KR20140034092A - Power supply module for electric vehicle - Google Patents
Power supply module for electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140034092A KR20140034092A KR1020130108460A KR20130108460A KR20140034092A KR 20140034092 A KR20140034092 A KR 20140034092A KR 1020130108460 A KR1020130108460 A KR 1020130108460A KR 20130108460 A KR20130108460 A KR 20130108460A KR 20140034092 A KR20140034092 A KR 20140034092A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rail
- box
- horizontal
- vertical
- supply module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/08—Structure of the sliding shoes or their carrying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/19—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전기 자동차의 집전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 중앙분리대, 가이드레일에 전기자동차용 전기공급모듈을 설치하여 전기자동차용 집전모듈을 통하여 집전할 수 있는 전기공급모듈과 집전모듈을 구비하는 전기자동차의 집전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a current collector of an electric vehicle, and more particularly, an electric supply module and a current collecting module that can be installed through an electric vehicle current collecting module by installing an electric supply module for an electric vehicle on a road divider and a guide rail. It relates to a current collector of an electric vehicle provided.
일반적으로 전기자동차는 매연 발생 없이 배터리에 저장된 전기로 움직인다.In general, electric vehicles run on electricity stored in batteries without generating smoke.
배터리양이 많아지면 차체가 무거워지고, 전기자동차의 차량구매비용이 높아진다.The larger the battery, the heavier the car body, and the higher the vehicle purchase cost of the electric vehicle.
또한, 전철의 경우 레일을 따라 움직여 자유로운 주행이 불가능하다.In addition, in the case of the train it is impossible to move freely along the rail.
무선충전 전기자동차의 경우 도로에 자기장을 발생하는 코일장치를 매설하기 때문에 전자파가 많이 발생하고 건설비용이 높고 집전효율이 낮다.In the case of wireless charging electric vehicles, since a coil device that generates a magnetic field is embedded in the road, a lot of electromagnetic waves are generated, construction cost is high, and current collection efficiency is low.
상기와 같은 문제점을 보완하기 위하여 본 출원인은 특허등록출원 제 2012-4121호 전기공급레일과 집전장치를 갖춘 전기자동차를 제안한 바 있다.In order to supplement the above problems, the present applicant has proposed an electric vehicle having a patent registration application No. 2012-4121 electric supply rail and a current collector.
상기와 같은 전기공급레일과 집전장치를 갖춘 전기자동차는 전기공급레일의 전기공급선이 레일입구와 동일선상에 있어 눈보라 또는 비바람에 의한 누전이 발생할 수 있는 위험성이 있었다.In the electric vehicle having the electric supply rail and the current collector as described above, the electric supply line of the electric supply rail was in the same line as the rail inlet, and there was a risk of a short circuit due to snowstorm or rainstorm.
또한, 전기공급레일이 지면 상측에 형성되어 있어 교차로에서는 적용할 수 없어 적용범위가 한정적인 문제점이 있었다.In addition, since the electric supply rail is formed on the upper side of the ground, it is not applicable at the intersection, there is a problem in that the application range is limited.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 악천후에도 전기자동차용 전기공급모듈로 빗물이나 눈이 유입되어도 누전을 방지하며, 집전봉을 다단으로 인출 및 삽입하여 대형차량은 물론 소형차에도 적용가능하며, 교차로에서는 전기자동차용 전기공급모듈이 신호체계에 따라 승하강되어 설치됨으로써 교통상황에 맞게 전기자동차가 집전모듈을 통하여 집전할 수 있는 전기공급모듈과 집전모듈을 구비하는 전기자동차의 집전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and prevents a short circuit even when rainwater or snow flows into the electric supply module for an electric vehicle even in bad weather, and draws and inserts a collector rod in multiple stages for a large vehicle. Of course, it is also applicable to small cars, and at the crossroads, the electric supply module for electric vehicles is installed up and down in accordance with the signal system, so that the electric vehicle can be collected through the current collecting module according to traffic conditions. The purpose is to provide a current collector of an electric vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 레일박스, 전기공급레일, 접촉면 및 유입날개를 포함하는 전기자동차용 전기공급모듈을 제공한다. 상기 레일박스는 일측이 개방된 개방구를 형성한다. 상기 전기공급레일은 상기 레일박스의 상단 내측에 형성되며, 상기 개방구 보다는 위쪽에 형성된다. 상기 접촉면은 상기 레일박스의 개방구 상하측에 형성된다. 그리고 상기 유입날개는 상기 접촉면에는 외측 방향으로 갈수록 폭이 넓어지도록 일정각도 경사지게 형성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electric vehicle electric supply module including a rail box, an electric supply rail, a contact surface and an inlet wing. The rail box forms an opening that is open at one side. The electricity supply rail is formed inside the upper end of the rail box, it is formed above the opening. The contact surface is formed above and below the opening of the rail box. And the inlet wing is formed to be inclined at a predetermined angle so that the width is wider toward the outer side in the contact surface.
상기 레일박스는 수직레일, 한 쌍의 수평레일 및 수용박스를 포함할 수 있다. 상기 수직레일은 교차로에서 상기 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단되며, 수직실린더에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강한다. 상기 한 쌍의 수평레일은 상기 수직레일의 폭 만큼 중앙을 절단하여 교차로의 폭 만큼 양측으로 절단되며, 수직실린더에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강한다. 상기 연결레일은 연결박스에 내장되며, 일측의 수평레일의 저면에 설치되며 상기 수직레일의 폭 만큼의 길이를 갖고, 수평실린더에 의해 수평이동되도록 형성되고, 상기 연결박스에 내장된 수직실린더에 의해 승하강한다. 그리고 상기 수용박스는 상기 수직레일과 한 쌍의 수평레일이 내장되며, 지면 하측에 매설된다. 이때 상기 한 쌍의 수평레일과 상기 연결레일은 상승한 후, 상기 연결레일은 상기 한 쌍의 수평레일의 절단된 부분으로 수평이동한 후 상기 한 쌍의 수평레일과 연결되게 상승한다.The rail box may include a vertical rail, a pair of horizontal rails and a receiving box. The vertical rail is cut to the length of the intersection at the intersection, and ascend and descend above the ground in accordance with the traffic signal system by the vertical cylinder. The pair of horizontal rails are cut to both sides by the width of the intersection by cutting the center by the width of the vertical rails, and ascend and descend above the ground according to the traffic signal system by the vertical cylinder. The connection rail is built in the connection box, is installed on the bottom surface of the horizontal rail on one side, has a length equal to the width of the vertical rail, is formed to move horizontally by a horizontal cylinder, by a vertical cylinder built in the connection box Ascend and descend. The accommodating box includes the vertical rail and a pair of horizontal rails embedded in the lower side of the ground. At this time, after the pair of horizontal rails and the connection rails are raised, the connection rails are horizontally moved to the cut portions of the pair of horizontal rails and then connected to the pair of horizontal rails.
상기 레일박스는, 교차로에서 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단된 수직레일과 수평레일의 상호 교차되는 부분을 절단하여 각각 한 쌍으로 형성하고, 상기 절단되는 부분에 회전레일을 형성하며, 수직레일과 수평레일과 회전레일은 지면 하측에 매설된 수용박스에 내장되며, 각 레일의 저면에 설치된 수직실린더에 의해 교통신호에 따라 승하강하고, 상기 회전레일은 승하강되는 상기 수직레일 또는 수평레일을 각각 연결할 수 있도록 상기 회전레일 저면에 베벨기어를 형성하여 모터에 의해 회전하도록 형성할 수 있다.The rail box is formed by cutting a vertical rail and a horizontal rail intersecting portions of the vertical rail cut to the length of the intersection at the crossroads, each formed in a pair, and forms a rotating rail on the cut portion, the vertical rail and The horizontal rail and the rotary rail are built in a receiving box buried under the ground, and are lifted up and down by a traffic signal by a vertical cylinder installed at the bottom of each rail, and the rotary rail is connected to the vertical rail or the horizontal rail, respectively. A bevel gear may be formed on the bottom of the rotary rail so as to be rotated by a motor.
상기 수직레일과 수평레일과 회전레일의 승하강은 랙기어를 상기 수직레일과 수평레일과 회전레일의 저면에 형성하고, 상기 랙기어에 치합되도록 피니언이 형성된 이동모터를 지면 하측에 매설된 수용박스에 형성하여 상기 수용박스에 형성된 이동모터의 피니언기어의 회전으로 승하강할 수 있다.Lifting and lowering of the vertical rail, the horizontal rail and the rotary rail is formed on the bottom surface of the vertical rail, the horizontal rail and the rotating rail, and the receiving box in which the pinion is formed to be fitted to the rack gear to be buried under the ground It is formed in the can be moved up and down by the rotation of the pinion gear of the moving motor formed in the receiving box.
상기 수용박스와 밀착되도록 수용박스 내측 테두리에 방수테두리를 형성하고, 상기 방수테두리가 승하강되도록 상기 방수테두리 하측으로 테두리실린더를 형성하며. 상기 수직레일과 수평레일의 상측으로는 덮개를 형성하되 상기 덮개의 하측테두리 또는 수용박스의 상측테두리에는 밀폐러버를 형성할 수 있다.Forming a waterproof border on the inner border of the receiving box to be in close contact with the receiving box, and forms a border cylinder to the lower side of the waterproof border so that the waterproof border is raised and lowered. A cover may be formed on the upper side of the vertical rail and the horizontal rail, but a closed rubber may be formed on the lower edge of the cover or the upper edge of the housing box.
상기 레일박스, 수직레일, 수평레일의 단부에는 차단편을 형성하고, 상기 차단편이 승하강되도록 각 레일의 저면에는 차단실린더를 형성할 수 있다.Blocking pieces may be formed at ends of the rail box, vertical rails and horizontal rails, and blocking cylinders may be formed on the bottom of each rail so that the blocking pieces are lifted up and down.
그리고 상기 개방구는 상기 레일박스의 하부 일측에 형성될 수 있다.The opening may be formed at one lower side of the rail box.
이상에서와 같이 본 발명은 악천후에도 전기자동차용 전기공급모듈로 빗물이나 눈이 유입되어도 누전 사고를 방지하고, 집전봉을 다단으로 인출 및 삽입하여 대형차량은 물론 소형차에도 적용가능하며, 교차로에서는 전기자동차용 전기공급모듈이 신호체계에 따라 승하강되어 설치됨으로써 교통상황에 맞게 전기자동차가 집전모듈을 통하여 집전할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention prevents a short circuit accident even when rainwater or snow flows into the electric supply module for an electric vehicle even in bad weather, and can be applied to a large vehicle as well as a small vehicle by drawing and inserting a collector rod in multiple stages. Since the electric power supply module for automobiles is installed up and down according to the signal system, the electric vehicle can collect current through the current collecting module according to traffic conditions.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전장치를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전장치를 나타낸 부분조립사시도,
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈을 나타낸 내부사시도,
도 4는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전장치를 나타낸 전체사시도,
도 5는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈을 나타낸 평면 작동상태도,
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 집전봉부를 나타낸 실시예의 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 양측기어를 적용한 수평유지부를 나타낸 사시도,
도 8는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 양측기어를 적용한 수평유지부를 나타낸 도면,
도 9은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 이동부의 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 10는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 회전부를 나타낸 도면,
도 11는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈의 회전부를 나타낸 다른 실시예의 도면,
도 12는 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 수직레일이 하강한 상태를 나타낸 도면,
도 13은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 수평레일이 상승한 상태를 나타낸 도면,
도 14은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 연결레일이 상승한 상태를 나타낸 도면,
도 15은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈을 나타낸 도면,
도 16는 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 17은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 18은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 교차로 적용 전기공급모듈의 피니언기어 적용상태의 상승상태를 나타낸 도면,
도 19는 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 피니언기어 적용상태의 하강상태를 나타낸 도면,
도 20은 본 발명에 따른 전기자동차용 전기공급모듈의 단부에 차단편을 적용한 상태의 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a current collector for an electric vehicle according to the present invention,
2 is a partial assembly perspective view showing a current collector for an electric vehicle according to the present invention;
3 is an internal perspective view showing a current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
4 is an overall perspective view showing a current collector for an electric vehicle according to the present invention;
5 is a planar operation state diagram showing a current collecting module for an electric vehicle according to the present invention,
6 is a perspective view of an embodiment showing a current collecting rod of the current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
7 is a perspective view showing a horizontal holding unit to which both gears of the current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
8 is a view showing a horizontal holding unit to which both gears of the current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
9 is a view showing another embodiment of a moving unit of a current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
10 is a view showing a rotating part of the current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
11 is a view of another embodiment showing a rotating part of a current collecting module for an electric vehicle according to the present invention;
12 is a view showing a state in which the vertical rail of the electric supply module applied to the intersection of the electric supply module for electric vehicles according to the present invention,
13 is a view showing a state in which the horizontal rail of the electric supply module applied to the intersection of the electric supply module for an electric vehicle according to the present invention,
14 is a view showing a state in which the connection rail of the electric supply module applied to the intersection of the electric supply module for electric vehicles according to the present invention,
15 is a view showing the intersection of the electric supply module of the electric supply module for electric vehicles according to the present invention,
16 is a view showing another embodiment of an electric supply module applied to the intersection of the electric supply module for an electric vehicle according to the present invention;
17 is a view showing another embodiment of an electric supply module applied to the intersection of the electric supply module for an electric vehicle according to the present invention;
18 is a view showing an elevated state of the pinion gear applied state of the electric supply module of the intersection application of the electric supply module for an electric vehicle according to the present invention;
19 is a view showing a falling state of the pinion gear applied state of the electric supply module for an electric vehicle according to the present invention,
20 is a perspective view of a state in which a blocking piece is applied to an end of an electric supply module for an electric vehicle according to the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타낸 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the advantages of the present invention and the advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which show preferred embodiments of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 하기의 실시 예는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to specific examples of the present invention. The following examples are provided to further illustrate the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited thereto.
(실시예)(Example)
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기자동차용 집전장치를 나타낸 부분조립사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 집전모듈을 나타낸 내부사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a current collector for an electric vehicle according to the present invention, Figure 2 is a partial assembly perspective view showing a current collector for the electric vehicle according to the present invention, Figure 3 is a current collector for electric vehicles according to the present invention Internal perspective view of a module.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전기자동차의 집전장치는 전기를 집전하는 집전모듈(10)과, 집전모듈(10)로 전기를 공급하는 전기공급모듈(60)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the current collecting device of the electric vehicle of the present invention includes a
여기서 집전모듈(10)은 전기자동차에 설치될 수 있다. 전기공급모듈(60)은 전기자동차가 주행하는 도로 상에 설치되며, 예컨대 중앙분리대, 가이드레일 등에 설치될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.Here, the
집전모듈(10)은 집전모듈의 외형을 이루는 몸체(12)와, 몸체(12)에 삽입 또는 인출되면서 집전모듈(10)의 몸체(12)를 연결하는 집전봉부(20)와, 상기 집전봉부(20)의 수평을 유지하도록 하는 수평유지부(30)와, 상기 수평을 유지하는 집전봉부(20)을 인출 또는 삽입시키는 이동부(40)와, 이동하는 집전봉부(20)의 단부를 회전시키는 회전부(도 10의 50)를 포함한다.The
그리고 전기공급모듈(60)은 상기 회전부(50)에 의해 집전봉부(20)와 연결되어 전기를 집전모듈(10)로 공급한다.In addition, the
이와 같은 본 발명에 따른 집전모듈(10)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.When describing the
몸체(12)는 차체(11) 내부에 설치되는 직사각형 형태의 박스로 구현될 수 있다. 몸체(12) 내측에는 집전봉부(20)가 내장된다.The
집전봉부(20)는 몸체(12) 내측으로 집전봉(21)을 형성하고, 상기 집전봉(21) 전방 단부에는 접촉면(22)을 형성한다. 상기 접촉면(22) 후방측으로는 "ㄴ"자로 절곡된 절곡봉(23)을 형성한다.The
이러한 절곡봉(23)의 후방측으로는 사각형상의 회전방지구(24)를 형성한다.The rear side of the bending
상기와 같은 집전봉부(20)는 전방 단부에는 집전봉(21)의 인출시 비나 눈으로 부터 누전을 방지하기 위하여, 절곡봉(23)이 삽입되도록 전방이 개방된 절곡봉몸체(25)를 형성하고, 상기 절곡봉몸체(25)와 일체로 형성하여 회전방지구(24)가 내장되도록 후방이 개방된 회전방지구몸체(26)를 형성한다.The
이와 같은 절곡봉몸체(25) 양측 전방으로는 접촉바퀴(27)를 구비할 수 있다.The bending
이러한 접촉바퀴(27)는 전기자동차가 주행중 충전하려고 할 때 집전봉(21)이 차체(도 5의 11)밖으로 나와 전기공급모듈(60)의 유입날개(65)에 접촉할 때 소음이 나지 않도록 한다.The
또한, 상기 집전봉부(20)의 단부에 형성된 절곡봉(23)의 단부의 접촉면(22)은, 도 3과 도 11에 도시된 바와 같이, 전선(250)에 연결되어 있는 연결봉(22')로 연결되어 있으며 상기 연결봉(22')은 절곡봉(23) 내측에서 스프링(S)에 의해 탄력 설치 된다. 절곡봉(23) 내측에는 절연체(260)가 내장되어 있다.In addition, the
이러한 상기 집전봉부(20)의 절곡봉(23) 후방에 형성된 회전방지구(24)의 일측면에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 랙기어(R)를 형성하고 회전방지구몸체(26) 일측에 형성된 집전봉모터(211)에 피니언(P)을 형성하여 회전방지구몸체(26) 일측의 관통된 부분에서 랙기어(R)와 피니언(P)이 치합되어 집전봉모터(211)의 회전에 의해 절곡봉몸체(25)와 회전방지구몸체(26)가 이동하도록 형성한다.On one side of the
이와 같이 형성된 집전봉부(20)의 다른 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 집전봉(21)의 내부에 삽입 또는 인출되며 일측에 랙기어(R)를 형성한 보조인출대(212)를 형성하고 상기 보조인출대(212)에 형성된 랙기어(R)에 치합되도록 피니언(P)이 형성된 보조인출대모터(213)를 집전봉(21) 단부에 형성하고 상기 보조인출대(212)의 랙기어(R)와 치합되도록 회전방지구몸체(26) 일측에 피니언(P)이 형성된 집전봉모터(211)를 형성하여 회전방지구몸체(26) 일측의 관통부분에서 보조인출대(212)의 랙기어(R)와 집전봉모터(211)의 피니언(P)이 치합되어 집전봉모터(211)의 회전에 의해 절곡봉 몸체(25)와 회전방지구몸체(26)가 이동하도록 형성한다.As another embodiment of the
한편, 또 다른 실시예로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 집전봉(21)의 내부에 삽입 또는 인출되며 일측에 랙기어(R)를 형성한 보조인출대(212)를 형성하고 상기 보조인출대(212)에 형성된 랙기어(R)에 치합되도록 피니언(P)이 형성된 보조인출대모터(213)를 집전봉(21) 단부에 형성하고 상기 보조인출대(212)의 내측에 형성된 회전모터(51)와 절곡봉(23)이 축(55)연결되어 절곡봉(23)이 회전하도록 형성한다.On the other hand, as another embodiment, as shown in Figure 11, is inserted into or withdrawn from the
상술한 바와 같이 집전봉(21)의 후방측 단부에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전구(214)를 형성하고 상기 회전구(214)가 회전몸체(215)에 삽입되도록 형성하여 상기 회전몸체(215)가 집전봉(21)의 후방측 단부에서 자유회전이 가능하도록 형성한다. 즉 집전봉(21)이 전기공급모듈(60)에 접속하여 집전하는 경우, 집전봉(21)이 전기공급모듈(60)에 의해 지지되기 때문에, 회전몸체(215)가 회전구(214)를 상대로 자유롭게 움직일 수 있다. 반대로 집전봉(21)이 집전을 하지 않는 경우, 회전몸체(215)가 수평유지부(30)에 의해 지지되기 때문에, 집전봉(21)의 회전구(214)가 회전몸체(215)에 대해서 자유롭게 움직일 수 있다.As described above, at the rear end of the
이와 같이 형성된 상기 회전몸체(215)는 수평유지부(30)의 후방박스(32) 내측에서 승하강되도록 후방박스(32)의 내측 폭과 동일한 크기의 정사각형으로 형성하는 것이 바람직하다.The
이러한 집전봉(21) 후방측 단부에는 전기의 인가로 자성을 띠는 전자석 또는 영구자석을 사용하는 정열자석(216)을 형성하여 회전몸체(215)에 형성된 접착판(217)에 접착하려는 성질로 인하여 집전봉(21)이 전기공급모듈(60)에 접촉하기 전 집전봉(21)의 회전을 방지하고 항상 집전봉(21)의 절곡봉(23)이 몸체(12)의 바닥면과 수평을 유지하도록 한다.At the rear end of the
상기와 같이 형성되는 집전봉부(20)의 집전봉(21)을 수평이 되도록 유지하기 위하여 수평유지부(30)를 몸체(12)의 내측에 형성한다.In order to maintain the
수평유지부(30)는 레일박스(63)에 집전봉(21)이 삽입되기 전 집전봉(21)의 수평을 유지하도록 작동하며, 집전봉(21)의 절곡봉(23)과 회전방지구(24)가 레일박스(63)에 삽입된 후에는 집전봉(21)에 대한 작동을 해제한다.The
이러한 수평유지부(30)는 집전모듈(10)의 몸체(12)의 전후방에 전방박스(31)와 후방박스(32)를 형성하여 집전봉(21)을 내장한 상태로 수평을 유지하며, 상기 전방박스(31)는 몸체(12)에 고정하고 후방박스(32)는 집전봉(21) 후방을 지지한다.The
이와 같은 수평유지부(30)는, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 안내봉(33), 이동체(35), 및 수평모터(36)를 포함하며, 이동체자석(313)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 8, the horizontal holding
집전모듈(10)의 몸체(12) 전후방에 형성되어 집전봉(21)이 내장되는 전,후방박스(31,32) 양측으로 각각 한 쌍의 안내봉(33)이 형성된다.A pair of
상기 이동체(35)는 상기 한 쌍의 안내봉(33)을 따라 상하이동 하도록 상기 한 쌍의 안내봉(33)의 외측에 랙기어(R)가 형성되고, 상기 한 쌍의 안내봉(33)의 안쪽으로 수평하게 돌출된 접촉편(34)을 구비한다.The
그리고 수평모터(36)은 상기 이동체(35)가 상기 안내봉(33)을 따라 이동할 수 있도록 전,후방박스(31,32)에 랙기어(R)에 치합되는 피니언(P)이 형성되어 있다.And the
따라서 상기 전방박스(31)의 이동체(35)에 형성된 상기 접촉편(34)은 상기 집전봉(21)의 상하부에 접촉하고, 상기 후방박스(32)의 이동체(35)에 형성된 상기 접촉편(34)은 회전몸체(215)의 상하부에 접촉한다.Therefore, the
상기와 같은 실시예의 수평유지부(30)의 전,후방박스(31,32) 좌측상단과 우측하단에 이동체자석(313)을 형성하여 이동체(35)가 상하측으로 이동한 후 이동체자석(313)에 부착되어 집전봉(21)의 수평을 유지하면서 고정될 수 있도록 형성한다.Moving
이때 수평모터(36)를 정지시켜도 이동체자석(313)에 의해 수평을 유지하면서 고정될 수 있어 모터의 부하를 줄일 수 있다.At this time, even when the
이렇게 수평이 유지되면서 후방박스(32)에 지지되는 집전봉(21)을 차체(11) 외부로 인출 또는 삽입하도록 후방박스(32)를 이동시키는 이동부(40)를 몸체(12)에 형성한다.The moving
상기와 같은 이동부(40)는 집전모듈(10)의 몸체(12) 상하측으로 가이드봉(41)을 형성하고 상기 가이드봉(41)을 따라 전후 이동되도록 후방박스(32) 상하측으로 런너블럭(42)을 형성한다.The moving
후방박스(32)의 전후 이동 범위를 설정하는 리미트 스위치(700)가 집전모듈(10)의 몸체(12)에 설치될 수 있다.
상기의 후방박스(32) 하단에 관통되도록 랙기어(R)를 가이드봉(41)과 동일방향으로 형성하고, 후방박스(32) 후면에는 수직으로 설치된 구동모터(43)에 피니언(P)을 형성하여 구동모터(43)의 회전으로 후방박스(32)가 이동하여 집전봉(21)을 인출 또는 삽입되도록 형성한다.The rack gear R is formed in the same direction as the
이러한 이동부(40)는 집전모듈(10)의 몸체(12) 폭을 슬림하게 형성할 수 있어 일반적인 자동차에 사용할 수 있으나 집전모듈(10)의 몸체(12) 크기에 상관이 없는 대형차량에는 가이드봉(41)을 후방박스(32) 양측에 형성하여도 제약이 되지 않는다.The moving
이와 같은 상기 이동부(40)의 다른 실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이 집전모듈(10)의 몸체(12) 양측에 가이드홈(44)을 형성하고 상기 가이드홈(44)을 따라 전후 이동되도록 후방박스(32) 양측으로 가이드레일(45)을 형성한다.As another embodiment of such a moving
후방박스(32) 하단에 전후방으로 뻗어 있는 랙기어(R)를 가이드홈(44)과 동일방향으로 형성하고, 후방박스(32) 후면에는 수직으로 설치된 구동모터(43)에 피니언(P)을 형성하여 구동모터(43)의 회전으로 후방박스(32)가 이동하여 집전봉(21)을 인출 또는 삽입되도록 형성한다.Rack gear (R) extending in the front and rear at the bottom of the
상기와 같이 전, 후방으로 이동하는 집전봉부(20)의 집전봉(21)의 절곡봉(23)을 회전시키도록 회전부(50)를 형성한다.As described above, the
이러한 상기 회전부(50)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 집전봉(21) 내측에 회전모터(51)를 형성하고 상기 회전모터(51)와 절곡봉(23)이 축(55)으로 연결되어 절곡봉(23)이 회전되도록 형성한다.The
이와 같은 회전부(50)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 보조인출대(212)를 적용한 집전봉(21)의 경우에는 보조인출대(212)내측에 회전모터(51)를 형성하여 회전모터(51)와 절곡봉(23)이 축(55)연결되며 회전모터(51)의 회전에 의해 절곡봉(23)이 회전하도록 형성한다.As shown in FIG. 11, the rotating
상기와 같은 회전부(50)에 의해 집전봉(21)이 접촉하여 집전할 수 있도록 전기공급모듈(60)을 형성한다.The
이러한 전기공급모듈(60)은 레일박스(63), 전기공급레일(61), 접촉면(64) 및 유입날개(65)를 포함한다.The
레일박스(63)는 일측에 개방된 개방구(62)가 형성되어 있다. 이때 개방구(62)는 레일박스(63)의 일측 하단에 형성될 수 있다.The
전기공급레일(61)은 레일박스(63)의 상단 내측에 형성되며, 개방구(62) 보다는 위쪽에 형성된다. 집전봉(21)의 접촉면(22)의 단부는 전기공급레일(61)에 연결되어 전기를 공급받는다. 이때 전기공급레일(61)은 레일박스(63)의 상단 내측에 수평한 판 형태로 형성될 수 있다. 또는 전기공급레일(61)에 접촉되는 집전봉(21)의 접촉면(22)의 단부를 구속할 수 있도록, "∩" 의 형태로 형성될 수도 있다.The
접촉면(64)은 레일박스(63)의 개방구(62)의 상하측에 형성된다.The
그리고 접촉면(64)에는 외측 방향으로 갈수록 폭이 넓어지도록 일정각도 경사지게 유입날개(65)가 형성되어 있다.And the
상기와 같은 전기공급모듈(60)는 교차로에서 신호체계에 따라 승하강되도록 형성하여 전기자동차가 주행 중 충전하면서 교차로를 지날 때마다 집전봉(21)을 차체(11)안으로 거둬들일 필요가 없이 연속 충전할 수 있다.The
이와 같이 교차로에서의 전기공급모듈(60)는, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 전기공급모듈(60)의 레일박스(63)는 교차로에서 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단된 수직레일(66)을 형성하고 상기 수직레일(66)의 폭 만큼 중앙을 절단하여 교차로의 폭 만큼 양측으로 절단된 한 쌍의 수평레일(67)을 형성한다.Thus, as shown in Figure 12 to 15, the
이러한 상기 레일박스(63)는 수직레일(66), 한 쌍의 수평레일(67), 연결레일(68), 및 수용박스(600)을 포함할 수 있다. 상기 수직레일(66)은 교차로에서 상기 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단되며, 수직실린더(604)에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강한다. 상기 한 쌍의 수평레일(67)은 상기 수직레일(66)의 폭 만큼 중앙을 절단하여 교차로의 폭 만큼 양측으로 절단되며, 수직실린더(604)에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강한다. 상기 연결레일(68)은 연결박스(69)에 내장되며, 일측의 수평레일(67)의 저면에 설치되며 상기 수직레일(66)의 폭 만큼의 길이를 갖고, 수평실린더(603)에 의해 수평이동되도록 형성되고, 상기 연결박스(69)에 내장된 수직실린더(604)에 의해 승하강한다. 상기 수용박스(600)은 상기 수직레일(66)과 한 쌍의 수평레일(67)이 내장되며, 지면 하측에 매설된다. 이때 상기 한 쌍의 수평레일(67)과 상기 연결레일(68)은 상승한 후, 상기 연결레일(68)은 상기 한 쌍의 수평레일(67)의 절단된 부분으로 수평이동한 후 상기 한 쌍의 수평레일(67)과 연결되게 상승한다.The
또한, 다른 실시예로서의 교차로에서의 전기공급모듈(60)는, 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 전기공급모듈(60)의 레일박스(63)는 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단된 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상호 교차되는 부분을 절단하여 각각 한 쌍으로 형성하고 상기 절단되는 부분에 회전레일(601)을 형성한다.In addition, the
교차로에서 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단된 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상호 교차되는 부분을 절단하여 각각 한 쌍으로 형성하고, 상기 절단되는 부분에 회전레일(601)을 형성하며, 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)은 지면 하측에 매설된 수용박스(600)에 내장되며, 각 레일의 저면에 설치된 수직실린더(604)에 의해 교통신호에 따라 승하강하고, 상기 회전레일(601)은 승하강되는 상기 수직레일(66) 또는 수평레일(67)을 각각 연결할 수 있도록 상기 회전레일(601) 저면에 베벨기어(602)를 형성하여 모터에 의해 회전하도록 형성한다.At the intersection, the mutually intersecting portions of the
상기의 수용박스(600)에 내장된 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)은 교통신호체계에 따라 수직실린더(604)에 의해 승하강하고 회전레일(601)은 승하강되는 수직레일(66) 또는 수평레일(67)을 각각 연결할 수 있도록 회전레일(601) 저면에 베벨기어(602)를 형성하여 모터에 의해 회전레일(601)을 회전시겨 수직레일(66) 또는 수평레일(67)을 연결하도록 형성한다.The
또한 상기 레일박스(63)에 연결되는 수직레일(66)과 수평레일(67), 및 회전레일(601)의 승하강은 랙기어(R)를 상기 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)의 저면에 형성하고 상기 수용박스(600)에 형성된 이동모터(605)의 피니언기어(P)의 회전으로 승하강하도록 형성한다.In addition, the
이와 같이 승하강하는 교차로의 전기공급모듈(60)는 승하강 시 매설된 부분의 방수를 위하여 상기 수용박스(600)와 밀착되도록 수용박스(600) 하측테두리에 방수테두리(606)를 형성한다.Thus, the
이러한 상기 방수테두리(606)가 승하강되도록 방수테두리(606) 하측으로 테두리실린더(607)를 형성하며 상기 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상측으로는 덮개(608)를 형성하되 상기 덮개(608)의 하측테두리 또는 수용박스(600)의 상측테두리에는 밀폐러버(609)를 형성한다.The
또한 도 20에 도시된 바와 같이 상기 레일박스(63), 수직레일(66), 수평레일(67)의 단부에는 차단편(610)을 형성하고 상기 차단편(610)이 승하강되도록 각 레일의 저면에는 차단실린더(611)를 형성한다.In addition, as shown in FIG. 20, the
한편, 상기 전기공급모듈(60)에 의해 집전되는 집전모듈(10)의 몸체(12)를 수평회전하도록 형성한 수평회전부(70)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(12) 후방측 저면을 차체(11)에 축(71) 연결하고 상기 축(71)을 중심으로 회전하도록 몸체(12) 측면에 설치되는 수평회전모터(72)에 피니언(P)을 형성하여 수평회전모터(72)의 회전으로 몸체(12)가 수평회전하도록 차체(11)에 랙기어(R)를 형성하며 차체(11)의 외측에는 전기공급모듈(60)와 수평 여부를 감지하여 수평회전모터(72)에 신호를 전달하는 센서(73)를 형성한다.On the other hand, the horizontal rotating
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention constructed as described above will be described below.
차체(11) 외부로 집전봉(21)을 인출하기 위해서는 먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 집전봉(21) 후방측에 형성된 정열자석(216)과 회전몸체(215)에 있는 접착판(217)이 접착하려는 힘에 의하여 몸체(12)의 바닥면과 수평이 유지되는 절곡봉(23)이 계속 수평이 유지되도록 집전봉(21)의 회전을 방지한다.In order to withdraw the
이러한 상태에서 상기 수평유지부(30)의 전,후방박스(31,32)에 설치된 수평모터(36)의 피니언(P)이 이동체(35) 외측에 형성된 랙기어(R)와 치합되어 수평모터(36)의 회전으로 이동체(35)가 전,후방박스(31,32) 양측에 형성된 안내봉(33)을 따라 상하이동하여 집전봉(21)을 전,후방박스(31,32) 중간 정도의 높이로 끌어올린다.In such a state, the pinion P of the
이와 같은 수평유지부(30)는 집전모듈(10)에 전기를 공급하도록 집전봉(21)이 전기공급모듈(60)에 접촉하기전 집전봉부(20)의 수평을 유지하기 위한 것이다.The
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 집전봉(21)의 후방측 단부에 회전구(214)를 형성하고 상기 회전구(214)가 수용되는 회전몸체(215)를 형성하여 집전봉(21) 후방 측단부에서 자유회전이 가능하도록 하며 후방박스(32)에 내측에 설치된다.In addition, as shown in Figure 7, the rear end of the
상기와 같은 수평유지부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이 수평모터(36)의 회전에 의해 피니언(P)과 랙(R)이 치합되어 이동체(35)가 전, 후방박스(31,32) 양측에 형성된 안내봉(33)을 따라 이동하여 집전봉(21)의 수평을 유지하는 것으로서 전방박스(31)을 관통하는 집전봉(21)의 상하측을 전방박스(31)양측의 안내봉(33)을 따라 상하이동하는 이동체(35)의 접촉편(34)이 접촉하여 수평을 유지하고, 후방박스(32) 내측에 있는 회전몸체(215) 상하측을 후방박스(32) 양측의 안내봉(33)을 따라 상하이동하는 이동체(35)의 접촉편(34)이 접촉하여 수평을 유지하게 된다.As shown in FIG. 8, the horizontal holding
상기와 같이 수평모터(36)의 구동으로 이동체(35)가 이동을 한 후 상기 이동체(35)는 전, 후방박스(31,32)의 좌측 상단과 우측하단에 형성된 이동체자석(313)에 부착되어 수평모터(36)가 계속 구동하지 않아도 집전봉(21)의 수평을 유지할 수 있어 수평모터(36)의 부하를 줄일 수 있다.After the
전,후방박스(31,32) 중간정도 높이에 위치한 집전봉(21)을 차체(11)외부로 인출하기 위해서는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 이동부(40)의 구동모터(43)를 회전시키면 피니언(P)의 회전으로 랙기어(R)를 따라 수평유지부(30)의 후방박스(32)가 가이드봉(41)을 따라 이동하게 된다.In order to pull out the
이와 같은 후방박스(32)의 이동은, 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드홈(44)을 따라 가이드레일(45)이 이동하는 방법도 가능하다.Such a movement of the
상기와 같이 집전봉(21)의 후단부에 형성된 회전몸체(215)가 후방박스(32)내측에 설치되어 있어 후방박스(32)가 이동할 때 집전봉(21) 또한 연동하게 된다.As described above, the
이와 같이 연동하는 집전봉(21)은 집전봉(21) 후단에 형성된 회전구(214)가 회전몸체(215)에 삽입되어 자유회전 할 수 있으며, 상기 회전몸체(215)는 후방박스(32) 내측에 설치되어 승하강하도록 형성한다.As described above, the
수평이 유지된 집전봉(21)이 차체(11)의 외부로 인출되는 동시에 차체(11)에 설치된 센서(73), 예컨대 레이저거리측정 및 각도측정장치가 전기공급모듈(60)과 차체(11)의 각도를 측정하여 수평회전모터(72)에 신호를 전달하여 수평회전모터(72)의 회전으로 집전모듈(10)의 몸체(12)가 수평회전하여 집전모듈(10)의 몸체(12)와 전기공급모듈(60) 사이가 수평을 유지한다. 예컨대 센서(73)는 전기공급모듈(60)의 레일박스(63) 쪽을 향하는 차체(11) 쪽에 2개 이상이 설치된다. 2개 이상의 센서(73)는 몸체(12)와 전기공급모듈(60) 간의 거리를 감지하고, 감지한 거리로부터 몸체(12)와 전기공급모듈(60) 간의 각도를 산출하고, 산출한 각도를 기반으로 몸체(12)가 전기공급모듈(60)과 수평을 유지하도록 제어한다.At the same time, the
이어서 절곡봉 몸체(25) 양측에 형성된 접촉바퀴(27)가 전기공급모듈(60)의 유입날개(65)에 접촉하면, 접촉바퀴(27)가 유입날개(65)에서 회전하기 때문에 접촉으로 인한 소음을 줄일 수 있다.Subsequently, when the
이어서 전방박스(31) 양측에 형성된 수평모터(36)를 역회전시켜 이동체(35)가 원래 위치로 돌아와 집전봉(21)에 대한 힘의 작용을 중지시킨다.Subsequently, the
상기 집전봉(21)의 절곡봉(23)이 레일박스(63)의 개방구(62)로 삽입되는 동시에 집전봉모터(211)를 구동시켜 집전봉모터(211)의 피니언이 회전방지구(24) 일측에 형성된 랙기어와 치합되면서 회전하여 절곡봉(23)와 회전방지구(24)가 절곡봉몸체(25)와 회전방지구몸체(26)에서 빠져 나오도록 한다.The bending
절곡봉(23)과 회전방지구(24)가 레일박스(63) 개방구(62)에 들어가면 후방박스(32) 양측에 있는 수평모터(36)를 역회전시켜 이동체(35)가 원래 위치에 돌아오게 함으로써, 수평유지부(30)의 작동을 중지시킨다. 이때 좌측의 이동체(35)는 하측으로 이동하여 전,후방박스(31,32)바닥면에 내려앉고 우측의 이동체(35)는 상측으로 이동한 후 영구자석(350)과 접착하여 고정된다.When the bending
이러한 상태에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 집전봉(21)에 형성된 회전모터(51)의 회전에 의해 회전모터(51)와 축(55)으로 연결된 절곡봉(23)이 90도 상측으로 회전하면서 접촉면(22)이 전기공급레일(61)에 접촉하여 전기를 공급하게 되며 회전방지구(24)와 레일박스(63)의 개방구(62)상하측에 형성된 접촉면(64)는 귀전선 역할을 하게 된다.In this state, as shown in FIG. 10, the bending
또한 도 11에 도시된 바와 같이, 보조인출대(212)를 적용할 때에는 보조인출대(212)의 내측에 회전모터(51)를 형성하여 회전모터(51)와 절곡봉(23)이 축(55)연결되며 회전모터(51)의 회전에 의해 절곡봉(23)이 90도 상측으로 회전하면서 접촉면(22)이 전기공급레일(61)에 접촉하여 전기를 공급한다.In addition, as shown in Figure 11, when the auxiliary pull-out 212 is applied to form a
차체(11)와 전기공급모듈(60)의 간격이 많이 벌어지면 보조인출대(212)가 집전봉(21)에서 나온다.When the gap between the
주행중 집전할 때 회전방지구(24)와 레일박스(63)의 개방구(62) 상,하측에 있는 접촉면(64)가 밀착되었기 때문에 집전봉(21)은 개방구(62)를 따라 앞으로만 움직인다.When the current collector while driving, the
전기자동차가 울퉁불퉁한 도로를 달리면서 주행중 집전할 때 집전모듈(10)의 몸체(12)가 전기공급모듈(60)에서 접속하여 집전하는 집전봉(21)을 상대로 상하좌우로 움직인다.When the electric vehicle runs while driving on a bumpy road, the
이와 같이 집전봉(21)이 집전할 때 전기흐름도를 보면 전기공급레일(61), 절곡봉(23)의 접촉면(22), 연결봉(22'), 스프링(S) 및 전선(250)의 순서를 통하여 전기자동차에 공급한다.In this way, when the
집전이 끝나면 회전모터(51)를 역회전시켜 절곡봉(23)을 레일박스(63)의 개방구(62)와 수평되게 한다. 집전봉(21)의 후방측 단부에 있는 정열자석(216)과 회전몸체(215)의 접착판(217)이 접착하는 힘에 의하여 집전봉(21)이 몸체(12)에 완전복귀할 때까지 절곡봉(23)이 수평상태에 있다.When the current collector is finished, the
이때 구동모터(43)을 구동시켜 집전봉(21)을 집전모듈(10)의 몸체(12)로 복귀시킨다. 절곡봉(23)이 레일박스(63)밖으로 나오면 집전봉모터(211)을 구동시켜 절곡봉(23)과 회전방지구(24)를 절곡봉몸체(25)와 회전방지구몸체(26)안으로 삽입시킨다.At this time, the driving
구동모터(43)을 구동하는 동시에 수평유지부(30)의 전,후방박스(31,32)의 수평모터(36)의 피니언이 이동체(35) 외측의 랙기어와 치합되어 수평모터(36)의 회전으로 이동체(35)가 전,후방박스(31,32)양측에 형성된 안내봉(33)을 따라 상하이동하여 집전봉(21)을 전,후방박스(31,32)의 중간 높이에 위치하도록 한다. 보조인출대(212)를 사용했으면 집전봉(21) 단부에 있는 보조인출대모터(213)를 구동시켜 보조인출대모터(213)의 피니언과 보조인출대(212) 일측에 있는 랙기어와 치합되어 보조인출대모터(213)의 피니언의 회전으로 보조인출대(212)를 집전봉(21) 내부로 삽입한다.The pinion of the
집전봉(21)이 집전모듈(10)의 몸체(12)에 완전복귀한 후 전,후방박스(31,32)의 수평유지부(30)의 수평모터(36)를 역회전시켜 이동체(35)가 안내봉(33)을 따라 원래 위치로 돌아간다. 수평유지부(30)의 전,후방박스(31,32)중간높이 위치에 있던 집전봉(21)이 전,후방박스(31,32)의 아래면에 내려앉는다.After the
또한 레일박스(63)안에 열선을 설치할 수 있다. 레일박스(63)안에 습기가 생기면 빨리 건조시킬 수 있다.It is also possible to install a heating wire in the rail box (63). If moisture is generated in the
이러한 상기 전기공급모듈(60)은 교차로에서 신호체계에 따라 레일박스(63)가 승하강하면서 전기를 공급하게 된다.The
도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 수직레일(66) 방향으로 신호체계가 발생하면 수직레일(66)이 상승하여 레일박스(63)와 연결된다. 또는 수평방향의 신호체계일 경우, 수직레일(66)은 하강한 상태에서 양측 한 쌍의 수평레일(67)이 상승한 후 연결레일(68)의 연결박스(69)가 수평이동 한 후 연결레일(68)을 상승시켜 한 쌍의 수평레일(67)을 연결하게 한다.12 to 15, when a signal system occurs in the
다른 예를 보면, 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 수직레일(66)과 수평레일(67)이 신호체계에 따라 승하강하며 수직레일(66)과 수직레일(66) 또는 수평레일(67)과 수평레일(67)을 연결하기 위하여 회전레일(601)을 수직레일(66) 또는 수평레일(67)의 위치에 맞게 회전시켜 상승시킴으로써 각 레일을 연결하게 된다.In another example, as illustrated in FIGS. 16 to 17, the
이러한 각 레일의 승하강은, 도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 수직실린더(604)를 이용하거나 또는 각 레일의 저면에 형성된 랙기어(R)와 수용박스(600) 내측에 형성된 이동모터(605)의 피니언(P)이 치합되어 피니언(P)의 회전으로 승하강하여도 된다.As shown in FIGS. 16 to 19, the ascending and descending of each rail is performed by using a
이와 같은 상기 수용박스(600)의 내측에 형성된 방수테두리(606)은 테두리실린더(607)에 의해 승하강하며, 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상측에는 덮개(608)을 형성하여 수용박스(600)를 밀폐하도록 하여 누전을 방지한다.The
도 20에 도시된 바와 같이, 레일박스(63), 수직레일(66), 수평레일(67)의 단부에 차단편(610)을 형성하여 차단실리더(611)로 승하강하면서 악천후 시 레일박스로 습기가 침투하지 않도록 하여 누전을 차단할 수 있다.As shown in FIG. 20, the
10 : 집전모듈 11 : 차체
12 : 몸체 20 : 집전봉부
21 : 집전봉 22 : 접촉면
22' ; 연결봉 23 : 절곡봉
24 : 회전방지구 25 : 절곡봉몸체
26 : 회전방지구몸체 27 : 접촉바퀴
30 : 수평유지부 31 : 전방박스
32 : 후방박스 33 : 안내봉
34 : 접촉편 35 : 이동체
36 : 수평모터 40 : 이동부
41 : 가이드봉 42 : 런너블럭
43 : 구동모터 44 : 가이드홈
45 : 가이드레일 50 : 회전부
51 : 회전모터 60 : 전기공급모듈
61 : 전기공급레일 62 : 개방구
63 : 레일박스 64 : 접촉면
65 : 유입날개 66 : 수직레일
67 : 수평레일 68 : 연결레일
69 : 연결박스10: current collecting module 11: body
12: body 20: collector rod
21: current collector rod 22: contact surface
22 '; Connecting rod 23: bending rod
24: anti-rotation device 25: bending rod body
26: anti-rotation body 27: contact wheel
30: horizontal holding part 31: front box
32: rear box 33: guide rod
34: contact piece 35: moving body
36: horizontal motor 40: moving part
41: guide rod 42: runner block
43: drive motor 44: guide groove
45: guide rail 50: rotating part
51: rotation motor 60: electricity supply module
61: electricity supply rail 62: opening
63: rail box 64: contact surface
65: inflow wing 66: vertical rail
67: horizontal rail 68: connecting rail
69: connection box
Claims (7)
상기 레일박스(63)의 상단 내측에 형성되며, 상기 개방구(62) 보다는 위쪽에 형성되는 전기공급레일(61)과;
상기 레일박스(63)의 개방구(62) 상하측에 형성된 접촉면(64)과;
상기 접촉면(64)에는 외측 방향으로 갈수록 폭이 넓어지도록 일정각도 경사지게 형성된 유입날개(65);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.A rail box 63 having an opening 62 open at one side thereof;
An electric supply rail 61 formed inside the upper end of the rail box 63 and formed above the opening 62;
Contact surfaces 64 formed on upper and lower sides of the opening 62 of the rail box 63;
The contact surface 64, the inlet wing 65 is formed to be inclined at an angle so that the width becomes wider toward the outside direction;
Electric supply module for an electric vehicle comprising a.
교차로에서 상기 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단되며, 수직실린더(604)에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강하는 수직레일(66)과,
상기 수직레일(66)의 폭 만큼 중앙을 절단하여 교차로의 폭 만큼 양측으로 절단되며, 수직실린더(604)에 의해 교통신호체계에 따라 지면 상측으로 승하강하는 한 쌍의 수평레일(67)과,
연결박스(69)에 내장되며, 일측의 수평레일(67)의 저면에 설치되며 상기 수직레일(66)의 폭 만큼의 길이를 갖고, 수평실린더(603)에 의해 수평이동되도록 형성되고, 상기 연결박스(69)에 내장된 수직실린더(604)에 의해 승하강하는 연결레일(68)과,
상기 수직레일(66)과 한 쌍의 수평레일(67)이 내장되며, 지면 하측에 매설되는 수용박스(600)를 포함하며,
상기 한 쌍의 수평레일(67)과 상기 연결레일(68)은 상승한 후, 상기 연결레일(68)은 상기 한 쌍의 수평레일(67)의 절단된 부분으로 수평이동한 후 상기 한 쌍의 수평레일(67)과 연결되게 상승하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to claim 1, The rail box 63,
A vertical rail 66 which is cut to the length of the intersection at an intersection, and is moved up and down by the vertical cylinder 604 according to the traffic signal system;
A pair of horizontal rails 67 which are cut to both sides by the width of the intersection by cutting the center by the width of the vertical rails 66, and being moved up and down by the vertical cylinder 604 to the ground side according to the traffic signal system;
It is built in the connection box 69, is installed on the bottom surface of the horizontal rail 67 on one side and has a length equal to the width of the vertical rail 66, is formed to move horizontally by a horizontal cylinder 603, the connection A connecting rail 68 which is lifted and lowered by a vertical cylinder 604 embedded in the box 69,
The vertical rail 66 and a pair of horizontal rails 67 are embedded, and includes a receiving box 600 embedded in the lower side of the ground,
After the pair of horizontal rails 67 and the connection rails 68 are raised, the connection rails 68 are horizontally moved to the cut portions of the pair of horizontal rails 67, and then the pair of horizontal rails. Electric supply module for an electric vehicle, characterized in that raised to be connected to the rail (67).
교차로에서 교차로의 폭 만큼의 길이로 절단된 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상호 교차되는 부분을 절단하여 각각 한 쌍으로 형성하고, 상기 절단되는 부분에 회전레일(601)을 형성하며, 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)은 지면 하측에 매설된 수용박스(600)에 내장되며, 각 레일의 저면에 설치된 수직실린더(604)에 의해 교통신호에 따라 승하강하고, 상기 회전레일(601)은 승하강되는 상기 수직레일(66) 또는 수평레일(67)을 각각 연결할 수 있도록 상기 회전레일(601) 저면에 베벨기어(602)를 형성하여 모터에 의해 회전하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to claim 1, The rail box 63,
At the intersection, the mutually intersecting portions of the vertical rails 66 and the horizontal rails 67 cut to the length of the intersection are cut and formed in pairs, respectively, and the rotating rails 601 are formed at the cut portions. , The vertical rail 66, the horizontal rail 67 and the rotary rail 601 is built in the receiving box 600 buried below the ground, according to the traffic signal by the vertical cylinder 604 installed on the bottom of each rail Ascending and descending, the rotary rail 601 is formed to bevel gear 602 on the lower surface of the rotary rail 601 so as to connect the vertical rail 66 or the horizontal rail 67 to be elevated by rotating by a motor Electric supply module for an electric vehicle, characterized in that formed to.
상기 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)의 승하강은 랙기어(R)를 상기 수직레일(66)과 수평레일(67)과 회전레일(601)의 저면에 형성하고, 상기 랙기어(R)에 치합되도록 피니언(P)이 형성된 이동모터(605)를 지면 하측에 매설된 수용박스(600)에 형성하여 상기 수용박스(600)에 형성된 이동모터(605)의 피니언기어(P)의 회전으로 승하강하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to claim 3,
Lifting and lowering of the vertical rail 66, the horizontal rail 67 and the rotary rail 601 is formed on the bottom surface of the vertical rail 66, the horizontal rail 67 and the rotary rail 601. And a moving motor 605 in which the pinion P is formed to be engaged with the rack gear R is formed in the receiving box 600 embedded in the lower side of the ground, so that the moving motor 605 of the receiving box 600 is formed. Electric supply module for an electric vehicle, characterized in that the lifting and lowering by the rotation of the pinion gear (P).
상기 수용박스(600)와 밀착되도록 수용박스(600) 내측 테두리에 방수테두리(606)를 형성하고, 상기 방수테두리(606)가 승하강되도록 상기 방수테두리(606) 하측으로 테두리실린더(607)를 형성하며. 상기 수직레일(66)과 수평레일(67)의 상측으로는 덮개(608)를 형성하되 상기 덮개(608)의 하측테두리 또는 수용박스(600)의 상측테두리에는 밀폐러버(609)를 형성하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to any one of claims 2 to 4,
Watertight border 606 is formed on the inner edge of the accommodating box 600 so as to be in close contact with the accommodating box 600, and the edge cylinder 607 is lowered to the lower side of the waterproof edge 606 so that the waterproof edge 606 is raised and lowered. Forming. The cover 608 is formed on the upper side of the vertical rail 66 and the horizontal rail 67, but the sealing rubber 609 is formed on the lower edge of the cover 608 or the upper edge of the housing box 600. Electric supply module for an electric vehicle characterized in that.
상기 레일박스(63), 수직레일(66), 수평레일(67)의 단부에는 차단편(610)을 형성하고, 상기 차단편(610)이 승하강되도록 각 레일의 저면에는 차단실린더(611)를 형성한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to any one of claims 2 to 4,
A blocking piece 610 is formed at the ends of the rail box 63, the vertical rail 66, and the horizontal rail 67, and a blocking cylinder 611 is disposed on the bottom of each rail to raise and lower the blocking piece 610. Electric supply module for an electric vehicle, characterized in that formed.
상기 개방구(62)는 상기 레일박스(63)의 하부 일측에 형성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 전기공급모듈.The method according to claim 1,
The opening 62 is an electric supply module for an electric vehicle, characterized in that formed on one side of the lower side of the rail box (63).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120100550A KR20130129807A (en) | 2012-05-21 | 2012-09-11 | Collector device for electric vehicle |
KR1020120100550 | 2012-09-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140034092A true KR20140034092A (en) | 2014-03-19 |
Family
ID=50679789
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130108460A KR20140034092A (en) | 2012-09-11 | 2013-09-10 | Power supply module for electric vehicle |
KR1020130108459A KR20140034091A (en) | 2012-09-11 | 2013-09-10 | Power pick-up module for electric vehicle |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130108459A KR20140034091A (en) | 2012-09-11 | 2013-09-10 | Power pick-up module for electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (2) | KR20140034092A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180063024A (en) * | 2018-06-01 | 2018-06-11 | 김언주 | Power Supply Apparatus |
WO2018149478A1 (en) | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Volvo Truck Corporation | A sensing arrangement for determining a displacement of a vehicle with respect to an electrical road system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102274987B1 (en) * | 2019-03-12 | 2021-07-08 | 이진국 | Exclusive road system for High-priced type Charging car |
-
2013
- 2013-09-10 KR KR1020130108460A patent/KR20140034092A/en not_active Application Discontinuation
- 2013-09-10 KR KR1020130108459A patent/KR20140034091A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018149478A1 (en) | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Volvo Truck Corporation | A sensing arrangement for determining a displacement of a vehicle with respect to an electrical road system |
US11526176B2 (en) | 2017-02-14 | 2022-12-13 | Volvo Truck Corporation | Sensing arrangement for determining a displacement of a vehicle with respect to an electrical road system |
KR20180063024A (en) * | 2018-06-01 | 2018-06-11 | 김언주 | Power Supply Apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140034091A (en) | 2014-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107000595B (en) | Vehicle charging device | |
US8680697B2 (en) | Roadway bump electricity generation system | |
CN110182089B (en) | New forms of energy fill electric pile with anticollision function | |
CN108473062B (en) | Automatic parking for charging electric or hybrid vehicles and method therefor | |
US20110127946A1 (en) | Electric vehicle charging system | |
US20110148350A1 (en) | System for Charging a Battery in a Motor Vehicle | |
CN206568915U (en) | A kind of moveable lift charging pile | |
CN102629400B (en) | Automatic charging device for electric automobile driving on waterproof rails of road | |
KR20140034092A (en) | Power supply module for electric vehicle | |
CN206422542U (en) | A kind of AGV charging systems | |
CN205426159U (en) | Self -powered formula radar wave flow measuring device based on conventional hydrometric cableway | |
CN204376453U (en) | The charging column that damp-proof is used for electric vehicle | |
CN201620748U (en) | Railless sliding door device | |
CN206242947U (en) | Machinery garage electric vehicle charging device | |
CN109094399B (en) | Automobile self-charging device based on urban road | |
CN111038309A (en) | Stake of charging of environmental protection new forms of energy | |
CN209813754U (en) | New energy automobile over-and-under type fills electric pile | |
KR20130129807A (en) | Collector device for electric vehicle | |
CN105398918B (en) | A kind of device to charge in elevator moving process to electric car | |
CN205544446U (en) | A charging device for being directed at vehicle charges | |
CN210454506U (en) | Electric automobile battery charging outfit | |
CN216184590U (en) | Fill electric pile and have its fill electric pile system | |
CN207955384U (en) | Mobile charging pile component | |
CN106284131A (en) | A kind of blocking apparatus based on bridge opening hydrops | |
CN204376452U (en) | The electric automobile charging pile of water-proof function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |