KR20140024324A - Method and device for calibrating a fuel metering system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 자동차의 내연기관의 연료 조절 시스템을 보정하기 위한 보정 방법에 관한 것이며, 이 보정 방법의 경우 제1 인젝터는 제1 제어기간을 갖는 제1 시험 분사로 제어되고 제2 인젝터는 제2 제어기간을 갖는 제2 시험 분사로 제어되며, 그 결과에 따르는 전체 여기는 제1 인젝터의 제1 여기와 제2 인젝터의 제2 여기의 중첩으로서 검출되며, 상기 전체 여기로부터, 제1 인젝터의 제1 여기 및 제2 인젝터의 제2 여기가 재구성되는 근거가 되는 전체 진동이 결정되고, 각각의 인젝터에 대한 각각의 정량 신호로서의 각각의 여기를 기반으로, 타측의 인젝터와 무관하게 제로 정량 보정이 실행됨으로써 각각의 인젝터에 대해 각각의 최소 제어기간이 결정된다. 또한, 상응하는 보정 장치가 제공된다.The present invention relates in particular to a calibration method for calibrating a fuel control system of an internal combustion engine of a motor vehicle, in which the first injector is controlled by a first test injection with a first control period and the second injector is a second injector. Controlled by a second test injection with a control period, the resulting total excitation is detected as an overlap between the first excitation of the first injector and the second excitation of the second injector, from which the first excitation of the first injector The total vibration on which the excitation and the second excitation of the second injector are reconstructed is determined, and on the basis of each excitation as the respective quantitative signal for each injector, zero quantitative correction is performed regardless of the other injector. For each injector, each minimum control period is determined. In addition, a corresponding correction device is provided.
Description
본 발명은 특히 자동차의 내연기관의 연료 조절 시스템을 보정하기 위한 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates in particular to a calibration method and apparatus for calibrating a fuel control system of an internal combustion engine of a motor vehicle.
예컨대 커먼레일 디젤 분사 시스템들에서처럼 본원에 관련된 유형의 오늘날의 연료 분사 시스템들에서는, 혼합기 형성의 향상을 위해, 상응하는 주 분사(main injection) 이전, 또는 그 이후 동시에 상대적으로 적은 연료량을 이용한 부분 분사들(partial injection)이 실시된다. 이 경우, 상기 주 분사는 대개 상응하는 운전자의 토크 요건을 기반으로 계산된다. 상기 부분 분사들의 분사량은 배기가스 단점을 방지하기 위해 최대한 적어야 한다. 다른 한편으로, 모든 공차원(tolerance source)이 고려되는 조건에서 항상 상응하는 연소 과정을 위해 필요한 최소 정량이 설정되도록 하기 위해, 분사량이 충분해야 한다. 상기 유형의 개선된 혼합기 형성은 배기가스 배출량의 감소 및 연소 소음의 감소를 가능케 한다.In today's fuel injection systems of the type related to this, for example as in common rail diesel injection systems, partial injection with a relatively small amount of fuel at the same time before or after the corresponding main injection, for the purpose of improving mixer formation. Partial injection is performed. In this case, the main injection is usually calculated based on the torque requirements of the corresponding driver. The injection amount of the partial injections should be as small as possible to avoid exhaust gas shortcomings. On the other hand, the injection amount must be sufficient to ensure that the minimum quantity required for the corresponding combustion process is always set, under conditions where all tolerance sources are considered. Improved mixer formation of this type enables the reduction of emissions and the reduction of combustion noise.
상기 부분 분사들의 경우 적은 연료량은 각각의 분사량의 정확한 조절을 요구한다. 예컨대 제공되어 있는 분사 컴포넌트, 즉 커먼레일 분사 시스템에서는 인젝터가 트리거 신호를 기초로 할 때 보통의 공차로 인해 아직 분사하지 않기 때문에 부분 분사가 완전히 생략되는 경우, 이는 내연기관의 작동에 상당한 영향을 미치며, 이런 점은 예컨대 연소 시 증가된 소음 발생으로 나타난다. 예비 분사의 정량 정밀도에 대한 실질적인 공차원은 각각의 인젝터의 이른바 드리프트(drift)이다.In the case of the partial injections, a small fuel amount requires precise control of each injection amount. For example, in the injection components provided, namely common rail injection systems, the partial injection is completely omitted because the injector has not yet injected due to the usual tolerance when based on the trigger signal, which has a significant effect on the operation of the internal combustion engine. This, for example, results in increased noise generation during combustion. The practical co-dimensionality of the quantitative precision of the preliminary injection is the so-called drift of each injector.
