KR20140014632A - Locking solenoid control device and method of active front steering system - Google Patents

Locking solenoid control device and method of active front steering system Download PDF

Info

Publication number
KR20140014632A
KR20140014632A KR1020120081143A KR20120081143A KR20140014632A KR 20140014632 A KR20140014632 A KR 20140014632A KR 1020120081143 A KR1020120081143 A KR 1020120081143A KR 20120081143 A KR20120081143 A KR 20120081143A KR 20140014632 A KR20140014632 A KR 20140014632A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input voltage
fixed solenoid
pwm
pulse width
afs
Prior art date
Application number
KR1020120081143A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임선빈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120081143A priority Critical patent/KR20140014632A/en
Priority to CN201310216365.3A priority patent/CN103569188B/en
Publication of KR20140014632A publication Critical patent/KR20140014632A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention provides a locking solenoid control device for an active front steering system which includes an input voltage measurement unit which measures voltage from a battery, a PWM logic unit which calculates locking solenoid driving voltage according to the measured input voltage, and a PWM output unit which applies the calculated driving voltage to a locking solenoid, thereby minimizing the generation of heat and the increase of an electric current due to the increase of input voltage in the locking solenoid control device for an active front steering system and improving the stability and durability of the locking solenoid. [Reference numerals] (110) Input voltage measurement unit; (120) PWM logic unit; (130) PWM output unit

Description

ＡＦＳ의 고정 솔레노이드 제어장치 및 그 방법{LOCKING SOLENOID CONTROL DEVICE AND METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM}AFS fixed solenoid control device and its method {LOCKING SOLENOID CONTROL DEVICE AND METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM}

본 발명은 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AFS 모터 구동부 고정을 위한 솔레노이드의 발열을 감소시킬 수 있는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed solenoid control device and method of the AFS, and more particularly to a fixed solenoid control device and method of the AFS that can reduce the heat generation of the solenoid for fixing the AFS motor drive.

능동 전륜 조향(AFS, Active Front Steering) 시스템은 운전자 핸들과 조향 액츄에이터 사이에 조향 기어비 가변기구를 구비시켜, 조향 기어비 가변기구의 작동을 통해 운전자 핸들의 조향 입력에 대한 출력 각도를 가변시켜 줌으로써 차량의 거동을 보다 안정화시킬 수 있도록 한 조향 시스템이다.The Active Front Steering (AFS) system includes a variable steering gear ratio between the driver's steering wheel and the steering actuator, which varies the output angle to the steering input of the driver's steering wheel by operating the steering gear ratio variable mechanism. It is a steering system that makes the behavior more stable.

AFS 시스템은 전자제어장치로부터 차량 속도 등의 차량 상태 정보를 입력받아 실제 조향비를 가변시켜 운전자의 운전 편의성 및 차량 안전성을 향상시킨다. 예를 들어 정차 시 또는 저속에서는 운전자의 조향 입력보다 실제 조향이 크게 되도록 제어하여 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 고속에서는 운전자의 조향 입력보다 실제 조향이 작게 되도록 제어하여 차량 안정성을 높일 수 있다.The AFS system receives vehicle state information such as vehicle speed from the electronic controller and changes the actual steering ratio to improve driver convenience and vehicle safety. For example, when the vehicle is stopped or at a low speed, the driver's convenience can be increased by controlling the actual steering to be larger than the driver's steering input, and the vehicle stability can be increased by controlling the actual steering to be smaller than the driver's steering input at a high speed.

이러한 AFS 시스템에는 이상이 발생하거나 AFS 시스템 미구동 상태인 경우, AFS 모터가 구동되지 않도록 AFS 모터의 연결부를 고정하는 고정 솔레노이드(Locking Solenoid)가 마련된다.Such an AFS system is provided with a locking solenoid (Locking Solenoid) for fixing the connection of the AFS motor so that the AFS motor is not driven in the event of a failure or when the AFS system is not driven.

