KR20140056903A - 다방향 연결 볼조인트를 이용한 구체관절인형 - Google Patents

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KR20140056903A
KR20140056903A KR1020120123363A KR20120123363A KR20140056903A KR 20140056903 A KR20140056903 A KR 20140056903A KR 1020120123363 A KR1020120123363 A KR 1020120123363A KR 20120123363 A KR20120123363 A KR 20120123363A KR 20140056903 A KR20140056903 A KR 20140056903A
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Abstract

본 발명품은 새로운 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 제작한 다음, 이것을 관절로 하여 만들어진, 다양한 자세를 구현할 수 있는 인형이나 마네킹, 또는 다양한 조립용 로봇에 관한 것이다.
일반적인 공업용 볼조인트는 다방향 연결이 어렵고, 볼조인트 연결체와 그것에 끼워진 볼을 탈착하기가 힘들다.
그리고 볼조인트의 유연성 때문에, 인형이나 마네킹이 원하는 자세를 취한 다음에 그 자세를 지속적으로 유지시킬 수 없다.
본 발명품은 탈착이 쉬우며, 다방향으로 연결이 가능함과 동시에, 인형이나 마네킹이 원하는 자세를 취한 다음에도 그 자세를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 하는 새로운 볼조인트를 개발한 다음, 이것을 인형이나 마네킹, 또는 다양한 조립용 로봇에 관절로 사용한 것이다.
이러한, 보다 생동감 있고 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형은, 인체의 구조와 그 동작 연구를 위한 의학과 체육의 교육 자료로 중요하다. 그리고 어린이의 정서교육을 돕는 인형 산업에 큰 도움이 된다. 그리고 마네킹을 이용한 전시문화 및 그 산업과, 완구 및 미래형 로봇의 개발에 많은 기여를 할 것이다.

Description

다방향 연결 볼조인트를 이용한 구체관절인형{omitted}
구체관절인형, 마네킹, 로봇,
구체관절인형
인형이나 로봇 또는 마네킹의 제작에 있어서, 한 개의 인형이나 로봇 또는 마네킹으로, 단 한 개의 자세가 아닌, 다양한 자세를 구현 할 수 있다는 것은 매우 중요하다.
이를 위해서 인형이나 로봇 또는 마네킹의 관절에 볼조인트를 사용하면 상기의 문제를 해결할 수가 있다.
그런데 기존의 구체 관절인형의 경우, 인형의 각각의 관절에 구체를 사용하되, 구체와 신체연결부위의 결합을 중앙에 뚫린 구멍 속으로 고무밴드를 넣어서 결합시키고 있어서, 현대적인 의미의 공업용 볼조인트 관절을 사용하고 있다고 볼 수는 없다.
구체 관절 인형에서 현대적인 의미의 공업용 볼조인트 관절을 사용하기 어려운 이유는 다음과 같다.
기존의 공업용 볼조인트의 볼은 볼조인트 연결체에 한번 끼워지면 분해가 어렵고, 특히 다방향 연결이 필요한 로봇이나 마네킹 또는 조립식 소형 인형제작용으로 사용하기에는 매우 불편하다.
그리고 볼조인트 관절을 이용한 인형이나 로봇 또는 마네킹은, 볼조인트의 유연성 때문에, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시키기가 힘들다.
본 발명은, 분해와 조립이 간편한 조립식 다방향 연결 볼조인트를 만든 다음, 그 볼조인트 관절을 인형이나 로봇 또는 마네킹의 관절에 삽입하여, 인체의 모든 동작을 구현함으로써, 보다 생동감 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇의 제작이 가능케 할 뿐만이 아니라, 그 인형이나 로봇 또는 마네킹으로 어떤 원하는 자세로 만들었을 때, 그 자세를 유지시킬 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇의 제작을 위한 것이다.
우선, 조립과 제작이 간편한 새로운 형태의 다방향 연결 볼조인트를 제작할 필요가 있다.
그 볼조인트의 제작은 다음과 같다.
도1)의 실시 예에서 보듯이, 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨다.
그리고 도2)의 단면도와 도3)의 사시도에서 보듯이, 그 내부에 볼트를 끼우는 장치가 형성된 원형이나 다각형 막대의 한쪽 끝에, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈이 길게 만들어진 볼(도2-3)을 형성시킨다.
이렇게 만들어진 볼(도2-3)은, 볼의 직경보다 약간 작은 직경을 지닌 볼형 연결체(도1-1)의 홈의 입구로 끼워 넣어질 때, 그 빈틈 때문에 볼의 직경이 줄어들면서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 쉽게 끼워지게 된다.
그리고 도5)에서 보듯이, 일단 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼이 빠지지 않도록, 볼조인트의 볼의 반대 쪽에 만들어진 볼트용 구멍(도2-6)으로부터 볼트(도4-8)를 박아 넣는다.
이렇게 하면 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈이 안쪽으로부터 볼트(도4-8)에의해서 메꿔지기 때문에, 일단 끼워 넣어진 볼은 다시 빠지지 않게 된다.
그리고 어린이용 인형의 경우, 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈 때문에 안전사고가 날 수 있기 때문에 이를 예방하기 위해서, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식을 선택할 수도 있다.
이렇게 만들어진 다방향 볼조인트 방식은, 특히 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)와 볼조인트를 강화 플라스틱으로 만들 경우 , 각각 한 개의 금형과 블로어 방식을 통해서 쉽게 만들 수가 있어서, 가벼우면서도 매우 경제적이다. 그리고 강화 플라스틱으로 만들 경우, 끼워지는 볼조인트의 목부위(도2-4)가 잘 부러지기 쉬운 단점이 있지만, 본 발명품에서는, 도5)에서 보듯이, 볼조인트의 볼의 목부위(도2-4)의 안쪽에 금속 볼트를 끼워 넣는 방식이므로, 이 부분이 쉽게 부러지지 않는 장점이 있게 된다.
그리고 일반적인 볼조인트의 볼은 볼형 연결체(도1-1)에 한번 끼워지면 분해가 어려워서, 볼을 연결하는 목 부위(도2-4)가 부러지면 교체가 힘들다. 그러나 이러한 경우에도 본 발명품은 볼트를 빼어내면, 볼형 연결체(도1-1)로부터 볼조인트의 볼을 쉽게 빼낼 수 있어서, 망가진 볼조인트를 간단하게 교체할 수 있어서 매우 유용하다.
그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에는, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 둔다.
그리고 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에는 너트장치(도7-11)를 만들어 둔다.
그리고 이렇게 해서 도6)과 같이 만들어진 다방향 연결용 볼조인트를, 상기의 볼조인트의 외측 나사산(도2-5)를 이용하여, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에 만들어진 너트장치(도7-11)에 끼우면, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 있다.
그리고 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)과 그것에 끼워지는 볼조인트의 볼의 형태를, 도9)와 도10)에서 보듯이, 다양한 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음, 도12)처럼 서로 끼워서 사용하면, 볼조인트의 역할을 수행하면서도, 일정한 각도에서는 볼조인트를 멈춰 서도록 할 수 있어서, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.
그러나 인형이나 로봇 또는 마네킹이 소형이 아니고 대형이거나 무거울 경우에는, 상기의 볼형 다각면체(도9, 도10)를 이용한 장치만으로는 만으로는 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 완전하게 유지시킬 수가 없다.
이를 해결하기 위해서, 도4-9)에서 보듯이, 그 앞쪽에 경사각이 있는 볼트를 사용하면 도5-B)에서 보듯이 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼조인트 연결체의 내부에 삽입되어 있는 볼조인트의 볼의 직경이 늘어나서, 볼조인트가 연결체의 내부에서 꽉 조여지게 된다. 그러므로 원하는 각도에서 볼조인트가 움직이지 않도록 할 수 있다.
그리고 또한 필요한 경우에는, 도13)에서 보듯이, 하단부에 타원형 구멍(도13-16)이 뚫려 있는 물그릇 형태의 볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)를 사용하면, 원하는 각도에서 볼조인트의 움직임이 멈추게 되므로, 이 장치를 이용해서도 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.
이러한 다 방향 연결이 가능한, 가볍고 제작비가 저렴한 볼조인트를 이용하되, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있는, 보다 생동감 있고 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형은, 인체의 구조와 그 동작 연구를 위한 의학과 체육의 교육 자료로 중요하다. 그리고 어린이의 정서 교육을 돕는 인형 산업에 큰 도움이 된다. 그리고 마네킹을 이용한 전시문화 및 산업과 완구 및 미래형 로봇의 개발에 많은 기여를 할 것이다.
도1)은 원구형의 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨 실시예의 단면도.
도2)는, 앞쪽에는 십자형의 빈 틈이 만들어 진 볼이 만들어져 있고, 그 반대쪽의 외측에는 나사산(도2-5)가 만들어져 있으며, 그 내부 중앙에는 뒤쪽으로부터 볼트를 끼워 넣을 수 있도록 구멍이 형성된 막대로 이루어진 볼조인트의 단면도.
도3)은 도2의 사시도.
도4)는 볼조인트의 내부에 끼워지는 볼트의 단면도.
도5)는 볼조인트의 내부에 볼트가 끼워진 실시 예의 단면도.
도6)은 완성된 다방향 연결 볼조인트(도6)의 단면도.
도7)은 인형이나 마네킹의 일부의 관절에, 완성된 다방향 연결 볼조인트가 장착된 실시 예.
도8)은 볼 조인트의 내부에 끼워지는 볼트(도8-12-a,12-b)가, 뒤쪽이 아닌 앞쪽에서 끼워진 단면도
도9)는 볼조인트의 볼의 형태를 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 실시 예.
도10)은 볼조인트의 볼의 형태를 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음 볼트를 앞쪽에서 끼운 실시 예의 단면도
도11)은 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 볼형 다각면체(도9, 도10)의 홈을 형성시킨 실시 예의 단면도.
도12)는 완성된 볼형 다각면체(도9, 도10)를 지닌, 다방향 연결 볼조인트(도12)의 단면도.
도13)은 볼조인트의 각도고정장치(도13-15)의 사시도와 그것이 장착된 실시 예의 단면도.
도14)는 볼조인트에서 나사산(도2-5)대신에 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍(도14-17)을 뚫어 놓은 실시 예의 단면도.
도15)는 볼형 연결체(도1-1)의 볼조인트를 끼우는 입구에, 볼조인트의 이동각도를 늘리기 위해서 일자형 홈을 형성시킨 실시 예의 사시도.
우선, 조립과 제작이 간편한 새로운 형태의 다방향 연결 볼조인트(도12)를 제작할 필요가 있다.
그 다방향 연결 볼조인트(도12)의 제작은 다음과 같다.
도1)의 실시 예에서 보듯이, 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨다.
그리고 도2)의 단면도와 도3)의 사시도에서 보듯이, 그 내부에 볼트를 돌려 끼우는 구멍(도2-6)이 형성된 원형이나 다각 막대(도2-4)의 한쪽 끝에, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈(도2-7)이 길게 만들어진 볼(도2-3)을 만든다.
이렇게 만들어진 볼(도2-3)은, 볼의 직경보다 약간 작은 직경을 지닌, 볼형 연결체(도1-1)의 홈의 입구로 끼워 넣어질 때, 그 빈틈 때문에 볼의 직경이 줄어들면서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 쉽게 끼워지게 된다.
그리고 도5)에서 보듯이, 일단 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼이 빠지지 않도록, 볼조인트의 볼의 반대쪽 방향에 만들어진 볼트용 구멍(도2-6)으로부터 볼트(도4-8)를 박아 넣는다.
이렇게 하면 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙부위가 안쪽으로부터 볼트(도4-8)에 의해서 완전하게 메꿔지기 때문에, 일단 구형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼조인트의 볼은, 그 직경이 줄어들지 못하게 됨으로써, 완벽하게 다시는 빠지지 않게 된다.
이때 볼트(도4-8)의 직경을, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙의 직경보다 적당히 작게 만들거나, 도4-9)에서 보듯이, 볼트(도4-9)의 앞쪽에 경사각을 만들고, 볼조인트 내부의 중앙부의 빈틈에도 경사각을 만들어서 사용하면, 도5-B)에서 보듯이, 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 물조인트의 볼의 직경이 알맞게 줄어들 수가 있어서, 적당한 힘을 가해서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼조인트의 볼을 탈착시킬 수가 있다. 그러므로 가볍고, 소형의 인형의 인형인 경우에는 이러한 방식도 유용하게 쓰일 수 있다.
그리고 어린이용 인형의 경우, 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈 때문에 안전사고가 날 수 있기 때문에 이를 예방하기 위해서, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식을 선택할 수도 있다.
그런데 뒤 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣은 다음에 볼트를 끼워 넣을 수가 있다.
그러나 앞 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣기 전에, 반드시 먼저 볼트를 끼워 넣어야 한다.
그러므로, 앞 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣을 수 있기 위해서는, 볼의 직경이 줄어 들 수 있도록, 도8)에서 보듯이, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙의 직경보다 볼트의 직경이 작도록 제작한다. 이 경우에는 볼형 연결체(도1-1)로부터 볼조인트를 완벽하게 빠지지 못하도록 할 수가 없다는 단점이 있다. 그러나 볼형 연결체(도1-1)와 볼조인트를 쉽게 탈착할 수 있는 장점은 남아 있기 때문에, 무거운 대형인형이 아닌 가벼운 소형인형에는 적합하다.
본 발명품인 다방향 연결 볼조인트는, 특히 볼조인트의 볼 연결체(도1-1)와 볼조인트를 강화 플라스틱으로 만들 경우 , 각각 한 개의 금형과 블로어 방식을 통해서 쉽게 만들 수가 있어서, 가벼우면서도 매우 경제적이다. 그리고 강화 플라스틱으로 만들 경우, 끼워지는 볼조인트의 목부위(도2-4)가 잘 부러지기 쉬운 단점이 있지만, 본 발명품에서는, 도5)에서 보듯이, 볼조인트의 볼의 목부위(도2-4)의 안 쪽에 금속 볼트를 끼워 넣는 방식이므로, 이 부분이 쉽게 부러지지 않는 장점이 있게 된다.
그리고 일반적인 볼조인트의 볼은 볼연결체(도1-1)에 한번 끼워지면 분해가 어려워서, 볼을 연결하는 목 부위가 부러지거나 망가지면 교체가 힘들다. 그러나 이러한 경우에도 본 발명품은 볼형 연결체로부터 볼조인트의 볼을 간단하게 빼낸 다음, 망가진 볼조인트를 쉽게 교체할 수 있어서 매우 유용하다.
그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에는, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 둔다.
그리고 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에는 너트장치(도7-11)를 만들어 둔다.
그리고 이렇게 해서, 도6)과 같이 만들어진 다방향 연결용 볼조인트를, 상기의 볼조인트의 외측 나사산(도2-5)를 이용하여, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에 만들어진 너트장치(도7-11)에 끼우면, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 있다.
그리고 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)과 그것에 끼워지는 볼조인트의 볼의 형태를, 도9)와 도10)에서 보듯이, 다양한 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음, 도12)처럼 서로 끼워서 사용하면, 볼조인트의 역할을 수행하면서도, 일정한 각도에서는 볼조인트를 멈춰 서도록 할 수 있어서, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.
그러나 인형이나 로봇 또는 마네킹이 소형이 아니고 대형이거나 무거울 경우에는, 상기의 볼형 다각면체(도9, 도10)를 이용한 장치만으로는 만으로는 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 완전하게 유지시킬 수가 없다.
이를 해결하기 위해서, 도5-B)에서 보듯이, 그 앞쪽에 경사각이 있는 볼트(4-9)를 사용하고, 볼트를 끼우기 위한 구멍(도2-6)에도 볼트(4-9)의 경사각과는 다른 각도의 경사각을 형성시킨 다음, 볼트(4-9)를 끼워 넣되, 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼조인트 연결체의 내부에 삽입되어 있는 볼조인트의 볼의 직경이 늘어나서, 볼조인트가 연결체의 내부에서 꽉 조여지게 만든다. 그러므로 원하는 각도에서 볼조인트가 움직이지 않도록 할 수 있다.
