)을 통해 선택하면, 상기 기준운행 특정모듈(120)은 선택된 경로를 기준 운행경로로 결정할지 여부를 차주에게 확인받을 수 있다. 확인을 위한 소정의 UI(예컨대, 확인 버튼 등)가 상기 기준운행 특정모듈(120)에 의해 상기 네비게이션 시스템(300)에 구비되는 디스플레이 장치 또는 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)에 구비되는 디스플레이 장치에 디스플레이될 수 있다.The reference operation specific module 120 can specify a reference operation route. The reference travel route may mean, for example, a route from a predetermined departure point to a predetermined destination, and may include not only the route currently being traveled but also a route to be traveled, Any path such as a randomly set path may be possible. According to an example, the reference driving specific module 120 may be a shortest path from a current position to a predetermined destination, which is searched from the navigation system 300, or may be a shortest path from a current position to a predetermined destination, And may be specified by the reference travel route. For example, if the borrower searches for a destination and selects a route to the destination through the navigation system 300, the reference driving specific module 120 can confirm whether the selected route is to be determined as a reference travel route to the borrower . A predetermined UI (e.g., an OK button) for confirmation is displayed on the display device provided in the navigation system 300 by the reference driving specification module 120 or a display (not shown) provided in the adaptive cargo delivery determination system 100 May be displayed on the device.

상기 배송 요청모듈(130)은 배송이 요청되는 화물의 화물정보, 상기 화물의 목적지, 및 배송 대가를 포함하는 배송 요청을 적어도 하나 특정할 수 있다. 그리고 적어도 하나의 배송 요청을 배송 요청 리스트라고 정의할 수 있다. 상기 배송 요청모듈(130)은 상기 배송 요청 리스트를 특정하기 위해 적어도 하나의 배송 요청 정보를 요청 서버(200)로부터 수신할 수 있다. 상기 요청 서버(200)는 반드시 하나의 물리적 장치만을 의미하는 것이 아니라, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)으로 배송 요청을 전송하는 적어도 하나의 장치를 총칭하는 장치를 의미할 수 있다. 물론, 상기 배송 요청모듈(130)은 화주가 이용하는 소정의 단말기(미도시)로부터 상기 배송 요청을 수신할 수도 있다.The delivery request module 130 may specify at least one delivery request including the cargo information of the cargo to be delivered, the destination of the cargo, and the shipping price. At least one delivery request can be defined as a delivery request list. The delivery request module 130 may receive at least one delivery request information from the request server 200 to specify the delivery request list. The request server 200 does not necessarily mean only one physical device but may refer to at least one device that transmits a delivery request to the adaptive cargo delivery determination system 100. [ Of course, the delivery request module 130 may receive the delivery request from a predetermined terminal (not shown) used by the shippers.

상기 배송 요청모듈(130)은 수신된 적어도 하나의 배송 요청 즉, 배송 요청 리스트를 소정의 저장장치에 저장할 수 있으며, 상기 배송 요청모듈(130)은 차주의 요청에 응답하여 상기 배송 요청 리스트를 차주에게 제공할 수도 있다.The delivery request module 130 may store at least one delivery request, that is, a delivery request list, in a predetermined storage device, and the delivery request module 130 responds to the request of the borrower, .

상기 배송 요청에 대한 정보는 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 화물의 배송 경로, 부피, 무게, 배송 대가에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 구현 예에 따라서는 화물의 모양에 대한 정보가 소정의 포맷으로(예컨대, 삼차원 모델링 정보 및/또는 이미지 등) 상기 배송 요청에 포함될 수도 있다.The information on the delivery request may include, for example, information on the delivery route, volume, weight, and delivery price of the cargo as shown in FIG. Also, depending on the implementation, information on the shape of the cargo may be included in the delivery request in a predetermined format (e.g., three-dimensional modeling information and / or images, etc.).

상기 추출모듈(140)은 상기 화물차의 화물상태를 판단할 수 있다. 또한, 판단된 화물상태 및 적어도 하나의 배송 요청 각각에 포함된 화물정보에 기초하여 상기 화물 배송 리스트에 포함된 적어도 하나의 배송 요청 중 가능 배송 요청을 판단할 수 있다.The extraction module 140 may determine the cargo state of the vans. Also, based on the determined cargo status and cargo information included in each of the at least one delivery requests, it is possible to determine a possible delivery request among the at least one delivery requests included in the cargo delivery list.

