KR20140050369A - 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140050369A
KR20140050369A KR1020120116708A KR20120116708A KR20140050369A KR 20140050369 A KR20140050369 A KR 20140050369A KR 1020120116708 A KR1020120116708 A KR 1020120116708A KR 20120116708 A KR20120116708 A KR 20120116708A KR 20140050369 A KR20140050369 A KR 20140050369A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
actuator
sensing unit
optical waveguide
optical signal
Prior art date
Application number
KR1020120116708A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102032336B1 (ko
Inventor
김영성
경기욱
박선택
박봉제
윤성률
이한샘
최미정
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020120116708A priority Critical patent/KR102032336B1/ko
Priority to US14/016,565 priority patent/US9323328B2/en
Publication of KR20140050369A publication Critical patent/KR20140050369A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102032336B1 publication Critical patent/KR102032336B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04109FTIR in optical digitiser, i.e. touch detection by frustrating the total internal reflection within an optical waveguide due to changes of optical properties or deformation at the touch location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널은 광신호를 발생하는 광원부와 상기 광신호를 전달하는 광도파로와, 외부에서 인가되는 압력 세기에 따라 상기 광도파로와 접촉하여 상기 광신호를 수신하는 센싱부, 그리고 상기 센싱부를 지나 상기 광도파로를 통해 전달된 광신호를 수신하는 수광부를 포함하는 압력 감지부, 상기 압력 감지부에 접촉하고, 상기 센싱부에 가해지는 압력 세기에 따라 물질의 변형을 일으키는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 상기 압력 세기에 응답하여 진동을 통한 촉각 피드백을 제공한다.

Description

압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법{TOUCH PANEL PROVIDING TACTILE FEEDBACK IN RESPONSE TO VARIABLE PRESSURE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 터치 패널에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부에서 인가된 압력 세기에 따라 사용자에게 촉감을 피드백하는 터치 패널에 관한 것이다.
터치 패널은 주로 구현 방식에 따라 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식 등으로 분류할 수 있다. 저항막 및 정전용량 방식은 접촉에 의해서만 신호가 검출됨으로 근접 센싱을 필요로 하는 3D 디스플레이용으로는 적합하지 않다. 그리고 적외선 및 초음파 방식을 이용한 터치 패널은 소형화와 멀티 터치 기술을 구현하는데 적합하지 않다.
최근에 이러한 단점들을 보안하기 위하여 광도파로 기반의 터치 센서 기술이 개발되고 있다. 광 도파로 기반의 터치 센서 기술은 멀티 터치, 소형화가 가능하고, 필름형 구조로 구현이 가능하여 연성 터치 패널에 이용될 수 있는 기술이다.
그 중에서도, 압력 센서를 이용한 광도파로 기반의 터치 패널 기술이 개발되고 있다. 압력 센서를 이용한 터치 패널은 위치와 압력을 동시에 측정할 수 있을 뿐 아니라, 멀티-터치 기능이 가능하다. 그러나, 이러한 터치 패널은 촉각을 통한 입력 여부에 대한 느낌, 즉 입체감 또는 햅틱감(haptic feeling)을 사용자에게 전달해주지 못한다. 이에 따라, 사용자가 촉각을 전달받을 수 있는 다양한 방식의 터치 패널 방식이 개발되고 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 압력 센서를 이용하여 촉각을 전달할 수 있는 광도파로 기반의 터치 패널을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 터치 패널은 외부에서 인가되는 압력에 응답하여 제 1 광신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 광신호의 세기에 따라 위치 정보 및 압력 세기를 검출하는 압력 감지부, 상기 압력 감지부에 접촉하고, 상기 압력 세기에 비례하여 물질의 변형을 일으키는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 상기 압력 세기에 응답하여 진동을 통한 촉각 피드백을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 터치 패널의 동작 방법은 광도파로를 통해 전달되는 광신호를 수신하여 압력 세기 및 위치 정보를 감지하는 단계, 상기 인가된 압력 세기의 강도에 따라 액추에이터에 전류를 인가하는 단계, 상기 인가된 구동 전압에 따라 상기 액추에이터의 형상 변화가 발생하는 단계, 상기 액추에이터의 형상 변화에 응답하여 진동을 통한 촉감 피드백을 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 외부로부터 가해진 터치 압력 세기에 따라 촉각 피드백을 감지할 수 있는 터치 패널이 제공된다. 이에 따라, 사용자는 터치 패널의 입력 유무를 촉각 피드백 기능을 통해 실시간으로 전달받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널을 보여준다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 센싱부 상의 X-X' 부분을 따라 절단한 단면도를 보여준다.
도 4는 및 도 5는 도 1에 도시된 센싱부에 인가되는 압력 세기에 따른 광신호의 세기 변화를 보여준다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 전자 기기와 적용된 예를 보여준다.
