KR20140017951A - Electronic handcuff suspect fleeing device that tells - Google Patents

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KR20140017951A
KR20140017951A KR1020120084935A KR20120084935A KR20140017951A KR 20140017951 A KR20140017951 A KR 20140017951A KR 1020120084935 A KR1020120084935 A KR 1020120084935A KR 20120084935 A KR20120084935 A KR 20120084935A KR 20140017951 A KR20140017951 A KR 20140017951A
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Abstract

The present invention relates to an electronic handcuffs apparatus for informing of the escape of a suspect, which remotely senses a case where a suspect pulls out the hands from electronic handcuffs or tries to escape with wearing the electronic handcuffs and displays the situation accordingly. The electronic handcuffs apparatus comprises: an electronic handcuffs device (1) having a wireless communication unit (11) which has a unique address and is placed for wireless communications, an electronic handcuffs control unit (14) which controls the "locking/unlocking" of an electronic key (20) and transmits the "locking/unlocking" state of the electronic key (20) through the wireless communication unit (11), and a battery which supplies power to the electronic handcuffs control unit (14); and an electronic handcuffs monitoring device (2) having a wireless communication unit (23) which has a unique address and is placed for wireless communications by being interlocked with the wireless communication unit (11), and an input and output control unit (22) which analyzes the receiving sensitivity during wireless communications with the electronic handcuffs device (1) by being interlocked with the electronic handcuffs device (1) in order to determine the escape of the suspect, and operates a buzzer or a lamp during the escape of the suspect. [Reference numerals] (1a) Handcuffs device unit; (1b) Electronic device unit; (22) Input/Output control unit; (23) Wireless communication unit; (3) Smartphone; (AA) Buzzer; (BB) Lamp; (CC) Access door locking device; (DD) Electronic key locking/unlocking

Description

피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치{Electronic handcuff suspect fleeing device that tells}Electronic handcuff suspect fleeing device that tells}

본 발명은 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피의자가 전자수갑에서 손을 빼거나 또는 전자수갑을 착용한 상태에서 도주를 시도하는 경우 이를 원격지에서 감지하여 표시할 수 있도록 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic handcuff device for informing the suspect escape, and more particularly, when the suspect removes his hand from the electronic handcuffs or attempts to escape while wearing the electronic handcuffs, it can be detected and displayed remotely. It relates to an electronic handcuff that informs the suspect of escape.

통상적으로, 수갑은 피의자, 피고인 또는 수형자(受刑者)의 손목에 채우는 자물쇠이며, 이는 자유행동을 속박하고 자해(自害), 자살행위를 방지하고 도주를 예방하는데 사용되고 있다. 이러한 수갑은 여러 가지가 제안되어 있으나, 이들은 양쪽 손목에 채울 수 있도록 2개가 한 쌍을 이루고 이들은 스위블(swivel) 고리에 의해 연결되어 있으며, 여기에 수갑해제용 열쇠를 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.Typically, handcuffs are locks that fill the wrists of the suspect, the accused, or the prisoner, which are used to restrain free behavior, prevent self-harm, suicide, and prevent escape. These handcuffs have been proposed in various ways, but they are paired in two pairs to fill both wrists, and they are connected by a swivel ring, and it is generally configured to include a cuff key.

선출원되어 이미 등록 또는 공개된 국내 등록특허 제10-0770216호, 등록특허 제10-0845440호, 등록특허 제10-0990378호, 공개특허 제10-2004-0098608호 등에는 수갑의 구조나 수갑의 위치를 제공하는 선행기술이 개시되어 있다.The structure of the handcuffs and the position of the handcuffs are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0770216, Patent Registration No. 10-0845440, Registration Patent No. 10-0990378, Publication No. 10-2004-0098608, etc. The prior art to provide a is disclosed.

여기서, 국내 등록특허 제10-0770216호의 '더블 락킹 방지용 수갑'은 긴급 상황에서 회동고리를 신속하게 회전시켜 채울 수 있는 것으로서 고정고리측 몸체의 이격부재 내에서 스토퍼가 몸체와 탄력적으로 접하면서 걸리도록 하는 더블 락킹 방지수단을 부가하고, 이 더블 락킹 방지수단을 강제로 해제시켜 스토퍼를 한쪽으로 이동시킬 수 있는 스토퍼 이동수단이 구비하고 있다.Here, 'Double Locking Handcuffs' of Korean Patent No. 10-0770216 is to be able to quickly rotate the rotation ring to fill in an emergency situation, so that the stopper is caught while elastically contacting the body in the spacer member of the fixed ring side body. And a stopper moving means capable of forcibly releasing the double locking prevention means to move the stopper to one side.

또한 국내 등록특허 제10-0845440호의 '전자충격기능을 부가한 수갑'은 피의자에게 수갑을 채운 뒤 피의자가 경찰관을 공격하거나 탈주하는 등의 불의의 사고를 방지하기 위한 것으로서 리모콘 신호를 CPU에 전달하는 송수신부, 수신된 신호 및 데이터 값을 제어하는 CPU, CPU의 제어로 전기적 충격을 가하는 충격기로 구성되어 있다.In addition, the 'handcuffs with electronic shock function' of Korean Patent No. 10-0845440 is to prevent unintentional accidents such as attacking or escaping a police officer after handcuffing the suspect and transmitting a remote control signal to the CPU. It consists of a transceiver, a CPU that controls the received signal and data values, and an impactor that applies electrical shock under the control of the CPU.

또한 국내 등록특허 제10-0990378호의 '안전 수갑'은 수갑을 착용하고 있는 피의자가 수갑을 해제하고 도망가지 못하도록 하는 것으로서 두 개의 기어, 각 기어의 저면에 설치된 고정핀, 고정핀의 저면에 설치된 스프링 박스를 포함하고, 두 개의 키 홀에 각각 키를 꼽아서 동시에 회전시킬 때에만 두 개의 기어가 구동되어 해제되도록 구성되어 있다.In addition, the 'safety handcuff' of Korean Patent No. 10-0990378 is to prevent the suspect wearing the handcuffs to release the handcuffs and run away. Two gears, a fixing pin installed on the bottom of each gear, a spring installed on the bottom of the fixing pin It includes a box, and two gears are configured to be driven and released only when each key is inserted into two key holes and rotated simultaneously.

그리고 국내 공개특허 제10-2004-0098608호의 '수갑의 위치정보 제공장치'는 도주한 피의자, 즉 수갑의 위치를 파악하여 피의자를 신속하게 체포할 수 있도록 하는 것으로서 무단 해지를 방지하는 안전장치에 해정시 GPS 위성을 이용하여 피의자를 위치를 파악하고, 수갑의 고유번호와 함께 센터를 통해 경찰서, 검찰청, 교도소 등에 전송하는 수단을 구비하고 있다.In addition, the 'location information providing device of the handcuffs' of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0098608 is to be able to arrest the suspects by escaping the suspected handcuffs, that is, the safety device to prevent unauthorized termination. The city uses GPS satellites to locate the suspect and sends it to the police station, prosecutor's office, prison, etc. via the center with the unique number of the handcuffs.

상기한 바와 같은 선행기술 중 대부분은 수갑의 구조를 개선하여 피의자가 수갑을 풀지 못하도록 하는 기술이고, 마지막 선행기술만이 피의자, 즉 수갑의 위치를 파악하기 위한 기술이나, 마지막 선행기술에 의해 피의자의 위치 파악시 피의자의 위치를 정확하게 파악하는데 한계가 있다.Most of the prior art as described above is a technique to improve the structure of the handcuffs to prevent the suspect from handcuffing, only the last prior art is a technique for locating the suspect, that is, the handcuffs, There is a limit to pinpointing the suspect's position.

국내 등록특허 제10-0770216호(2007. 10. 26. 등록공고)Domestic Patent No. 10-0770216 (Registration of October 26, 2007) 국내 등록특허 제10-0845440호(2008. 07. 10. 등록공고)Domestic Patent No. 10-0845440 (Registration of July 10, 2008) 국내 등록특허 제10-0990378호(2010. 11. 02. 등록공고)Domestic Patent No. 10-0990378 (2010. 11. 02. registration) 국내 공개특허 제10-2004-0098608호(2004. 11. 20. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0098608 (published Nov. 20, 2004)

따라서 상기한 바와 같은 종래기술의 한계점을 극복하기 위한 본 발명은 전자수갑을 착용한 피의자가 전자수갑에서 손을 빼고 또는 착용한 상태로 도주하려 하는 경우 원격지에서 이를 감지하여 경보신호를 출력하여 피의자의 도주를 사전에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for overcoming the limitations of the prior art as described above, if the suspect wearing the electronic handcuffs try to escape with the hand removed or worn from the electronic handcuffs, remotely detects it and outputs an alarm signal to the suspect. The purpose is to prevent escape in advance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치의 제1실시예는, 고유의 어드레스를 가지며 무선 통신을 위한 무선 통신부, 전자열쇠의 '잠금/해제'를 제어하고 전자열쇠의 '잠금/해제'상태를 상기 무선 통신부를 통해 전송하는 전자수갑 제어부, 및 상기 전자수갑 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 구비한 전자수갑장치; 및 고유의 어드레스를 가지며 상기 무선 통신부와 연동해서 무선 통신을 위한 무선 통신부), 및 상기 전자수갑장치와 연동되어 상기 전자수갑장치와의 무선통신시 수신감도를 분석하여 피의자의 도주를 판단하고, 피의자가 도주시 부저 또는 램프를 구동시키는 입출력 제어부)를 구비한 전자수갑 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first embodiment of the electronic handcuff device for informing the suspect escape according to the present invention for achieving the object as described above, has a unique address and controls the 'lock / unlock' of the electronic key, the electronic key for wireless communication And an electronic handcuff control unit configured to transmit a 'lock / unlock' state of the electronic key through the wireless communication unit, and a battery supplying power to the electronic handcuff control unit. And a unique address and a wireless communication unit for wireless communication in conjunction with the wireless communication unit), and linked with the electronic handcuff device to analyze reception sensitivity during wireless communication with the electronic handcuff device to determine the escape of the suspect. And an electronic handcuff monitoring device having an input / output control unit for driving a buzzer or a lamp during escape.

