KR20140012573A

KR20140012573A - Apparatus and method for constructing indoor map

Info

Publication number: KR20140012573A
Application number: KR1020120102227A
Authority: KR
Inventors: 이호진; 좌승룡; 김병조; 유재욱; 심병렬
Original assignee: 네이버비즈니스플랫폼 주식회사
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-02-03
Also published as: JP2015133764A; KR20140012574A; JP5963907B2; KR101785161B1; KR20150130958A; KR101440842B1; KR20140012572A; KR101569183B1

Abstract

Disclosed are an apparatus and method for constructing an indoor map. The apparatus for constructing the indoor map includes a position information collecting unit which collects position information about each point of a target facility by measuring the inside of the target facility to construct the indoor map for an indoor position-based service, an image information collecting unit which collects image information about the inside of the target facility at a point to collect the position information when the inside of the target facility is measured, and a wireless access point information collecting unit which collects information about a surrounding wireless access point at the point to collect the position information when the inside of the target facility is measured.

Description

실내 지도 구축 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONSTRUCTING INDOOR MAP}Indoor map construction device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONSTRUCTING INDOOR MAP}

본 발명의 실시예들은 실내 위치 기반 서비스 제공 시 필요한 정보를 수집하여 실내 지도를 구축하는 실내 지도 구축 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an indoor map building apparatus and method for constructing an indoor map by collecting information necessary for providing an indoor location based service.

최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.Recently, with the spread of smart phones and the development of mobile communication networks, users can freely receive various information and services without restriction of time and space.

사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 내비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다. 사용자에게 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 또는 대상 물체의 정확한 위치 정보를 얻는 작업이 필요한데, 이러한 위치 정보는 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 신호를 기반으로 획득한다. 그러나, GPS 신호를 기반으로 위치 정보를 획득하는 경우, 건물 사이와 같은 GPS 신호의 음영 지역이나 건물의 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서는 실제 사용자 또는 대상 물체의 위치를 측정하는데 많은 어려움이 있다.Location based service among the services provided by users is applied to bus / subway arrival time notification, navigation, etc. to provide users with information suitable for various purposes. In order to provide a location-based service to a user, it is necessary to obtain accurate location information of a user or an object, and the location information is generally obtained based on a GPS (Global Positioning System) signal. However, when obtaining location information based on a GPS signal, it is difficult to measure the location of an actual user or an object in a shadow area of the GPS signal such as between buildings or an area where the GPS signal is difficult to reach, such as inside a building. have.

이에 따라 건물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 한국공개특허공보 제10-2012-0029976호(공개일 2012년 03월 27일) "실내 무선 측위를 위한 기준 정보 수집 방법 및 장치, 실내에 설치된 복수의 액세스 포인트를 이용한 실내 무선 측위 서비스 방법"에는 실내의 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 수집하고, 적어도 하나 이상의 모니터링 액세스 포인트의 기 설정된 위치 정보를 이용하여 모니터링 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를　실내　지도에 매핑하고, 상기 스캔 정보를 통해 획득된 적어도 하나 이상의 가상 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 이용하여 상기 가상 액세스 포인트에 대한 상기　실내　지도　상의 위치 정보를 생성하고, 상기　실내　지도에 기 설정되며 상기 모니터링 액세스 포인트 및 상기 가상 액세스 포인트를 포함하는 셀 각각에 대한 식별 정보를 생성하여 실내 무선 측위를 위한 기준점 정보를 수집함으로써 실내 위치를 측정하는 방법이 개시되어 있다.Accordingly, as a method for providing location-based services even in areas where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building, Korean Patent Publication No. 10-2012-0029976 (published March 27, 2012) " Method and apparatus for collecting reference information for an indoor wireless indoor location service method using a plurality of access points installed in the room "may include: scanning information about an indoor access point and using preset location information of at least one monitoring access point; Mapping scan information for a monitoring access point to an indoor map, generating location information on the indoor map for the virtual access point using scan information for at least one virtual access point obtained through the scan information, The monitoring access is preset in the "indoor" map. By point and to generate identification information for the cell, each including the virtual access point collects the reference point information for the indoor wireless positioning discloses a method for measuring the indoor location.

그러나, 이러한 방법은 측위 시 거리 오차가 크고, 응답 속도가 느리며, 실제 수집된 데이터가 아닌 가상으로 연산된 위치이기 때문에 신뢰도가 낮다는 문제가 있다.However, this method has a problem that the distance error during positioning, the response speed is slow, the reliability is low because it is a virtually calculated position rather than the actual collected data.

따라서, 건물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 기존의 측위 방식보다 정확하게 위치 정보를 획득할 수 있고, 이를 기반으로 실내 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 실내 지도를 구축할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Therefore, even in areas where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building, location information can be obtained more accurately than conventional positioning methods, and a method for building an indoor map for providing indoor location based services is required. have.

건물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 보다 정확하고 빠른 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축하는 실내 지도 구축 장치 및 방법이 제공된다.Provided are an indoor map building apparatus and method for constructing an indoor map that can provide a more accurate and faster location-based service even in an area where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building.

다양한 형태의 실내 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축할 수 있는 실내 지도 구축 장치 및 방법이 제공된다.An indoor map building device and method for building an indoor map capable of providing various types of indoor location based services are provided.

어떤 위치에서 거리뷰를 촬영했고 실내 위치 정보를 수집했는지를 실시간으로 기록할 수 있고 이를 한꺼번에 서비스용 실내 지도로 가공할 수 있는 실내 지도 구축 장치 및 방법이 제공된다.An indoor map construction apparatus and method are provided that can record in real time whether a street view has been taken and indoor location information has been collected, and can be processed into an indoor map for service at a time.

실내 지도 구축 장치는 실내 위치 기반 서비스를 위하여 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부, 상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집부 및 상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 무선 액세스 포인트 정보 수집부를 포함할 수 있다.An indoor map building apparatus includes a location information collection unit which surveys an interior of a target facility for building an indoor map for indoor location-based services, and collects location information on each point within the target facility, and the location when surveying the interior of the target facility. An image information collecting unit for collecting image information about the inside of the target facility at the point of collecting information and a wireless access for collecting information about the surrounding wireless access point at the point of collecting the location information when surveying the inside of the target facility. It may include a point information collector.

일측에 따르면, 상기 위치 정보 수집부는 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 이용하여 상기 타겟 시설 내부를 측량함으로써 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다.According to one side, the location information collection unit may collect the location information for each point in the target facility by surveying the inside of the target facility using a laser scanner (Laser Scanner).

다른 측면에 따르면, 상기 영상 정보 수집부는 파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 실내뷰 서비스를 위하여 기 설정된 간격으로 파노라마 영상을 촬영함으로써 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다.According to another aspect, the image information collecting unit may collect image information on the inside of the target facility by capturing a panorama image at a predetermined interval for an indoor view service using a panorama camera.

또 다른 측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보 수집부는 상기 위치 정보를 수집한 지점 별로 자신의 인식 범위에 속해있는 WiFi(Wireless-Fidelity) 액세스 포인트의 고유 정보 및 신호 강도를 수집할 수 있다.According to another aspect, the wireless access point information collecting unit may collect the unique information and signal strength of a wireless-fidelity (WiFi) access point belonging to its own recognition range for each point of collecting the location information.

또 다른 측면에 따르면, 상기 고유 정보는 상기 WiFi 액세스 포인트의 SSID(SubSystem IDentification) 및 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나일 수 있다.According to another aspect, the unique information may be at least one of a SubSystem IDentification (SSID) and a Media Access Control (MAC) address of the WiFi access point.

또 다른 측면에 따르면, 상기 수집한 위치 정보, 영상 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 저장하는 정보 저장부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the apparatus may further include an information storage configured to store the collected location information, image information, and information on the wireless access point.

또 다른 측면에 따르면, 상기 저장한 위치 정보를 기초로 상기 타겟 시설 내부에 대한 절대 좌표를 포함하는 실내 지도를 구축하는 실내 지도 구축부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the method may further include an indoor map building unit for constructing an indoor map including absolute coordinates of the inside of the target facility based on the stored location information.

또 다른 측면에 따르면, 상기 실내 지도 구축부는 상기 구축한 실내 지도에 상기 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보를 추가하고, 상기 관심 지점에 대한 정보가 추가된 실내 지도와 상기 저장한 영상 정보를 연동시킬 수 있다.According to another aspect, the indoor map building unit adds information on a point of interest inside the target facility to the constructed indoor map, and links the stored image information with the indoor map to which the information on the point of interest is added. You can.

실내 위치 기반 서비스를 위하여 실내 지도를 구축하는 방법은 실내 지도 구축 장치가 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 단계, 상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 단계 및 상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다.A method of constructing an indoor map for an indoor location-based service includes collecting location information on each point within the target facility by surveying an interior map building device inside a target facility on which an indoor map is to be constructed. Collecting image information about the inside of the target facility at the point where the location information is collected when surveying; and collecting information on the surrounding wireless access point at the point where the location information is collected when surveying the inside of the target facility; It may include.

실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 위치 정보를 수집하고, 타겟 시설 내부를 측량 시 위치 정보를 수집한 지점에서 영상 정보와 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집함으로써 건물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 보다 정확하고 빠른 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축할 수 있다.Collects location information by surveying the inside of the target facility where the indoor map is to be constructed, and collects image information and information about wireless access points around the target facility when surveying the target facility. It is possible to build indoor maps that can provide more accurate and faster location-based services even in areas that are difficult to reach.

실내 지도 구축 시 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보를 추가하고 이를 영상 정보와 연동시킴으로써 다양한 형태의 실내 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축할 수 있다.When building indoor maps, information about points of interest within the target facility may be added and image information may be interlocked to construct indoor maps that can provide various types of indoor location-based services.

휴대용 거리뷰 촬영 장비와 무선 액세스 포인트 수집 장치를 연동함으로써 어떤 포인트 위치에서 거리뷰를 촬영했고 실내 측위 정보를 수집했는지를 실시간으로 기록할 수 있고, 이를 한꺼번에 가공하여 서비스용 실내 지도를 구축할 수 있다.By linking the portable street view equipment and the wireless access point collection device, it is possible to record in real time whether the distance view was taken and the indoor location information was collected at a point location, and processed at once to construct an indoor map for service. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 지도 구축 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 레이저 스캐너를 통해 측량된 위치 정보를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 타겟 시설 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 타겟 시설 내의 각 지점 별로 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 지도 구축 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 측량된 위치 정보를 기초로 구축된 실내 지도의 기본도를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 관심 지점 정보가 추가된 서비스용 실내 지도를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스용 실내 지도를 이용하여 다양한 서비스를 제공하는 과정을 나타내는 도면이다.1 is an exemplary view showing an indoor map building apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing position information surveyed through a laser scanner according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a target facility according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for describing signal strength according to a distance difference between a wireless access point information collecting device and each wireless access point according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for describing a process of collecting information on a wireless access point for each point in a target facility according to one embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating weights applied according to signal strength of a wireless access point according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of constructing an indoor map according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a basic view of an indoor map constructed based on surveyed location information according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an indoor map for a service to which point of interest information is added according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a process of providing various services using an indoor map for a service according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서 실내 지도 구축 장치를 나타내는 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 레이저 스캐너를 통해 측량된 위치 정보를 나타내는 도면이다.1 is an exemplary view showing an indoor map building apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the position information surveyed through a laser scanner in an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실내 지도 구축 장치는 건물 내부와 같이 GPS(Global Positioning System) 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 보다 정확하고 빠른 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축하기 위한 것으로, 위치 정보 수집부(110), 영상 정보 수집부(120), 무선 액세스 포인트 정보 수집부(130), 실내 지도 구축부(140) 및 본체(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an indoor map building apparatus according to the present invention is to build an indoor map capable of providing a more accurate and fast location-based service even in a region where a GPS (Global Positioning System) signal is difficult to reach, such as inside a building. The location information collecting unit 110, the image information collecting unit 120, the wireless access point information collecting unit 130, the indoor map building unit 140, and the main body 150 may be included.

위치 정보 수집부(110)는 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집한다. 일 예로, 위치 정보 수집부(110)는 3D 레이저 스캐너(3Dimensional Laser Scanner)를 이용하여 타겟 시설 내부를 측량함으로써 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다.The location information collecting unit 110 collects location information of each point in the target facility by surveying the inside of the target facility in which the indoor map is to be constructed. For example, the location information collection unit 110 may collect location information for each point in the target facility by surveying the inside of the target facility using a 3Dimensional Laser Scanner.

도 2에는 일 예로, 실내 지도 구축 장치가 실내 지도를 구축하고자 하는 타겟 시설의 통로를 이동할 때 위치 정보 수집부(110)가 3D 레이저 스캐너를 이용하여 타겟 시설 내부를 측량함으로써 수집한 타겟 시설 내부에 대한 위치 정보가 도시되어 있다.2, for example, when the indoor map building apparatus moves a passage of a target facility for building an indoor map, the location information collecting unit 110 collects the inside of the target facility collected by surveying the inside of the target facility using a 3D laser scanner. Location information is shown.

영상 정보 수집부(120)는 위치 정보 수집부(110)가 타겟 시설 내부 측량 시 위치 정보를 수집한 지점에서 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집한다. 일 예로, 영상 정보 수집부(120)는 파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 파노라마 영상을 촬영함으로써 실내 지도 서비스 중 파노라마뷰를 위한 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다. 이 때, 영상 정보 수집부(120)는 실내뷰 서비스를 위하여 기 설정된 간격으로 파노라마 영상을 촬영할 수 있다.The image information collecting unit 120 collects image information of the inside of the target facility at the point where the location information collecting unit 110 collects the location information when the inside of the target facility is surveyed. For example, the image information collecting unit 120 may collect image information of a target facility for a panoramic view of an indoor map service by capturing a panorama image using a panorama camera. At this time, the image information collecting unit 120 may take a panorama image at a predetermined interval for the indoor view service.

무선 액세스 포인트 정보 수집부(130)는 위치 정보 수집부(110)가 타겟 시설 내부 측량 시 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집한다. 일 예로, 무선 액세스 포인트 정보 수집부(130)는 위치 정보를 수집한 지점 별로 자신의 인식 범위에 속해있는 WiFi(Wireless-Fidelity) 액세스 포인트의 고유 정보 및 신호 강도를 수집함으로써 실내 지도 서비스 시 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 고유 정보는 무선 액세스 포인트의 고유한 정보로서 일 예로, WiFi 액세스 포인트의 SSID(SubSystem IDentification), MAC(Media Access Control) 주소 등일 수 있다.The wireless access point information collecting unit 130 collects information on the surrounding wireless access points at the point where the location information collecting unit 110 collects location information when surveying the inside of the target facility. As an example, the wireless access point information collecting unit 130 collects unique information and signal strength of a wireless-fidelity (WiFi) access point belonging to its own recognition range for each point of collecting location information, thereby positioning a location during indoor map service. To provide services. Here, the unique information is unique information of the wireless access point. For example, the unique information may be an SSID (SubSystem IDentification), a Media Access Control (MAC) address, or the like of the WiFi access point.

실내 지도 구축부(140)는 위치 정보 수집부(110)에서 수집한 위치 정보 및 무선 액세스 포인트 정보 수집부(130)에서 수집한 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 기초로 타겟 시설 내부에 대한 절대 좌표를 포함하는 실내 지도를 구축한다. 실내 지도 구축부(140)가 구축한 실내 지도는 이후, 상기 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보가 추가되고, 상기 영상 정보와 연동되어 서비스용 실내 지도로 가공될 수 있다.The indoor map building unit 140 may calculate absolute coordinates of the inside of the target facility based on the location information collected by the location information collecting unit 110 and the information about the wireless access point collected by the wireless access point information collecting unit 130. Build an indoor map to include. The indoor map constructed by the indoor map building unit 140 may then be added with information about points of interest inside the target facility, and may be processed into a service indoor map in association with the image information.

본체(150)에는 정보 저장부 및 전원 공급부가 포함될 수 있다.The main body 150 may include an information storage unit and a power supply unit.

정보 저장부에는 위치 정보 수집부(110)가 수집한 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보, 영상 정보 수집부(120)가 수집한 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보, 무선 액세스 포인트 정보 수집부(130)가 수집한 위치 정보를 수집한 지점 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와, 실내 지도 구축부(140)가 구축한 실내 지도 등이 저장될 수 있다. 상기 정보 저장부는 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 수집한 영상 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 상기 수집한 위치 정보와 연동시켜 실시간으로 저장할 수 있다.The information storage unit includes location information of each point inside the target facility collected by the location information collecting unit 110, image information about the inside of the target facility collected by the image information collecting unit 120, and a wireless access point information collecting unit ( Information about a wireless access point around a point at which the location information collected by 130 is collected and an indoor map constructed by the indoor map building unit 140 may be stored. The information storage unit may store the image information collected at the point at which the location information is collected and the information about the wireless access point in real time in association with the collected location information.

전원 공급부는 위치 정보 수집부(110), 영상 정보 수집부(120), 무선 액세스 포인트 정보 수집부(130), 실내 지도 구축부(140) 및 정보 저장부의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이를 위하여 전원 공급부는 일 예로, 배터리로 구현될 수 있다.
The power supply unit may supply power required for the operation of the location information collecting unit 110, the image information collecting unit 120, the wireless access point information collecting unit 130, the indoor map building unit 140, and the information storage unit. To this end, the power supply unit may be implemented as, for example, a battery.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 시설 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다.3 is an exemplary view illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a target facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an apparatus for collecting wireless access point information and each wireless access point in an embodiment of the present invention. Is a diagram for explaining signal strength according to a difference in distance.

도 3에 도시된 것과 같이, 건물 내부에는 복수개의 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)가 배치되어 있을 수 있다. 사용자가 도 3과 같은 형태로 무선 액세스 포인트가 배치된 타겟 시설에 들어간 경우, 사용자의 위치에 따라 사용자의 단말로 수신되는 각 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)의 신호 강도는 다르게 측정된다.As illustrated in FIG. 3, a plurality of wireless access points AP1 to AP7 may be disposed in the building. When the user enters the target facility where the wireless access point is arranged as shown in FIG. 3, the signal strength of each of the wireless access points AP1 to AP7 received by the user terminal is measured differently according to the location of the user.

예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 사용자가 A 지점(410)으로부터 B 지점(420)으로 이동하는 경우, A 지점(410)에서는 AP1~AP3이 AP4~AP7 보다 사용자의 단말과 상대적으로 가깝지만, B 지점(420)에서는 AP4~AP7이 AP1~AP3 보다 사용자의 단말과 상대적으로 가까워진다.For example, as shown in FIG. 4, when the user moves from point A 410 to point B 420, AP1 to AP3 are relatively closer to the user's terminal than AP4 to AP7 at point A 410. At point B, AP4 to AP7 are closer to the user's terminal than AP1 to AP3.

A 지점(410)과 B 지점(420)에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 표로 나타내면 다음의 표 1과 같다.
Table 1 shows the signal strengths of the wireless APs at points A and 410, respectively.

A 지점의 신호강도Signal strength at point A B 지점의 신호강도Signal strength at point B AP 1AP 1 -40-40 -60-60 AP 2AP 2 -35-35 -40-40 AP 3AP 3 -45-45 -55-55 AP 4AP 4 -70-70 -55-55 AP 5AP 5 -75-75 -55-55 AP 6AP 6 -90-90 -60-60 AP 7AP 7 -- -65-65

이와 같이, 사용자의 위치에 따라 주변 AP로부터의 신호 강도가 달라지는 것을 이용하여 사용자의 실내 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 본 방법에 따른 실내 지도 구축 장치는 핑거프린팅(Fingerprinting) 방법을 사용하여 위치 정보와 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집할 수 있다.
In this way, the indoor position of the user can be determined by using the fact that the signal strength from the neighbor AP is changed according to the user's location. Therefore, the indoor map building apparatus according to the present method may collect location information and information on the wireless access point by using a fingerprinting method.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 시설 내의 각 지점 별로 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of collecting information on a wireless access point for each point in a target facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a signal of the wireless access point according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the weight applied according to the intensity.

실내 지도 구축 장치는 도 5에 도시된 것과 같이 등 간격으로 핑거프린팅을 수행할 수 있다. 예를 들어, 건물 내부에서 입구 1에서부터 입구 2로 진행하면서 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하게 되면, 수집된 위치는 FP1, FP2, FP3,...,FP7과 같은 순서로 결정된다.The indoor map building device may perform fingerprinting at equal intervals as shown in FIG. 5. For example, if information about the wireless access point is collected from the entrance 1 to the entrance 2 inside the building, the collected positions are determined in the order of FP1, FP2, FP3, ..., FP7.

다음의 표 2는 도 5에서의 FP1 위치, FP2 위치, FP3 위치의 절대 좌표와 각 위치에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 나타낸다.
Table 2 below shows the absolute coordinates of the FP1 position, the FP2 position, and the FP3 position in FIG. 5 and the signal strength from each wireless AP at each position.

FP 1FP 1 FP 2FP 2 FP 3FP 3 위도Latitude 37.38535037.385350 37.38533737.385337 37.38536537.385365 경도Hardness 127.121150127.121150 127.121378127.121378 127.121585127.121585 AP 1AP 1 -40-40 -50-50 -60-60 AP 2AP 2 -35-35 -37-37 -40-40 AP 3AP 3 -45-45 -50-50 -55-55 AP 4AP 4 -70-70 -63-63 -55-55 AP 5AP 5 -75-75 -65-65 -55-55 AP 6AP 6 -90-90 -75-75 -60-60

이와 같이, 본 발명에 따른 실내 지도 구축 장치는 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집할 지점의 실제 위치 정보(위도/경도)를 수집하고, 각 지점 별로 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하여 정확하고 신속하게 사용자의 위치를 결정할 수 있도록 한다.As described above, the indoor map building apparatus according to the present invention collects actual location information (latitude / longitude) of a point to collect information on the wireless access point, collects information on the wireless access point for each point, and accurately and quickly. Allow you to determine your location.

이하, 표 2의 정보를 기초로 해당 건물 내부의 사용자 위치를 결정하는 방법에 대하여 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a method of determining the user location in the building based on the information in Table 2 will be described as an example.

다음의 표 3은 도 5와 같은 환경에서 특정 위치에 존재하는 사용자 단말이 특정 시간 T부터 T+2까지 이동하며 수집한 무선 액세스 포인트의 신호 강도를 나타낸다.
The following Table 3 shows the signal strengths of the wireless access points that the user terminal located at a specific location in the environment shown in FIG. 5 moves from the specific time T to T + 2.

시간 (T)Time (T) 시간 (T+1)Time (T + 1) 시간 (T+2)Time (T + 2) AP 1AP 1 -45-45 -55-55 -50-50 AP 2AP 2 -40-40 -45-45 -50-50 AP 3AP 3 -50-50 -60-60 -55-55 AP 4AP 4 -60-60 -60-60 -45-45 AP 5AP 5 -65-65 -60-60 -65-65 AP 6AP 6 -80-80 -75-75 -70-70

실내 지도 구축 장치가 수집한 무선 AP의 신호 강도를 F.AP, 사용자의 위치에서 수집된 무선 AP의 신호 강도를 C.AP 라 하는 경우, 시간 T에서 사용자의 단말의 위치와 FP1의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
If the signal strength of the wireless AP collected by the indoor map building device is F.AP and the signal strength of the wireless AP collected at the user's location is C.AP, the similarity between the position of the user's terminal and the position of the FP1 at time T May be expressed as Equation 1 below.

여기서, f(x)는 가중치 함수로서, 도 6과 같은 지수 곡선을 가질 수 있다.
Here, f (x) is a weight function and may have an exponential curve as shown in FIG. 6.

실내 지도 구축 장치가 수집한 표 2와 같은 정보를 기초로 사용자의 단말로부터 전송된 표 3과 같은 T, T+1, T+2 시간의 무선 AP에 대한 신호 강도와의 유사도를 계산하면,
Based on the information as shown in Table 2 collected by the indoor map building device to calculate the similarity with the signal strength for the wireless AP of the T, T + 1, T + 2 time as shown in Table 3 transmitted from the user's terminal,

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP1 위치의 유사도를 계산하면,
When the degree of similarity between the user's terminal and the FP1 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-35) - (-40)|)*(13) + (100-|(-45) - (-50)|)*(8) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-80)|)*(1)Sim (FP1) = (100- (-40) - (-45) |) (11) + (100- | -35) -45) - (-50) | * (8) + (100- | -70 -60) | (5) + (100- | -75) - (-65) | * (100) | (-90) - (-80) |) (1)

= 3850
= 3850

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP2 위치의 유사도를 계산하면,When the degree of similarity between the user's terminal and the FP2 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-45)|)*(11) + (100-|(-37) - (-40)|)*(13) + (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-80)|)*(1)Sim (FP2) = (100- (-50) - (-45) |) (11) + (100- | -37) - -50) - (-50) | * (8) + (100- | -63) - (-60) | (5) + (100- | -65) - (-65) | * (100) | (-75) - (-80) |) (1)

= 3986
= 3986

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP3 위치의 유사도를 계산하면,When the degree of similarity between the user's terminal and the FP3 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP3) = = (100-|(-60) - (-45)|)*(11) + (100-|(-40) - (-40)|)*(13) + (100-|(-55) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-80)|)*(1)Sim (FP3) = (100- | -60- | -45) | (11) + (100- | -40- | -40) (-55) - (-50) | * (8) + (100- | -55) - (-60) | ) * (3) + (100- | -60) - (-80) | * (1)

= 3820= 3820

와 같은 결과를 얻을 수 있다.Can be obtained.

이 때 사용자 단말의 위치는 유사도 값이 가장 크게 나온 FP2의 위치로 결정되고, FP2의 위치인 위도37.385337, 경도 127.121378가 사용자 위치로 결정될 수 있다.At this time, the position of the user terminal is determined as the position of the FP2 having the largest similarity value, and the position of FP2, the latitude of 37.385337 and the longitude of 127.121378, can be determined as the user position.

수학식 1을 분석해보면, 사용자 단말의 위치와 FP의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 2를 통해 계산될 수 있음을 알 수 있다.
From Equation (1), it can be seen that the similarity between the position of the user terminal and the position of the FP can be calculated by the following equation (2).

여기서, A = 100, 상수: 신호 강도(0~-100) 차이가 작을수록 큰 값을 가지게 하기 위한 상수값, B = |(F.APx - C.APx)|, 신호 강도 차이: 수집된 신호 강도와 현재의 신호 강도의 차이값, C = f(x), 신호 강도별 가중치: 실험적으로 얻은 신호 강도별 가중치 함수를 각각 나타낸다.
B = | (F.APx - C.APx) |, Signal intensity difference: A value obtained by multiplying the collected signal by a constant value to obtain a larger value as the difference between the signal intensity (0 to -100) C = f (x), weighting by signal intensity: weight function by signal intensity obtained experimentally, respectively.

위와 같은 방법으로 T - > T+1 -> T+2 의 시간으로 계산해 보면,
If we calculate the time as T -> T + 1 -> T + 2 as above,

시간 T에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는 The similarity between the user terminal and the FP position at time T is

= 3850= 3850

= 3986= 3986

= 3820
= 3820

시간 T+1에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는 The similarity between the user terminal and the FP location at time T + 1 is

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-55)|)*(6) + (100-|(-35) - (-45)|)*(11) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-60)|)*(5) + (100-|(-90) - (-75)|)*(1)Sim (FP1) = (100- | -40) - (-55) | (6) + 100- | -35- -45) - (-60) | * (5) + (100- | -70) - (-60) | * (5) + (100- | -90) - (-75) |) (1)

= 2885= 2885

Sim(FP2) = ((100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-37) - (-45)|)*(11) + (100-|(-50) - (-60)|)*(5) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-75)|)*(1)Sim (FP2) = ((100- | -50) - (-55) | * 6 + 100- | -37- (-50) - (-60) | * (5) + (100- | -63) - (-60) | ) * (5) + (100- | -75) - (-75) | * (1)

= 3092= 3092

Sim(FP3) = ((100-|(-60) - (-55)|)*(6) + (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-60) - (-75)|)*(1)Sim (FP3) = ((100- | -60) - (-55) | * 6 + 100- | -40- (-55) - (-60) | * (5) + (100- | -55) - (-60) | ) * (5) + (100- | -60) - (-75) | * (1)

= 3125
= 3125

시간 T+2에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는 The similarity between the user terminal and the FP position at time T + 2 is

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-35) - (-50)|)*(8) + (100-|(-45) - (-55)|)*(6) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-70)|)*(2)Sim (FP1) = (100- | -40) - (-50) | (8) + 100- | -35- -45) - (-55) | * (6) + (100- | -45) - (-60) | * (100) | (-90) - (-70) |) (2)

= 2795= 2795

Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-37) - (-50)|)*(8) + (100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-70)|)*(2)Sim (FP2) = (100- | -50- | -50) | (8) +100- | -37-50- -50) - (-55) | * (6) + (100- | -63) - (-60) | * (100) | (-75) - (-70) |) (2)

= 3041= 3041

Sim(FP3) = (100-|(-60) - (-50)|)*(8) + (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-55)|)*(6) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-70)|)*(2)Sim (FP3) = (100- | -60) - (-50) | * (8) + (100- | -40) - (-50) -55) - (-55) | * (6) + (100- | -55) - (-60) | (3) + (100- | -60) - (-70) |) (2)

= 2965
= 2965

위와 같이 계산하면, 사용자는 위의 도 5의 FP2 위치에서 FP3 위치로 이동 했다가 다시 FP2 위치로 이동했다는 결과를 얻을 수 있다.
As a result of calculation as above, the user can obtain the result that the user moves from the FP2 position to the FP3 position in FIG. 5 and then moves back to the FP2 position.

도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 지도 구축 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of constructing an indoor map according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 실내 지도 구축 방법은 건물 내부와 같이, GPS(Global Positioning System) 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 보다 정확하고 빠른 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축하기 위하여 먼저, 실내 지도 구축 장치를 이용하여 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량함으로써 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집한다(710). 이 경우 일 예로, 3D 레이저 스캐너(3Dimensional Laser Scanner)를 이용하여 타겟 시설 내부를 측량함으로써 도 2에 도시된 것과 같은 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다.Indoor map construction method according to the present invention, in order to build an indoor map that can provide a more accurate and faster location-based services even in a region difficult to reach a GPS (Global Positioning System) signal, such as inside the building, indoor map building apparatus By collecting the location information for each point in the target facility by surveying the inside of the target facility to build an indoor map (710). In this case, for example, by surveying the inside of the target facility using a 3Dimensional Laser Scanner, location information of each point in the target facility as shown in FIG. 2 may be collected.

그리고 타겟 시설 내부 측량 시, 위치 정보를 수집한 지점에서 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집한다(720). 이 경우 일 예로, 파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 기 설정된 간격으로 파노라마 영상을 촬영함으로써 실내 지도 서비스 중 파노라마뷰를 위한 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다.When surveying the inside of the target facility, image information about the inside of the target facility is collected at the point where the location information is collected (720). In this case, for example, by using a panoramic camera (panorama camera) to take a panoramic image at a predetermined interval may collect image information on the inside of the target facility for the panoramic view of the indoor map service.

한편 타겟 시설 내부 측량 시, 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집한다(730). 이 경우 일 예로, 위치 정보를 수집한 지점 별로 자신의 인식 범위에 속해있는 WiFi(Wireless-Fidelity) 액세스 포인트의 고유 정보 및 신호 강도를 수집함으로써 실내 지도 서비스 시 위치 측위 서비스가 제공되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 고유 정보는 무선 액세스 포인트의 고유한 정보로서 일 예로, WiFi 액세스 포인트의 SSID(SubSystem IDentification), MAC(Media Access Control) 주소 등일 수 있다.Meanwhile, when surveying the inside of the target facility, information about the wireless access points in the vicinity is collected at the point where the location information is collected (730). In this case, for example, location location services may be provided during indoor map service by collecting unique information and signal strengths of a wireless-fidelity access point belonging to its own recognition range for each point of location information collection. Here, the unique information is unique information of the wireless access point. For example, the unique information may be an SSID (SubSystem IDentification), a Media Access Control (MAC) address, or the like of the WiFi access point.

이와 같은 과정을 통해 실내 지도 구축 장치에 의해 각종 정보가 수집되면, 수집한 위치 정보와 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 기초로 타겟 시설 내부에 대한 절대 좌표를 포함하는 실내 지도를 구축할 수 있다. 이 때 구축한 실내 지도에 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보를 추가하고, 관심 지점에 대한 정보가 추가된 실내 지도와 상기 저장한 영상 정보를 연동시켜 서비스용 실내 지도를 구축할 수 있다(710).When various types of information are collected by the indoor map building apparatus through this process, an indoor map including absolute coordinates of the inside of the target facility may be constructed based on the collected location information and the information on the wireless access point. In this case, information about the point of interest inside the target facility may be added to the constructed indoor map, and the indoor map for the service may be constructed by interworking the indoor map to which the information about the point of interest is added and the stored image information (710). ).

실내 지도 구축 장치에는 수집된 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보, 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보, 위치 정보를 수집한 지점 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 구축된 실내 지도 등이 저장될 수 있다.The indoor map building device may store location information of each collected point within the target facility, image information about the inside of the target facility, information about a wireless access point around the location from which the location information is collected, and a built indoor map. have.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 서비스용 실내 지도를 구축하는 과정에 대해 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, a process of building an indoor map for a service according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 측량된 위치 정보를 기초로 구축된 실내 지도의 기본도를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a basic view of an indoor map constructed based on surveyed location information according to an embodiment of the present invention.

실내 지도 구축 장치는 실내 지도를 구축하고자 하는 타겟 시설의 통로를 이동하며 3D 레이저 스캐너를 이용하여 타겟 시설 내부를 측량함으로써 도 2에 도시된 것과 같은 타겟 시설 내부에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다.The indoor map building apparatus may collect location information on the inside of the target facility as shown in FIG. 2 by moving a passage of the target facility to which the indoor map is to be constructed and surveying the inside of the target facility using a 3D laser scanner.

한편, 실내 지도 구축 장치는 타겟 시설 내부를 측량할 때 실내 지도 서비스 중 파노라마뷰를 제공하기 위하여 위치 정보를 수집한 지점에서 파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 기 설정된 간격으로 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 실내 지도 서비스 중 측위 서비스를 제공하기 위하여 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집할 수 있다.On the other hand, the indoor map building device when the surveyed the inside of the target facility, using a panoramic camera (panorama camera) at the point where the location information is collected to provide a panoramic view of the indoor map service at a predetermined interval image of the inside of the target facility Information can be collected. In addition, at the point where the location information is collected to provide the positioning service among the indoor map service, information about the surrounding wireless access points may be collected.

건물 내부에는 사용자, 해당 시설의 입주자 등의 편의를 위하여 WiFi(Wireless-Fidelity) AP(Access Point)가 설치되어 있을 수 있다. 이 경우, 실내 지도 구축 장치는 무선 액세스 포인트에 대한 정보로서, WiFi AP의 고유값 예를 들어, 해당 WiFi AP의 MAC(Media Access Control) 주소, ID(IDentification) 등과, 해당 WiFi AP 의 신호 강도를 수집할 수 있다.In the building, a wireless-fidelity (WiFi) access point (AP) may be installed for convenience of a user, a resident of a corresponding facility, and the like. In this case, the indoor map building device is information about the wireless access point, and the unique value of the WiFi AP, for example, the Media Access Control (MAC) address, ID (IDentification), etc. of the WiFi AP, and the signal strength of the WiFi AP. Can be collected.

이 때, 무선 액세스 포인트에 대한 정보는 이후 위치 기반 서비스 제공 시 보다 정확하게 사용자의 위치를 결정하기 위하여 등 간격(equal interval)으로 수집될 수 있고, 수집된 무선 액세스 포인트에 대한 정보는 실내 지도의 기본도에 포함된 각각의 절대 좌표와 연관되어, 측위 서비스 제공 시 이용될 수 있다.At this time, the information about the wireless access point may be collected at an equal interval to determine the user's location more accurately when providing the location-based service, the information about the collected wireless access point is the base of the indoor map Associated with each absolute coordinate included in the figure, it may be used when providing a location service.

위치 정보가 수집되면, 측량된 위치 정보를 하위 레이어(Layer)에 두고 소정의 지도 제작 툴(Tool)을 사용하여 상위 레이어에 벽면, 창문, 통로 등을 삽입함으로써 도 8에 도시된 것과 같은 절대 좌표(위도/경도)가 포함된 실내 지도의 기본도를 생성할 수 있다.
Once the location information is collected, absolute coordinates as shown in FIG. 8 by placing the surveyed location information in a lower layer and inserting walls, windows, passageways, etc. in the upper layer using a predetermined mapping tool. You can create a base map of an indoor map that includes (latitude / longitude).

도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 관심 지점 정보가 추가된 서비스용 실내 지도를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서 서비스용 실내 지도를 이용하여 다양한 서비스를 제공하는 과정을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an indoor map for a service to which point of interest information is added according to one embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a process of providing various services using an indoor map for service according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows.

도 8과 같은 실내 지도의 기본도가 구축되면, 소정의 서비스용 실내 지도 가공 툴을 이용하여 실내 지도의 기본도에 각종 관심 지점(POI: Point Of Interest) 정보를 삽입함으로써 도 9와 같은 서비스용 실내 지도를 가공할 수 있다.When the basic map of the indoor map as shown in FIG. 8 is constructed, various point of interest (POI) information is inserted into the basic map of the indoor map by using a predetermined indoor map processing tool for a service. Can process indoor maps.

서비스용 실내 지도에는 도 10과 같은 각종 위치 기반 서비스가 연동될 수 있다. 일 예로, 도 9과 같이 구축된 서비스용 실내 지도와 각 지점별로 수집된 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 이용하여 도 10에 도시된 것과 같이 사용자의 현재 위치(1010)를 알려주는 서비스를 제공할 수 있고, 촬영한 영상 정보를 이용하여 실내뷰 서비스 라인(1020)을 통해 원하는 장소의 파노라마뷰를 볼 수 있는 서비스 등을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 도 10에는 도시되지 않았지만 목적지까지의 최단거리, 최단시간을 알려주는 빠른길 찾기 서비스를 제공할 수도 있다.
Various location-based services as shown in FIG. 10 may be linked to the indoor map for service. For example, by using the indoor map for a service constructed as shown in FIG. 9 and information about a wireless access point collected for each point, a service for notifying a user's current location 1010 as shown in FIG. 10 may be provided. In addition, a service for viewing a panoramic view of a desired place may be provided through the indoor view service line 1020 using the captured image information. In addition, although not shown in FIG. 10, a fast path search service informing the shortest distance and the shortest time to the destination may be provided.

따라서, 본 발명에 따른 실내 지도 구축 장치 및 방법은 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 실제로 측량하여 위치 정보를 수집하고, 타겟 시설 내부를 측량 시 위치 정보를 수집한 지점에서 영상 정보와 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집함으로써 건물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 보다 정확하고 빠른 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축할 수 있다.Therefore, the indoor map construction device and method according to the present invention actually collects the location information by actually surveying the inside of the target facility for building the indoor map, and collects the location information when surveying the inside of the target facility. By gathering information about access points, you can build indoor maps that can provide more accurate and faster location-based services even in areas where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building.

또한, 실내 지도 구축 시 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보를 추가하고 이를 영상 정보와 연동시킴으로써 다양한 형태의 실내 위치 기반 서비스의 제공이 가능한 실내 지도를 구축할 수도 있다.In addition, when building an indoor map, information about points of interest inside the target facility may be added and interworked with image information to construct an indoor map capable of providing various types of indoor location-based services.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

110: 위치 정보 수집부
120: 영상 정보 수집부
130: 무선 액세스 포인트 정보 수집부
140: 실내 지도 구축부
150: 정보 저장부110: location information collection unit
120: video information collecting unit
130: wireless access point information collection unit
140: indoor map builder
150: information storage unit

Claims

실내 위치 기반 서비스를 위하여 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부;
상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집부; 및
상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 무선 액세스 포인트 정보 수집부
를 포함하는 실내 지도 구축 장치.A location information collection unit for surveying an interior of a target facility for constructing an indoor map for indoor location based service and collecting location information on each point in the target facility;
An image information collecting unit configured to collect image information about the inside of the target facility at the point where the location information is collected when surveying the inside of the target facility; And
Wireless access point information collection unit for collecting information on the surrounding wireless access point at the point where the location information is collected when surveying the inside of the target facility
Indoor map building device comprising a.

제1항에 있어서,
상기 위치 정보 수집부는,
레이저 스캐너(Laser Scanner)를 이용하여 상기 타겟 시설 내부를 측량하여 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.The method of claim 1,
The location information collection unit,
An indoor map building device comprising: surveying the inside of the target facility using a laser scanner to collect location information for each point within the target facility.

제1항에 있어서,
상기 영상 정보 수집부는,
파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 실내뷰 서비스를 위하여 기 설정된 간격으로 파노라마 영상을 촬영함으로써 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.The method of claim 1,
The image information collecting unit,
An indoor map building apparatus comprising collecting image information about the inside of the target facility by capturing a panorama image at a predetermined interval for an indoor view service using a panorama camera.

제1항에 있어서,
상기 무선 액세스 포인트 정보 수집부는,
상기 위치 정보를 수집한 지점 별로 자신의 인식 범위에 속해있는 WiFi(Wireless-Fidelity) 액세스 포인트의 고유 정보 및 신호 강도를 수집하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.The method of claim 1,
The wireless access point information collecting unit,
The indoor map building device, characterized in that to collect the unique information and signal strength of the WiFi (Wireless-Fidelity) access point belonging to its own recognition range for each point of collecting the location information.

제4항에 있어서,
상기 고유 정보는,
상기 WiFi 액세스 포인트의 SSID(SubSystem IDentification) 및 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.5. The method of claim 4,
The unique information,
And at least one of an SSID (SubSystem IDentification) and a MAC (Media Access Control) address of the WiFi access point.

제1항에 있어서,
상기 위치 정보를 수집한 지점에서 수집한 영상 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 상기 수집한 위치 정보와 연동시켜 실시간으로 저장하는 정보 저장부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.The method of claim 1,
An information storage unit for storing the image information and the information about the wireless access point collected at the point of collecting the location information in real time in conjunction with the collected location information
Indoor map building device further comprising a.

제1항에 있어서,
상기 수집한 위치 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 기초로 상기 타겟 시설 내부에 대한 절대 좌표를 포함하는 실내 지도를 구축하는 실내 지도 구축부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.The method of claim 1,
An indoor map building unit for constructing an indoor map including absolute coordinates of the inside of the target facility based on the collected location information and information on the wireless access point;
Indoor map building device further comprising a.

제7항에 있어서,
상기 실내 지도는,
상기 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보가 추가되고, 상기 수집한 영상 정보와 연동되어 서비스용 실내 지도로 가공되는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 장치.8. The method of claim 7,
The indoor map includes:
Indoor map building apparatus, characterized in that the information on the point of interest in the target facility is added, and processed in conjunction with the collected image information is processed into a service indoor map.

실내 위치 기반 서비스를 위하여 실내 지도를 구축하는 방법에 있어서,
실내 지도 구축 장치가 실내 지도를 구축할 타겟 시설 내부를 측량하여 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 단계;
상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 단계; 및
상기 타겟 시설 내부를 측량 시 상기 위치 정보를 수집한 지점에서 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하는 단계
를 포함하는 실내 지도 구축 방법.In the method of building an indoor map for indoor location-based services,
Collecting, by the indoor map building device, location information of each point within the target facility by surveying the inside of the target facility for building the indoor map;
Collecting image information on the inside of the target facility at the point where the location information is collected when surveying the inside of the target facility; And
Collecting information on a surrounding wireless access point at a point at which the location information is collected when surveying the inside of the target facility;
Indoor map building method comprising a.

제9항에 있어서,
상기 위치 정보를 수집하는 단계는,
레이저 스캐너(Laser Scanner)를 이용하여 상기 타겟 시설 내부를 측량함으로써 상기 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 위치 정보를 수집하는 단계인 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.10. The method of claim 9,
Collecting the location information,
And collecting location information on each point within the target facility by surveying the inside of the target facility using a laser scanner.

제9항에 있어서,
상기 영상 정보를 수집하는 단계는,
파노라마 카메라(panorama camera)를 이용하여 실내뷰 서비스를 위하여 기 설정된 간격으로 파노라마 영상을 촬영함으로써 상기 타겟 시설 내부에 대한 영상 정보를 수집하는 단계인 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.10. The method of claim 9,
Collecting the video information,
And collecting image information about the inside of the target facility by capturing a panorama image at a predetermined interval for an indoor view service using a panorama camera.

제9항에 있어서,
상기 무선 액세스 포인트 정보를 수집하는 단계는,
상기 위치 정보를 수집한 지점 별로 인식되는 WiFi(Wireless-Fidelity) 액세스 포인트의 고유 정보 및 신호 강도를 수집하는 단계인 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.10. The method of claim 9,
Collecting the wireless access point information,
And collecting unique information and signal strength of a WiFi-Fidelity access point recognized for each point of collecting the location information.

제12항에 있어서,
상기 고유 정보는,
상기 WiFi 액세스 포인트의 SSID(SubSystem IDentification) 및 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.The method of claim 12,
The unique information,
And at least one of an SSID (SubSystem IDentification) and a Media Access Control (MAC) address of the WiFi access point.

제9항에 있어서,
상기 위치 정보를 수집한 지점에서 수집한 영상 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 상기 수집한 위치 정보와 연동시켜 실시간으로 저장하는 단계; 및
상기 수집한 위치 정보 및 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 기초로 상기 타겟 시설 내부에 대한 절대 좌표를 포함하는 실내 지도를 구축하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.10. The method of claim 9,
Storing the image information collected at the point at which the location information is collected and the information on the wireless access point in real time in association with the collected location information; And
Constructing an indoor map including absolute coordinates of the inside of the target facility based on the collected location information and information on the wireless access point;
Indoor map building method characterized in that it further comprises.

제14항에 있어서,
상기 구축한 실내 지도에 상기 타겟 시설 내부의 관심 지점에 대한 정보를 추가하는 단계; 및
상기 관심 지점에 대한 정보가 추가된 실내 지도와 상기 저장한 영상 정보를 연동시키는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 지도 구축 방법.15. The method of claim 14,
Adding information on points of interest inside the target facility to the constructed indoor map; And
Interlocking the stored map information with the indoor map to which the information on the point of interest is added;
Indoor map building method characterized in that it further comprises.