KR20140037602A - Method and apparatus for detecting motor phase voltage - Google Patents
Method and apparatus for detecting motor phase voltage Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140037602A KR20140037602A KR1020120103953A KR20120103953A KR20140037602A KR 20140037602 A KR20140037602 A KR 20140037602A KR 1020120103953 A KR1020120103953 A KR 1020120103953A KR 20120103953 A KR20120103953 A KR 20120103953A KR 20140037602 A KR20140037602 A KR 20140037602A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- phase voltage
- pulse width
- motor
- steering wheel
- motor phase
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R25/00—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
- G01R25/04—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents involving adjustment of a phase shifter to produce a predetermined phase difference, e.g. zero difference
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R25/00—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
- G01R25/08—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents by counting of standard pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/02—Measuring characteristics of individual pulses, e.g. deviation from pulse flatness, rise time or duration
- G01R29/023—Measuring pulse width
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/06—Measuring depth of modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 모터 상전압 이상 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압의 이상을 검출할 수 있는 모터 상전압 이상 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor phase voltage abnormality detection method and apparatus. More specifically, the present invention relates to a motor phase voltage abnormality detection method and apparatus that can detect an abnormality of the motor phase voltage even when the steering wheel is not steered.
일반적으로 듀얼 전류 센서 적용 전자제어회로(ECU, Electronic Control Unit) 및 3상 모터를 이용하는 차량 시스템에서 모터 상전압 이상(異常)을 검출하기 위해서는 모터에 인가되는 전압을 모니터링 하여 전압이상을 판단한다.In general, in order to detect an abnormal motor phase voltage in a vehicle system using an electronic control unit (ECU) and a three-phase motor using a dual current sensor, a voltage abnormality is determined by monitoring a voltage applied to the motor.
구체적으로 모터 구동 신호인 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)파를 이용하여 회로 제어 시 발생하는 전압을 모니터링 한다. 즉, 명령 전류와 실측 전류간의 관계를 기준으로 제어 회로의 정상 유무를 판단한다.Specifically, the voltage generated when controlling the circuit is monitored by using a pulse width modulation (PWM) wave, which is a motor driving signal. That is, it is determined whether the control circuit is normal based on the relationship between the command current and the measured current.
도 1은 모터 상전류 파형의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a motor phase current waveform.
도 1을 참조하면, 모터 상전류는 서로 다른 위상차를 가지는 3가지 파(Wave)로 이루어 질 수 있다.Referring to FIG. 1, the motor phase current may be composed of three waves having different phase differences.
명령 전류와 실측전류간의 관계를 기준으로 제어 회로의 정상 유무를 판단하는 경우, 명령 전류가 없는 조건에서는 회로의 이상을 검출할 수 없다. 따라서, 이러한 경우에는 운전자가 조향휠에 토크를 인가하여 명령 전류가 발생하여야만 모터 상전압 이상을 검출할 수 있는 문제점이 존재한다.When determining whether the control circuit is normal on the basis of the relationship between the command current and the measured current, an abnormality in the circuit cannot be detected under the condition that there is no command current. Therefore, in this case, there is a problem that the driver can detect the motor phase voltage abnormality only when a command current is generated by applying torque to the steering wheel.
따라서, 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있는 방법이 필요하다.Accordingly, there is a need for a method capable of detecting an abnormal motor phase voltage even when the steering wheel is not steered.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터에 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation) 신호를 제어하여 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있는 모터 상전압 이상 검출 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by controlling the pulse width modulation (PWM, Pulse Width Modulation) signal applied to the motor motor phase voltage that can detect the abnormal motor phase voltage even when the steering wheel is not steering It is an object to provide an abnormality detection method and apparatus.
상기한 목적을 달성하기 위한 모터 상전압 이상 검출 방법은 듀얼 전류 센서 적용 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit) 및 3상 모터를 이용하는 차량 시스템에서 모터 상전압 이상(異常)을 검출하는 방법에 있어서, 상기 차량의 조향휠 미조타 시, 상기 모터 제어를 위하여 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)파를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점을 변경하는 (A)단계; 및 상기 중성점이 변경된 펄스 폭 변조파를 이용하여 상기 모터 상전압 이상을 검출하는 (B)단계를 포함할 수 있다.Motor phase voltage abnormality detection method for achieving the above object is a method for detecting a motor phase voltage abnormality in a vehicle system using a dual current sensor applied electronic control unit (ECU) and a three-phase motor (A) changing a neutral point by moving a pulse width modulation (PWM) wave applied for controlling the motor to the left or the right when the steering wheel of the vehicle is not steered; And (B) detecting an abnormal motor phase voltage by using the pulse width modulated wave whose neutral point is changed.
바람직하게는, 상기 (A)단계는, 상기 펄스 폭 변조파의 중성점 파형을 상기 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태가 되도록 상기 펄스 폭 변조파를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.Preferably, in the step (A), the pulse width modulated wave may be moved left or right so that the neutral point waveform of the pulse width modulated wave becomes the same as the waveform generated when steering the steering wheel.
바람직하게는, 상기 (A)단계는, 상기 조향휠 조타 시, 상기 좌측 또는 우측으로 이동된 펄스 폭 변조파를 이동되기 전 상태로 복귀시킬 수 있다.Preferably, in step (A), when steering the steering wheel, the pulse width modulated wave moved to the left or right side may be returned to the state before the movement.
상기한 목적을 달성하기 위한 모터 상전압 이상 검출 장치는, 듀얼 전류 센서 적용 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit) 및 3상 모터를 이용하는 차량 시스템에서 모터 상전압 이상(異常)을 검출하는 장치에 있어서, 상기 차량의 조향휠 미조타 시, 상기 모터 제어를 위하여 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)파를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점을 변경하는 제어부; 및 상기 중성점이 변경된 펄스 폭 변조파를 이용하여 상기 모터 상전압 이상을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.Motor phase voltage abnormality detection apparatus for achieving the above object is an apparatus for detecting a motor phase voltage abnormality in a vehicle system using a dual current sensor applied electronic control unit (ECU) and a three-phase motor. The control unit may include: a controller configured to change a neutral point by moving a pulse width modulation (PWM) wave applied to the motor control to the left or the right when the steering wheel of the vehicle is not steered; And a detector configured to detect the abnormal phase voltage of the motor by using a pulse width modulated wave whose neutral point is changed.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 펄스 폭 변조파의 중성점 파형을 상기 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태가 되도록 상기 펄스 폭 변조파를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.Preferably, the controller may move the pulse width modulated wave to the left or right so that the neutral point waveform of the pulse width modulated wave is the same as the waveform generated when the steering wheel is steered.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 조향휠 조타 시, 상기 좌측 또는 우측으로 이동된 펄스 폭 변조파를 이동되기 전 상태로 복귀시킬 수 있다.Preferably, the control unit may return the pulse width modulated wave moved to the left or right to the state before the steering wheel steering.
본 발명은 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다.The present invention can detect an abnormal motor phase voltage even when the steering wheel is not steered.
따라서, 본 발명은 안전운전을 도모할 수 있다.Therefore, the present invention can achieve safe driving.
도 1은 모터 상전류 파형의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치의 제어부에서 제어된 펄스 폭 변조파의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 방법에 관한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating an example of a motor phase current waveform.
2 is a view showing the motor phase voltage abnormality detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a pulse width modulated wave controlled by a controller of a motor phase voltage anomaly detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of detecting an abnormal motor phase voltage according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.
본 발명에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치는 듀얼 전류 센서 적용 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit) 및 3상 모터를 이용하는 차량 시스템에서 모터 상전압 이상(異常)을 검출할 수 있다.The motor phase voltage abnormality detecting apparatus according to the present invention can detect a motor phase voltage abnormality in a vehicle system using a dual current sensor-equipped electronic control unit (ECU) and a three-phase motor.
