KR20140033858A - 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말 - Google Patents

사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따르면, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에 사용자 단말의 상태 변화를 감지하여 상기 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출하고, 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하여 상기 어플리케이션으로 제공할 수 있는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말을 제공할 수 있다.

Description

사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말{METHOD FOR PROVIDING SERVICE OF ESTIMATING LOCATION BASED ON CHANGE OF STATE OF USER TERMINAL AND THE USER TERMINAL THEREOF}
아래의 실시예들은 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말에 관한 것이다.
이동 통신 신호를 이용하여 위치를 추정하는 방법은 이동 통신이 가능한 휴대용 단말이 연결된 셀 기지국의 위치를 이용하여 단말의 위치를 근사하거나(proximity 방식), 단말에 근접한 3개 이상의 기지국들과의 신호 도달 거리를 측정함으로써 삼각 측량을 수행할 수 있다.
무선 랜(LAN)을 이용하여 위치를 추정하는 방법은 무선 랜 단말이 속한 액세스 포인트(AP)의 위치를 이용하여 단말의 위치를 근사하거나(proximity 방식), 근접한 액세스 포인트의 신호 강도를 측정하여 이전에 기록된 핑거 프린트(fingerprint) 지도와 패턴 매칭(pattern matching)을 수행함으로써 단말의 위치를 추정할 수 있다.
초광대역(Ultra-Wide Band; UWB) 통신을 이용하여 위치를 추정하는 방법은 초광대역(UWB) 신호를 발생시키는 액세스 포인트(AP)와의 거리를 측정함으로써 삼각측량을 수행할 수 있다.
자기장 지도를 이용하여 위치를 추정하는 방법은 단말의 위치에서 자기장(magnetic field)를 측정하여 단말의 위치를 계산할 수 있다. 이 때, 위치를 계산하여 추정하는 대표적 알고리즘으로 칼만 필터(Kalman filter), 입자 필터(particle filter), 마르코프 위치 인식법(Markov localization) 등이 존재한다. 이상의 알고리즘들은 단말이 이동하면서 다양하게 변화하는 환경 변수들을 측정하고, 그 결과를 이용하여 단말의 위치를 연속적으로 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션을 실행하는 단계; 상기 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지하는 단계; 상기 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출하는 단계; 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하는 단계; 및 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단하는 단계는 상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 리소스의 데이터를 필터링하는 단계는 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 리소스의 데이터를 필터링하는 단계는 상기 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공한 이후에, 상기 상태 변화와 구별되는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 기초로 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말의 상태 변화는 상기 어플리케이션의 실행 중에 상기 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 상기 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화를 포함하는 내적 상태 변화 및 상기 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 상기 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 리소스들은 상기 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit;IMU) 센서, 상기 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 단말은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지하는 감지부; 상기 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출하고, 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하여 상기 어플리케이션으로 제공하는 프로세서; 및 상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지하는 메모리를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출할 수 있다.
상기 감지부는 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공한 이후에, 상기 상태 변화와 구별되는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 기초로 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공할 수 있다.
상기 사용자 단말의 상태 변화는 상기 어플리케이션의 실행 중에 상기 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 상기 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화를 포함하는 내적 상태 변화 및 상기 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 상기 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 리소스들은 상기 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit;IMU) 센서, 상기 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말이 상태 변화에 기초하여 측위 서비스를 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스를 제공하는 사용자 단말의 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하에서 '사용자 단말'은 스마트 폰(Smart phone), 블랙베리, 피처 폰(Feature phone) 등을 포함하는 이동 단말, 탭(Tab), 패드(PAD), PDP, PDA, 노트북을 비롯하여 자기장 센서 및 아이엠유(IMU) 센서 등을 이용하여 단말의 위치를 추정할 수 있는 모든 전자 기기를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말이 상태 변화에 기초하여 측위 서비스를 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 설치된 단말로서, 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들을 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 리소스들은 예를 들어, 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서(110), 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서(120), 용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit; 이하 IMU) 센서(130), 및 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서(140) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 자기장 센서(120)는 x축, y축 및 z축을 포함하는 3개의 축들 각각의 자기장 수치를 측정할 수 있다. 그리고 IMU 센서(130)는 x축, y축 및 z축 각각의 가속도 수치를 측정하는 3 개의 가속도계들 및 x축, y축 및 z축 각각의 자이로 수치를 측정하는 3 개의 자이로스코프들을 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 자기장 센서(120)에서 측정된 자기장 수치와 메모리 등에저장된 자기장 지도를 비교함으로써, 자기장 지도 상에 나타난 복수의 지점들 중 자기장 센서(120)에서 측정된 자기장 수치와 동일하거나 가장 유사한 자기장 수치를 나타내는 지점으로 단말의 위치를 추정할 수 있다.
다만, 자기장 센서(120)가 단말(100)의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 시점에 단말(100)이 기울어져 있는 경우, 측정된 자기장 수치에 틸트(tilt) 오차가 포함될 수 있다. '틸트 오차'는 자기장 센서(120)의 기울어짐으로 인해 발생하는 측정된 자기장 수치의 오차이다. 이 때, 틸트 오차는 3개의 축들 각각을 중심축으로 하여 회전하는 정도로 표현될 수 있고, 3개의 축들 각각을 중심축으로 하여 회전하는 정도는 각각 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw)로 표현될 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 단말의 위치를 추정하기 위하여 예를 들어, 칼만 필터(Kalman filter), 입자 필터(particle filter), 마르코프 위치 인식법(Markov localization) 등과 같은 위치 추정 알고리즘들을 이용할 수 있다. 상술한 위치 추정 알고리즘들은 해당 분야에서 잘 알려진 위치 추정 알고리즘들로서 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이와 같이 사용자 단말(100)은 복수의 리소스들에 의해 측정된 데이터들을 위치 추정 알고리즘에 적용하여 실내, 외에서의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
하지만, 예를 들어, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에 전화가 와서 사용자가 통화 버튼을 누르고, 사용자 단말을 귀에 가져다 댄 후, 통화를 시작하는 경우와 같이 사용자 단말의 상태 변화가 발생했다고 하자.
그러면, 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 전파, 자기장 및 단말의 위치 변화 등과 같은 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들이 생길 수 있다.
즉, 사용자 단말의 위치 변화로 인해 높이 및 틸트(tilt) 측정값에 대한 간섭이 발생하거나, 인체에 의한 신호 간섭의 증대로 와이파이(WiFi) 신호에 대한 간섭이 발생할 수 있으며, 인체의 움직임에 따른 빛 차단에 의한 엘이디(LED) 광원에 대한 간섭 등이 발생할 수 있다.
또한, 사용자는 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안, 많은 전력을 소모하는 게임 어플리케이션 등을 실행시킬 수 있다. 이 경우, 프로세서에서의 급격한 전력 소모로 인하여 자기장 센서(120)에 의해 측정되는 자기장 수치가 간섭을 받을 수 있다.
이외에도, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안 발생하는 사용자 단말의 상태 변화에 따라 다양한 리소스들이 영향을 받거나 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭이 발생시킬 수 있다.
이와 같이, 사용자 단말에 대한 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션의 실행 중에 내, 외부적 요인에 의해 사용자 단말의 상태 변화가 발생하는 경우, 각 리소스들에서 측정되는 데이터에 오류가 발생할 수 있다. 그 결과, 최종적으로 추정되는 사용자 단말의 위치에도 오류가 발생할 수 있다.
따라서, 일 실시예에서는 사용자 단말의 상태 변화를 감지하여 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단하고, 상태 변화에 따라 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링 함으로써 보다 정확한 측위 서비스를 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 단말은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션을 실행할 수 있다(210).
사용자 단말은 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지할 수 있다(220).
여기서, 사용자 단말의 상태 변화는 어플리케이션의 실행 중에 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화(예를 들어, SMS, 메시지 전송, 게임 어플리케이션, DMB 시청 등)를 포함하는 내적 상태 변화 및 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 단말은 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출할 수 있다(230).
여기서, 복수의 리소스들은 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit;IMU) 센서, 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
사용자 단말은 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링할 수 있다(240).
사용자 단말은 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다(250).
예를 들어, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에 전화가 올 경우, 사용자는 사용자 단말을 귀에 가져다 댈 수 있다.
이 경우, 전파, 자기장, 단말의 위치 변화 등에 따른 간섭이 발생하여 측위서비스를 제공하는 어플리케이션은 사용자 단말의 위치를 엉뚱한 장소로 추정할 위험이 있다. 따라서, 사용자 단말은 여러 가지 리소스들 중 해당 상태 변화로 인한 간섭을 많이 받는 엘이디(LED) 광원에 의한 데이터 및 자기장 센서에 의한 데이터를 필터링할 수 있다. 그리고, 해당 상태 변화로 인한 간섭이 가장 적은 아이엠유 센서의 데이터 및 와이파이(WiFi) 신호에 따른 데이터만을 어플리케이션으로 제공하여 사용자 단말의 위치를 추정하도록 할 수 있다.
즉, 250에서 사용자 단말은 복수의 리소스들 중 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다.
도 3은 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 사용자 단말은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지할 수 있다(310).
사용자 단말은 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션을 실행하고(320), 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지할 수 있다(330).
사용자 단말은 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다(340). 이때, 사용자 단말은 310의 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단할 수 있다.
이때, 측위 서비스에 대한 '간섭'이란 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션에 의해 추정되는 사용자 단말의 위치에 영향을 미칠 정도의 간섭을 의미한다. 간섭이 발생하더라도 실제 추정되는 사용자 단말의 위치에 대한 미리 설정된 오차 범위 내인 경우에는 간섭이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션의 실행 중에 사용자 단말에서의 게임 어플리케이션 실행으로 인하여 사용자 단말의 내부 프로세서에서 전력 소모 변화 및 사용자 단말의 위치 변화와 같은 상태 변화가 발생했다고 하자.
이 경우, 데이터베이스에는 전력 소모 변화, 사용자 단말의 위치 변화 등과 같은 미리 적어도 하나의 상태 변화의 요소 및 그 요소에 따라 사용자 단말에서 발생하는 간섭이 매칭되어 저장될 수 있다.
즉, 데이터베이스에는 게임 어플리케이션의 실행에 따라 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화로 인한 자기장 간섭 및 광 센서에 입사되는 광량에 대한 간섭, 사용자 단말의 급격한 움직임에 의한 간섭 등이 미리 저장될 수 있다.
이 밖에도, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에 사용자가 통화 버튼을 누르고, 사용자 단말을 귀에 가져다 댄 후, 통화를 시작할 수 있다.
이 경우, 사용자 단말의 위치 변화로 인해 높이 및 틸트(tilt) 측정값에 대한 간섭이 발생하거나, 인체에 대한 신호 간섭의 증대로 와이파이(WiFi) 신호에 대한 간섭이 발생할 수 있다. 또한, 인체의 움직임에 따른 빛 차단에 의한 엘이디(LED) 광원에 대한 간섭 또한 발생할 수 있다. 이러한 간섭들은 모두 사용자 단말의 상태 변화에 대응하여 데이터베이스에 저장될 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 사용자 단말은 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 사용자 단말의 상태 변화 각각에 대응하여 저장된 간섭을 통해 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다.
340에서 간섭이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 사용자 단말은 복수의 리소스들의 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다(390).
반면에, 340에서 간섭이 발생한 것으로 판단되면, 사용자 단말은 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출할 수 있다(350).
이후, 사용자 단말은 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단하고(360), 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링할 수 있다(370).
사용자 단말은 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다(380).
도 4는 또 다른 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 사용자 단말은 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지할 수 있다(410).
사용자 단말은 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다(420).
사용자 단말은 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링할 수 있다(430).
사용자 단말은 430에서 필더링된 데이터에 의해 위치 추정 알고리즘을 수행할 수 있다(440).
이후, 사용자 단말은 410의 상태 변화와는 다른 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지하고(450), 이를 기초로 측위 결과를 제공할 수 있다(460).
즉, 410의 상태 변화와는 다른 새로운 상태 변화가 발생하지 않는다면, 사용자 단말은 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공하여 획득한 측위 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.
반면에, 450에서 410의 상태 변화와는 다른 새로운 상태 변화가 발생한다면, 사용자 단말은 410으로 가서 그 이후의 동작을 수행할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스를 제공하는 사용자 단말의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 단말(500)은 감지부(510), 프로세서(520), 메모리(530) 및 네트워크 모듈(540)을 포함할 수 있다.
감지부(510)는 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지할 수 있다.
여기서, 사용자 단말의 상태 변화는 예를 들어, 어플리케이션의 실행 중에 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화를 포함하는 내적 상태 변화 및 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(520)는 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출할 수 있다. 그리고, 프로세서(520)는 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하여 어플리케이션(즉, 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션)으로 제공할 수 있다.
여기서, 복수의 리소스들은 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit;IMU) 센서, 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
또한, 감지부(510)는 프로세서(520)가 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공한 이후에, 상태 변화와 구별되는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지할 수 있다.
프로세서(520)는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 기초로 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다. 즉, 프로세서(520)는 감지부(510)에서 새로운 상태 변화가 감지되지 않는 경우, 필터링된 데이터를 어플리케이션으로 제공할 수 있다. 만약, 감지부(510)에서 새로운 상태 변화를 감지하는 경우, 프로세서(520)는 각 리소스들의 데이터를 새로이 측정하여 프로세서에게 제공할 수 있다.
프로세서(520)는 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(520)는 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단할 수 있다.
프로세서(520)는 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단할 수 있다.
프로세서(520)는 복수의 리소스들 중 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출할 수 있다.
메모리(530)는 감지부(510)에서 감지되는 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지할 수 있다.
이 밖에도, 메모리(530)는 자기장 지도와 관련된 정보를 저장한다.
이 때, '자기장 지도'는 미리 설정된 범위의 지역(예를 들면, 단말의 위치를 추정하고자 하는 지역)에 포함된 복수의 위치들에서 미리 측정된 자기장 수치들을 포함한다. 여기서, 복수의 위치들은 미리 설정된 일정한 간격을 유지하는 복수의 위치들일 수 있고, 경우에 따라 자기장 수치를 측정할 수 있는 장소들 혹은 사용자 단말이 도달할 수 있는 장소들만으로 구성된 복수의 위치들일 수 있다.
뿐만 아니라, 복수의 위치들은 2차원 평면 상에서의 위치가 아닌 3차원 입체 공간 상에서의 위치일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 고층 빌딩의 내부 등 실내에서 위치를 추정하는데 이용될 수 있다. 고층 빌딩의 각 층에서 자기장을 측정하되, 평면도 상으로는 모두 동일한 위치가 되도록 각 층에서의 위치를 고정하여 자기장을 측정하는 경우를 가정하자. 이 경우, 각 층에서의 위치는 2차원 평면도 상에서는 동일해 보일지라도 3차원 입체 공간 상에서는 고도가 달라진다. 이로 인하여, 각 층에서 측정되는 자기장 수치는 서로 상이할 수 있다.
또한, 메모리(530)는 복수의 지역들에 대응하는 복수의 자기장 지도들을 저장할 수 있다. 즉, 메모리(530)는 복수의 지역들에서 위치 추정을 수행할 수 있도록 복수의 자기장 지도들을 저장할 수 있고, 이 때, 복수의 지역들은 고층 빌딩의 각 층을 포함할 수 있다.
네트워크 모듈(540)은 서버 등으로부터 상태 변화에 대응하는 간섭이 저장된 데이터베이스, 자기장 지도, 업데이트된 지도 정보 등을 포함하는 정보를 사용자 단말에게 제공하며, 사용자 단말의 측위 결과를 서버 등으로 전송할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 사용자 단말
110: 가속도 센서
120: 자기장 센서
130: 아이엠유(IMU) 센서
140: 광 센서
150: 프로세서

Claims (20)

  1. 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션을 실행하는 단계;
    상기 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지하는 단계;
    상기 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출하는 단계;
    상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하는 단계; 및
    상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공하는 단계
    를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지하는 단계
    를 더 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단하는 단계는
    상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단하는 단계
    를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리소스의 데이터를 필터링하는 단계는
    상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단하는 단계
    를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리소스의 데이터를 필터링하는 단계는
    상기 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출하는 단계
    를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공한 이후에,
    상기 상태 변화와 구별되는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지하는 단계
    를 더 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 기초로 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공하는 단계
    를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 상태 변화는
    상기 어플리케이션의 실행 중에 상기 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 상기 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화를 포함하는 내적 상태 변화 및 상기 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 상기 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리소스들은
    상기 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit;IMU) 센서, 상기 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함하는 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  12. 측위 서비스를 제공하는 어플리케이션이 실행되는 동안에, 사용자 단말의 상태 변화를 감지하는 감지부;
    상기 어플리케이션의 측위 서비스를 제공하기 위해 사용되는 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들을 추출하고, 상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들에 대응하는 데이터를 필터링하여 상기 어플리케이션으로 제공하는 프로세서; 및
    상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 유지하는 메모리
    를 포함하는 사용자 단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 사용자 단말의 상태 변화를 기초로 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭 발생 여부를 판단하는 사용자 단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 상태 변화에 대응하는 간섭이 미리 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 어플리케이션의 측위 서비스에 대한 간섭을 판단하는 사용자 단말.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 상태 변화로부터 영향을 받는 리소스들의 동작을 차단하는 사용자 단말.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 복수의 리소스들 중 상기 상태 변화로부터 영향을 받지 않는 리소스들에 대응하는 데이터를 추출하는 사용자 단말.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 감지부는
    상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공한 이후에,
    상기 상태 변화와 구별되는 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 감지하는 사용자 단말.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 새로운 상태 변화가 발생하는지 여부를 기초로 상기 필터링된 데이터를 상기 어플리케이션으로 제공하는 사용자 단말.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 상태 변화는
    상기 어플리케이션의 실행 중에 상기 사용자 단말의 내부 프로세서에서 발생하는 전력 소모 변화, 상기 사용자 단말에서 구동되는 기능의 변화를 포함하는 내적 상태 변화 및 상기 사용자 단말의 외부에서 발생하는 자기장 간섭의 변화, 광원의 위치 변화, 상기 사용자 단말의 위치 변화를 포함하는 외적 상태 변화 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 리소스들은
    상기 사용자 단말의 위치에서 자기장 수치를 측정하는 자기장 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치를 측정하는 가속도 센서, 상기 사용자 단말의 가속도 수치 및 자이로 수치를 측정하는 아이엠유(Inertial Measurement Unit; IMU) 센서, 상기 사용자 단말에 대한 광 강도를 측정하는 광센서 중 적어도 둘을 포함하는 사용자 단말.
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