도 7은 도 6에 도시된 터치 패널의 I-I' 부분을 따라 절단한 단면도를 보여준다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 전자 기기와 적용된 다른 예를 보여준다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 동작하는 순서도를 보여준다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 동일한 구성 요소들은 동일한 참조번호를 이용하여 인용될 것이다. 유사한 구성 요소들은 유사한 참조번호들을 이용하여 인용될 것이다. 아래에서 설명될 본 발명에 따른 터치 패널과, 그것에 의해 수행되는 동작은 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널을 보여준다. 도 1을 참조하면, 터치 패널은 압력 감지부(100), 액추에이터(200), 및 기저부(300)를 포함한다. 그리고 본 발명에 따른 터치 패널은 광신호를 이용한 광 터치 패널로써 구현되어 사용될 수 있다.
압력 감지부(100)는 외부로부터 인가된 터치 입력에 응답하여 압력의 세기 및 위치 정보를 파악할 수 있다. 자세하게, 압력 감지부(100)는 광원부(110), 광도파로(120), 센싱부(130), 및 수광부(140)를 포함한다.
광원부(110)는 광신호를 생성하여 광도파로(120)에 전달한다. 광원부(110)는 광신호를 생성하는 다양한 소자를 포함할 수 있다. 또한, 투명한 소재에 광신호가 사용될 경우에는, 광원부(110)는 사용자의 시각을 통해 광신호가 인지되지 못하도록, 적외선 광신호를 이용할 수 있다.
광도파로(120)는 광원부(110)로부터 광신호를 전달받아 센싱부(130) 및 수광부(140)에 전달하는 역할을 한다. 그리고 광도파로(120)는 코어(Core) 및 코어를 감싸는 클래드(Clad)를 포함할 수 있다. 코어는 광원부(110)로부터 수신된 광신호를 전달한다. 그리고 이렇게 코어를 통해 광신호가 전달될 수 있기 위해, 코어의 굴절률이 클래드의 굴절률보다 크도록 제작한다. 또한, 하나의 광도파로(120)는 하나의 센싱부(130)와 일대일 대응되어 연결될 수 있게 제작된다.
센싱부(130)는 하나의 광도파로(120)에 접촉되게 연결되고, 외부에서 인가되는 압력의 세기에 따라 광도파로(120)를 지나는 광신호의 세기를 조절할 수 있다. 자세하게, 센싱부(130)는 외부로부터 직접적으로 터치가 입력되는 구간이다. 만약, 센싱부(130)를 통해 인가되는 터치의 압력 세기가 증가한다면, 센싱부(130)를 지나 전달되는 광신호의 세기는 줄어들게 된다. 다시 말해, 터치의 압력 세기가 증가함에 따라 광도파로(120)와 센싱부(130)의 접촉면적이 커지게 된다. 그리고 커진 접촉면적에 비례하여 센싱부(130)를 통해 전달되는 광신호의 양이 많아지기 때문에, 센싱부(130)를 지나서 수광부(140)로 전달되는 광신호의 세기는 줄어들게 된다.
또한, 마찬가지로 센싱부(130)를 통해 인가되는 터치의 압력 세기가 줄어든다면, 센싱부(130)를 지나서 수광부(140)로 전달되는 광신호의 세기는 증가하게 될 것이다. 그리고 여기서 하나의 센싱부(130)를 예로 들어 설명하였지만, 센싱부(130)의 수는 이에 국한되지 않으며, 복수의 수로 구비될 수 있다.
수광부(140)는 센싱부(130)를 지나서 광도파로(120)를 통해 전달되는 광신호를 수신한다. 그리고 수광부(140)는 광신호의 세기를 측정하는 복수의 광 검출기(미도시)들을 포함한다. 수광부(140)에 구비된 광 검출기는 수신된 광신호의 세기에 대응하여 압력 세기 및 위치 정보를 측정한다. 또한, 수광부(140)에 포함된 하나의 광 검출기는 하나의 센싱부(130)를 지나는 하나의 광 도파로(120)와 연결될 수 있다.
또한, 압력 감지부(100)에 포함된 각 구성 요소들은 투명하며 플렉서블한 고분자(polymer) 소재의 물질로 구현될 수 있다.
액추에이터(200)는 압력 감지부(100)에 접촉되게 위치하며, 외로부로부터 인가된 터치 입력에 대해 진동을 통한 촉각 피드백을 제공할 수 있다. 그리고 예시적으로, 액추에이터(200)는 투명하며 플렉서블한 소재의 물질인 전기 활성 고분자(Electro active polymer: 이하, EAP)로 구성되는 것으로 가정한다. 이와 같은 전기 활성 고분자(EAP)는 인가되는 구동 전압에 따라 변형량 조절이 가능하며, 전기 자극에 의해 팽창, 수축, 및 휨 현상 등 큰 변형률을 일으키는 전기적 특성을 갖는다.