도 1은 AFS의 고정 솔레노이드의 작동 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the operating structure of the fixed solenoid of the AFS.

도 1을 참조하면, 고정 솔레노이드(20)는 전원이 입력되지 않으면 내부의 스프링에 의하여 솔레노이드 고정핀(21)이 AFS 모터의 연결부(30)의 홈에 삽입되어 AFS 모터(40)가 구동되지 않도록 고정한다. 전원 인가 시 솔레노이드 고정핀(21)이 고정 솔레노이드(20) 내부로 이동하면서 AFS 모터의 연결부(30)를 구속 해제하고 AFS 모터(40)가 구동되도록 한다.Referring to FIG. 1, if the solenoid 20 is not powered, the solenoid fixing pin 21 is inserted into the groove of the connection portion 30 of the AFS motor by a spring therein so that the AFS motor 40 is not driven. Fix it. When power is applied, the solenoid fixing pin 21 moves inside the fixed solenoid 20 to release the connection portion 30 of the AFS motor and to drive the AFS motor 40.

도 2는 종래의 AFS의 고정 솔레노이드 구동 구조를 블록으로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a block diagram showing a fixed solenoid drive structure of the conventional AFS.

도 2를 참조하면, 종래의 AFS의 고정 솔레노이드(20)는 고정 솔레노이드(20) 내부에 별도의 구동회로(22)가 존재하여 AFS ECU(50)로부터 DC 입력을 받아 내부적으로 PWM 입력을 생성하여 코일에 자기력을 생성시킨다. 이때, PWM 입력은 솔레노이드 고정핀(21)의 구동 전과 후에 따라 일정한 크기의 펄스폭으로 PWM 입력을 설정하는 것으로 실행된다.2, the conventional AFS fixed solenoid 20 has a separate driving circuit 22 inside the fixed solenoid 20 to receive a DC input from the AFS ECU 50 to generate a PWM input internally. Generate magnetic force in the coil. At this time, the PWM input is performed by setting the PWM input to a pulse width of a constant magnitude before and after driving the solenoid fixing pin 21.

그런데 이러한 고정 솔레노이드(20)는 배터리(10)의 전원 입력에 따라 DC 입력이 결정되므로 차량의 배터리(10) 전원이 전압 상승 시 고정 솔레노이드(20)의 입력 전압과 전류가 같이 상승하여 발열이 증가한다.However, since the DC input is determined according to the power input of the battery 10, the fixed solenoid 20 increases the input voltage and the current of the fixed solenoid 20 together with an increase in heat when the power of the battery 10 of the vehicle increases. do.

AFS가 구동하는 동안 고정 솔레노이드(20)는 계속 전원이 인가된 상태이며 AFS의 구조상 크기 또한 크지 않아 발열에 취약하다.While the AFS is driven, the fixed solenoid 20 is continuously powered and is not susceptible to heat generation because its size is not large.

도 3은 도 2의 고정 솔레노이드에서 DC 입력에 따른 PWM 입력의 변화를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a change of a PWM input according to a DC input in the fixed solenoid of FIG. 2.

도 3에서와 같이, 종래의 고정 솔레노이드(20)에서는 배터리(10)의 전원 입력의 전압이 상승하면 PWM 입력의 전압도 상승하여 고정 솔레노이드(20)에 전류가 증가하게 되고 발열이 증가하는 문제점이 있다.As shown in FIG. 3, in the conventional fixed solenoid 20, when the voltage of the power input of the battery 10 increases, the voltage of the PWM input also increases so that the current increases in the fixed solenoid 20 and the heat generation increases. have.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, AFS의 고정 솔레노이드에서 입력 전압의 상승으로 인하여 발생하는 전류 증가와 발열을 최소화하고 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, to provide a fixed solenoid control device of the AFS that can minimize the current increase and heat generated due to the increase in the input voltage in the fixed solenoid of the AFS and improve the stability and durability. It is for that purpose.

또한, AFS의 고정 솔레노이드에서 입력 전압의 상승으로 인하여 발생하는 전류 증가와 발열을 최소화하고 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the fixed solenoid of the AFS that can minimize the increase in current generated by the input voltage in the fixed solenoid of the AFS and heat generation, and improve the stability and durability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배터리로부터의 입력 전압을 측정하는 입력전압 측정부; 측정된 상기 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드의 구동 전압을 산출하는 PWM 로직부; 및 산출된 상기 구동 전압을 상기 고정 솔레노이드로 인가하는 PWM 출력부를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the input voltage measuring unit for measuring the input voltage from the battery; A PWM logic unit calculating a driving voltage of the fixed solenoid according to the measured input voltage; And a PWM output unit configured to apply the calculated driving voltage to the fixed solenoid.

바람직하게는, 상기 PWM 로직부는, 측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출할 수 있다.Preferably, the PWM logic unit may calculate a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven according to the measured input voltage.

바람직하게는, 상기 PWM 로직부는, 측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 상기 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 상기 테이블에서 찾아 적용시킬 수 있다.Preferably, the PWM logic unit may provide a PWM pulse width corresponding to the input voltage in the table by providing a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven according to the measured input voltage.

바람직하게는, 상기 PWM 로직부는, 안전 계수를 고려하여 상기 PWM 펄스폭에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭을 적용하여 상기 구동 전압을 산출할 수 있다.Preferably, the PWM logic unit may calculate the driving voltage by applying a safety PWM pulse width obtained by adding a predetermined value to the PWM pulse width in consideration of a safety factor.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배터리로부터의 입력 전압을 측정하는 단계; 상기 입력 전압에 기초하여 고정 솔레노이드의 구동 전압을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 구동 전압을 상기 고정 솔레노이드로 인가하는 단계를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, measuring the input voltage from the battery; Calculating a driving voltage of the fixed solenoid based on the input voltage; And applying the calculated driving voltage to the fixed solenoid.

바람직하게는, 상기 구동 전압을 산출하는 단계는, 측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the calculating of the driving voltage may include calculating a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven according to the measured input voltage.

바람직하게는, 상기 구동 전압을 산출하는 단계는, 측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 상기 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 상기 테이블에서 찾아 적용시키는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the calculating of the driving voltage may include applying a PWM pulse width corresponding to the input voltage in the table by providing a table with a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven according to the measured input voltage. It may include the step of.

바람직하게는, 상기 구동 전압을 산출하는 단계는, 안전 계수를 고려하여 상기 PWM 펄스폭에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭을 적용하여 상기 구동 전압을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the calculating of the driving voltage may further include calculating the driving voltage by applying a safety PWM pulse width obtained by adding a predetermined value to the PWM pulse width in consideration of a safety factor.

본 발명의 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치에 따르면, AFS의 고정 솔레노이드에서 입력 전압의 상승으로 인하여 발생하는 전류 증가와 발열을 최소화하고 고정 솔레노이드의 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the fixed solenoid control device of the AFS of the present invention, there is an effect to minimize the current increase and heat generated due to the increase in the input voltage in the fixed solenoid of the AFS and to improve the stability and durability of the fixed solenoid.

도 1은 AFS의 고정 솔레노이드의 작동 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 AFS의 고정 솔레노이드 구동 구조를 블록으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 고정 솔레노이드에서 DC 입력에 따른 PWM 입력의 변화를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치의 구조를 블록으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 AFS ECU 내의 고정 솔레노이드 구동 회로의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 PWM 전원의 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서 입력 전압에 따라 산출되는 PWM 펄스폭 값을 나타낸 그래프이다.
도 8은 도 5의 PWM 로직부에서 PWM 펄스폭을 산출하는 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing the operating structure of the fixed solenoid of the AFS.
Figure 2 is a block diagram showing a fixed solenoid drive structure of the conventional AFS.
FIG. 3 is a diagram illustrating a change of a PWM input according to a DC input in the fixed solenoid of FIG. 2.
Figure 4 is a block diagram showing the structure of the fixed solenoid control device of the AFS according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a fixed solenoid driving circuit in the AFS ECU of FIG. 4.
6 is a graph for explaining the characteristics of the PWM power supply.
7 is a graph illustrating a PWM pulse width value calculated according to an input voltage in one embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a process of calculating a PWM pulse width in the PWM logic unit of FIG. 5.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치의 구조를 블록으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 AFS ECU 내의 고정 솔레노이드 구동 회로의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 PWM 전원의 특성을 설명하기 위한 그래프이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에서 입력 전압에 따라 산출되는 PWM 펄스폭 값을 나타낸 그래프이고, 도 8은 도 5의 PWM 로직부에서 PWM 펄스폭을 산출하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a block diagram showing the structure of the AFS fixed solenoid control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the configuration of the fixed solenoid driving circuit in the AFS ECU of Figure 4, Figure 6 is a PWM 7 is a graph illustrating characteristics of a power supply, and FIG. 7 is a graph illustrating a PWM pulse width value calculated according to an input voltage in one embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a PWM pulse width calculated by the PWM logic unit of FIG. 5. It is a flow chart showing the process.

이러한 도 4 내지 도 8은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.4 to 8 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no need to be limited.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치는, 배터리(10)로부터의 입력 전압을 측정하는 입력전압 측정부(110)와, 측정된 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)의 구동 전압을 산출하는 PWM 로직부(120)와, 산출된 구동 전압을 고정 솔레노이드(20)로 인가하는 PWM 출력부(130)를 포함한다.4 and 5, the fixed solenoid control device of the AFS according to an embodiment of the present invention includes an input voltage measuring unit 110 measuring an input voltage from the battery 10, and the measured input voltage. The PWM logic unit 120 calculates the driving voltage of the fixed solenoid 20, and the PWM output unit 130 applies the calculated driving voltage to the fixed solenoid 20.

본 실시예의 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치에서는 종래에 고정 솔레노이드(20) 내부 구동회로에서 수행되던 고정핀 구동 전과 후 차이에 의한 펄스폭 조정이 아닌, AFS ECU(100)에서 차량의 배터리(10) 전압을 측정하여 측정된 배터리(10)로부터의 입력 전압에 따른 고정 솔레노이드(20)의 구동 전압을 산출하는 것을 그 특징으로 한다.In the fixed solenoid control device of the AFS of the present embodiment, the voltage of the battery 10 of the vehicle in the AFS ECU 100 is not adjusted in pulse width by a difference before and after the fixed pin driving, which is conventionally performed in the internal drive circuit of the fixed solenoid 20. It is characterized by calculating the driving voltage of the fixed solenoid 20 according to the measured input voltage from the battery 10.

또한, 도 5를 참조하면, 본 실시예의 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치에서는 입력전압 측정부(110), PWM 로직부(120) 및 PWM 출력부(130)를 AFS ECU(100) 내부에 마련하도록 하여 종래의 고정 솔레노이드(20) 내부 구동회로를 없애고 AFS ECU(100)에서 일원화하여 고정 솔레노이드(20)를 제어할 수 있도록 하였다.In addition, referring to FIG. 5, in the AFS fixed solenoid control apparatus of the present embodiment, the input voltage measuring unit 110, the PWM logic unit 120, and the PWM output unit 130 are provided inside the AFS ECU 100. Eliminating the conventional internal drive circuit of the fixed solenoid (20) to unite in the AFS ECU 100 to control the fixed solenoid (20).

PWM 로직부(120)는 측정된 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하고, 산출된 PWM 펄스폭에 따라 PWM 구동 전압을 만들어 PWM 출력부(130)로 전송하며, PWM 출력부(130)에서 고정 솔레노이드(20)로 구동 전압을 인가한다.The PWM logic unit 120 calculates the PWM pulse width at which the fixed solenoid 20 is actually driven according to the measured input voltage, creates a PWM driving voltage according to the calculated PWM pulse width, and transmits it to the PWM output unit 130. The driving voltage is applied from the PWM output unit 130 to the fixed solenoid 20.

고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하기 위해서 PWM 로직부(120)는, 도 6에 나타난 바와 같이, 입력 전압이 상승함에 따라 PWM 전원의 전압이 상승하게 되면 PWM 전원의 펄스폭을 감소시키고, 입력 전압이 하강함에 따라 PWM 전원의 전압이 하강하게 되면 PWM 전원의 펄스폭을 증가시킨다. 이러한 원리에 의하여 입력 전압별로 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 구동 전압을 형성하는 PWM 펄스폭을 산출한다.In order to calculate the PWM pulse width at which the fixed solenoid 20 is actually driven, as shown in FIG. 6, when the voltage of the PWM power source increases as the input voltage increases, the PWM logic unit 120 increases the pulse width of the PWM power source. When the voltage of the PWM power supply decreases as the input voltage falls, the pulse width of the PWM power supply increases. By this principle, the PWM pulse width forming the PWM driving voltage at which the fixed solenoid 20 is actually driven for each input voltage is calculated.

PWM 로직부(120)는, 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 수식에 의하여 산출하거나, 측정된 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 테이블에서 찾아 적용시킨다.The PWM logic unit 120 calculates the PWM pulse width at which the fixed solenoid 20 is actually driven according to the input voltage by a formula, or calculates the PWM pulse width at which the fixed solenoid 20 is actually driven according to the measured input voltage. Prepare the table and find the PWM pulse width corresponding to the input voltage.

또한, 도 7에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 PWM 로직부(120)에서는 안전 계수를 고려하여 상기 산출된 PWM 펄스폭(L1)에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭(L2) 값을 적용하여 구동 전압을 산출한다.In addition, as shown in FIG. 7, the PWM logic unit 120 according to the present embodiment is driven by applying a safety PWM pulse width L2 value obtained by adding a predetermined value to the calculated PWM pulse width L1 in consideration of the safety factor. Calculate the voltage.

도 7 및 도 8을 참조하여 좀 더 자세히 설명하면, PWM 펄스폭의 최대치를 50000이라고 가정했을 때, 배터리(10)로부터의 입력 전압(Vin)이 12.5 V 이하인 경우에는 안전 PWM 펄스폭 값을 49000으로 산출한다. 입력 전압이 12.5 V 초과 18V 이하인 경우에는 안전 PWM 펄스폭 값을 68000-(2000*입력 전압) 값으로 산출한다. 끝으로, 입력 전압이 18 V 초과인 경우에는 PWM 펄스폭 값을 32000으로 산출한다.7 and 8, when the maximum value of the PWM pulse width is assumed to be 50000, when the input voltage Vin from the battery 10 is 12.5 V or less, the safety PWM pulse width value is 49000. Calculate as If the input voltage is greater than 12.5 V and less than 18 V, the safe PWM pulse width value is calculated as 68000- (2000 * input voltage). Finally, if the input voltage is greater than 18 V, the PWM pulse width value is calculated as 32000.

이와 같이, 본 발명의 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치에 의하면, AFS의 고정 솔레노이드(20)의 구동 전압을 배터리(10)로부터의 입력 전압에 따라 최적화되도록 산출함으로써, 고정 솔레노이드(20)에서 입력 전압의 상승으로 인하여 발생하는 전류 증가와 발열을 최소화하고 고정 솔레노이드(20)의 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Thus, according to the fixed solenoid control device of the AFS of the present invention, by calculating the drive voltage of the fixed solenoid 20 of the AFS to be optimized according to the input voltage from the battery 10, the fixed solenoid 20 of the input voltage There is an effect to minimize the current increase and heat generated due to the rise and to improve the stability and durability of the fixed solenoid 20.

한편, 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법을 설명한다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, the following describes a fixed solenoid control method of AFS according to an embodiment of the present invention. However, the same description as that described in the AFS fixed solenoid control device according to an embodiment of the present invention will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법은, 배터리(10)로부터의 입력 전압을 측정하는 단계(S100)와, 입력 전압에 기초하여 고정 솔레노이드(20)의 구동 전압을 산출하는 단계(S200)와, 산출된 구동 전압을 고정 솔레노이드(20)로 인가하는 단계(S300)를 포함한다.In the fixed solenoid control method of the AFS according to an embodiment of the present invention, the step of measuring the input voltage from the battery 10 (S100), and calculating the driving voltage of the fixed solenoid 20 based on the input voltage (S200) and applying the calculated driving voltage to the fixed solenoid 20 (S300).

구동 전압을 산출하는 단계(S200)에서는, 측정된 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하여 산출된 PWM 펄스폭에 따른 PWM 구동 전압을 출력한다.In the calculating of the driving voltage (S200), the PWM pulse width in which the fixed solenoid 20 is actually driven is calculated according to the measured input voltage and outputs a PWM driving voltage according to the calculated PWM pulse width.

이러한 PWM 펄스폭을 산출하는 단계는, 측정된 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드(20)가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 테이블에서 찾아 적용시키거나, 수식에 의하여 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭 값을 산출한다.In calculating the PWM pulse width, the PWM pulse width at which the fixed solenoid 20 is actually driven according to the measured input voltage is provided in a table, and the PWM pulse width corresponding to the input voltage is found in the table and applied. By calculating the PWM pulse width value corresponding to the input voltage.

이때, 본 실시예에서는 안전 계수를 고려하여 PWM 펄스폭에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭을 적용하여 구동 전압을 산출한다.In this case, the driving voltage is calculated by applying a safety PWM pulse width obtained by adding a predetermined value to the PWM pulse width in consideration of the safety factor.

이와 같이 본 발명의 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법에 따르면, AFS의 고정 솔레노이드(20)의 구동 전압을 배터리(10)로부터의 입력 전압에 따라 최적화되도록 산출함으로써, 고정 솔레노이드(20)에서 입력 전압의 상승으로 인하여 발생하는 전류 증가와 발열을 최소화하고 고정 솔레노이드(20)의 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method of controlling the fixed solenoid of the AFS of the present invention, the driving voltage of the fixed solenoid 20 of the AFS is calculated to be optimized according to the input voltage from the battery 10, thereby increasing the input voltage at the fixed solenoid 20. Due to this, there is an effect of minimizing current increase and heat generation and improving stability and durability of the fixed solenoid 20.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 배터리
20 : 고정 솔레노이드
100 : AFS ECU
110 : 입력전압 측정부
120 : PWM 로직부
130 : PWM 출력부10: Battery
20: fixed solenoid
100: AFS ECU
110: input voltage measurement unit
120: PWM logic section
130: PWM output unit

Claims (8)

배터리로부터의 입력 전압을 측정하는 입력전압 측정부;
측정된 상기 입력 전압에 따라 고정 솔레노이드의 구동 전압을 산출하는 PWM 로직부; 및
산출된 상기 구동 전압을 상기 고정 솔레노이드로 인가하는 PWM 출력부를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치.An input voltage measuring unit measuring an input voltage from a battery;
A PWM logic unit calculating a driving voltage of the fixed solenoid according to the measured input voltage; And
The fixed solenoid control device of the AFS comprising a PWM output unit for applying the calculated driving voltage to the fixed solenoid. 제1항에 있어서,
상기 PWM 로직부는,
측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하는 것을 특징으로 하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치.The method of claim 1,
The PWM logic unit,
The fixed solenoid control device of the AFS, characterized in that for calculating the PWM pulse width in which the fixed solenoid is actually driven in accordance with the measured input voltage. 제1항에 있어서,
상기 PWM 로직부는,
측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 상기 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 상기 테이블에서 찾아 적용시키는 것을 특징으로 하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치.The method of claim 1,
The PWM logic unit,
The fixed solenoid control device of the AFS according to the measured input voltage, characterized in that to provide a PWM pulse width that is actually driven in the fixed solenoid to the table to find and apply the PWM pulse width corresponding to the input voltage in the table. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 PWM 로직부는,
안전 계수를 고려하여 상기 PWM 펄스폭에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭을 적용하여 상기 구동 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어장치.The method according to claim 2 or 3,
The PWM logic unit,
The fixed solenoid control device of the AFS, characterized in that for calculating the drive voltage by applying a safety PWM pulse width plus a predetermined value in consideration of the safety factor. 배터리로부터의 입력 전압을 측정하는 단계;
상기 입력 전압에 기초하여 고정 솔레노이드의 구동 전압을 산출하는 단계; 및
산출된 상기 구동 전압을 상기 고정 솔레노이드로 인가하는 단계를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법.Measuring an input voltage from the battery;
Calculating a driving voltage of the fixed solenoid based on the input voltage; And
And applying the calculated driving voltage to the fixed solenoid. 제5항에 있어서,
상기 구동 전압을 산출하는 단계는,
측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 산출하는 단계를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법.6. The method of claim 5,
Computing the driving voltage,
And calculating a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven in accordance with the measured input voltage. 제5항에 있어서,
상기 구동 전압을 산출하는 단계는,
측정된 상기 입력 전압에 따라 상기 고정 솔레노이드가 실 구동되는 PWM 펄스폭을 테이블로 마련하여 상기 입력 전압에 대응되는 PWM 펄스폭을 상기 테이블에서 찾아 적용시키는 단계를 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법.6. The method of claim 5,
Computing the driving voltage,
A method of controlling a fixed solenoid of AFS, comprising: providing a table with a PWM pulse width at which the fixed solenoid is actually driven according to the measured input voltage, and finding and applying a PWM pulse width corresponding to the input voltage in the table. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 구동 전압을 산출하는 단계는,
안전 계수를 고려하여 상기 PWM 펄스폭에 일정 값을 더한 안전 PWM 펄스폭을 적용하여 상기 구동 전압을 산출하는 단계를 더 포함하는 AFS의 고정 솔레노이드 제어방법8. The method according to claim 6 or 7,
Computing the driving voltage,
Calculating a driving voltage by applying a safety PWM pulse width obtained by adding a predetermined value to the PWM pulse width in consideration of a safety factor;
KR1020120081143A 2012-07-25 2012-07-25 Locking solenoid control device and method of active front steering system KR20140014632A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120081143A KR20140014632A (en) 2012-07-25 2012-07-25 Locking solenoid control device and method of active front steering system
CN201310216365.3A CN103569188B (en) 2012-07-25 2013-06-03 The Motionless electromagnetic control device of AFS and its method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120081143A KR20140014632A (en) 2012-07-25 2012-07-25 Locking solenoid control device and method of active front steering system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140014632A true KR20140014632A (en) 2014-02-06

Family

ID=50042108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120081143A KR20140014632A (en) 2012-07-25 2012-07-25 Locking solenoid control device and method of active front steering system

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140014632A (en)
CN (1) CN103569188B (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10303021A (en) * 1997-04-25 1998-11-13 Oki Electric Ind Co Ltd Current control device of solenoid
KR0137321Y1 (en) * 1993-12-24 1999-05-15 전성원 A compensating circuit for p.w.m-duty of automobile power supply
KR19990079875A (en) * 1998-04-10 1999-11-05 홍종만 Electronic proportional solenoid valve control unit
JP2005117854A (en) * 2003-10-10 2005-04-28 Calsonic Kansei Corp Method for controlling stepping motor and flow rate controller for vehicular multi-directional valve using it
KR20070103232A (en) * 2006-04-18 2007-10-23 현대모비스 주식회사 The method of current compensation for pulse width modulation in solenoid valve
JP2009166633A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Jtekt Corp Electric power steering device
KR20100126965A (en) * 2009-05-25 2010-12-03 현대모비스 주식회사 Worm shaft locking device for active front steering
KR101042942B1 (en) * 2009-09-28 2011-06-20 (주)모토닉 Lpi system for gas vehicle and solenoid voltage control method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1838502A (en) * 2005-03-22 2006-09-27 项青松 Automatic charging control circuit with energy source feedback for electric vehicle
US7363135B2 (en) * 2006-06-27 2008-04-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Steering haptic feedback system for vehicle active safety
KR101195710B1 (en) * 2007-03-28 2012-10-29 주식회사 만도 Automatic Steering System Using Active Front Steering System and Locking there for
US7786687B2 (en) * 2008-04-25 2010-08-31 Gm Global Technology Operations, Inc. Apparatus and method for control of an active front steering (AFS) system
CN101934814B (en) * 2009-06-30 2011-11-23 上海联盛汽车电子有限公司 Electric power-assisted steering system for driving PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) by using PWM (Pulse-Width Modulation) frequency conversion strategy
CN101820711B (en) * 2010-05-21 2013-02-06 杭州中信网络自动化有限公司 Light-dimmer circuit of LED street lamp

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0137321Y1 (en) * 1993-12-24 1999-05-15 전성원 A compensating circuit for p.w.m-duty of automobile power supply
JPH10303021A (en) * 1997-04-25 1998-11-13 Oki Electric Ind Co Ltd Current control device of solenoid
KR19990079875A (en) * 1998-04-10 1999-11-05 홍종만 Electronic proportional solenoid valve control unit
JP2005117854A (en) * 2003-10-10 2005-04-28 Calsonic Kansei Corp Method for controlling stepping motor and flow rate controller for vehicular multi-directional valve using it
KR20070103232A (en) * 2006-04-18 2007-10-23 현대모비스 주식회사 The method of current compensation for pulse width modulation in solenoid valve
JP2009166633A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Jtekt Corp Electric power steering device
KR20100126965A (en) * 2009-05-25 2010-12-03 현대모비스 주식회사 Worm shaft locking device for active front steering
KR101042942B1 (en) * 2009-09-28 2011-06-20 (주)모토닉 Lpi system for gas vehicle and solenoid voltage control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN103569188A (en) 2014-02-12
CN103569188B (en) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9346486B2 (en) Electric power steering system
US9359006B2 (en) Electric power steering system
US8306698B2 (en) Steering device
JP6709014B2 (en) Inverter device
EP2518894A2 (en) Motor control unit and vehicle steering system
JP6184712B2 (en) Motor drive device
CN106416050B (en) Method for controlling braking system
JP2007300749A (en) Motor controller
US20130320893A1 (en) Electric power steering apparatus
CN107453683B (en) Method and system for controlling or managing a DC motor
CN102147628B (en) Minimum temperature control for electromechanical actuator
Lee et al. Current sensorless drive method for electric power steering
US9387842B2 (en) Control method of electro-mechanical brake
CN103979009A (en) Method for operating an electric motor
JP5250074B2 (en) Control method of electric power steering apparatus
JP5726929B2 (en) Construction machine and method for controlling construction machine
KR101357652B1 (en) Apparatus and method for controlling torque of an eps motor by open loop using a motor modeling
KR20140014632A (en) Locking solenoid control device and method of active front steering system
KR102111303B1 (en) Steering apparatus and steering control method
JP2013017270A (en) Driving device
KR102300785B1 (en) Control apparatus and method for mdps drive motor
KR101838708B1 (en) Active Front Steering
JP6047407B2 (en) Vehicle control system
CN202839203U (en) Control module of novel anti lock brake system (ABS) electromagnetic coils
KR20080111760A (en) Motor drive control method of electronic stability program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application