또한 본 발명에 의한 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치의 제2실시예는, 전자수갑이 채워진 손목을 감지하는 근접센서, 고유의 어드레스를 가지며 무선 통신을 위한 무선 통신부, 전자열쇠의 '잠금/해제'를 제어하고 상기 근접센서의 감지신호를 분석하여 피의자의 전자수갑 착용상태를 판단하고 이를 알리는 정보를 상기 무선 통신부를 통해 전송하는 전자수갑 제어부, 및 상기 전자수갑 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 구비한 전자수갑장치; 및 고유의 어드레스를 가지며 상기 무선 통신부와 연동해서 무선 통신을 위한 무선 통신부, 및 상기 전자수갑장치와 연동되어 상기 전자수갑장치로부터 피의자의 도주를 알리는 정보 수신시 부저, 램프를 구동시키는 입출력 제어부를 구비한 전자수갑 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second embodiment of the electronic handcuff device for informing the suspect escape according to the present invention, the proximity sensor for sensing the wrist filled with the electronic handcuffs, a wireless communication unit for having a unique address, the wireless key 'lock / unlock' And an electronic handcuff controller for determining the suspect's electronic handcuff wearing state by analyzing the detection signal of the proximity sensor and transmitting information indicating the suspected handcuff through the wireless communication unit, and a battery for supplying power to the electronic handcuff controller. An electronic handcuff; And a wireless communication unit for wireless communication in association with the wireless communication unit, and an input / output control unit for driving a lamp and a buzzer upon receiving information informing the escape of the suspect from the electronic handcuff device in conjunction with the wireless communication unit. It characterized in that it comprises an electronic handcuff monitoring device.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 전자수갑장치는 피의자의 도주를 알려주는 부저 또는 LED를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, the electronic handcuff device is characterized in that it comprises a buzzer or LED to inform the escape of the suspect.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 전자수갑 제어부 또는 상기 입출력 제어부는 상기 전자열쇠의 '잠금/해제'를 위한 비밀번호가 등록되어 있는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, the electronic handcuffs control unit or the input / output control unit is characterized in that the password for 'lock / unlock' of the electronic key is registered.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 배터리와 상기 전자수갑 제어부 사이에 수갑조임 잠금장치에 연동해서 상기 배터리로부터 상기 전자수갑 제어부에 공급되는 전원을 단속하는 스위칭 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, a switching element for intermittently intercepting the power supplied from the battery to the electronic handcuff control unit by interlocking with the handcuff lock device between the battery and the electronic handcuff control unit.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 전자수갑모니터 장치는 피의자 도주시 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 '잠금'상태로 전환하여 피의자의 도주를 차단하는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, the electronic handcuff monitor device is characterized by blocking the escape of the suspect by switching the door lock device of the space in which the suspect is accommodated to the 'locked' state when the suspect escapes.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 전자수갑 동작 제어부는 상기 전자수갑장치와의 연동을 위한 어플이 탑재된 스마트폰으로부터 상기 전자열쇠를 '해제'하기 위한 비밀번호 전송시 상기 전자열쇠를 '잠금'상태에서 '해제'상태로 전환하는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, the electronic handcuff operation control unit 'locks' the electronic key when transmitting a password for 'releasing' the electronic key from a smartphone equipped with an application for interworking with the electronic handcuff device. It is characterized by the transition from the state to the 'off' state.

상기 제1, 2실시예에서, 상기 전자수갑장치와의 연동을 위한 어플을 스마트폰에 탑재하여 이동시에도 상기 전자수갑장치를 모니터링 할 수 있도록 하여 스마트폰을 전자수갑 모니터링 장치로 사용하는 것을 특징으로 한다.In the first and second embodiments, it is possible to monitor the electronic handcuff device even when moving by mounting an application for interworking with the electronic handcuff device to use the smart phone as an electronic handcuff monitoring device. do.

따라서 본 발명에 의하면, 본 발명은 전자수갑을 착용한 피의자가 전자수갑을 착용한 채 도주하려 하거나 전자수갑에서 손을 빼고 도주하려 하는 경우 원격지에서 이를 감지하여 부저나 램프를 구동시켜 경보신호를 출력함으로써 피의자의 도주를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, when the suspect wearing the electronic handcuff tries to escape while wearing the electronic handcuff or tries to escape with the handcuffed from the electronic handcuff, the remote unit detects this and outputs an alarm signal by driving a buzzer or a lamp. By doing so, it is possible to prevent the escape of the suspect in advance.

또한 본 발명은 피의자가 도주시 경보신호를 출력함과 동시에 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 작동시킴으로써 전자수갑을 착용한 피의자가 수용되어 있는 공간으로부터 도주하는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be prevented from escaping from the space in which the suspect wearing the electronic handcuffs by operating the door lock device of the space in which the suspect is output at the same time as the suspect outputs the alarm signal.

그리고 본 발명은 전자수갑에 전자수갑장치를 구비하고 이를 감지할 수 있는 전자수갑 모니터링 장치를 별도의 공간에 둠으로써 전자수갑의 잠금/해제를 전자수갑에서 뿐만 아니라 원격지에서도 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of controlling the lock / unlock of the electronic handcuffs not only from the electronic handcuffs but also from a remote place by providing an electronic handcuff device in the electronic handcuff and having an electronic handcuff monitoring device capable of detecting the electronic handcuff. .

도1은 본 발명에 의한 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치를 보여주는 개략도이다.
도2는 도1에 개시된 전자수갑장치(1)를 상세하게 보여주는 기능 블록도이다.
도3은 피의자의 도주를 알려주는 전자수갑 모니터링 장치(2)의 동작환경을 설정하는 과정의 일 예를 보여주는 흐름도이다.
도4는 피의자의 도주를 감지하고 이를 알리기 위한 경고신호를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도5는 전자수갑 모니터링 장치가 피의자의 도주를 감시하는 동작을 종료하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 1 is a schematic diagram showing an electronic handcuff device for informing the suspect escape according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing the electronic handcuff device 1 disclosed in FIG. 1 in detail.
3 is a flowchart showing an example of a process of setting an operating environment of the electronic handcuff monitoring device 2 informing the suspect of escape.
4 is a flowchart illustrating a process of detecting a suspect's escape and outputting a warning signal for informing the suspect.
5 is a flowchart illustrating a process of ending the operation of monitoring the escape of the suspect by the electronic handcuff monitoring device.

이하, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면과 함께 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치를 보여주는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an electronic handcuff device for informing the suspect escape according to the present invention.

도1에 의하면, 본 발명에 의한 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치는, 전자수갑에 구비되어 전자수갑의 상태를 제어 및 감지하는 전자수갑장치(1), 상기 전자수갑장치(1)와의 실시간 통신으로 전자수갑을 착용한 피의자의 위치 등과 같은 전자수갑의 상태를 원격 모니터링할 수 있는 전자수갑 모니터링 장치(2), 상기 전자수갑장치(1)와의 연동을 위한 어플(APP)이 탑재되고 원격 감시하고자 하는 전자수갑장치(1)에 대한 각종 정보가 등록되어 있는 스마트폰(3)으로 구성되어 있다.1, the electronic handcuff device for informing the suspect escape according to the present invention, the electronic handcuff device (1) provided in the electronic handcuff to control and detect the state of the electronic handcuffs, real-time communication with the electronic handcuff device (1) The electronic handcuff monitoring device (2) capable of remotely monitoring the state of the electronic handcuffs such as the position of the suspect wearing the electronic handcuffs, and the application (APP) for interworking with the electronic handcuffs device (1) are mounted and remotely monitored. It consists of the smart phone 3 in which the various information about the electronic handcuff 1 is registered.

상기 전자수갑장치(1)는 스마트폰(3)과의 연동을 위한 고유의 어드레스를 가지는 것으로서 피의자에게 채워지는 전자수갑의 잠금장치, 수갑조임잠금장치 등을 구비하는 수갑장치부(1a)와, 전자수갑을 제어 및 감지하고 전자수갑 모니터링 장치(2)와의 실시간 통신을 위한 전자장치부(1b)로 구성되어 있다.The electronic handcuff device (1) has a unique address for interworking with the smart phone 3, the handcuff device unit (1a) provided with a lock of the electronic handcuffs, handcuff tightening lock device, etc. to be filled in the suspect; It consists of an electronic device part 1b for controlling and detecting the electronic handcuffs and for real-time communication with the electronic handcuff monitoring device 2.

또한, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 전자수갑장치(1)와는 달리 고정되어 있는 장치로서 전자수갑장치(1)와의 무선 통신을 위한 무선 통신부(23)를 구비하고, 상기 무선 통신부(23)를 통한 전자수갑장치(1)와의 무선 통신으로 전자수갑의 상태를 감시하고 그 결과에 따라 부저나 램프, 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치 등의 구동을 제어하는 입출력 제어부(22)로 구성되어 있다. In addition, the electronic handcuff monitoring device 2 is a fixed device, unlike the electronic handcuff device 1, and includes a wireless communication unit 23 for wireless communication with the electronic handcuff device 1, and the wireless communication unit 23 is provided. It consists of an input and output control unit 22 for monitoring the state of the electronic handcuffs by wireless communication with the electronic handcuffs 1 and controlling the operation of the buzzer, the lamp, the door lock device in the space where the suspect is accommodated according to the result. have.

특히, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 피의자 도주를 알리기 위해 전자수갑장치(1)로부터 전송되는 신호나 전자수갑장치(1)와의 무선 통신시 검출되는 수신감도에 따라 피의자의 도주 여부를 판단하고 위에서와 같이 부저나 램프, 출입문 잠금장치 등의 구동을 제어한다.In particular, the electronic handcuff monitoring device 2 determines whether the suspect has escaped based on a signal transmitted from the electronic handcuff device 1 or a reception sensitivity detected during wireless communication with the electronic handcuff device 1 to inform the escape of the suspect. As such, the driving of the buzzer, the lamp, the door lock, and the like are controlled.

상기 입출력 제어부(22)는 기 등록된 비밀번호 입력시 전자열쇠의 잠금/해제를 위한 신호를 무선 통신부(23)를 통해 전자수갑장치(1)로 전송하여 전자수갑장치(1)의 잠금/해제를 원격 제어한다.The input / output control unit 22 transmits a signal for locking / releasing the electronic key to the electronic handcuff device 1 through the wireless communication unit 23 when the previously registered password is input to lock / unlock the electronic handcuff device 1. Remote control.

도2는 도1에 개시된 전자수갑장치(1)를 상세하게 보여주는 기능 블록도이다.FIG. 2 is a functional block diagram showing the electronic handcuff device 1 disclosed in FIG. 1 in detail.

도2에 의하면, 전자수갑장치(1)를 구성하는 수갑장치부(1a)는 전자열쇠(20), 수갑조임잠금장치(19)를 구비하고, 전자장치부(1b)는 무선통신부(11), 배터리(12), 충전 커넥터(13), 전자수갑 제어부(14), 부저(15), LED(16), 근접센서(17), 스위칭 소자(18)를 구비하고 있다.2, the handcuff device portion 1a constituting the electronic handcuff device 1 includes an electronic key 20 and a handcuff tightening lock device 19, and the electronic device part 1b includes a wireless communication unit 11, The battery 12, the charging connector 13, the electronic handcuff control unit 14, the buzzer 15, the LED 16, the proximity sensor 17, and the switching element 18 are provided.

상기 전자열쇠(20)는 솔레노이드 스위치(21)나 모터 등과 같은 액추에이터를 구비하는 것으로서 피의자에게 손목 등에 채워진 전자수갑을 잠그는 역할을 한다. 이때 솔레노이드 스위치(21)나 모터 등과 같은 액추에이터는 통상적인 열쇠의 조작을 인식하거나 전자수갑과는 별도로 구성된 전자수갑의 잠금/해제를 위한 단말기와의 무선통신을 통한 전자수갑 제어부(14)의 제어로 구동시킬 수 있다.The electronic key 20 is provided with an actuator such as a solenoid switch 21 or a motor, and serves to lock the electronic handcuffs filled in the wrist to the suspect. At this time, the actuator such as the solenoid switch 21 or the motor recognizes the operation of a conventional key or controls the electronic handcuff controller 14 through wireless communication with a terminal for locking / unlocking the electronic handcuff separately configured from the electronic handcuff. Can be driven.

특히, 전자열쇠(20)는 배터리(12)로부터 전원을 공급받아 위와 같은 구동방식에 의해 잠금/해제 모드로 전환되는데, 특히 배터리(12)로부터 전원이 공급되지 않는 경우에는 잠금상태를 유지하므로 피의자가 전자수갑을 풀고 도주하는 것을 방지할 수 있다.In particular, the electronic key 20 receives power from the battery 12 and is switched to the lock / release mode by the above driving method. In particular, when the power is not supplied from the battery 12, the suspect is held. Can prevent the electronic handcuffs from unpacking and escaping.

상기 수갑조임잠금장치(19)는 피의자의 손목 등에 채워지는 전자수갑의 조임을 위한 구성으로서 배터리(12)로부터 전자수갑 제어부(14)로 공급되는 전원을 단속하는 스위칭 소자(18)를 구동시키기 위한 '온/오프' 신호를 출력한다.The handcuff tightening lock device 19 is a component for tightening the electronic handcuffs to be filled in the wrist of the suspect and the like to drive the switching element 18 to control the power supplied from the battery 12 to the electronic handcuff control unit 14. Outputs an 'on / off' signal.

상기 전자장치부(1b)를 구성하는 무선 통신부(11)는 전자수갑 모니터링 장치(2)의 무선 통신부(23)와의 무선통신을 위한 것으로서 블루투스 등과 같은 근거리 통신을 위한 소자를 이용할 수 있다.The wireless communication unit 11 constituting the electronic device unit 1b is for wireless communication with the wireless communication unit 23 of the electronic handcuff monitoring device 2 and may use an element for short-range communication such as Bluetooth.

상기 배터리(12)는 충전이 가능한 것으로서 전자수갑 제어부(14)를 포함하는 전자수갑장치(1)에 전원을 공급하는 역할을 한다. 상기 충전 커넥터(13)는 배터리(12)에 접속되어 외부전원을 배터리(12)에 접속시켜 주는 충전단자이다. 상기 스위칭 소자(18)는 전자수갑 제어부(14)에 공급되는 배터리(12) 전원을 단속하는 소자로서 수갑조임잠금장치(19)로부터 출력되는 온/오프 신호에 의해 구동된다.The battery 12 is capable of charging and serves to supply power to the electronic handcuff device 1 including the electronic handcuff control unit 14. The charging connector 13 is a charging terminal connected to the battery 12 to connect an external power source to the battery 12. The switching element 18 is an element that intercepts the power of the battery 12 supplied to the electronic handcuff control unit 14 and is driven by an on / off signal output from the handcuff lock device 19.

따라서 전자수갑장치(1)는 전자수갑 제어부(14)에 공급되는 배터리(12) 전원을 단속할 수 있을 뿐더러 배터리(12) 전원을 수시로 충전할 수 있다.Therefore, the electronic handcuff device 1 may not only control the power of the battery 12 supplied to the electronic handcuff control unit 14 but also may charge the battery 12 power at any time.

상기 부저(15)나 LED(16)는 전자수갑 제어부(14)의 제어로 구동되어 피의자의 도주나 기타 전자수갑장치(1)의 동작상태를 표시하는 표시소자이다.The buzzer 15 or the LED 16 is a display element which is driven by the control of the electronic handcuff control unit 14 to display the escape state of the suspect or the operation state of the other electronic handcuff device 1.

상기 근접센서(17)는 전자수갑이 채워진 손목 등을 감지하는 센서이다.The proximity sensor 17 is a sensor for sensing an electronic handcuffed wrist or the like.

상기 전자수갑 제어부(14)는 열쇠나 단말기 또는 전자수갑 모니터링 장치(2)로부터 입력되는 잠금/해제를 위한 신호에 따라 전자열쇠를 '온/오프'시키고, 근접센서(17)의 입력에 따라 피의자의 도주 여부를 판단하고 이를 알리는 경보신호를 전자수갑 모니터링 장치(2)로 무선 전송한다.The electronic handcuff control unit 14 'turns on / off' the electronic key in response to a lock / unlock signal input from a key or a terminal or the electronic handcuff monitoring device 2, and the suspect in accordance with the input of the proximity sensor 17. Determining whether to escape and sends an alarm signal to the electronic handcuff monitoring device (2) wirelessly.

도3은 피의자의 도주를 알려주는 전자수갑 모니터링 장치(2)의 동작환경을 설정하는 과정의 일 예를 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart showing an example of a process of setting an operating environment of the electronic handcuff monitoring device 2 informing the suspect of escape.

먼저, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 동작환경 설정모드에서 감시하고자 하는 전자수갑장치(1), 즉 무선 통신부(11)를 검색하게 된다(S11).First, the electronic handcuff monitoring device 2 searches for the electronic handcuff device 1 to be monitored in the operation environment setting mode, that is, the wireless communication unit 11 (S11).

감시하고자 하는 전자수갑, 즉 전자수갑장치(1)의 무선 통신부(11)가 검색되면, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 해당 전자수갑장치(1)의 어드레스를 등록하고 연결한다(S12).When the electronic handcuff to be monitored, that is, the wireless communication unit 11 of the electronic handcuff device 1 is found, the electronic handcuff monitoring device 2 registers and connects the address of the electronic handcuff device 1 (S12).

이어서, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 전자수갑장치(1)와의 무선 통신시 감지되는 무선신호의 수신감도, 즉 전자수갑장치(1)를 착용한 피의자의 도주를 판단하기 위한 최저 수신감도를 등록하게 된다(S13).Subsequently, the electronic handcuff monitoring device 2 registers a reception sensitivity of the radio signal detected during wireless communication with the electronic handcuff device 1, that is, a minimum reception sensitivity for determining the escape of the suspect wearing the electronic handcuff device 1. (S13).

이와 함께 전자수갑 모니터링 장치(2)는 전자수갑장치(1)의 무선 검색 타임아웃 시간을 설정(S14)하고, 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 원격 제어하기 위한 잠금 옵션을 등록(S15)하고, 전자수갑장치(1)의 전자열쇠 잠금 옵션 및 비밀번호 등록(S16)한다.In addition, the electronic handcuff monitoring device 2 sets the wireless search timeout time of the electronic handcuff device 1 (S14), and registers a lock option for remotely controlling the door lock device in the space where the suspect is accommodated (S15). Then, the electronic key lock option and password registration of the electronic handcuff device (1) (S16).

위에서와 같이 순서대로 이루어지는 것으로 설명되는 각 단계는 위에서 같이 등록 설정할 수 있을뿐더러 필요에 따라 그 순서나 등록 및 설정이 달라질 수도 있음은 물론이다.Each step described as being performed in the order as described above may be registered and set as described above, and the order, registration, and setting may be changed as necessary.

도4는 피의자의 도주를 감지하고 이를 알리기 위한 경고신호를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of detecting a suspect's escape and outputting a warning signal for informing the suspect.

먼저, 피의자의 손목 등에 전자수갑을 채워 수갑조임잠금장치(19)가 잠겨(lock)지면(S21), 스위칭 소자(18)가 수갑조임잠금장치(19)에 의해 '온'상태로 전환되면서 배터리(12) 전원이 전자수갑 제어부(14)를 포함하는 전자수갑장치(1)에 공급되게 된다(S22).First, when the cuff tightening lock device 19 is locked (S21) by filling the electronic handcuff with the wrist of the suspect, the switching element 18 is switched to the 'on' state by the handcuff tightening lock device 19 while the battery is turned on. (12) Power is supplied to the electronic handcuff device 1 including the electronic handcuff control unit 14 (S22).

따라서 전자수갑장치(1)와 이 전자수갑장치(1)가 등록된 전자수갑 모니터링 장치(2), 즉 전자수갑장치(1)의 무선 통신부(11)와 전자수갑 모니터링 장치(2)의 무선 통신부(23)가 연결된 상태를 유지하므로 전자수갑장치(1)와 전자수갑 모니터링 장치(2)는 상호를 실시간으로 감시할 수 있다(S23).Therefore, the electronic handcuff device 1 and the electronic handcuff monitoring device 2 in which the electronic handcuff device 1 is registered, that is, the wireless communication unit 11 of the electronic handcuff device 1 and the wireless communication unit of the electronic handcuff monitoring device 2. Since the 23 remains connected, the electronic handcuff device 1 and the electronic handcuff monitoring device 2 may monitor each other in real time (S23).

이렇게 연결된 상태를 유지하는 중에 전자수갑 제어부(14)는 근접센서(17)의 감지신호를 분석하여 피의자가 전자수갑에서 손목을 떼거나 또는 부정한 방법으로 수갑을 푸는가, 즉 전자수갑이 피의자의 손목에 채워진 있는지, 즉 피의자의 손이 전자수갑에서 이탈되지 않았는가를 확인하게 된다(S24).While maintaining the connected state, the electronic handcuff control unit 14 analyzes the detection signal of the proximity sensor 17 and removes the wrist from the electronic handcuffs or releases the handcuffs in an illegal manner. It is checked whether it is filled, that is, the hand of the suspect has not been removed from the electronic handcuff (S24).

그 결과, 근접센서(17)에 의해 피의자의 손목이 감지되지 않는 경우, 전자수갑 제어부(14)는 피의자가 도주한 것으로 판단하고 부저(15)와 LED(16)를 구동시켜 피의자의 도주를 알림(S26)과 동시에 무선 통신부(11)를 통해 이를 알리는 무선신호를 송출하게 된다.As a result, when the suspect's wrist is not detected by the proximity sensor 17, the electronic handcuff controller 14 determines that the suspect has escaped and drives the buzzer 15 and the LED 16 to notify the suspect's escape. At the same time (S26) and transmits a radio signal informing through the wireless communication unit (11).

상기 전자수갑 제어부(14), 즉 피의자의 손목에 채워졌던 전자수갑장치(1)로부터 피의자의 도주를 알리는 무선신호를 전송받은 입출력 제어부(22)는 부저와 램프를 구동시켜 이를 알리는 경고신호를 출력(S27)함과 동시에 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 잠그기 위한 잠금 신호를 출력하여 피의자의 도주를 차단하게 된다(S28).The electronic handcuff control unit 14, i.e., the input / output control unit 22 that receives a radio signal informing the escape of the suspect from the electronic handcuff device 1 filled in the wrist of the suspect, outputs a warning signal informing of this by driving a buzzer and a lamp. At the same time (S27) and outputs a lock signal for locking the door lock device of the space where the suspect is accommodated to block the escape of the suspect (S28).

또한 단계 S24에서 피의자가 전자수갑을 착용하고 있는 것으로 판단되는 경우, 근접센서(17)와 전자수갑 제어부(14)를 포함하는 전자수갑장치(1)를 통해 이를인지한 입출력 제어부(22)는 전자수갑장치(1)로부터 전송되는 무선신호의 수신감도를 감지하여, 수신되는 무선신호의 수신감도가 기 설정된 최저 수신감도보다 낮게 감지되는가를 확인하게 된다(S25).In addition, if it is determined in step S24 that the suspect is wearing the electronic handcuffs, the input and output control unit 22 that recognizes this through the electronic handcuff device 1 including the proximity sensor 17 and the electronic handcuff control unit 14 is electronic By detecting the reception sensitivity of the radio signal transmitted from the handcuff device 1, it is checked whether the reception sensitivity of the radio signal received is lower than the predetermined minimum reception sensitivity (S25).

그 결과, 낮게 수신되는 경우 피의자가 전자수갑을 착용한 채 도주한 것으로 판단하고 전자수갑장치(1)의 전자수갑 제어부(14)는 부저(15)와 LED(16)를 구동시켜 피의자의 도주 사실을 알리고(S26), 전자수갑 모니터링 장치(2)의 입출력 제어부(22)는 부저와 램프를 구동시켜 피의자의 도주 사실을 알리는 경고신호를 출력(S27)함과 동시에 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 잠그기 위한 잠금 신호를 출력하여 피의자의 도주를 차단하게 된다(S28).As a result, when received low, it is determined that the suspect escaped while wearing the electronic handcuffs, and the electronic handcuff control unit 14 of the electronic handcuff device 1 drives the buzzer 15 and the LED 16 to escape the suspect. (S26), the input / output control unit 22 of the electronic handcuff monitoring device 2 drives the buzzer and the lamp to output a warning signal informing the fact of the suspect's escape (S27) and at the same time the entrance door of the space where the suspect is accommodated. The lock signal for locking the lock is output to block the suspect's escape (S28).

위에서와 같이 전자수갑 제어부(14)의 제어로 이루어지는 부저(15)와 LED(16)의 구동에 의한 피의자 도주사실을 알리는 동작은 전자수갑장치(1)와 전자수갑 모니터링 장치(2)와의 실시간 무선통신에 의한 정보교류에 의해 이루어지게 된다.As described above, the operation of informing the suspect escape of the buzzer 15 and the LED 16 driven by the control of the electronic handcuff control unit 14 is performed in real time wirelessly with the electronic handcuff device 1 and the electronic handcuff monitoring device 2. It is made by information exchange by communication.

도5는 전자수갑 모니터링 장치가 피의자의 도주를 감시하는 동작을 종료하는 과정을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of ending the operation of monitoring the escape of the suspect by the electronic handcuff monitoring device.

먼저, 전자수갑 모니터링 장치(2)의 입출력 제어부(22)는 전자수갑장치(1)와의 무선 통신으로 전자수갑 제어부(14)의 제어로 전자열쇠(20)가 '잠금( LOCK)'상태를 유지하고 있는가를 확인하게 된다.First, the input / output control unit 22 of the electronic handcuff monitoring device 2 maintains the 'lock' state of the electronic key 20 under the control of the electronic handcuff control unit 14 by wireless communication with the electronic handcuff device 1. You will see if you are doing it.

전자열쇠(20)가 '잠금'상태를 유지하는 경우 입출력 제어부(22)는 전자수갑 모니터링 장치(2)의 동작환경을 설정 및 등록하는 과정에서 전자열쇠(20)를 원격지에서 '잠금/해제'하기 위한 비밀번호가 등록되어 있는가를 확인하게 된다(S32).When the electronic key 20 maintains the 'locked' state, the input / output controller 22 'locks / unlocks' the electronic key 20 remotely in the process of setting and registering the operation environment of the electronic handcuff monitoring device 2. It is checked whether or not a password for registration is registered (S32).

물론, 전자열쇠(20)의 '잠금/해제'는 상호 연동되는 전자수갑 모니터링 장치(2)에 비밀번호가 입력되거나 스마트폰(3)에 비밀번호가 입력되는 경우 상호 전환되게 된다.Of course, the 'lock / release' of the electronic key 20 will be switched to each other when a password is input to the electronic handcuff monitoring device 2 to be interlocked or the password is input to the smart phone (3).

위 단계 S32의 확인결과, 전자열쇠(20)를 '해제'하기 위한 비밀번호가 등록되어 있는 경우 전자수갑장치(1)의 전자수갑 제어부(14)는 전자수갑 모니터링 장치(2)나 스마트폰(3)으로부터 비밀번호를 입력(S33)받아 '잠금'상태를 유지하는 전자열쇠(20)를 '해제'하게 된다(S34).As a result of the check in step S32, when the password for 'releasing' the electronic key 20 is registered, the electronic handcuff control unit 14 of the electronic handcuff device 1 is the electronic handcuff monitoring device 2 or the smart phone 3 Receive the password from the (S33) is to 'release' the electronic key 20 to maintain the 'locked' state (S34).

기구적인 열쇠는 전자열쇠(20)의 '잠금'상태가 해제된 상태에서만 수갑장치를 풀 수 있다(S35).The mechanical key can be released from the handcuff only when the 'lock' state of the electronic key 20 is released (S35).

이렇게 전자열쇠(20)의 '잠금'상태가 '해제'되면, 전자수갑 제어부(14)는 전자열쇠(20)가 '해제'상태임을 알리는 정보를 전자수갑 모니터링 장치(2)에 전달하게 된다(S36). 그리하면, 전자수갑 모니터링 장치(2)는 피의자의 도주를 감시하는 기능을 중지하게 된다(S37).When the 'lock' state of the electronic key 20 is 'released', the electronic handcuff control unit 14 transmits the information indicating that the electronic key 20 is in the 'release' state to the electronic handcuff monitoring device 2 ( S36). Then, the electronic handcuff monitoring device 2 stops the function of monitoring the escape of the suspect (S37).

물론, 수갑조임잠금장치(19)에 의해 스위칭 소자(18)가 '오프'상태로 전환되면서 전자수갑 제어부(14)에 공급되던 전원이 차단되게 된다(S38).Of course, as the switching element 18 is switched to the 'off' state by the handcuff tightening lock device 19, the power supplied to the electronic handcuff control unit 14 is cut off (S38).

1 : 전자수갑장치 1a : 수갑 장치부
1b : 전자장치부 2 : 전자수갑 모니터링 장치
3 : 스마트폰 11, 23 : 무선 통신부
12 : 배터리 13 : 충전 커넥터
14 : 전자수갑 제어부 15 : 부저
16 : LED 17 : 근접센서
18 : 스위칭 소자 19 : 수갑조임잠금장치
20 : 전자열쇠 21 : 솔레노이드 스위치
22 : 입출력 제어부1: Electronic handcuffs 1a: Handcuffs
1b: electronic device part 2: electronic handcuff monitoring device
3: smartphone 11, 23: wireless communication unit
12 battery 13 charging connector
14: electronic handcuffs control unit 15: buzzer
16: LED 17: proximity sensor
18: switching element 19: handcuff tightening lock
20: electronic key 21: solenoid switch
22: input and output control unit

Claims (8)

고유의 어드레스를 가지며 무선 통신을 위한 무선 통신부(11),
전자열쇠(20)의 '잠금/해제'를 제어하고 전자열쇠(20)의 '잠금/해제'상태를 상기 무선 통신부(11)를 통해 전송하는 전자수갑 제어부(14), 및
상기 전자수갑 제어부(14)에 전원을 공급하는 배터리(12)를 구비한 전자수갑장치(1); 및
고유의 어드레스를 가지며 상기 무선 통신부(11)와 연동해서 무선 통신을 위한 무선 통신부(23), 및
상기 전자수갑장치(1)와 연동되어 상기 전자수갑장치(1)와의 무선통신시 수신감도를 분석하여 피의자의 도주를 판단하고, 피의자가 도주시 부저 또는 램프를 구동시키는 입출력 제어부(22)를 구비한 전자수갑 모니터링 장치(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.A wireless communication unit 11 having a unique address and for wireless communication,
Electronic handcuffs control unit 14 for controlling the 'lock / release' of the electronic key 20 and transmits the 'lock / release' state of the electronic key 20 through the wireless communication unit 11, and
An electronic handcuff device (1) having a battery (12) for supplying power to the electronic handcuff control unit (14); And
A wireless communication unit 23 having a unique address for wireless communication in cooperation with the wireless communication unit 11, and
Interlocked with the electronic handcuff device (1) to analyze the reception sensitivity during wireless communication with the electronic handcuff device (1) to determine the escape of the suspect, and has the input and output control unit 22 for driving the buzzer or lamp when the suspect escapes An electronic handcuff device for informing a suspect escape, comprising an electronic handcuff monitoring device (2). 전자수갑이 채워진 손목을 감지하는 근접센서(17),
고유의 어드레스를 가지며 무선 통신을 위한 무선 통신부(11),
전자열쇠(20)의 '잠금/해제'를 제어하고 상기 근접센서(17)의 감지신호를 분석하여 피의자의 전자수갑 착용상태를 판단하고 이를 알리는 정보를 상기 무선 통신부(11)를 통해 전송하는 전자수갑 제어부(14), 및
상기 전자수갑 제어부(14)에 전원을 공급하는 배터리(12)를 구비한 전자수갑장치(1); 및
고유의 어드레스를 가지며 상기 무선 통신부(11)와 연동해서 무선 통신을 위한 무선 통신부(23), 및
상기 전자수갑장치(1)와 연동되어 상기 전자수갑장치(1)로부터 피의자의 도주를 알리는 정보 수신시 부저, 램프를 구동시키는 입출력 제어부(22)를 구비한 전자수갑 모니터링 장치(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.Proximity sensor (17) for sensing a wrist filled with electronic handcuffs,
A wireless communication unit 11 having a unique address and for wireless communication,
Controlling the 'lock / unlock' of the electronic key 20 and analyzing the detection signal of the proximity sensor 17 to determine the electronic handcuffs worn by the suspect and transmits the information to inform the notification through the wireless communication unit 11 Handcuff control unit 14, and
An electronic handcuff device (1) having a battery (12) for supplying power to the electronic handcuff control unit (14); And
A wireless communication unit 23 having a unique address for wireless communication in cooperation with the wireless communication unit 11, and
And an electronic handcuff monitoring device (2) having an input / output control unit (22) for driving a lamp and a buzzer upon receiving information informing the escape of the suspect from the electronic handcuff device (1) in association with the electronic handcuff device (1). Electronic handcuffs that inform the suspect escape. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전자수갑장치(1)는 피의자의 도주를 알려주는 부저(15) 또는 LED(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electronic handcuff device (1) is an electronic handcuff device for informing the escape of the suspect, characterized in that it comprises a buzzer (15) or LED (16) to inform the escape of the suspect. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전자수갑 제어부(14) 또는 상기 입출력 제어부(22)는 상기 전자열쇠(20)의 '잠금/해제'를 위한 비밀번호가 등록되어 있는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electronic handcuff control unit 14 or the input and output control unit 22 is an electronic handcuff device for informing the suspect escape, characterized in that the password for 'lock / unlock' of the electronic key 20 is registered. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 배터리(12)와 상기 전자수갑 제어부(14) 사이에 수갑조임잠금장치(19)에 연동해서 상기 배터리(12)로부터 상기 전자수갑 제어부(14)에 공급되는 전원을 단속하는 스위칭 소자(18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A switching element 18 intermittently intercepting the power supplied from the battery 12 to the electronic handcuff control unit 14 in conjunction with the handcuff tightening lock device 19 between the battery 12 and the electronic handcuff control unit 14. Electronic handcuffs that inform the suspect escape, further comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전자수갑모니터 장치(2)는 피의자 도주시 피의자가 수용되어 있는 공간의 출입문 잠금장치를 '잠금'상태를 전환하여 피의자의 도주를 차단하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electronic handcuffs monitor device (2) is an electronic handcuffs device for informing the escape of the suspects to block the escape of the suspects by switching the 'lock' state of the door lock device in the space in which the suspects are accommodated when the suspects escape. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전자수갑 동작 제어부(14)는 상기 전자수갑장치(1)와의 연동을 위한 어플이 탑재된 스마트폰(3)으로부터 상기 전자열쇠(20)를 '해제'하기 위한 비밀번호 전송시 상기 전자열쇠(20)를 '잠금'상태에서 '해제'상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electronic handcuff operation control unit 14 transmits the electronic key 20 when the password is transmitted to 'release' the electronic key 20 from the smart phone 3 equipped with an application for interworking with the electronic handcuff device 1. ) Is an electronic handcuff device that informs the suspect escape, which is changed from the 'locked' state to the 'unlocked' state. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전자수갑장치(1)와의 연동을 위한 어플을 스마트폰(3)에 탑재하여 이동시에도 상기 전자수갑장치(1)를 모니터링할 수 있도록 하여 스마트폰(3)을 전자수갑 모니터링 장치(2)로 사용하도록 하는 것을 특징으로 하는 피의자 도주를 알려주는 전자수갑장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Mount the application for interlocking with the electronic handcuff device (1) on the smart phone (3) to monitor the electronic handcuff device (1) even when moving to the smart phone 3 to the electronic handcuff monitoring device (2) Electronic handcuffs to inform the escape of the suspect, characterized in that the use.
KR1020120084935A 2012-08-02 2012-08-02 Electronic handcuff suspect fleeing device that tells KR101386437B1 (en)

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