그리고 액추에이터(200)는 외부 터치 입력에 대한 압력 세기의 신호를 압력 감지부(100)로부터 수신하여, 전기 활성 고분자(EAP)에 구동 전압을 인가하는 전극부(미도시)를 포함한다. 그리고 전극부는 전기 활성 고분자(EAP)의 양 방향에 각각 접촉되게 위치한다. 두 개의 전극부는 서로 반대되는 전위를 전기 활성 고분자(EAP)에 각각 공급한다. 여기서 반대되는 전위란, 양 전극이 (+,-), (-,+)등 서로 전극이 반대되는 것을 의미한다. 전극부로부터 서로 반대되는 두 개의 전위가 인가됨에 따라, 전기 활성 고분자(EAP)는 물질의 변형을 일으킨다.
또한, 전극부도 압력 감지부(100)와 같은 투명하고 플렉서블한 소재의 물질로써 구현될 수 있다. 그리고 액추에이터(200)를 구성하는 물질은 전기 활성 고분자(EAP)에 국한되지 않으며, 다양한 소재의 물질이 사용될 수 있다.
기저부(300)는 압력 감지부(100) 및 액추에이터(200)를 지지하는 역할을 한다. 예를 들어, 기저부(300)는 전자 기기의 플랫폼으로 구현될 수 있다. 마찬가지로, 기저부(300) 역시 투명하며 플렉서블한 소재의 물질로써 구현될 수 있다.
이와 같이, 압력 감지부(100)는 외부에서 인가되는 압력에 대해 세기를 감지하고, 감지된 압력 세기에 응답하여 액추에이터(200)에 구동 전압을 제공한다. 이에 따라, 액추에이터(200)는 수신된 구동 전압에 응답하여 물질의 변형을 일으킨다. 이로 인해, 사용자는 터치한 세기에 따라 진동을 통한 촉감 피드백을 전달받을 수 있다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 센싱부 상의 X-X' 부분을 따라 절단한 단면도를 보여준다. 먼저 도 2를 참조하면, 액추에이터(200) 및 압력 감지부(100)를 지지하는 기저부(300)층의 가장 하단에 위치한다. 기저부(300)층의 상단에 액추에이터(200)층이 구비되고, 액추에이터(200)층의 상단에 광도파로(120)층이 구비된다. 그리고 액추에이터(200)층을 구성하는 물질은 광도파로(120)층을 구성하는 물질의 굴절률 보다 낮도록 제작된다. 이에 따라, 광원부(110, 도1 참조)에서 공급되는 광신호가 외부로 산란되지 않고, 광도파로(120)를 통해서만 전달될 수 있다.
또한, 센싱부(130)는 하부층(131), 상부층(132), 및 돌출부(133)를 포함한다. 하부층(131)은 광도파로(120)층 상단에 위치하며, 광도파로(120)를 구성하는 물질의 굴절률보다 낮은 굴절률을 가지도록 제작된다. 이에 따라, 광도파로(120)를 통해 전달되는 광신호가 하부층(131)을 통해 산란되지 못한다. 그리고 하부층(131)의 어느 한 구간, 즉, 외부로부터 직접적으로 압력이 작용하는 부분에 홈이 형성될 수 있다.
상부층(132)은 하부층(131)의 상단에 위치하며, 광도파로(120)층을 구성하는 물질의 굴절률과 같거나 더 높은 물질로써 제작될 수 있다. 또한, 상부층(132)은 하부층(131)에 구비된 홈을 통해 돌출부(133)를 가진다. 마찬가지로, 돌출부(133)도 광도파로(120)층을 구성하는 물질의 굴절률과 같거나 더 높은 물질로서 제작될 수 있다. 또한, 돌출부(133)는 외부로부터 인가된 터치 입력에 따라 광도파로(120)층과 접촉될 수 있다. 만약, 돌출부(133)에 인가되는 터치 압력의 세기가 증가한다면, 돌출부(133)와 광도파로(120)층과의 접촉되는 면적이 커지게 된다. 이에 따라, 돌출부(133)를 통해 산란되는 광신호의 양이 증가하게 되어 광도파로(120)층을 통해 전달되는 광신호의 세기가 줄어들게 된다.
다시 말해, 광도파로(120)층을 통해 전달되는 광신호는 하부층(131)을 통해서는 외부로 산란되지 못한다. 그러나, 광도파로(120)층의 굴절률보다 높은 물질로 구성된 돌출부(133)가 외부로부터의 터치 압력의 세기에 따라 광도파로(120)에 접촉하면, 접촉면적에 따라 광신호는 돌출부(133)를 통해 일부 산란된다.
