KR20140048547A - 선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템은, 선박 항적 추적 보정 프로그램에 의거하여 선박 운항 항적을 보정 하여서 추적하되, 선박 운항 항적 데이터베이스의 선박 운항 항적 데이터를 이용하여 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여서 지도에 표현하는 처리를 수행하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 위성기지국, 단말장치 및 항적시뮬레이터와 통신하는 통신부와; 상기 제어부의 제어에 따라 통신부를 통해 상기 위성기지국으로부터 수집되는 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 저장하여 제어부에 제공하는 위치정보 데이터베이스와; 상기 제어부의 제어에 따라 항적 보정하여 표현된 선박 운항 항적 데이터를 저장하여 제어부에 제공하는 선박 운항 항적 데이터베이스와; 수동 조작에 따라 인가되는 명령 및 데이터를 상기 제어부에 입력하는 입력부와; 상기 선박 항적 추적 보정 프로그램을 저장하여 제어부에 제공하며, 제어부의 제어에 따라 추적 대상 선박 정보를 저장하는 메모리부와; 상기 제어부의 제어에 따라 시스템의 관리를 위한 제반 화면을 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하므로, 선박 운항 항적을 경제성 있게 추적하게 된다.

Description

선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법{System and Method for Tracing Ship Moving Path}
본 발명은 선박 운항 항적 추적 시스템에 관한 것으로, 특히 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하도록 하는 선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박건조회사에서 선박을 시운전하거나 선주에게 인도한 선박의 사후서비스를 수행하는 경우에 해상에서 운행하는 해당 선박의 운항 항적을 파악하여야 만이 해당 선박에 필요 자재를 보내거나 인력을 파견하여 필요한 조치를 취할 수 있다.
선박 운항 항적을 추적하기 위해서는 선박 위치 정보를 수집하여 해당 수집된 위치 정보에 의거하여 지도상에 항적을 표현하되, 수집된 선박의 각 위치 지점을 지도상에 표시하고 해당 위치 지점들을 선으로 연결하여 선박 운항 항적을 표현한다.
일 예로, 선박 위치 정보를 2번 수집한 상태에서 해당 수집된 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하여 지도상에 표현하는 경우, 실제로는 선박이 도 1에 도시된 바와 같이 운항하였음에도 불구하고, 2개의 선박 위치 정보에 의한 지도상의 위치를 연결하여 표현하면 도 2에 예시된 바와 같이 표현된다. 이와 같이 선박 위치 정보 수집 횟수가 적으면 실제 운항 항적을 유사하게 추적하여 표현할 수 없다.
선박의 위치 정보를 수집하는 방법에는 세 가지 정도가 있다.
첫째 수집 방법은, 항구 근처에 설치된 AIS(Automatic Identification System)수신기를 이용하여 선박의 위치를 1분 간격으로 수집하는 방식으로, AIS수신기로부터 80Km 거리 이내에 위치한 선박의 위치 정보를 수집하되, 선박 위치 정보를 연속적으로 수집할 수 있으므로 해당 선박 위치 정보를 이용하면 실제 운항 항적과 동일하게 선박 운항 항적을 추적하여 표현 가능하다. 그러나, AIS수신기를 이용한 선박 위치 수집 방법은 수신 거리가 80Km로 한정되어 있어서 그 이상의 거리를 운항하는 선박에 대해서는 위치 정보를 수집할 수 없게 되는 문제점이 있다.
두 번째 수집 방법은, GPS 단말기와 저궤도 인공위성을 이용하여 선박 위치 정보를 수집하는 방식으로, GPS 설비를 설치함과 아울러 저궤도 인공위성의 통신비를 지급하면 선박 위치 정보를 수집하여 선박 운항 항적을 추적할 수 있으나 선박에 별도의 GPS 설비를 설치해야 되어서 이용이 많이 소요되는 문제점 있다.
