KR20140039567A - Method and apparatus for controlling half-moon type cam of vehicle - Google Patents

Method and apparatus for controlling half-moon type cam of vehicle Download PDF

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Abstract

Disclosed are an apparatus for controlling a vehicle cam and a method for controlling the vehicle cam. According to the present invention, the apparatus for controlling a vehicle cam converts any one of multiple types of cam location signals except for a first cam location signal received from a cam location sensor and controls an intake valve and an exhaust valve by receiving the converted second cam location signal and a crank location signal supplied from the outside. The received cam location signal is converted into the cam location signal applicable to a cam operating unit based on the number of tooth and long tooth of the crank location signal and the cam location signal supplied from the cam location sensor and is supplied to the cam operating unit. Therefore, the present invention can provide the compatibility between the cam location sensor and the cam operating unit and can improve the reliability of a product. [Reference numerals] (101) Receiving a first type of cam location signal; (103) Receiving a first trigger signal of the cam location signal?; (111) Number of trigger of the current cycle = number of standard trigger - number of the current trigger; (113) Number of trigger of the current cycle + number of trigger of previous cycle = a first determination standard value (50)?; (115) Setting the second type of cam location signal as "high-level"; (117) Storing the number of trigger of the current cycle as the number of triggers of the previous cycle; (118) Ending operation?; (119) Number of trigger of the current cycle + number of trigger of previous cycle = a second determination standard value (10)?; (121) Setting the second type of cam location signal as "low-level"; (AA) Start; (BB) End

Description

차량의 캠 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HALF-MOON TYPE CAM OF VEHICLE}Vehicle control device and method {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HALF-MOON TYPE CAM OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 캠 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티 투스 타입 캠(CAM)을 제어하는 소프트웨어 로직을 통해 다른 유형의 캠을 제어할 수 있도록 한 차량용 캠 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cam control method and apparatus for a vehicle, and more particularly, to a cam control apparatus and method for a vehicle that enables to control another type of cam through software logic for controlling a multi-tooth type cam (CAM). will be.

일반적으로, 엔진이 흡입행정 시 크랭크는 피스톤을 하방향으로 이동하고 캠은 흡기밸브 열고 배기밸브 닫음 제어하고, 엔진의 압축행정 시 크랭크는 피스톤을 상방향으로 이동하면서 연료분사를 실행하고 캠은 흡기 및 배기밸브를 모두 닫힘 제어하며, 엔진 폭발행정 시 크랭크는 피스톤을 상방향으로 이동한 직 후 점화 후 피스톤을 하방향으로 이동하고 이때 캠은 흡기 및 배기밸브를 모두 닫힘 제어한다. 여기서 압축과 폭발행정은 거의 동시에 이루어진다.In general, when the engine intake stroke, the crank moves the piston downward and the cam controls the intake valve opening and exhaust valve closing.In the compression stroke of the engine, the crank moves the piston upward and executes fuel injection, and the cam intakes. And the exhaust valves are all closed, and when the engine is exploded, the crank moves the piston downwards after ignition immediately after the piston is moved upward, and the cam controls both the intake and exhaust valves. Here the compression and explosion stroke occur almost simultaneously.

한편, 엔진의 배기행정 시 크랭크는 폭발 직후 하강한 피스톤을 상방향으로 이송하고 캠은 흡기 밸브를 닫고 배기 밸브를 열림 제어한다.On the other hand, during the exhaust stroke of the engine, the crank transfers the lowered piston immediately after the explosion, and the cam closes the intake valve and controls the exhaust valve to be opened.

자동차용 엔진으로 많이 사용되는 4행정 4실린더를 가지는 경우 상기 크랭크축이 2회전하여 하나의 사이클(흡입/압축/폭발/배기)을 완성하는 동안에 캠축은 1회전하게 된다. In the case of a four-stroke four-cylinder, which is widely used as an engine for automobiles, the camshaft rotates one revolution while the crankshaft rotates two times to complete one cycle (suction / compression / explosion / exhaust).

따라서, 엔진의 속도가 일정할 때 캠축의 속도는 크랭크축 속도의 절반이고 크랭크 축의 위치를 알기 위한 크랭크 위치 신호는 각 실린더당 1개(일반적인 차량의 4기통의 경우 최소 4개)가 필요하지만 1번 실린더의 TDC(상사점)를 확인하는 캠 위치 신호는 1개만 필요하였다.Therefore, when the engine speed is constant, the camshaft speed is half of the crankshaft speed and one crank position signal is needed for each cylinder (at least four for four cylinders of a typical vehicle) to determine the position of the crankshaft. Only one cam position signal was needed to confirm the TDC (top dead center) of the cylinder.

이러한 캠위치센서는 하나의 타킷판에 최소 4개 이상의 크랭크위치 신호 검출용 슬롯과 1개 이상의 캠 위치 신호 검출용 슬롯이 동시에 설치되는데, 이러한 슬롯의 타킷판에 홈을 파거나(오목형) 홈을 돌출시키거나 홈을 파서 핀으로 박아 돌출된 부분을 이용하는 형식(볼록형/핀형), 타킷판의 원형 부분을 원주의 반만 크게 만드는 형식(반달형)이 있으며 이러한 타킷판의 모양에 따라 캠위치신호가 다르게 나타난다.The cam position sensor has at least four crank position signal detection slots and at least one cam position signal detection slot at the same time installed in one target plate. Type (convex type / pin type) that protrudes or digs a groove and pins it with a pin, and makes the circular part of the target plate only half the circumference (half-moon type). Appears different.

따라서, 기존의 차량에는 이러한 타킷판의 형태에 따라 다른 형태의 캠 위시 신호를 출력하는 캠위치센서와 이러한 캠 위치센서로부터 제공된 캠 위치 신호에 따라 흡기 및 배기 밸브를 제어하는 캠구동부 간의 호환성이 없었다. 예를 들어, 크랭크축이 2회전 수신 시 1회전하는 캠축으로부터 8개의 트리거 신호를 가지는 캠위치 신호를 제공하는 캠위치 센서의 캠위치 신호를 기초로 반원형 타킷판으로부터 제공되는 2개의 트리거 신호를 가지는 캠위치신호로 구동하는 캠구동부의 단속이 불가능하였다. Therefore, in the existing vehicle, there is no compatibility between a cam position sensor that outputs a cam wish signal of a different type according to the shape of the target plate and a cam driver that controls the intake and exhaust valves according to the cam position signal provided from the cam position sensor. . For example, the crankshaft has two trigger signals provided from a semi-circular target plate based on the cam position signal of the cam position sensor which provides the cam position signal having eight trigger signals from the cam shaft which rotates once upon receiving two revolutions. Interruption of the cam driver driven by the cam position signal was impossible.

이에, 본 발명에서는, 캠위치센서와 캠구동부 간의 호환성을 제공할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention, to propose a method that can provide the compatibility between the cam position sensor and the cam driving unit.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 캠위치센서로부터 공급되는 캠위치 신호를 상기 캠구동부에 적용 가능한 형태의 캠위치신호로 변환하여 캠 구동부에 공급함에 따라 캠위치센서와 캠 구동부 간의 호환성을 제공할 수 있는 차량용 캠 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to convert a cam position signal supplied from a cam position sensor into a cam position signal of a type applicable to the cam driving unit and supply the cam position signal. Accordingly, to provide a cam control device and method for a vehicle that can provide compatibility between the cam position sensor and the cam drive unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 캠 제어 방법은, Vehicle cam control method according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,

캠위치센서로부터 공급되는 제1 형태의 캠위치신호를 수신하는 단계;Receiving a cam position signal of a first type supplied from a cam position sensor;

수신된 제1 형태의 캠 위치 신호를 제외한 나머지 다수 형태의 캠위치신호 중 하나도 변환하여 제2 형태의 캠위치신호를 도출하는 단계; 및Deriving a cam position signal of the second form by converting one of the plurality of cam position signals other than the received cam position signal of the first form; And

상기 변환된 제2 캠위치신호 및 외부로부터 공급되는 크랭크위치 신호를 제공받아 흡기 및 배기 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And receiving the converted second cam position signal and a crank position signal supplied from the outside to control the intake and exhaust valves.

여기서, 상기 제1 형태의 캠위치신호는,Here, the cam position signal of the first form is

크랭크축이 2회전될 때 수신되는 크랭크위치 신호의 2회의 롱 투스 감지 시 8 회의 트리거 신호를 포함하는 캠위치 신호인 것이 바람직하다 할 것이다.It will be preferable that the cam position signal includes eight trigger signals upon two long tooth detections of the crank position signal received when the crankshaft is rotated two times.

여기서 상기 제2 형태의 캠위치신호는,Wherein the cam position signal of the second form,

상기 제1 형태의 캠위치신호 중 3번째 트리거 신호가 수신될 때 트리거되고 7번째 트리거 신호가 수신될 때 트리거되는 캠위치신호인 것이 바람직하다 할 것이다.It is preferable that the cam position signal is triggered when the third trigger signal of the first type cam position signal is received and triggered when the seventh trigger signal is received.

상기 제2 형태의 캠위치신호 도출 단계는,The cam position signal derivation step of the second form,

크랭크위치 신호의 롱 투스 감지 후 상기 제1 형태의 캠위치신호의 8개의 트리거 신호 중 1번째 트리거신호가 수신되었는 지를 판단하는 단계와,Determining whether a first trigger signal of the eight trigger signals of the first type cam position signal is received after the long tooth detection of the crank position signal;

상기 캠위치신호의 1번째 트리거 신호가 수신된 경우 현재 캠위치신호가 트리거되는 시점에서의 크랭크위치신호의 트리거수와 기 설정된 기준수의 차를 토대로 현재 주기의 트리거수로 도출하는 단계와,When the first trigger signal of the cam position signal is received, deriving the number of triggers of the current period based on a difference between the number of triggers of the crank position signal and a preset reference number at the time when the current cam position signal is triggered;

도출된 현재 주기의 트리거수와 현재 주기 이전의 주기에서의 크랭크위치신호의 트리거수의 합이 기 설정된 최고 임계치인 제1 판단 기준치에 도달하였는 지를 판단하는 단계와,Determining whether the sum of the derived number of triggers of the current period and the number of triggers of the crank position signal in the period before the current period reaches a first determination reference value which is a predetermined maximum threshold;

판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거수와 상기 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 제1 판단 기준치에 도달한 경우 제1 형태의 캠위치 신호가 다음 트리거되는 시점에서 제2 형태의 캠 위치 신호를 “하이 레벨”로 트리거하는 단계와,When the sum of the number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period, which is the result of the determination, reaches the first determination reference value, the cam position signal of the second type is detected when the cam position signal of the first type is next triggered. High level ”, and

상기 현재 주기의 트리거수를 이전 주기의 트리거수로 저장하는 단계를 포함하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be desirable to include the step of storing the number of triggers of the current period as the number of triggers of the previous period.

한편, 상기 제2 형태의 캠위치신호 도출 단계는,On the other hand, the cam position signal derivation step of the second form,

상기 판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거수와 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 판단 기준치에 도달하지 아니한 경우 도출된 현재 주기 트리거수와 이전 주기의 트리거수의 합이 기 설정된 최저 한계치인 제2 판단 기준치에 도달하였는 지를 판단하는 단계와,The second determination, when the sum of the number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period, as the result of the determination, does not reach the determination reference value, the sum of the derived number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period is a predetermined minimum threshold; Determining whether the reference value has been reached,

판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거 수와 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 제2 판단 기준치에 도달한 경우 제1 형태의 캠위치신호의 다음 트리거 시점에서 제2 형태의 캠 위치 신호를 “로우 레벨”로 트리거하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.When the sum of the number of triggers of the current cycle and the number of triggers of the previous cycle, as a result of the determination, reaches the second determination reference value, the cam position signal of the second type is “low level” at the next trigger time of the cam position signal of the first type. It will be desirable to include a step of triggering.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 캠 제어 장치는, Vehicle cam control device according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,

상기 캠축의 다수의 홈을 형성한 후 홀 센서로부터 공급되는 제1 형태의 캠 위치 신호를 수신하는 캠위치신호 수신부와,A cam position signal receiving unit for receiving a cam position signal of a first type supplied from a hall sensor after forming a plurality of grooves of the cam shaft;

상기 캠위치신호 수신부의 제1 형태의 캠위치 신호를 캠축의 원형부분의 원주의 반을 크게 형성된 반달형 타킷을 가지는 캠으로부터 생성되는 제2 형태의 캠위치 신호로 변환하는 캠위치신호 수신부와,A cam position signal receiving unit for converting a cam position signal of the first form of the cam position signal receiving unit into a cam position signal of a second form generated from a cam having a half-moon-shaped target having a large circumference of a circular portion of the cam shaft;

상기 캠위치신호 변환부의 제2 형태의 캠위치 신호로 흡기 및 배기 밸브를 단속하는 캠 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a cam driver for intermitting the intake and exhaust valves with the cam position signal of the second form of the cam position signal converter.

여기서, 제1 형태의 캠위치신호는, 크랭크 축이 2회전되어 2개의 롱투스가 검출될 때 8개의 트리거 신호를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.Here, it is preferable that the cam position signal of the first aspect includes eight trigger signals when the crank shaft is rotated two times and two long teeth are detected.

여기서, 제2 형태의 캠위치신호는 상기 캠위치신호 수신부의 제1 형태의 캠위치 신호의 3번째 트리거 신호가 수신될 때 “하이레벨”로 트리거되고, 7번째 트리거 신호가 수신될 때 “로우레벨”로 트리거되는 캠위치신호인 것이 바람직하다 할 것이다. Here, the cam position signal of the second type is triggered at a "high level" when the third trigger signal of the cam position signal of the first type of the cam position signal receiver is received, and is "low" when the seventh trigger signal is received. It is preferable that the cam position signal is triggered at the "level".

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 캠 제어 방법 및 장치는, 캠위치센서로부터 공급되는 캠위치 신호와 크랭크 위치 신호의 롱투스 및 투스 수를 토대로 수신된 캠위치신호를 상기 캠구동부에 적용 가능한 형태의 캠위치신호로 변환하여 캠 구동부에 공급함에 따라 캠위치센서와 캠 구동부 간의 호환성을 제공할 수 있고, 그에 대한 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the cam control method and apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the cam position signal received from the cam position signal supplied from the cam position sensor and the long tooth and the tooth number of the crank position signal based on the By converting the cam position signal of the type applicable to the cam driving unit and supplying it to the cam driving unit, compatibility between the cam position sensor and the cam driving unit can be provided, and the reliability of the product can be further improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 캠 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캠 제어 장치에서 생성된 출력 신호를 보인 파형도들이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 캠 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
1 is a view showing the configuration of a cam control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram illustrating an output signal generated by the cam control device shown in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a cam control process of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 캠 제어 장치를 보인 도면이고 도 2는 도 1의 캠 제어 장치에서 생성된 신호들의 파형도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 캠 제어 장치를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 캠 제어 장치를 단지 예로서 설명한다.1 is a view showing a cam control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention and FIG. 2 is a waveform diagram of signals generated by the cam control apparatus of FIG. 1. The cam control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described by way of example only with reference to the cam control device shown in FIGS. 1 and 2.

본 발명의 실시 예가 적용되는 차량의 캠 제어 장치는 캠위치센서로부터 공급되는 캠위치 신호를 상기 캠구동부에 적용 가능한 형태의 캠위치신호로 변환하여 캠 구동부에 공급하는 구성을 가지며, 본 발명의 실시 예가 적용되는 엔진제어유닛(ECU)는 수신되는 제1 형태의 캠위치신호를 수신하는 캠위치신호 수신부(10)와, 상기 제1 형태의 캠위치신호를 제2 형태의 캠위치신호로 변환하는 캠위치신호 변환부(30) 및 제2 형태의 캠위치신호에 따라 흡기 밸브 및 배기 밸브를 단속하는 캠구동부(50)를 포함한다.The cam control apparatus of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied has a configuration in which a cam position signal supplied from a cam position sensor is converted into a cam position signal of a type applicable to the cam driving unit and supplied to a cam driving unit. The engine control unit ECU, to which the example is applied, converts the cam position signal receiving unit 10 for receiving the cam position signal of the first type and the cam position signal of the first type into a cam position signal of the second type. And a cam driving unit 50 for intermitting the intake valve and the exhaust valve in accordance with the cam position signal conversion unit 30 and the cam position signal of the second aspect.

여기서, 상기 캠위치신호 수신부(10)는 캠축의 회전에 따라 수신되는 제1 형태의 캠위치신호를 수신하도록 구비된다.Here, the cam position signal receiving unit 10 is provided to receive the cam position signal of the first type received according to the rotation of the cam shaft.

여기서, 상기 투스 및 롱투스에 의해 생성된 크랭크위치신호 및 제1형태의 캠위치신호는 도 2의 a) 및 b)에 각각 도시된 바와 같이. 크랭크 축이 2회전되어 2개의 롱투스가 검출될 때 8개의 트리거 신호를 포함하고 있다.Here, the crank position signal generated by the tooth and the long tooth and the cam position signal of the first type are respectively shown in FIGS. 2 a and b). When the crankshaft is rotated two times and two long teeth are detected, it contains eight trigger signals.

즉, 상기 제1 형태의 캠위치신호는 크랭크축의 1회전을 나타내는 크랭크위치신호의 롱 투스 감지 후 소정수(3개)의 투스가 경과될 때 “하이레벨”로 트리거되고(8회 트리거중 중 1번째 트리거신호 수신), 이어 소정수(25개)의 투스가 수신되면 “로우레벨”로 트리거된다(8회 트리거 신호 중 2번째 트리거신호).That is, the cam position signal of the first form is triggered at a "high level" when a predetermined number (three) of teeth has elapsed after the long tooth detection of the crank position signal indicating one revolution of the crankshaft (during eight triggers). The first trigger signal is received), and then a predetermined number (25) of teeth is triggered at the "low level" (the second trigger signal of the eight trigger signals).

또한, 상기 제1 형태의 캠위치신호는 “로우레벨”로 트리거된 후 소정수(5개)의 투스가 경과되면 “하이레벨”로 트리거되고(8회 트리거 신호 중 3번째 트리거신호 생성), 이어 소정수(25개)의 투스가 경과되어 롱투스가 감지되면 캠위치신호는 “로우레벨”로 트리거된다(8회 트리거 신호 중 4번째 트리거신호 생성).In addition, the cam position signal of the first type is triggered at the "high level" when a predetermined number (five) teeth passes after being triggered at the "low level" (generating the third trigger signal among the eight trigger signals), Subsequently, when a predetermined number (25 teeth) has elapsed and a long tooth is detected, the cam position signal is triggered at the "low level" (the fourth trigger signal generation of the eight trigger signals).

이어 크랭크위치신호의 2회전의 시작을 나타내는 롱투스 감지 후 소정 수(롱투수 + 소정수(3개)투스)가 경과되면, “하이레벨”의 트리거 신호(5번째 트리거신호)가 생성되고, 이어 소정수(5)의 투스 경과 후 캠위치신호는 “로우레벨”의 트리거 신호(6번째 트리거 신호)가 생성된다.Subsequently, when a predetermined number (long pitch + predetermined number (3) teeth) elapses after the long tooth detection indicating the start of two revolutions of the crank position signal, a “high level” trigger signal (the fifth trigger signal) is generated. Subsequently, after the predetermined number 5 of teeth passes, the cam position signal generates a "low level" trigger signal (sixth trigger signal).

또한, 크랭크위치신호의 투스가 소정수(25개)가 경과되면 캠위치신호는 “하이레벨”로 트리거되고(8회 트리거 신호 중 7번째 트리거신호 생성), 크랭크위치신호의 소정수 투스(5개)가 경과되면 캠위치신호는 “로우 레벨”로 트리거된다(8회의 트리거신호 중 8번째 트리거신호 생성).In addition, when a predetermined number (25) of teeth of the crank position signal has elapsed, the cam position signal is triggered at the "high level" (generating the seventh trigger signal of the eight trigger signals), and the predetermined number of teeth of the crank position signal (5). ), The cam position signal is triggered at the "low level" (8th trigger signal generation of 8 trigger signals).

이러한 크랭크위치신호의 투스 및 롱 투스에 따라 8회의 트리거 신호가 생성되는 캠축 위치는 도 2의 c)에 도시된 바와 같다.The camshaft position at which eight trigger signals are generated according to the tooth and long tooth of the crank position signal is as shown in FIG.

이러한 제1형태의 캠위치신호는 캠위치신호 변환부(30)로 제공된다.The cam position signal of this first type is provided to the cam position signal conversion unit 30.

상기 캠위치 변환부(30)는 수신된 제1 형태의 캠 위치 신호를 제외한 나머지 다수 형태의 캠위치신호 중 하나도 변환하여 제2 형태의 캠위치신호를 도출하도록 구비된다.The cam position converting unit 30 is provided to convert one of a plurality of cam position signals other than the received cam position signal of the first form to derive a cam position signal of the second form.

여기서, 제2 형태의 캠위치신호는 도 2의 d)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 형태의 캠위치신호 중 3번째 트리거 신호가 수신될 때 “하이레벨”로 트리거되고 7번째 트리거 신호가 수신될 때 “로우레벨”로 트리거되는 캠위치신호이다.Here, as shown in d) of FIG. 2, the cam position signal of the second form is triggered at a “high level” when the third trigger signal of the cam position signal of the first form is received, and the seventh trigger signal is generated. When received, the cam position signal is triggered to "low level".

즉, 도 2의 d)에 도시된 바와 같이, 제1 형태의 캠위치 신호가 3번째 트리거될 때 제2 형태의 캠위치신호는 “하이레벨”로 트리거되고, 제1형태의 캠위치신호가 7번째 트리거될 때 제2 형태의 캠위치신호는 “로우 레벨”로 트리거된다. 이때 캠축의 위치는 도 2의 e)에 도시된 바와 같다.That is, as shown in d) of FIG. 2, when the cam position signal of the first type is triggered for the third time, the cam position signal of the second type is triggered at "high level", and the cam position signal of the first type is When the seventh trigger is triggered, the cam position signal of the second type is triggered at the "low level". At this time, the position of the camshaft is as shown in e) of FIG.

상기 제2 형태의 캠위치신호는 캠축이 반월형(half-moon type)인 경우 생성되는 캠위치신호와 동일하다. The cam position signal of the second form is the same as the cam position signal generated when the cam axis is half-moon type.

따라서, 상기 캠구동부(50)는 반월형 캠축으로부터 공급되는 캠위치신호를 토대로 흡기 및 배기 밸브를 단속하도록 구비되어 있다.Therefore, the cam drive unit 50 is provided to intermittently intake and exhaust valves based on the cam position signal supplied from the meniscus camshaft.

즉, 캠축으로부터 공급되는 캠위치신호는 제1 형태인데 반해, 캠구동부(50)는 제2형태의 캠위치신호를 기반으로 단속되어야 하는 경우 상기 ECU는 상기 제1 형태의 캠위치신호를 제2 형태의 캠위치신호로 변환하여야 하는 캠위치신호 변환부(30)를 함하여야 하고, 캠위치신호 변환부(30)는 하드웨어 및 소프트웨어 로직 중 하나로 구비될 수 있다.That is, the cam position signal supplied from the camshaft is of the first type, whereas when the cam driving unit 50 is to be interrupted based on the cam position signal of the second type, the ECU transmits the cam position signal of the first type to the second type. Cam position signal conversion unit 30 to be converted into a cam position signal of the form should be included, the cam position signal conversion unit 30 may be provided as one of hardware and software logic.

본 발명의 실시 예에서 제1 형태의 캠위치신호 및 제2 형태의 캠위치신호는 단지 예에 불과하면, 다른 형태의 캠위치신호로 수신 및 변환될 수 있고, 이러한 다양한 형태의 캠위치신호의 수신 및 변환하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예를 통해 당업자에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. In the embodiment of the present invention, the cam position signal of the first type and the cam position signal of the second type are merely examples, and may be received and converted into other types of cam position signals. A series of processes of receiving and converting may be easily performed by those skilled in the art through the embodiments of the present invention.

본 발명의 실시 예에서 “하이레벨”은 소정 전원(5V 또는 12V)을 가지는 신호이고, “로우 레벨”은 0V의 전원을 가지는 신호를 의미하며, 여기서, “하이레벨” 및 “로우레벨”의 전원 크기는 제조자에 의해 설정되며, 반대로 캠위치신호를 수신하는 센서의 종류에 따라 반대로 설정될 수 있으며, 이는 당업자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the embodiment of the present invention, "high level" is a signal having a predetermined power supply (5V or 12V), "low level" means a signal having a power supply of 0V, where "high level" and "low level" The power supply size is set by the manufacturer and, conversely, may be set according to the type of sensor receiving the cam position signal, which is obvious to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 형태의 캠위치신호를 제2 형태의 캠위치 신호로 변환하는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 3은 도 1에 도시된 엔진제어유닛(ECU)에서 실행되는 캠 제어 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명의 실시 예에 따른 캠 제어 과정을 도 1 내지 도 3을 참조하고 보다 구체적으로 설명한다.A series of processes for converting the cam position signal of the first form into the cam position signal of the second form will be described in more detail with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating a cam control process executed in the engine control unit ECU shown in FIG. 1. A cam control process according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 캠위치신호 수신부(10)는 단계(101)를 통해 캠위치신호를 수신하고, 크랭크위치 신호의 롱 투스 감지 후 상기 제1 형태의 캠위치신호의 8개의 트리거 신호 중 1번째 트리거신호가 수신되었는 지를 판단하고, 판단 결과 캠위치신호의 1번째 트리거 신호가 수신된 경우 상기 수신된 제1 형태의 캠위치신호는 캠위치신호 변환부(30)에 제공된다.First, the cam position signal receiving unit 10 receives the cam position signal through step 101, and after detecting the long tooth of the crank position signal, the first trigger signal of the eight trigger signals of the cam position signal of the first type is received. If the first trigger signal of the cam position signal is received, the cam position signal of the first type is provided to the cam position signal converter 30.

상기 캠위치신호 변환부(30)는 제1 형태의 캠위치신호를 제2 형태의 캠위치신호로 변환한다. 여기서, 상기 제1 형태의 캠위치신호는 도 2의 b)에 도시된 바와 같고, 제2 형태의 캠위치신호는 도 2의 d)에 도시된 바와 같다.The cam position signal converter 30 converts the cam position signal of the first form into the cam position signal of the second form. Here, the cam position signal of the first form is as shown in b) of FIG. 2, and the cam position signal of the second form is as shown in d) of FIG.

상기 캠위치신호 변환부(30)는 단계(111)를 통해 제1 형태의 캠위치신호가 1번째 트리거 신호가 생성되는 현재 주기의 크랭크위치신호의 트리거 수(0개)와 기 설정된 기준 트리거수의 차를 크랭크위치신호의 현재 주기의 트리거수로 설정한다. 즉, 1번째 트리거 신호가 수신되기 이전의 크랭크위치신호의 롱투수가 감지되었으므로, 크랭크위치신호의 현재주기의 트리거수는 0으로 설정된다.The cam position signal conversion unit 30 performs the number of triggers (0) and the preset reference trigger number of the crank position signal of the current period in which the first type of cam position signal is generated through step 111. Is set to the number of triggers of the current period of the crank position signal. That is, since the long pitch of the crank position signal before the first trigger signal is received, the trigger number of the current period of the crank position signal is set to zero.

즉, 캠위치신호의 트리거 번호, 크랭크위치신호의 현재 트리거수, 및 크랭크위치신호의 이전트리거수를 다음과 같다.That is, the trigger number of the cam position signal, the current trigger number of the crank position signal, and the previous trigger number of the crank position signal are as follows.

트리거 번호 Trigger number 22 33 44 55 66 77 88 1One 22 33 44 55 66 현재주기의 트리거수 Number of triggers in current cycle 00 55 2525 55 55 2525 55 2525 2525 55 2525 55 55 이전주기의 트리거 수Number of triggers in the previous cycle 00 00 55 2525 55 55 2525 55 2525 2525 55 2525 55 총 트리거수Total triggers 00 55 3030 3030 1010 3030 3030 3030 5050 3030 3030 3030 1010

상기 단계(111)에서, 캠위치신호가 “하이레벨”로 트리거된 경우 제1 형태의 캠위치 신호를 “하이레벨”로 설정한 후 현재 이전 캠위치신호가 트리거된 후 현재 트리거되지 이전까지의 크랭크위치신호의 투스의 수와 기 설정된 기준수의 차를 현재 트리거수로 도출한다.In the step 111, when the cam position signal is triggered at the "high level", the cam position signal of the first type is set to "high level" and then the current previous cam position signal is triggered before the current trigger. The difference between the number of teeth of the crank position signal and the preset reference number is derived as the current trigger number.

그리고, 상기 캠위치신호 변환부(30)는 단계(113)를 통해 도출된 상기 제1 형태의 캠위치 신호가 트리거 신호가 수신되는 현재 주기의 트리거수와 현재 주기의 바로 이전 주기에서 수신된 크랭크위치 신호의 트리거수인 이전 주기의 트리거수의 합을 연산하고, 연산된 트리거수 합이 기 설정된 최고 한계값인 제1 판단 기준치(50)에 도달하였는 지를 판단한다.In addition, the cam position signal conversion unit 30 is the first position of the cam position signal derived through the step 113, the number of triggers of the current period and the period immediately before the current cycle the trigger signal is received crank The sum of the number of triggers of the previous period, which is the number of triggers of the position signal, is calculated, and it is determined whether the calculated number of triggers reaches the first determination reference value 50, which is a preset maximum limit value.

상기 현재 주기의 트리거수 및 이전 주기의 트리거수 합이 상기 제1 판단 기준치에 도달되는 경우 표 1에 도시된 바와 같이, 제1 형태의 캠 위치 신호가 다음 트리거되는 시점에서 제2 형태의 캠위치신호는 “하이레벨”로 트리거된다(단계 115)When the sum of the number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period reaches the first determination reference value, as shown in Table 1, the cam position of the second type at the time when the first type of cam position signal is next triggered. The signal is triggered to "high level" (step 115)

예를 들어, 도 2 및 표 1을 참조하면, 제1 형태의 캠위치신호의 2번째 트리거 신호 생성 시점에서 현재 주기의 트리거수는 25이고, 이전 주기의 트리거수가 25이므로, 제1 형태의 캠위치신호가 3번째 트리거되는 시점에서 “하이레벨”로 트리거된다.For example, referring to FIG. 2 and Table 1, since the number of triggers of the current period is 25 and the number of triggers of the previous period is 25 at the time of generating the second trigger signal of the cam position signal of the first type, the cam of the first type is shown. When the position signal is triggered the third time, it is triggered to "high level".

이어 상기 캠위치신호 변환부(30)는 상기 단계(111)에서 도출된 상기 현재 주기의 트리거수를 이전 주기의 트리거수로 저장한다(단계 117).Subsequently, the cam position signal converter 30 stores the number of triggers of the current period derived in the step 111 as the number of triggers of a previous period (step 117).

그리고, 상기 캠위치신호 변환부(30)는 단계(118)를 통해 시동 오프되었는 지를 판단하고 판단 결과 시동 오프된 경우 본 프로그램을 종료하고, 판단 결과 시동 오프되지 아니한 경우 상기 단계(101)로 진행한다.Then, the cam position signal conversion unit 30 determines whether the start-up is turned off through the step 118, and terminates the present program if the start-up is turned off as a result of determination, and proceeds to the step 101 if it is not turned off. do.

그리고, 상기 캠위치신호 변환부(30)는 상기 단계(113)에서 도출된 트리거수의 합이 상기 제1 판단 기준치에 도달하지 아니한 경우 단계(119)로 진행하여 도출된 현재 주기의 트리거수와 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 기 설정된 최저 임계치인 제2 판단 기준치 (10)에 도달하였는 지를 판단한다.The cam position signal conversion unit 30 proceeds to step 119 when the sum of the number of triggers derived in the step 113 does not reach the first determination reference value, It is determined whether the sum of the number of triggers of the previous period reaches the second determination reference value 10, which is the predetermined lowest threshold.

즉, 트리거수 합이 상기 제2 판단 기준치에 도달하는 경우 표 1에 도시된 바와 같이, 단계(119)를 통해 제2 형태의 캠위치신호는 “로우 레벨”로 트리거된다.That is, when the sum of the number of triggers reaches the second determination reference value, as shown in Table 1, through the step 119, the cam position signal of the second type is triggered at the "low level".

예를 들어, 도 2 및 표 1을 참조하면, 제1 형태의 캠위치 신호의 6번째 트리거 신호가 수신되면 현재 주기의 트리거수는 5이고 이전 주기의 트리거수는 5이므로 상기 트리거수 합은 제2 판단 기준치(10)에 도달되며, 따라서, 7번째 제1 형태의 캠위치신호가 트리거될 때 제2 형태의 캠위치 신호는 “로우 레벨”로 트리거된 후 단계(117)로 진행한다(단계 121).For example, referring to FIG. 2 and Table 1, when the sixth trigger signal of the cam position signal of the first type is received, the number of triggers of the current period is 5 and the number of triggers of the previous period is 5, so the sum of the number of triggers is zero. The second determination reference value 10 is reached, therefore, when the cam position signal of the seventh first type is triggered, the cam position signal of the second type is triggered to "low level" and then proceeds to step 117 (step 121).

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

캠위치센서로부터 공급되는 제1 형태의 캠위치신호를 수신된 제1 형태의 캠 위치 신호를 제외한 나머지 다수 형태의 캠위치신호 중 하나도 변환한 후 변환된 제2 캠위치신호 및 외부로부터 공급되는 크랭크위치 신호를 제공받아 흡기 및 배기 밸브를 제어함에 따라, 캠위치센서로부터 공급되는 캠위치 신호와 크랭크 위치 신호의 롱투스 및 투스 수를 토대로 수신된 캠위치신호를 상기 캠구동부에 적용 가능한 형태의 캠위치신호로 변환하여 캠 구동부에 공급함에 따라 캠위치센서와 캠 구동부 간의 호환성을 제공할 수 있고, 그에 대한 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 차량의 캠 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The second cam position signal supplied from the cam position sensor is converted from one of the cam position signals, except for the first type cam position signal, and then the converted second cam position signal and the crank supplied from the outside. As the position signal is supplied to control the intake and exhaust valves, the cam position signal can be applied to the cam driving unit based on the cam position signal supplied from the cam position sensor and the long tooth and tooth number of the crank position signal. By converting into position signals and supplying them to the cam drive unit, it is possible to provide compatibility between the cam position sensor and the cam drive unit, and the accuracy of the operation of the cam control device and method of the vehicle that can further improve the reliability of the product. Significant advances can be made in terms of reliability and, furthermore, performance efficiency, and the potential for market or sales of the applied vehicle. This is not only sufficient but also practically evident, and thus it is an invention with industrial applicability.

Claims (8)

캠위치센서로부터 공급되는 제1 형태의 캠위치신호를 수신하는 단계;
수신된 제1 형태의 캠 위치 신호를 제외한 나머지 다수 형태의 캠위치신호 중 하나도 변환하여 제2 형태의 캠위치신호를 도출하는 단계; 및
상기 변환된 제2 캠위치신호 및 외부로부터 공급되는 크랭크위치 신호를 제공받아 흡기 및 배기 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 방법.Receiving a cam position signal of a first type supplied from a cam position sensor;
Deriving a cam position signal of the second form by converting one of the plurality of cam position signals other than the received cam position signal of the first form; And
And controlling the intake and exhaust valves by receiving the converted second cam position signal and a crank position signal supplied from the outside. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 형태의 캠위치신호는,
크랭크축이 2회전될 때 수신되는 크랭크위치 신호의 2회의 롱 투스 감지 시 8 회의 트리거 신호를 포함하는 캠위치 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 방법.The cam position signal of claim 1, wherein
And a cam position signal including eight trigger signals upon detection of two long teeth of a crank position signal received when the crank shaft is rotated two times. 청구항 2에 있어서, 상기 제2 형태의 캠위치신호는,
상기 제1 형태의 캠위치신호 중 3번째 트리거 신호가 수신될 때 트리거되고 7번째 트리거 신호가 수신될 때 트리거되는 캠위치신호인 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 방법.The cam position signal of claim 2, wherein
And a cam position signal triggered when a third trigger signal of the first type cam position signal is received and triggered when a seventh trigger signal is received. 청구항 3에 있어서, 상기 제2 형태의 캠위치신호 도출 단계는,
크랭크위치 신호의 롱 투스 감지 후 상기 제1 형태의 캠위치신호의 8개의 트리거 신호 중 1번째 트리거신호가 수신되었는 지를 판단하는 단계와,
상기 캠위치신호의 1번째 트리거신호가 수신된 경우 현재 캠위치신호가 트리거되는 시점에서의 크랭크위치신호의 트리거수와 기 설정된 기준수의 차를 토대로 현재 주기의 트리거수로 도출하는 단계와,
도출된 현재 주기의 트리거수와 현재 주기 이전의 주기에서의 크랭크위치신호의 트리거수의 합이 기 설정된 최고 임계치인 제1 판단 기준치에 도달하였는 지를 판단하는 단계와,
판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거수와 상기 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 제1 판단 기준치에 도달한 경우 제1 형태의 캠위치 신호가 다음 트리거되는 시점에서 제2 형태의 캠 위치 신호를 “하이 레벨”로 트리거하는 단계와,
상기 현재 주기의 트리거수를 이전 주기의 트리거수로 저장하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 방법.The method of claim 3, wherein the cam position signal derivation step of the second form,
Determining whether a first trigger signal of the eight trigger signals of the first type cam position signal is received after the long tooth detection of the crank position signal;
When the first trigger signal of the cam position signal is received, deriving the number of triggers of the current period based on a difference between the number of triggers of the crank position signal and a preset reference number at the time when the current cam position signal is triggered;
Determining whether the sum of the derived number of triggers of the current period and the number of triggers of the crank position signal in the period before the current period reaches a first determination reference value which is a predetermined maximum threshold;
When the sum of the number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period, which is the result of the determination, reaches the first determination reference value, the cam position signal of the second type is detected when the cam position signal of the first type is next triggered. High level ”, and
And storing the number of triggers of the current period as the number of triggers of a previous period. 청구항 4에 있어서, 상기 제2 형태의 캠위치신호 도출 단계는,
상기 판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거수와 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 판단 기준치에 도달하지 아니한 경우 도출된 현재 주기 트리거수와 이전 주기의 트리거수의 합이 기 설정된 최저 한계치인 제2 판단 기준치에 도달하였는 지를 판단하는 단계와,
판단 결과 도출된 현재 주기의 트리거 수와 이전 주기의 트리거수의 합이 상기 제2 판단 기준치에 도달한 경우 제1 형태의 캠위치신호의 다음 트리거 시점에서 제2 형태의 캠 위치 신호를 “로우 레벨”로 트리거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 방법.The method according to claim 4, wherein the cam position signal derivation step of the second form,
The second determination, when the sum of the number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period, as the result of the determination, does not reach the determination reference value, the sum of the derived number of triggers of the current period and the number of triggers of the previous period is a predetermined minimum threshold; Determining whether the reference value has been reached,
When the sum of the number of triggers of the current cycle and the number of triggers of the previous cycle, as a result of the determination, reaches the second determination reference value, the cam position signal of the second type is “low level” at the next trigger time of the cam position signal of the first type. And a triggering step ”. 캠축 위치를 감지하는 슬롯의 타킷판에 다수의 홈을 형성한 후 홀 센서로부터 공급되는 제1 형태의 캠 위치 신호를 수신하는 캠위치신호 수신부와,
상기 캠위치신호 수신부의 제1 형태의 캠위치 신호를 캠축의 원형부분의 원주의 반을 크게 형성된 반달형 타킷을 가지는 캠으로부터 생성되는 제2 형태의 캠위치 신호로 변환하는 캠위치신호 수신부와,
상기 캠위치신호 변환부의 제2 형태의 캠위치 신호로 흡기 및 배기 밸브를 단속하는 캠 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 장치.A cam position signal receiver for receiving a cam position signal of a first type supplied from a hall sensor after forming a plurality of grooves in a target plate of a slot for detecting a cam shaft position;
A cam position signal receiving unit for converting a cam position signal of the first form of the cam position signal receiving unit into a cam position signal of a second form generated from a cam having a half-moon-shaped target having a large circumference of a circular portion of the cam shaft;
And a cam drive unit for intermitting intake and exhaust valves with a cam position signal of the second form of the cam position signal conversion unit. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 형태의 캠위치신호는,
크랭크 축이 2회전되어 2개의 롱투스가 검출될 때 8개의 트리거 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 장치.The cam position signal according to claim 6, wherein the cam position signal is
A cam control device for a vehicle, characterized in that it comprises eight trigger signals when two crank shafts are rotated and two long teeth are detected. 청구항 6에 있어서, 상기 제2 형태의 캠위치신호는
상기 캠위치신호 수신부의 제1 형태의 캠위치 신호의 3번째 트리거 신호가 수신될 때 “하이레벨”로 트리거되고, 7번째 트리거 신호가 수신될 때 “로우레벨”로 트리거되는 캠위치신호인 것을 특징으로 하는 차량의 캠 제어 장치. The cam position signal according to claim 6, wherein the cam position signal
When the third trigger signal of the cam position signal of the first type of the cam position signal receiving unit is received, it is triggered at "high level", and when the seventh trigger signal is received is a cam position signal triggered at "low level". A cam control device for a vehicle.
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