도 3은 본 발명에 따른 센싱부의 다른 실시 예를 보여준다. 도 3을 참조하면, 센싱부(130)는 하부층(131) 및 상부층(132)을 포함한다. 도 2와 달리, 도 3에 도시된 하부층(141)은 도 2에 도시된 하부층(131)보다 얇게 제작되어 광도파로(120)층 상단에 위치한다. 그리고 하부층(141)이 얇게 제작됨에 따라 센싱부(140)에는 돌출부가 형성되지 않는다(143). 이처럼 하부층(141)이 얇게 제작되어, 외부로부터 인가된 터치 압력에 따라 하부층(141)의 일부분이 광도파로(120)층에 접촉될 수 있다.
이와 같이, 하부층(141)은 두께를 얇게 제작함으로써 돌출부를 갖지 않는 센싱부(140)가 제작된다. 그러나, 센싱부(140)의 구조는 이에 국한되지 않으며, 사용 용도에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있다. 다시 말해, 센싱부(140)는 외부로부터 인가된 압력을 측정하기에 편리한 구조로 다양하게 변화될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)에 구비된 돌출부의 가장 하단 부분이 뾰족한 형태로 바뀔 수도 있다.
도 4는 및 도 5는 도 1에 도시된 센싱부에 인가되는 압력 세기에 따른 광신호의 세기 변화를 보여준다. 도 4를 참조하면, 외부로부터 인가된 압력에 따라 상부층(152)은 압력 세기를 받게된다. 예를 들어, 상부층(153)이 외부로부터 인가된 압력에 따라 'd1' 거리 만큼의 압력 세기를 받게되면, 인가된 압력 세기에 비례하여 상부층(152)에 구비된 돌출부(153)는 하부층(152)의 홈을 통해 광도파로(120)층과 접촉하게 된다. 광도파로(120)층을 통해 전달되는 광신호의 세기가 100퍼센트라고 가정하면, 'd1' 거리 만큼의 압력 세기에 따라 광도파로(120)층과 접촉한 돌출부(153)를 통해 20퍼센트의 광신호가 산란된다.
도 5를 참조하면, 상부층(163)이 외부로부터 인가된 압력에 따라 'd2'거리 만큼의 압력 세기를 받게되면, 인가된 압력 세기에 비례하여 상부층(162)에 구비된 돌출부(163)는 하부층(161)의 홈을 통해 광도파로(120)층과 접촉하게 된다. 마찬가지로, 광도파로(120)층을 통해 전달되는 광신호의 세기가 100퍼센트라고 가정하면, 'd2'거리 만큼의 압력 세기에 따라 광도파로(120)층과 접촉한 돌출부(163)를 통해 40퍼센트의 광신호가 산란된다.
또한, 센싱부(130, 도1참조)에 포함된 상부층(132)은 광도파로(120) 물질의 굴절률보다 높은 물질로써 제작된다. 이에 따라, 상부층(132)이 광도파로(120)와 접촉하였을 경우, 광도파로(120)를 통해 이동하던 광신호가 상부층(132)을 통해 산란될 수 있다. 그리고 도 4 및 도 5에 설명된 예시를 참조하면, 외부로부터 인가된 압력이 클수록, 돌출부(133)와 광도파로(120)와의 접촉하는 면적이 커지게 된다. 다시 말해, 돌출부(133)가 광도파로(120)와 접촉하는 면적이 클수록, 돌출부(133)를 통해 산란되는 광신호의 양이 증가하게 된다.
이와 같이, 외부로부터 인가된 압력의 세기에 따라 수광부(140, 도1 참조)에 수신되는 광신호의 세기가 변화된다. 그리고 수광부(140)는 수신된 광신호의 세기에 기초하여, 터치 패널의 위치 정보 및 전극부(미도시)에 인가할 구동 전압의 세기를 검출한다. 그리고 전극부는 수광부(140)에서 검출된 구동 전압의 세기에 응답하여외부 전원(미도시)으로부터 전기 활성 고분자(EAP)에 인가할 구동 전압을 수신한다. 여기서, 외부 전원(미도시)이란 전극부에 구동 전압을 인가하는 전원 장치로써, 터치 패널의 어느 일부분에 위치한다. 이에 따라, 사용자는 터치한 압력 세기에 따라 촉각 피드백을 전달받을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 터치 스크린 종류의 전자 기기에 적용된 예를 보여준다. 도 6을 참조하면, 터치 스크린(400)은 압력 감지부(100, 도1 참조)를 기반으로 동작되며, 터치되는 압력 세기에 따라 사용자에게 진동을 통한 촉감 피드백을 전달한다.
