KR20140014754A - Device for cutting pipe - Google Patents

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KR20140014754A
KR20140014754A KR1020120081605A KR20120081605A KR20140014754A KR 20140014754 A KR20140014754 A KR 20140014754A KR 1020120081605 A KR1020120081605 A KR 1020120081605A KR 20120081605 A KR20120081605 A KR 20120081605A KR 20140014754 A KR20140014754 A KR 20140014754A
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Abstract

A pipe cutting apparatus is disclosed. The pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention comprises; an open chuck for supporting to allow a pipe to be rotated with a longitudinal center axis as a center of rotation; a cutter for cutting pipes according to rotation of a pipe by approaching a cutting wheel to a pipe supported by the open chuck ; wherein the open chuck may include ; a support wheel having an incision unit allowing insertion of a pipe by incision up to an edge including a center part; a housing with support allowing the support wheel to be rotated with a center axis of the support wheel as a center of rotation and having an open unit opened more widely than an incision part on the basis of a center axis of the support wheel ; a wheel driving unit installed in the housing to rotate the support wheel in one direction or the other direction and a pipe fixing unit provided with a pair of sets to fix the pipe inserted in the incision unit to the support wheel so that a center axis of a pipe may coincide with a center axis of the wheel while being coupled with the support wheel so as to be able to move respectively by sliding allowing protrusion in a direction of the center axis of the support wheel.

Description

파이프 절단장치{DEVICE FOR CUTTING PIPE}Pipe cutting device {DEVICE FOR CUTTING PIPE}

본 발명은 파이프 절단장치에 관한 것으로, 길이방향 중심축을 회전중심으로 하여 회전되는 파이프에 절삭날을 접근시켜 파이프를 절단하는 파이프 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe cutting device, and more particularly, to a pipe cutting device for cutting a pipe by approaching a cutting edge to a pipe that is rotated with a longitudinal center axis as the rotation center.

파이프는 유체를 공급하기 위한 관로, 건설현장용 비계(scaffolding)의 구성요소 등 다양한 산업분야에서 여러 가지 용도로 중요하게 활용되고 있다. 파이프는 사용 목적에 적합한 길이로 절단되어 사용되므로, 산업현장에서는 파이프의 절단이 매우 빈번히 행해지고 있다. 따라서 오래 전부터 파이프의 절단에 관하여 다양한 방법 및 장치에 대한 연구 및 개발이 시행되어 왔다.Pipes are used for various purposes in various industries such as pipelines for supplying fluids and components of scaffolding for construction sites. Since the pipe is cut to a length suitable for the purpose of use, the pipe is cut very frequently in the industrial field. Therefore, research and development of various methods and apparatuses regarding the cutting of pipes have been carried out for a long time.

파이프의 절단에는 바이트와 같은 절삭공구, 원형 톱날 또는 디스크형 연삭숫돌과 같은 커팅 휠, 용접기나 플라즈마 절단기 등 다양한 절단수단이 사용될 수 있는데, 파이프를 길이방향 중심축에 수직한 방향으로 절단하는 작업에는 일반적으로 상술한 커팅 휠이 사용되고 있다.Various cutting means such as cutting tools such as bites, cutting wheels such as circular saw blades or disk grinding wheels, welding machines or plasma cutting machines can be used for cutting pipes. Generally, the above-described cutting wheels are used.

이러한 절삭수단에 의한 파이프의 절단은, 파이프 및 회전하는 커팅 휠을 파이프의 외주면으로부터 중심축 방향으로 상대적으로 접근시켜 절단하는 방법이 사용된다. 일반적으로 파이프의 직경이 작은 경우에는 커팅 휠이 파이프의 외주면 일측에 접하기 시작하여 파이프가 완전히 절단될 때까지 파이프 및 커팅 휠을 상대적으로 이송시키고, 파이프의 직경이 클 경우에는 커팅 휠이 파이프의 외주면을 따라 상대적으로 이송되도록 하여 파이프를 절단한다.In the cutting of the pipe by such cutting means, a method of cutting the pipe and the rotating cutting wheel relatively close to the central axis direction from the outer peripheral surface of the pipe is used. In general, when the diameter of the pipe is small, the cutting wheel starts to contact one side of the outer circumferential surface of the pipe and moves the pipe and the cutting wheel relatively until the pipe is completely cut. Cut the pipe by moving it along the outer circumference.

커팅 휠이 파이프의 외주면을 따라 상대적으로 이송되도록 할 경우, 커팅 휠에 의해 파이프의 일측이 외주면으로부터 내주면까지 절단되도록 커팅 휠 및 파이프를 접근시킨 후 커팅 휠에 의해 파이프가 절삭된 깊이를 유지하면서 커팅 휠이 파이프의 외주면을 따라 상대적으로 이송되도록 하면 커팅 휠에 가해지는 절삭저항을 최소화하면서 파이프가 절단되도록 할 수 있는데, 이 내용은 일본 공개특허공보 제1998-180609호(이하, ‘선행기술문헌 1’이라고 함)에 개시되어 있다.When the cutting wheel is to be transported relatively along the outer circumferential surface of the pipe, the cutting wheel and the pipe is approached so that one side of the pipe is cut from the outer circumferential surface to the inner circumferential surface by the cutting wheel, and then the cutting wheel is maintained while maintaining the depth at which the pipe is cut. When the wheel is relatively transported along the outer circumferential surface of the pipe, the pipe can be cut while minimizing the cutting resistance applied to the cutting wheel, which is described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1998-180609 (hereinafter referred to as 'prior art document 1'). ').

선행기술문헌 1에 개시된 내용에 따르면, 파이프가 척에 고정되도록 하기 위해서는 파이프의 일단부가 척 내로 삽입되어야 하므로 파이프는 척을 향하여 길이방향으로 이송되어야 한다. 그런데, 파이프가 직선형이 아닌 곡선형이거나 파이프를 길이방향으로 이송할 충분한 공간적 여유가 없는 경우에는 선행기술문헌 1에 개시된 내용과 같이 파이프가 척에 의해 고정되도록 하는 것이 매우 곤란할 수 있다.According to the contents disclosed in the prior art document 1, in order for the pipe to be fixed to the chuck, one end of the pipe must be inserted into the chuck so that the pipe must be conveyed in the longitudinal direction toward the chuck. By the way, when the pipe is curved rather than straight or there is not enough space to convey the pipe in the longitudinal direction, it may be very difficult to make the pipe fixed by the chuck as described in the prior art document 1.

일본 공개특허공보 제1998-180609호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1998-180609

본 발명의 실시예는 파이프를 절단할 때 발생되는 절삭저항을 최소화함으로써 파이프가 용이하게 절단되도록 하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to easily cut the pipe by minimizing the cutting resistance generated when cutting the pipe.

본 발명의 실시예는 파이프가 길이방향으로 이송되지 않더라도 척에 용이하게 삽입되어 고정될 수 있도록 하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to be easily inserted and fixed to the chuck even if the pipe is not conveyed in the longitudinal direction.

또한, 본 발명의 실시예는 파이프가 직선형이 아니더라도 용이하게 절단할 수 있도록 하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is intended to be easily cut even if the pipe is not straight.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파이프가 길이방향의 중심축을 회전중심으로 회전되도록 지지하는 오픈 척과, 상기 오픈 척에 지지된 상기 파이프에 커팅 휠을 접근시켜 상기 파이프가 회전됨에 따라 상기 파이프가 절단되도록 하는 커터를 포함하고, 상기 오픈 척은, 중심부를 포함하여 가장자리까지 절개되어 상기 파이프가 삽입 가능한 절개부가 형성된 지지 휠과, 상기 지지 휠의 중심축을 회전중심으로 하여 상기 지지 휠이 회전 가능하도록 지지하고 상기 지지 휠의 중심축을 기준으로 상기 절개부보다 넓게 개방된 개방부가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 상기 지지 휠을 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 휠구동부와, 상기 지지 휠의 중심축 방향으로 돌출 가능하도록 상기 지지 휠에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 상기 파이프의 중심축이 상기 휠의 중심축에 일치되도록 상기 절개부 내에 삽입된 상기 파이프를 상기 지지 휠에 고정시키는 한 쌍의 조가 구비된 파이프 고정부를 포함하는 파이프 절단장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the pipe is cut so that the pipe is rotated by approaching the cutting wheel to the pipe supported by the open chuck and the pipe supported by the open chuck to rotate the central axis in the longitudinal direction of the rotation; And a cutter configured to support the support wheel so that the support wheel is rotatable with a support wheel including a central portion and a center portion of the support wheel formed therein, the center of the support wheel being incised to an edge including a central portion thereof. A housing having an opening that is wider than the cut-out portion based on the central axis of the support wheel, a wheel driver installed in the housing to rotate the support wheel in one direction or the other direction, and protruding in the direction of the central axis of the support wheel; Slidably coupled to the support wheels so as to enable sliding, respectively, A pipe cutting device may be provided that includes a pipe fixing portion provided with a pair of jaws for fixing the pipe inserted in the cutout to the support wheel such that the central axis of the rod coincides with the central axis of the wheel.

상기 절개부는, 상기 휠의 중심축을 중심으로 하고 상기 휠의 직경보다 작은 직경을 갖는 반원형 절개부 및 상기 반원형 절개부의 원호의 양단으로부터 상기 휠의 가장자리까지 연장된 한 쌍의 나란한 직선형 절개부를 가질 수 있다. 이때, 상기 절개부는 U형상을 가질 수 있다.The cutout may have a semicircular cutout having a diameter smaller than the diameter of the wheel and a pair of parallel straight cutouts extending from both ends of the arc of the semicircular cutout to the edge of the wheel. . At this time, the cutout may have a U shape.

상기 휠구동부는, 상기 하우징에 설치된 휠구동수단과, 상기 휠구동수단에서 발생된 회전력을 상기 지지 휠로 전달하는 동력전달수단을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 지지 휠의 외주면에는 치차부가 형성되고, 상기 동력전달수단은, 상기 휠구동수단에 연결된 휠구동축과, 상기 휠구동축에 설치된 웜기어와, 상기 윔기어 및 상기 치차부에 치합된 피니언을 포함할 수 있다.The wheel driving unit may include wheel driving means installed in the housing, and power transmission means for transmitting the rotational force generated by the wheel driving means to the support wheel. Here, a gear portion is formed on an outer circumferential surface of the support wheel, and the power transmission means includes a wheel driving shaft connected to the wheel driving means, a worm gear installed on the wheel driving shaft, and a pinion engaged to the gear and the gear portion. can do.

그리고 상술한 파이프 절단장치는, 상기 하우징 내에 분산 배치되고 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되며 외주면이 상기 지지 휠의 외주면에 접하는 복수의 지지 롤러를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지 롤러의 외주면에는 상기 치차부의 폭에 상응하는 함입부가 형성될 수 있다.The pipe cutting device may further include a plurality of support rollers distributed in the housing and rotatably coupled to the housing, the outer circumferential surface of which is in contact with the outer circumferential surface of the support wheel. At this time, the outer peripheral surface of the support roller may be formed with a depression corresponding to the width of the gear.

상기 파이프 고정부는, 상기 지지 휠에 각각 결합되고 상기 한 쌍의 조가 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 한 쌍의 베이스와, 상기 한 쌍의 조를 상기 한 쌍의 베이스에 대하여 슬라이딩 이동시키는 조 구동부를 포함할 수 있다.The pipe fixing part includes a pair of bases respectively coupled to the support wheels and the pair of jaws are slidably coupled to each other, and a jaw driver for sliding the pair of jaws with respect to the pair of bases. can do.

여기서, 상기 조 구동부는, 상기 한 쌍의 베이스에 상기 한 쌍의 조가 슬라이딩 이동되는 방향과 나란하게 각각 배치되고 일측은 상기 한 쌍의 베이스에 각각 회전 가능하게 결합되며 타측은 상기 한 쌍의 조에 각각 나사 결합된 한 쌍의 나사봉과, 상기 한 쌍의 베이스 중 어느 한 쪽에 설치되고 상기 한 쌍의 나사봉 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 가하는 조 구동수단과, 양측이 상기 한 쌍의 베이스에 의해 회전 가능하게 지지되고 일측은 상기 조 구동수단에 연결되며, 타측은 상기 한 쌍의 나사봉 중 다른 하나에 연결되어 상기 조 구동수단의 회전력을 전달하는 전동축을 포함할 수 있다.Here, the jaw drive unit, the pair of bases are arranged in parallel with the direction in which the pair of jaws sliding movement, one side is rotatably coupled to the pair of bases, respectively, the other side to each of the pair of jaws A pair of screw rods coupled to the screw, jaw driving means installed on one of the pair of bases and connected to any one of the pair of screw rods to apply rotational force, and both sides rotate by the pair of bases. It is possibly supported and one side is connected to the jaw drive means, the other side may include a transmission shaft connected to the other of the pair of screw rods to transmit the rotational force of the jaw drive means.

또는 상기 조 구동부는, 상기 한 쌍의 베이스 또는 상기 한 쌍의 조에 각각 설치된 한 쌍의 직선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 이때, 상기 직선형 액추에이터는 유압실린더 또는 공압실린더일 수 있다.Alternatively, the jaw driver may include a pair of linear actuators respectively installed on the pair of bases or the pair of jaws. In this case, the linear actuator may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

한편 상기 파이프 고정부는, 상기 한 쌍의 베이스 또는 상기 한 쌍의 조에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 베이스에 대한 상기 한 쌍의 조의 위치를 감지하는 복수의 위치감지센서를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the pipe fixing unit may further include a plurality of position detecting sensors that are respectively coupled to the pair of bases or the pair of jaws to sense the position of the pair of jaws relative to the pair of bases.

상기 커터는, 상기 커팅 휠을 회전시키는 커팅 휠 구동수단과, 상기 오픈 척에 고정된 상기 파이프의 횡단면과 나란한 평면 상에서 상기 커팅 휠이 이송되도록 하는 커팅 휠 이송수단을 포함할 수 있다.The cutter may include cutting wheel driving means for rotating the cutting wheel, and cutting wheel conveying means for conveying the cutting wheel on a plane parallel to a cross section of the pipe fixed to the open chuck.

상술한 파이프 절단장치는, 상기 한 쌍의 조에 각각 분리 가능하게 결합되는 한 쌍의 보조 조를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 보조 조가 상기 한 쌍의 조에 결합된 경우에는 상기 파이프가 상기 한 쌍의 보조 조에 의해 상기 지지 휠에 고정될 수 있다. 여기서, 상기 한 쌍의 조 또는 상기 한 쌍의 보조 조에는 상기 파이프의 외주면과 접하는 부분에 노치 형상 또는 반원호 형상의 그립부가 각각 형성될 수 있다.The pipe cutting device described above further includes a pair of auxiliary jaws detachably coupled to the pair of jaws, and when the pair of auxiliary jaws are coupled to the pair of jaws, the pipe is connected to the pair of jaws. It can be fixed to the support wheel by an auxiliary jaw. Here, the pair of jaws or the pair of auxiliary jaws may be formed with a grip portion having a notch shape or a semi-circular shape at a portion in contact with the outer circumferential surface of the pipe.

본 발명의 실시예에 따르면 커팅 휠이 파이프의 이미 절삭된 부분과 접하는 면적을 감소시켜 절삭저항을 최소화함으로써 파이프의 절단에 소요되는 에너지를 최소화 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cutting wheel may minimize the energy required for cutting the pipe by reducing the area in contact with the already cut portion of the pipe to minimize cutting resistance.

는 파이프를 절단할 때 발생되는 절삭저항을 최소화함으로써 파이프가 용이하게 절단되도록 하고자 한다.In order to minimize the cutting resistance generated when cutting the pipe to facilitate the pipe is easily cut.

본 발명의 실시예에 따르면 파이프를 고정 및 회전시키는 오픈 척의 일부분이 개방되어 파이프가 이 개방된 부분을 통하여 오픈 척 내로 삽입될 수 있도록 함으로써 파이프가 길이방향으로 이송되지 않더라도 오픈 척에 용이하게 고정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a portion of the open chuck for fixing and rotating the pipe is opened so that the pipe can be inserted into the open chuck through the open portion so that the pipe can be easily fixed to the open chuck even if the pipe is not conveyed in the longitudinal direction. Can be.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 파이프가 직선형이 아니더라도 오픈 척의 개방부를 통하여 용이하게 오픈 척 내로 삽입될 수 있으므로 절단 작업을 용이하게 행할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, even if the pipe is not straight, it can be easily inserted into the open chuck through the opening of the open chuck, so that the cutting operation can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 오픈 척의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 오픈 척의 분해사시도
도 3은 도 1에 도시된 오픈 척의 종단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 평면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 작동을 예시한 도면1 is a front view of an open chuck of a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view of the open chuck shown in FIG.
3 is a longitudinal sectional view of the open chuck shown in FIG.
4 is a plan view of a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention
Figure 5 illustrates the operation of the pipe cutting device according to an embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 평면도가 도시되어 있다.4 is a plan view of a pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치(1)에는 오픈 척(10) 및 커터(20)가 포함된다. 여기서, 오픈 척(10)은 파이프(P)가 길이방향의 중심축(C)을 회전중심으로 회전되도록 지지하고, 커터(20)는 오픈 척(10)에 의해 지지된 파이프(P)가 절단되도록 한다. 오픈 척(10)에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Referring to Figure 4, the pipe cutting device 1 according to an embodiment of the present invention includes an open chuck 10 and the cutter 20. Here, the open chuck 10 supports the pipe P so that the central axis C in the longitudinal direction is rotated to the rotational center, and the cutter 20 cuts the pipe P supported by the open chuck 10. Be sure to The open chuck 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 오픈 척의 정면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 오픈 척의 분해사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 1에 도시된 오픈 척의 종단면도가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명한다.Figure 1 is a front view of the open chuck of the pipe cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the open chuck shown in Figure 1, Figure 3 of the open chuck of Figure 1 A longitudinal cross section is shown. It demonstrates with reference to FIGS. 1-3.

우선 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치(도 4의 1)에 구비된 오픈 척(10)에는 하우징(11), 오픈 척 베이스(13), 파이프 고정부(15), 지지 휠(17) 및 휠 구동부(19)가 포함될 수 있다.First, referring to FIGS. 1 and 3, an open chuck 10 provided in a pipe cutting device (1 of FIG. 4) according to an embodiment of the present invention includes a housing 11, an open chuck base 13, and a pipe height. The government unit 15, the support wheel 17, and the wheel driver 19 may be included.

지지 휠(17)에는 휠 본체(171)가 포함될 수 있다. 휠 본체(171)는 소정의 두께를 갖고 가장자리에 외주면(173)이 형성된 원판 형상을 가질 수 있으며, 휠 본체(171)에는 절개부(1721, 1722) 및 치차부(174)가 형성될 수 있다.The support wheel 17 may include a wheel body 171. The wheel body 171 may have a disc shape having a predetermined thickness and an outer circumferential surface 173 formed at an edge thereof, and the cutouts 1721 and 1722 and the gear 174 may be formed in the wheel body 171. .

절개부(1721, 1722)는 휠 본체(171)의 중심부를 포함하여 가장자리까지 절개된 형상을 가져서 파이프(P)가 절개부(1721, 1722) 내로 삽입 가능하도록 형성된다. 절개부(1721, 1722)에는 직선형 절개부(1721) 및 반원형 절개부(1722)가 포함된다. 이 중 반원형 절개부(1722)는 도면에 표시된 좌표축의 Z축과 나란한 휠 본체(171)의 중심점(도 3의 O)을 기준으로 휠 본체(171)의 직경보다는 작은 직경을 갖는 반원의 형상을 가지며, 직선형 절개부(1721)는 반원형 절개부(1722)의 원호의 양단으로부터 휠 본체(171)의 가장자리까지 나란하게 연장된 한 쌍의 직선의 형상을 가질 수 있다.The cutouts 1721 and 1722 have a shape cut to the edge including the center portion of the wheel body 171 so that the pipe P can be inserted into the cutouts 1721 and 1722. The cutouts 1721 and 1722 include a straight cutout 1721 and a semicircular cutout 1722. The semicircular cutout 1722 has a semicircular shape having a diameter smaller than that of the wheel body 171 with respect to the center point (O of FIG. 3) of the wheel body 171 parallel to the Z axis of the coordinate axis shown in the drawing. The straight cutout 1721 may have a pair of straight lines extending side by side from both ends of the arc of the semicircular cutout 1722 to the edge of the wheel body 171.

즉, 절개부(1721,1722)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 휠 본체(171)의 중심점(O)이 위치하는 중심부를 포함하여 일측이 개방된 형상을 가질 수 있으며, 절개부(1721, 1722)는 U형상을 가질 수 있다.That is, the cutouts 1721 and 1722 may have a shape in which one side is opened, including a center in which the center point O of the wheel body 171 is located, as shown in FIGS. 2 and 3. 1721 and 1722 may have a U shape.

치차부(174)는 도시된 바와 같이 외주면(173)을 따라 형성될 수 있는데, 휠 본체(171)는 휠 구동부(19)로부터 치차부(174)에 전달되는 회전력에 의해 회전될 수 있다. 휠 구동부(19)에 대해서는 아래에서 다시 설명한다.The gear 174 may be formed along the outer circumferential surface 173 as shown, and the wheel body 171 may be rotated by the rotational force transmitted from the wheel drive 19 to the gear 174. The wheel drive unit 19 will be described again below.

하우징(11)은 휠 본체(171)가 중심점(O)을 지나는 Z축과 나란한 지지 휠(170)의 중심축을 회전 중심으로 회전 가능하도록 휠 본체(171)를 지지한다. 이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(11) 내에 복수의 지지 롤러(175)가 분산 배치될 수 있다. 지지 롤러(175)는 하우징(11)에 양단부가 결합된 롤러 축(177)에 회전 가능하게 결합되며, 지지 롤러(175)의 외주면은 휠 본체(171)의 외주면(173)에 접하며 휠 본체(171)가 회전 가능하도록 지지한다.The housing 11 supports the wheel body 171 such that the wheel body 171 is rotatable about a central axis of the support wheel 170 parallel to the Z axis passing through the center point O. To this end, as shown in FIG. 3, a plurality of support rollers 175 may be distributed in the housing 11. The support roller 175 is rotatably coupled to the roller shaft 177 having both ends coupled to the housing 11, and the outer circumferential surface of the support roller 175 is in contact with the outer circumferential surface 173 of the wheel body 171, and the wheel body ( Support 171 to be rotatable.

여기서, 치차부(174)가 도시된 바와 같이 외주면(173)으로부터 돌출된 형상으로 형성된 경우에는 치차부(174)가 지지 롤러(175)의 외주면과 간섭을 일으킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 지지 롤러(175)의 외주면에는 치차부(174)에 상응하는 폭을 갖고 치차부(174)에 형성된 치형의 높이에 상응하는 깊이를 갖는 함입부(176)가 형성될 수 있다. 따라서 지지 롤러(175)의 외주면은 휠 본체(171)의 외주면(173)을 안정적으로 지지할 수 있다.Here, when the gear 174 is formed to protrude from the outer circumferential surface 173 as shown, the tooth 174 may cause interference with the outer circumferential surface of the support roller 175. In order to prevent this, a recess 176 having a width corresponding to the gear 174 and a depth corresponding to the height of the tooth formed in the gear 174 may be formed on the outer circumferential surface of the support roller 175. Therefore, the outer circumferential surface of the support roller 175 can stably support the outer circumferential surface 173 of the wheel body 171.

참고로, 도시되지는 않았으나, 치차부가 외주면(173)으로부터 함입된 형성으로 형성된 경우에는 지지 롤러(175)의 외주면에 함입부(176)가 형성되지 않을 수 있고, 지지 롤러(175)의 외주면에 함입된 치차부 내로 삽입되는 돌출부가 형성될 수도 있다. 또한, 지지 롤러(175)의 수는 휠 본체(171)의 하중 및 휠 본체(171)에 가해지는 외력 등을 고려하여 가감될 수 있으며, 지지 롤러(175)의 배치 또한 필요에 따라 도시된 바와 다르게 변경될 수 있다.For reference, although not shown, in the case where the gear is formed by the recess formed from the outer circumferential surface 173, the recess 176 may not be formed on the outer circumferential surface of the support roller 175, and the outer circumferential surface of the support roller 175 may not be formed. Protrusions may be formed that are inserted into the recessed tooth. In addition, the number of the support rollers 175 may be added or subtracted in consideration of the load of the wheel body 171 and the external force applied to the wheel body 171, and the arrangement of the support rollers 175 may also be illustrated as necessary. It may be changed differently.

하우징(11)에는 개방부(111, 112)가 형성되는데, 개방부(111, 112)는 직선형 개방부(111) 및 곡선형 개방부(112)가 포함될 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 절개부(1721, 1722) 내에는 파이프(P)가 삽입될 수 있다,Openings 111 and 112 are formed in the housing 11, and the openings 111 and 112 may include a straight opening 111 and a curved opening 112. As described above, the pipe P may be inserted into the cutouts 1721 and 1722.

이때, 개방부(111, 112)의 가장자리 부분이 파이프(P)와 간섭을 일으키는 것을 방지하기 위하여, 개방부(111, 112)는 휠 본체(171)의 중심점(O)을 지나는 회전축을 기준으로 절개부(1721, 1722)와 같은 형상을 갖거나 절개부(1721, 1722)보다 넓게 개방되도록 형성될 수 있다.In this case, in order to prevent the edge portions of the openings 111 and 112 from interfering with the pipe P, the openings 111 and 112 are based on a rotation axis passing through the center point O of the wheel body 171. It may have the same shape as the cutouts 1721 and 1722 or may be formed to be wider than the cutouts 1721 and 1722.

하우징(11) 내에는 도 3에 도시된 바와 같이 휠 구동부(19)가 배치될 수 있다. 휠 구동부(19)에는 휠 구동수단(191) 및 휠 구동수단(191)에서 발생된 회전력을 휠 본체(171)로 전달하는 동력전달수단이 포함될 수 있는데, 동력전달수단에는 휠 구동축(192), 웜기어(195, 196) 및 피니언(197, 198)이 포함될 수 있다.The wheel driver 19 may be disposed in the housing 11 as shown in FIG. 3. The wheel drive unit 19 may include a wheel drive unit 191 and a power transmission unit for transmitting the rotational force generated from the wheel drive unit 191 to the wheel body 171. The power transmission unit includes a wheel drive shaft 192, Worm gears 195 and 196 and pinions 197 and 198 may be included.

휠 구동축(192)은 도시된 바와 같이 휠 구동수단(191)의 회전력을 전달받을 수 있도록 휠 구동수단(191)에 연결 설치될 수 있다. 휠 구동수단(191)으로는 전기모터나 유압모터 등과 같이 회전력을 발생시킬 수 있는 수단이 사용될 수 있다. 그리고, 휠 구동축(192) 및 하우징(11) 사이에는 베어링(193, 194)이 설치되어 휠 구동축(192)이 하우징(11)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 할 수 있다.The wheel driving shaft 192 may be connected to the wheel driving means 191 to receive the rotational force of the wheel driving means 191 as shown. As the wheel driving means 191, a means for generating a rotational force such as an electric motor or a hydraulic motor may be used. In addition, bearings 193 and 194 may be installed between the wheel drive shaft 192 and the housing 11 to allow the wheel drive shaft 192 to be rotatably supported by the housing 11.

참고로, 도시되지는 않았으나, 휠 구동수단(191) 및 휠 구동축(192)은 커플링(coupling) 등에 의해 분리 가능하게 연결되어, 휠 구동수단(191)에 고장이 발생되거나 휠 구동축(192)이 파손되었을 때 용이하게 수리 및 교체가 가능하도록 할 수 있다.For reference, although not shown, the wheel driving means 191 and the wheel driving shaft 192 are detachably connected by a coupling, for example, a failure occurs in the wheel driving means 191 or the wheel driving shaft 192. It can be easily repaired and replaced when it is broken.

윔기어(195, 196)는 휠 구동축(192)에 설치된다. 하우징(11)에는 피니언(197, 198)이 회전 가능하게 설치되는데, 피니언(197, 198)은 윔기어(195, 196)에 각각 치합되도록 배치된다. 또한 피니언(197, 198)은 치차부(174)에 각각 치합되도록 배치된다.The gears 195 and 196 are provided in the wheel drive shaft 192. The pinions 197 and 198 are rotatably installed in the housing 11, and the pinions 197 and 198 are arranged to engage with the pinion gears 195 and 196, respectively. In addition, the pinions 197 and 198 are disposed to be engaged with the tooth portion 174, respectively.

따라서, 휠 구동수단(191)에서 발생된 회전력에 의해 휠 구동축(192)이 화살표로 표시한 바와 같이 회전하게 되면 이 회전력은 웜기어(195, 196) 및 피니언(197, 198)에 의해 휠 본체(171)로 전달되어 화살표로 도시된 바와 같이 휠 본체(171)가 회전된다. 이때 휠 구동수단(191)의 회전방향에 따라 휠 본체(171)는 중심점(O)을 지나는 회전축을 회전 중심으로 하여 일방향 또는 타방향으로 회전될 수 있다.Therefore, when the wheel drive shaft 192 is rotated as indicated by the arrow by the rotation force generated by the wheel driving means 191, the rotation force is the wheel body (195, 196 and pinion 197, 198) by the wheel body ( The wheel body 171 is rotated as shown by the arrow and delivered to 171. In this case, the wheel body 171 may be rotated in one direction or the other direction with the rotation axis passing through the center point O as the rotation center according to the rotation direction of the wheel driving means 191.

오픈 척 베이스(13)는 하우징(11)의 하측에 배치되어 지지면(G)에 대하여 하우징(11)을 지지하는 일종의 받침대이다. 도시되지는 않았으나, 오픈 척 베이스(13)에는 높이 조절 수단 또는 경사 조절 수단을 구비하여, 오픈 척(10)이 파이프(P) 절단 작업을 행할 수 있는 높이 및 수평상태를 갖도록 할 수 있다.The open chuck base 13 is a kind of pedestal disposed below the housing 11 to support the housing 11 with respect to the support surface G. As shown in FIG. Although not shown, the open chuck base 13 may be provided with a height adjusting means or a tilt adjusting means, so that the open chuck 10 may have a height and a horizontal state in which the pipe P may be cut.

도 1 및 도 2를 참조하면, 파이프 고정부(15)에는 한 쌍의 베이스(151, 152), 한 쌍의 조(153, 154) 및 조 구동부가 포함될 수 있다. 한 쌍의 조(153, 154)는 한 쌍의 베이스(151, 152)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 조 구동부는 한 쌍의 조(153, 154)를 한 쌍의 베이스(151, 152)에 대하여 각각 슬라이딩 이동시킬 수 있다.1 and 2, the pipe fixing unit 15 may include a pair of bases 151 and 152, a pair of jaws 153 and 154, and a jaw driver. The pair of jaws 153 and 154 are slidably coupled to the pair of bases 151 and 152, and the jaw drive unit connects the pair of jaws 153 and 154 to the pair of bases 151 and 152. Each can be moved sliding.

조 구동부에는 조 구동수단(1581), 구동기어(1582), 전동기어(1583), 전동축(1584), 종동기어(1585) 및 한 쌍의 나사봉(1513, 1523)이 포함될 수 있다. 그리고, 파이프 고정부(15)에는 한 쌍의 보조 조(155, 156)가 더 포함될 수 있다.The jaw drive unit may include a jaw drive unit 1581, a drive gear 1582, an electric gear 1583, an electric shaft 1584, a driven gear 1585, and a pair of screw rods 1513 and 1523. In addition, the pipe fixing part 15 may further include a pair of auxiliary jaws 155 and 156.

한 쌍의 베이스(151, 152)는 각각에 결합 또는 돌출 형성된 한 쌍의 휠 결합부(1516, 1526)에 의해 휠 본체(171)에 각각 결합된다. 여기서, 하우징(11)에 형성된 곡선형 개방부(112)는 한 쌍의 휠 결합부(1516, 1526)가 휠 본체(171)의 회전에 의해 함께 회전되는 과정에서 간섭이 일어나지 않도록 형성되어야 한다. 따라서 곡선형 개방부(112)는 휠 본체(171)에 형성된 반원형 절개부(1722)보다 넓게 형성될 수 있다.The pair of bases 151 and 152 are respectively coupled to the wheel body 171 by a pair of wheel engaging portions 1516 and 1526 which are coupled or protruded to each other. Here, the curved opening 112 formed in the housing 11 should be formed so that interference does not occur while the pair of wheel coupling portions 1516 and 1526 are rotated together by the rotation of the wheel body 171. Therefore, the curved opening 112 may be wider than the semicircular cutout 1722 formed in the wheel body 171.

한 쌍의 조(153, 154)에는 조 본체(1531, 1541)가 각각 구비되고, 조 본체(1531, 1541)에는 슬라이딩 블록(1533, 1543)이 각각 구비될 수 있다. 한 쌍의 베이스(151, 152)에는 가이드 리브(1511, 1521)가 각각 한 쌍씩 형성될 수 있는데, 가이드 리브(1511, 1521)에는 슬라이딩 블록(1533, 1543)이 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다.The pair of jaws 153 and 154 may be provided with jaw bodies 1531 and 1541, respectively, and the jaw bodies 1531 and 1541 may be provided with sliding blocks 1533 and 1543, respectively. A pair of base ribs 1511 and 1521 may be formed in the pair of bases 151 and 152, respectively, and sliding blocks 1533 and 1543 may be coupled to the guide ribs 1511 and 1521 so as to be slidably movable. have.

여기서, 도시되지는 않았으나, 조 본체(1531, 1541) 및 슬라이딩 블록(1533, 1543)은 각각 일체로 형성될 수도 있고, 슬라이딩 블록(1533, 1543) 없이 조 본체(1531, 1541)가 베이스(151, 152)에 슬라이딩 이동 가능하게 각각 결합될 수도 있으며, 조 본체(1531, 1541)에 상술한 바와 같은 가이드 리브(1511, 1521)가 베이스(151, 152)가 아닌 조 본체(1531, 1541)에 각각 형성되어 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 베이스(151, 152) 및 조 본체(1531, 1541)가 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 범위 안에서 다양한 변형예가 존재할 수 있다.Although not shown, the jaw main bodies 1531 and 1541 and the sliding blocks 1533 and 1543 may be integrally formed, respectively, and the jaw main bodies 1531 and 1541 may have the base 151 without the sliding blocks 1533 and 1543. And 152 to be slidably movable, and the guide ribs 1511 and 1521 as described above in the jaw main bodies 1531 and 1541 are attached to the jaw main bodies 1531 and 1541 rather than the bases 151 and 152. Each may be formed to be coupled to each other so as to be movable sliding. That is, various modifications may exist within the range in which the bases 151 and 152 and the jaw main bodies 1153 and 1541 are slidably coupled to each other.

다시 도 2를 참조하면, 한 쌍의 베이스(151, 152)에는 도시된 바와 같이 전동부 베이스(1515, 1525)가 각각 구비될 수 있고, 한 쌍의 베이스(151, 152)에는 한 쌍의 나사봉(1513, 1523)이 각각 배치될 수 있다.Referring again to FIG. 2, the pair of bases 151 and 152 may be provided with the transmission unit bases 1515 and 1525, respectively, and the pair of bases 151 and 152 may have a pair of screws. Four sticks 1513 and 1523 may be disposed respectively.

이때, 나사봉(1513, 1523)은 한 쌍의 조(153, 154)가 한 쌍의 베이스(151, 152)에 대하여 슬라이딩 이동되는 방향과 나란하게 각각 배치될 수 있으며, 나사봉(1513, 1523)의 일측은 전동부 베이스(1515, 1525)에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.In this case, the screw rods 1513 and 1523 may be disposed in parallel with the direction in which the pair of jaws 153 and 154 slide with respect to the pair of bases 151 and 152, respectively. One side of the) may be rotatably coupled to the transmission unit base (1515, 1525), respectively.

그리고, 나사봉(1513, 1523)의 타측에는 슬라이딩 블록(1533, 1543)이 각각 나사결합 될 수 있다. 여기서, 자세하게 도시되지는 않았으나, 슬라이딩 블록(1533, 1543)에는 나사봉(1513, 1523)에 형성된 나사산과 나사결합 될 수 있는 암나사산이 내주면에 형성된 너트부가 각각 형성된다. 따라서, 나사봉(1513, 1523)이 회전되는 경우, 슬라이딩 블록(1533, 1543)은 가이드 리브(1511, 1521)에 의해 각각 가이드 되며 베이스(151, 152)에 대하여 나사봉(1513, 1523)의 길이방향과 나란한 방향으로 각각 슬라이딩 이동될 수 있다.The sliding blocks 1533 and 1543 may be screwed to the other sides of the screw rods 1513 and 1523, respectively. Here, although not shown in detail, the sliding block (1533, 1543) is formed with a nut portion formed on the inner circumferential surface of the female thread that can be screwed with the thread formed on the screw rods (1513, 1523). Therefore, when the screw rods 1513 and 1523 are rotated, the sliding blocks 1533 and 1543 are guided by the guide ribs 1511 and 1521 respectively, and the sliding rods 1513 and 1523 of the screw rods 1513 and 1523 are rotated with respect to the bases 151 and 152. Sliding movement in the direction parallel to the longitudinal direction, respectively.

전동부 베이스(1515, 1525) 중 어느 한 쪽에는 조 구동수단(1581)이 설치될 수 있는데, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 조 구동수단(1581)이 일측의 전동부 베이스(1515)에 설치된다.Jaw drive means (1581) may be installed on either side of the transmission unit base (1515, 1525), in this embodiment, as shown, jaw drive means (1581) is installed on the transmission unit base (1515) of one side do.

조 구동수단(1581)은 전기모터나 유압모터 등과 같이 회전력을 발생시킬 수 있는 수단으로, 조 구동수단(1581)에는 구동기어(1582)가 결합된다. 구동기어(1582)에는 치차로 구성되어 구동기어(1582)로 가해지는 조 구동수단(1581)의 회전력을 전달할 수 있는 전동기어(1583)가 치합된다. 여기서, 전동기어(1583)를 구성하는 치차는 전동부 베이스(1515)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 전동기어(1583)에는 종동기어(1585)가 치합될 수 있는데, 종동기어(1585)는 나사봉(1513)의 단부에 결합된다.The jaw drive unit 1581 is a means capable of generating a rotational force, such as an electric motor or a hydraulic motor, the drive gear (1582) is coupled to the jaw drive unit (1581). The driving gear 1582 is fitted with an electric gear 1583 configured as a gear and capable of transmitting the rotational force of the jaw driving means 1581 applied to the driving gear 1582. Here, the gear constituting the electric gear 1583 may be rotatably installed on the electric motor base 1515. A driven gear 1585 may be engaged with the electric gear 1583, which is coupled to an end of the screw rod 1513.

따라서, 조 구동수단(1581)으로부터 전달되는 회전력은 구동기어(1582), 전동기어(1583) 및 종동기어(1585)에 의해 나사봉(1513)으로 전달될 수 있다.Therefore, the rotational force transmitted from the jaw drive means 1581 can be transmitted to the screw rod 1513 by the drive gear 1582, the electric gear 1583, and the driven gear 1585.

한편, 전동축(1584)은 한 쌍의 베이스(151, 152)에 구비된 전동부 베이스(1515, 1525)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 전동축(1584)의 일단부는 전동기어(1583)에 결합된다. 따라서, 조 구동수단(1581)의 회전력은 전동축(1584)의 일단부에 결합된 전동기어(1583) 및 전동축(1584)의 일단부를 통하여 전동축(1584)의 타단부로 전달되며, 전동축(1584)의 타단부로 전달된 회전력은 나사봉(1523)으로 전달될 수 있다.Meanwhile, the transmission shaft 1584 is rotatably supported by the transmission unit bases 1515 and 1525 provided in the pair of bases 151 and 152. One end of the electric shaft 1584 is coupled to the electric gear 1583. Therefore, the rotational force of the jaw drive means 1581 is transmitted to the other end of the transmission shaft 1584 through one end of the transmission shaft 1583 and the transmission shaft 1584 coupled to one end of the transmission shaft 1584, The rotational force transmitted to the other end of the coaxial 1584 may be transmitted to the screw rod 1523.

따라서, 조 구동수단(1581)이 회전되면 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)가 한 쌍의 베이스(151, 152)에 대하여 각각 슬라이딩 이동된다.Therefore, when the jaw driving means 1571 is rotated, the pair of jaw bodies 1531 and 1541 are slidably moved with respect to the pair of bases 151 and 152, respectively.

이때, 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)가 각각 슬라이딩 이동되는 방향은 도 1에 화살표로 표시한 바와 같이 휠 본체(171)의 중심점(O)을 향하는 방향으로 동시에 슬라이딩 이동되거나, 동시에 중심점(O)으로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩 이동된다.At this time, the direction in which the pair of jaw main bodies (1531, 1541) is slidingly moved, respectively, simultaneously sliding in the direction toward the center point (O) of the wheel body 171, as indicated by the arrow in Fig. 1, or at the same time Sliding in the direction away from O).

그러므로, 파이프(P)가 절개부(1721, 1722) 내에 삽입되어 있을 때 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)가 파이프(P)의 중심점(O)을 향하여 슬라이딩 이동되도록 조 구동수단(1581)이 구동되면, 파이프(P)의 외주면 양측이 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)에 의해 가압되며 휠 본체(171)에 대하여 상대적으로 이동되지 않도록 고정될 수 있다.Therefore, when the pipe P is inserted into the cutouts 1721 and 1722, the jaw driving means 1571 is slidably moved toward the center point O of the pipe P when the pair of jaw main bodies 1531 and 1541 move. When driven, both sides of the outer circumferential surface of the pipe P are pressurized by the pair of jaw bodies 1153 and 1541 and can be fixed so as not to move relative to the wheel body 171.

반대로, 조 구동수단(1581)이 상술한 바와 반대 방향으로 작동되면 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)가 파이프(P)의 중심점(O)으로부터 멀어지는 방향을 향하여 슬라이딩 이동되므로, 파이프(P)가 휠 본체(171)에 대하여 고정된 상태가 해제될 수 있다.On the contrary, when the jaw driving means 1581 is operated in the opposite direction as described above, the pair of jaw main bodies 1531 and 1541 are slid to move away from the center point O of the pipe P, so that the pipe P The fixed state with respect to the wheel body 171 may be released.

여기서, 조 본체(1531, 1541)가 파이프(P)의 외주면에 접하게 되는 부분에는 그립부(1532, 1542)가 각각 형성될 수 있다. 그립부(1532, 1542)는 도시된 바와 같이 노치(notch) 형상을 갖도록 형성될 수 있으며, 도시되지는 않았으나 반원호 형상을 갖도록 형성될 수도 있다. 이는 그립부(1532, 1542)가 파이프(P)의 외주면을 가압하여 휠 본체(171)에 대하여 고정되도록 할 때 파이프(P)가 유동하지 않고 안정적으로 고정되도록 하기 위한 것이며, 파이프(P)의 직경이 상이한 경우에도 안정적으로 고정될 수 있다.Here, grip portions 1532 and 1542 may be formed at portions where the tub bodies 1531 and 1541 come into contact with the outer circumferential surface of the pipe P. FIG. The grip portions 1532 and 1542 may be formed to have a notch shape as shown, and may be formed to have a semi-circular shape although not shown. This is to allow the pipe P to be stably fixed without flowing when the grip portions 1532 and 1542 press the outer circumferential surface of the pipe P to be fixed to the wheel body 171, and the diameter of the pipe P is fixed. Even in this different case, it can be fixed stably.

그립부(1532, 1542)는 고무, 합성수지, 파이프(P)보다 강도 또는 표면경도 등이 낮은 금속 등 다양한 소재로 제조될 수 있으며, 파이프(P)와 접촉되는 면에 다수의 홈 또는 요철이 형성될 수 있다.The grip parts 1532 and 1542 may be made of various materials such as rubber, synthetic resin, and metal having lower strength or surface hardness than the pipe P, and a plurality of grooves or irregularities may be formed on the surface in contact with the pipe P. Can be.

참고로, 도시되지는 않았으나, 조 구동부에는 한 쌍의 베이스(151, 152) 또는 한 쌍의 조(153, 154)에 각각 설치된 한 쌍의 직선형 액추에이터(linear actuator)가 각각 구비될 수 있다. 직선형 액추에이터는 한 쌍의 베이스(151, 152)에 대하여 한 쌍의 조(153, 154)를 직선 방향으로 각각 슬라이딩 이동시키는 수단으로, 유압실린더, 공압실린더, 리니어 모터 등이 사용될 수 있다.For reference, although not shown, the jaw driver may be provided with a pair of linear actuators installed in the pair of bases 151 and 152 or the pair of jaws 153 and 154, respectively. The linear actuator is a means for slidingly moving the pair of jaws 153 and 154 in a linear direction with respect to the pair of bases 151 and 152, and a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor, and the like may be used.

한편, 파이프(P)의 반경이 노치부의 깊이와 같거나 작은 경우, 즉, 슬라이딩 블록(1533, 1543)이 휠 본체(171)이 중심점(O)을 향하여 이동되어 그립부(1532, 1542)의 양측 가장자리가 서로 접촉되었을 때, 그립부(1532, 1542)의 중간 부분에 형성되는 공간에 삽입될 수 있는 최대 굵기의 파이프(도시되지 않음)의 반경보다 작은 경우에는, 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)보다 작은 파이프(도시되지 않음)을 휠 본체(171)에 대하여 고정되도록 할 수 있는 한 쌍의 보조 조(155, 156)가 구비될 수 있다.On the other hand, when the radius of the pipe P is equal to or smaller than the depth of the notch, that is, the sliding blocks 1533 and 1543 are moved toward the center point O of the wheel body 171 so that both sides of the grip portions 1532 and 1542 are moved. When the edges are smaller than the radius of the pipe (not shown) of the largest thickness that can be inserted into the space formed in the middle portion of the grip portions 1532 and 1542, the pair of jaw bodies 1531 and 1541 A pair of auxiliary jaws 155 and 156 may be provided to allow smaller pipes (not shown) to be fixed relative to the wheel body 171.

한 쌍의 보조 조(155, 156)에는 보조 조 본체(1551, 1561)가 포함될 수 있고, 보조 조 본체(1551, 1561)에는 그립부(1552, 1562) 및 통공(1554, 1564)이 각각 형성될 수 있다. 여기서, 그립부(1552, 1562)는 상술한 조 본체(1531, 1541)의 그립부(1532, 1542)와 상응하는 형상을 가지므로, 중복되는 설명은 생략한다.The pair of auxiliary jaws 155 and 156 may include auxiliary jaw bodies 1551 and 1561, and the auxiliary jaw bodies 1551 and 1561 may have grip portions 1552 and 1562 and through holes 1554 and 1564, respectively. Can be. Here, since the grip parts 1552 and 1562 have a shape corresponding to the grip parts 1532 and 1542 of the jaw main bodies 1153 and 1541 described above, overlapping description is omitted.

통공(1554, 1564)에는 체결부재(1571, 1572)가 관통되는 형상으로 결합될 수 있으며, 통공(1554, 1564)을 관통한 체결부재(1571, 1572)의 단부는 도 2에 도시된 바와 같이 조 본체(1531, 1541)에 각각 형성된 체결공(도시되지 않음, 1544)에 각각 분리 가능하게 체결될 수 있다.The through-holes 1554 and 1564 may be coupled in a shape through which the fastening members 1571 and 1572 pass. The ends of the fastening members 1571 and 1572 that pass through the through holes 1554 and 1564 are shown in FIG. 2. Can be detachably fastened to fastening holes (not shown, 1544) respectively formed in the jaw main body (1531, 1541).

따라서, 필요에 따라 보조 조 본체(1551, 1561)는 조 본체(1531, 1541)에 각각 분리 가능하게 결합되어, 조 본체(1531, 1541)에 의해 고정시킬 수 없을 정도로 작은 직경을 갖는 파이프(도시되지 않음)도 휠 본체(171)에 대하여 고정되도록 할 수 있다.Therefore, if necessary, the auxiliary jaw main bodies 1551 and 1561 are detachably coupled to the jaw main bodies 1531 and 1541, respectively, and have pipes having a diameter so small that they cannot be fixed by the jaw main bodies 1531 and 1541. May be fixed to the wheel body 171.

한편, 한 쌍의 조 본체(1531, 1541)에는 보조 조 본체(1551, 1561)를 이용하여 직경이 작은 파이프(도시되지 않음)를 고정할 때 보조 조 본체(1551, 1561)의 단부 중 그립부(1552, 1562)가 각각 형성된 부분의 반대쪽을 지지하는 지지턱(1535, 1545)이 각각 돌출 형성될 수 있다.On the other hand, when the small diameter pipe (not shown) is fixed to the pair of jaw main bodies 1153 and 1541 by using the auxiliary jaw main bodies 1551 and 1561, a grip portion ( Supporting jaws 1535 and 1545 supporting the opposite sides of the portions 1552 and 1562 are respectively formed may protrude.

여기서, 작은 직경을 갖는 파이프(도시되지 않음)가 보조 조 본체(1551, 1561)의 그립부(1552, 1562)에 의해 고정되도록 하기 위해서는, 도시된 바와 같이 보조 조 본체(1551, 1561)가 조 본체(1531, 1541)에 결합되었을 때 그립부(1552, 1562)가 그립부(1532, 1542)보다 직경이 작은 파이프(도시되지 않음)의 외주면을 향하여 더 돌출된 상태로 배치되도록 할 수 있다.Here, in order to allow a pipe (not shown) having a small diameter to be fixed by the grip portions 1552 and 1562 of the auxiliary jaw bodies 1551 and 1561, the auxiliary jaw bodies 1551 and 1561 are illustrated as shown in FIG. The grip portions 1552 and 1562 may be disposed to protrude more toward the outer circumferential surface of the pipe (not shown) having a smaller diameter than the grip portions 1532 and 1542 when coupled to the first and second portions 1531 and 1541.

도시되지는 않았으나, 파이프 고정부(15)에는 한 쌍의 조 본체(1531, 1541) 또는 한 쌍의 보조 조 본체(1551, 1561)에 의하여 파이프(P)가 정상적으로 고정되었는지의 여부를 파악하기 위하여 한 쌍의 조(153, 154)의 위치를 감지하는 위치감지센서가 설치될 수 있다.Although not shown in the drawing, the pipe fixing part 15 may determine whether the pipe P is normally fixed by a pair of jaw bodies 1531 and 1541 or a pair of auxiliary jaw bodies 1551 and 1561. A position detecting sensor for detecting the position of the pair of jaws 153 and 154 may be installed.

이러한 위치감지센서로는, 슬라이딩 블록(1533, 1543)이 한 쌍의 베이스(151, 152)에 대하여 슬라이딩 이동된 거리를 측정하는 센서 또는 나사봉(1513, 1523)의 회전각을 측정하는 센서, 한 쌍의 베이스(151, 152)의 임계 위치를 감지하기 위한 리미트 스위치, 그립부(1532, 1542, 1552, 1562)에 가해지는 압력을 측정하는 센서 등이 사용될 수 있다.Such a position detection sensor, a sensor for measuring the distance that the sliding blocks (1533, 1543) sliding relative to the pair of base (151, 152) or a sensor for measuring the rotation angle of the screw rods (1513, 1523), Limit switches for sensing the critical positions of the pair of bases 151, 152, sensors for measuring the pressure applied to the grips 1532, 1542, 1552, and 1562 may be used.

상술한 위치감지센서는 한 쌍의 베이스(151, 152), 한 쌍의 조(153, 154) 등 파이프 고정부(15)의 적절한 위치에 결합될 수 있다.The position sensor described above may be coupled to an appropriate position of the pipe fixing part 15 such as a pair of bases 151 and 152 and a pair of jaws 153 and 154.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치의 작동을 예시한 도면이 도시되어 있다. 도 4 및 도 5를 함께 참조하여 설명한다.5 is a view illustrating the operation of the pipe cutting device according to an embodiment of the present invention. It demonstrates with reference to FIG. 4 and FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치(1)의 커터(20)에는 커팅 휠 구동수단(21), 커팅 휠 회전축(22), 커터 베이스(23), 커팅 휠 이송수단(24), 이송축(25) 및 커팅 휠(26)이 포함된다.The cutter 20 of the pipe cutting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a cutting wheel driving means 21, a cutting wheel rotating shaft 22, a cutter base 23, a cutting wheel conveying means 24, and a conveyance. Axle 25 and cutting wheel 26 are included.

그리고 커팅 휠(26)에는 섕크(261, shank) 및 블레이드(262)가 포함될 수 있는데, 이는 커팅 휠(26)의 한 예를 도시한 것으로, 가장자리 부분으로 절삭을 행할 수 있는 다양한 디스크 형상을 갖는 것이 사용될 수 있다.And the cutting wheel 26 may include a shank (261, shank) and the blade 262, which shows an example of the cutting wheel 26, having a variety of disk shapes that can be cut to the edge portion May be used.

커팅 휠 구동수단(21)은 커팅 휠(26)을 회전시키는 수단으로, 전기모터, 공압모터, 유압모터 등 커팅 휠 회전축(22)에 회전력을 가할 수 있는 다양한 수단으로 대체될 수도 있다.The cutting wheel driving means 21 is a means for rotating the cutting wheel 26, and may be replaced by various means capable of applying rotational force to the cutting wheel rotation shaft 22 such as an electric motor, a pneumatic motor, a hydraulic motor, and the like.

참고로, 도시되지는 않았으나, 커팅 휠 구동수단(21)에는 커팅 휠(26)의 회전속도를 감지하는 각속도센서 또는 타코미터(tachometer)와 같은 회전속도 감지수단이 설치될 수 있고, 회전속도 감지수단의 신호에 따라 커팅 휠 구동수단(21)에 의해 커팅 휠(26)이 회전되는 속도가 조절되도록 할 수 있다. 이는 파이프(P)의 두께 또는 재질, 커팅 휠(26)의 종류 또는 직경 등에 따라 최적의 절단 효율을 얻을 수 있는 커팅 휠(26)의 회전속도가 상이할 수 있기 때문이다.For reference, although not shown, the cutting wheel driving means 21 may be provided with a rotational speed detecting means such as an angular velocity sensor or a tachometer that detects the rotational speed of the cutting wheel 26, and the rotational speed detecting means. The speed at which the cutting wheel 26 is rotated by the cutting wheel driving means 21 may be adjusted according to the signal of. This is because the rotational speed of the cutting wheel 26 may be different depending on the thickness or material of the pipe P, the type or diameter of the cutting wheel 26, and the like.

커터 베이스(23)는 지지면(G)에 대하여 커팅 휠 구동수단(21) 및 커팅 휠 이송수단(24)을 지지하는 일종의 받침대이다. 자세하게 도시되지는 않았으나, 커터 베이스(23)는 상술한 오픈 척 베이스(13)와 마찬가지로 높이 조절 수단 또는 경사 조절 수단을 구비하여, 커팅 휠(26)이 오픈 척(10)에 고정된 파이프(P)를 절단하기 용이한 위치를 갖도록 할 수 있다.The cutter base 23 is a kind of support for supporting the cutting wheel drive means 21 and the cutting wheel feed means 24 with respect to the support surface G. Although not shown in detail, the cutter base 23 has a height adjusting means or an inclination adjusting means similar to the above-described open chuck base 13, so that the cutting wheel 26 is fixed to the open chuck 10 by a pipe P. ) Can be easily positioned to cut.

커팅 휠 구동수단(21)은 외주면에 나사산이 형성된 봉 형상의 이송축(25)에 나사 결합되고, 커팅 휠 이송수단(24)은 이송축(25)에 회전력을 가한다. 따라서, 커팅 휠 이송수단(24)이 이송축(25)을 회전시키는 방향에 따라 커팅 휠 구동수단(21)이 도면에 화살표로 표시한 방향으로 이송될 수 있다. 그러므로 커팅 휠(26) 또한 커팅 휠 구동수단(21)이 이송되는 방향과 나란한 방향으로 이송될 수 있다.The cutting wheel driving means 21 is screwed to a rod-shaped feed shaft 25 having a thread formed on its outer circumferential surface, and the cutting wheel feed means 24 applies a rotational force to the feed shaft 25. Therefore, the cutting wheel driving means 21 may be conveyed in the direction indicated by the arrow in the drawing according to the direction in which the cutting wheel conveying means 24 rotates the feed shaft 25. Therefore, the cutting wheel 26 may also be conveyed in a direction parallel to the direction in which the cutting wheel driving means 21 is conveyed.

이를 위해서는, 자세하게 도시되지는 않았으나, 커팅 휠 구동수단(21)이 커터 베이스(23)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어야 한다. 이러한 슬라이딩 이동 가능한 결합은 리니어 모션 가이드(linear motion guide)와 같이 직선 운동을 가이드 할 수 있는 수단을 커팅 휠 구동수단(21) 및 커터 베이스(23)에 개재시키는 방법 등으로 구현할 수 있다.To this end, although not shown in detail, the cutting wheel driving means 21 should be coupled to the cutter base 23 to be slidably movable. Such a sliding movable coupling may be implemented by interposing the cutting wheel driving means 21 and the cutter base 23 with a means capable of guiding linear motion, such as a linear motion guide.

여기서, 이송축(25)은 파이프(P)의 길이방향 중심축(C)에 수직한 면과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 도면에 표시된 좌표축 중 Z축은 파이프(P)의 중심축(C)과 나란하도록 설정된 것으로, 중심축(C)은 X축 및 Y축이 형성하는 평면에 대하여 수직하다. 따라서 파이프(P)가 커팅 휠(26)에 의해 절단될 경우 파이프(P)에 형성될 절단면은 X축 및 Y축이 형성하는 평면에 나란할 수 있다.Here, the feed shaft 25 may be arranged in a direction parallel to the surface perpendicular to the longitudinal center axis (C) of the pipe (P). Among the coordinate axes shown in the drawing, the Z axis is set to be parallel to the central axis C of the pipe P, and the central axis C is perpendicular to the plane formed by the X and Y axes. Therefore, when the pipe P is cut by the cutting wheel 26, the cut surface to be formed on the pipe P may be parallel to the plane formed by the X and Y axes.

참고로, 도시되지는 않았으나, 커팅 휠 이송수단(24)으로는 도시된 바와 달리 유압 실린더 또는 공압 실린더와 같은 직선형 액추에이터로 대체될 수도 있다.For reference, although not shown, the cutting wheel transfer means 24 may be replaced with a linear actuator such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, as shown.

또한, 도시되지는 않았으나, 커팅 휠 이송수단(24)에는 커팅 휠(26)이 이송된 거리를 감지하는 수단 및 이송되는 속도를 감지하는 수단이 설치될 수 있다. 이러한 센서로는 이송축(25)의 회전각도 및 회전속도를 감지하는 센서, 커팅 휠 구동수단(21) 또는 커팅 휠(26)의 이송거리 및 이송속도를 감지하는 센서 등 다양한 것이 사용될 수 있다.In addition, although not shown, the cutting wheel transfer means 24 may be provided with a means for detecting the distance traveled by the cutting wheel 26 and a means for detecting the speed of the transfer. Such a sensor may be used, such as a sensor for detecting the rotation angle and the rotational speed of the feed shaft 25, a sensor for detecting the feed distance and the feed speed of the cutting wheel driving means 21 or the cutting wheel 26.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치(1)에 의해 파이프(P)가 절단되는 과정은 다음과 같다. 도 1 내지 도 5를 함께 참조하여 설명한다.The process of cutting the pipe P by the pipe cutting device 1 according to the embodiment of the present invention having the structure as described above is as follows. It demonstrates with reference to FIG. 1 thru | or FIG.

도시되지 않은 파이프 이송수단에 의해 파이프(P)가 오픈 척(10)의 절개부(1721, 1722) 내로 이동되면 휠 구동수단(191)이 작동되어 한 쌍의 조(153, 154)에 의해 파이프(P)가 고정되도록 한다.When the pipe P is moved into the cutouts 1721 and 1722 of the open chuck 10 by the pipe conveying means (not shown), the wheel driving means 191 is operated to provide the pipe by the pair of jaws 153 and 154. Make sure that (P) is fixed.

이때, 파이프(P)는 컨베이어 벨트나 롤러와 같은 파이프 이송수단(도시되지 않음)에 의해 파이프(P)의 중심축(C)과 나란한 방향으로 이송되거나, 크레인이나 호이스트 등의 파이프 이송수단(도시되지 않음)에 의해 도 1에 점선 화살표로 표시한 바와 같이 상측에서 하방향으로 이송될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 절단장치(1)는 오픈 척(10) 내로 파이프(P)를 이송할 때 다양한 파이프 이송수단(도시되지 않음)이 사용될 수 있다. 따라서, 곡관과 같이 직선형이 아닌 파이프(도시되지 않음)도 오픈 척(10) 내로 용이하게 이송하여 절단되도록 할 수 있다.At this time, the pipe (P) is conveyed in parallel with the central axis (C) of the pipe (P) by a pipe conveying means (not shown), such as a conveyor belt or roller, or pipe conveying means (such as a crane or hoist) It can be conveyed from the upper side to the downward direction as indicated by the dotted arrow in FIG. That is, in the pipe cutting device 1 according to the embodiment of the present invention, various pipe transfer means (not shown) may be used when transferring the pipe P into the open chuck 10. Accordingly, pipes (not shown) that are not straight, such as curved pipes, may be easily transported into the open chuck 10 and cut.

파이프(P)가 오픈 척(10)의 절개부(1721, 1722) 내로 삽입된 후, 조 구동수단(1581)의 작동에 의해 한 쌍의 조(153, 154) 또는 한 쌍의 보조 조(155, 156)가 이동되어 파이프(P)가 지지 휠(17)에 대하여 고정되도록 한다.After the pipe P is inserted into the cutouts 1721, 1722 of the open chuck 10, the pair of jaws 153, 154 or a pair of auxiliary jaws 155 by operation of the jaw drive means 1581. , 156 is moved so that the pipe P is fixed with respect to the support wheel 17.

이후, 커팅 휠 구동수단(21)은 커팅 휠(26)을 적절한 회전속도로 회전시키고, 커팅 휠 이송수단(24)이 작동되어 커팅 휠(26)이 파이프(P)의 중심축(C) 방향으로 이송되도록 한다.Thereafter, the cutting wheel driving means 21 rotates the cutting wheel 26 at an appropriate rotational speed, and the cutting wheel conveying means 24 is operated so that the cutting wheel 26 is directed toward the central axis C of the pipe P. To be transported.

이송되는 커팅 휠(26)의 블레이드(262)에 의해 파이프(P)의 일부가 외주면으로부터 내주면까지 절단되면, 커팅 휠 이송수단(24)의 작동이 정지되어 커팅 휠(26)이 더 이상 파이프(P)의 중심축(C) 방향으로 이송되지 않도록 한다.When a part of the pipe P is cut from the outer circumferential surface to the inner circumferential surface by the blade 262 of the cutting wheel 26 being transferred, the operation of the cutting wheel feed means 24 is stopped so that the cutting wheel 26 is no longer connected to the pipe ( Do not feed in the direction of the central axis (C) of P).

이후 휠 구동수단(191)이 작동되어 지지 휠(17)이 회전되도록 한다. 지지 휠(17)이 회전되면 지지 휠 본체(171)에 결합된 파이프 고정부(15)가 함께 회전되므로, 파이프(P)가 지지 휠 본체(171)의 중심점(C) 또는 파이프(P)의 중심축(C)을 중심으로 회전된다.Thereafter, the wheel driving means 191 is operated to rotate the support wheel 17. When the support wheel 17 is rotated, the pipe fixing part 15 coupled to the support wheel body 171 is rotated together, so that the pipe P is connected to the center point C or the pipe P of the support wheel body 171. It is rotated about the central axis (C).

이와 같이 파이프(P)가 회전됨에 따라 파이프(P)는 커팅 휠(26)에 의해 점차 절단되며, 휠 구동수단(191)은 파이프(P)가 완전히 절단될 때까지 휠 본체(171)를 회전시킨다. 이 과정에서 파이프(P)의 절단이 진행되는 부분은, 파이프(P)의 중심축(C)에 수직한 평면과 나란하게 된다. 따라서, 커팅 휠(26)의 블레이드(262)는 파이프(P)의 이미 절삭된 부분과 최소한만 접하게 되며, 이로 인해 절삭저항이 최소화됨으로써 파이프(P)의 절단에 소요되는 에너지가 최소화 될 수 있으며, 파이프(P)의 절단이 용이하게 진행될 수 있다.As the pipe P is rotated as described above, the pipe P is gradually cut by the cutting wheel 26, and the wheel driving unit 191 rotates the wheel body 171 until the pipe P is completely cut. Let's do it. In this process, the portion where the cutting of the pipe P proceeds is parallel with a plane perpendicular to the central axis C of the pipe P. Therefore, the blade 262 of the cutting wheel 26 is only at least in contact with the already cut portion of the pipe (P), thereby minimizing the cutting resistance can minimize the energy required to cut the pipe (P) , The cutting of the pipe P can be easily proceeded.

파이프(P)의 절단이 완료되면, 커팅 휠 이송수단(24)은 커팅 휠(26)이 파이프(P)의 중심축(C)과 멀어지는 방향으로 이송되도록 하고, 휠 구동수단(191)은 파이프(P)를 절단하기 위하여 회전되었던 방향과 반대로 구동되어 휠 본체(171)가 파이프(P)를 절단하기 전의 위치로 복귀되도록 한다.When the cutting of the pipe P is completed, the cutting wheel conveying means 24 causes the cutting wheel 26 to be conveyed in a direction away from the central axis C of the pipe P, and the wheel driving means 191 makes the pipe It is driven in the opposite direction to which it was rotated to cut P so that the wheel body 171 returns to the position before cutting the pipe P. FIG.

휠 본체(171)가 원위치로 복귀된 후에는 한 쌍의 조(153, 154) 또는 한 쌍의 보조 조(155, 156)이 파이프(P)의 중심축(C)으로부터 멀어지는 방향으로 이송되도록 하고, 파이프(P)가 파이프 이송수단(도시되지 않음)에 의해 오픈 척(10)으로부터 분리되도록 한다.After the wheel body 171 returns to its original position, the pair of jaws 153 and 154 or the pair of auxiliary jaws 155 and 156 are transported in a direction away from the central axis C of the pipe P The pipe P is separated from the open chuck 10 by a pipe conveying means (not shown).

참고로, 휠 본체(171)에 의해 파이프(P)가 회전되는 과정에서, 파이프(P)의 중심축(C)이 휠 본체(171)의 중심점(O)에 가깝게 배치될수록 파이프(P)의 절단에 소요되는 에너지가 최소화 될 수 있고, 절삭조건이 일정하게 유지될 수 있다.For reference, while the pipe P is rotated by the wheel body 171, the central axis C of the pipe P is disposed closer to the center point O of the wheel body 171, so that the pipe P is rotated. Energy required for cutting can be minimized and cutting conditions can be kept constant.

이를 위해서 한 쌍의 조(153, 154) 또는 한 쌍의 보조 조(155, 156)에 의해 파이프(P)가 고정된 후 휠 본체(171)가 회전되는 동안 파이프(P)의 중심축(C)이 중심점(O)을 지나거나 중심점(O)에 최대한 가까이 위치할 수 있도록, 한 쌍의 조(153, 154) 또는 한 쌍의 보조 조(155, 156)를 정밀 가공하는 방법 등이 사용될 수 있다.For this purpose, the central axis C of the pipe P while the wheel body 171 is rotated after the pipe P is fixed by the pair of jaws 153 and 154 or the pair of auxiliary jaws 155 and 156. ) May be used to precisely machine a pair of jaws 153, 154 or a pair of auxiliary jaws 155, 156 such that the center passes through the center point O or as close as possible to the center point O. have.

또한, 파이프(P)가 절단되는 과정에서 소요되는 에너지를 최소화하고 파이프(P)의 절단면의 품질을 향상시키기 위해서는, 파이프(P)의 직경(Dp), 파이프(P)의 외주부 두께(t), 파이프(P)의 재질, 커팅 휠의 직경(Dc), 블레이드(262)의 재질 등의 조건에 따라 커팅 휠(26)의 회전속도 및 절삭 깊이(T) 등을 적절하게 조절하여야 한다.In addition, in order to minimize the energy required in the process of cutting the pipe (P) and to improve the quality of the cut surface of the pipe (P), the diameter (Dp) of the pipe (P), the thickness of the outer peripheral portion (t) of the pipe (P) According to the conditions of the material of the pipe (P), the diameter of the cutting wheel (Dc), the material of the blade 262, etc., the rotational speed and the cutting depth (T) of the cutting wheel 26 should be appropriately adjusted.

따라서, 상술한 조건들에 따라 최적의 결과를 얻을 수 있는 커팅 휠(26)의 회전속도 및 절삭 깊이(T) 등을 데이터 베이스로 구축하고, 오픈 척(10) 및 커터(20)에 포함된 각종 구동수단의 작동을 제어하는 제어부(도시되지 않음)에 상술한 바와 같은 데이터 베이스가 연동되도록 함으로써, 다양한 종류의 파이프(P)가 최적의 조건으로 절단되도록 할 수 있다.Therefore, the rotational speed and cutting depth T of the cutting wheel 26, which can obtain an optimal result according to the above conditions, are built into the database, and are included in the open chuck 10 and the cutter 20. By associating the database as described above with a control unit (not shown) that controls the operation of various driving means, various kinds of pipes P can be cut under optimum conditions.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절단장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다. 즉, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예들을 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the pipe cutting apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented herein. That is, those skilled in the art of the present invention can readily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, or the like to components within the scope of the same concept, but it is also within the scope of the present invention something to do.

1: 파이프 절단장치 10: 오픈 척
11: 하우징 13: 오픈 척 베이스
17: 지지 휠 19: 휠 구동부
20: 커터 26: 커팅 휠1: pipe cutting device 10: open chuck
11: housing 13: open chuck base
17: support wheel 19: wheel drive unit
20: cutter 26: cutting wheel

Claims (15)

파이프가 길이방향의 중심축을 회전중심으로 회전되도록 지지하는 오픈 척; 및
상기 오픈 척에 지지된 상기 파이프에 커팅 휠을 접근시켜 상기 파이프가 회전됨에 따라 상기 파이프가 절단되도록 하는 커터를 포함하고,
상기 오픈 척은,
중심부를 포함하여 가장자리까지 절개되어 상기 파이프가 삽입 가능한 절개부가 형성된 지지 휠;
상기 지지 휠의 중심축을 회전중심으로 하여 상기 지지 휠이 회전 가능하도록 지지하고, 상기 지지 휠의 중심축을 기준으로 상기 절개부보다 넓게 개방된 개방부가 형성된 하우징;
상기 하우징에 설치되어 상기 지지 휠을 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 휠구동부; 및
상기 지지 휠의 중심축 방향으로 돌출 가능하도록 상기 지지 휠에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 상기 파이프의 중심축이 상기 휠의 중심축에 일치되도록 상기 절개부 내에 삽입된 상기 파이프를 상기 지지 휠에 고정시키는 한 쌍의 조가 구비된 파이프 고정부를 포함하는 파이프 절단장치.An open chuck to support the pipe to be rotated about its longitudinal center axis in a rotational center; And
A cutter for approaching the pipe supported by the open chuck to allow the pipe to be cut as the pipe is rotated,
The open chuck,
A support wheel having a cut portion including a center portion and cut to an edge to insert the pipe;
A housing in which the support wheel is rotatably supported at a center of rotation of the support wheel, the opening being wider than the cutout with respect to the center axis of the support wheel;
A wheel driving unit installed in the housing to rotate the support wheel in one direction or the other direction; And
The pipes inserted in the cutouts are slidably coupled to the support wheels so as to protrude in the direction of the center axis of the support wheels, and the pipes inserted into the cutouts are aligned with the center axes of the wheels. A pipe cutting device comprising a pipe fixing portion provided with a pair of jaws to secure. 제1항에 있어서,
상기 절개부는,
상기 휠의 중심축을 중심으로 하고 상기 휠의 직경보다 작은 직경을 갖는 반원형 절개부 및 상기 반원형 절개부의 원호의 양단으로부터 상기 휠의 가장자리까지 연장된 한 쌍의 나란한 직선형 절개부를 갖는 파이프 절단장치.The method of claim 1,
The cut-
And a semicircular cutout having a diameter smaller than the diameter of the wheel and a pair of parallel straight cutouts extending from both ends of the arc of the semicircular cutout to the edge of the wheel. 제2항에 있어서,
상기 절개부는 U형상을 갖는 파이프 절단장치.3. The method of claim 2,
The cut portion is a pipe cutting device having a U shape. 제1항에 있어서,
상기 휠구동부는,
상기 하우징에 설치된 휠구동수단; 및
상기 휠구동수단에서 발생된 회전력을 상기 지지 휠로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 파이프 절단장치.The method of claim 1,
The wheel driving unit,
Wheel driving means installed in the housing; And
And a power transmission means for transmitting the rotational force generated by the wheel driving means to the support wheel. 제4항에 있어서,
상기 지지 휠의 외주면에는 치차부가 형성되고,
상기 동력전달수단은,
상기 휠구동수단에 연결된 휠구동축;
상기 휠구동축에 설치된 웜기어; 및
상기 윔기어 및 상기 치차부에 치합된 피니언을 포함하는 파이프 절단장치.5. The method of claim 4,
A gear portion is formed on an outer circumferential surface of the support wheel,
The power transmission means,
A wheel drive shaft connected to the wheel drive means;
A worm gear installed on the wheel drive shaft; And
And a pinion engaged with the gear and the toothed portion. 제5항에 있어서,
상기 하우징 내에 분산 배치되고, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되며, 외주면이 상기 지지 휠의 외주면에 접하는 복수의 지지 롤러를 더 포함하는 파이프 절단장치.6. The method of claim 5,
And a plurality of support rollers disposed in the housing and rotatably coupled to the housing, the outer circumferential surface of which is in contact with the outer circumferential surface of the support wheel. 제6항에 있어서,
상기 지지 롤러의 외주면에는 상기 치차부의 폭에 상응하는 함입부가 형성된 파이프 절단장치.The method according to claim 6,
Pipe cutting device is formed on the outer circumferential surface of the support roller corresponding to the width of the gear portion. 제1항에 있어서,
상기 파이프 고정부는,
상기 지지 휠에 각각 결합되고 상기 한 쌍의 조가 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 한 쌍의 베이스; 및
상기 한 쌍의 조를 상기 한 쌍의 베이스에 대하여 슬라이딩 이동시키는 조 구동부를 포함하는 파이프 절단장치.The method of claim 1,
The pipe-
A pair of bases respectively coupled to the support wheels and the pair of jaws coupled to each other so as to be slidably movable; And
And a jaw driver for slidingly moving the pair of jaws with respect to the pair of bases. 제8항에 있어서,
상기 조 구동부는,
상기 한 쌍의 베이스에 상기 한 쌍의 조가 슬라이딩 이동되는 방향과 나란하게 각각 배치되고, 일측은 상기 한 쌍의 베이스에 각각 회전 가능하게 결합되며, 타측은 상기 한 쌍의 조에 각각 나사 결합된 한 쌍의 나사봉;
상기 한 쌍의 베이스 중 어느 한 쪽에 설치되고, 상기 한 쌍의 나사봉 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 가하는 조 구동수단; 및
양측이 상기 한 쌍의 베이스에 의해 회전 가능하게 지지되고, 일측은 상기 조 구동수단에 연결되며, 타측은 상기 한 쌍의 나사봉 중 다른 하나에 연결되어 상기 조 구동수단의 회전력을 전달하는 전동축을 포함하는 파이프 절단장치.9. The method of claim 8,
The jaw drive unit,
The pair of bases are respectively arranged side by side in the direction in which the pair of jaws sliding movement, one side is rotatably coupled to the pair of base, respectively, the other side is a pair screwed respectively to the pair of jaws Screw rods;
A jaw driving means installed on one of the pair of bases and connected to any one of the pair of screw rods to apply rotational force; And
Both sides are rotatably supported by the pair of bases, one side is connected to the jaw driving means, and the other side is connected to the other one of the pair of screw rods to transmit an electric shaft for transmitting the rotational force of the jaw driving means. Pipe cutting device comprising. 제8항에 있어서,
상기 조 구동부는,
상기 한 쌍의 베이스 또는 상기 한 쌍의 조에 각각 설치된 한 쌍의 직선형 액추에이터를 포함하는 파이프 절단장치.9. The method of claim 8,
The jaw drive unit,
And a pair of linear actuators respectively installed on the pair of bases or the pair of jaws. 제10항에 있어서,
상기 직선형 액추에이터는 유압실린더 또는 공압실린더인 파이프 절단장치.11. The method of claim 10,
The linear actuator is a pipe cutting device is a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. 제8항에 있어서,
상기 파이프 고정부는,
상기 한 쌍의 베이스 또는 상기 한 쌍의 조에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 베이스에 대한 상기 한 쌍의 조의 위치를 감지하는 복수의 위치감지센서를 더 포함하는 파이프 절단장치.9. The method of claim 8,
The pipe-
And a plurality of position sensing sensors coupled to the pair of bases or the pair of jaws, respectively, to detect the position of the pair of jaws relative to the pair of bases. 제1항에 있어서,
상기 커터는,
상기 커팅 휠을 회전시키는 커팅 휠 구동수단; 및
상기 오픈 척에 고정된 상기 파이프의 횡단면과 나란한 평면 상에서 상기 커팅 휠이 이송되도록 하는 커팅 휠 이송수단을 포함하는 파이프 절단장치.The method of claim 1,
The cutter,
Cutting wheel driving means for rotating the cutting wheel; And
And cutting wheel conveying means for conveying the cutting wheel on a plane parallel to a cross section of the pipe fixed to the open chuck. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 조에 각각 분리 가능하게 결합되는 한 쌍의 보조 조를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 보조 조가 상기 한 쌍의 조에 결합된 경우에는 상기 파이프가 상기 한 쌍의 보조 조에 의해 상기 지지 휠에 고정되는 파이프 절단장치.The method of claim 1,
Further comprising a pair of auxiliary jaws detachably coupled to the pair of jaws, respectively,
And the pipe is fixed to the support wheel by the pair of auxiliary jaws when the pair of auxiliary jaws are coupled to the pair of jaws. 제14항에 있어서,
상기 한 쌍의 조 또는 상기 한 쌍의 보조 조에는 상기 파이프의 외주면과 접하는 부분에 노치 형상 또는 반원호 형상의 그립부가 각각 형성된 파이프 절단장치.15. The method of claim 14,
And a pair of notched or semi-circular grip portions are formed in the pair of jaws or the pair of auxiliary jaws respectively in contact with the outer circumferential surface of the pipe.
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