세 번째 수집 방법은, 선박에 의무적으로 설치되는 인마세트C를 이용하여 위치 정보를 수집하되 인공위성에 의해 인마세트C와 통신하여 위치 정보를 수집하는 방식으로, 선박에 의무적으로 설치되는 인마세트C를 사용하기 때문에 별도의 설치비가 소요되지 않는다. 그러나, 이와 같이 인마세트C와 인공위성을 병행 이용하여 선박 위치 정보를 수집하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 선박 위치 정보의 수집 횟수를 증가하면 선박의 운항 항적을 실제 운항 항적과 유사하게 추적하여 표현할 수 있겠지만, 선박 위치 정보 수집 횟수를 증가할수록 인공위성 사용료가 증가되므로 경제성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하도록 하는 선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 선박 운항 항적 추적 시스템으로서, 선박 항적 추적 보정 프로그램에 의거하여 선박 운항 항적을 보정 하여서 추적하되, 선박 운항 항적 데이터베이스의 선박 운항 항적 데이터를 이용하여 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여서 지도에 표현하는 처리를 수행하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 위성기지국, 단말장치 및 항적시뮬레이터와 통신하는 통신부와; 상기 제어부의 제어에 따라 통신부를 통해 상기 위성기지국으로부터 수집되는 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 저장하여 제어부에 제공하는 위치정보 데이터베이스와; 상기 제어부의 제어에 따라 항적 보정하여 표현된 선박 운항 항적 데이터를 저장하여 제어부에 제공하는 선박 운항 항적 데이터베이스와; 수동 조작에 따라 인가되는 명령 및 데이터를 상기 제어부에 입력하는 입력부와; 상기 선박 항적 추적 보정 프로그램을 저장하여 제어부에 제공하며, 제어부의 제어에 따라 추적 대상 선박 정보를 저장하는 메모리부와; 상기 제어부의 제어에 따라 시스템의 관리를 위한 제반 화면을 표시하는 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템에 의하면, 상기 제어부는 상기 수집된 선박 위치 정보에 대응하는 항적 후보군 또는 항구 후보군의 위치를 상기 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 추출하고, 수집된 선박 위치와 해당 항적 후보군 또는 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다.
그리고, 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템에 의하면, 상기 제어부는 수집된 선박 위치와 항적 후보군 또는 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않는 경우, 수집된 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하여 해당 인접 운항 목적지의 항구 정보를 상기 통신부를 통해 항적시뮬레이터에 전송하여 항적시뮬레이터에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 수신하고, 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다.
또한, 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템에 의하면, 상기 제어부는 항적 보정하여 지도상에 표현한 상기 선박 운항 항적을 상기 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하여 선박 운항 항적 추적시에 항적 보정하는 용도로 반복 사용한다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 선박 운항 항적 추적 방법으로서, 선박 운항 항적 추적 시스템이 자체의 위치 정보 데이터베이스로부터 추적 대상 선박의 선박 위치 정보와 선박 운항 속도 정보를 판독하고, 선박 운항 속도 정보에 의거하여 추적 대상 선박의 운항 속도가 0인지의 여부를 판단하는 단계와; 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 선박 운항 속도가 0이 아니면, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항적 후보군의 위치를 추출하여서 해당 선박 위치와 항적 후보군 위치의 차이값을 계산한 후, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보가 존재하는지를 판단하는 단계와; 상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 선박 운항 속도가 0이면, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 상기 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항구 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값을 계산한 후, 해당 차이값이 임계치 이내인 항구 후보가 존재하는지를 판단하는 단계와; 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 방법에 의하면, 상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않으면, 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하는 단계와; 상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 인접 운항 목적지의 항구 정보를 항적시뮬레이터에 전송하여 항적시뮬레이터에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 방법에 의하면, 상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 지도상에 표현한 선박 운항 항적을 상기 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하므로, 선박 운항 항적을 경제성 있게 추적하게 된다.
도 1 및 도 2는 선박 위치 정보를 이용한 선박 운항 항적 추적을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템의 운영을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템에 의한 선박 운항 항적 추적 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 운영된다.
인공위성(10)은 선박에 설치된 인마세트C 장비와의 통신에 의해 획득한 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 위성기지국(20)에 전송하고, 위성기지국(20)은 인공위성(10)으로부터 수신된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 통신망(30)을 통해 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 전송한다.
선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 단말장치(50)에 의해 추적 대상 선박을 지정받고서, 위성기지국(20)으로부터 수신한 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 자제의 위치 정보 데이터베이스에 저장하고, 단말장치(50)로부터의 요청에 따라 해당 위치 정보 데이터 데이터베이스의 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하여서 지도상에 표현하여 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하고, 단말장치(50)에 제공하는 처리를 수행한다.
선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우 자체에 구비된 선박 운항 항적 데이터베이스를 이용하여 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하되, 수집된 선박 위치 정보에 대응하는 항적 후보군 또는 항구 후보군의 위치를 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 추출하고, 수집된 선박 위치와 해당 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다.