예를 들어, 기존의 터치 스크린상에서의 자판 기능을 살펴보면, 사용자는 입력한 내용이 정확한지 확인하기 위해, 디스플레이에 표시된 내용을 봐야 알 수 있다. 그러나, 본 발명의 터치 패널이 구현된 터치 스크린은 사용자가 입력한 내용에 대해 디스플레이에 표시된 내용을 보지 않고도 입력 내용이 정확히 수행되었는지 파악할 수 있다. 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.
도 7은 도 6에 도시된 터치 패널의 I-I' 부분을 따라 절단한 단면도를 보여준다. 도 7을 참조하면, 터치 스크린(400, 도6 참조)은 압력 감지부(410), 액추에이터(420), 및 기저부(430)를 포함한다.
먼저, 사용자가 터치 스크린(400)상에 구비된 자판의 어느 일부분에 터치를 입력하면, 압력 감지부(410)는 입력된 터치에 대해 압력 세기 및 위치 정보를 파악한다. 그리고 압력 감지부(410)는 입력된 압력 세기에 따라 액추에이터(420)에 구동 전압을 전달한다. 액추에이터(420)는 인가된 전류 신호에 응답하여 수직 방향 또는 수평 방향으로 형상이 변화한다. 이를 통해, 사용자는 촉감 피드백을 전달받을 수 있다.
예를 들어, 사용자가 자판 버튼의 "ㄲ" 버튼을 누른다고 가정하자. 사용자가 자판 버튼의 "ㄲ" 버튼에 일정 이상의 압력을 가하게 되면, 압력 감지부(410)로부터 전달된 전류 신호에 따라 액추에이터(420)는 두 번의 약한 진동을 발생하여 사용자에게 전달한다. 이로 인해, 사용자는 디스플레이 상에 "ㄲ" 내용이 입력되었음을 알 수 있다. 여기서 "ㄲ" 버튼에 대해 예시를 하였지만, 이는 이에 국한되지 않는다. 다시 말해, 본 발명의 터치 패널이 적용된 터치 스크린(400)은 자판에 형성된 모든 입력 버튼에 대해 특정한 촉감 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 기저부(430)는 전자 기기의 플랫폼 등으로 구현되어 압력 감지부(410) 및 액추에이터(420)를 지지한다.
이처럼, 액추에이터(200)는 압력 감지부(100)의 하단에 매트릭스의 형태로 전기 활성 고분자(EAP)가 위치하여 각 입력 버튼에 대해 다른 촉감 피드백을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 전자 기기와 적용된 다른 예를 보여준다. 도 8를 참조하면, 터치 패널이 비디오 게임의 터치 스크린(500)에 적용된 것이다. 터치 스크린(500)은 비디오 게임이 영상되는 표시부(510) 상에 액셀레이터(520) 및 브레이크(520)가 표시된다.
사용자가 게임상에서 액셀레이터(520)에 압력을 가하게 되면, 인가된 압력에 응답하여 압력 감지부(100, 도1 참조)는 액추에이터(200, 도1 참조)에 구동 전압을 전달한다. 이에 따라, 사용자는 단계적인 진동을 통한 촉감 피드백을 전달받을 수 있다. 또한, 사용자는 브레이크(520)에 인가한 압력에 따라 단계적인 촉감 피드백을 전달받을 수 있다.
이와 같이, 사용자는 본 발명에 따른 터치 패널이 구현된 전자 기기에 대해 입력한 압력 세기에 따라 촉감 피드백을 제공받을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 보다 정확한 터치 기능을 수행할 수 있으며, 입체적인 느낌을 전달받을 수 있다. 또한, 이러한 터치 패널이 구현된 전지 기기로는 터치 스크린뿐만 아니라 게임용 패널, 현관 도어락 비밀 번호 셋팅 등에 다양하게 구현될 수 있다.
또한, 또한, 컨트롤러(미도시)는 터치 패널 및 전자 기기의 어느 일 부분에 포함되어 동작할 수 있다. 다시 말해, 컨트롤러는 터치 패널의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 수광부(140, 도1 참조)에 전달된 광신호의 세기에 따라 발생된 구동 전압을 액추에이터(200)의 전극부로 전달할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 패널이 동작하는 순서도를 보여준다. 도 9를 참조하면, S110 단계에서는, 외부에서 인가된 터치 압력 세기에 따라 수광부(140, 도1 참조)는 위치 정보 및 압력 세기를 검출한다.
자세하게, 외부에서 인가된 터치 압력의 세기가 증가하면, 센싱부(130)에 구비된 돌출부(133, 도2 참조)와 광도파로(120)가 접촉하는 면적이 넓어진다. 이에 따라, 광도파로(120)를 통해 전달되는 광신호가 돌출부(133)를 통해 일부 산란되어, 수광부(140)는 줄어든 광신호의 세기를 검출한다. 이렇게 수광부(140)에서 측정된 광신호의 세기에 따라 외부에서 인가된 압력 세기 및 위치 정보가 검출될 수 있다.