특히 본 발명에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치는 모터에 인가되는 펄스 폭 변조파(PWM, Pulse Width Modulation)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점 파형을 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태로 만들어서, 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다.In particular, the motor phase voltage abnormality detection device according to the present invention by moving the pulse width modulation wave (PWM, Pulse Width Modulation) applied to the motor to the left or right to make the neutral waveform the same as the waveform generated when steering wheel steering, Even when the steering wheel is not steered, an abnormal motor phase voltage can be detected.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the motor phase voltage abnormality detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치(200)는 제어부(210) 및 검출부(220)를 포함한다.2, the motor phase voltage abnormality detecting apparatus 200 according to the preferred embodiment includes a controller 210 and a detector 220.
제어부(210)는 조향휠 미조타 시 모터에 인가되는 펄스 폭 변조파를 좌측이나 우측으로 이동시켜 중성점 파형을 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태로 만든다.The controller 210 moves the pulse width modulated wave applied to the motor to the left or the right when the steering wheel is not steered to make the neutral waveform the same as the waveform generated when steering the steering wheel.
제어부(210)가 조향휠 미조타 시와 조향휠 조타 시 파형을 동일한 형태로 만듦으로 인하여 검출부(220)는 조향휠 조타 시 모터 상전압 이상을 검출하는 방식을 동일하게 적용하여 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다.Since the controller 210 makes the waveforms at the same time when the steering wheel is not steered and the steering wheel is steered, the detection unit 220 applies the same method of detecting an abnormal motor phase voltage when the steering wheel is steered. The motor phase voltage abnormality can also be detected.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치의 제어부에서 제어된 펄스 폭 변조파의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a pulse width modulated wave controlled by a controller of a motor phase voltage anomaly detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 기존 모터 상전압 이상 검출 장치(200)는 조향휠 미조타 시 50% 듀티(Duty)를 가진 펄스 폭 변조파형에서 중성점 파형이 2가지 조건만 나타나기 때문에 상전압에 의한 고장 유형을 검출하는 것이 불가능 하다.Referring to FIG. 3, the conventional motor phase voltage abnormality detection device 200 has only two conditions of a neutral point waveform in a pulse width modulated waveform having 50% duty when the steering wheel is not steered. It is impossible to detect.
이를 해결하기 위하여, 도 3에서 일 예를 나타낸 봐와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치(200)의 제어부(210)가 조향휠 미조타 시 50% 듀티 조건에서 점진적으로 각 상의 펄스 폭 변조 파형을 좌측이나 우측으로 이동하여 중성점 파형을 휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태로 만든다.In order to solve this problem, as shown in an example in FIG. 3, the control unit 210 of the motor phase voltage abnormality detection apparatus 200 according to the preferred embodiment of the present invention is progressive at 50% duty condition when the steering wheel is not steered. By moving the pulse width modulation waveform of each phase to the left or the right, the neutral point waveform is made the same as the waveform generated when steering the wheel.
다만, 제어부(210)는 조향휠 미조타 시 펄스 폭 변조 파형의 타이밍 변경은 전류 제어 및 제어기 내 불연속 구간이 발생하여 고주파 문제점을 가질 수 있기 때문에, 단위 시간에 대한 듀티 퍼센트의 변화율이 기 설정되는 것이 바람직하다.However, since the control unit 210 may change the timing of the pulse width modulation waveform when the steering wheel is not steered, there may be a high frequency problem due to discontinuous periods in the current control and the controller. It is preferable.
또한, 제어부(210)는 조향휠이 미조타 시에서 조향휠이 조타 시로 변경되는 경우, 좌측이나 우측으로 이동시킨 것을 복귀하여 원 상태로 회복하는 것이 바람직하다.In addition, when the steering wheel is changed from the non-steering wheel to the steering wheel, the control unit 210 preferably returns to the original state by returning to the left or right.
구체적으로 제어부(210)가 펄스 폭 변조 파형을 좌측이나 우측으로 이동하여 중성점 파형을 휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태로 만드는 과정의 일 예를 설명하면, 먼저 펄스 폭 변조파의 엣지(Edge) 부분을 판단할 수 있다.In detail, an example of a process in which the control unit 210 moves the pulse width modulation waveform to the left or right to make the neutral waveform the same as the waveform generated when the wheel is steered will be described first. You can judge the part.
즉, 제어부(210)는 펄스 폭 변조파 A, B, C 위치에 따라 우선순위를 설정한다. 이는 탑 펫(TOP FET)의 턴 온(Turn ON)이 펄스 폭 변조파 A, B, C 중에서 어느 조건이 우선시 되는지 확인하는 함수를 이용하여 설정할 수 있다.That is, the controller 210 sets the priority according to the pulse width modulated wave A, B, and C positions. This can be set by using a function that checks which condition of the pulse width modulated waves A, B, and C is preferred for turning ON of the top FET.
제어부(210)는 엣지의 우선순위가 확인될 경우, ADC(Analog to Digital Converter)에 필요한 샘플 타임(Sample Time)이 확보되는 조건인지를 판단한다. 만약, 엣지 간격이 너무 밀접하여, ADC 시간이 확보가 되지 않을 경우, 제어부(210)는 펄스 폭 변조파를 시간 이동하여 ADC 시간을 확보할 수 있다. 제어부(210)는 확보된 시간을 기준으로 ADC 시점을 연산할 수 있다. ADC 연산 가능 시점은 탑 펫을 기준으로 1개나 2개가 턴 온 되는 시점을 기준으로 설정할 수 있다.When the edge priority is confirmed, the controller 210 determines whether a sample time required for an analog to digital converter (ADC) is secured. If the edge interval is too close, and the ADC time is not secured, the controller 210 may secure the ADC time by time shifting the pulse width modulated wave. The controller 210 may calculate the ADC time point based on the secured time. The ADC computation time can be set based on when one or two turns on based on the top pet.
제어부(210)가 조향휠 미조타 시 펄스 폭 변조파를 좌측이나 우측으로 이동시켜 발생된 중성점을 각각 AA, BB라 하면, AA는 탑 펫 1개가 턴 온인 경우 펄스 폭 변조파 엣지의 위치값이며, BB는 탑 펫 2개가 턴 온인 경우 펄스 폭 변조파 엣지의 위치값이다. 구체적으로 예를 들면, 이상적으로 AA는 공급전압에 1/3을 곱한 값이 되고, BB는 공급전압에 2/3을 곱한 값이 될 수 있다.If the control unit 210 moves the pulse width modulated wave to the left or the right when the steering wheel is not steered, and the neutral point is AA and BB, AA is the position value of the pulse width modulated wave edge when one top pet is turned on. , BB is the position value of the pulse width modulated wave edge when two top pets are turned on. Specifically, for example, ideally, AA may be a value multiplied by 1/3 of the supply voltage, and BB may be a value multiplied by 2/3 of the supply voltage.
검출부(220)는 AA와 BB의 위치값을 기준으로 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다.The detector 220 may detect an abnormal motor phase voltage based on the position values of AA and BB.
구체적으로 검출부(220)는 AA가 수학식 1과 같은 경우이거나, BB가 수학식 2와 같은 경우이면 모터 상전압 이상이 발생한 것으로 판단하여 이상(異常)을 검출할 수 있다.In detail, the detection unit 220 may detect an abnormality by determining that an abnormal motor phase voltage occurs when AA is equal to
[수학식 1][Equation 1]
AA > 공급전압×1/3±Voffset AA> Supply Voltage × 1/3 ± Voffset
[수학식 2]&Quot; (2) "
BB > 공급전압×2/3±VoffsetBB> Supply voltage × 2/3 ± Voffset
수학식 1과 수학식 2에서 Voffset은 기 설정된 오차 범위이며, 시스템 환경, 측정의 정확도 등에 따라서 변경될 수 있다. 또한, 수학식 1과 수학식 2는 앞서 이상적인 AA와 BB에 따라서 설정된 식인바, 시스템에서 설정되는 중성점, 엣지의 위치, 듀티 등에 따라서 변경될 수 있다.In
검출부(220)는 조향휠 조타 시 모터 상전압 이상 검출 방법을 이용할 수 있으며, 검출부(220)는 조향휠 미조타 시에도 조향휠 조타 시 모터 상전압 이상 검출 방법과 동일한 방법을 이용하여 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다.The detection unit 220 may use a motor phase voltage abnormality detection method when steering wheel steering, and the detection unit 220 may use a motor phase voltage using the same method as the motor phase voltage abnormality detection method when steering wheel steering even when steering wheel is not steered. An abnormality can be detected.
검출부(220)가 모터 상전압 이상을 검출하면, 검출부(220)는 운전자에게 모터 상전압 이상 존재를 경고할 수 있으며, 차량에 모터 상전압 이상에 대비한 페일 세이프(Fail Safe)가 구비된 경우, 페일 세이프를 동작시킬 수도 있다.
When the detection unit 220 detects an abnormal motor phase voltage, the detection unit 220 may warn the driver of the abnormal motor phase voltage, and the vehicle is provided with a fail safe in preparation for the motor phase voltage abnormality. You can also enable failsafe.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 방법에 관한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of detecting an abnormal motor phase voltage according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4를 참조하여 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 방법을 설명하면, 제어부(210)가 모터에 인가되는 펄스 폭 변조파(PWM, Pulse Width Modulation)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점 파형을 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태로 만든다(S410 단계).Referring to FIG. 4, a method of detecting a motor phase voltage abnormality according to a preferred embodiment of the present invention will be described. A control unit 210 moves a pulse width modulated wave (PWM) applied to a motor to the left or the right to generate a neutral waveform. Make the same shape as the waveform generated when steering wheel steering (step S410).
검출부(220)는 제어부(210)에서 제어된 펄스 폭 변조파를 이용하여 조향휠 미조타 시에도 모터 상전압 이상을 검출할 수 있다(S420 단계).The detector 220 may detect an abnormal motor phase voltage even when the steering wheel is not steered using the pulse width modulated wave controlled by the controller 210 (S420).
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 상전압 이상 검출 장치(200)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the block diagram of the motor phase voltage abnormality detection apparatus 200 according to the preferred embodiment of the present invention represents an exemplary conceptual aspect embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (6)
상기 차량의 조향휠 미조타 시, 상기 모터 제어를 위하여 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)파를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점을 변경하는 (A)단계; 및
상기 중성점이 변경된 펄스 폭 변조파를 이용하여 상기 모터 상전압 이상을 검출하는 (B)단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 상전압 이상 검출 방법.
In a method for detecting a motor phase voltage abnormality in a vehicle system using an electronic control unit (ECU) with a dual current sensor and a three-phase motor,
(A) changing a neutral point by moving a pulse width modulation (PWM) wave applied to the motor control to the left or the right when the steering wheel is not steered of the vehicle; And
And detecting (B) the motor phase voltage abnormality by using a pulse width modulated wave whose neutral point is changed.
상기 (A)단계는,
상기 펄스 폭 변조파의 중성점 파형을 상기 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태가 되도록 상기 펄스 폭 변조파를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 모터 상전압 이상 검출 방법.
The method of claim 1,
The step (A)
And moving the pulse width modulated wave to the left or the right so that the neutral point waveform of the pulse width modulated wave becomes the same as the waveform generated when the steering wheel is steered.
상기 (A)단계는,
상기 조향휠 조타 시, 상기 좌측 또는 우측으로 이동된 펄스 폭 변조파를 이동되기 전 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 모터 상전압 이상 검출 방법.
The method of claim 1,
The step (A)
The method for detecting a motor phase voltage abnormality, wherein the pulse width modulated wave moved to the left or right side is returned to a state before the steering wheel steering.
상기 차량의 조향휠 미조타 시, 상기 모터 제어를 위하여 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)파를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 중성점을 변경하는 제어부; 및
상기 중성점이 변경된 펄스 폭 변조파를 이용하여 상기 모터 상전압 이상을 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 상전압 이상 검출 장치.
In a device for detecting a motor phase voltage abnormality in a vehicle system using an electronic control unit (ECU) with a dual current sensor and a three-phase motor,
A controller for changing a neutral point by moving a pulse width modulation (PWM) wave applied to the motor control to the left or the right when the steering wheel is not steered; And
And a detector configured to detect the motor phase voltage abnormality by using the pulse width modulated wave whose neutral point is changed.