선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 수집된 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 속도를 파악하여, 선박 운항 속도가 0이면 항구에 정박한 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 수집된 선박 위치 정보에 의거하여 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항구 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 항구 후보를 찾아내는 처리를 수행한다.
그리고, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 수집된 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 속도를 파악하여, 선박 운항 속도가 0이 아니면 선박이 운항 중인 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 수집된 선박 위치 정보에 의거하여 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항적 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항적 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 항적 후보를 찾아내는 처리를 수행한다.
아울러, 선박 항적 추적 시스템(40)은 수집된 선박 위치와 해당 후보군(항적 후보군 또는 항구 후보군) 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하는 경우, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 처리를 수행한다.
또한, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 수집된 선박 위치와 해당 후보군(항적 후보군 또는 항구 후보군) 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않는 경우, 수집된 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하여 해당 인접 운항 목적지의 항구 정보를 항적시뮬레이터(60)에 전송하여 항적시뮬레이터(60)에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다.
아울러, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하고서, 해당 표현된 선박 운항 항적 데이터를 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하여 다음번의 선박 운항 항적 추적시에 항적 보정하는 용도로 반복 사용한다.
단말장치(50)는 개인용 컴퓨터, 테블릿 PC 등의 통신 가능한 데이터 처리 장치를 적용하여 구현할 수 있다. 단말장치(50)는 통신망(30)을 통해 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 접속하여 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 의해 제공되는 선박 운항 항적 추적 서비스를 이용한다. 단말장치(50)는 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 추적 대상의 선박을 지정하고, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 요청하여 추적 대상 선박에 대한 지도상의 선박 운항 항적을 제공받아서 화면에 지도상 선박 운항 항적을 표시한다.
또한, 추적 대상 선박을 지정하는 경우, 위성기지국(20)에 추적 대상 선박에 대한 위치 정보 제공 신청을 하면 인공위성(10)을 통해 해당 추적 대상 선박에 대한 위치 정보 서비스를 제공받을 수 있다.
그리고, 항적시뮬레이터(60)는 선박 운항 항적 추적 시스템(40)으로부터의 요청에 따라 부분 구간의 항적을 계산하여 해당 계산된 항적 관련 데이터를 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 제공하되, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)으로부터 전송받은 인접 운항 목적지의 항구 정보에 의거하여 인접 운항 목적지 항구로의 항적을 계산함으로써 해당 부분 구간의 항적을 계산하여 해당 계산된 항적 관련 데이터를 선박 운항 항적 추적 시스템(40)에 전송하여 제공한다.
한편, 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(41), 통신부(42), 위치정보 데이터베이스(43), 선박 운항 항적 데이터베이스(44), 입력부(45), 메모리부(46) 및 표시부(47)를 포함하여 이루어진다.
제어부(41)는 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제반 구동을 관할하되, 선박 항적 추적 보정 프로그램에 따라 선박 운항 항적을 보정 하여 추적하는 처리를 수행한다. 통신부(42)는 제어부(41)의 제어에 따라 통신망(30)을 통해 위성기지국(20), 단말장치(50) 및 항적시뮬레이터(60)와 통신한다.
위치정보 데이터베이스(43)는 제어부(41)의 제어에 따라 통신부(42)를 통해 위성기지국(20)으로부터 수집되는 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 저장하여 제어부(41)에 제공한다. 선박 운항 항적 데이터베이스(44)는 제어부(41)의 제어에 따라 항적 보정하여 표현된 선박 운항 항적 데이터를 저장하여 제어부(41)에 제공한다.
입력부(45)는 시스템 운영자의 수동 조작에 따라 인가되는 명령 및 데이터를 제어부(41)에 입력한다. 메모리부(46)는 선박 항적 추적 보정 프로그램을 저장하고 해당 선박 항적 추적 보정 프로그램을 제어부(41)에 제공하며, 제어부(41)의 제어에 따라 추적 대상 선박 정보를 저장한다. 그리고, 표시부(47)는 제어부(41)의 제어에 따라 선박 운항 항적 추적 시스템의 관리를 위한 제반 화면을 표시한다.
제어부(41)는 통신부(42)를 통해 단말장치(50)로부터 추적 대상 선박을 지정받고서 해당 추적 대상 선박 정보를 메모리부(46)에 저장한다. 그리고, 제어부(41)는 통신부(42)를 통해 위성기지국(20)으로부터 수신한 추적 대상 선박의 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 위치 정보 데이터베이스(43)에 저장하고서, 통신부(42)를 통한 단말장치(50)로부터의 요청에 따라 위치 정보 데이터베이스(43)의 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하여서 지도상에 표현하여 선박 운항 항적 데이터베이스(44)에 저장하고, 통신부(42)를 통해 단말장치(50)에 제공하는 처리를 수행한다.