이를 위해 상기 추출모듈(140)은 상기 화물차의 화물적재 공간에 대한 공간정보를 미리 저장하고 있을 수 있다. 그리고 저장된 상기 공간정보에 기초하여 상기 화물상태를 판단할 수 있다. 또한, 상기 추출모듈(140)은 상기 화물차에 설치된 센서부(400)로부터 상기 화물상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 상기 추출모듈(140)은 미리 저장된 상기 화물적재 공간의 공간정보 및 상기 센서부(400)로부터 수신되는 상기 화물상태에 대한 정보에 기초하여 상기 화물차의 적재가능 정보를 판단할 수 있다. 그러면, 상기 추출모듈(140)은 추출된 상기 화물차의 적재가능 정보 및 상기 배송요청 각각에 포함된 화물정보를 비교하여 상기 가능 배송 요청을 판단할 수 있다. For this, the extraction module 140 may previously store the space information of the cargo loading space of the vans. And the cargo state can be determined based on the stored spatial information. In addition, the extraction module 140 may receive information on the cargo state from the sensor unit 400 installed in the cargo truck. Accordingly, the extraction module 140 can determine the loadable information of the vans based on the space information of the cargo loading space previously stored and information on the cargo state received from the sensor unit 400. [ Then, the extraction module 140 may compare the loadable information of the extracted cargo and the cargo information included in each of the delivery requests to determine the possible delivery request.

상기 공간정보는 상기 화물적재 공간의 삼차원 공간 모델링(space modeling) 정보를 의미할 수 있다. 상기 공간정보는 예컨대, 공간 모델러(예컨대, Archicad™ 등)를 이용하여 미리 모델링될 수 있다. 화물차의 종류별로 동일한 화물적재 공간이 구비되는 경우에는, 화물차별로 동일한 공간정보가 미리 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)에 저장되어 있을 수 있다. 상기 공간정보는 삼차원의 공간 형태 뿐만 아니라, 공간별 위상에 대한 정보를 포함하도록 모델링 될 수 있다. 따라서, 상기 센서부(400)에 의해 센싱되는 화물상태 역시 화물의 적재에 따른 공간상의 위치 및 적재형태 등을 포함하는 화물적재의 위상상태를 포함할 수 있다. 따라서, 당연히 상기 적재가능 정보 역시 단순히 여유 공간의 부피뿐만 아니라, 여유 공간의 위치, 모양, 또는 상태에 대한 정보를 포함하는 위상정보를 포함할 수 있다.The spatial information may mean space modeling information of the cargo loading space. The spatial information may be pre-modeled using, for example, a spatial modeler (e.g., Archicad (TM)). When the same freight loading space is provided for each type of freight car, the same spatial information may be stored in advance in the adaptive freight delivery determination system 100 for each freight car. The spatial information can be modeled to include not only the spatial form of the three-dimensional space, but also information on the phase by space. Accordingly, the cargo state sensed by the sensor unit 400 may also include the phase position of the cargo loading including the position in space and the loading form according to the loading of the cargo. Thus, of course, the loadable information may also include not only the volume of the free space, but also phase information including information on the position, shape, or state of the free space.

물론, 이를 위해서는 상기 센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 센서들의 위치 및 방향에 대한 정보가 미리 정의되어, 상기 공간정보에 포함되는 것이 바람직하다.Of course, information on the position and direction of at least one of the sensors included in the sensor unit 400 may be predefined and included in the spatial information.

상기 화물상태에 대한 정보는 단순히, 적재된 적어도 하나의 화물의 부피, 크게, 무게 등의 정량적인 정보뿐만 아니라, 적재위치, 형태 등을 포함하는 위상정보를 포함할 수 있다. 이러한 화물상태에 대한 정보에 포함되는 부피, 크기, 무게 등의 정량적인 정보는 적재가 수행된 화물정보(화물의 크기, 부피, 모양, 무게 등)에 의해 판단될 수 있다. 또는 상기 센서부(400)에 의해 직접 센싱될 수도 있다. The information on the cargo state may include not only quantitative information such as the volume, the weight, and the weight of the at least one cargo loaded, but also phase information including a loading position, a shape, and the like. Quantitative information such as volume, size, and weight included in the information on the cargo condition can be judged by the cargo information (size, volume, shape, weight, etc.) of the cargo. Or may be directly sensed by the sensor unit 400.

상기 센서부(400)는 상기 화물적재 공간에 적재된 화물의 적재상태를 센싱할 수 있다. 그러면, 상기 추출모듈(140)은 센싱된 데이터에 기초하여 적재 부피, 적재 위치, 및/또는 형태를 판단할 수 있다. 이는 전술한 바와 같이 상기 공간정보에 상기 센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 센서의 센싱 능력, 위치, 방향에 대한 정보가 미리 정의되어 있으므로 가능할 수 있다. 이처럼 화물상태에 대한 정보가 판단되면, 상기 추출모듈(140)은 적재가능 공간에 대한 정보를 판단할 수 있으며, 상기 적재가능 공간에 대한 정보 역시 적재 가능 공간의 부피뿐만 아니라, 모양 및/또는 형태에 대한 정보를 포함할 수 있다. The sensor unit 400 can sense the loading state of the cargo loaded in the cargo loading space. The extraction module 140 may then determine the loading volume, loading location, and / or type based on the sensed data. As described above, it is possible that information on the sensing ability, position, and direction of at least one sensor included in the sensor unit 400 is predefined in the spatial information. When the information on the cargo state is determined, the extraction module 140 can determine the information on the loadable space, and the information on the loadable space can be determined not only by the volume of the loadable space, but also by the shape and / Lt; / RTI >

상기 공간정보, 상기 화물상태에 대한 정보 중 위상정보, 및/또는 상기 적재가능 공간에 대한 정보는 예컨대, BIM(Building Information Modeling) 정보에 의해 모델링 되거나 정의될 수 있다. BIM 외에도 상기 공간정보, 상기 화물상태에 대한 정보 중 위상정보, 및/또는 상기 적재가능 공간에 대한 정보를 정의할 수 있는 어떠한 형태의 삼차원 모델링 스킴(scheme)을 통해서도 상기의 정보들은 정의될 수 있다.The spatial information, the phase information among the information on the cargo state, and / or the information on the loadable space may be modeled or defined by BIM (Building Information Modeling) information, for example. In addition to the BIM, the above information can also be defined through any three-dimensional modeling scheme that can define the spatial information, topological information among the information on the cargo state, and / or information about the loadable space .

이러한 일 예는 도 2에 도시된다.An example of this is shown in Fig.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템에서 화물 적재 공간의 공간정보 모델링 및 화물상태를 적응적으로 파악하기 위한 개념을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a concept for adaptively grasping spatial information modeling and cargo status of a cargo loading space in an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2a를 참조하면, 화물차는 도시된 바와 같이 화물적재 공간(10)을 구비할 수 있다. 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해서는 도 2a에 도시된 바와 같이 반드시 밀페형 적재공간이 구비될 필요는 없다. 개방향 적재공간인 경우에도 실제로 적재를 수행할 수 있는 바운더리(boundary)가 정의되면, 해당 바운더리가 상기 공간정보로써 모델링될 수 있다. First, referring to FIG. 2A, a freight car may have a cargo loading space 10 as shown in FIG. In order to realize the technical idea of the present invention, it is not necessarily required to provide a mill-type stacking space as shown in FIG. Even in the case of an anterior loading space, if a boundary capable of actually performing loading is defined, the corresponding boundary can be modeled as the spatial information.

이러한 공간정보의 일 예는 도 2b에 도시되는 바와 같다. 도 2b에 도시된 바와 같이 공간정보는 소정의 모델링 스킴(예컨대, BIM)에 의해 모델링될 수 있다. 상기 공간정보는 화물적재 공간(10)의 각 벽, 지붕, 바닥, 모서리, 및/또는 상기 화물 적재 공간에 포함된 소정의 오브젝트(object)의 위치, 형태, 모양 등의 위상정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 화물적재 공간(10)에 설치된 센서부(400)에 포함되는 적어도 하나의 센서(예컨대, 이미지 센서 또는 카메라 등, 11~13)에 대한 정보(종류, 위치, 센싱 방향 등)에 대한 정보가 상기 공간정보에 포함될 수 있다. 이처럼 상기 공간정보에 센서에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 추출모듈(140)은 각각의 센서(예컨대, 11~13)에 의해 센싱되는 데이터를 통해 현재의 화물적재 공간(10)에 적재된 화물 전체의 위상정보를 파악할 수 있다. 도 2b에는 세개의 센서가 구비되는 경우를 도시하였지만, 필요한 경우에 세 개보다 많거나 적은 수의 센서가 구비될 수도 있다. 어떠한 경우든, 설치된 센서에 대한 정보가 상기 공간정보에 포함되어 정의될 수 있다. 구현 예에 따라서는 도 2b에 도시된 바와 같이 소정의 질량 센서(또는 무게 센서, 14)가 상기 화물적재 공간에 적재되어 있는 화물들의 무게를 센싱하기 적절한 위치에 설치될 수도 있다. One example of such spatial information is shown in FIG. 2B. As shown in FIG. 2B, spatial information may be modeled by a predetermined modeling scheme (e.g., BIM). The spatial information may include topological information such as the location, shape, shape, etc. of each object in the wall, roof, bottom, edge, and / or cargo loading space of the cargo loading space 10 have. Information on the type (type, location, sensing direction, etc.) of at least one sensor (for example, image sensor or camera 11-13) included in the sensor unit 400 installed in the cargo loading space 10 May be included in the spatial information. When the spatial information includes information about the sensor, the extraction module 140 extracts the information stored in the current cargo loading space 10 through the data sensed by the sensors (for example, 11 to 13) The phase information of the whole cargo can be grasped. Although FIG. 2B illustrates the case where three sensors are provided, more or fewer than three sensors may be provided if necessary. In any case, information about installed sensors may be included in the spatial information. 2b, a predetermined mass sensor (or weight sensor) 14 may be installed at a position suitable for sensing the weight of the cargo loaded in the cargo loading space.