상기 제어부는,
상기 펄스 폭 변조파의 중성점 파형을 상기 조향휠 조타 시 발생하는 파형과 동일한 형태가 되도록 상기 펄스 폭 변조파를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 모터 상전압 이상 검출 장치.
5. The method of claim 4,
The control unit,
And moving the pulse width modulated wave to the left or the right so that the neutral point waveform of the pulse width modulated wave becomes the same as the waveform generated when the steering wheel is steered.
상기 제어부는,
상기 조향휠 조타 시, 상기 좌측 또는 우측으로 이동된 펄스 폭 변조파를 이동되기 전 상태로 복귀 시키는 것을 특징으로 하는 모터 상전압 이상 검출 장치.5. The method of claim 4,
The control unit,
The motor phase voltage abnormality detection device, characterized in that for returning to the state before the pulse width modulation wave moved to the left or right when the steering wheel steering.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120103953A KR101882251B1 (en) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | Method and Apparatus for Detecting Motor Phase Voltage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120103953A KR101882251B1 (en) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | Method and Apparatus for Detecting Motor Phase Voltage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140037602A true KR20140037602A (en) | 2014-03-27 |
| KR101882251B1 KR101882251B1 (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=50646387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120103953A KR101882251B1 (en) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | Method and Apparatus for Detecting Motor Phase Voltage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101882251B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311783A (en) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | Anomaly detector for multiphase alternating current motor |
| KR20080057311A (en) * | 2005-10-14 | 2008-06-24 | 닛본 세이고 가부시끼가이샤 | Controller of electric power steering system |
| KR20110084620A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-26 | 현대모비스 주식회사 | Fail-safe method of electric power steering system |
| US20120035801A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Trw Limited | Diagnostic method and apparatus for electric power steering system |
-
2012
- 2012-09-19 KR KR1020120103953A patent/KR101882251B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311783A (en) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | Anomaly detector for multiphase alternating current motor |
| KR20080057311A (en) * | 2005-10-14 | 2008-06-24 | 닛본 세이고 가부시끼가이샤 | Controller of electric power steering system |
| KR20110084620A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-26 | 현대모비스 주식회사 | Fail-safe method of electric power steering system |
| US20120035801A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Trw Limited | Diagnostic method and apparatus for electric power steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101882251B1 (en) | 2018-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5389101B2 (en) | Motor control device | |
| US8558534B2 (en) | Rotational angle detection device and electric power steering system | |
| US8766589B2 (en) | Motor control unit and vehicle steering system | |
| US9511794B2 (en) | Electric power steering system and method for processing fail-safe of electronic control unit | |
| EP2799310B1 (en) | Providing assist torque without hand wheel torque sensor | |
| US20170355396A1 (en) | Driver Intent Estimation Without Using Torque Sensor Signal | |
| US9550523B2 (en) | Detection of change in surface friction using electric power steering signals | |
| US10946894B2 (en) | Driver warning in electric power steering systems | |
| EP2722255B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| EP3613650B1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| US20180086371A1 (en) | Real-time stability monitoring in steering systems | |
| US8798863B2 (en) | Electrically driven power steering system | |
| JP6672993B2 (en) | Steering control device | |
| US11791752B2 (en) | Motor circuit | |
| CN109664936B (en) | Driver warning in an electric power steering system | |
| EP2873590B1 (en) | Hand wheel angle from vehicle dynamic sensors or wheel speeds | |
| JP5754088B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2016055678A (en) | Steering device and electric power steering device | |
| JP6672652B2 (en) | Steering control device | |
| EP2878514B1 (en) | Method and apparatus for detecting motor error of motor driven power steering | |
| JP2011057012A (en) | Electric power steering control device | |
| JP2009096325A (en) | Malfunction detecting device for steering device | |
| KR101882251B1 (en) | Method and Apparatus for Detecting Motor Phase Voltage | |
| JP4969368B2 (en) | Control method of electric steering device | |
| KR101840084B1 (en) | Apparatus and method for controlling of electric motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |