KR20140054926A - 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라; 투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창;및 상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부를 포함하는 차량의 사이드 영상 제공 장치를 제공하여, 사이드 미러 구조를 제거하여 차량의 공기 저항을 줄이면서도, 차량의 후측방 정보를 운전자에게 효과적으로 전달할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량{Display apparatus for rear side view of vehicle and Vehicle having the same}
본 발명은 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 더욱, 상세하게는, 차량의 사이드 미러를 대체하는 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
사이드 미러는 차량의 전방 도어 양측에 설치되어 해당 차량의 후측방의 상태를 운전자에게 제공한다. 이러한 사이드 미러는, 해당 차량의 후측방에 위치한 상대 차량 및 장애물에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 것으로, 안전 운전을 위한 필수적 장치이다. 특히, 주차 또는 차선 변경 시 반드시 필요한 차량 구성요소이다.
다만, 사이드 미러는, 통상적으로, 차량의 전방 양측에 돌출되어 있는 형태로 설치되기 때문에, 차량 주행 시, 사이드 미러로 인한 공기 저항이 큰 편이다. 이에, 공기 역학을 고려하여 사이드 미러의 형태가 설계되고 있으나, 공기 저항을 줄이는데 한계가 있다. 아울러, 차체를 설계하는데 있어서, 심미적으로 방해가 되는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사이드 미러 구조를 제거하면서도 차량의 후측방 정보를 운전자에게 효과적으로 전달할 수 있는 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 후측방에 위치한 상대 차량의 위치를 검출하여 상황에 따라 운전자에게 경고해주는 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라와, 투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창 및, 상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부를 포함하는 차량의 사이드 영상 제공 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 투명 디스플레이 창은 상기 도어 창 전방 하단에 형성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라와, 투명 디스플레이 창을 포함하는 윈드 쉴드 및, 상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부를 포함하는 차량의 사이드 영상 제공 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 투명 디스플레이 창은 상기 윈드 쉴드의 좌측 하단 또는 우측 하단에 형성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라와, 투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창과, 상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부와, 상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상대 차량을 검출하는 차량 검출부를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 차량 검출부는, 상기 영상에서 수평 에지를 검출하여 차량의 바닥선을 추정하는 수평 에지 검출부와, 추정된 상기 차량의 바닥선에 기초하여 수직 에지를 검출하여 차량의 양측면을 추정하는 수직 에지 검출부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량에 따르면, 도어 창 또는 윈드 쉴드에 차량의 측후방 영상이 디스플레이 되도록 구성함으로써, 사이드 미러 구조를 제거하여 차량의 공기 저항을 줄이면서도, 차량의 후측방 정보를 운전자에게 효과적으로 전달할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 사이드 영상 제공 장치 및 이를 포함하는 차량에 따르면, 후측방의 차량의 위치를 검출하는 차량 검출부를 구비함으로써, 뒤에서 주행하는 상대 차량과의 충돌을 사전에 운전자에게 경고하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 사이드 영상 제공 장치를 도시한 블록도,
도 2는 도 1에서 도시한 카메라를 통해 획득 가능한 차량의 후측방 영역을 도시한 도면,
도 3은 차량의 후측방 영상이 디스플레이되는 도어 창의 투명 디스플레이 창을 도시한 도면,
도 4는 도 1에서 도시한 차량 검출부를 도시한 도면,
도 5는 검출 차량의 바닥선이 되는 수평 에지를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 사이드 영상 제공 장치를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 사이드 영상 제공 장치(100)는, 카메라(110)와, 투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창(120)과, 카메라(110)에서 획득한 영상을 영상 처리하여 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부(130)를 포함한다. 이때, 도어 창(120) 대신에 투명 디스플레이 창을 포함하는 윈드 쉴드(140)가 포함될 수 있다.
먼저, 카메라(110)는 자기 차량의 후방측 영상을 획득한다. 도 2는 도 1에서 도시한 카메라를 통해 획득 가능한 차량의 후측방 영역을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 일실시예에 있어서, 카메라(110)는 차량(1)의 전방 양측에 각각 설치될 수 있다. 카메라(110)는 전방 도어 앞쪽에 차체에 포함되도록 설치될 수 있으며, 카메라(110)의 렌즈는 차량(1)의 후방을 향하도록 차량(1)의 바깥쪽으로 비스듬히 설치될 수 있다. 이러한 카메라(110)는 도 2의 R과 같은 소정의 영상 측정 각도를 형성할 수 있다.
도 3은 차량의 후측방 영상이 디스플레이되는 도어 창의 투명 디스플레이 창을 도시한 도면이다.
도어 창(120)에는 투명 디스플레이 창(121)이 포함된다. 투명 디스플레이 창(121)은 사이드 영상 제공부(130)에서 영상 처리된 자차의 후측방 영상을 디스플레이 한다. 이러한 투명 디스플레이 창(121)은 도어 창(120)의 전방 하단에 형성될 수 있다. 구체적으로, 투명 디스플레이 창(121)은, 도어 창(120)을 통해 종래의 사이드 미러가 투영되는 위치에 형성되는 것이 좋다.
투명 디스플레이 창(121)은 별도의 스위치를 통해 수동으로 켜지거나 꺼질 수 있으며, 별도의 제어 모듈을 통해 주행 상황에 대응하여 자동으로 켜지거나 꺼질 수 있다. 그리고, 투명 디스플레이 창(121)은 투명 전극으로 구성되어, 꺼져 있을 때는, 투명한 상태가 되어 도어 창(120) 밖의 시야를 확보하도록 구성된다. 이러한, 투명 디스플레이 창(121)은 OLED(Organic Light Emitting Diodes)로 구성될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이 창(121)은 차량의 윈드 쉴드(140)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 윈드 쉴드(140)의 좌측 하단 또는 우측 하단에 형성될 수 있다.
사이드 영상 제공부(130)는 상술한 카메라(110)에서 획득한 차량의 후측방 영상이 투명 디스플레이 창(121)에 디스플레이 되도록 영상 처리한다. 사이드 영상 제공부(130)는 운전자가 용이하게 차량의 후측방 상황을 인식할 수 있도록, 화면을 확대하거나, 화각을 변경하고, 기타 마커 등을 부가적으로 표기하는 등으로 영상 정보를 가공할 수 있다.
도 4는 도 1에서 도시한 차량 검출부를 도시한 도면이고, 도 5는 검출 차량의 바닥선이 되는 수평 에지를 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량으로서, 차량 검출부(200)를 포함할 수 있다. 차량 검출부(200)는 상술한 카메라(110)에서 획득한 후측방 영상을 통해, 자차의 후측방에 위치한 상대 차량의 위치를 검출하는 역활을 한다.
도 4 및 도 5를 병행 참조하면, 이러한, 차량 검출부(200)는 수평 에지 검출부(210)와 수직 에지 검출부(220)를 포함한다. 수평 에지 검출부(210)는 후측방 영상에서 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역의 수평 에지들을 추출한다. 그리고, 추출된 수평 에지들 중 인접한 수평 에지들을 병합하여 후보군(A)을 추정하여 상대 차량의 바닥선(B-C)을 추정한다.
수직 에지 검출부(220)는, 추정된 상대 차량의 바닥선(B-C)에서 수직 에지 성분이 가장 많은 부분을 상대 차량의 양측 외곽으로 추정하고, 해당 차량의 좌표 점을 추출한다.
차량 검출부(200)는 이렇게 상대 차량을 검출하여, 상대 차량과의 추돌 가능성을 투명 디스플레이 창(121) 또는 기타 경고 수단을 통해, 운전자에게 경고할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 카메라
120 : 도어 창
121 : 투명 디스플레이 창
130 : 사이드 영상 제공부
140 : 윈드 쉴드

Claims (6)

  1. 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라;
    투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창;및
    상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부
    를 포함하는 차량의 사이드 영상 제공 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 투명 디스플레이 창은 상기 도어 창 전방 하단에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 영상 제공 장치.
  3. 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라;
    투명 디스플레이 창을 포함하는 윈드 쉴드;및
    상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부
    를 포함하는 차량의 사이드 영상 제공 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 투명 디스플레이 창은 상기 윈드 쉴드의 좌측 하단 또는 우측 하단에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 영상 제공 장치.
  5. 차량 전방 양측에 설치되어 차량의 후측방 영상을 획득하는 카메라;
    투명 디스플레이 창을 포함하는 도어 창;
    상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상기 투명 디스플레이 창에 디스플레이하는 사이드 영상 제공부;
    상기 카메라에서 획득한 영상을 영상 처리하여 상대 차량을 검출하는 차량 검출부
    를 포함하는 차량.
  6. 제5 항에 있어서,
    차량 검출부는,
    상기 영상에서 수평 에지를 검출하여 차량의 바닥선을 추정하는 수평 에지 검출부;
    추정된 상기 차량의 바닥선에 기초하여 수직 에지를 검출하여 차량의 양측면을 추정하는 수직 에지 검출부
    를 포함하는 차량.
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