상기 적어도 하나의 센서(11~14)로부터 센싱되는 정보는 유무선 네트워크를 통해 상기 추출모듈(140)로 전송될 수 있다.The information sensed from the at least one sensor 11-14 may be transmitted to the extraction module 140 through a wire / wireless network.

이처럼 상기 화물상태가 판단되면, 상기 추출모듈(140)은 동일한 화물(들)이 적재되어 있는 경우에도 화물상태에 따라 적응적으로 적재가능한 화물 및/또는 이에 상응하는 배송요청을 추출할 수 있다. When the cargo state is determined, the extraction module 140 can extract the cargo and / or the corresponding delivery request that can be adaptively loaded according to the cargo state even when the same cargo (s) is loaded.

이러한 일 예는 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.Such an example will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 적응적으로 적재가능 공간을 판단할 수 있는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a concept of adaptively determining a loadable space according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 화물적재 공간(10)의 단면도를 예시적으로 도시하고 있는데, 우선 도 3a와 도 3b는 모두 동일한 화물들(1~4)이 화물적재 공간(10)에 적재되어 있는 경우를 나타낸다. 이때 상기 화물적재 공간(10)의 여유공간의 부피는 동일할 수 있다. 하지만, 화물의 적재상태에 따라 적재가능 공간의 위상은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 다를 수 있다. 즉, 도 3a에는 소정의 화물(5)이 적재될 수 없지만, 도 3b에는 상기 화물(5)이 적재될 수 있다. 3A and 3B illustrate cross-sectional views of the cargo loading space 10. First of all, if the same cargoes 1-4 are loaded in the cargo loading space 10 in FIGS. 3A and 3B, . At this time, the volume of the free space of the cargo loading space 10 may be the same. However, depending on the loading state of the cargo, the phase of the loadable space may be different as shown in FIGS. 3A and 3B. That is, although the predetermined cargo 5 can not be loaded in FIG. 3A, the cargo 5 can be loaded in FIG. 3B.

본 발명의 기술적 사상에 의하면, 상기 추출모듈(140)은 전술한 바와 같이 화물상태에 대한 정보를 판단할 수 있고, 상기 화물상태에 대한 정보에는 화물의 적재에 따른 화물의 위상정보가 판단될 수 있으므로, 이에 따라 상기 적재가능 공간에 대한 위상정보가 판단될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 각각의 화물상태(적재상태)에 따라 적응적으로 적재가능한 화물 또는 수행가능한 배송 요청 즉, 가능 배송 요청이 판단될 수 있다. 또한, 상기 추출모듈(140)은 화물의 적재상태가 변경되는 경우, 즉각 변경된 적재가능 공간에 대한 정보를 판단할 수 있으므로, 화물의 적재상태가 변경될 때마다 적응적으로 적재가능한 화물 및/또는 가능 배송 요청을 판단할 수 있다. 화물의 적재상태는 적재되어 있는 화물이 하역되거나 추가로 적재되거나, 또는 화물은 동일하되 적재위치가 변경되는 경우에 변경될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)에 의하면, 화물의 적재를 어떻게 해야 원하는 화물을 추가로 적재할 수 있을지를 판단하는데 이용될 수도 있다. According to the technical idea of the present invention, the extraction module 140 can determine the information on the cargo state as described above, and the information on the cargo state can be used to determine the topology information of the cargo according to the loading of the cargo Therefore, the phase information on the loadable space can be determined accordingly. Therefore, according to the technical idea of the present invention, the cargo which can be adaptively loaded according to each cargo state (the loading state) as shown in FIGS. 3A and 3B, or a delivery request that can be performed, have. Further, when the loading state of the cargo is changed, the extraction module 140 can determine the information on the immediately available loadable space. Therefore, when the loading state of the cargo is changed, the storage module 140 can adaptively load the cargo and / A possible delivery request can be determined. The loading status of the cargo may be changed if the loaded cargo is unloaded or loaded, or if the cargo is the same but the loading position is changed. Therefore, according to the adaptive cargo delivery determination system 100 according to the technical idea of the present invention, it can be used to determine how to load a cargo and additionally load a desired cargo.

상기 제어모듈(110)은 상기 추출모듈(140)에 의해 추출된 가능 배송 요청에 상응하는 화물 배송을 수행할 경우의 배송 운행경로를 특정하고, 상기 기준 운행경로 및 상기 배송 운행경로에 따라 결정되는 배송 이익을 산출할 수 있다. 상기 배송 이익은 가능 배송 요청 중에서 선택된 소정의 가능 배송 요청을 수행할 경우에 실제 획득될 수 있는 이익 및/또는 추가 소요시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. The control module 110 specifies a delivery operation route in the case of performing the cargo delivery corresponding to the possible delivery request extracted by the extraction module 140, and determines the delivery route based on the reference travel route and the delivery route The shipping profit can be calculated. The shipping profit may include information about the profit and / or the additional time that may actually be obtained when performing a given possible shipping request selected from available shipping requests.

이러한 일 예는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다. Such an example will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 배송 이익이 판단될 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a method by which a shipping profit can be determined according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 제어모듈(110)은 소정의 기준 운행경로(예컨대, S->D, 20)와 특정 가능 배송 요청을 배송할 경우(예컨대, A->B, 40)의 배송 운행경로(S->A->B->D)에 기초하여 배송 이익을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 기준 운행경로(20)는 화물차의 목적지까지의 최단 경로일 수 있다. 상기 배송 운행경로는 배송 경로(40)에 따라 결정되는 경로일 수 있다. 예컨대, 배송 운행경로는 배송경로(40), 현재위치(S)로부터 배송경로(40)의 출발지(A)까지의 (최단)경로(30), 및 배송경로(40)의 목적지(B)부터 목적지(D)까지의 (최단)경로(50)를 포함하는 경로로 선택될 수 있다.Referring to FIG. 4, the control module 110 determines whether a predetermined reference travel route (for example, S-> D, 20) and a delivery operation (for example, A-> B, 40) (S- > A- > B- > D). For example, the reference travel route 20 may be a shortest route to the destination of the vans. The delivery service route may be a route determined according to the delivery route 40. [ The shortest route 30 from the current position S to the departure location A of the delivery route 40 and the destination B of the delivery route 40 And the (shortest) path 50 to the destination (D).

이러한 경우, 상기 제어모듈(110)은 추가로 운행해야 할 거리를 판단할 수 있다. 이를 위해 상기 제어모듈(110)은 상기 네비게이션 시스템(300)으로부터 기준 운행경로 및 상기 배송 운행경로에 대한 정보를 전송하고, 전송에 응답하여 추가 거리를 수신할 수 있다. 또한, 추가 소요시간에 대한 정보를 판단할 수도 있다. 상기 추가 소요시간에 대한 정보는 현재의 교통상황을 고려한 추가 소요시간일 수도 있고, 단지 거리에 기초하여 판단되는 추가 소요시간일 수도 있다. 어떠한 방식으로 상기 추가 소요시간을 판단할지는 상기 네비게이션 시스템(300)의 판단 방식에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 제어모듈(110)은 상기 화물차의 무게, 연비 등에 대한 정보를 미리 저장하고 있을 수 있다. 그러면, 배송 운행경로에 따른 추가 통행비를 포함하는 추가 운행비를 판단할 수 있다. 추가 운행비가 판단되면, 상기 제어모듈(110)은 배송 대가에 기초하여 실제로 획득할 수 있는 추가이익을 판단할 수 있다. 구현 예에 따라서는, 상기 추가 운행비에는 시간당 인건비(예컨대, 운행자의 시간당 인건비)가 더 고려될 수도 있다. In this case, the control module 110 can determine the distance to be further traveled. For this, the control module 110 may transmit information on the reference travel route and the delivery travel route from the navigation system 300, and may receive the additional distance in response to the transmission. It is also possible to determine information on the additional time required. The information on the additional required time may be an additional required time in consideration of the current traffic situation or an additional required time determined based only on the distance. The manner in which the additional time is to be determined may vary according to the determination method of the navigation system 300. In addition, the control module 110 may store information on the weight, fuel consumption, and the like of the vans in advance. Then, it is possible to determine an additional operating cost including an additional amount of money according to the delivery route. If an additional operating cost is determined, the control module 110 may determine an additional benefit that can be actually acquired based on the shipping cost. Depending on the implementation, the additional cost of operation may be further considered in terms of labor cost per hour (e.g., labor cost per hour of the operator).

