KR20140022595A - Tundish continuous measuring system - Google Patents

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KR20140022595A
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KR1020120088868A
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최명훈
박영인
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주식회사 우진
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Abstract

The present invention relates to a continuous casting tundish continuous temperature measuring system which is capable of minimizing firing damage of a metal inside a thermocouple; safely transferring a thermocouple to an original position after measuring; reducing time of an operation work; and preventing a safety accident of an operator due to a molten steel. According to the present invention, a continuous casting tundish continuous temperature measuring system comprises: a thermocouple for measuring the temperature inside a continuous casting tundish; an expansion part for moving the thermocouple forward and backward to the continuous casting tundish; a connecting means for connecting the thermocouple and the expansion part; a lifting part connected to the expansion part for ascending and descending the expansion part; and a rotating part connected to the lifting part for rotating the lifting part. The connecting means is composed of a female thread and a male thread, and the male thread is made of a material where a thermal expansion coefficient is higher than the female thread.

Description

연주 턴디쉬 연속 측온 장치{TUNDISH CONTINUOUS MEASURING SYSTEM}Tundish CONTINUOUS MEASURING SYSTEM

본 발명은 제철분야에서 연주 턴디쉬(Tundish)내 용강의 온도를 연속적으로 자동 측정해주는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous tundish continuous temperature measuring device for continuously measuring the temperature of the molten steel in the tundish in the field of steelmaking.

철강 공정은 세부적으로 수많은 공정들로 이루어져 있다. 수많은 철강 공정 중 어느 하나의 공정에서 처리 시간이 약 1분만 단축되더라도, 연간 약 수십억원을 절감할 수 있기 때문에, 철강업체들은 공정 처리 시간 단축을 위해 많은 노력을 기울이고 있다.Steel processes consist of numerous processes in detail. Steel companies are working hard to shorten process turnaround times, because they can save billions of dollars annually, even if processing time is reduced by just one minute in any one of many steel processes.

철강 공정은 크게 제선-제강-연주-압연 공정으로 이루어진다. "제선 공정"은 용선을 생산하는 공정으로서, 철광석과 코크스(Cokes)를 높이 약 100m의 고로에 넣고, 1200도 정도의 뜨거운 바람으로 코크스를 연소하여 발생되는 열로 철광석을 녹여 용선을 생산하는 공정이다. 용선은 탄소 함유량이 많고, 인 또는 유황 등과 같은 불순물이 포함되어 있기 때문에, 전로 속에 고철과 용선을 함께 넣은 후 순수한 산소를 불어 넣어 불순물을 걸러낸다. 이로 인해 깨끗한 쇳물인 용강이 생산되며, 이를 "제강 공정"이라 한다. "연주 공정"은 액체 상태인 용강을 주형에 주입하고, 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고하여 중간 소재로 만드는 공정이다. "압연 공정"은 연주 공정에 의해 생산된 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가함으로써 늘리거나 얇게 하여 강판이나 선재를 만드는 공정이다.The steel process is largely composed of a steelmaking-steel-casting-rolling process. "The iron making process" is a process of producing molten iron, which is a process of melting iron ore by melting iron ore and cokes in a blast furnace having a height of about 100 m and burning coke with a hot wind of about 1200 degrees. . Since the molten iron has a high carbon content and impurities such as phosphorus or sulfur, the molten iron is put together with the scrap iron and the molten iron in the converter, and then pure oxygen is blown to filter out the impurities. This produces molten steel that is clean and water, which is called "steelmaking process". The "casting process" is a process of injecting liquid molten steel into a mold, cooling and solidifying it through a continuous casting machine to form an intermediate material. The "rolling process" is the process of making a steel sheet or wire by stretching or thinning the intermediate material produced by the playing process between several rotating rolls and applying a continuous force.

특히, 연주 공정에서는, 제강 공정을 마친 용강이 레들(ladle)에 담겨 이동되고, 턴디쉬(Tundish)에 용강이 공급되어, 연속주조기로 용강이 배출된다.턴디쉬는 레들에서 공급되는 용강을 일시 저장하는 버퍼링(buffering) 역할 및 비금속성 개재물의 부상분리를 행하여 품질을 조정하기 위한 목적으로 설치된 것이다. 중간 소재인 슬라브를 생산하는 연주 공정에서 턴디쉬 용강의 온도는 제품의 품질에 큰 영향을 주기 때문에, 용강의 온도를 신속하고, 정확하게, 연속적으로 측정하는 것이 매우 중요하다.
In particular, in the playing process, the molten steel that has completed the steelmaking process is moved in a ladle, the molten steel is supplied to a tundish, and the molten steel is discharged by a continuous casting machine. It is installed for the purpose of adjusting the quality by performing buffering role of storing and floating separation of nonmetallic inclusions. Since the temperature of tundish molten steel has a great influence on the quality of the product during the production process of producing slab, which is an intermediate material, it is very important to measure molten steel temperature quickly, accurately and continuously.

도 1은 연주 턴디쉬에 설치된 종래 연속 측온 장치를 나타낸 도면이다. 턴디쉬(300) 내부로 기존 열전대(TC, Thermocouple)(10)가 고정용 지그(Jig)(20)에 의해 고정되어 설치된다. 이러한 종래의 연주 턴디쉬 연속 측온 작업은 조업자들에 의해 수동으로 열전대(10)가 설치 및 운영되고 있었다. 종래 연속 측온 장치는 조업자가 용강 온도를 수동으로 측정하기 때문에, 운전자에게 업무 부하가 가중되고, 측온 시 용강에서 비산하는 스플래쉬(Splash)에 의한 안전사고 발생의 우려가 있는 문제점이 있었다.1 is a view showing a conventional continuous temperature measuring device installed in the playing tundish. An existing thermocouple (TC, Thermocouple) 10 is fixed and installed by a fixing jig 20 inside the tundish 300. In this conventional playing tundish continuous temperature measurement operation, the thermocouple 10 was manually installed and operated by operators. In the conventional continuous temperature measuring device, the operator manually measures the molten steel temperature, thereby increasing the load on the driver and causing a safety accident due to splashes splashing from the molten steel during temperature measurement.

한편, 열전대(10)는 제철소내의 공정에서 연속적으로 온도 데이터를 수집하는 장치로써 용강 내에 상당히 오랜 시간 침적하게 된다. 또한, 열전대(10)는 하나의 턴디쉬(300)만을 측정하는 것이 아니라 턴디쉬(300)를 교체한 후에 새로운 턴디쉬(300)의 온도도 측정하게 된다. 따라서, 새로운 턴디쉬(300)를 교체하기 전에 일단 열전대(10)를 기존 턴디쉬(300)에서 인출하는 작업을 하게 된다. 오랜 시간 측정 후 열전대(10)를 인출하는 작업에 있어서, 열전대(10) 보호튜브의 불림현상으로 인해 조업자가 열전대(10)를 운반하는 도중에 열전대 보호튜브가 탈락되는 경우가 있다. 그러한 경우 탈락되는 열전대(10)에 의해 조업자가 다치는 안전사고가 생기는 문제점이 있었고, 열전대(10) 외부가 손상됨에 따라 내부 열전대 금속이 소손되는 경우에는 새로운 턴디쉬(300) 온도를 측정하기 위해 열전대(10)를 교체해야 하는 문제점이 있었다.
On the other hand, the thermocouple 10 is a device for continuously collecting temperature data in the process in the steel mill is deposited in the molten steel for a long time. In addition, the thermocouple 10 not only measures one tundish 300 but also measures the temperature of the new tundish 300 after replacing the tundish 300. Therefore, before the new tundish 300 is replaced, the thermocouple 10 is drawn out of the existing tundish 300. In the operation of drawing out the thermocouple 10 after a long time measurement, the thermocouple protection tube may be dropped while the operator is carrying the thermocouple 10 due to the soaking of the thermocouple 10 protective tube. In such a case, there was a problem that a safety accident was injured by the operator due to the dropped thermocouple 10, and when the thermocouple metal is burned out as the outside of the thermocouple 10 is damaged, the thermocouple to measure a new tundish 300 temperature. There was a problem that needs to be replaced (10).

본 발명이 해결하려는 과제는 조업자에 의한 열전대 운반 작업을 기계에 의해 자동으로 구성함으로써 조업자의 작업시간을 단축시킴과 동시에 용강에 의한 안전사고를 방지하고, 체결수단 두 부분을 열팽창계수가 차이가 나도록 구성함으로써 열전대의 이탈을 방지하여 열전대 운반 중 발생할 수 있는 열전대의 소손을 최소화하도록 한 연주 턴디쉬 연속 측온 장치를 제안함에 있다.
The problem to be solved by the present invention is to automatically configure the thermocouple transport operation by the operator by the machine to reduce the operator's working time and prevent safety accidents due to the molten steel, the thermal expansion coefficient difference between the two fastening means The present invention proposes a playing tundish continuous temperature measuring device which prevents the thermocouple from detaching and minimizes the damage of the thermocouple which may occur during the transport of the thermocouple.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 연주 턴디쉬 연속 측온 장치는 연주 턴디쉬 내부의 온도를 측정하는 열전대; 상기 열전대를 상기 연주 턴디쉬로 전진 및 후진시키는 신축부; 상기 열전대와 상기 신축부를 연결시키는 체결수단; 상기 신축부와 연결되며, 상기 신축부를 상승 및 하강시키는 승강부; 및 상기 승강부와 연결되며, 상기 승강부를 회전시키는 회전부를 포함하여 이루어지되, 상기 체결수단은 암사나부와 수나사부로 이루어지고, 상기 수나사부는 상기 암나사부보다 열팽창계수가 높은 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Performance tundish continuous temperature measuring apparatus of the present invention for solving the above problems is a thermocouple for measuring the temperature inside the playing tundish; An extension unit for advancing and reversing the thermocouple to the playing tundish; Fastening means connecting the thermocouple to the stretchable part; A lifting unit connected to the expansion unit and configured to raise and lower the expansion unit; And a rotating part connected to the lifting part and rotating the lifting part, wherein the fastening means includes a female thread part and a male thread part, and the male thread part is made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the female thread part. .

바람직하게는, 상기 체결수단은 상기 열전대와 상기 열전대의 보호튜브를 체결하는 체결용 포크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the fastening means further comprises a fastening fork for fastening the thermocouple and the protective tube of the thermocouple.

바람직하게는, 상기 회전부는 상기 승강부가 안착되는 삽입구; 상기 승강부가 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전부 모터; 및 상기 구동력을 상기 승강부에 전달시키는 기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the rotating portion is inserted into the lifting portion is mounted; A rotating unit motor generating a driving force to rotate the lifting unit; And a gear for transmitting the driving force to the lifting unit.

바람직하게는, 승강부는 상기 회전부와 연결되는 승강부 프레임; 상기 신축부를 상승 및 하강시키는 구동력을 발생시키는 승강부 모터; 상기 신축부와 연결되는 승강판; 및 상기 승강부 프레임에 연결되며, 상기 승강부 프레임과 상기 승강판을 연결시키는 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the lifting unit is a lifting frame connected to the rotating unit; Lifting unit motor for generating a driving force for raising and lowering the expansion and contraction; A lifting plate connected to the expansion and contraction portion; And a roller connected to the lift frame and connecting the lift frame and the lift plate.

바람직하게는, 신축부는 신축부 프레임; 상기 신축부 프레임과 연결되며, 전진 및 후진이 가능한 신축부 구동축; 상기 열전대를 전진 및 후진시키는 구동력을 발생시키는 신축부 모터; 및 상기 체결수단과 상기 신축부 구동축을 연결시키는 연결축을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the expansion portion is stretched frame; An expansion unit driving shaft connected to the expansion unit frame and capable of moving forward and backward; An expansion and contraction motor for generating a driving force for advancing and reversing the thermocouple; And it characterized in that it comprises a connecting shaft for connecting the fastening means and the expansion unit drive shaft.

본 발명의 연주 턴디쉬 연속 측온 장치에 따르면, 열전내 내부의 금속의 소손을 최소화하고, 측정 후 원위치까지 안전하게 열전대를 운반할 수 있고, 조업작업의 시간이 단축되고, 용강에 의한 조업자의 안전사고를 예방할 수 있다.
According to the performance tundish continuous temperature measuring apparatus of the present invention, it is possible to minimize the burnout of the metal inside the thermoelectric, to safely transport the thermocouple to the original position after measurement, the operation time is shortened, the safety accident of the operator by molten steel Can be prevented.

도 1은 연주 턴디쉬에 설치된 종래 연속 측온 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연주 턴디쉬 연속 측온 장치를 나타낸 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 회전부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도.
도 4는 도 2에 도시된 승강부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도.
도 5는 도 2에 도시된 신축부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도.
도 6은 도 2에 도시된 체결수단과 열전대를 나타낸 정면도 및 분해도.
도 7은 도 2에 도시된 연주 턴디쉬 연속 측온 장치의 동작상황을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional continuous temperature measuring device installed in the playing tundish.
Figure 2 is a front view showing a playing tundish continuous temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view, a side view and a plan view showing a rotating part shown in FIG.
4 is a front view, a side view, and a plan view showing the elevation shown in FIG.
5 is a front view, a side view, and a plan view showing the stretchable part shown in FIG. 2;
6 is a front view and an exploded view showing the fastening means and the thermocouple shown in FIG.
7 is a view showing the operation of the performance tundish continuous temperature measuring apparatus shown in FIG.

도 2는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치를 나타낸 정면도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 턴디쉬 연속 측온 장치(100)는 회전부(110), 승강부(120), 신축부(130), 체결수단(140) 및 연속 측온 센서(150)를 포함하여 이루어진다.
2 is a front view showing a playing tundish continuous temperature measuring device. Referring to Figure 2, the playing tundish continuous temperature measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a rotating unit 110, elevating unit 120, expansion and contraction unit 130, fastening means 140 and continuous temperature sensor And 150.

도 3은 도 2에 도시된 회전부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도이다. (a)가 정면도이고, (b)는 측면도이며, (c)는 평면도이다. 도 3을 참조하면, 회전부(110)는 승강부(120)와 연결되며, 승강부(120)를 회전시키고, 회전부 모터(111), 제1 기어(112), 제2 기어(113), 회전부 프레임(114), 구동축(115) 및 삽입구(116)를 포함하여 이루어진다.3 is a front view, a side view, and a plan view showing a rotating part shown in FIG. (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a top view. Referring to FIG. 3, the rotating part 110 is connected to the lifting part 120, rotates the lifting part 120, and rotates the motor 111, the first gear 112, the second gear 113, and the rotating part. It comprises a frame 114, a drive shaft 115 and the insertion hole 116.

회전부 모터(111)는 승강부(120)가 회전하도록 구동력을 발생시킨다. 상기 발생된 구동력은 구동축(115)으로 연결된 제2 기어(113)에 전달된다. 제2 기어(113)에 맞물린 제1 기어(112)는 상기 구동력을 전달받게 되고, 제1 기어(112)의 회전력으로 인하여 승강부(120)가 회전하게 된다. 제1 기어(112)는 승강부(120)가 삽입되는 삽입구(116)를 둘러싸면서 연결되어 있다. 따라서 제2 기어(112)가 회전할 때 삽입구(116)도 같이 회전하게 되고, 삽입구(116)에 삽입된 승강부(120)도 같이 회전하게 된다.
The rotating unit motor 111 generates a driving force for the lifting unit 120 to rotate. The generated driving force is transmitted to the second gear 113 connected to the drive shaft 115. The first gear 112 meshed with the second gear 113 receives the driving force, and the lifting unit 120 rotates due to the rotational force of the first gear 112. The first gear 112 is connected to surround the insertion hole 116 into which the lifting unit 120 is inserted. Therefore, when the second gear 112 rotates, the insertion hole 116 also rotates together, and the lifting unit 120 inserted into the insertion hole 116 also rotates together.

도 4는 도 2에 도시된 승강부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도이다. (a)가 측면도이고, (b)는 정면도이며, (c)는 평면도이다.도 4를 참조하면, 승강부(120)는 신축부(110)와 연결되며, 신축부(110)를 상승 및 하강시킨다. 승강부(120)는 승강부 모터(121), 제1 스프로킷(122), 제2 스프로킷(123), 제3 스프로킷(124), 제1 롤러(125), 제2 롤러(126), 승강판(127) 및 승강부 프레임(128)을 포함하여 이루어진다.4 is a front view, a side view, and a plan view showing the lifting unit shown in FIG. 2. (a) is a side view, (b) is a front view, and (c) is a plan view. Referring to FIG. 4, the lifting unit 120 is connected to the expansion and contraction unit 110, and lifts the expansion and contraction unit 110. Lower The lifting unit 120 includes a lifting unit motor 121, a first sprocket 122, a second sprocket 123, a third sprocket 124, a first roller 125, a second roller 126, and a lifting plate. 127 and the lift frame 128.

승강부 모터(121)는 신축부(130)를 상승 및 하강시키는 구동력을 발생시킨다. 승강부 모터(121), 제1 스프로킷(122), 제2 스프로킷(123), 제3 스프로킷(124), 제1 롤러(125) 및 제2 롤러(126)는 체인을 통해 연결되어 있다. 발생한 구동력은 승강부 모터(121)에 연결된 제1 스프로킷(122)에 전달되고, 전달된 구동력은 회전력으로 바뀌어 제1 스프로킷과 연결된 제2 스프로킷(123)에 전달된다. 제2 스프로킷(123)과 체인으로 연결된 제3 스프로킷(124)은 승강판(127)을 상승 및 하강시키는 회전력을 전달한다. 결국 승강부 모터(121)의 구동력에 의해 승강판(127)이 상승 및 하강하게 된다. 승강판(127)의 상승 및 하강 운동을 부드럽게 안내하기 위해 제1 롤러(125) 및 제2 롤러(126)로 승강판(127)과 승강부 프레임(128)을 연결한다. 승강부 프레임(128)에는 제1 롤러(125) 및 제2 롤러(126)가 연결되고, 승강판(127)의 상승 및 하강운동을 안내한다. 승강부 프레임(128)은 회전부(110)의 삽입구(116)에 안착된다.
The lifting unit motor 121 generates a driving force for raising and lowering the expansion and contraction unit 130. The lifting unit motor 121, the first sprocket 122, the second sprocket 123, the third sprocket 124, the first roller 125, and the second roller 126 are connected through a chain. The generated driving force is transmitted to the first sprocket 122 connected to the lifting unit motor 121, and the transmitted driving force is converted into rotational force and transmitted to the second sprocket 123 connected to the first sprocket. The third sprocket 124 connected to the second sprocket 123 by a chain transmits a rotational force for raising and lowering the elevating plate 127. As a result, the lifting plate 127 is raised and lowered by the driving force of the lifting unit motor 121. In order to smoothly guide the lifting and lowering movement of the lifting plate 127, the lifting plate 127 and the lifting unit frame 128 are connected to the first roller 125 and the second roller 126. The first roller 125 and the second roller 126 are connected to the lifting unit frame 128 to guide the lifting and lowering movement of the lifting plate 127. Lift frame 128 is seated in the insertion hole 116 of the rotating unit (110).

도 5는 도 2에 도시된 신축부를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도이다. (a)가 측면도이고, (b)는 정면도이며, (c)는 평면도이다. 도 5를 참조하면, 신축부(130)는 연속 측온 센서(150)를 연주 턴디쉬(300)까지 전진 및 후진시킨다. 신축부(130)는 신축부 모터(131), 신축부 프레임(132), 구동 롤러(133), 신축부 구동축(134), 체결구(135) 및 연결축(136)을 포함하여 이루어진다.5 is a front view, a side view, and a plan view showing the stretchable part shown in FIG. 2. (a) is a side view, (b) is a front view, (c) is a top view. Referring to FIG. 5, the stretchable unit 130 advances and retracts the continuous temperature sensor 150 to the playing tundish 300. The expansion unit 130 includes an expansion unit motor 131, an expansion unit frame 132, a driving roller 133, an expansion unit driving shaft 134, a fastener 135, and a connecting shaft 136.

신축부 모터(131)는 연속 측온 센서(150)를 전진 및 후진시키기 위해 구동력을 발생시킨다. 신축부 프레임(132)에 연결된 신축부 구동축(134)은 구동 롤러(133)를 개재하여 신축부 모터(131)와 연결된다. 구동 롤러(133)는 발생한 구동력을 신축부 구동축(134)에 전달하고, 신축부 구동축(134)의 전진 및 후진 운동을 안내한다. 신축부 모터(131)에 의해 발생한 구동력은 회전운동에 해당하고, 신축부 모터(131)와 구동 롤러(133)를 크랭크 축으로 연결하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸게 된다. 신축부 구동축(134) 일단에 체결구(135) 일단이 연결되고, 체결구(135) 타단에 연결축(136) 일단이 연결된다. 연결축(136) 타단에는 체결수단(140)이 연결된다.
The expansion and contraction motor 131 generates a driving force to move the continuous temperature sensor 150 forward and backward. The stretchable drive shaft 134 connected to the stretchable frame 132 is connected to the stretchable motor 131 via the driving roller 133. The driving roller 133 transmits the generated driving force to the stretchable drive shaft 134 and guides the forward and backward movements of the stretchable drive shaft 134. The driving force generated by the expansion and contraction motor 131 corresponds to a rotational motion, and the expansion and contraction motor 131 and the driving roller 133 are connected to the crankshaft to change the rotational motion into a linear motion. One end of the fastener 135 is connected to one end of the stretchable driving shaft 134, and one end of the connecting shaft 136 is connected to the other end of the fastener 135. Fastening means 140 is connected to the other end of the connecting shaft 136.

도 6은 도 2에 도시된 체결수단과 열전대를 나타낸 정면도 및 분해도이다. (a)가 정면도이고, (b)는 분해도이다. 도 6을 참조하면, 체결수단(140)은 암나사부(141), 수나사부(142), 하단부 플레이트(143) 및 체결용 포크(144)를 포함하여 이루어진다. 연속 측온 센서(150)는 열전대(151) 및 보호튜브(152)를 포함하여 이루어지고, 연주 턴디쉬(300) 내부의 온도를 측정한다.6 is a front view and an exploded view showing the fastening means and the thermocouple shown in FIG. (a) is a front view, (b) is an exploded view. Referring to FIG. 6, the fastening means 140 includes a female screw portion 141, a male screw portion 142, a lower plate 143, and a fastening fork 144. The continuous temperature sensor 150 includes a thermocouple 151 and a protective tube 152, and measures the temperature inside the playing tundish 300.

체결수단(140)은 암나사부(141)와 하단부 플레이트(143)가 일체형으로 제작된다. 하단부 플레이트(143)에는 수나사부(142)가 관통될 수 있도록 투입구를 제작한다. 턴디쉬 내부의 용강 온도가 상당히 높으므로, 열전대(151)를 내열 및 열변형으로부터 보호하기위해 하단부 플레이트(143)는 인코넬(Inconel)로 구성한다. 암나사부(141)도 장시간 고열에 노출되는 열악한 환경을 고려하여 스테인리스강(SUS)으로 구성된다. 수나사부(142)는 암사나부(141)보다 열팽창계수가 높은 재질로 제작된다. 예를 들면, 수나사부(142)는 열팽창계수가 높은 황동재질로 제작된다. 따라서 높은 고열 속에서도 암나사부(141)의 팽창속도보다 수나사부(142)의 팽창속도가 빠르므로 수나사부(142)가 암나사부(141)에 지속적으로 밀착된다. 암나사부(141)와 수나사부(142)의 열팽창계수 차이로 인하여 나사산의 풀림 현상을 막게 된다. 따라서 수나사부(142)의 재질로 인하여 온도 측정과정 중에서 열전대(151)가 분리되는 안전사고를 방지할 수 있다. 체결용 포크(144)는 열전대(151)와 보호튜브(152)를 체결한다. 'ㄷ' 형태로 제작된 체결용 포크(144)가 고정수단(140) 하부에 관통되며, 보호튜브(152)를 열전대(151)에 밀착시키며 지지한다.Fastening means 140 is a female threaded portion 141 and the lower end plate 143 is produced integrally. In the lower plate 143, an inlet is manufactured to allow the male screw portion 142 to pass therethrough. Since the molten steel temperature inside the tundish is considerably high, the lower plate 143 is made of Inconel to protect the thermocouple 151 from heat resistance and heat deformation. The female screw part 141 is also made of stainless steel (SUS) in consideration of the harsh environment exposed to high heat for a long time. The male screw portion 142 is made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the female screw portion 141. For example, the male screw portion 142 is made of a brass material having a high coefficient of thermal expansion. Therefore, the male screw portion 142 is in close contact with the female screw portion 141 because the male screw portion 142 has a faster expansion speed than the female screw portion 141 in the high temperature. The loosening of the thread is prevented due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the female screw portion 141 and the male screw portion 142. Therefore, due to the material of the male screw portion 142, it is possible to prevent the safety accident that the thermocouple 151 is separated during the temperature measurement process. The fastening fork 144 fastens the thermocouple 151 and the protective tube 152. The fastening fork 144 manufactured in a 'c' shape penetrates under the fixing means 140 and supports the protective tube 152 in close contact with the thermocouple 151.

연속 측온 센서(150)와 체결수단(140)이 결합되는 과정은 다음과 같다. 우선 암나사부(141)와 수나사부(142)를 나사결합을 시키되, 체결 정도를 느슨하게 한다. 그 뒤에 결합된 암나사부(141)와 수나사부(142)의 중앙 관통 구멍에 보호튜브(152)가 제거된 열전대(151)를 암나사부(142) 상부에서부터 삽입시킨다. 열전대(151)가 상단부분까지 완전히 삽입된 후에 암나사부(141)와 수나사부(142)의 느슨한 체결을 단단히 조인다. 그 후 열전대(151) 하단부에 보호튜브(152)를 연결한다. 열전대(151) 하단부를 단순히 보호튜브(152)에 끼우는 결합 형태이므로 체결정도가 느슨한 편에 해당되고, 보호튜브(152)가 열전대(151)를 이탈할 우려가 있다. 따라서 체결용 포크(144)를 고정수단(140) 하단부에 삽입시켜 열전대(151)와 보호튜브(152)의 체결을 도와준다. 따라서 체결용 포크(144)는 열전대(151)에서 보호튜브(152)의 이탈을 막아주는 효과가 있다.
The process of coupling the continuous temperature sensor 150 and the fastening means 140 is as follows. First screw the female threaded portion 141 and male threaded portion 142, loosen the degree of fastening. Thereafter, the thermocouple 151 having the protective tube 152 removed from the upper portion of the female screw portion 142 is inserted into the central through hole of the female screw portion 141 and the male screw portion 142 coupled thereto. After the thermocouple 151 is completely inserted to the upper end portion, tighten the loose coupling of the female screw portion 141 and the male screw portion 142. After that, the protective tube 152 is connected to the lower end of the thermocouple 151. Since the bottom portion of the thermocouple 151 is simply coupled to the protective tube 152, the fastening degree corresponds to a loose side, and the protective tube 152 may leave the thermocouple 151. Therefore, the fastening fork 144 is inserted into the lower end of the fixing means 140 to help fasten the thermocouple 151 and the protective tube 152. Therefore, the fastening fork 144 has an effect of preventing the departure of the protective tube 152 in the thermocouple 151.

도 7은 도 2에 도시된 연주 턴디쉬 연속 측온 장치의 동작상황을 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면, 연주 턴디쉬 연속 측온 장치(100)의 동작상황은 다음과 같다. (a)는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치(100)가 정지된 상태를 나타낸다. 우선 열전대(151)가 포함된 연속 측온 센서(150)를 체결수단(140)을 이용해 신축부(130)에 연결시킨다. 회전부(110)의 회전운동에 의해 승강부(120)가 턴디쉬(300)가 위치한 방향으로 회전한다. 그 뒤 신축부(130)에 의해 연속 측온 센서(150)가 턴디쉬 직하방으로 이동한다. 그뒤 승강부(120)로 인하여 신축부(130), 체결수단(140) 및 연속 측온 센서(150)가 하강하고, 연속 측온 센서(150)가 턴디쉬(300)에 삽입된다. 곧바로 용강의 온도를 연속 측온 센서(150)로 측정하는 상황이 (b)이다. 온도 측정이 완료되면, 승강부(120)에 의해 신축부(130), 체결수단(140) 및 연속 측온 센서(150)가 상승하고, 신축부(130)에 의해 체결수단(140) 및 연속 측온 센서(150)가 후진하게 되고, 회전부(110)의 회전운동에 의해 원위치로 복귀하게 된다. 그 뒤에 조업자가 안전하게 연속 측온 센서(150)를 체결수단(140)에서 분리하여 새로운 연속 측온 센서(150)로 교체하게 된다.
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation state of the performance tundish continuous temperature measuring device shown in FIG. 2. Referring to Figure 7, the operation of the playing tundish continuous temperature measuring apparatus 100 is as follows. (a) shows a state where the performance tundish continuous temperature measuring device 100 is stopped. First, the continuous temperature sensor 150 including the thermocouple 151 is connected to the stretchable part 130 using the fastening means 140. The lifting unit 120 rotates in the direction in which the tundish 300 is positioned by the rotational movement of the rotating unit 110. Thereafter, the continuous temperature sensor 150 is moved directly under the tundish by the stretchable unit 130. Then, due to the elevating unit 120, the stretchable unit 130, the fastening means 140 and the continuous temperature sensor 150 is lowered, and the continuous temperature sensor 150 is inserted into the tundish 300. Immediately, the situation where the temperature of molten steel is measured by the continuous temperature sensor 150 is (b). When the temperature measurement is completed, the expansion and contraction unit 130, the fastening means 140 and the continuous temperature sensor 150 by the lifting unit 120 is raised, the fastening means 140 and the continuous temperature measurement by the expansion unit 130 The sensor 150 is reversed and returned to its original position by the rotational movement of the rotating unit 110. After that, the operator safely removes the continuous temperature sensor 150 from the fastening means 140 and replaces it with a new continuous temperature sensor 150.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 열전대(Thermocouple) 20 : 고정용 지그(Jig)
100 : 연주 턴디쉬 연속 측온 장치 110 : 회전부
111 : 회전부 모터 112 : 제1 기어
113 : 제2 기어 114 : 회전부 프레임
115 : 구동축 116 : 삽입구
120 : 승강부 121 : 승강부 모터
122 : 제1 스프로킷 123 : 제2 스프로킷
124 : 제3 스프로킷 125 : 제1 롤러
126 : 제2 롤러 127 : 승강판
128 : 승강부 프레임 130 : 신축부
131 : 신축부 모터 132 : 신축부 프레임
133 : 구동 롤러 134 : 신축부 구동축
135 : 체결구 136 : 연결축
137 : 구동축 140 : 체결수단
141 : 암나사부 142 : 수나사부
143 : 하단부 플레이트 144 : 체결용 포크
150 : 연속 측온 센서 151 : 열전대(Thermocouple)
152 : 보호튜브 200 : 레들
300 : 턴디쉬10: thermocouple 20: fixing jig (Jig)
100: continuous tundish measuring device 110: rotating part
111: rotating unit motor 112: first gear
113: second gear 114: rotating part frame
115: drive shaft 116: insertion hole
120: elevating unit 121: elevating unit motor
122: first sprocket 123: second sprocket
124: third sprocket 125: first roller
126: second roller 127: lifting plate
128: lifting unit frame 130: expansion and contraction
131: expansion and contraction motor 132: expansion and contraction frame
133: drive roller 134: expansion and contraction drive shaft
135: fastener 136: connecting shaft
137: drive shaft 140: fastening means
141: female thread portion 142: male thread portion
143: lower plate 144: fastening fork
150: continuous temperature sensor 151: thermocouple
152: protective tube 200: ladle
300: tundish

Claims (5)

연주 턴디쉬 내부의 온도를 측정하는 열전대;
상기 열전대를 상기 연주 턴디쉬로 전진 및 후진시키는 신축부;
상기 열전대와 상기 신축부를 연결시키는 체결수단;
상기 신축부와 연결되며, 상기 신축부를 상승 및 하강시키는 승강부; 및
상기 승강부와 연결되며, 상기 승강부를 회전시키는 회전부;를 포함하여 이루어지되,
상기 체결수단은 암사나부와 수나사부로 이루어지고, 상기 수나사부는 상기 암나사부보다 열팽창계수가 높은 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치.
Thermocouple for measuring the temperature inside the playing tundish;
An extension unit for advancing and reversing the thermocouple to the playing tundish;
Fastening means connecting the thermocouple to the stretchable part;
A lifting unit connected to the expansion unit and configured to raise and lower the expansion unit; And
Is connected to the lifting unit, the rotating unit for rotating the lifting unit; including,
The fastening means is composed of a female threaded portion and a male threaded portion, the male threaded portion continuous tundish continuous temperature measuring apparatus, characterized in that made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the female threaded portion.
제 1항에 있어서, 상기 체결수단은
상기 열전대와 상기 열전대의 보호튜브를 체결하는 체결용 포크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치.
The method of claim 1, wherein the fastening means
Playing tundish continuous temperature measuring apparatus further comprises a fork for fastening the thermocouple and the protective tube of the thermocouple.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전부는
상기 승강부가 안착되는 삽입구;
상기 승강부가 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전부 모터; 및
상기 구동력을 상기 승강부에 전달시키는 기어;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치.
The rotating part of claim 1 or 2, wherein the rotating part
An insertion hole on which the lifting part is seated;
A rotating unit motor generating a driving force to rotate the lifting unit; And
And a gear for transmitting the driving force to the lifting unit.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 승강부는
상기 회전부와 연결되는 승강부 프레임;
상기 신축부를 상승 및 하강시키는 구동력을 발생시키는 승강부 모터;
상기 신축부와 연결되는 승강판; 및
상기 승강부 프레임에 연결되며, 상기 승강부 프레임과 상기 승강판을 연결시키는 롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치.
The elevating part according to claim 1 or 2,
A lifting frame connected to the rotating part;
Lifting unit motor for generating a driving force for raising and lowering the expansion and contraction;
A lifting plate connected to the expansion and contraction portion; And
And a roller connected to the lifting frame to connect the lifting frame to the lifting plate.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 신축부는
신축부 프레임;
상기 신축부 프레임과 연결되며, 전진 및 후진이 가능한 신축부 구동축;
상기 열전대를 전진 및 후진시키는 구동력을 발생시키는 신축부 모터; 및
상기 체결수단과 상기 신축부 구동축을 연결시키는 연결축;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 연속 측온 장치.
According to claim 1 or claim 2, wherein the expansion portion
Elastic frame;
An expansion unit driving shaft connected to the expansion unit frame and capable of moving forward and backward;
An expansion and contraction motor for generating a driving force for advancing and reversing the thermocouple; And
And a connecting shaft connecting the fastening means and the expansion and contraction driving shaft.
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CN106312031A (en) * 2016-08-30 2017-01-11 宁夏共享模具有限公司 Beam type full-automatic casting machine
KR20200123534A (en) * 2019-04-22 2020-10-30 현대제철 주식회사 Melting metal temperature sensing apparatus of mold part

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