KR20140050208A - 교통 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

교통 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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KR20140050208A
KR20140050208A KR1020120116159A KR20120116159A KR20140050208A KR 20140050208 A KR20140050208 A KR 20140050208A KR 1020120116159 A KR1020120116159 A KR 1020120116159A KR 20120116159 A KR20120116159 A KR 20120116159A KR 20140050208 A KR20140050208 A KR 20140050208A
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 교통 정보 제공 장치로, 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 통해 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 교통 정보 획득부와, 상기 교통 정보 획득부로부터 획득된 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 교통 정보 생성부와, 상기 교통 정보 생성부로부터 생성된 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 교통 정보 인식부와, 상기 교통 정보 인식부에 의해 인식된 차량 주변 상황 정보를 출력하는 교통 정보 매니저를 포함하되, 운행되는 차량에 장착됨을 특징으로 한다.

Description

교통 정보 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing Traffic Information}
본 발명은 교통 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동중인 차량에 장착되는 교통 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 주요 선진국들은 IT 산업뿐만이 아닌 교통, 환경, 행정, 물류유통, 공항, 항만관리 등 산업 전 분야에 걸쳐 유비쿼터스(Ubiquitous) 네트워크의 구축을 서두르고 있다. 특히, 교통 및 물류 분야는 유비쿼터스 네트워킹의 핵심 분야로서 현재 교통 정보 수집 기술 및 이를 이용한 응용 서비스의 개발이 필요한 상황이다.
종래의 교통 정보 수집 시스템으로는 루프 방식, CCTV 방식, 영상 검지기 방식이 있다. 루프 방식은 도로에 매설된 루프에 의하여 형성된 검지 영역을 이용하여 교통신호 체계에 필요한 교통변수(차량 존재 여부, 용적, 속도,점유도, 차량의 열 길이, 이동시간 등)를 얻는 방식이다. 루프 방식은 도로에 매설된 루프에 의하여 형성된 검지 영역을 차량이 통과하는 경우 상기 차량에 의한 루프 인덕턴스의 변화를 검지함으로써 교통변수 정보를 획득한다. 이러한 루프 방식은 검지 영역의 크기와 형태에 대한 변경이 용이하고 현장 검지 능력이 우수하다는 장점을 가지나, 루프 검지기 설치시 교통 흐름의 통제가 필요하고 시공 기간이 길며 도로 파손에 따른 유지관리비용이 높다는 단점이 있다. 또한, 정확한 매설 위치를 파악하기 위한 별도의 시스템이 필요할 뿐만 아니라 센서가 위치한 특정 지점에 국한된 교통 정보만을 수집할 수 있다는 단점이 있다.
CCTV 방식은 교통정보가 필요한 지역에 설치된 카메라에서 획득된 화상을 정보수집센터에서 전달받고 사람이 육안으로 전달된 화상을 보면서 직접 교통정보를 입력하는 방식이다. 이러한 CCTV 방식은 설치비 및 인건비가 과다하게 소요될 뿐만 아니라, 사람이 직접 입력함에 따라 입력 오류가 발생할 우려가 많으므로 정보 신뢰도가 낮다는 문제점이 있다.
영상 검지기 방식은 카메라 화상을 화상처리기술을 이용하여 분석함으로써 교통 관제 및 교통정보 분석에 필요한 교통변수들을 실시간으로 검지하는 방식이다. 영상 검지기 방식은 실시간으로 데이터를 획득할 수 있고 도로와의 비접촉식 설치가 용이하다는 장점이 있으나, 설치비가 고가인 영상획득수단을 필요 지역에 다수 배치하여야 하고 유지보수비용이 크다는 단점이 있다. 또한, 영상획득수단이 배치되지 않은 곳에서 사고가 발생할 경우에는 신속한 교통정보 수집이 어렵다는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래의 도로정보 수집 시스템은 모두 센서 노드가 고정되어 있는 고정형 센서 네트워크(Fixed Sensor Network)로서, 전력 공급 문제를 해결하는데 어려움이 있으며 넓은 지역을 해결하기 위한 센서 노드의 설치에 대단위 투자비가 필요하고 유지 보수가 힘들다는 문제점이 있다. 또한, 정보 수집의 실시간성이 떨어질 뿐만 아니라 환경(온도, 습도)에 따른 센서 오작동 가능성 등이 큰 문제점으로 인식되고 있다.