그리고, 제어부(41)는 위치 정보 데이터베이스(43)의 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 선박 운항 항적 데이터베이스(44)를 이용하여 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하는데, 수집된 선박 위치 정보에 대응하는 항적 후보군 또는 항구 후보군의 위치를 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 추출하고, 수집된 선박 위치와 해당 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 처리를 수행한다.
또한, 제어부(41)는 위치 정보 데이터베이스(43)의 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 해당 수집된 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 속도를 파악하여, 선박 운항 속도가 0이면 항구에 정박한 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 수집된 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 항구 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 항구 후보를 찾아내는 처리를 수행한다.
아울러, 제어부(41)는 위치 정보 데이터베이스(43)의 수집된 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우, 해당 수집된 선박 운항 속도 정보에 의거하여 선박 운항 속도를 파악하여, 선박 운항 속도가 0이 아니면 선박이 운항 중인 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 수집된 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 항적 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항적 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 항적 후보를 찾아내는 처리를 수행한다.
그리고, 제어부(41)는 위치 정보 데이터베이스(43)의 수집된 선박 위치와 해당 후보군(항적 후보군 또는 항구 후보군) 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하는 경우, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 처리를 수행한다.
또한, 제어부(41)는 위치 정보 데이터베이스(43)의 수집된 선박 위치와 해당 후보군(항적 후보군 또는 항구 후보군) 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않는 경우, 수집된 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하여 해당 인접 운항 목적지의 항구 정보를 통신부(42)를 통해 항적시뮬레이터(60)에 전송하여 항적시뮬레이터(60)에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 수신하고, 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다.
그리고, 제어부(41)는 항적 보정하여 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하고서, 해당 표현된 선박 운항 항적 데이터를 선박 운항 항적 데이터베이스(44)에 저장하여 다음번의 선박 운항 항적 추적시에 항적 보정하는 용도로 반복 사용한다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 도 5에 도시된 바와 같이 처리한다.
먼저, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 선박 운항 항적 추적 요청이 발생하는 경우에 위치 정보 데이터베이스(43)로부터 추적 대상 선박의 선박 위치 정보와 선박 운항 속도 정보를 판독하고(S111), 선박 운항 속도 정보에 의거하여 해당 추적 대상 선박의 운항 속도가 0인지의 여부를 판단한다(S112).
선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 S112에서 선박 운항 속도가 0이 아니면 선박이 운항 중인 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 항적 후보군의 위치를 추출하여서(S113) 해당 선박 위치와 항적 후보군 위치의 차이값을 계산한 후(S114), 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보가 존재하는지를 판단한다(S115).
그리고, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 S112에서 선박 운항 속도가 0이면 선박이 항구에 정박 중인 것으로 간주하고, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 항구 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항구 후보군 위치의 차이값을 계산한 후(S114), 해당 차이값이 임계치 이내인 항구 후보가 존재하는지를 판단한다(S115).
또한, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 S115에서 해당 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면, 선박 운항 항적 데이터베이스(44)로부터 획득한 해당 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표시하는 처리를 수행한다(S116).
한편, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 S115에서 해당 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않으면, 해당 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하고(S120), 해당 인접 운항 목적지의 항구 정보를 통신부(42)를 통해 항적시뮬레이터(60)에 전송하여 항적시뮬레이터(60)에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 수신하고(S121), 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현한다(S116).
그리고, 선박 운항 항적 추적 시스템(40)의 제어부(41)는 S116에서 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 항적을 표현한 후, 해당 표현된 선박 운항 항적 데이터를 선박 운항 항적 데이터베이스(44)에 저장하고(S117), 항적 추적 처리가 종료되었는지의 여부를 판단하여(S117), 항적 추적 처리가 종료되지 않았으면 S111로 귀환하여 반복 처리를 수행하고, 항적 추적 처리가 종료되었으면 처리 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 운항 항적 추적 시스템(40)은 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에, 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하므로, 선박 운항 항적을 경제성 있게 추적할 수 있다.
본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.
본 발명은 해상에서 운항하는 선박의 운항 항적을 추적하는 경우에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 경우에 인공위성을 통한 선박 위치 정보의 수집횟수가 적더라도 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여 지도에 표시하므로, 선박 운항 항적을 경제성 있게 추적하게 된다.
10; 인공위성 20; 위성기지국
30; 통신망 40; 선박 운항 항적 추적 시스템
41; 제어부 42; 통신부
43; 위치 정보 데이터베이스 44; 선박 운항 항적 데이터베이스
45; 입력부 46; 메모리부
47; 표시부 50; 단말장치
60; 항적시뮬레이터

Claims (7)

  1. 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 선박 운항 항적 추적 시스템으로서,
    선박 항적 추적 보정 프로그램에 의거하여 선박 운항 항적을 보정 하여서 추적하되, 선박 운항 항적 데이터베이스의 선박 운항 항적 데이터를 이용하여 실제 운항 항적과 유사하게 추적 항적을 보정하여서 지도에 표현하는 처리를 수행하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어에 따라 위성기지국, 단말장치 및 항적시뮬레이터와 통신하는 통신부와;
    상기 제어부의 제어에 따라 통신부를 통해 상기 위성기지국으로부터 수집되는 선박 위치 정보 및 선박 운항 속도 정보를 저장하여 제어부에 제공하는 위치정보 데이터베이스와;
    상기 제어부의 제어에 따라 항적 보정하여 표현된 선박 운항 항적 데이터를 저장하여 제어부에 제공하는 선박 운항 항적 데이터베이스와;
    수동 조작에 따라 인가되는 명령 및 데이터를 상기 제어부에 입력하는 입력부와;
    상기 선박 항적 추적 보정 프로그램을 저장하여 제어부에 제공하며, 제어부의 제어에 따라 추적 대상 선박 정보를 저장하는 메모리부와;
    상기 제어부의 제어에 따라 시스템의 관리를 위한 제반 화면을 표시하는 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수집된 선박 위치 정보에 대응하는 항적 후보군 또는 항구 후보군의 위치를 상기 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 추출하고, 수집된 선박 위치와 해당 항적 후보군 또는 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 수집된 선박 위치와 항적 후보군 또는 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않는 경우, 수집된 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하여 해당 인접 운항 목적지의 항구 정보를 상기 통신부를 통해 항적시뮬레이터에 전송하여 항적시뮬레이터에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 수신하고, 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 항적 보정하여 지도상에 표현한 상기 선박 운항 항적을 상기 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하여 선박 운항 항적 추적시에 항적 보정하는 용도로 반복 사용하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 시스템.
  5. 인공위성에 의해 선박의 인마세트C와 통신하여 수집되는 선박 위치 정보에 의거하여 선박 운항 항적을 추적하는 선박 운항 항적 추적 방법으로서,
    선박 운항 항적 추적 시스템이 자체의 위치 정보 데이터베이스로부터 추적 대상 선박의 선박 위치 정보와 선박 운항 속도 정보를 판독하고, 선박 운항 속도 정보에 의거하여 추적 대상 선박의 운항 속도가 0인지의 여부를 판단하는 단계와;
    선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 선박 운항 속도가 0이 아니면, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 자체의 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항적 후보군의 위치를 추출하여서 해당 선박 위치와 항적 후보군 위치의 차이값을 계산한 후, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보가 존재하는지를 판단하는 단계와;
    상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 선박 운항 속도가 0이면, 선박 운항 속도 정보와 함께 판독한 선박 위치 정보에 의거하여 상기 선박 운항 항적 데이터베이스로부터 항구 후보군의 위치를 추출하여서 해당 수집된 선박 위치와 항구 후보군 위치의 차이값을 계산하여 차이값을 계산한 후, 해당 차이값이 임계치 이내인 항구 후보가 존재하는지를 판단하는 단계와;
    선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하면, 해당 차이값이 임계치 이내인 항적 후보 또는 항구 후보의 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 차이값이 임계치 이내인 후보가 존재하지 않으면, 선박 위치를 기준으로 위치를 최단거리의 인접 운항 목적지의 항구로 확장하는 단계와;
    상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 상기 인접 운항 목적지의 항구 정보를 항적시뮬레이터에 전송하여 항적시뮬레이터에 의해 부분 구간의 항적을 계산하여서 획득되는 해당 계산된 항적 관련 데이터를 적용하여 항적 보정하여서 지도상에 추적한 선박 운항 항적을 표현하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 선박 운항 항적 추적 시스템이 지도상에 표현한 선박 운항 항적을 상기 선박 운항 항적 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 항적 추적 방법.
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