이처럼 추가 이익 및/또는 추가 소요시간을 포함하는 배송 이익이 판단되면, 상기 제어모듈(110)은 배송 이익이 큰 순서대로 배송 요청 리스트를 정렬하여 차주에게 제공할 수 있다. 구현 예에 따라서는, 배송 요청 리스트에 포함된 배송 요청 중 가능 배송 요청들만 정렬하여 차주에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 추가이익이 큰 배송 요청들 순으로 리스트업하여 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)에 구비된 디스플레이 장치 또는 상기 네비게이션 시스템(300)에 구비된 디스플레이에 디스플레이할 수 있다. 또는 추가 소요시간이 작은 배송 요청들 순으로 리스트업하여 제공할 수도 있다. 구현 예에 따라서는, 추가 소요시간 및 추가 이익에 기초하여 추가 소요시간별 추가이익을 판단하고, 판단된 추가 소요시간별 추가이익이 큰 순서대로 리스트업하여 제공할 수도 있다. 이러한 실시 예은 도 5에 도시된 바와 같다. 도 5는 두 개의 가능 배송 요청이 존재하고, 그 중에서 첫째 가능 배송 요청이 추가이익도 크고 추가 소요시간도 짧은 경우를 예시적으로 도시하고 있지만, 다양한 실시 예가 가능함을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.If the distribution profit including the additional profit and / or the additional time is determined, the control module 110 can sort the delivery request list in order of the larger shipping profit and provide the same to the borrower. According to an embodiment, only the possible delivery requests among the delivery requests included in the delivery request list can be sorted and provided to the borrower. According to an embodiment, the additional benefits can be listed up in the order of delivery requests and displayed on a display provided in the adaptive cargo delivery determination system 100 or a display provided in the navigation system 300. Or in the order of delivery requests with a smaller additional time period. According to an embodiment, the additional profit for each additional time period may be determined based on the additional time and the additional profit, and the list may be provided in the ascending order of the determined additional profit per additional time period. This embodiment is as shown in Fig. FIG. 5 illustrates an example in which there are two possible delivery requests, among which the first available delivery request has a higher additional profit and a shorter additional time. However, it should be understood that various embodiments are possible, Can easily be deduced.

한편, 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 화물차가 공차가 아니라 화물이 적재된 상태에서도 추가로 적재 가능한 배송요청을 실시간으로 또는 적응적으로 판단할 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 일 예에서 어느 하나의 배송 요청이 수행된 후의 나머지 경로(예컨대, 50) 상에서도 추가로 선택 가능한 배송 요청이 차주에게 제공될 수 있다. 이러한 나머지 경로를 통한 추가 배송의 선택은 이전 배송 요청(A->B의 배송요청)이 완료된 후에 수행될 수도 있지만, 그 전에도 수행될 수 있다. 즉, 차주는 출발지(S)에서 출발을 하기 전에 소정의 제1배송 요청(A->B)을 선택할 수 있다. 그러면, 상기 기준운행 특정모듈(120)은 나머지 경로 즉, 제1배송 요청의 목적지(B)로부터 최종 목적지(D) 까지의 경로를 새로운 기준 운행경로즉, 제2기준 운행경로(50)로 설정할 수 있다. 그리고, 상기 기준 운행결로(50)를 기준으로 하는 가능 배송 요청을 상기 추출모듈(140)은 추출할 수 있다. 물론, 이때에는 상기 제1배송 요청이 완료되는 예상시각 이후에 수행되어도 괜찮은 배송 요청 중에서 가능 배송 요청이 추출될 수 있다. 이를 위해 각각의 배송요청에는 배송이 수행되어야 할 시간에 대한 정보가 더 포함될 수 있음은 물론이다.According to the technical idea of the present invention, it is possible to judge a delivery request which can be additionally loaded in real time or adaptively even when a freight car is not a tolerance but a cargo is loaded. Thus, in one example shown in FIG. 4, a further selectable shipping request can be provided to the borrower on the remaining route (e.g., 50) after any one delivery request is performed. The selection of additional delivery via the remaining route may be performed after the previous delivery request (A- > B delivery request) has been completed, but may also be performed before that. That is, the Borrower can select a predetermined first delivery request (A- > B) before starting from the origin S. Then, the reference operation specifying module 120 sets the remaining route, that is, the route from the destination B of the first delivery request to the final destination D as a new reference travel route, that is, the second reference travel route 50 . Then, the extraction module 140 can extract a possible delivery request based on the reference driving condensation 50. Of course, at this time, a possible delivery request among the delivery requests that may be performed after the estimated time at which the first delivery request is completed may be extracted. For this purpose, it is needless to say that each delivery request may further include information on the time when delivery should be performed.

새로운 기준 운행경로(50)가 설정되고, 배송 요청 리스트에 D->C로의 배송요청 및 E->C로의 배송 요청이 제2가능 배송 요청으로 판단된 경우, 이 중에서 어느 하나를 선택하여 나머지 경로(50) 상에서도 추가 물류의 운송을 하도록 선택할 수 있다. 물론, 이때에는 센서부(400)로부터 센싱된 화물상태 정보가 이용되지 못하므로, 상기 추출모듈(140)은 현재의 화물상태에서 제1배송요청이 완료된 경우 하역될 화물을 특정하여 제1배송요청이 완료된 후의 화물상태를 계산하고, 계산된 화물상태, 그에 따른 적재가능 공간에 대한 정보를 판단하여 나머지 경로를 기준 운행경로로 하는 경우의 가능 배송 요청리스트를 추출할 수 있다. If a new reference travel route 50 is set and a delivery request in D- > C and a delivery request in E- > C are determined to be a second possible delivery request in the delivery request list, It is also possible to select to transport additional logistics on the log 50. In this case, since the sensed cargo state information from the sensor unit 400 is not used at this time, the extraction module 140 specifies the cargo to be unloaded when the first delivery request is completed in the current cargo state, The information on the calculated freight condition and the loadable space according to the calculated freight condition can be determined and the available delivery request list can be extracted when the remaining route is set as the reference travel route.

물론, 구현 예에 따라서는, 차주는 제1배송 요청에 상응하는 배송을 완료한 후, 다시 나머지 경로 상에서 수행할 수 있는 가능 배송 요청을 탐색한 후, 그 중 적어도 하나를 선택할 수도 있다.Of course, depending on the implementation, the Borrower may select at least one of the available delivery requests after completion of the delivery corresponding to the first delivery request, searching for possible delivery requests again on the remaining routes.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법을 개략적으로 설명하기 위한 플로우 챠트를 나타낸다.6 is a flowchart schematically illustrating a method for providing an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법을 위해 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 기준 운행경로를 특정할 수 있다(S100). 그리고 화물상태를 판단할 수 있다(S110). 기준 운행경로의 특정과 화물상태의 판단의 순서는 변경될 수도 있다. 화물상태가 판단되면, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 화물적재 공간의 공간정보 및 화물상태에 대한 정보에 기초하여 적재가능 정보를 추출할 수 있다(S120). Referring to FIG. 6, an adaptive cargo delivery determination system 100 can specify a reference travel route for a method of providing an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention (S100). Then, the cargo state can be determined (S110). The specification of the reference travel route and the order of the judgment of the cargo state may be changed. When the cargo state is determined, the adaptive cargo delivery determination system 100 may extract the loadable information based on the information on the space and the cargo state of the cargo loading space (S120).

적재가능 정보가 추출되면 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 미리 수신된 각각의 배송 요청에 포함된 화물정보를 이용하여 가능 배송 요청을 추출할 수 있다(S130). 그리고 추출된 가능 배송 요청 각각의 배송 이익을 판단할 수 있다(S140). 판단된 배송 이익에 따라 가능 배송 요청이 소정의 방식으로 정렬되어 차주에게 제공될 수도 있다. 그러면, 차주는 배송 이익을 참조하여 수행할 배송 요청을 선택할 수 있다(S150). 그러면, 선택한 배송 요청에 상응하는 배송의 수행 후 또는 그 전에, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 상기 배송이 수행된 후의 나머지 경로를 새로운 기준 운행경로로 설정하고(S160), 다시 화물 상태 판단 단계(S110)부터 수행할 수 있다. When the loadable information is extracted, the adaptive cargo delivery determination system 100 may extract a possible delivery request using the cargo information included in each of the delivery requests received in advance (S130). Then, it is possible to determine the shipping profit of each of the extracted available delivery requests (S140). The possible delivery requests may be arranged in a predetermined manner and provided to the borrower according to the determined delivery profit. Then, the borrower can select a delivery request to be performed with reference to the shipping profit (S150). Then, after or before the delivery corresponding to the selected delivery request, the adaptive cargo delivery determination system 100 sets the remaining route after the delivery is performed as a new reference travel route (S160) And may be performed from the determination step S110.

이러한 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 화물차가 공차가 아닌 경우에도 현재의 적재가능 공간을 최대한 활용하여 적극적인 물류의 개선이 가능할 뿐만 아니라, 정확하게 판단된 배송 이익에 기초하여 차주에게 실질적인 이익이 되는 배송만을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 화주의 입장에서도 불합리한 배송 대가를 지불하지 않을 수 있는 효과가 있다.According to the technical idea of the present invention, even when the freight car is not a tolerance, it is possible to utilize the present loadable space as much as possible to improve aggressive logistics, There is an effect that can be performed. In addition, there is an effect that the unreasonable delivery price can not be paid even in the position of the shippers.

본 발명의 다른 일 실시 예에 의하면, 상기 적응적 화물 배송 결정 시스템(100)은 제어모듈(110), 기준운행 특정모듈(120), 및 배송 요청모듈(130)을 포함할 수 있다. 즉, 추출모듈(140)을 포함하지 않을 수도 있다. 이러한 경우, 상기 기준운행 특정모듈(120)은 소정 시점에서 화물차의 기준 운행경로를 특정할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the adaptive cargo delivery determination system 100 may include a control module 110, a reference driving specification module 120, and a delivery request module 130. That is, the extraction module 140 may not be included. In this case, the reference driving specific module 120 can specify the standard driving route of the vans at a predetermined point in time.

또한, 상기 배송 요청모듈(130)은 배송이 요청되는 화물의 화물정보, 상기 화물의 목적지, 및 배송 대가를 포함하는 배송 요청을 특정할 수 있다. 그러면, 상기 제어모듈(110)은 특정된 상기 배송 요청에 상응하는 화물 배송을 수행할 경우의 화물 배송 운행경로를 특정하고, 상기 기준 운행경로 및 상기 화물 배송 운행경로에 기초하여 추가 운행비 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 판단하고, 판단된 추가 운행비 또는 상기 추가 소요시간 중 적어도 하나와 상기 배송 대가에 기초하여 추가 이익 또는 추가 소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 배송 이익을 판단할 수 있다. 즉, 적재가능 공간의 부피뿐만 아니라, 위상정보까지 정확하게 파악하는 구성이 존재하지 않는 경우에도, 정확한 배송 이익의 판단을 수행할 수 있으며, 이를 통해서 전술한 바와 같은 효과는 존재할 수 있다.Also, the delivery request module 130 can specify a delivery request including the cargo information of the cargo requested to be delivered, the destination of the cargo, and the delivery price. Then, the control module 110 specifies a cargo delivery operation route in the case of performing the cargo delivery corresponding to the specified delivery request, and further calculates an additional operation fee or an additional operation fee based on the reference travel route and the cargo delivery operation route And determining at least one of the determined additional operating cost or the additional required time and at least one of additional profit or additional required time based on the shipping cost. That is, even when there is no configuration for precisely grasping not only the volume of the loadable space but also the phase information, it is possible to perform the determination of the correct shipping profit, and the above-mentioned effect can be obtained.

본 발명의 실시 예에 따른 적응적 화물 배송 결정 시스템 제공방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method for providing an adaptive cargo delivery determination system according to an embodiment of the present invention can be implemented as a computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, an optical data storage device, and the like in the form of a carrier wave (for example, . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims

화물차에 설치되어 상기 화물차의 화물적재 공간에 적재되어 있는 화물의 부피, 적재상태, 또는 무게 중 적어도 하나를 포함하는 상기 화물상태에 대한 정보센싱하기 위한 센서부; 및
추출모듈을 포함하며,
상기 추출모듈은,
상기 화물적재 공간에 대한 공간정보를 저장하며,
상기 공간정보 및 상기 화물상태에 대한 정보에 기초하여 상기 화물차의 적재가능 정보를 판단하고,
추출된 상기 화물차의 적재가능 정보 및 소정의 화물의 화물정보를 비교하여 상기 화물이 상기 화물적재 공간에 적재가능한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 적응적 화물 배송 결정 시스템.
A sensor unit for sensing information on the cargo state including at least one of a volume, a loading state, and a weight of the cargo loaded in the cargo loading space of the cargo truck; And
An extraction module,
Wherein the extraction module comprises:
Storing space information on the cargo loading space,
Determining the loadable information of the vans based on the space information and the information on the cargo state,
And comparing the loadable information of the extracted lorry and the cargo information of the predetermined cargo to determine whether the cargo can be loaded in the cargo loading space.