본 발명은 이동중 차량에 장착되어, 실시간 교통 정보를 제공할 수 있는 교통 정보 제공 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 차량 주변의 교통 상황을 인식/판단하여 긴급 상황을 실시간으로 알려줄 수 있는 교통 정보 제공 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 교통 정보 제공 장치로, 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 통해 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 교통 정보 획득부와, 상기 교통 정보 획득부로부터 획득된 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 교통 정보 생성부와, 상기 교통 정보 생성부로부터 생성된 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 교통 정보 인식부와, 상기 교통 정보 인식부에 의해 인식된 차량 주변 상황 정보를 출력하는 교통 정보 매니저를 포함하되, 운행되는 차량에 장착됨을 특징으로 한다.
운행되는 차량에 장착된 교통 정보 제공 장치에 의한 방법으로, 상기 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 단계와, 상기 생성된 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 단계와, 상기 인식된 차량 주변 상황에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 교통 정보 제공 장치가 이동중인 차량에 장착되어, 차량의 이동에 따라 발생 또는 발견되는 교통 정보를 실시간으로 차량 운전자 또는 경찰, 다른 사용자에게 전달할 수 있다.
또한, 거리센서와 카메라 영상을 이용하여 차량의 주변공간의 구조를 파악하며 주변의 장애물, 보행자, 교통 정보를 인식하고 GPS, 가속도센서, 자이로센서 등을 사용할 경우 차량의 운행상태를 인식할 수 있다.
이와 같은 교통 정보를 운전자에게 제공할 경우 안전운전에 큰 도움을 받을 수 있으며, 통신기능을 활용하여 경찰 서버, 3D 지도서버, 교통상황 서버등과 연동할 경우 위급상황에 대한 대처, 범죄차량의 발견, 각종 응용서비스를 위한 GIS 지도 작성, 교통상황에 대한 대처 등 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 교통 정보 제공 장치가 이동중인 차량에 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 제공 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 획득부의 상세 구성이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 생성부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 인식부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 교통 정보 제공 장치가 이동중인 차량에 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 제공 장치(100)는 교통 정보를 수집하고자 하는 도로에서 운행되는 차량에 장착된다. 이러한 교통 정보 제공 장치(100)는 교통 정보를 차량 운전자에게 제공하거나, 통신 네트워크(200)를 통해 각종 응용 서버들(310, 320, 330)와 연동하여 다양한 서비스를 제공한다.
여기서, 각종 응용 서버는 경찰 서버(310), ITS(Intelligent Transportation System) 서버(320) 및 GIS(Geographic Information System) 서버(330)를 포함할 수 있다. 경찰 서버(310)는 수배중인 차량의 발견, 사고 및 응급상황에 대한 신고 서비스를 제공할 수 있으며, ITS 서버(320) 및 GIS 서버(330)는 실시간 교통상황, 지도정보 갱신 등의 정보를 제공해 줄 수 있다. 반대로, 교통 정보 제공 장치(100)는 각종 응용 서버들(310, 320, 330)로부터 교통 정보를 제공받아 운전자에게 교통 정보를 제공해 줄 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 제공 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 교통 정보 제공 장치(100)는 교통 정보 획득부(110), 교통 정보 생성부(120), 교통 정보 인식부(130), 교통 정보 매니저(140), 사용자 인터페이스부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.
교통 정보 획득부(110)는 사방에 장착된 하나 이상의 센서들 및 카메라를 통해 차량 주변의 정보를 획득한다. 예컨대, 교통 정보 획득부(110)를 통해 차량 주변의 건물들의 위치 및 거리 정보, 차량 주변 영상, 차량의 주행 상황 등에 대한 정보를 획득된다. 이에 대해서는 하기에서 도 3을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
교통 정보 생성부(120)는 교통 정보 획득부(110)에 의해 획득된 정보를 가공하여 통합 정보를 생성한다. 예컨대, 차량 주변 어떤 방향, 어떤 거리에 위치한 건물이 카메라를 통해 획득된 영상의 어떤 건물인지를 나타내는 통합 정보가 생성된다. 이러한 이에 대해서는 하기의 도 4를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
교통 정보 인식부(130)는 교통 정보 생성부(120)에 의해 생성된 교통 정보를 인식하여 차량 주변에 어떤 상황이 발생되고 있는지를 판단한다.