상기 커먼레일 디젤 분사 시스템들의 경우, 고압 어큐뮬레이터, 이른바 "레일"에 의해, 압력 생성과 분사가 서로 분리되며, 분사 압력은 엔진 속도 및 분사량과 무관하게 생성되어 고압 어큐뮬레이터 내에서 분사를 위해 이용될 수 있게 된다. 이 경우, 각각의 분사 시점 및 각각의 분사량은 전자 엔진 제어 장치에서 계산되어, 원격 제어되는 밸브들을 통해 내연기관의 각각의 실린더의 상응하는 인젝터들에 부가된다. 이 경우, 상기 부분 분사들은 항상 최대한 높은 정밀도로 실현되는 점이 보장되어야 한다.In the case of the common rail diesel injection systems, by means of a high pressure accumulator, so-called "rail", pressure generation and injection are separated from each other, and injection pressure is generated irrespective of engine speed and injection quantity and can be used for injection in the high pressure accumulator. Will be. In this case, each injection time point and each injection amount is calculated in the electronic engine control device and added to corresponding injectors of each cylinder of the internal combustion engine through remotely controlled valves. In this case, it should be ensured that the partial injections are always realized with the highest possible precision.
상응하는 연료 조절 시스템의 인젝터들을 제조할 때 발생하는 제조 공차는 개별 인젝터들의 작동 특성변수들에서의 차이를 야기하며, 이런 차이는 종종 각각의 인젝터들 또는 연료 조절 시스템의 사용 수명에 걸쳐 발생하거나, 사용 수명 도중에 심지어 증폭된다. 그 밖에, 연료 조절 시스템의 인젝터들은 통상 서로 상이한 정량 특성맵, 다시 말하면 분사량, 레일 압력 및 제어기간 간에 상이한 의존도를 갖는다. 그로 인해, 상이한 인젝터들은 매우 정밀한 제어 시에도 서로 상이한 양의 연료로 관련 연소실을 채우게 된다.The manufacturing tolerances that occur when manufacturing the injectors of the corresponding fuel control system lead to differences in the operating characteristics of the individual injectors, which often occur over the service life of the respective injectors or fuel control system, Even during the service life. In addition, the injectors of the fuel control system typically have different quantitative property maps, that is, different dependencies between injection volume, rail pressure and control period. As a result, different injectors fill the associated combustion chamber with different amounts of fuel even under very precise control.
상기 최소 정량의 조절은 이른바 제로 정량 보정을 기반으로 이루어진다. 상기 제로 정량 보정은 예컨대 독일 공보 DE 199 45 618 A1에 기술되어 있다. 이 경우, 각각의 내연기관의 이른바 트레일링 스로틀 상태(trailing throttle state)에서 개별 인젝터가 제어되고, 제어기간은, 최소 제어기간 조건에서 정량 보충 신호(줄여서 정량 신호)의 변경이 설정될 때까지, 예컨대 이후 분사가 개시되었음을 식별할 수 있게 하는 기준이 되는, 내연기관에서 측정 가능한 토크 상승이 설정될 때까지 점차 증가한다. 그 다음 제공되는 제어기간은, 관련된 내연기관을 위한, 다시 말해 내연기관의 실린더를 위한 분사가 곧바로 적용되는 작동 상태에 상응한다. 상기 처리 방법은 내연기관의 모든 인젝터 또는 실린더와 관련하여 그에 상응하게 실행된다. 이 경우 획득되는 제어기간들은, 인젝터들의 후속 제어 시 제로 정량 보정의 범위에서 적용되는 이른바 제어 특성맵에 저장되며, 제어기간의 현재 값은 각각 공급할 연료량을 위한 보정 값으로 전환된다.The adjustment of the minimum quantitation is based on the so-called zero quantification correction. The zero quantitative correction is described, for example, in German publication DE 199 45 618 A1. In this case, the individual injectors are controlled in the so-called trailing throttle state of each internal combustion engine, and the control period is controlled until the change of the quantitative replenishment signal (reduced quantitative signal) at the minimum control period condition is set. For example, it gradually increases until a measurable torque increase is set in the internal combustion engine, which becomes a reference for identifying that the injection has started. The control period provided then corresponds to the operating state in which the injection for the relevant internal combustion engine, that is to say for the cylinder of the internal combustion engine, is directly applied. The treatment method is correspondingly carried out in connection with every injector or cylinder of the internal combustion engine. The control periods obtained in this case are stored in a so-called control characteristic map applied in the range of zero quantitative correction in subsequent control of the injectors, and the current values between the controllers are converted into correction values for the amount of fuel to be supplied, respectively.
또한, DE 10 2008 002 482 A1로부터는 내연기관의 연료 조절 시스템을 보정하기 위한 보정 방법 및 그 장치가 공지되었으며, 이 경우 하나 이상의 인젝터가 제1 시험 분사량을 이용한 제1 시험 분사로 제어되고 이때 발생하는 제1 정량 신호가 검출된다. 이 경우, 제1 최소 제어기간이 결정되고, 그 밖에도 하나 이상의 인젝터는 제1 분사량과 상이한 제2 분사량을 이용한 하나 이상의 제2 시험 분사로 제어되고, 이때 발생한 적어도 제2 정량 신호가 검출되며, 상기 적어도 제2 분사량에 대해 적어도 제2 최소 제어기간이 결정된다. 그 다음에, 제1 최소 제어기간과 적어도 제2 최소 제어기간뿐 아니라 제1 정량 신호 및 적어도 제2 정량 신호를 기반으로, 회귀 계산이 실행된다. 상기 독일 공보에서 소개된 방법에 의해, 제로 정량 보정 시 학습 방법은, 보정 값의 학습을 위해 필요한 시간이 감소함으로써 개선될 수 있다.Furthermore, from
앞서 이미 언급한 제로 정량 보정 시, 트레일링 스로틀 상태에서 실린더 또는 이 실린더에 할당된 인젝터 상에서 가변하는 제어기간을 갖는 시험 분사들이 실행된다. 각각의 제어기간에 대해, 측정된 속도 신호의 처리를 통해 예컨대 획득될 수 있는 관련된 정량 보충 신호가 계산된다. 이와 관련하여, 제어기간은, 정량 신호의 사전 설정된 설정 값에 도달할 때까지 가변한다. 후속 단계에서는, 제어기간 학습 값이 계산되어 비휘발성으로 저장된다. 이 경우, 상기 방법은, 복수의 레일 압력단에서 각각의 인젝터에 대해 개별적으로 적용된다.In the zero quantitative correction already mentioned, test injections with varying control periods are carried out on a cylinder or injector assigned to it in the trailing throttle state. For each control period, a relevant quantitative supplemental signal is calculated which can be obtained, for example, through the processing of the measured velocity signal. In this regard, the control period varies until a preset set value of the quantitative signal is reached. In a subsequent step, the control period learning value is calculated and stored non-volatile. In this case, the method is applied separately for each injector at a plurality of rail pressure stages.
따라서 개별 레일 압력단들에서 개별 인젝터들의 보정은 순차적으로 이루어진다.Thus, the calibration of the individual injectors at the individual rail pressure stages is done sequentially.
따라서 본 발명의 과제는 상술한 학습 값들의 결정을 촉진하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to facilitate the determination of the above-described learning values.
상기 과제는 각각 특허 독립 청구항 제1항에 따르는 보정 방법과 특허 독립 청구항 제8항에 따르는 상응하는 보정 장치에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 각각의 종속 청구항들에 작성된다.Each of the above problems is solved by a correction method according to claim 1 and a corresponding correction device according to claim 8. Preferred embodiments are made in the respective dependent claims.
본 발명에 따른 보정 방법에 따라서, 특히 자동차의 내연기관의 연료 조절 시스템의 보정을 위해, 제1 시험 분사 및 제1 제어기간으로 제1 인젝터를 제어하고 제2 시험 분사 및 제2 제어기간으로 제2 인젝터를 제어하며 제1 인젝터의 제1 여기와 제2 인젝터의 제2 여기의 중첩으로서 결과에 따른 전체 여기(overall excitation)를 검출하는 점이 제공된다. 그 다음에, 상기 전체 여기로부터, 제1 인젝터의 제1 여기 및 제2 인젝터의 제2 여기가 재구성되는 근거가 되는 전체 진동(overall vibration)이 결정된다. 그리고 각각의 인젝터에 대한 각각의 정량 신호로서의 각각의 여기를 기반으로, 타측의 인젝터와 무관하게 제로 정량 보정이 실행됨으로써 각각의 인젝터에 대해 각각의 최소 제어기간이 결정된다.According to the calibration method according to the invention, the first injector is controlled by the first test injection and the first control period and the second test injection and the second control period is used, in particular for the correction of the fuel control system of the internal combustion engine of the automobile. The point of controlling two injectors and detecting the resulting overall excitation as a superposition of the first excitation of the first injector and the second excitation of the second injector is provided. Then, from the total excitation, the overall vibration on which the first excitation of the first injector and the second excitation of the second injector are reconstructed is determined. And based on each excitation as each quantitative signal for each injector, zero quantitative correction is performed irrespective of the other injector, so that each minimum control period is determined for each injector.
이 경우, 학습 값들의 결정은, 트레일링 스로틀 상태에서 정상적인 제로 정량 보정의 경우처럼 이루어진다. 그러나 제안되는 방법은 학습 과정의 관점에서 2개의 인젝터 상에서 각각 독립적으로 병렬 실행된다. 두 인젝터의 각각의 시험 분사로부터, 파워 트레인의 여기가 발생한다. 상기 여기들은, 병행하여, 또는 대략 동시에 발생하므로 파워 트레인 상에서 중첩된다. 이로부터 상응하는 속도 신호 평가는 절대값 및 위상을 갖는 전체 진동을 결정한다. 이로부터, 그 다음 벡터 추가의 원리에 따라서 각각의 개별 인젝터들의 여기가 재구성된다. 그 다음에, 각각의 인젝터에 대해 재구성된 정량 신호를 기반으로, 앞서 언급한 "정상적인" 제로 정량 보정에서처럼 각각의 인젝터에 대한 보정이 독립적으로 이루어진다.In this case, the determination of the learning values is made as in the case of normal zero quantitative correction in the trailing throttle state. However, the proposed method is executed independently and in parallel on each of the two injectors in terms of the learning process. From each test injection of both injectors, excitation of the power train occurs. The excitations overlap in the power train as they occur in parallel or approximately simultaneously. From this the corresponding speed signal evaluation determines the overall vibration with absolute value and phase. From this, the excitation of each individual injector is then reconstructed according to the principle of vector addition. Then, on the basis of the reconstructed quantitative signal for each injector, the calibration for each injector is made independently, as in the aforementioned "normal" zero quantitative calibration.
제안되는 보정 방법의 장점은, 신호 대 잡음 비에서의 악화를 감수할 필요 없이 보정 속도를 배가시킬 수 있는 가능성이다.An advantage of the proposed correction method is the possibility of doubling the correction speed without having to suffer the deterioration in the signal-to-noise ratio.
제안되는 보정 방법의 일 실시예에 따라서, 제1 인젝터를 위한 제1 시험 분사와 제2 인젝터를 위한 제2 시험 분사가 트레일링 스로틀 상태에서, 대략 동시에 실행된다.According to one embodiment of the proposed correction method, the first test injection for the first injector and the second test injection for the second injector are executed at about the same time in the trailing throttle state.
이 경우, 제안되는 보정 방법의 가능한 실시예에 따라서, 제1 인젝터 또는 이 인젝터에 할당된 제1 실린더와 제2 인젝터 또는 이 인젝터에 할당된 제2 실린더는 상호 직교한다.In this case, according to a possible embodiment of the proposed correction method, the first injector or the first cylinder assigned to the injector and the second injector or the second cylinder assigned to the injector are orthogonal to each other.
이에 대체되는 방식으로, 제1 인젝터와 제2 인젝터, 또는 각각의 실린더들은 상호 간에 역위상으로 놓이거나, 추가 실시예에 따라서 상호 각도(τ)를 취하도록 위치할 수 있으며, 상기 τ는 90°의 배수와 같지 않은 각도이다.In an alternative manner, the first injector and the second injector, or the respective cylinders, may be placed out of phase with each other or may be positioned to take a mutual angle τ according to a further embodiment, where τ is 90 °. The angle is not equal to a multiple of.
또한, 결정된 각각의 여기들은 각각의 인젝터에 대한 각각의 정량 신호들로서 각각의 제어기간 특성맵에 입력되고 그 제어기간 특성맵에 저장될 수 있다.Further, each of the determined excitations may be input to each control period characteristic map and stored in the control period characteristic map as respective quantitative signals for each injector.
본 발명에 따르는 보정 방법의 실행 시, 트레일링 스로틀 상태에서, 2개의 인젝터가 동시에 각각의 시험 분사들로 가압된다. 상기 시험 분사 각각은 파워 트레인의 진동성 구조 부재들의 여기를 야기한다. 상기 여기된 두 진동의 결과에 따른 중첩은 속도 센서에 의해 측정될 수 있다. 그 다음에, 본 발명에 따른 보정 방법에 따라서, 중첩된 신호로부터 각각의 인젝터들에 속하는 개별 신호들의 진폭들이 재구성된다.In the execution of the calibration method according to the invention, in the trailing throttle state, two injectors are pressed simultaneously with their respective test injections. Each of the test injections causes excitation of the vibratory structural members of the power train. The overlap resulting from the two excited vibrations can be measured by the speed sensor. Then, according to the correction method according to the invention, the amplitudes of the individual signals belonging to the respective injectors from the superimposed signal are reconstructed.
또한, 본 발명은 특히 자동차의 내연기관의 연료 조절 시스템을 보정하기 위한 보정 장치에도 관한 것이다. 보정 장치는 제1 제어기간을 갖는 제1 시험 분사로 제1 인젝터를 제어하고 제2 제어기간을 갖는 제2 시험 분사로 제2 인젝터를 제어하기 위한 제어 수단들을 포함한다. 그 밖에도, 제1 인젝터의 제1 여기와 제2 인젝터의 제2 여기의 중첩으로서 결과에 따른 전체 여기를 검출하고 상기 전체 여기의 결과에 따른 전체 진동을 결정하도록 구성되는 센서 수단들도 제공된다. 또한, 제안되는 보정 장치는, 전체 진동으로부터 제1 인젝터의 제1 여기 및 제2 인젝터의 제2 여기를 재구성하도록 구성되는 계산 수단들도 포함한다. 그 밖에도, 제공되는 계산 수단들에 의해, 각각의 인젝터에 대한 각각의 정량 신호로서 각각의 여기를 기반으로, 타측의 인젝터와 무관하게, 제로 정량 보정이 실행될 수 있으며, 그럼으로써 각각의 인젝터에 대해 각각의 최소 제어기간이 결정된다.The invention also relates, in particular, to a correction device for correcting a fuel control system of an internal combustion engine of a motor vehicle. The calibration device comprises control means for controlling the first injector with the first test injection with the first control period and the second injector with the second test injection with the second control period. In addition, sensor means are also provided which are configured to detect the resulting total excitation as a superposition of the first excitation of the first injector and the second excitation of the second injector and to determine the total vibration according to the result of the total excitation. The proposed correction apparatus also includes calculation means configured to reconstruct the first excitation of the first injector and the second excitation of the second injector from the total vibration. In addition, by means of the calculation means provided, zero quantitative correction can be carried out, independent of the other injector, on the basis of each excitation as a respective quantitative signal for each injector, whereby for each injector Each minimum control period is determined.
제안되는 보정 장치는 특히 커먼레일 디젤 분사 시스템에 적용할 수 있다.The proposed compensator is particularly applicable to common rail diesel injection systems.
본 발명의 추가 장점들 및 구현예들은 설명과 첨부한 도면으로부터 제시된다.Further advantages and embodiments of the present invention are presented from the description and the accompanying drawings.
자명한 사실로서, 상기에서 언급하고 하기에서 재차 언급할 특징들은, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 각각 명시된 조합 특징으로뿐만 아니라 또 다른 조합 특징 또는 독자적으로 이용될 수 있다.Obviously, the features mentioned above and again mentioned below can be used independently or in combination with each other as well as with each specified combination feature, without departing from the scope of the invention.
도 1은 4-실린더 시스템의 예시에서, 2개의 직교하는 인젝터 또는 실린더의 진폭 신호들의 중첩과, 본 발명에 따른 보정 방법의 일 실시예에 따라서 실행되어 2개의 개별 인젝터의 각각 개별 진폭 신호들로 분리되는 상기 중첩의 분리를 나타낸 그래프이다.
도 2는, 제1 인젝터의 제어기간이 파라미터로서 간주되는 조건에서, 본 발명에 따른 보정 방법의 추가 실시예에 따라서 제1 인젝터와 함께 병렬 보정된 제2 인젝터의 제어기간 특성맵을 나타낸 좌표 그래프이다.
도 3은, 제2 인젝터의 제어기간이 파라미터로서 간주되는 조건에서, 본 발명에 따른 보정 방법의 추가 실시예에 따라서 제2 인젝터와 함께 병렬 보정된 제1 인젝터의 제어기간 특성맵을 나타낸 좌표 그래프이다.
도 4는 상호 간에 90°의 배수와 같지 않은 각도(τ)를 취하도록 놓이는 2개의 인젝터의 2개의 진폭 신호의 중첩을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 보정 장치의 일 실시예를 도시한 개략적 블록선도이다.1 shows, in the example of a four-cylinder system, superimposition of amplitude signals of two orthogonal injectors or cylinders, and with each individual amplitude signals of two separate injectors, carried out according to one embodiment of a correction method according to the invention. It is a graph showing the separation of the overlap to be separated.
Fig. 2 is a coordinate graph showing a control period characteristic map of a second injector parallel-corrected with the first injector according to a further embodiment of the correction method according to the present invention, under the condition that the control period of the first injector is regarded as a parameter. to be.
3 is a coordinate graph showing a control period characteristic map of a first injector parallel-corrected with a second injector according to a further embodiment of a correction method according to the present invention, under conditions in which the control period of the second injector is regarded as a parameter; to be.
4 is a graph showing the superposition of two amplitude signals of two injectors placed so as to take an angle τ not equal to a multiple of 90 ° to each other.
5 is a schematic block diagram showing an embodiment of a correction apparatus according to the present invention.
도 1에는, 본 발명에 따른 보정 방법의 일 실시예의 부분으로서, 특히 자동차의 내연기관 내부에서 파워 트레인의 진동성 구조 부재들의 측정된 여기로부터 각각의 시험 분사로 동시에 가압되는 2개의 인젝터의 여기의 재구성이 도시되어 있다. 이 경우, 측정된 여기 또는 진동은 각각의 시험 분사들로 가압되는 각각의 개별적인 2개의 인젝터를 통해 여기된 진동들의 중첩으로서 발생한다.1 shows, as part of one embodiment of the calibration method according to the invention, the excitation of two injectors simultaneously pressed into the respective test jets from the measured excitation of the vibrating structural members of the power train, especially inside the internal combustion engine of the motor vehicle. Reconstruction is shown. In this case, the measured excitation or vibration occurs as a superposition of the vibrations excited through each of the two individual injectors which are pressed into the respective test injections.
이 경우, 이후에는, 4-실린더 시스템의 예시에서, 각각의 시험 분사들로 가압되는 2개의 인젝터, 또는 그에 상응하게 할당된 실린더들은 상호 직교하여 놓이는 것으로 가정된다. 그에 따라, 제1 인젝터 또는 관련된 실린더(1)는 세로 좌표에 의해 표시되는 반면에, 제2 인젝터 또는 실린더(2)는 가로좌표에 의해 도시된다. 이후 측정되는 진동은 우선 진폭(A12)과 상응하는 위상(α)에 의해 도시된다. 이는 예컨대 상응하는 속도 신호의 푸우리에 변환으로서 실행될 수 있다. 제1 실린더(1) 또는 제2 실린더(2) 상에서 순수한 여기 또는 진동의 각각의 위상들은 종래 기술로부터 공지되었으며, 이미 앞서 언급한 것처럼, 본원에 도시된 좌표계에서 축들로서 이용된다. 그 다음에, 진폭(A12) 및 위상(α)을 갖는 측정된 신호는 삼각법 표준에 따라서 두 축 상에 투영된다. 이는 하기 공식과 같다.In this case, hereinafter, in the example of the four-cylinder system, it is assumed that two injectors, or correspondingly assigned cylinders, pressurized with respective test injections, lie at right angles to each other. Thus, the first injector or associated cylinder 1 is represented by the ordinate, while the second injector or
위의 식에서,In the above formula,
A12는 전체 진동, 다시 말하면 각각의 인젝터들을 통해 야기된 두 진동의 중첩의 진폭을 나타내고, A1은 실린더(1)의 재구성된 진폭을 나타내며, A2는 실린더(2)의 재구성된 진폭을 나타낸다. α는 실린더(2) 또는 실린더(1)의 위상에 대해 측정된 여기의 위상 또는 위상 변위로부터 구해진다.A12 represents the amplitude of the total vibration, ie the overlap of the two vibrations caused through the respective injectors, A1 represents the reconstructed amplitude of the cylinder 1 and A2 represents the reconstructed amplitude of the
그럼으로써 간단한 방식으로 인젝터들(1 및 2)의 두 개별 여기이면서 전체 여기를 야기하는 상기 두 개별 여기는 분리된다.The two individual excitations of the
그 다음에, 두 인젝터, 즉 제1 인젝터(1) 및 제2 인젝터(2) 각각에 대해, 종래 기술에 따르는 검색 알고리즘이 실행되며, 각각의 인젝터의 제어기간은, 사전 설정된 목표량에 도달할 때까지 보정되고, 이어서 그로부터 앞서 언급한 학습 값이 종래 기술에 따라서 결정된다.Then, for each of the two injectors, namely the first injector 1 and the
도 2에는, 4-실린더 엔진을 탑재한 자동차에서 본 발명에 따르는 보정 방법의 실행 후에 획득한 시험 결과가 재현되어 있다. 이 경우, 제2 인젝터(2)의 획득된 제어기간 특성맵은 3회 결정되었다. 이 경우, 제1 인젝터(1)의 각각의 제어기간이 파라미터로서 이용되었고 각각 제어기간은 140㎲, 180㎲ 및 220㎲를 취하였다. 이와 관련하여, 3개의 결정된 제어기간 특성 곡선(10, 20, 30)은, ㎲의 단위로 측정된 제어기간(T)에 걸쳐 제2 인젝터(1)의 각각의 소정의 정량 신호(S2)를 표시한 그래프에 도시되어 있다. 이 경우, 제어기간 특성맵(10)은, 제1 인젝터의 제어기간이 140㎲인 조건에서, 제2 인젝터(2)의 제어기간 특성맵을 나타낸다. 제어기간 특성맵(20)은, 제1 인젝터의 제어기간이 180㎲인 조건에서, 기록된 것이며, 제어기간 특성맵(30)은, 제1 인젝터의 제어기간이 220㎲인 경우에, 기록된 것이다. 이 경우, 제2 인젝터(2)의 3개의 결정된 제어기간 특성맵은 이용되는 속도 평가 방법의 측정 정밀도의 범위 이내에서 정확하게 상호 간에 겹친다.In Fig. 2, test results obtained after the execution of the correction method according to the present invention in a vehicle equipped with a four-cylinder engine are reproduced. In this case, the acquired control period characteristic map of the
도 3에는, 제1 인젝터(1)의 상응하는 제어기간 특성맵들에 대한 상응하는 그래프가 도시되어 있으며, 여기서는 외견상 도 2에 비해 인젝터(1)와 인젝터(2)가 역할을 "서로 바꿔" 기능한다. 여기에 도시된 그래프에는, 제1 인젝터(1)의 각각의 소정의 정량 신호(S1)를 ㎲ 단위로 측정된 제어기간(T)에 걸쳐 표시하였다. 이 경우, 제2 인젝터(2)의 제어기간이 파라미터로서 이용되었고, 제어기간 특성맵(10')에 대해 140㎲이고, 제어기간 특성맵(20')에 대해 180㎲이며, 제어기간 특성맵(30')에 대해서는 220㎲이었다. 여기서도, 인젝터(1)에 대해 결정된 3개의 제어기간 특성맵이 속도 평가 방법의 측정 정밀도 범위 이내에서 정확하게 상호 간에 겹친다.In Fig. 3 a corresponding graph of the corresponding control period characteristic maps of the first injector 1 is shown, where the injector 1 and the
2개의 직교하는 인젝터(1 및 2) 또는 상응하는 실린더들이 각각의 시험 분사로 가압되는 전술한 시나리오에 대해 대체되는 방식으로, 역위상으로 놓이는 2개의 인젝터 또는 실린더들도 여기될 수 있다. 그 다음, 두 진동은, 각각의 인젝터들에 대한 분사량이 동일하다면, 정확하게 소멸된다. 이는 예컨대, 보정이 이루어지는 대상이 되는 각각의 분사의 절대값이 중요하지 않을 때, 2개의 인젝터를 정확하게 상호 간에 보정하기 위해 이용될 수 있다.Two injectors or cylinders that are placed out of phase can also be excited in such a manner as to be substituted for the above scenario where two
한편, 도 4에는, 두 진동을 통해 발생하여 측정된 전체 진동으로부터, 제1 인젝터 및 제2 인젝터를 통해 각각 여기된 진동들의 재구성이면서 본 발명에 따른 보정 방법에 따라서 실행되는 상기 재구성이 도시되어 있다. 이 경우, 인젝터들(1 및 2)은 90°의 배수와 같지 않은 각도(τ)를 취한다. 도 1에 상응하게, 이러한 배열은 마찬가지로 좌표계에 도시되어 있으며, 제2 실린더(2) 또는 인젝터(2)는 수평 축 상에 표시되고 제1 실린더(1) 또는 인젝터(1)는 수평 축에 대해 τ만큼 회전된 축 상에 표시되어 있다. 그에 따라 상기 좌표계의 좌표 축들은 각도(τ)를 취한다. 측정된 신호는 다시금 진폭 및 위상을 갖는 도식으로 전환되고 상기 좌표계에 그에 상응하게 표시된다. 이 경우, 진폭(A12)은 인젝터(2)에 대해 각도(α)로 표시된다. 여기서 개별 진폭들(A1 또는 A2)의 재구성은 도 1의 재구성과 유사하게 사인 법칙의 적용을 통해 이루어진다. 그럼으로써 하기와 같은 일반화된 평가 관계식이 구해진다.On the other hand, in Fig. 4, the reconstruction, which is performed according to the correction method according to the present invention, is a reconstruction of vibrations excited through the first and second injectors, respectively, from the total vibrations generated through the two vibrations. . In this case, the
도 5에는, 연료 조절 시스템을 제어하기 위한 본 발명에 따른 보정 장치의 일 실시예가 단순화된 블록선도로 도시되어 있다. 도 5에는, 연료 조절 유닛(30)에 의해 소정의 시점에 소정의 연료량을 조절 받는 내연기관(10)이 도시되어 있다. 이 경우, 센서 수단들은, 내연기관(10)의 작동 상태를 특징짓는 측정값들(15)을 검출하면서, 그에 상응하게 상기 측정값들을 제어 장치(20)로 전송하는 다양한 센서들(40)의 형태, 특히 속도 센서의 형태로 제공된다. 그 밖에도, 제어 장치(20)에는, 연료 조절 유닛(30)의 상태 및/또는 환경 조건을 특징짓는 변수들을 검출하는 추가의 제공된 센서들(45)의 출력 신호들(25)도 공급된다. 상기 변수(25)는 예컨대 실제의 운전자 요구이다. 추가 변수들(25)은 예컨대 주변 공기의 압력 및 온도일 수도 있다. 제어 장치(20)는 측정값들(15) 및 추가 변수들(25)을 기초로 하여 연료 조절 유닛(30)이 가압 되게끔 하는데 이용되는 제어 펄스들(35)을 계산한다.In FIG. 5 an embodiment of a calibration device according to the invention for controlling a fuel conditioning system is shown in a simplified block diagram. In FIG. 5, the
내연기관은 바람직하게는 직접 분사 내연기관 및/또는 자기 점화식 내연기관이다.The internal combustion engine is preferably a direct injection internal combustion engine and / or a self-ignition internal combustion engine.
연료 조절 유닛(30)은 다양하게 형성될 수 있다. 연료 조절 유닛은 예컨대 앞서 이미 언급하고 설명한 커먼레일 분사 시스템으로서 형성될 수 있다. 상기 유형의 시스템의 경우 고압 펌프는 축압기 내 연료를 압축한다. 그 다음, 연료는 상기 축압기로부터 인젝터들을 통해 내연기관의 각각의 연소실들 내에 도달한다. 연료 분사의 기간 및/또는 시작은 인젝터들에 의해 제어된다. 이 경우, 인젝터들은 바람직하게는 각각의 솔레노이드 밸브 또는 압전 액추에이터를 포함한다.The
실린더마다 각각 전기 작동식 밸브가 제공된다. 하기에서 연료 조절을 제어하는 솔레노이드 밸브 및/또는 압전 액추에이터가 전기 작동식 밸브로서 지칭된다.Each cylinder is provided with an electrically operated valve. In the following solenoid valves and / or piezoelectric actuators controlling fuel regulation are referred to as electrically operated valves.
전기 작동식 밸브는, 밸브의 개방 기간을 통해 또는 그 폐쇄 기간을 통해 분사할 연료량이 결정되도록 배치된다.The electrically operated valve is arranged such that the amount of fuel to be injected is determined through the opening period of the valve or through its closing period.
한편, 연료 조절 시스템의 보정을 위해, 제어 장치(20)는 본 발명에 따라 제어 펄스(35_1)를 이용하여 제1 제어기간을 갖는 제1 시험 분사로 제1 인젝터를 제어하고 제어 펄스(35_2)를 이용하여 제2 제어기간을 갖는 제2 시험 분사로 제2 인젝터를 제어하기 위한 제어 수단들(50)을 포함한다. 또한, 센서들(40), 특히 제공되는 속도 센서는, 제1 인젝터의 제1 여기와 제2 인젝터의 제2 여기의 중첩으로서 결과에 따른 전체 여기를 검출하고 이 전체 여기의 결과에 따른 전체 진동을 결정하도록 구성된다. 또한, 제어 장치(20)는, 전체 진동으로부터 제1 인젝터의 제1 여기 및 제2 인젝터의 제2 여기를 재구성하고, 각각의 인젝터에 대한 각각의 정량 신호로서 각각의 여기를 기반으로, 타측의 인젝터와 무관하게, 제로 정량 보정을 실행하도록 구성되는 계산 수단들(55)도 포함한다. 그럼으로써 각각의 인젝터에 대한 각각의 최소 제어기간이 결정된다.On the other hand, for the correction of the fuel regulation system, the
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