그리고 또한 필요한 경우에는, 도13)에서 보듯이, 하단부에 타원형 구멍(도13-16)이 뚫려 있는 물그릇 형태의 '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 사용한다.
도13)에서 보듯이, '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 볼조인트의 목부위(도2-4)에 끼운 다음, 타원형 구멍의 긴 반지름의 방향을 원하는 각도로 배치하고, 볼트(도3-8)을 끼우면, 볼형 연결체(도13-1)와 볼조인트의 목 부위의 사이에 형성되는 오목한 공간이 사라져서, 원하는 각도에서 볼조인트의 움직임이 고정되므로, 이 장치를 이용해서도, 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.
그리고 도14)에서 보듯이, 그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 두는 대신, 볼조인트 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍을 단수 또는 복수로 만들어 둔다. 그리고 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에도 역시 볼조인트 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍을 단수 또는 복수로 만들어 둔 다음, 이 구멍들을 통해서 볼조인트 고정용 핀을 끼움으로써, 다방향 연결 볼조인트 관절을 인형에 장착시킴으로써, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현 할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 도 있다.
그리고 도15)에서 보듯이, 볼형 연결체(도1-1)의 볼조인트를 끼우는 입구에, 일자형 홈을 길게 만들어 놓음으로써, 필요한 부위에서는 볼조인트의 이동각도를 늘려서 사용한다.

Claims (7)

  1. '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 이용한 인형이나 마네킹, 또는 로봇을 만드는데 있어서, 우선, 그 다방향 연결용 볼조인트(도6)는 다음처럼 만들어 진다.
    도1)의 실시 예에서 보듯이, 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨다.
    그리고 도2)의 단면도와 도3)의 사시도에서 보듯이, 그 내부에 볼트를 돌려 끼우는 구멍(도2-6)이 형성된 원형이나 다각 막대(도2-4)의 한쪽 끝에, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈(도2-7)이 길게 만들어진 볼(도2-3)을 만들어서, 이렇게 만들어진 이렇게 만들어진 볼(도2-3)이, 볼의 직경보다 약간 작은 직경을 지닌, 볼형 연결체(도1-1)의 홈의 입구로 끼워 넣어질 때, 그 빈틈 때문에 볼의 직경이 줄어들면서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 쉽게 끼워지게 만든다.
    그리고 도5)에서 보듯이, 일단 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼이 빠지지 않도록, 볼조인트의 볼(도2-3)의 반대쪽에 만들어진 볼트용 구멍(도2-6)으로부터 볼트(도4-8)를 박아 넣음으로써, 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙부위가 안쪽으로부터 볼트(도4-8)에 의해서 완전하게 메꿔지도록 하여, 일단 구형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼조인트의 볼은, 그 직경이 줄어들지 못하게 만들어짐으로써, 완벽하게 다시는 빠지지 않게 만든다.
    그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에는, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 둠으로써 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 완성한다.
    그리고 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 하여, 그것이 장착되는 인형의 다른 부위에는 너트장치(도7-11)를 만들어 둔다.
    그리고 이렇게 해서, 도6)과 같이 만들어진 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를, 그 외측에 형성된 나사산(도2-5)를 이용하여, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에 만들어진 너트장치(도7-11)에 끼움으로써, 도7)에서 보듯이, 필요한 모든 관절 부위에 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 사용함으로써, 인체의 모든 동작을 구현 할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  2. 청구항1에서, '다방향 연결용 볼조인트(도6)'의 유연성 때문에, 그것을 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇이 원하는 특정 자세에서, 그 자세를 지속적으로 유지하기가 힘들다. 이것을 보완하기 위해서, 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)과 그것에 끼워지는 볼조인트의 볼의 형태를, 도9)와 도10)에서 보듯이, 다양한 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음, 도12)처럼 서로 끼워서 사용하면, 볼조인트의 역할을 수행하면서도, 일정한 각도에서는 볼조인트를 멈춰 서도록 할 수 있어서, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있도록 만든, 다양한 볼형 다각면체(도9, 도10)로 남들어진 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  3. 상기의 모든 청구항에서, 인형이나 로봇 또는 마네킹이 소형이 아니고 대형이거나 무거울 경우에는, 상기의 볼형 다각면체(도9, 도10)를 이용한 장치만으로는 만으로는 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 완전하게 유지시킬 수가 없는 단점을 보완하기 위하여, 도5-B)에서 보듯이, 그 앞쪽에 경사각이 있는 볼트(4-9)를 사용하고, 볼트를 끼우기 위한 구멍(도2-6)에도 볼트(4-9)의 경사각과는 다른 각도의 경사각을 형성시킨 다음, 볼트(4-9)를 끼워 넣되, 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼조인트 연결체의 내부에 삽입되어 있는 볼조인트의 볼의 직경이 늘어나서, 볼조인트가 연결체의 내부에서 꽉 조여지게 된 만듬으로써, 원하는 각도에서 볼조인트가 움직이지 않도록 만든 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  4. 상기의 모든 청구항에서, 보다 무거운 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 좀 더 장기간에 걸쳐서 완벽하게 유지시킬 필요가 있는 경우를 위하여, 도13)에서 보듯이, 하단부에 타원형 구멍(도13-16)이 뚫려 있는 물그릇 형태의 '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 사용한다.
    이와 같은 형태의 '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 볼조인트의 목부위(도2-4)에 끼운 다음, 타원형 구멍의 긴 반지름의 방향을 원하는 각도로 배치하고, 볼트(도3-8)을 끼우면, 볼형 연결체(도13-1)와 볼조인트의 목 부위의 사이에 형성되는 오목한 공간이 사라져서, 원하는 각도에서 볼조인트의 움직임이 고정되는데, 이러한 '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'가 사용된 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  5. 상기의 모든 청구항에서, '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 인형의 관절 부위에 장착시킬 때, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 이용하여 장착시키는 대신, 도14)에서 보듯이, 볼조인트에 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍(도14-17)을 단수나 복수로 만들어 두고, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에도 역시 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍을 단수 또는 복수로 만들어 둔 다음, 이 구멍(도14-17)들을 통해서 고정용 핀을 끼움으로써 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 인형에 장착시킨, '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  6. 상기의 모든 청구항에서, 어린이용 인형의 경우, 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈 때문에 안전사고가 날 수 있기 때문에 이를 예방하기 위해서, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식을 선택할 수 있다.
    그러나 앞 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣기 전에, 반드시 먼저 볼트를 끼워 넣어야 하는 문제가 발생한다. 이 때 볼트의 직경이 너무 크면, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣을 수가 없게 된다.
    결국 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣을 수 있기 위해서는, 볼의 직경이 줄어 들 수 있도록, 도8)에서 보듯이, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙의 직경보다 볼트의 직경이 작도록 제작한다. 이 경우에는 볼형 연결체(도1-1)로부터 볼조인트를 완벽하게 빠지지 못하도록 할 수가 없다는 단점이 남아 있게 되지만, 볼형 연결체(도1-1)와 볼조인트를 쉽게 탈착할 수 있는 장점은 남아 있기 때문에, 무거운 대형인형이 아닌 가벼운 소형인형에는 오히려 적합할 수 있다. 그러므로 하기 때문에, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식을 선택할 수 있다.
    그러므로 상기의 모든 청구항에서, 어린이용 가벼운 소형 인형의 경우, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식으로 만들어진 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
  7. 상기의 모든 청구항에서, 도15)에서 보듯이, 볼형 연결체(도1-1)의 볼조인트를 끼우는 입구에, 일자형 홈 또는 십자형이나 방사형 홈을 길게 만들어 놓음으로써, 필요한 부위에서는 볼조인트의 이동각도를 늘려서 사용할 수 있는 볼형 연결체를 사용한 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 관절로 사용한 인형이나 마네킹 또는 로봇.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101508097B1 (ko) * 2014-06-03 2015-04-07 최소영 유희 연결구
CN108922355A (zh) * 2018-07-13 2018-11-30 河南中博健康科技有限公司 人体分离组合生物塑化标本及其制作方法
CN109210072A (zh) * 2017-07-03 2019-01-15 尹大元 沿引导槽运动的球状接头单元
JP2021023659A (ja) * 2019-08-07 2021-02-22 株式会社バンダイ 関節構造及び人形体

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