교통 정보 매니저(140)는 교통 정보 인식부(130)에 의해 판단된 교통 정보를 사용자 인터페이스(150)를 통해 운전자에게 제공한다. 사용자 인터페이스(150)는 정지 영상 또는 동영상 신호를 출력하는 표시부와, 음원 데이터를 가청음의 형태로 출력하는 스피커 등을 포함할 수 있다.
또한, 교통 정보 매니저(140)는 교통 정보를 통신부(160)를 통해 통신 네트워크(200)를 경유하여 경찰 서버(310), ITS 서버(320) 및 GIS 서버(330)에 제공한다. 경찰 서버(310)의 경우 수배중인 차량의 발견, 사고 및 응급상황에 대한 신고 등의 서비스를 제공할 수 있으며, GIS, ITS 서버의 경우 실시간 교통상황, 지도정보 갱신 등의 정보를 제공해 줄 수 있다.
교통 정보 매니저(140)는 반대로 경찰 서버(310) 및 ITS 서버(320), GIS 서버(330) 각각으로부터 교통 정보를 제공받아, 사용자 인터페이스(150)를 통해 운전자에게 제공해 줄 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 획득부의 상세 구성이다.
도 3을 참조하면, 교통 정보 획득부(110)는 하나 이상의 거리 센서들(111-1,...,111-m)과, 하나 이상의 카메라들(112-1, ...112-n), GPS 수신기(113), 속도 센서(114) 및 자이로 센서(115)를 포함한다.
거리 센서들(111-1,...,111-m)은 차량 주변의 공간 정보를 획득한다. 예컨대, 차량의 전방 20 m에 건물이 존재한다는 정보나, 차량의 지나가는 바닥의 요철 여부 정보 등이 공간 정보에 포함될 수 있다.
또한, 일 실시 예로, 거리 센서들(111-1,...,111-m)은 초음파거리계, 레이저거리계, 레이저 스캐너, 구조광 Depth 카메라, TOF(Time of Flight) Depth 카메라 등을 포함될 수 있다.
카메라(112-1,...,112-n)는 차량의 사방에 장착되어, 차량 주변의 영상을 획득하여 출력한다. 스테레오 비전 영상인식 기술을 사용할 경우 주변에 대한 세밀한 공간 정보를 제공해 줄 수 있다.
GPS 수신기(113)는 GPS 위성으로부터 수신된 신호를 분석하여 획득된 차량의 GPS 위치정보를 획득한다. 가속도 센서(114)는 차량의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하여 출력한다. 자이로 센서(115)는 스핀축에 직교하는 1개 이상의 축 주위의 관성 공간을 기준으로 한 경우, 각운동을 감지해내는 장치이다. 이러한 GPS 수신기(113), 가속도 센서(114) 및 자이로 센서(115)에 의해 획득된 정보를 통해 차량의 주행 상황이 판단될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 환경정보 수집을 위하여 온도 센서, 습도 센서, 황사 센서 및 오존 센서가 더 구비될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 생성부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 교통 정보 생성부(120)는 거리 정보 생성부(121), 영상 생성부(122) 및 통합 정보 생성부(123)을 포함한다. 도로 정보 생성부(121)는 거리 센서들(111-1,...,111-m) 및 카메라들(112-1,...,112-n)로부터 입력된 정보에 따라 도로 정보를 생성한다. 영상 생성부(122)는 거리 센서(111-1,...,111-m) 및 카메라(112-1,...,112-n)로부터 입력된 정보를 통해 얻어진 정보는 차량 주변의 영상을 복원하고, 복원된 영상을 보정한다. 통합 정보 생성부(123)는 거리 정보 생성부(121) 및 영상 생성부(122)로부터 생성된 거리정보 및 영상정보를 통합한 교통 정보를 생성한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 인식부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 교통 정보 인식부(130)는 주변 차량 인식부(131), 보행자 인식부(132), 공간 정보 인식부(133), 주행 상황 인식부(134), 교통 환경 인식부(135)를 포함한다. 또한, 부가적으로 영상 기록부(136) 및 비상 상황 인식부(137)를 더 포함할 수 있다.
주변차량 인식부(131)는 교통 정보 생성부(120)로부터 차량 주변에 대한 통합 정보를 전달받아, 본 장치가 장착된 차량의 사방에 존재하는 차량 및 이들의 주행상태를 검출해낸다. 보행자 인식부(132)에서는 차량의 사방에 존재하는 보행자 위치 및 상태 정보를 검출해낸다. 공간 정보 인식부(133)에서는 차선인식, 장애물 인식, 도로의 경사도 등 차량 주변의 공간 정보를 검출해낸다.
주행 상황 인식부(134)는 본 장치가 장착된 차량의 주행 상황에 대한 정보를 인식하여 제공하는 것으로, 통합 정보 생성부(123)으로부터 출력된 통합 정보 뿐만 아니라 GPS 수신기(113), 속도 센서(114) 및 자이로 센서(115)로부터 출력된 정보를 분석한다. 즉, 차량의 위치, 속도 및 급정지 등의 주행상황을 제공해 줄 수 있다,
교통 환경 인식부(135)는 주변차량, 보행자, 공간정보, 주행상황에 대한 정보들을 입력받아, 현재 차량 주변의 교통 상황을 종합적으로 판단한다. 또한, 교통 환경 인식부(135)는 영상기록부(136) 및 비상상황 인식부(137)과 연동하여 비상 상황에 대한 판단을 내릴 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 교통 정보 제공 장치(100)는 610 단계에서 사방에 장착된 하나 이상의 센서들 및 카메라를 통해 차량 주변의 정보를 획득한다. 예컨대, 차량 주변의 건물들의 위치 및 거리 정보, 차량 주변 영상, 차량의 주행 상황 등에 대한 정보가 획득된다.
교통 정보 제공 장치(100)는 620 단계에서 획득된 정보를 가공하여 통합 정보를 생성한다. 예컨대, 차량 주변 어떤 방향, 어떤 거리에 위치한 건물이 카메라를 통해 획득된 영상의 어떤 건물인지를 나타내는 통합 정보가 생성된다. 또한, 차량 주변의 영상을 복원하고, 복원된 영상을 보정한다.
교통 정보 제공 장치(100)는 630 단계에서 생성된 통합 정보를 인식하여 차량 주변에 어떤 상황이 발생되고 있는지를 인식한다. 상세하게는, 교통 정보 제공 장치(100)는 우선 장착된 차량의 사방에 존재하는 차량 및 이들의 주행상태, 차량의 사방에 존재하는 보행자 위치 및 상태 정보, 차선인식, 장애물 인식, 도로의 경사도 등 차량 주변의 공간 정보, 차량의 위치, 속도 및 급정지 등의 차량의 주행 상황에 대한 정보를 인식한다. 그리고, 교통 정보 제공 장치(100)는 주변차량, 보행자, 공간정보, 주행상황에 대한 정보들로부터 현재 차량 주변의 교통 상황을 종합적으로 판단한다. 또한, 교통 정보 제공 장치(100)는 이러한 주변차량, 보행자, 공간정보, 주행상황에 대한 정보들로부터 비상 상황에 대한 판단을 내릴 수 있다.
교통 정보 제공 장치(100)는 640 단계에서 의해 판단 정보를 영상 또는 음향 정보로 구성된 사용자 인터페이스를 통해 운전자에게 제공한다.
또한, 교통 정보 제공 장치(100)는 교통 정보를 통신 네트워크를 경유하여 경찰 서버, ITS 서버 및 GIS 서버에 제공한다. 경찰 서버의 경우 수배중인 차량의 발견, 사고 및 응급상황에 대한 신고 등의 서비스를 제공할 수 있으며, GIS, ITS 서버의 경우 실시간 교통상황, 지도정보 갱신 등의 정보를 제공해 줄 수 있다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 교통 정보 제공 장치(100)는 반대로 경찰 서버 및 ITS 서버, GIS 서버 각각으로부터 교통 정보를 제공받아, 사용자 인터페이스를 통해 운전자에게 제공해 줄 수 있다.

Claims (16)

  1. 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 통해 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 교통 정보 획득부와,
    상기 교통 정보 획득부로부터 획득된 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 교통 정보 생성부와,
    상기 교통 정보 생성부로부터 생성된 통합 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 교통 정보 인식부와,
    상기 교통 정보 인식부에 의해 인식된 차량 주변 상황 정보를 출력하는 교통 정보 매니저를 포함하되,
    장치가 운행되는 차량에 장착됨을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 획득부는
    거리센서, 카메라, GPS 수신기, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 거리 센서는
    초음파거리계, 레이저거리계, 레이저 스캐너, 구조광 깊이 카메라 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 생성부는
    상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공하여 차량 주변의 정보를 생성하는 거리 정보 생성부와,
    상기 영상 데이터를 상기 거리 센서로부터 입력된 정보에 따라 복원 및 보정하는 영상 보정부와,
    상기 거리 정보 생성부 및 영상 보정부로부터 출력된 공간 정보 및 영상을 통합한 정보를 생성하는 통합 정보 생성부를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 인식부는
    상기 차량의 사방에 존재하는 차량 및 주행상태를 검출하는 주변 차량 인식부와,
    상기 차량의 사방에 존재하는 보행자 및 보행자 상태를 검출하는 보행자 인식부와,
    상기 차량 주변의 공간정보를 검출해내는 공간 상황 인식부와,
    상기 차량의 주행 상황 정보를 검출해내는 주행 상황 인식부와,
    상기 주변 차량 인식부, 보행자 인식부, 공간 상황 인식부 및 주행 상황 인식부로부터 출력된 정보들을 통합 판단한 정보를 출력하는 교통 환경 인식부를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차량 주변의 공간 정보는
    차선, 장애물 및 도로의 경사도 중 적어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 주행 상황 인식부는
    상기 GPS 수신부, 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 센싱 정보를 입력받아 차량 주행 상황 정보를 검출함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 지능형 교통 정보 매니저는
    사용자 인터페이스를 통해 상기 교통 정보 인식부에서 출력된 정보를 차량 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 매니저는
    통신 네트워크를 경유하여 상기 교통 정보 인식부에서 출력된 정보를 응용 서버에 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 교통 정보 매니저는
    통신 네트워크를 통해 용용 서버로부터 정보를 제공받아 사용자나 운전자에게 운행정보를 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치.
  11. 운행되는 차량에 장착된 교통 정보 제공 장치에 의한 방법에 있어서,
    상기 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 단계와,
    상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 단계와,
    상기 인식된 차량 주변 상황에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 획득하는 단계는
    상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공하여 차량 주변 정보를 생성하는 단계와,
    상기 영상 데이터를 센싱 데이터에 따라 복원 및 보정하는 단계와,
    상기 차량 주변 정보 및 영상을 통합한 정보를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 인식하는 단계는
    상기 차량의 주변 차량 정보, 보행자 정보, 공간 상황 정보 및 주행 상황 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계와,
    상기 검출된 정보들을 통합하여 교통 환경을 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 제공하는 단계는
    사용자 인터페이스를 통해 교통 환경 판단 정보를 차량 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 제공하는 단계는
    통신 네트워크를 경유하여 교통 환경 판단 정보를를 응용 서버에 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  16. 제 11항에 있어서,
    통신 네트워크를 통해 용용 서버로부터 정보를 제공받아 운전자에게 운행정보를 제공하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
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KR102217434B1 (ko) 2019-11-26 2021-02-23 (주) 하나텍시스템 사물인터넷기반 교통안전시설 운영관리시스템
KR102217430B1 (ko) 2019-11-26 2021-02-23 (주) 하나텍시스템 사물인터넷기반 교통안전시설 정보 수집시스템
KR102259729B1 (ko) 2020-11-05 2021-06-03 (주)하나텍시스템 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치
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