S120 단계에서는, 컨트롤러(미도시)는 수광부(140)로부터 검출된 압력 세기에 따라 구동 전압을 발생하여, 액추에이터(200)에 구비된 전극부(미도시)에 전달한다. 전극부는 액추에이터(200)를 구성하는 전기 활성 고분자(EAP)의 양 측면에 부착되어 구동 전압을 인가한다.
S130 단계에서는, 액추에이터(200)를 구성하는 전기 활성 고분자(EAP)는 전극부로부터 인가된 구동 전압에 따라 물질의 변형을 일으킨다. 다시 말해, 전기 활성 고분자(EAP)는 인가되는 구동 전압의 세기에 따라 물질의 변형하는 정도가 달라진다. 만약, 전기 활성 고분자(EAP)에 인가되는 구동 전압의 세기가 증가한다면, 전기 활성 고분자(EAP)는 더욱 크게 물질의 변형을 일으킨다.
S140 단계에서는, 사용자는 전기 활성 고분자(EAP)의 물질 변형을 통해 진동을 통한 촉감 피드백을 제공받을 수 있다. 이처럼, 사용자는 입력한 터치 세기에 따라 단계적으로 촉감 피드백을 제공받을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 보다 정확한 입력이 가능한 터치 기능을 수행할 수 있으며, 입체감을 전달받을 수 있는 터치 기능을 사용할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 압력 감지부 200: 액추에이터
110: 광원부 300: 기저부
120: 광도파로
130: 센싱부
140: 수광부

Claims (13)

  1. 외부에서 인가되는 압력에 응답하여 제 1 광신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 광신호의 세기에 따라 위치 정보 또는 압력 세기를 검출하는 압력 감지부; 및
    상기 압력 감지부에 접촉하고, 상기 압력 세기에 비례하여 물질의 변형을 일으키는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는 상기 압력 세기에 응답하여 진동을 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 감지부 및 상기 액추에이터를 지지하는 기저부를 더 포함하는 터치 패널.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 감지부는,
    광신호를 발생하는 광원부;
    상기 광신호를 전달하는 광도파로;
    상기 광도파로와 접촉하고, 상기 외부에서 인가되는 압력에 비례하여 상기 광도파로를 통해 제 2 광신호를 수신하는 센싱부; 및
    상기 센싱부를 지나서 전달되는 상기 제 1 광신호를 수신하는 수광부를 포함하되,
    상기 압력 감지부는 투명하며, 외부 압력에 대해 변형이 가능한 물질로 구성되는 터치 패널.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 정보 및 상기 압력 세기는 상기 수광부에서 수신된 상기 제 1 광신호의 세기에 따라 검출되는 터치 패널.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱부는, 적어도 하나의 홈을 갖는 하부층과, 상기 하부층 상단에 위치하며 상기 홈을 통해 돌출부를 형성하는 상부층을 포함하는 터치 패널.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하부층은 상기 광도파로의 굴절률보다 낮은 물질로 제작되고, 상기 상부층은 상기 광도파로의 굴절률보다 높은 물질로 제작되는 터치 패널.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상부층에 형성된 돌출부는 상기 외부에서 인가된 압력 세기에 따라 상기 광도파로와 접촉하는 면적이 달라지는 터치 패널.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 압력 세기에 응답하여 구동 전압을 발생하는 전극부를 포함하는 터치 패널.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전극부에서 발생되는 상기 구동 전압에 응답하여 상기 액추에이터의 형상 변화가 발생하는 터치 패널.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전극부는 투명하고 플렉시블한 물질로 구성되는 터치 패널.
  11. 전자 기기에 적용되어 구현되는 터치 패널의 동작 방법에 있어서,
    광도파로를 통해 전달되는 제 1 광신호를 수신하여 압력 세기 또는 위치 정보를 감지하는 단계;
    상기 감지된 압력 세기의 강도에 따라 액추에이터에 구동 전압을 인가하는 단계;
    상기 인가된 구동 전압에 따라 상기 액추에이터의 형상 변화가 발생하는 단계; 및
    상기 액추에이터의 형상 변화에 응답하여 진동을 통한 촉감 피드백을 제공하는 단계를 포함하는 터치 패널의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 광도파로에 접촉하는 센싱부는 외부로부터 인가된 터치 입력에 따라 제 2 광신호의 일부를 수신하는 터치 패널의 동작 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 액추에이터의 형상 변화가 발생하는 단계는,
    상기 감지된 압력 세기에 따라 상기 액추에이터에 인가할 상기 구동 전압을 결정하는 단계; 및
    상기 구동 전압을 상기 액추에이터에 구비된 전극부에 공급하는 단계로 구성되는 터치 패널의 동작 방법.

KR1020120116708A 2012-10-19 2012-10-19 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법 KR102032336B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116708A KR102032336B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법
US14/016,565 US9323328B2 (en) 2012-10-19 2013-09-03 Touch panel providing tactile feedback in response to variable pressure and operation method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116708A KR102032336B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140050369A true KR20140050369A (ko) 2014-04-29
KR102032336B1 KR102032336B1 (ko) 2019-11-08

Family

ID=50484919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120116708A KR102032336B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9323328B2 (ko)
KR (1) KR102032336B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016093414A1 (ko) * 2014-12-09 2016-06-16 엘지전자 주식회사 터치입력장치용 센서-액츄에이터 및 이를 이용하는 단말장치
US10101812B2 (en) 2015-06-02 2018-10-16 Electronics And Telecommunications Research Institute Haptic device and display having the same
KR20180119879A (ko) * 2017-04-26 2018-11-05 현대자동차주식회사 입력장치 및 그 작동방법
CN113760127A (zh) * 2021-08-25 2021-12-07 西安闻泰信息技术有限公司 触控板、触控反馈方法和终端设备

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
AU2013259606B2 (en) 2012-05-09 2016-06-02 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for displaying additional information in response to a user contact
WO2013169853A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
EP3264252B1 (en) 2012-05-09 2019-11-27 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for performing an operation in accordance with a selected mode of operation
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169854A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for providing feedback for changing activation states of a user interface object
KR101823288B1 (ko) 2012-05-09 2018-01-29 애플 인크. 제스처에 응답하여 디스플레이 상태들 사이를 전이하기 위한 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
KR101806350B1 (ko) 2012-05-09 2017-12-07 애플 인크. 사용자 인터페이스 객체를 선택하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2014105278A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for determining whether to scroll or select contents
WO2014105277A2 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
CN108845748A (zh) 2012-12-29 2018-11-20 苹果公司 用于针对多接触手势而放弃生成触觉输出的设备、方法和图形用户界面
EP2879019B1 (en) * 2013-12-02 2019-01-23 Sony Corporation Dynamic hardware controls with haptic and visual feedback
US9690381B2 (en) 2014-08-21 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface
US9535550B2 (en) * 2014-11-25 2017-01-03 Immersion Corporation Systems and methods for deformation-based haptic effects
KR102211497B1 (ko) 2014-11-28 2021-02-05 한국전자통신연구원 촉각 디스플레이 장치
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
WO2016180636A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 Koninklijke Philips N.V. Deformable ultrasound array and system
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
KR102391518B1 (ko) 2015-09-15 2022-04-27 삼성전자주식회사 기준 전류 발생 회로와 이를 구비하는 반도체 집적 회로
CN105117075B (zh) * 2015-09-24 2018-03-09 京东方科技集团股份有限公司 一种光触控基板、内嵌式触摸屏及显示装置
CN106445242B (zh) * 2016-10-31 2019-05-07 北京小米移动软件有限公司 压力触控装置和电子设备
US10444866B2 (en) * 2016-11-14 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensor for a stylus
WO2018141948A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Flatfrog Laboratories Ab Optical coupling in touch-sensing systems
CN107272955A (zh) * 2017-06-19 2017-10-20 广州视源电子科技股份有限公司 一种触摸响应的方法、人机交互设备、芯片和智能设备
US11099084B2 (en) 2018-10-05 2021-08-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Pressure sensor
KR102413153B1 (ko) 2019-01-21 2022-06-28 한국전자통신연구원 형상가변 전자 장치 및 그의 작동 방법
US11943563B2 (en) 2019-01-25 2024-03-26 FlatFrog Laboratories, AB Videoconferencing terminal and method of operating the same
US11424299B2 (en) 2019-04-08 2022-08-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Pressure sensitive display device having touch electrode and light emitting layer
WO2021107840A1 (en) * 2019-11-25 2021-06-03 Flatfrog Laboratories Ab A touch-sensing apparatus
US11893189B2 (en) 2020-02-10 2024-02-06 Flatfrog Laboratories Ab Touch-sensing apparatus
KR20210112633A (ko) * 2020-03-05 2021-09-15 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법
CN112129438B (zh) * 2020-08-15 2022-04-08 天津大学 一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法
CN114252178B (zh) * 2020-09-25 2024-03-01 同济大学 触觉传感器、压力事件检测方法和装置及智能机器人
US11789576B2 (en) 2021-11-16 2023-10-17 Electronics And Telecommunications Research Institute Flexible touch panel and method of manufacturing thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110081448A (ko) * 2010-01-08 2011-07-14 삼성전자주식회사 터치 모듈, 이를 갖는 표시 장치 및 터치 모듈의 터치 위치 검출 방법
US20120068970A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Nigel Patrick Pemberton-Pigott Touch-sensitive display with depression detection and method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7295724B2 (en) 2004-03-01 2007-11-13 University Of Washington Polymer based distributive waveguide sensor for pressure and shear measurement
KR20070066810A (ko) 2005-12-22 2007-06-27 공석태 광통로를 통한 압력센서모듈
US8144271B2 (en) * 2006-08-03 2012-03-27 Perceptive Pixel Inc. Multi-touch sensing through frustrated total internal reflection
KR20100033076A (ko) 2008-09-19 2010-03-29 조남규 터치압력 감지가 가능한 터치스크린
KR101637879B1 (ko) 2009-02-06 2016-07-08 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작방법
US8736581B2 (en) * 2009-06-01 2014-05-27 Perceptive Pixel Inc. Touch sensing with frustrated total internal reflection
KR101809191B1 (ko) * 2010-10-11 2018-01-18 삼성전자주식회사 터치 패널
KR20120063867A (ko) * 2010-12-08 2012-06-18 한국전자통신연구원 광 터치 패널

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110081448A (ko) * 2010-01-08 2011-07-14 삼성전자주식회사 터치 모듈, 이를 갖는 표시 장치 및 터치 모듈의 터치 위치 검출 방법
US20120068970A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Nigel Patrick Pemberton-Pigott Touch-sensitive display with depression detection and method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016093414A1 (ko) * 2014-12-09 2016-06-16 엘지전자 주식회사 터치입력장치용 센서-액츄에이터 및 이를 이용하는 단말장치
KR20160069692A (ko) * 2014-12-09 2016-06-17 엘지전자 주식회사 터치입력장치용 센서-액츄에이터 및 이를 이용하는 단말장치
US10101812B2 (en) 2015-06-02 2018-10-16 Electronics And Telecommunications Research Institute Haptic device and display having the same
KR20180119879A (ko) * 2017-04-26 2018-11-05 현대자동차주식회사 입력장치 및 그 작동방법
CN113760127A (zh) * 2021-08-25 2021-12-07 西安闻泰信息技术有限公司 触控板、触控反馈方法和终端设备
CN113760127B (zh) * 2021-08-25 2024-04-09 西安闻泰信息技术有限公司 触控板、触控反馈方法和终端设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20140111480A1 (en) 2014-04-24
US9323328B2 (en) 2016-04-26
KR102032336B1 (ko) 2019-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102032336B1 (ko) 압력 변화를 통한 촉각 피드백을 제공하는 터치 패널 및 그것의 동작 방법
US11347315B2 (en) Electronic device with force sensor and haptic feedback in direction perpendicular to a direction of press
KR102636735B1 (ko) 표시장치
US8120588B2 (en) Sensor assembly and display including a sensor assembly
JP4545168B2 (ja) 力イメージング入力のデバイスとシステム
KR100837738B1 (ko) 전자 장치 및 이 장치의 터치패널 배치 방법
US20150268784A1 (en) Device and method for localized force sensing
US20080238884A1 (en) Edge sensors forming a touchscreen
TW201303671A (zh) 觸控顯示裝置
KR20160025161A (ko) 터치 패널의 구동 장치
JP6932646B2 (ja) フォース検出機能を備える一体型表示装置及び検出装置
KR20120101312A (ko) 박막형 압력센서와 근접센서를 구비한 입력 장치.
CN102427354B (zh) 具有电流模拟触感反馈的按键开关以及触敏显示器
KR20130103254A (ko) 복수 개의 변형 및 떨림 측정 센서를 설치하여 터치 위치와 터치 감을 구분하는 터치 스크린 및 터치키
TW201344544A (zh) 具有可減少負載的氧化銦錫層之觸控螢幕裝置
JP5976662B2 (ja) 電子機器及び電子機器の制御方法
US9606651B2 (en) Electronic device
KR101911679B1 (ko) 터치 압력 센서를 이용한 사용자 인증 방법 및 장치
KR20190004679A (ko) 터치 장치, 터치 디스플레이 장치 및 그 구동 방법
KR20130086909A (ko) 압력 센서, 압력 감지 장치 및 압력 센서를 구비하는 터치 스크린
TR201614091A1 (ko)
CN106095137B (zh) 双水平面盆体的顶装型点击板模块
US11385718B2 (en) Movement capability for buttonless touchpads and forcepads
US11726609B2 (en) Touch-sensitive apparatus and method
JP2012128677A (ja) 入力装置、入力方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant