KR20140033472A - Structure of double-acting oil pressure cylinder - Google Patents

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KR20140033472A KR1020140005487A KR20140005487A KR20140033472A KR 20140033472 A KR20140033472 A KR 20140033472A KR 1020140005487 A KR1020140005487 A KR 1020140005487A KR 20140005487 A KR20140005487 A KR 20140005487A KR 20140033472 A KR20140033472 A KR 20140033472A
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Abstract

The present invention relates to an assembly structure of a double-acting hydraulic cylinder composed of a cylinder, a piston moving left and right along the inside of the cylinder, and a piston rod, and more specifically, to a double-acting hydraulic cylinder composed of a cylinder tube, a piston moving left and right along the inside of the cylinder tube, a piston rod, and end caps sealing both openings of the cylinder tube, in which two divided pistons are fixed to and coupled with the piston rod by using a coupling ring without welding, thereby preventing the deformation of the piston rod due to welding or the like and achieving convenient assembly and smooth operation. The present invention is characterized in that the two divided pistons are fixed to and coupled with the piston rod while facing each other by forming coupling grooves in portions of the two divided pistons which touch the piston rod and then putting the coupling ring on the coupling grooves.

Description

복동 유압실린더의 구조{STRUCTURE OF DOUBLE-ACTING OIL PRESSURE CYLINDER} STRUCTURE OF DOUBLE-ACTING OIL PRESSURE CYLINDER [0002]

본 발명은 실린더와 상기 실린더 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드를 포함하여 구성된 복동 유압실린더의 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드 및 상기 실린더 튜브의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡을 포함하여 구성된 복동 유압실린더에서, 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤을 결합링을 사용하여 용접 없이 상기 피스톤 로드에 상기 피스톤을 고정 결합함으로써, 용접 등으로 인한 피스톤 로드의 변형을 방지할 수 있고, 조립이 간편하고 원활한 작동이 가능한 복동 유압실린더의 구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a double acting hydraulic cylinder including a cylinder and a piston rod moving left and right along the inside of the cylinder and more particularly to a structure of a double acting hydraulic cylinder including a cylinder tube, And an end cap that seals both openings of the cylinder tube. In the double-acting hydraulic cylinder, the piston is fixedly coupled to the piston rod by welding the piston divided into two by a coupling ring without welding, The present invention relates to a structure of a double acting hydraulic cylinder capable of preventing deformation of a piston rod due to an abrasion or the like and capable of simple assembly and smooth operation.

일반적으로 복동 유압실린더는 국내공개특허공보 제2001-0000691호, 등록실용신안 제0128374호 공보 등에서 개시된 바와 같이 실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과, 상기 피스톤과 고정 결합되어 상기 피스톤을 지지 이동시키는 피스톤 로드와, 상기 실린더 튜브의 좌우 단부에 상기 실린더 튜브 내부의 작동유가 누출되지 않도록 밀폐하는 엔드 캡 등으로 구성되어 있고, 상기 실린더 튜브에는 작동유가 유입, 유출되는 2개의 유로가 구비되어 있다.In general, a double acting hydraulic cylinder includes a cylinder tube, a piston moved to the left and right along the inside of the cylinder tube, and a piston fixedly coupled to the piston, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0000691, Registered Utility Model No. 0128374, A piston rod for supporting and moving the piston; and an end cap sealing the left and right end portions of the cylinder tube so as to prevent leakage of the working oil in the cylinder tube. The cylinder tube has two flow passages Respectively.

상기 복동 유압실린더는 유압을 피스톤의 양쪽에 공급할 수 있는 구조로 되어 있고 상기 유압실린더 튜브 내의 작동유의 방향에 따라 상기 피스톤와 피스톤 로드가 실린더 튜브를 따라 왕복운동을 하는 것이다.The double acting hydraulic cylinder has a structure capable of supplying hydraulic pressure to both sides of the piston, and the piston and the piston rod reciprocate along the cylinder tube according to the direction of the operating oil in the hydraulic cylinder tube.

상기와 같은 종래의 종래의 복동 유압실린더는 상기 피스톤의 양쪽으로 배치되어 피스톤과 함께 이동되는 피스톤 로드가 고정 결합되어 일체로 구성되어 있는데. 이를 위하여 상기 피스톤과 피스톤 로드를 용접 등의 방법을 사용하였다. In the conventional double acting hydraulic cylinder as described above, a piston rod, which is disposed on both sides of the piston and moved together with the piston, is integrally formed by being fixedly coupled. For this purpose, the piston and the piston rod are welded.

이와 같이 피스톤과 피스톤 로드를 용접 등의 방법으로 고정 결합하는 것으로 인하여 피스톤 또는 피스톤 로드가 변형되어 원활한 작동이 되지 않고, 상기 피스톤 및 피스톤 로드의 제작, 가공작업이 복잡할 뿐만 아니라, 부품을 정밀하게 가공하는데 어려움이 있었다.In this way, the piston and the piston rod are fixedly coupled to each other by welding or the like, so that the piston or the piston rod is deformed to fail to smoothly operate. The piston and the piston rod are complicatedly manufactured and machined, There was a difficulty in processing.

또한, 상기 피스톤이 최대한 이동되어 상기 엔드 캡과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 피스톤이 상기 엔드 캡과 부딪치게 되고 이로 인하여 소음은 물론 상기 피스톤 또는 엔드 캡의 파손이 발생되는 문제점이 있었다.
Also, when the piston approaches the position where the piston moves to the maximum extent and comes into contact with the end cap, the piston hits the end cap, thereby causing noise and damage to the piston or the end cap.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점 등을 해소하기 위한 것으로서, 실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드 및 상기 실린더 튜브의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡을 포함하여 구성된 복동 유압실린더에서, 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤을 결합링을 사용하여 용접 없이 상기 피스톤 로드에 상기 피스톤을 고정 결합함으로써, 용접 등으로 인한 피스톤 로드의 변형을 방지할 수 있고, 조립이 간편하고 원활한 작동이 가능한 복동 유압실린더의 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cylinder head, which is provided with a cylinder tube, a piston rod moving left and right along the cylinder tube, and an end cap sealing both openings of the cylinder tube. In the hydraulic cylinder, the piston divided into two by the piston rod is fixedly coupled to the piston rod without welding using a coupling ring, so that deformation of the piston rod due to welding or the like can be prevented, And it is an object of the present invention to provide a structure of a double acting hydraulic cylinder capable of smooth operation.

또한, 본 발명은 상기 피스톤의 양단부에서 상기 피스톤 로드에 접하는 부분에 길이방향으로 길게 형성된 돌출부를 구비하고, 상기 엔드 캡에 상기 돌출부를 수용할 수 있는 길이 방향으로 길게 형성된 홈을 구비함하여 상기 피스톤이 이동되어 상기 엔드 캡과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 피스톤의 이동 속도가 저감되도록 함으로써, 상기 피스톤이 최대한 이동 시에 상기 엔드 캡과 부딪힘으로 인하여 발생되는 소음, 파손 등을 방지할 수 있는 복동 유압실린더의 구조를 제공하는데 다른 목적이 있다.
Further, the present invention is characterized in that a protrusion formed in a longitudinal direction at a portion of the piston which is in contact with the piston rod at both ends thereof has a long groove formed in the end cap to receive the protrusion, And the end cap is brought into contact with the end cap so as to reduce the moving speed of the piston. Thus, it is possible to prevent noise, breakage, and the like caused by collision with the end cap when the piston moves as far as possible. There is another purpose in providing the structure of the hydraulic cylinder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복동 유압실린더의 구조는, 실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드 및 상기 실린더 튜브의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡을 포함하여 구성된 복동 유압실린더에 있어서, 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤을 맞대어 고정 결합하되, 상기 2개로 분할된 피스톤에서 상기 피스톤 로드와 접하는 부분에 각각 결합홈을 형성하고 상기 결합홈에 결합링을 끼워 결합하여 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤이 맞대어 고정 결합하게 한 것을 특징으로 한다.The structure of the double-acting hydraulic cylinder according to the present invention for achieving the above object includes a cylinder tube, a piston and a piston rod which is moved left and right along the inside of the cylinder tube and an end cap for sealing both openings of the cylinder tube. In the configured double-acting hydraulic cylinder, two pistons are fixedly coupled to the piston rod, but each of the two divided pistons forming a coupling groove in the contact portion with the piston rod and the coupling ring is inserted into the coupling groove Coupled to the piston rod is coupled to the piston rod characterized in that the fixed coupling.

또한, 본 발명은 상기 피스톤의 양단부에서 상기 피스톤 로드에 접하는 부분에 길이방향으로 길게 형성된 돌출부를 구비하고, 상기 엔드 캡에 상기 돌출부를 수용할 수 있는 길이 방향으로 길게 형성된 홈을 구비하여, 상기 피스톤이 이동되어 상기 엔드 캡과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 피스톤의 이동 속도가 저감되도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention has a protrusion formed in the longitudinal direction in the portion in contact with the piston rod at both ends of the piston, and has a groove formed in the longitudinal direction to accommodate the protrusion in the end cap, the piston The moving speed of the piston is reduced when approaching the position to be in contact with the end cap is characterized in that.

본 발명에 따른 복동 유압실린더의 구조는 실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드 및 상기 실린더 튜브의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡을 포함하여 구성된 복동 유압실린더에서, 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤을 결합링을 사용하여 용접 없이 상기 피스톤 로드에 상기 피스톤을 고정 결합함으로써, 용접 등으로 인한 피스톤 로드의 변형을 방지할 수 있고, 조립이 간편하고 원활한 작동이 가능한 효과가 있다.The structure of the double acting hydraulic cylinder according to the present invention is a double acting hydraulic cylinder comprising a cylinder tube, a piston moving left and right along the inside of the cylinder tube, and a piston rod and an end cap sealing both openings of the cylinder tube, It is possible to prevent the piston rod from being deformed due to welding or the like and to assemble it easily and smoothly by connecting the piston to the piston rod without welding using the coupling ring .

또한, 본 발명은 상기 피스톤의 양단부에서 상기 피스톤 로드에 접하는 부분에 길이 방향으로 길게 형성된 돌출부를 구비하고, 상기 엔드 캡에 상기 돌출부를 수용할 수 있는 길이 방향으로 길게 형성된 홈을 구비함으로써, 상기 피스톤이 이동되어 상기 엔드 캡과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 피스톤의 이동 속도가 저감되도록 함으로써, 상기 피스톤이 최대한 이동 시에 상기 엔드 캡과 부딪힘으로 인하여 발생되는 소음, 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, the present invention is characterized in that the piston has a protrusion formed in a lengthwise direction at a portion of the piston which is in contact with the piston rod at both ends thereof, and the end cap has a groove formed in a longitudinally long length to receive the protrusion, Is moved to approach the position where the end cap is brought into contact with the end cap, thereby reducing the moving speed of the piston, thereby preventing noise, breakage, and the like caused by collision with the end cap when the piston moves as far as possible .

도 1은 본 발명에 따른 복동 유압실린더의 전체 내부 구조도
도 2는 본 발명에서 피스톤과 피스톤 로드를 고정 결합하는 구조를 설명하는 도면
도 3 (a)는 피스톤이 좌측으로 이동되는 과정의 전체 내부 구조도이고, 도 3 (b)는 피스톤이 좌측으로 최대한 이동되어 엔드 캡과 맞닿은 상태의 전체 내부 구조도
도 4는 도 3 (a)에서 피스톤과 엔드 캡 부분의 상세도
도 5는 도 3 (b)에서 피스톤과 엔드 캡이 맞닿는 과정을 설명하는 상세도 1 is an overall internal structural view of a double acting hydraulic cylinder according to the present invention;
2 is a view for explaining a structure for fixedly coupling a piston and a piston rod in the present invention
FIG. 3 (a) is an overall internal structure of the process of moving the piston to the left side, and FIG. 3 (b)
Fig. 4 is a detailed view of the piston and end cap portion in Fig. 3 (a)
Fig. 5 is a detailed view explaining a process in which the piston and the end cap are in contact with each other in Fig. 3 (b)

이하, 본 발명에 따른 복동 유압실린더의 구조에 대하여 첨부된 도면들을 참고로 하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure of the double acting hydraulic cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 복동 유압실린더는 도 1에 도시된 바와 같이 원통형상으로 내부에 공간을 가지는 실린더 튜브(10)와, 상기 실린더 튜브(10) 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤(30)과, 상기 피스톤(30)과 고정 결합되어 작동유의 동력을 외부로 전달하는 피스톤 로드(20)과, 상기 실린더 튜브(10)의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡(40) 등으로 구성되고, 상기 실린더 튜브에 양측에 작동유가 유입, 유출되는 통로인 유로(11, 12)가 형성되며, 상기 유로(11 또는 12)에서 유입되는 작동유의 유압에 의하여 피스톤(30)이 상기 실린더 튜브(10) 내부를 따라 좌우 이동되고 이에 따라 상기 피스톤(30)에 고정결합된 피스톤 로드(20)도 좌우 이동되게 되는 구조로 되어 있다.1, a double-acting hydraulic cylinder according to the present invention includes a cylinder tube 10 having a cylindrical shape and having a space therein, a piston 30 moved left and right along the inside of the cylinder tube 10, A piston rod 20 which is fixedly coupled to the cylinder tube 30 to transmit the power of the operating oil to the outside and an end cap 40 that seals both openings of the cylinder tube 10, The piston 30 is moved left and right along the inside of the cylinder tube 10 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing in the oil passage 11 or 12 Accordingly, the piston rod 20 fixedly coupled to the piston 30 is also moved to the left and right.

상기 피스톤(30)과 상기 피스톤 로드(20)의 고정결합 구조는 도 2에 도시된 바와 같이 2개로 분할된 피스톤(31, 32)에 결합링(21)을 사용하여 용접 없이 상기 피스톤 로드(20)에 상기 피스톤(30)을 고정 결합하는 것이다.The fixed connection structure of the piston 30 and the piston rod 20 is achieved by using the coupling ring 21 in the two divided pistons 31 and 32 as shown in FIG. And the piston 30 is fixedly coupled to the piston 30.

상기 2개로 분할된 피스톤(31, 32)에는 상기 피스톤 로드(20)의 외주면과 접하는 부분에 일정 크기의 결합홈(31a, 32a)을 각각 형성하고, 상기 결합링(21)은 2개의 C링으로 구성하여, 상기 2개의 C링을 상기 피스톤 로드(30)의 외주면에 고정 설치한 다음, 상기 2개로 분할된 피스톤(31, 32)에 각각 형성된 결합홈(31a, 32a)에 상기 2개의 C링을 끼워 결합하여 상기 피스톤 로드에 상기 피스톤을 고정 결합하게 한다. The piston rings 31 and 32 are formed with coupling grooves 31a and 32a having a predetermined size at portions contacting the outer circumferential surface of the piston rod 20. The coupling rings 21 are formed by two C- The two C rings are fixed to the outer circumferential surface of the piston rod 30 and the two C rings are fixed to the coupling grooves 31a and 32a respectively formed in the two divided pistons 31 and 32, And the ring is engaged with the piston rod so that the piston is fixedly coupled to the piston rod.

이와 같이 결합링(21)을 사용하여 상기 피스톤(30)을 피스톤 로드(20)에 고정 결합하게 함으로써, 용접이 필요 없게 되고 용접으로 인한 피스톤 로드의 변형을 방지할 수 있으며 조립이 간편하고 원활한 작동이 가능한 이점이 있다. By using the coupling ring 21 so as to fix the piston 30 to the piston rod 20 in a fixed manner, welding is not required, deformation of the piston rod due to welding can be prevented, This has the advantage.

본 발명에 따른 유압실린더 구조에서 다른 실시예로서, 상기 피스톤(30)의 양단부에서 상기 피스톤 로드(20)에 접하는 부분에 길이 방향으로 길게 형성된 돌출부(31b, 32b)를 각각 구비하고, 상기 상기 실린더 튜브(10)의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡(40)의 각각에 상기 돌출부(31b, 32b)를 수용할 수 있는 길이 방향으로 길게 형성된 홈(40a)을 구비한다. In another embodiment of the hydraulic cylinder structure according to the present invention, projections (31b, 32b) are formed at the portions of the piston (30) which are in contact with the piston rod (20) Each of the end caps 40 that seal both openings of the tube 10 has grooves 40a formed in the longitudinal direction so as to accommodate the projections 31b and 32b.

위와 같은 구조에서 도 3 (a) 및 도 4와 같이 상기 피스톤(30)이 작동유가 우측 방향으로 작동하여 상기 실린더(10)의 우측 단부, 즉 상기 엔드 캡(40)과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 돌출부(32b)가 상기 엔드 캡(40)에서 길이 방향으로 길게 형성된 홈(41a)과 만나게 되는 것이므로 상기 유로(12)로 유출되어야 할 작동유가 상기 돌출부(32b)와 홈(41a)의 간섭으로 서서히 유출되게 된다.3 (a) and 4 (b), the piston 30 is moved in the rightward direction to approach the right end of the cylinder 10, that is, the position where the piston 30 is in contact with the end cap 40 The protruding portion 32b comes into contact with the groove 41a formed in the longitudinal direction of the end cap 40 so that the operating fluid to be flowed out to the flow path 12 is prevented from interfering with the protruding portion 32b and the groove 41a .

또한, 도 3 (a) 및 도 4에서 도 3 (b) 및 도 5로 진행되어 상기 피스톤(30)이 상기 실린더(10)의 우측 단부, 즉 상기 엔드 캡(40)과 맞닿게 되는 위치에 매우 근접하게 될 때 까지 상기 유로(12)로 유출되어야 할 작동유가 상기 돌출부(32b)와 홈(41a)의 간섭으로 서서히 유출되게 된다.3 (a), FIG. 4 to FIG. 3 (b) and FIG. 5, the piston 30 is positioned at the right end of the cylinder 10, that is, The operating fluid to be flowed out to the flow path 12 gradually flows out due to the interference between the projecting portion 32b and the groove 41a until it is very close.

그러므로, 상기 피스톤(30)이 이동되어 상기 엔드 캡(40)과 맞닿게 되는 위치에 접근하게 되면 작동유가 서서히 유출되게 됨으로써, 상기 피스톤이 상기 실린더(10)을 따라 이동되다가 상기 엔드 캡(40)에 접근하게 되면 상기 피스톤(30)의 이동 속도가 저감되게 할 수 있다. Therefore, when the piston 30 is moved to approach a position where the piston 30 is in contact with the end cap 40, the operating oil gradually flows out, so that the piston is moved along the cylinder 10, The moving speed of the piston 30 can be reduced.

이 때 상기 작동유의 유출을 최소화하기 위하여 상기 홈(41a)의 높이(t)는 상기 피스톤의 돌출부 두께(T)보다 미세하게 크게 하여야 하고 그 차이가 0.1mm 이하인 것이 바람직하다.At this time, in order to minimize the leakage of the operating oil, the height t of the groove 41a should be finer than the thickness T of the protrusion of the piston, and the difference is preferably 0.1 mm or less.

도 3의 (a), (b) 도 4, 도 5에서는 상기 피스톤(30)이 우측 엔드 캡(40)으로 접근하는 것을 도시하고 있지만 상기 피스톤(30)이 좌측 엔드 캡(40)으로 접근하는 경우에도 그 작동은 동일하다.Although FIGS. 4 and 5 illustrate the piston 30 approaching the right end cap 40, the piston 30 approaches the left end cap 40, Even if the operation is the same.

이와 같이 상기 피스톤(30)이 이동되어 상기 엔드 캡(40)과 맞닿게 되는 위치에 접근하게 되면 상기 피스톤(30)의 이동 속도가 저감될 수 있게 되고 이로 인하여 상기 피스톤(30)이 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시에 상기 엔드 캡(40)과 부딪힘으로 인하여 발생되는 소음, 파손 등을 방지할 수 있는 이점이 있다.
When the piston 30 is moved to a position where the piston 30 is in contact with the end cap 40, the movement speed of the piston 30 can be reduced. As a result, the piston 30 can be moved to the left or right It is possible to prevent noise, breakage, and the like caused by collision with the end cap 40 at the maximum movement.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 실린더 튜브 11, 12: 유로
20: 피스톤 로드 21: 결합링
30: 피스톤 31, 32: 분할된 피스톤
31a, 32a: 결합홈 31b, 32b: 돌출부
33: 패킹 40: 엔드 캡
40a: 홈10: cylinder tube 11, 12:
20: Piston rod 21: Coupling ring
30: piston 31, 32: divided piston
31a, 32a: coupling groove 31b, 32b:
33: Packing 40: End cap
40a: Home

Claims (2)

실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부를 따라 좌우 이동되는 피스톤과 피스톤 로드 및 상기 실린더 튜브의 양 개구부를 밀폐하는 엔드 캡을 포함하여 구성된 복동 유압실린더에 있어서,
상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤을 맞대어 고정 결합하되,
상기 2개로 분할된 피스톤에서 상기 피스톤 로드와 접하는 부분에 각각 결합홈을 형성하고
상기 결합홈에 결합링을 끼워 결합하여 상기 피스톤 로드에 2개로 분할된 피스톤이 맞대어 고정 결합하게 한 것
을 특징으로 하는 복동 유압실린더의 구조.
A double acting hydraulic cylinder comprising a cylinder tube, a piston and a piston rod moving laterally along the cylinder tube, and an end cap sealing both openings of the cylinder tube,
Butt fixedly coupled to the piston rod divided into two,
In each of the two divided pistons to form a coupling groove in contact with the piston rod
Combining the coupling ring into the coupling groove so that the two divided pistons to the piston rod is fixed against each other
Wherein the hydraulic cylinder is a hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 피스톤의 양단부에서 상기 피스톤 로드에 접하는 부분에 길이방향으로 길게 형성된 돌출부를 구비하고, 상기 엔드 캡에 상기 돌출부를 수용할 수 있는 길이 방향으로 길게 형성된 홈을 구비하여, 상기 피스톤이 이동되어 상기 엔드 캡과 맞닿게 되는 위치에 접근하면 상기 피스톤의 이동 속도가 저감되도록 한 것
을 특징으로 하는 복동 유압실린더의 구조.
The method of claim 1,
And a protrusion formed on both ends of the piston in a lengthwise direction at a portion in contact with the piston rod, wherein the end cap has grooves formed in a longitudinally long length to receive the protrusions, The speed of movement of the piston is reduced when approaching the position where it abuts the cap
Wherein the hydraulic cylinder is a hydraulic cylinder.
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