KR20140023520A - Display device having touch sensor and method for driving the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a display device having a touch sensor capable of improving touch sensitivity and a method for driving the same, the display device comprising: a display panel; a panel driving unit for driving the display panel; a timing controller for controlling the drive timing of the panel driving unit; a touch sensor having a plurality of self capacitors which are electrically independent of one another, respectively; and a touch sensing circuit for recognizing a touch and touch coordinates through a plurality of lead-out lines connected to each self capacitor, wherein the touch sensing circuit includes a plurality of lead-out circuits connected to each lead-out line, repeatedly initializing and charging each self capacitor, holding voltage charged in each self capacitor and comparing the voltage with reference voltage with a slope to generate sensing data, and a microprocessor for calculating touch information using the sensing data provided by the lead-out circuits. [Reference numerals] (12) Data driver; (14) Gate driver; (18) Timing controller; (30) Touch sensing circuit; (50) Host computer

Description

터치 센서를 갖는 표시 장치 및 그 구동 방법{DISPLAY DEVICE HAVING TOUCH SENSOR AND METHOD FOR DRIVING THE SAME}DISPLAY DEVICE HAVING TOUCH SENSOR AND METHOD FOR DRIVING THE SAME}

본 발명은 터치 센싱력을 향상시킬 수 있는 터치 센서를 갖는 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display device having a touch sensor capable of improving touch sensing force and a driving method thereof.

오늘날 각종 표시 장치의 화면상에서 터치로 정보 입력이 가능한 터치 센서(터치 스크린, 터치 패널)가 컴퓨터 시스템의 정보 입력 장치로 널리 적용되고 있다. 터치 센서는 사용자가 손가락 또는 스타일러스를 통해 화면을 단순히 터치하여 표시 정보를 이동시키거나 선택하므로 남녀노소 누구나 쉽게 사용할 수 있다.Today, touch sensors (touch screens and touch panels) capable of inputting information by touch on screens of various display devices are widely applied as information input devices of computer systems. The touch sensor can be easily used by anyone of all ages since the user simply touches the screen with a finger or a stylus to move or select display information.

터치 센서 기술로는 센싱 원리에 따라 저항막 방식, 정전용량 방식, 광학 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 전자기 방식 등이 존재한다. 이들 중 정전용량 방식의 터치 센서는 인체나 스타일러스와 같은 도전체가 터치할 때 소량의 전하가 터치점으로 이동하여 발생되는 정전용량의 변화를 감지하여 터치를 인식한다. 정전용량 방식의 터치 센서는 강화 유리를 사용할 수 있어 내구성이 강하고, 투과율이 높고, 터치 센싱 능력이 우수하며 멀티 터치가 가능하여 주목받고 있다.The touch sensor technology includes a resistive film type, a capacitive type, an optical type, an infrared type, an ultrasonic type, and an electromagnetic type according to the sensing principle. Among them, a capacitive touch sensor recognizes a touch by detecting a change in capacitance generated by a small amount of charge moving to a touch point when a human body or a conductor such as a stylus touches the touch point. Capacitive touch sensors are attracting attention because they can use tempered glass, which is strong in durability, high in transmittance, excellent in touch sensing capability, and enables multi-touch.

정전용량 방식의 터치 센서는 상호 정전용량(mutual capacitance) 방식과, 자기 정전용량(self capacitance) 방식이 존재한다. 상호 정전용량 방식은 서로 수직으로 교차하는 다수의 수평 전극 및 다수의 수직 전극을 구비하고, 수평 전극 및 수직 전극의 교차로 형성된 터치 커패시터의 정전용량 변화를 센싱하여 터치 및 터치 좌표를 인식한다. 자기 정전용량 방식은 터치 인식을 위한 영역별로 셀프 커패시터를 구비하고, 각 셀프 커패시터의 정전용량 변화를 센싱하여 터치 및 터치 좌표를 인식한다.The capacitive touch sensor has a mutual capacitance type and a self capacitance type. The mutual capacitance method includes a plurality of horizontal electrodes and a plurality of vertical electrodes crossing each other vertically, and senses touch and touch coordinates by sensing a change in capacitance of the touch capacitor formed by the intersection of the horizontal electrode and the vertical electrode. The self-capacitance method includes a self capacitor for each touch recognition region, and senses touch and touch coordinates by sensing a change in capacitance of each self capacitor.

상호 정전용량 방식의 센싱 회로는 수평 전극들을 구동하기 위한 구동 회로와 수직 전극들을 구동하기 위한 구동 회로가 개별적으로 구비되어 구조가 복잡한 반면, 자기 정전용량 방식의 센싱 회로는 셀프 커패시터들을 구동하기 위한 구동 회로만 구비되므로 구조가 간단하다. 그러나, 자기 정전용량 방식의 터치 센서는 셀프 커패시터들 간의 공정 편차, 이웃한 셀프 커패시터 간의 기생 커패시턴스, 각 셀프 커패시터와 구동 회로를 연결하는 리드아웃 라인 간의 기생 커패시턴스로 인해 터치 및 터치 좌표를 정확하게 인식하지 못하는 터치 에러가 발생하는 문제점이 있다.The mutual capacitive sensing circuit has a complicated structure by separately providing a driving circuit for driving horizontal electrodes and a driving circuit for driving vertical electrodes, while a self-capacitive sensing circuit is a drive for driving self capacitors. The structure is simple because only the circuit is provided. However, self-capacitive touch sensors do not accurately recognize touch and touch coordinates due to process variations between self capacitors, parasitic capacitances between neighboring self capacitors, and parasitic capacitances between the lead-out lines connecting each self capacitor and drive circuit. There is a problem that a touch error does not occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터치 센싱력을 향상시킬 수 있는 터치 센서를 갖는 표시 장치 및 그 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a display device having a touch sensor and a method of driving the same, which can improve touch sensing force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치는 표시 패널과; 상기 표시 패널을 구동하는 패널 구동부와; 상기 패널 구동부의 구동 타이밍을 제어하는 타이밍 컨트롤러와; 각각이 전기적으로 독립된 다수의 셀프 커패시터를 구비한 터치 센서와; 상기 각 셀프 커패시터와 연결된 다수의 리드아웃 라인을 통해 터치 및 터치 좌표를 인식하는 터치 센싱 회로를 구비하고; 상기 터치 센싱 회로는 상기 각 리드아웃 라인과 접속되며, 상기 각 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 상기 각 셀프 커패시터에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 센싱 데이터를 생성하는 다수의 리드아웃 회로와; 상기 다수의 리드아웃 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 마이크로 프로세서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a display device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention includes a display panel; A panel driver for driving the display panel; A timing controller for controlling a driving timing of the panel driving unit; A touch sensor having a plurality of self capacitors each electrically independent; A touch sensing circuit configured to recognize touch and touch coordinates through a plurality of readout lines connected to the self capacitors; The touch sensing circuit is connected to each of the readout lines, and repeatedly initializes and charges each of the self capacitors, and generates sensing data by holding the voltage charged in each of the self capacitors and comparing it with a reference voltage having a slope. A plurality of readout circuits; And a microprocessor configured to calculate touch information using the sensing data provided from the plurality of readout circuits.

상기 각 리드아웃 회로는 상기 리드아웃 라인을 통해 상기 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화 및 충전시키는 차지 펌프 회로와; 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 샘플&홀드 회로와; 상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 비교기 회로와; 상기 비교기 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 상기 마이크로 프로세서에 공급하는 카운터 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.Each of the readout circuits comprises: a charge pump circuit that repeatedly initializes and charges the self capacitor through the readout line; A sample & hold circuit for sampling and holding the voltage charged in the self capacitor; A comparator circuit for generating the sensing data by comparing the voltage held in the sample and hold circuit with the reference voltage; And a counter circuit for converting the sensing data provided from the comparator circuit into digital data and supplying the digital data to the microprocessor.

상기 각 리드아웃 회로는 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 기간과, 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 일정 시간 동안 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 기간과, 상기 샘플&홀드 회로가 상기 일정 시간 동안 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제3 기간과, 상기 비교기 회로가 상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제4 기간을 순차 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.Each of the readout circuits includes a first period in which the charge pump circuit applies an initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor, and the charge pump circuit supplies a charge current to the readout line for a predetermined time. A second period of charging the self capacitor, a third period of the sample and hold circuit sampling and holding the voltage charged in the self capacitor during the predetermined time period, and the comparator circuit held in the sample and hold circuit. And comparing a voltage with the reference voltage to sequentially perform a fourth period for generating the sensing data.

상기 각 리드아웃 회로는 상기 리드아웃 라인을 통해 상기 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화 및 충전시키는 차지 펌프 회로와; 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제1 및 제2 샘플&홀드 회로와; 상기 제1 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제1 비교기 회로와; 상기 제2 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제2 비교기 회로와; 상기 제1 및 제2 비교기 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 스위칭한 뒤, 디지털 데이터로 변환하여 상기 마이크로 프로세서에 공급하는 카운터 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.Each of the readout circuits comprises: a charge pump circuit that repeatedly initializes and charges the self capacitor through the readout line; First and second sample & hold circuits for sampling and holding the voltage charged in the self capacitor; A first comparator circuit configured to generate the sensing data by comparing the voltage held in the first sample and hold circuit with the reference voltage; A second comparator circuit configured to generate the sensing data by comparing the voltage held in the second sample and hold circuit with the reference voltage; And a counter circuit for switching the sensing data provided from the first and second comparator circuits, converting the sensing data into digital data, and supplying the digital data to the microprocessor.

상기 각 리드아웃 회로는 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 기간과, 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 기간과, 상기 제1 샘플&홀드 회로가 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한 뒤에, 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 상기 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제3 기간과, 상기 제1 비교기 회로가 상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성함과 동시에 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 상기 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제4 기간과, 상기 제2 샘플&홀드 회로가 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제5 기간과, 상기 제2 비교기 회로가 상기 제2 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제6 기간을 순차 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.Each of the readout circuits includes a first period in which the charge pump circuit applies an initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor, and the charge pump circuit supplies a charging current to the readout line to supply the self capacitor. A second period of charging and after the first sample & hold circuit samples and holds the voltage charged in the self capacitor, the charge pump circuit applies the initialization voltage to the readout line to supply the self capacitor. A third period of initializing, and the first comparator circuit compares the voltage held in the sample and hold circuit with the reference voltage to generate the sensing data, and simultaneously the charge pump circuit generates the charge current in the readout line. A fourth period of charging the self capacitor by supplying a second capacitor, and the second sample & hold circuit A fifth period in which the voltage charged in the capacitor is sampled and held, and a sixth period in which the second comparator circuit compares the voltage held in the second sample & hold circuit with the reference voltage to generate the sensing data. It is characterized by performing repeatedly.

상기 마이크로 프로세서는 상기 각 셀프 커패시터의 좌표 정보 및 상기 각 셀프 커패시터에서의 터치 이벤트 미발생에 따른 기준 시간이 저장된 메모리를 참조하여, 상기 센싱 데이터에 포함된 상기 각 셀프 커패시터의 충전 시간과 상기 기준 시간과 상이할 경우 해당 셀프 커패시터 영역에서 터치 이벤트가 발생된 것으로 인식하는 것을 특징으로 한다.The microprocessor may refer to a memory in which coordinate information of each of the self capacitors and a reference time according to the occurrence of a touch event in each of the self capacitors is stored, and the charging time and the reference time of each of the self capacitors included in the sensing data. If different from the self-capacitor region it is characterized in that the touch event is generated.

상기 터치 센서는 상기 표시 패널에 부착되거나 내장되어 일체화된 것을 특징으로 한다.The touch sensor may be attached to or integrated with the display panel.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법은 표시 패널과; 상기 표시 패널을 구동하는 패널 구동부와; 상기 패널 구동부의 구동 타이밍을 제어하는 타이밍 컨트롤러와; 각각이 전기적으로 독립된 다수의 셀프 커패시터를 구비한 터치 센서와; 상기 각 셀프 커패시터와 연결된 다수의 리드아웃 라인을 통해 터치 및 터치 좌표를 인식하는 터치 센싱 회로를 구비한 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 각 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 상기 각 셀프 커패시터에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 센싱 데이터를 생성하는 단계와; 상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a driving method of a display device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention includes a display panel; A panel driver for driving the display panel; A timing controller for controlling a driving timing of the panel driving unit; A touch sensor having a plurality of self capacitors each electrically independent; A driving method of a display device having a touch sensor having a touch sensing circuit that recognizes touch and touch coordinates through a plurality of lead-out lines connected to each of the self capacitors, the method comprising: repeatedly initializing and charging the self capacitors, Generating sensing data by holding a voltage charged in each of the self capacitors and comparing the voltage with a reference voltage having a slope; And calculating touch information by using the sensing data.

상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 단계와, 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 일정 시간 동안 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 단계와, 상기 일정 시간 동안 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제3 단계와, 상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제4 단계를 순차 반복적으로 수행하는 단계인 것을 특징으로 한다.The generating of the sensing data may include applying a initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor, and supplying a charging current to the readout line for a predetermined time to charge the self capacitor. And repeatedly performing a third step of sampling and holding the voltage charged in the self-capacitor for the predetermined time, and generating the sensing data by comparing the held voltage with the reference voltage. It is characterized by the steps.

상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 단계와, 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 단계와, 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한 뒤에, 상기 리드아웃 라인에 상기 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화 하는 제3 단계와, 상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성함과 동시에 상기 리드아웃 라인에 상기 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제4 단계와, 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제5 단계와, 상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제6 단계를 순차 반복적으로 수행하는 단계인 것을 특징으로 한다.The generating of the sensing data may include: a first step of initializing the self capacitor by applying an initialization voltage to the readout line, and a second step of supplying a charging current to the readout line to charge the self capacitor; A third step of initializing the self-capacitor by applying the initialization voltage to the readout line after sampling and holding the voltage charged in the self-capacitor; comparing the held voltage with the reference voltage to sense the sensing data. A fourth step of charging the self-capacitor by supplying the charging current to the lead-out line and simultaneously sampling and holding the voltage charged in the self-capacitor, the held voltage and the Sequentially performing a sixth step of generating the sensing data by comparing reference voltages. It is characterized by the steps.

상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 단계는 상기 각 셀프 커패시터의 좌표 정보 및 상기 각 셀프 커패시터에서의 터치 이벤트 미발생에 따른 기준 시간이 저장된 메모리를 참조하여, 상기 센싱 데이터에 포함된 상기 각 셀프 커패시터의 충전 시간과 상기 기준 시간과 상이할 경우 해당 셀프 커패시터 영역에서 터치 이벤트가 발생된 것으로 인식하는 단계인 것을 특징으로 한다.The calculating of the touch information by using the sensing data may include the coordinate information of each of the self-capacitors and the memory stored with reference time according to the touch event not occurring in each of the self-capacitors. If it is different from the charging time of the self-capacitor and the reference time is characterized in that the step of recognizing that the touch event has occurred in the corresponding self-capacitor region.

상기 기준 전압의 기울기를 조절하여 터치 감도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the touch sensitivity by adjusting the slope of the reference voltage.

본 발명은 각 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 각 셀프 커패시터에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 터치를 센싱한다. 이러한 본 발명은 터치 센싱 동작의 전후에 셀프 커패시터를 초기화하므로 각 셀프 커패시터들 간의 커패시턴스 편차나 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터에 일정 시간 충전된 전압을 홀딩하여 터치를 센싱하므로 외부 노이즈 영향을 줄여 터치 센싱력을 향상시킬 수 있다. 그리고 홀딩된 전압은 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 기준 전압의 기울기를 가변함에 따라 터치 감도를 조절할 수 있다.The present invention senses a touch by repeatedly initializing and charging each self capacitor, and holding the voltage charged in each self capacitor by comparing it with a reference voltage having a slope. Since the self-capacitor is initialized before and after the touch sensing operation, the touch sensing error due to capacitance variation or parasitic capacitance between the self-capacitors can be prevented. In addition, since the touch is sensed by holding the charged voltage in the self-capacitor for a certain time, the touch sensing power can be improved by reducing the influence of external noise. The held voltage may be adjusted by comparing the slope of the reference voltage by comparing with the reference voltage having the slope.

또한, 본 발명은 리드아웃 회로가 2개의 샘플&홀드 회로와 2개의 비교기 회로를 구비하고, 그들이 파이프 라인(Pipe Line) 방식으로 병렬 동작하도록 함으로써, 터치 센싱 주기를 단축하여 빠른 터치 센싱이 가능하다.In addition, the present invention provides a readout circuit having two sample & hold circuits and two comparator circuits, and allowing them to operate in parallel in a pipe line manner, thereby shortening a touch sensing cycle and thus enabling fast touch sensing. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 터치 센서(20)의 구조를 예를 들어 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 파형도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 파형도이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of a display device having a touch sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the structure of the touch sensor 20 illustrated in FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating a touch sensing circuit 30 according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a readout circuit 32 according to a first exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of driving the touch sensing circuit 30 according to the first embodiment of the present invention.
6 is a driving waveform diagram of the touch sensing circuit 30 according to the first embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a readout circuit 32 according to a second exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of driving the touch sensing circuit 30 according to the second embodiment of the present invention.
9 is a driving waveform diagram of the touch sensing circuit 30 according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치 및 그 구동 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a display device having a touch sensor and a driving method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 터치 센서(20)의 구조를 예를 들어 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a display device having a touch sensor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of the touch sensor 20 illustrated in FIG. 1.

도 1에 나타낸 터치 센서를 갖는 표시 장치는 표시 패널(10)과, 표시 패널(10)을 구동하는 데이터 드라이버(12) 및 게이트 드라이버(14)를 포함하는 패널 구동부(16)와, 패널 구동부(16)를 제어하는 타이밍 컨트롤러(18)와, 표시 패널(10) 상에 부착되거나 내장되어 일체화된 터치 센서(20)와, 터치 센서(20)를 구동하는 터치 센싱 회로(30)를 구비한다. 타이밍 컨트롤러(18) 및 터치 센싱 회로(30)는 호스트 컴퓨터(50)와 접속된다.The display device having the touch sensor shown in FIG. 1 includes a panel driver 16 including a display panel 10, a data driver 12 and a gate driver 14 driving the display panel 10, and a panel driver ( A timing controller 18 for controlling 16, a touch sensor 20 attached or embedded on the display panel 10, and a touch sensing circuit 30 for driving the touch sensor 20. The timing controller 18 and the touch sensing circuit 30 are connected to the host computer 50.

본 발명은 자기 정전용량 방식의 터치 센서(20)를 이용하는데, 터치 센싱 회로(30)가 각 셀프 커패시터(Cp)를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 각 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 터치를 센싱한다. 이러한 본 발명은 터치 센싱 동작의 전후에 셀프 커패시터(Cp)를 초기화하므로 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 커패시턴스 편차나 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에 일정 시간 충전된 전압을 홀딩하여 터치를 센싱하므로 외부 노이즈 영향을 줄여 터치 센싱력을 향상시킬 수 있다. 그리고 홀딩된 전압은 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함에 따라 터치 감도를 조절할 수 있다. 이와 같은 본 발명의 터치 센싱 회로(30)는 도 3 내지 도 9를 결부하여 구체적으로 후술하기로 한다.The present invention uses a self-capacitive touch sensor 20, the touch sensing circuit 30 repeatedly initializes and charges each of the self capacitors Cp, and holds the voltages charged in each of the self capacitors Cp. The touch is sensed by comparing with a reference voltage Vslope having a slope. Since the self-capacitor Cp is initialized before and after the touch sensing operation, the touch sensing error due to capacitance variation or parasitic capacitance between the self-capacitors Cp can be prevented. In addition, since the touch is sensed by holding the voltage charged in the self capacitor Cp for a predetermined time, the touch sensing power can be improved by reducing the influence of external noise. The held voltage may be adjusted by comparing the slope of the reference voltage Vslope with the reference voltage Vslope having the slope, thereby adjusting the touch sensitivity. The touch sensing circuit 30 of the present invention as described above will be described in detail later with reference to FIGS. 3 to 9.

호스트 컴퓨터(50)는 영상 데이터 및 다수의 동기 신호를 타이밍 컨트롤러(18)로 공급하고, 터치 센싱 회로(30)로부터 입력된 터치 정보를 분석하여 명령을 수행한다.The host computer 50 supplies image data and a plurality of synchronization signals to the timing controller 18, analyzes touch information input from the touch sensing circuit 30, and performs a command.

표시 패널(10)로는 액정 표시 패널(이하, 액정 패널), 플라즈마 디스플레이 패널, 유기 발광 다이오드 표시 패널과 같은 평판 표시 패널이 이용될 수 있다. 이하에서는 액정 패널을 예로 들어 설명하기로 한다. 표시 패널(10)로 액정 패널이 이용되는 경우, 표시 패널(10)은 컬러 필터 어레이가 형성된 컬러 필터 기판과, 박막 트랜지스터 어레이가 형성된 박막 트랜지스터 기판과, 컬러 필터 기판 및 박막 트랜지스터 기판 사이의 액정층과, 컬러 필터 기판 및 박막 트랜지스터 기판의 외측면에 각각 부착된 편광판을 구비한다. 표시 패널(10)은 다수의 화소들이 배열된 화소 매트릭스를 통해 영상을 표시한다. 각 화소는 데이터 신호에 따른 액정 배열의 가변으로 광투과율을 조절하는 적, 녹, 청 서브화소의 조합으로 원하는 색을 구현한다. 각 서브화소는 게이트 라인(GL) 및 데이터 라인(DL)과 접속된 박막 트랜지스터(TFT), 박막 트랜지스터(TFT)와 병렬 접속된 액정 커패시터(Clc) 및 스토리지 커패시터(Cst)를 구비한다. 액정 커패시터(Clc)는 박막 트랜지스터(TFT)를 통해 화소 전극에 공급된 데이터 신호와, 공통 전극에 공급된 공통 전압(Vcom)과의 차전압을 충전하고 충전된 전압에 따라 액정을 구동하여 광투과율을 조절한다. 스토리지 커패시터(Cst)는 액정 커패시터(Clc)에 충전된 전압을 안정적으로 유지시킨다. 액정층은 TN(Twisted Nematic) 모드 또는 VA(Vertical Alignment) 모드와 같이 수직 전계에 의해 구동되거나, IPS(In-Plane Switching) 모드 또는 FFS(Fringe Field Switching) 모드와 같이 수평 전계에 의해 구동된다.As the display panel 10, a flat panel display panel such as a liquid crystal display panel (hereinafter, referred to as a liquid crystal panel), a plasma display panel, and an organic light emitting diode display panel may be used. Hereinafter, a liquid crystal panel will be described as an example. When a liquid crystal panel is used as the display panel 10, the display panel 10 includes a color filter substrate on which a color filter array is formed, a thin film transistor substrate on which a thin film transistor array is formed, a liquid crystal layer between the color filter substrate and the thin film transistor substrate And a polarizing plate attached to the outer surfaces of the color filter substrate and the thin film transistor substrate, respectively. The display panel 10 displays an image through a pixel matrix in which a plurality of pixels are arranged. Each pixel implements a desired color by a combination of red, green, and blue sub-pixels that adjust the light transmittance by varying the liquid crystal array according to the data signal. Each sub pixel includes a thin film transistor TFT connected to the gate line GL and the data line DL, a liquid crystal capacitor Clc connected in parallel with the thin film transistor TFT, and a storage capacitor Cst. The liquid crystal capacitor Clc charges the difference voltage between the data signal supplied to the pixel electrode through the thin film transistor TFT and the common voltage Vcom supplied to the common electrode, drives the liquid crystal according to the charged voltage, . The storage capacitor Cst stably maintains the voltage charged in the liquid crystal capacitor Clc. The liquid crystal layer is driven by a vertical electric field such as a TN (Twisted Nematic) mode or VA (Vertical Alignment) mode, or by a horizontal electric field such as an IPS (In-Plane Switching) mode or an FFS (Fringe Field Switching) mode.

타이밍 컨트롤러(18)는 호스트 컴퓨터(50)로부터 입력된 영상 데이터를 신호 처리하여 데이터 드라이버(12)로 공급한다. 예를 들면, 타이밍 컨트롤러(18)는 액정의 응답 속도를 향상시키기 위하여 인접 프레임간의 데이터 차에 따라 오버슈트(Overshoot) 값 또는 언더슈트(Undershoot) 값을 부가하는 오버 드라이빙 구동으로 데이터를 보정하여 출력할 수 있다. 또한, 타이밍 컨트롤러(18)는 호스트 컴퓨터(18)으로부터 입력된 다수의 동기 신호, 즉 수직 동기 신호(Vsync), 수평 동기 신호(Hsync), 데이터 이네이블 신호, 도트 클럭을 이용하여 데이터 드라이버(12)의 구동 타이밍을 제어하는 데이터 제어 신호와, 게이트 드라이버(14)의 구동 타이밍을 제어하는 게이트 제어 신호를 생성하여 데이터 드라이버(12) 및 게이트 드라이버(14)로 데이터 제어 신호 및 게이트 제어 신호를 각각 출력한다. 데이터 제어 신호는 데이터 신호의 래치를 제어하는 소스 스타트 펄스 및 소스 샘플링 클럭과, 데이터 신호의 극성을 제어하는 극성 제어 신호와, 데이터 신호의 출력 기간을 제어하는 소스 출력 이네이블 신호 등을 포함한다. 게이트 제어 신호는 게이트 신호의 스캐닝을 제어하는 게이트 스타트 펄스 및 게이트 쉬프트 클럭과, 게이트 신호의 출력 기간을 제어하는 게이트 출력 이네이블 신호 등을 포함한다. 타이밍 컨트롤러(18)는 동기 신호(수직 동기 신호(Vsync), 수평 동기 신호(Hsync) 등)을 터치 센싱 회로(30)로 공급하여 액정 패널(10)의 구동 타이밍과 터치 센서(20)의 구동 타이밍을 연동하도록 터치 센싱 회로(30)의 구동 타이밍을 제어할 수 있다.The timing controller 18 processes the video data input from the host computer 50 and supplies the video data to the data driver 12. [ For example, in order to improve the response speed of the liquid crystal, the timing controller 18 corrects the data by overdriving driving to add an overshoot value or an undershoot value according to the data difference between adjacent frames, can do. In addition, the timing controller 18 uses a plurality of synchronization signals input from the host computer 18, that is, the data driver 12 using a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, a data enable signal, and a dot clock. Generates a data control signal for controlling the driving timing of the control panel) and a gate control signal for controlling the driving timing of the gate driver 14, and supplies the data control signal and the gate control signal to the data driver 12 and the gate driver 14, respectively. Output The data control signal includes a source start pulse and a source sampling clock for controlling the latch of the data signal, a polarity control signal for controlling the polarity of the data signal, and a source output enable signal for controlling the output period of the data signal. The gate control signal includes a gate start pulse and gate shift clock for controlling the scanning of the gate signal, a gate output enable signal for controlling the output period of the gate signal, and the like. The timing controller 18 supplies a synchronization signal (a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, etc.) to the touch sensing circuit 30 to drive the driving timing of the liquid crystal panel 10 and the driving of the touch sensor 20. The driving timing of the touch sensing circuit 30 may be controlled to interlock timing.

게이트 드라이버(14)는 타이밍 컨트롤러(11)로부터의 게이트 제어 신호에 응답하여 액정 패널(10)의 박막 트랜지스터 어레이에 형성된 다수의 게이트 라인(GL)을 순차 구동한다. 게이트 드라이버(14)는 각 게이트 라인(GL)의 해당 스캔 기간마다 게이트 온 전압의 스캔 펄스를 공급하고, 다른 게이트 라인(GL)이 구동되는 나머지 기간에는 게이트 오프 전압을 공급한다. 게이트 드라이버(14)는 적어도 하나의 게이트 IC로 구성되고 TCP(Tape Carrier Package), COF(Chip On Film), FPC(Flexible Print Circuit) 등과 같은 회로 필름에 실장되어 표시 패널(10)에 TAB(Tape Automatic Bonding) 방식으로 부착되거나, COG(Chip On Glass) 방식으로 표시 패널(10) 상에 실장될 수 있다. 또한, 게이트 드라이버(14)는 GIP(Gate In Panel) 방식으로 표시 패널(10)에 내에 내장되어 화소 어레이와 함께 박막 트랜지스터 기판 상에 형성될 수 있다.The gate driver 14 sequentially drives a plurality of gate lines GL formed in the thin film transistor array of the liquid crystal panel 10 in response to a gate control signal from the timing controller 11. The gate driver 14 supplies the gate-on voltage during a corresponding scan period of each gate line GL and supplies the gate-off voltage during the remaining period during which the other gate line GL is driven. The gate driver 14 includes at least one gate IC and is mounted on a circuit film such as a tape carrier package (TCP), a chip on film (COF), or a flexible printed circuit (FPC) Automatic bonding, or may be mounted on the display panel 10 in a COG (Chip On Glass) manner. In addition, the gate driver 14 may be embedded in the display panel 10 in a GIP (Gate In Panel) manner and formed on the thin film transistor substrate together with the pixel array.

데이터 드라이버(12)는 타이밍 컨트롤러(18)로부터의 데이터 제어 신호 에 응답하여 타이밍 컨트롤러(18)로부터의 영상 데이터를 표시 패널(10)의 다수의 데이터 라인(DL)에 공급한다. 데이터 드라이버(12)는 타이밍 컨트롤러(18)로부터 입력되는 디지털 데이터를 감마 전압을 이용하여 정극성/부극성 아날로그 데이터 신호로 변환하여 각 게이트 라인(GL)이 구동될 때마다 데이터 신호를 데이터 라인(DL)으로 공급한다. 데이터 드라이버(12)는 적어도 하나의 데이터 IC로 구성되어 TCP, COF, FPC 등과 같은 회로 필름에 실장되어 표시 패널(10)에 TAB(Tape Automatic Bonding) 방식으로 부착되거나, COG(Chip On Glass) 방식으로 표시 패널(10) 상에 실장될 수 있다.The data driver 12 supplies video data from the timing controller 18 to a plurality of data lines DL of the display panel 10 in response to a data control signal from the timing controller 18. [ The data driver 12 converts the digital data input from the timing controller 18 into a positive / negative analog data signal by using a gamma voltage, and outputs a data signal to the data line DL). The data driver 12 includes at least one data IC and is mounted on a circuit film such as TCP, COF, FPC or the like to be attached to the display panel 10 by TAB (Tape Automatic Bonding) On the display panel 10 as shown in Fig.

터치 센서(20)는 인체나 스타일러스와 같은 도전체가 터치할 때 소량의 전하가 터치점으로 이동하여 발생되는 정전용량의 변화를 감지하여 터치를 인식하는 정전용량 방식을 이용한다. 특히, 터치 센서(20)는 정전용량 방식 중에서도 자기 정전용량 방식을 이용한다. 이를 위해 터치 센서(20)는 터치 인식을 위한 영역별로 다수의 셀프 커패시터(Cp)를 구비하는데, 다수의 셀프 커패시터(Cp) 각각은 전기적으로 독립된다. 각 셀프 커패시터(Cp)는 리드아웃 라인(ROL)을 통해 터치 센싱 회로(30)와 접속된다. 다수의 셀프 커패시터(Cp)는 인체나 스타일러스와 같은 도전체가 접촉하는 터치 이벤트의 발생시 커패시턴스가 변동(증가)되며, 터치 센싱 회로(30)는 리드아웃 라인(ROL)을 통해 셀프 커패시터(Cp)의 커패시턴스 변동(증가)을 읽어들여 터치를 인식한다.The touch sensor 20 uses a capacitive method that senses a touch by detecting a change in capacitance generated when a small amount of charge moves to a touch point when a human body or a conductor such as a stylus touches the touch point. In particular, the touch sensor 20 uses a self capacitance method among the capacitive methods. To this end, the touch sensor 20 includes a plurality of self capacitors Cp for each region for touch recognition, and each of the plurality of self capacitors Cp is electrically independent. Each self capacitor Cp is connected to the touch sensing circuit 30 through the readout line ROL. The capacitance of the self capacitor Cp is changed (increased) when a touch event occurs in which a human body or a conductor such as a stylus contacts, and the touch sensing circuit 30 is connected to the self capacitor Cp through the lead-out line ROL. The touch is read by reading the capacitance change (increase).

본 발명은 자기 정전용량 방식의 터치 센서(20)를 이용함으로써 멀티 터치 감도가 우수하고, 상호 정전용량 방식과 같이 서로 교차하는 다수의 수평 및 수직 전극들을 구비할 필요가 없어 터치 센서(20)의 구조가 간단하다. 또한, 본 발명은 수평 전극들을 구동하기 위한 구동 회로와 수직 전극들을 구동하기 위한 터치 센싱 회로가 개별적으로 구비되어야 하는 상호 정전용량 방식에 비해 터치 센싱 회로(30)의 구조가 간단하다.The present invention has excellent multi-touch sensitivity by using the self-capacitive touch sensor 20, and does not have to have a plurality of horizontal and vertical electrodes that cross each other like the mutual capacitance method. The structure is simple. In addition, the structure of the touch sensing circuit 30 is simpler than the mutual capacitance method in which a driving circuit for driving horizontal electrodes and a touch sensing circuit for driving vertical electrodes are separately provided.

한편, 터치 센서(20)는 표시 패널(10) 상에 부착되거나, 표시 패널(10)의 화소 어레이 내에 내장될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 나타낸 바와 같이, 터치 센서(20)가 표시 패널(10)에 내장될 경우 각 셀프 커패시터(Cp)는 컬러 필터 기판(2) 상에 형성된 제1 센싱 전극(4)과, 박막 트랜지스터 기판(6) 상에 형성된 제2 센싱 전극(7)과, 제1 및 제2 센싱 전극(4, 7) 사이의 액정층(8)으로 구성된다. 이때, 제1 센싱 전극(4)은 컬러 필터 기판(2) 상에 형성된 공통 전극일 수 있다. 그리고 제2 센싱 전극(7)은 리드아웃 라인(ROL)을 통해 터치 센싱 회로(30)와 접속된다. 참고로, 도 2에서 제1 센싱 전극(4)은 센서 컬럼 스페이서(3)를 덮으며 형성되는데, 센서 컬럼 스페이서(3)는 셀갭 유지용 컬럼 스페이서(5)보다 낮게 형성되어 제1 및 제2 센싱 전극(4, 7) 간의 센서 갭을 유지시킨다. 한편, 터치 센서(20)는 도 2에 나타낸 것과는 달리 터치 패널 형태로 제작되어 표시 패널(10) 상에 부착될 수 있다. 이 경우, 다수의 셀프 커패시터(Cp)는 일정 전압(예를 들어, 접지 전압 또는 공통 전압)이 인가되는 제1 센싱 전극과, 제1 센싱 전극과 대향하고 리드아웃 라인(ROL)을 통해 터치 센싱 회로(30)와 접속된 제2 센싱 전극과, 제1 및 제2 센싱 전극 사이의 절연층으로 구성된다.The touch sensor 20 may be attached to the display panel 10 or embedded in the pixel array of the display panel 10. For example, as shown in FIG. 2, when the touch sensor 20 is embedded in the display panel 10, each of the self capacitors Cp is formed by the first sensing electrode 4 formed on the color filter substrate 2. And a liquid crystal layer 8 between the second sensing electrode 7 formed on the thin film transistor substrate 6 and the first and second sensing electrodes 4 and 7. In this case, the first sensing electrode 4 may be a common electrode formed on the color filter substrate 2. The second sensing electrode 7 is connected to the touch sensing circuit 30 through the readout line ROL. For reference, in FIG. 2, the first sensing electrode 4 is formed covering the sensor column spacer 3, and the sensor column spacer 3 is formed lower than the cell gap maintaining column spacer 5 to form the first and second electrodes. The sensor gap between the sensing electrodes 4 and 7 is maintained. On the other hand, the touch sensor 20 may be manufactured in the form of a touch panel and attached to the display panel 10 unlike in FIG. 2. In this case, the plurality of self-capacitors Cp face the first sensing electrode to which a predetermined voltage (for example, a ground voltage or a common voltage) is applied, and the first sensing electrode, and touch sensing through the readout line ROL. And a second sensing electrode connected to the circuit 30 and an insulating layer between the first and second sensing electrodes.

터치 센싱 회로(30)는 터치 센서(20)에 구동 신호를 공급함과 아울러 터치 센서(20)로부터 제공된 출력 신호를 통해 터치를 감지하여 센싱 데이터를 발생하고, 센싱 데이터를 이용해 터치 좌표를 산출하여 호스트 컴퓨터(50)로 공급한다. 이러한 터치 센싱 회로(30)에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The touch sensing circuit 30 supplies a driving signal to the touch sensor 20, senses a touch through an output signal provided from the touch sensor 20, generates sensing data, and calculates touch coordinates using the sensing data to host the touch signal. Supply to computer 50. The touch sensing circuit 30 will be described in more detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)를 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 파형도이다.3 is a block diagram showing a touch sensing circuit 30 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing a readout circuit 32 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a driving method of the touch sensing circuit 30 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a driving waveform diagram of the touch sensing circuit 30 according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 나타낸 터치 센싱 회로(30)는 각 리드아웃 라인(ROL)과 접속되어 각 셀프 커패시터(Cp)를 충전시킨 뒤에, 각 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 홀딩하고, 홀딩된 전압과 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터를 생성하는 다수의 리드아웃 회로(32)와, 다수의 리드아웃 회로(32)로부터 제공된 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 마이크로 프로세서(34)를 구비한다.The touch sensing circuit 30 shown in FIG. 3 is connected to each lead-out line ROL to charge each self capacitor Cp, and then holds a voltage charged in each self capacitor Cp, and holds the held voltage. A plurality of readout circuits 32 for generating sensing data by comparing reference voltages having slopes and a microprocessor 34 for calculating touch information using sensing data provided from the plurality of readout circuits 32. ).

마이크로 프로세서(34)는 각 리드아웃 회로(32)로부터 제공된 센싱 데이터를 가공하여 얻은 터치 정보, 좌표 정보, 터치 값(깊이 값)을 저장하여 누적한다. 그리고 터치 정보, 좌표 정보, 터치 값의 오차를 보정하는 단계를 거쳐 호스트 컴퓨터(50)에 공급한다.The microprocessor 34 stores and accumulates touch information, coordinate information, and touch values (depth values) obtained by processing the sensing data provided from each readout circuit 32. Then, the error information of the touch information, the coordinate information, and the touch value is corrected and supplied to the host computer 50.

제1 실시 예First Embodiment

제1 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 차지 펌프 회로(42)와, 샘플&홀드 회로(36)와, 기준 전압 생성 회로(41)와, 비교기 회로(38)와, 카운터 회로(40)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the readout circuit 32 according to the first embodiment includes a charge pump circuit 42, a sample & hold circuit 36, a reference voltage generator circuit 41, and a comparator circuit 38. ) And a counter circuit 40.

차지 펌프 회로(42)는 리드아웃 라인(ROL)과 접속된다. 차지 펌프 회로(42)는 리드아웃 라인(ROL)을 통해 셀프 커패시터(Cp)를 반복적으로 초기화 및 충전시킨다. 구체적으로, 제1 기간(T1; 도 6 참조)에 차지 펌프 회로(42)는 리드아웃 라인(ROL)에 초기화 전압을 인가하여 셀프 커패시터(Cp)를 초기화하고, 제2 기간(T2; 도 6 참조)에 차지 펌프 회로(42)는 충전 전류를 리드아웃 라인(ROL)에 공급하여 셀프 커패시터(Cp)를 충전한다.The charge pump circuit 42 is connected to the lead out line ROL. The charge pump circuit 42 repeatedly initializes and charges the self capacitor Cp through the readout line ROL. Specifically, in the first period T1 (see FIG. 6), the charge pump circuit 42 applies the initialization voltage to the readout line ROL to initialize the self capacitor Cp, and the second period T2 (FIG. 6). The charge pump circuit 42 supplies a charging current to the readout line ROL to charge the self capacitor Cp.

샘플&홀드 회로(36)는 리드아웃 라인(ROL)과 접속된다. 샘플&홀드 회로(36)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다. 구체적으로, 제3 기간(T3; 도 6 참조)에 샘플&홀드 회로(36)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 리드아웃 라인(ROL)을 통해 샘플링하여 홀드하고, 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)을 비교기 회로(38)에 공급한다.The sample & hold circuit 36 is connected to the readout line ROL. The sample & hold circuit 36 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp. Specifically, in the third period T3 (see FIG. 6), the sample & hold circuit 36 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp through the readout line ROL, and holds the held voltage Vhold1. , Vhold2) is supplied to the comparator circuit 38.

기준 전압 생성 회로(41)는 기준 전압(Vslope)을 생성하여 비교기 회로(38)에 공급한다. 기준 전압(Vslope)은 기울기를 갖는 전압이다. 본 발명은 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함으로써 터치 감도를 조절할 수 있으며, 이에 관해서는 후술한다.The reference voltage generation circuit 41 generates a reference voltage Vslope and supplies it to the comparator circuit 38. The reference voltage Vslope is a voltage having a slope. The present invention can adjust the touch sensitivity by varying the slope of the reference voltage (Vslope), which will be described later.

비교기 회로(38)는 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압 생성 회로(41)로부터 제공된 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터를 생성하고, 생성된 센싱 데이터를 카운터 회로(40)에 공급한다. 비교기 회로(38)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 기준 전압(Vslope)이 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 클 경우 하이 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력하고, 기준 전압(Vslope)이 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 작을 경우 로우 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력한다.The comparator circuit 38 compares the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample & hold circuit 36 with the reference voltage Vslope provided from the reference voltage generator 41 to generate sensing data, and generates the sensed data. Is supplied to the counter circuit 40. As shown in FIG. 6, the comparator circuit 38 detects the sensing data Out1 and Out2 having a high level when the reference voltage Vslope is greater than the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample & hold circuit 36. When the reference voltage Vslope is less than the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample & hold circuit 36, the sensing data Out1 and Out2 having a low level are output.

카운터 회로(40)는 비교기 회로(38)로부터 제공된 센싱 데이터(Out1, Out2)를 디지털 데이터로 변환하여 마이크로 프로세서(34)에 공급한다.The counter circuit 40 converts the sensing data Out1 and Out2 provided from the comparator circuit 38 into digital data and supplies them to the microprocessor 34.

이하, 도 4 내지 도 6을 결부하여 제1 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)와 그의 구동 방법을 설명한다.Hereinafter, the readout circuit 32 and the driving method thereof according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

단계 10(S10) 및 제1 기간(T1)에 차지 펌프 회로(42)는 리드아웃 라인(ROL)에 초기화 전압을 인가하여 셀프 커패시터(Cp)를 초기화한다.In step S10 and the first period T1, the charge pump circuit 42 applies an initialization voltage to the readout line ROL to initialize the self capacitor Cp.

단계 20(S20) 및 제2 기간(T2)에 차지 펌프 회로(42)는 리드아웃 라인(ROL)에 충전 전류를 공급하여 셀프 커패시터(Cp)를 충전한다. 차지 펌프 회로(42)가 리드아웃 라인(ROL)에 충전 전류를 공급하면, 리드아웃 라인(ROL)의 전압 레벨(VROL1, VROL2)은 셀프 커패시터(Cp)의 정전용량에 따라 일정 기울기를 갖고 선형적으로 증가한다. 이때, 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 모든 리드아웃 라인(ROL)에서 동일한 것이 이상적이나, 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 공정 편차나 기생 커패시턴스 등으로 인해 상이할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에서 터치 이벤트의 발생시 셀프 커패시터(Cp)의 커패시턴스는 변동(증가)되어 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 감소한다.In step 20 (S20) and the second period T2, the charge pump circuit 42 supplies a charging current to the readout line ROL to charge the self capacitor Cp. When the charge pump circuit 42 supplies the charging current to the lead-out line ROL, the voltage levels VROL1 and VROL2 of the lead-out line ROL are linear with a constant slope according to the capacitance of the self capacitor Cp. Increase by enemy. In this case, the slope in which the self capacitor Cp is charged is ideally the same in all the lead-out lines ROL, but may be different due to process variation or parasitic capacitance between the self capacitors Cp. When the touch event occurs in the self capacitor Cp, the capacitance of the self capacitor Cp is changed (increased) so that the inclination of the self capacitor Cp is reduced.

단계 30(S30) 및 제3 기간(T3)에 샘플&홀드 회로(36)는 일정 시간(제2 기간(T2)) 동안 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다. 이때, 각 리드아웃 회로(32)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)은 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 공정 편차나 기생 커패시턴스에 따라 서로 다른 전압 레벨을 갖는다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에서 터치 이벤트의 발생시 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 감소하므로 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩되는 전압(Vhold1, Vhold2)은 작아진다.In step 30 (S30) and the third period T3, the sample & hold circuit 36 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp for a predetermined time (second period T2). In this case, the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the readout circuits 32 have different voltage levels according to process deviations or parasitic capacitances between the self capacitors Cp. Since the slope of charging the self capacitor Cp is reduced when the touch event occurs in the self capacitor Cp, the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample & hold circuit 36 are reduced.

단계 40(S40) 및 제4 기간(T4)에 비교기 회로(40)는 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터(Out1, Out2)를 생성하고, 생성된 센싱 데이터(Out1, Out2)를 카운터 회로(40)에 공급한다. 비교기 회로(38)는 기준 전압(Vslope)이 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 클 경우 하이 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력하고, 기준 전압(Vslope)이 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 작을 경우 로우 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력한다. 만약, 도 6에 나타낸 바와 같이, 기준 전압(Vslope)이 기울기가 감소하는 전압으로 설정된다면, 센싱 데이터(Out1, Out2)가 하이 레벨로 출력되는 기간은 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)이 작을수록 길어진다.In step 40 (S40) and the fourth period T4, the comparator circuit 40 compares the voltages Vhold1 and Vhold2 and the reference voltage Vslope held in the sample & hold circuit 36 to sense the sensing data Out1 and Out2. ) And supply the generated sensing data Out1 and Out2 to the counter circuit 40. The comparator circuit 38 outputs sensing data Out1 and Out2 having a high level when the reference voltage Vslope is greater than the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample & hold circuit 36, and the reference voltage Vslope. Is smaller than the voltages Vhold1 and Vhold2 held by the sample & hold circuit 36, the sensing data Out1 and Out2 having a low level are output. If the reference voltage Vslope is set to a voltage at which the slope decreases, as shown in FIG. The smaller (Vhold1, Vhold2), the longer.

제1 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)는 상기 제1 내지 제4 기간(T1~T4)을 반복적으로 수행함으로써 센싱 데이터를 생성한다. 이때, 각 리드아웃 회로(32)는 센싱 데이터의 생성 전후에 셀프 커패시터(Cp)를 초기화함으로써 각 리드아웃 회로(32) 간의 커패시턴스 편차 및 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다.The readout circuit 32 according to the first embodiment generates sensing data by repeatedly performing the first to fourth periods T1 to T4. In this case, each readout circuit 32 may prevent the touch sensing error due to capacitance variation and parasitic capacitance between the readout circuits 32 by initializing the self capacitor Cp before and after generating the sensing data.

한편, 각 리드아웃 회로(32)의 비교기 회로(38)에서 센싱 데이터(Out1, Out2)가 하이 레벨로 출력되는 기간을 충전 시간이라 정의하기로 한다. 충전 시간은 셀프 커패시터(Cp)에서의 터치 이벤트 미발생을 전제로 할 때 셀프 커패시터(Cp)의 정전용량에 따라 고유한 값을 갖게 되며, 셀프 커패시터(Cp)에서의 터치 이벤트 미발생시 충전 시간을 기준 시간으로 정의하기로 한다.On the other hand, the period during which the sensing data (Out1, Out2) is output to the high level in the comparator circuit 38 of each readout circuit 32 will be defined as the charging time. The charging time has a unique value according to the capacitance of the self-capacitor Cp when the touch event does not occur in the self-capacitor Cp. This is defined as the reference time.

마이크로 프로세서(34)는 각 셀프 커패시터(Cp)의 좌표 정보 및 각 셀프 커패시터(Cp)에서의 터치 이벤트 미발생에 따른 기준 시간(R1a, R2a)이 저장된 메모리를 참조하여, 센싱 데이터(Out1, Out2)에 포함된 각 셀프 커패시터(Cp)의 충전 시간(R1b, R2b)과 기준 시간(R1a, R2a)을 비교한다. 마이크로 프로세서(34)는 센싱 데이터(Out1, Out2)에 포함된 각 셀프 커패시터(Cp)의 충전 시간(R1b, R2b)과 기준 시간(R1a, R2a)이 상이할 경우 해당 셀프 커패시터(Cp) 영역에서 터치 이벤트가 발생된 것으로 인식한다. 구체적으로, 특정 셀프 커패시터(Cp)에서 터치 이벤트가 발생되면, 셀프 커패시터(Cp)의 커패시턴스는 변동(증가)되어 제2 기간(T2)에 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 감소한다. 그러면, 제3 기간(T3)에 샘플&홀드 회로(36)에서 홀딩되는 전압(Vhold1, Vhold2)은 작아지고, 제4 기간(T4)에 비교기 회로(40)가 출력하는 센싱 데이터(Out1, Out2)의 충전 시간(R1b, R2b)은 기준 시간(R1a, R2a)보다 길어진다. 이에 따라, 마이크로 프로세서(34)는 해당 셀프 커패시터(Cp)에서의 터치 이벤트가 발생함을 인식하게 된다.The microprocessor 34 refers to the coordinate information of each self-capacitor Cp and the memory in which reference times R1a and R2a are stored according to a touch event not occurring in each self-capacitor Cp. Compared to the charging time (R1b, R2b) and the reference time (R1a, R2a) of each of the self-capacitor (Cp) included in. When the charging times R1b and R2b and the reference times R1a and R2a of the self capacitors Cp included in the sensing data Out1 and Out2 are different from each other, the microprocessor 34 may be located in the corresponding self capacitor Cp region. Recognize that a touch event has occurred. Specifically, when a touch event occurs in a specific self capacitor Cp, the capacitance of the self capacitor Cp is changed (increased) so that the slope of charging the self capacitor Cp in the second period T2 decreases. Then, the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the sample and hold circuit 36 in the third period T3 are reduced, and the sensing data Out1 and Out2 output by the comparator circuit 40 in the fourth period T4. ) Charging times R1b and R2b are longer than the reference times R1a and R2a. Accordingly, the microprocessor 34 recognizes that a touch event occurs in the self capacitor Cp.

한편, 본 발명은 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함으로써 터치 감도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 기준 전압(Vslope)의 기울기를 작게 설정하면 셀프 커패시터(Cp)의 커패시턴스 변화에 민감하게 동작하여, 기준 시간과 터치 이벤트 발생에 따른 충전 시간 간의 편차가 커지며, 터치 인식이 용이해진다. 따라서, 기준 전압(Vslope)의 기울기를 작게 조절하면 터치 감도를 향상시킬 수 있다.On the other hand, the present invention can adjust the touch sensitivity by varying the slope of the reference voltage (Vslope). For example, setting a small slope of the reference voltage Vslope operates sensitively to the capacitance change of the self capacitor Cp, thereby increasing the deviation between the reference time and the charging time according to the occurrence of the touch event and facilitating touch recognition. Therefore, the touch sensitivity may be improved by adjusting the slope of the reference voltage Vslope small.

상기와 같이, 본 발명은 각 셀프 커패시터(Cp)를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 각 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 터치를 센싱한다. 이러한 본 발명은 터치 센싱 동작의 전후에 셀프 커패시터(Cp)를 초기화하므로 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 커패시턴스 편차나 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에 일정 시간 충전된 전압을 홀딩하여 터치를 센싱하므로 외부 노이즈 영향을 줄여 터치 센싱력을 향상시킬 수 있다. 그리고 홀딩된 전압은 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함에 따라 터치 감도를 조절할 수 있다.As described above, the present invention senses a touch by repeatedly initializing and charging each self-capacitor Cp, and holding the voltage charged in each self-capacitor Cp and comparing it with a reference voltage Vslope having a slope. Since the self-capacitor Cp is initialized before and after the touch sensing operation, the touch sensing error due to capacitance variation or parasitic capacitance between the self-capacitors Cp can be prevented. In addition, since the touch is sensed by holding the voltage charged in the self capacitor Cp for a predetermined time, the touch sensing power can be improved by reducing the influence of external noise. The held voltage may be adjusted by comparing the slope of the reference voltage Vslope with the reference voltage Vslope having the slope, thereby adjusting the touch sensitivity.

제2 실시 예Second Embodiment

제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)는 2개의 샘플&홀드 회로와 2개의 비교기 회로를 구비하여, 그들이 파이프 라인(Pipe Line) 방식으로 병렬 동작하도록 함으로써, 터치 센싱 주기를 단축하여 빠른 터치 센싱이 가능하다. 이러한 제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The readout circuit 32 according to the second exemplary embodiment includes two sample & hold circuits and two comparator circuits, so that they operate in parallel in a pipe line manner, thereby shortening a touch sensing period and thus making a quick touch. Sensing is possible. The readout circuit 32 according to the second embodiment will now be described in detail.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)를 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 센싱 회로(30)의 구동 파형도이다.7 is a block diagram illustrating a readout circuit 32 according to a second exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of driving the touch sensing circuit 30 according to the second exemplary embodiment of the present invention. 9 is a driving waveform diagram of the touch sensing circuit 30 according to the second embodiment of the present invention.

제2 실시 예에서 리드아웃 회로(32)를 제외한 나머지 구성은 제1 실시 예와 동일하며, 리드아웃 회로(32)를 제외한 나머지 구성에 대한 설명은 제1 실시 예에서의 설명으로 대신한다.In the second embodiment, the rest of the configuration except for the readout circuit 32 is the same as in the first embodiment, and the description of the rest of the configuration except the readout circuit 32 is replaced by the description in the first embodiment.

제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 차지 펌프 회로(56)와, 제1 및 제2 샘플&홀드 회로(52, 54)와, 기준 전압 생성 회로(61)와, 제1 및 제2 비교기 회로(58, 60)와, 카운터 회로(62)를 구비한다.As shown in FIG. 7, the readout circuit 32 according to the second embodiment includes a charge pump circuit 56, first and second sample and hold circuits 52 and 54, and a reference voltage generation circuit 61. ), First and second comparator circuits 58 and 60, and a counter circuit 62.

차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)과 접속된다. 차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)을 통해 셀프 커패시터(Cp)를 반복적으로 초기화 및 충전시킨다. 구체적으로, 제1 및 제3 기간(T1, T3; 도 9 참조)에 차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)에 초기화 전압을 인가하여 셀프 커패시터(Cp)를 초기화하고, 제2 및 제4 기간(T2, T4; 도 9 참조)에 차지 펌프 회로(56)는 충전 전류를 리드아웃 라인(ROL)에 공급하여 셀프 커패시터(Cp)를 충전한다.The charge pump circuit 56 is connected to the lead out line ROL. The charge pump circuit 56 repeatedly initializes and charges the self capacitor Cp through the readout line ROL. Specifically, in the first and third periods T1 and T3 (see FIG. 9), the charge pump circuit 56 applies an initialization voltage to the readout line ROL to initialize the self-capacitor Cp. In the fourth period T2 and T4 (see FIG. 9), the charge pump circuit 56 supplies a charging current to the readout line ROL to charge the self capacitor Cp.

제1 샘플&홀드 회로(52)는 리드아웃 라인(ROL)과 접속된다. 제1 샘플&홀드 회로(52)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다. 구체적으로, 제3 기간(T3; 도 9 참조)에 제1 샘플&홀드 회로(52)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 리드아웃 라인(ROL)을 통해 샘플링하여 홀드하고, 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)을 제1 비교기 회로(58)에 공급한다.The first sample & hold circuit 52 is connected to the readout line ROL. The first sample & hold circuit 52 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp. Specifically, in the third period T3 (see FIG. 9), the first sample & hold circuit 52 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp through the readout line ROL, and holds the held voltage. (Vhold1, Vhold2) is supplied to the first comparator circuit 58.

제2 샘플&홀드 회로(54)는 리드아웃 라인(ROL)과 접속된다. 제2 샘플&홀드 회로(54)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다. 구체적으로, 제5 기간(T5; 도 9 참조)에 제2 샘플&홀드 회로(54)는 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 리드아웃 라인(ROL)을 통해 샘플링하여 홀드하고, 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)을 제2 비교기 회로(60)에 공급한다.The second sample & hold circuit 54 is connected to the readout line ROL. The second sample & hold circuit 54 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp. Specifically, in the fifth period T5 (see FIG. 9), the second sample & hold circuit 54 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp through the readout line ROL, and holds the held voltage. (Vhold1, Vhold2) is supplied to the second comparator circuit 60.

기준 전압 생성 회로(61)는 기준 전압(Vslope)을 생성하여 제1 및 제2 비교기 회로(58, 60)에 공급한다. 기준 전압(Vslope)은 기울기를 갖는 전압이다. 본 발명은 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함으로써 터치 감도를 조절할 수 있다.The reference voltage generator 61 generates a reference voltage Vslope and supplies it to the first and second comparator circuits 58 and 60. The reference voltage Vslope is a voltage having a slope. The present invention can adjust the touch sensitivity by varying the slope of the reference voltage Vslope.

제1 비교기 회로(58)는 제1 샘플&홀드 회로(52)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압 생성 회로(61)로부터 제공된 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터를 생성하고, 생성된 센싱 데이터를 카운터 회로(62)에 공급한다. 기준 전압(Vslope)은 제1 실시 예와 마찬가지로 기울기를 갖는 전압이다. 제1 비교기 회로(58)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 기준 전압(Vslope)이 제1 샘플&홀드 회로(52)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 클 경우 하이 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력하고, 기준 전압(Vslope)이 제1 샘플&홀드 회로(52)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 작을 경우 로우 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력한다.The first comparator circuit 58 compares the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the first sample & hold circuit 52 with the reference voltage Vslope provided from the reference voltage generator 61 to generate sensing data. The generated sensing data is supplied to the counter circuit 62. The reference voltage Vslope is a voltage having a slope like the first embodiment. As illustrated in FIG. 9, the first comparator circuit 58 may have the sensing data Out1 having a high level when the reference voltage Vslope is greater than the voltages Vhold1 and Vhold2 held by the first sample & hold circuit 52. When the reference voltage Vslope is less than the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the first sample & hold circuit 52, the sensing data Out1 and Out2 are output.

제2 비교기 회로(60)는 제2 샘플&홀드 회로(54)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압 생성 회로(61)로부터 제공된 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터를 생성하고, 생성된 센싱 데이터를 카운터 회로(62)에 공급한다. 제2 비교기 회로(60)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 기준 전압(Vslope)이 제2 샘플&홀드 회로(54)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 클 경우 하이 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력하고, 기준 전압(Vslope)이 제2 샘플&홀드 회로(54)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)보다 작을 경우 로우 레벨을 갖는 센싱 데이터(Out1, Out2)를 출력한다.The second comparator circuit 60 generates sensing data by comparing the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the second sample & hold circuit 54 with the reference voltage Vslope provided from the reference voltage generator 61. The generated sensing data is supplied to the counter circuit 62. As shown in FIG. 9, the second comparator circuit 60 has the sensing data Out1 having a high level when the reference voltage Vslope is greater than the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the second sample & hold circuit 54. When the reference voltage Vslope is less than the voltages Vhold1 and Vhold2 held by the second sample & hold circuit 54, the sensing data Out1 and Out2 are output.

카운터 회로(62)는 제1 및 제2 비교기 회로(58, 60)로부터 제공된 센싱 데이터를 스위칭한 뒤, 디지털 데이터로 변환하여 마이크로 프로세서(34)에 공급한다. 이러한 카운터 회로(62)는 멀티플렉서로 구성될 수 있다.The counter circuit 62 switches sensing data provided from the first and second comparator circuits 58 and 60, converts the sensing data into digital data, and supplies the digital data to the microprocessor 34. This counter circuit 62 may be configured as a multiplexer.

이하, 도 7 내지 도 9를 결부하여 제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)와 그의 구동 방법을 설명한다.Hereinafter, the readout circuit 32 and the driving method thereof according to the second exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

제1 기간(T1)에 차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)에 초기화 전압을 인가하여 셀프 커패시터(Cp)를 초기화한다.(단계 10(S10))In the first period T1, the charge pump circuit 56 applies the initialization voltage to the readout line ROL to initialize the self capacitor Cp (step 10 (S10)).

제2 기간(T2)에 차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)에 충전 전류를 공급하여 셀프 커패시터(Cp)를 충전한다.(단계 20(S20)) 차지 펌프 회로(56)가 리드아웃 라인(ROL)에 충전 전류를 공급하면, 리드아웃 라인(ROL)의 전압 레벨(VROL1, VROL2)은 셀프 커패시터(Cp)의 정전용량에 따라 일정 기울기를 갖고 선형적으로 증가한다. 이때, 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 모든 리드아웃 라인(ROL)에서 동일한 것이 이상적이나, 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 공정 편차나 기생 커패시턴스 등으로 인해 상이할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에서 터치 이벤트의 발생시 셀프 커패시터(Cp)의 커패시턴스는 변동(증가)되어 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 감소한다.In the second period T2, the charge pump circuit 56 supplies a charging current to the readout line ROL to charge the self capacitor Cp. (Step 20 (S20)) The charge pump circuit 56 reads When the charging current is supplied to the out line ROL, the voltage levels VROL1 and VROL2 of the readout line ROL increase linearly with a constant slope according to the capacitance of the self capacitor Cp. In this case, the slope in which the self capacitor Cp is charged is ideally the same in all the lead-out lines ROL, but may be different due to process variation or parasitic capacitance between the self capacitors Cp. When the touch event occurs in the self capacitor Cp, the capacitance of the self capacitor Cp is changed (increased) so that the inclination of the self capacitor Cp is reduced.

제3 기간(T3)에 제1 샘플&홀드 회로(52)는 일정 시간(제2 기간(T2)) 동안 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다.(단계 30(S30)) 이때, 각 리드아웃 회로(32)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)은 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 공정 편차나 기생 커패시턴스에 따라 서로 다른 전압 레벨을 갖는다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에서 터치 이벤트의 발생시 셀프 커패시터(Cp)가 충전되는 기울기는 감소하므로 제1 샘플&홀드 회로(52)에서 홀딩되는 전압(Vhold1, Vhold2)은 작아진다. 또한, 제3 기간(T3)에 차지 펌프 회로(56)는 제1 샘플&홀드 회로(52)가 전압을 홀드한 뒤에, 리드아웃 라인(ROL)에 초기화 전압을 인가하여 셀프 커패시터(Cp)를 초기화한다.(단계 50(S50))In a third period T3, the first sample & hold circuit 52 samples and holds the voltage charged in the self capacitor Cp for a predetermined time (second period T2) (step 30 (S30)). In this case, the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the readout circuits 32 have different voltage levels according to process deviations or parasitic capacitances between the self capacitors Cp. Since the slope of charging the self capacitor Cp is reduced when the touch event occurs in the self capacitor Cp, the voltages Vhold1 and Vhold2 held in the first sample & hold circuit 52 are reduced. In addition, in the third period T3, the charge pump circuit 56 applies the initialization voltage to the readout line ROL after the first sample & hold circuit 52 holds the voltage to apply the self capacitor Cp. Initialize. (Step 50 (S50))

제4 기간(T4)에 제1 비교기 회로(58)는 제1 샘플&홀드 회로(52)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터(Out1, Out2)를 생성하고, 생성된 센싱 데이터(Out1, Out2)를 카운터 회로(62)에 공급한다.(단계 40(S40)) 또한, 제4 기간(T4)에 차지 펌프 회로(56)는 리드아웃 라인(ROL)에 충전 전류를 공급하여 셀프 커패시터(Cp)를 충전한다.(단계 60(S60))In the fourth period T4, the first comparator circuit 58 compares the held voltages Vhold1 and Vhold2 and the reference voltage Vslope in the first sample and hold circuit 52 to compare the sensing data Out1 and Out2. And the generated sensing data Out1 and Out2 are supplied to the counter circuit 62. (Step 40 (S40)) In addition, in the fourth period T4, the charge pump circuit 56 performs a readout line ROL. ) To charge the self-capacitor Cp (step 60 (S60)).

제5 기간(T5)에 제2 샘플&홀드 회로(54)는 일정 시간(제5 기간(T5)) 동안 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한다.(단계 70(S70))In the fifth period T5, the second sample & hold circuit 54 samples and holds the voltage charged in the self-capacitor Cp for a predetermined time (the fifth period T5) (step 70 (S70)).

제6 기간(T6)에 제2 비교기 회로(60)는 제2 샘플&홀드 회로(54)에서 홀딩된 전압(Vhold1, Vhold2)과 기준 전압(Vslope)을 비교하여 센싱 데이터(Out1, Out2)를 생성하고, 생성된 센싱 데이터(Out1, Out2)를 카운터 회로(62)에 공급한다.(단계 80(S80))In the sixth period T6, the second comparator circuit 60 compares the voltages Vhold1 and Vhold2 held by the second sample & hold circuit 54 with the reference voltage Vslope, and compares the sensing data Out1 and Out2 with each other. The generated sensing data Out1 and Out2 are supplied to the counter circuit 62 (step 80 (S80)).

제2 실시 예에 따른 리드아웃 회로(32)는 상기 제1 내지 제6 기간(T1~T6)을 반복적으로 수행함으로써 센싱 데이터를 생성한다. 이때, 각 리드아웃 회로(32)는 센싱 데이터의 생성 전후에 셀프 커패시터(Cp)를 초기화함으로써 각 리드아웃 회로(32) 간의 커패시턴스 편차 및 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다. 그리고 각 리드아웃 회로(32)는 제1 및 제2 샘플&홀드 회로(52, 54)와, 제1 및 제2 비교기 회로(58, 60)를 구비하고, 그들이 파이프 라인(Pipe Line) 방식으로 병렬 동작하도록 하여 빠른 터치 센싱이 가능하다.The readout circuit 32 according to the second embodiment generates sensing data by repeatedly performing the first to sixth periods T1 to T6. In this case, each readout circuit 32 may prevent the touch sensing error due to capacitance variation and parasitic capacitance between the readout circuits 32 by initializing the self capacitor Cp before and after generating the sensing data. Each of the readout circuits 32 includes first and second sample and hold circuits 52 and 54 and first and second comparator circuits 58 and 60, which are connected in a pipe line manner. Parallel operation allows quick touch sensing.

상기와 같이, 본 발명은 각 셀프 커패시터(Cp)를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 각 셀프 커패시터(Cp)에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 터치를 센싱한다. 이러한 본 발명은 터치 센싱 동작의 전후에 셀프 커패시터(Cp)를 초기화하므로 각 셀프 커패시터(Cp)들 간의 커패시턴스 편차나 기생 커패시턴스로 인한 터치 센싱 오류를 방지할 수 있다. 그리고 셀프 커패시터(Cp)에 일정 시간 충전된 전압을 홀딩하여 터치를 센싱하므로 외부 노이즈 영향을 줄여 터치 센싱력을 향상시킬 수 있다. 그리고 홀딩된 전압은 기울기를 갖는 기준 전압(Vslope)과 비교함으로써 기준 전압(Vslope)의 기울기를 가변함에 따라 터치 감도를 조절할 수 있다.As described above, the present invention senses a touch by repeatedly initializing and charging each self-capacitor Cp, and holding the voltage charged in each self-capacitor Cp and comparing it with a reference voltage Vslope having a slope. Since the self-capacitor Cp is initialized before and after the touch sensing operation, the touch sensing error due to capacitance variation or parasitic capacitance between the self-capacitors Cp can be prevented. In addition, since the touch is sensed by holding the voltage charged in the self capacitor Cp for a predetermined time, the touch sensing power can be improved by reducing the influence of external noise. The held voltage may be adjusted by comparing the slope of the reference voltage Vslope with the reference voltage Vslope having the slope, thereby adjusting the touch sensitivity.

또한, 본 발명은 리드아웃 회로가 2개의 샘플&홀드 회로와 2개의 비교기 회로를 구비하고, 그들이 파이프 라인(Pipe Line) 방식으로 병렬 동작하도록 함으로써, 터치 센싱 주기를 단축하여 빠른 터치 센싱이 가능하다.In addition, the present invention provides a readout circuit having two sample & hold circuits and two comparator circuits, and allowing them to operate in parallel in a pipe line manner, thereby shortening a touch sensing cycle and thus enabling fast touch sensing. .

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents. Will be clear to those who have knowledge of.

10: 표시 패널 20: 터치 센서
Cp: 셀프 커패시터 ROL: 리드아웃 라인
4: 제1 센싱 전극 7: 제2 센싱 전극
8: 액정층
10: display panel 20: touch sensor
Cp: Self Capacitor ROL: Leadout Line
4: first sensing electrode 7: second sensing electrode
8: liquid crystal layer

Claims (13)

표시 패널과;
상기 표시 패널을 구동하는 패널 구동부와;
상기 패널 구동부의 구동 타이밍을 제어하는 타이밍 컨트롤러와;
각각이 전기적으로 독립된 다수의 셀프 커패시터를 구비한 터치 센서와;
상기 각 셀프 커패시터와 연결된 다수의 리드아웃 라인을 통해 터치 및 터치 좌표를 인식하는 터치 센싱 회로를 구비하고;
상기 터치 센싱 회로는
상기 각 리드아웃 라인과 접속되며, 상기 각 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 상기 각 셀프 커패시터에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 센싱 데이터를 생성하는 다수의 리드아웃 회로와;
상기 다수의 리드아웃 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 마이크로 프로세서를 구비하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
A display panel;
A panel driver for driving the display panel;
A timing controller for controlling a driving timing of the panel driving unit;
A touch sensor having a plurality of self capacitors each electrically independent;
A touch sensing circuit configured to recognize touch and touch coordinates through a plurality of readout lines connected to the self capacitors;
The touch sensing circuit
A plurality of readout circuits connected to the respective readout lines and generating sensing data by repeatedly initializing and charging the self capacitors, and holding the voltages charged in the respective self capacitors and comparing them with a reference voltage having a slope. Wow;
And a microprocessor configured to calculate touch information using the sensing data provided from the plurality of readout circuits.
청구항 1에 있어서,
상기 각 리드아웃 회로는
상기 리드아웃 라인을 통해 상기 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화 및 충전시키는 차지 펌프 회로와;
상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 샘플&홀드 회로와;
상기 기준 전압을 생성하는 기준 전압 생성 회로와;
상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압 생성 회로로부터 제공된 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 비교기 회로와;
상기 비교기 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 상기 마이크로 프로세서에 공급하는 카운터 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method according to claim 1,
Each readout circuit is
A charge pump circuit for repeatedly initializing and charging the self capacitor through the readout line;
A sample & hold circuit for sampling and holding the voltage charged in the self capacitor;
A reference voltage generation circuit for generating the reference voltage;
A comparator circuit for generating the sensing data by comparing the voltage held in the sample & hold circuit with the reference voltage provided from the reference voltage generator circuit;
And a counter circuit for converting the sensing data provided from the comparator circuit into digital data and supplying the sensed data to the microprocessor.
청구항 2에 있어서,
상기 각 리드아웃 회로는
상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 기간과,
상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 일정 시간 동안 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 기간과,
상기 샘플&홀드 회로가 상기 일정 시간 동안 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제3 기간과,
상기 비교기 회로가 상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제4 기간을
순차 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method according to claim 2,
Each readout circuit is
A first period in which the charge pump circuit applies an initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor;
A second period in which the charge pump circuit supplies the charge current to the lead-out line for a predetermined time to charge the self capacitor;
A third period in which the sample & hold circuit samples and holds the voltage charged in the self capacitor during the predetermined time;
And a fourth period in which the comparator circuit compares the voltage held in the sample & hold circuit with the reference voltage to generate the sensing data.
Display device having a touch sensor, characterized in that repeatedly performed sequentially.
청구항 1에 있어서,
상기 각 리드아웃 회로는
상기 리드아웃 라인을 통해 상기 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화 및 충전시키는 차지 펌프 회로와;
상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제1 및 제2 샘플&홀드 회로와;
상기 기준 전압을 생성하는 기준 전압 생성 회로와;
상기 제1 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압 생성 회로로부터 제공된 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제1 비교기 회로와;
상기 제2 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압 생성 회로로부터 제공된 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제2 비교기 회로와;
상기 제1 및 제2 비교기 회로로부터 제공된 상기 센싱 데이터를 스위칭한 뒤, 디지털 데이터로 변환하여 상기 마이크로 프로세서에 공급하는 카운터 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method according to claim 1,
Each readout circuit is
A charge pump circuit for repeatedly initializing and charging the self capacitor through the readout line;
First and second sample & hold circuits for sampling and holding the voltage charged in the self capacitor;
A reference voltage generation circuit for generating the reference voltage;
A first comparator circuit for generating the sensing data by comparing the voltage held in the first sample & hold circuit with the reference voltage provided from the reference voltage generation circuit;
A second comparator circuit configured to generate the sensing data by comparing the voltage held in the second sample & hold circuit with the reference voltage provided from the reference voltage generator circuit;
And a counter circuit for switching the sensing data provided from the first and second comparator circuits, converting the sensing data into digital data, and supplying the converted digital data to the microprocessor.
청구항 4에 있어서,
상기 각 리드아웃 회로는
상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 기간과,
상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 기간과,
상기 제1 샘플&홀드 회로가 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한 뒤에, 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 상기 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제3 기간과,
상기 제1 비교기 회로가 상기 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성함과 동시에 상기 차지 펌프 회로가 상기 리드아웃 라인에 상기 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제4 기간과,
상기 제2 샘플&홀드 회로가 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제5 기간과,
상기 제2 비교기 회로가 상기 제2 샘플&홀드 회로에서 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제6 기간을
순차 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method of claim 4,
Each readout circuit is
A first period in which the charge pump circuit applies an initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor;
A second period in which the charge pump circuit supplies a charging current to the lead-out line to charge the self capacitor;
A third period in which the charge pump circuit applies the initialization voltage to the readout line to initialize the self capacitor after the first sample & hold circuit samples and holds the voltage charged in the self capacitor;
The first comparator circuit compares the voltage held in the sample & hold circuit with the reference voltage to generate the sensing data, while the charge pump circuit supplies the charging current to the readout line to supply the self capacitor. The fourth period of charging,
A fifth period during which the second sample & hold circuit samples and holds the voltage charged in the self capacitor;
And a sixth period during which the second comparator circuit compares the voltage held in the second sample & hold circuit with the reference voltage to generate the sensing data.
Display device having a touch sensor, characterized in that repeatedly performed sequentially.
청구항 1에 있어서,
상기 마이크로 프로세서는
상기 각 셀프 커패시터의 좌표 정보 및 상기 각 셀프 커패시터에서의 터치 이벤트 미발생에 따른 기준 시간이 저장된 메모리를 참조하여, 상기 센싱 데이터에 포함된 상기 각 셀프 커패시터의 충전 시간과 상기 기준 시간과 상이할 경우 해당 셀프 커패시터 영역에서 터치 이벤트가 발생된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method according to claim 1,
The microprocessor
When the charging time and the reference time of each of the self capacitors included in the sensing data are different from each other, the coordinate information of each of the self capacitors and the reference time corresponding to the occurrence of the touch event in the self capacitors are stored. And a touch sensor recognizing that a touch event has occurred in the self capacitor region.
청구항 1에 있어서,
상기 터치 센서는
상기 표시 패널에 부착되거나 내장되어 일체화된 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치.
The method according to claim 1,
The touch sensor
And a touch sensor attached to or integrated with the display panel.
표시 패널과; 상기 표시 패널을 구동하는 패널 구동부와; 상기 패널 구동부의 구동 타이밍을 제어하는 타이밍 컨트롤러와; 각각이 전기적으로 독립된 다수의 셀프 커패시터를 구비한 터치 센서와; 상기 각 셀프 커패시터와 연결된 다수의 리드아웃 라인을 통해 터치 및 터치 좌표를 인식하는 터치 센싱 회로를 구비한 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법에 있어서,
상기 각 셀프 커패시터를 반복적으로 초기화하여 충전시키고, 상기 각 셀프 커패시터에 충전된 전압을 홀딩하여 기울기를 갖는 기준 전압과 비교함으로써 센싱 데이터를 생성하는 단계와;
상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
A display panel; A panel driver for driving the display panel; A timing controller for controlling a driving timing of the panel driving unit; A touch sensor having a plurality of self capacitors each electrically independent; A driving method of a display device having a touch sensor having a touch sensing circuit that recognizes touch and touch coordinates through a plurality of readout lines connected to each of the self capacitors.
Generating sensing data by repeatedly initializing and charging the self capacitors, and holding the voltages charged in the self capacitors and comparing them with a reference voltage having a slope;
And calculating touch information by using the sensing data.
청구항 8에 있어서,
상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는
상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 단계와,
상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 일정 시간 동안 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 단계와,
상기 일정 시간 동안 상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제3 단계와,
상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제4 단계를
순차 반복적으로 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
The method according to claim 8,
Generating the sensing data
A first step of initializing the self capacitor by applying an initialization voltage to the readout line;
A second step of charging the self capacitor by supplying a charging current to the readout line for a predetermined time;
Sampling and holding the voltage charged in the self capacitor during the predetermined time;
Comparing the held voltage with the reference voltage to generate the sensing data;
And a step of repeatedly performing sequentially.
청구항 8에 있어서,
상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는
상기 리드아웃 라인에 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화하는 제1 단계와,
상기 리드아웃 라인에 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제2 단계와,
상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드한 뒤에, 상기 리드아웃 라인에 상기 초기화 전압을 인가하여 상기 셀프 커패시터를 초기화 하는 제3 단계와,
상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성함과 동시에 상기 리드아웃 라인에 상기 충전 전류를 공급하여 상기 셀프 커패시터를 충전하는 제4 단계와,
상기 셀프 커패시터에 충전된 전압을 샘플링하여 홀드하는 제5 단계와,
상기 홀딩된 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 제6 단계를
순차 반복적으로 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
The method according to claim 8,
Generating the sensing data
A first step of initializing the self capacitor by applying an initialization voltage to the readout line;
A second step of charging the self capacitor by supplying a charging current to the readout line;
A third step of initializing the self capacitor by applying the initialization voltage to the readout line after sampling and holding the voltage charged in the self capacitor;
A fourth step of charging the self-capacitor by generating the sensing data by comparing the held voltage with the reference voltage and simultaneously supplying the charging current to the readout line;
A fifth step of sampling and holding the voltage charged in the self capacitor;
Comparing the held voltage with the reference voltage to generate the sensing data;
And a step of repeatedly performing sequentially.
청구항 8에 있어서,
상기 센싱 데이터를 이용하여 터치 정보를 산출하는 단계는
상기 각 셀프 커패시터의 좌표 정보 및 상기 각 셀프 커패시터에서의 터치 이벤트 미발생에 따른 기준 시간이 저장된 메모리를 참조하여, 상기 센싱 데이터에 포함된 상기 각 셀프 커패시터의 충전 시간과 상기 기준 시간과 상이할 경우 해당 셀프 커패시터 영역에서 터치 이벤트가 발생된 것으로 인식하는 단계인 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
The method according to claim 8,
Calculating touch information by using the sensing data
When the charging time and the reference time of each of the self capacitors included in the sensing data are different from each other, the coordinate information of each of the self capacitors and the reference time corresponding to the occurrence of the touch event in the self capacitors are stored. And a step of recognizing that a touch event has occurred in the self-capacitor area.
청구항 8에 있어서,
상기 터치 센서는
상기 표시 패널에 부착되거나 내장되어 일체화된 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
The method according to claim 8,
The touch sensor
And a touch sensor attached to or integrated with the display panel.
청구항 8에 있어서,
상기 기준 전압의 기울기를 조절하여 터치 감도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구동 방법.
The method according to claim 8,
And adjusting a touch sensitivity by adjusting a slope of the reference voltage.
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