KR20140039726A - Automatic welding apparatus - Google Patents

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KR20140039726A
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding apparatus. According to the present invention, the automatic welding apparatus comprises: a frame; a motor coupled to an upper end of the frame to generate rotating force and having a lower end coupled to a first gear; a rotating unit having a second gear on a cylindrical upper end so as to laterally rotate by being engaged with the first gear; a fixing unit coupled to the bottom of the rotating unit and installed to idle on the rotating unit; a welding torch rotating by interworking with the rotation of the rotating unit; an arm which is coupled to a side surface of the rotating unit and which fixes the welding torch so that the welding torch rotates by interworking with the rotation of the rotating unit; a jig sliding unit connected with a lower end of the fixing unit; and a table on which a jig fixing a transverse member to be welded is located.

Description

자동 용접 장치{Automatic Welding Apparatus}[0001] Automatic Welding Apparatus [0002]

본 발명은 자동 용접 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 회동부의 회전에 연동하여 용접 토치가 회전되면서 자동으로 소방 배관용 강관을 용접함으로써, 용접 효율을 향상시키는 자동 용접 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus which improves welding efficiency by automatically welding a steel pipe for a fire-fighting pipe while rotating a welding torch in conjunction with rotation of a turning unit.

본 발명에 따른 자동 용접 장치는 주로 소방 배관용 강관을 이산화탄소 용접시 사용되는 장치이다. 이산화 탄소 용접은 단봉을 사용하여 비연속적으로 진행되는 일반 피복아크용접과는 달리, 송급장치에 의해 반자동 또는 자동으로 송급되는 용접 와이어를 사용하여 연속적으로 용접작업을 진행함으로 매우 능률적이다. 종전에는 소방 배관용 강관의 용접시에 주로 수동으로 강관을 용접하였다. The automatic welding apparatus according to the present invention is mainly used for carbon dioxide welding of steel pipes for fire-fighting purposes. Carbon dioxide welding is very efficient because it continuously welds using welding wire that is semi-automatically or automatically fed by a feeder, unlike ordinary covered arc welding, which is conducted discontinuously using a single rod. In the past, steel pipes were mainly welded manually when welding steel pipes for fire-fighting purposes.

소방 배관용 강관은 가로 부재와 세로 부재를 "⊥" 형상으로 주로 용접하는데, 용접되는 강관의 부위가 원주형상을 이룬다. 종전의 방식과 같이 수동으로 용접시에는 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 용접시 발생할 수 있는 안전사고에 대해서도 취약하다는 문제점이 있다.
In the steel pipe for fire-fighting piping, the transverse member and the longitudinal member are mainly welded in the "⊥" shape, and the portion of the steel pipe to be welded has a columnar shape. There is a problem that not only the working efficiency is lowered manually during welding as in the conventional method, but also the safety accident that may occur during welding is weak.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존에 수동으로 용접하는 경우와 비교하여 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용접시 발생할 수 있는 안전사고에 대해서도 미연에 방지할 수 있다. 또한, 용접되는 가로부재 및 세로 부재의 길이에 따라서, 이를 잡아주는 지그를 조절하여서 다양한 길이의 소방 배관용 강관을 자동으로 용접할 수 있다는 효과가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method capable of improving work efficiency and preventing a safety accident . Further, according to the length of the transverse member and the longitudinal member to be welded, the jig for holding the jig can be adjusted to automatically weld the steel pipe for the fire-fighting pipe of various lengths.

본 발명에 따른 자동 용접 장치는 프레임과, 상기 프레임 상단에 결합되어 회전력을 발생하고, 하단에 기어가 결합 되는 모터와, 상기 기어와 맞물려서 좌, 우 회동이 가능하도록 원통형 상단에 기어가 형성되는 회동부와, 상기 회동부의 하단에 결합되되, 상기 회동부로부터 아이들(idle)되게 설치되는 고정부와, 상기 회동부의 회전에 연동하여 회전하는 용접 토치와, 상기 회동부 측면에 결합되고, 상기 용접 토치가 상기 회동부의 회동에 연동하여 회전되도록 상기 용접 토치를 고정시키는 아암과, 상기 고정부의 하단에 연결되는 지그 슬라이딩부 및, 용접되는 가로부재를 고정시키는 지그가 상단에 위치하는 테이블을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 지그 슬라이딩부와 슬라이딩 결합 되고, 용접되는 세로 부재의 상단을 고정시키는 지그를 더 포함하며, 상기 가로부재를 고정시키는 지그는 상기 세로 부재의 길이에 따라서 거리 조절이 가능하도록 상기 테이블과 나사 결합되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 테이블 양 측면에는 이송 테이블이 레일 위에 설치되어서, 상기 가로 부재의 길이에 따라서 상기 이송 테이블을 이송할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The automatic welding device according to the present invention is a frame, a motor is coupled to the upper end of the frame to generate a rotational force, the gear is coupled to the lower end, and the gear is formed on the upper end of the cylindrical to engage left and right by engaging the gear Is coupled to the eastern part, the lower end of the rotating part, the fixing part is installed to be idle from the rotating part, a welding torch that rotates in conjunction with the rotation of the rotating part, and coupled to the rotating part side, An arm for fixing the welding torch so that the welding torch rotates in association with the rotation of the pivoting part, a jig sliding part connected to the lower end of the fixing part, and a table for fixing the jig for fixing the horizontal member to be welded are provided. It is characterized by including. The apparatus further includes a jig slidingly coupled with the jig sliding part to fix the upper end of the vertical member to be welded, and the jig fixing the horizontal member may adjust the distance according to the length of the vertical member. It is characterized by being combined. In addition, the transfer table is provided on the rail on both sides of the table, it is possible to transfer the transfer table according to the length of the horizontal member.

본 발명에 따른 자동 용접 장치는 소방 배관용 강관을 자동으로 용접함으로써, 기존에 수동으로 작업시와 비교하여 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 즉, 자동 용접 장치를 사용하여 용접을 하는 경우에는, 숙련된 용접공에 의해서 수동으로 작업하는 경우와 비교하여, 용접에 대한 숙련도가 필요 없을 뿐만 아니라, 다수의 숙련된 용접공이 할 수 있는 작업량의 처리가 가능하게 됨으로써, 제조 원가 하락에 커다란 효과가 있다. 또한, 용접되는 가로 부재 및 세로 부재의 길이에 따라서, 이를 잡아주는 지그를 조절하여서 다양한 길이의 소방 배관용 강관을 자동으로 용접할 수 있는 효과가 있다.
The automatic welding apparatus according to the present invention can weld the steel pipe for the fire-fighting pipe automatically so that the working efficiency can be greatly improved as compared with the conventional manual welding apparatus. That is, when welding is performed using an automatic welding apparatus, as compared with the case of manually working by a skilled welder, the skill of welding is not required, and the processing amount of work done by many skilled welding workers It is possible to greatly reduce the manufacturing cost. In addition, according to the length of the transverse member and the longitudinal member to be welded, the jig for holding the jig is adjusted to automatically weld the steel pipe for the fire-fighting pipe of various lengths.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 나타낸 정면도이고,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 나타낸 측면도이고,
도 4는 용접토치가 좌, 우 회전에 따라서 회전하며 용접하는 것을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치의 지그 슬라이딩부에서 상, 하로 슬라이딩 되는 지그가, 용접되는 세로 부재의 상단을 고정해주는 것을 도시한 확대도이고,
도 6은 테이블 상단에 용접되는 가로부재를 고정시키는 지그가 세로 부재의 길이에 따라서 거리 조절이 가능하도록 테이블과 나사 결합되는 것을 나타낸 확대도이다. 1 is a perspective view showing an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a plan view schematically showing the welding torch rotates according to left and right rotations and welding,
FIG. 5 is an enlarged view showing that a jig sliding up and down in a jig sliding part of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention fixes an upper end of a longitudinal member to be welded,
6 is an enlarged view showing that a jig for fixing a transverse member welded to the upper end of the table is screwed to the table so that the distance can be adjusted according to the length of the transverse member.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명인 자동 용접 장치를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있으며, 이하 제시되는 도면들은 본 발명의 사상을 명확히 하기 위해 과장되어 도시될 수 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. Hereinafter, an automatic welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms, and the following drawings may be exaggerated in order to clarify the spirit of the present invention. Also, throughout the specification, like reference numerals designate like elements.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the technical and scientific terms used herein will be understood by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)를 나타낸 정면도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)를 나타낸 측면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)는 프레임(110)과, 상기 프레임(110) 상단에 결합되어 회전력을 발생하고, 하단에 기어(121)가 결합 되는 모터(120)와, 상기 기어(121)와 맞물려서 좌, 우 회동이 가능하도록 원통형 상단에 기어(131)가 형성되는 회동부(130)와, 상기 회동부(130)의 하단에 결합되되, 상기 회동부(130)로부터 아이들(idle)되게 설치되는 고정부(140)와, 상기 회동부(130)의 회전에 연동하여 회전하는 용접 토치(150)와, 상기 회동부(130) 측면에 결합되고, 상기 용접 토치(150)가 상기 회동부(130)의 회동에 연동하여 회전되도록 상기 용접 토치(150)를 고정시키는 아암(160)과, 상기 고정부(140)의 하단에 연결되는 지그 슬라이딩부(170) 및, 용접되는 가로부재(182)를 고정시키는 지그(181)가 상단에 위치하는 테이블(180)을 포함할 수 있다.
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing an automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of an automatic welding apparatus 100 according to one embodiment of the present invention. 1 to 3, an automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a frame 110 coupled to an upper end of the frame 110 to generate a rotational force, A rotation part 130 formed at an upper end of the cylindrical shape so as to be rotatable in the left and right directions by engaging with the gear 121 and a rotation part 130 coupled to a lower end of the rotation part 130, A fixing part 140 installed idle from the rotary part 130, a welding torch 150 rotating in conjunction with the rotation of the rotary part 130, An arm 160 coupled to the fixing part 140 and fixing the welding torch 150 such that the welding torch 150 rotates in conjunction with the rotation of the rotary part 130; A jig sliding portion 170 and a table 180 on which a jig 181 for fixing the transverse member 182 to be welded is located at the top .

모터(120)는 전원 공급선(121)으로부터 전원이 공급되어 회전력을 구동시킨다. 모터(120) 하단에는 기어(121)가 결합되어서, 하기에서 설명되는 회동부(130) 상단에 결합되는 기어(131)와 맞물려서 회동부(130)의 좌, 우 회동을 가능하게 한다. The motor 120 is supplied with power from the power supply line 121 to drive the rotational force. A gear 121 is coupled to the lower end of the motor 120 to engage with a gear 131 coupled to the upper end of the rotation unit 130 to allow the rotation unit 130 to rotate left and right.

회동부(130)는 원통형의 형상으로 상단에 기어(131)가 결합되어서, 상기 모터(120) 하단에 결합 되는 기어(121)와 맞물려서 좌, 우 회동이 가능하다. The rotary part 130 has a cylindrical shape and a gear 131 is coupled to an upper end of the rotary part 130. The rotary part 130 is engaged with a gear 121 coupled to the lower end of the motor 120 and is capable of rotating left and right.

고정부(140)는 회동부(130) 하단에 결합되되, 상기 회동부(130)로부터 아이들(idle)되게 설치된다. 즉, 회동부(130) 하단 내주면에 베어링(132)을 설치함으로써, 회동부(130)가 회전되더라도, 고정부(140)는 회전되지 않는 것이다. 이는 본 발명에 따른 자동 용접 장치(100)는 용접되는 모재가 고정된 상태에서 구동되는 것으로, 상기 고정부(140) 하단에, 용접되는 세로 부재(172)가 위치하기 때문에 고정부(140)는 회동부(130)가 회전되더라도 고정된 상태가 유지되어야 하기 때문이다.The fixing part 140 is coupled to the lower end of the rotary part 130 and is installed idle from the rotary part 130. That is, by providing the bearing 132 on the inner peripheral surface of the lower end of the rotary part 130, the fixing part 140 is not rotated even if the rotary part 130 is rotated. This is because the automatic welding apparatus 100 according to the present invention is driven in a state where the base material to be welded is fixed and the fixed member 172 to be welded is located at the lower end of the fixing portion 140, This is because the fixed state must be maintained even if the rotation unit 130 is rotated.

용접토치(150)는 용접되는 모재를 용접하는 수단으로서, 상기 회동부(130)의 회동에 연동하여 좌, 우로 회전한다. 용접토치(150)는 회동부(130) 측면의 통공(133)을 통하여 나와서 용접 부위로 연결된다. 도 4는 용접토치(150)가 좌, 우 회전에 따라서 회전하며 용접하는 것을 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 4를 참조하면, 상기 회동부(130)가 좌측으로 회동하는 경우에 용접토치(150)가 좌측으로 회전하는 것(a)과, 상기 회동부(130)가 우측으로 회전하는 경우에 용접토치(150)가 우측으로 회전하는 것(b)을 나타낸다. 발판(184)의 좌측을 밟아주면, 상기 회동부(130)는 좌측으로 회전하고, 발판(184)의 우측을 밟아주면, 상기 회동부(130)는 우측으로 회전하게 되며, 그 역의 경우도 가능할 수 있도록 구성될 수 있다. 회동부(130)의 회전은 용접 부위에 용접이 되지 않는 것을 방지하기 위하여, 360°를 넘어서 380°가량 회전되는 것이 바람직하다. 용접이 되지 않는 부위가 발생하게 되면, 소방 배관용 강관 내에 있는 물이 샐 수 있기 때문이다.The welding torch 150 is a means for welding the base material to be welded, and rotates left and right in association with the rotation of the rotation unit 130. The welding torch 150 is passed through the through hole 133 on the side of the turning part 130 and is connected to the welding part. Fig. 4 is a plan view schematically showing the welding torch 150 rotating and welding in accordance with the left and right rotations. 4, the welding torch 150 rotates to the left when the rotation unit 130 rotates to the left, and the welding torch 150 rotates to the left when the rotation unit 130 rotates to the right. (B) shows that the motor 150 rotates to the right. When the left side of the foot plate 184 is stepped on, the rotary part 130 rotates to the left, and when the right side of the foot plate 184 is stepped on, the rotary part 130 rotates to the right side, Lt; / RTI > It is preferable that the rotation of the rotary part 130 is rotated by about 380 degrees in excess of 360 degrees in order to prevent the welding part from being welded. If there is a part that can not be welded, water in the fire pipe can leak.

아암(160)은 회동부(130) 측면에 결합되는 것으로 상기 용접 토치(150)가 상기 회동부(130)의 회동에 연동하여 회전되도록 상기 용접 토치(150)를 고정시킨다. 상기 용접 토치(150)는 금속 소재의 관의 형상을 갖는 것으로, 상기 아암(160)에 의해서 고정됨으로써, 보다 정밀하게 용접 부위에 용접할 수 있다. 아암(160)은 아암 바디(161)의 하단부에 아암 바디(161)와 평행하게 지지대(162)가 결합되고, 상기 용접 토치(150)는 아암 바디(161)와 지지대(162) 사이에서 고정될 수 있다.The arm 160 is coupled to the side of the rotary part 130 and fixes the welding torch 150 such that the welding torch 150 is rotated in conjunction with the rotation of the rotary part 130. The welding torch 150 has a shape of a tube made of a metal material and can be welded to the welding part more precisely by being fixed by the arm 160. The arm 160 is coupled to the lower end of the arm body 161 in parallel with the arm body 161 and the welding torch 150 is fixed between the arm body 161 and the support base 162 .

지그 슬라이딩부(170)는 용접되는 세로 부재(172) 상단을 고정하는 지그(171)가 슬라이딩 결합되는 수단으로써, 세로 부재(172)의 길이에 따라서 지그(171)가 상, 하로 슬라이딩 될 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치의 지그 슬라이딩부(170)에 상, 하로 슬라이딩 되는 지그(171)가, 용접되는 세로 부재(172)의 상단을 고정해주는 것을 도시한 사시도이다. 도 5를 참조하면, 소방 배관용 강관의 세로 부재(172)는 주로 강관으로, 그 상단은 지름의 길이가 좁아지면서 다시 관의 형상을 갖기 때문에 지그(171) 역시 이 형상을 고정할 수 있도록 제작되는 것이 바람직하다. 즉, 지그(171)는 지그 슬라이딩부(170)에 슬라이딩되는 직사각형 부위와 상기 세로 부재(172) 상단의 형상에 부합되는 원형의 형상을 갖음으로써 세로 부재(172) 상단을 고정시킨다. The jig sliding portion 170 is a means by which the jig 171 for fixing the upper end of the longitudinal member 172 to be welded is slidingly engaged so that the jig 171 can be slid up and down according to the length of the longitudinal member 172 . 5 is a perspective view showing that a jig 171 sliding up and down on a jig sliding part 170 of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention fixes the upper end of a longitudinal member 172 to be welded . Referring to FIG. 5, the longitudinal member 172 of the steel pipe for fire-fighting piping mainly has a steel pipe, and the upper end of the steel pipe has a narrow diameter, . That is, the jig 171 has a rectangular shape that slides on the jig sliding portion 170 and a circular shape that matches the shape of the upper end of the longitudinal member 172, thereby fixing the upper end of the longitudinal member 172.

테이블(180)은 용접되는 가로부재(182)를 고정시키는 지그(181)가 상단에 위치한다. 도 6은 테이블(180) 상단에 용접되는 가로부재(182)를 고정시키는 지그(181)가 세로 부재(182)의 길이에 따라서 거리 조절이 가능하도록 테이블과 나사 결합되는 것을 나타낸 확대도이다. 도 6을 참조하면, 세로 부재(172)의 길이가 길어지면 상기 지그(181)를 회전시키면, 테이블(180)과 나사 결합된 지그(180)가 회전함으로써, 거리 조절을 할 수 있다. 또한, 상기 테이블(180) 양 측면에는 이송 테이블(190)이 레일(192) 위에 설치되어서, 상기 가로 부재(182)의 길이에 따라서 상기 이송 테이블(190)을 이송함으로써, 상기 가로 부재(182)를 지지할 수 있다.
The table 180 is positioned at the top with a jig 181 for fixing the transverse member 182 to be welded. 6 is an enlarged view showing that the jig 181 for fixing the transverse member 182 to be welded to the upper end of the table 180 is screwed to the table so that the distance can be adjusted according to the length of the longitudinal member 182. [ Referring to FIG. 6, when the length of the vertical member 172 is increased, when the jig 181 is rotated, the jig 180 screwed to the table 180 may rotate to adjust the distance. A transfer table 190 is provided on both sides of the table 180 on the rails 192 so that the transfer table 190 is transferred according to the length of the transverse member 182, Lt; / RTI >

이상과 같이 본 발명에서는 특정된 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will recognize that many modifications and variations are possible in light of the above teachings.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 자동 용접 장치 110 : 프레임
120 : 모터 130 : 회동부
140 : 고정부 150 : 용접 토치
160 : 아암 170 : 지그 슬라이딩부
180 : 테이블 190 : 이송테이블Description of the Related Art [0002]
100: automatic welding device 110: frame
120: motor 130:
140: fixing part 150: welding torch
160: arm 170: jig sliding part
180: Table 190: Transfer table

Claims (3)

프레임과;
상기 프레임 상단에 결합되어 회전력을 발생하고, 하단에 기어가 결합 되는 모터와;
상기 기어와 맞물려서 좌, 우 회동이 가능하도록 원통형 상단에 기어가 형성되는 회동부와;
상기 회동부의 하단에 결합되되, 상기 회동부로부터 아이들(idle)되게 설치되는 고정부와;
상기 회동부의 회전에 연동하여 회전하는 용접 토치와;
상기 회동부 측면에 결합되고, 상기 용접 토치가 상기 회동부의 회동에 연동하여 회전되도록 상기 용접 토치를 고정시키는 아암과;
상기 고정부의 하단에 연결되는 지그 슬라이딩부; 및,
용접되는 가로부재를 고정시키는 지그가 상단에 위치하는 테이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치. A frame;
A motor coupled to an upper end of the frame to generate rotational force, and a gear coupled to the lower end;
A rotating part in which a gear is formed on the upper end of the cylinder so as to be engaged with the gear to enable left and right rotation;
A fixing unit coupled to the lower end of the rotary unit and installed idle from the rotary unit;
A welding torch which rotates in association with the rotation of the pivot unit;
An arm coupled to the side of the pivot, the arm fixing the welding torch such that the welding torch is rotated in conjunction with the rotation of the pivot;
A jig sliding part connected to a lower end of the fixing part; And
A table in which a jig fixing the horizontal member to be welded is located at the top;
Automatic welding device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 지그 슬라이딩부와 슬라이딩 결합 되고, 용접되는 세로 부재의 상단을 고정시키는 지그를 더 포함하며, 상기 가로부재를 고정시키는 지그는 상기 세로 부재의 길이에 따라서 거리 조절이 가능하도록 상기 테이블과 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.The method according to claim 1,
The jig sliding part is coupled to the jig sliding part, and further comprises a jig for fixing the upper end of the vertical member to be welded, the jig for fixing the horizontal member is screwed to the table to adjust the distance according to the length of the vertical member Automatic welding device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 테이블 양 측면에는 이송 테이블이 레일 위에 설치되어서, 상기 가로 부재의 길이에 따라서 상기 이송 테이블을 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치. The method according to claim 1,
The transfer table is provided on the rail on both sides of the table, it is possible to transfer the transfer table according to the length of the horizontal member.
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