KR20140010563A - 박스묶음 자동 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스묶음 자동 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스 묶음포장장치에서 결박끈을 통해 결박시켜 묶음 포장된 박스묶음을 파렛에 순차적으로 자동 적층하는 박스묶음 자동 적재장치에 관한 것이다.

Description

박스묶음 자동 적재장치{Automatical loading apparatus for bundle of boxes}
본 발명은 박스묶음 자동 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스 묶음포장장치에서 결박끈을 통해 결박시켜 묶음 포장된 박스묶음을 파렛에 순차적으로 자동 적층하는 박스묶음 자동 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 물품을 수납하는 용도의 박스는, 골판지 등을 제단한 박스부재를 절곡이나 접합시켜 제작된다.
그리고, 이러한 박스들은 통상 낱개씩 출하되기도 하지만, 복수의 박스를 적층시킨 다음, 이를 결박끈을 통해 결박한 박스묶음 형태로 출하되어서 운반, 및 보관의 용이성을 확보한다.
전통적으로 결박끈을 통한 박스의 묶음포장은, 박스 제조장치에서 제작된 박스를 작업자가 수작업을 통해 밴딩기에 투입시켜 밴딩하고 이를 배출하는 형태로 이루어져 왔다.
그리고, 최근 박스 제조장치에서 배출되는 박스들을 적층시킨 다음 이를 결박하여 배출하는 박스 묶음포장장치가 개발됨에 따라, 박스 제조장치를 통한 박스의 제작과 박스 제조장치를 통해 제작된 박스의 묶음포장이 자동으로 이루어져, 박스의 묶음포장에 따른 인력 절감과 생산성이 확보가 가능하게 되었다.
그런데, 상기 박스 포장장치를 통해 제작된 박스묶음들은 파렛에 적층되어, 지게차 등을 통해 파렛에 적층된 박스묶음들은 운반되거나 보관되는데, 종래에는 박스 묶음포장장치에서 배출되는 박스묶음을 파렛에 자동으로 적재할 수 있는 전용의 수단이 제공되지 아니한 관계로, 작업자가 파렛에 박스묶음을 일일히 적층하고 있다.
그런데, 작업자가 파렛에 박스묶음을 적층시키는 것은 작업자들의 고된 노동이 요구될 뿐 아니라 요구하는 생산성을 갖기 어려운 관계로, 박스의 제작과 포장, 및 운반에 따른 생산능률이 현저히 저하되는 문제점이 발생된다.
또한, 파렛에 작업자가 박스묶음을 적층하는 작업형태는 적층 높이의 제한이 발생되어 파렛을 통한 운반의 효율성을 저하시키게 된다.
물론, 리프트 차량을 동원하여 리프트에 박스묶음을 실은 다음, 리프트의 위상을 점차 상승시키면서 파렛에 박스묶음을 파렛에 적층하는 방안도 가능하다.
그러나, 상기한 방안은 작업자가 리프트에 박스묶음을 싣는 추가적인 공정이 요구되므로 작업이 지연되고, 또 리프트에 고 하중의 박스묶음을 적재함에 따른 작업자들의 고된 노동이 요구되므로, 근본적인 해결책이라 할 수 없다.
따라서, 당 분야에서는 작업자들의 고된 노동을 요구하지 아니하면서, 박스 묶음포장장치에서 묶음 포장된 박스묶음을 파렛에 신속하게 적층할 수 있는 전용의 장치의 개발, 및 보급이 요구되고 있다.
상기한 요구에 의해 안출된 본 발명의 목적은, 박스묶음의 적재와, 파렛의 위상조절과, 그리고 적재된 박스묶음을 파렛에 적층하는 일련의 과정을 자동으로 연속 수행하도록 함으로써, 박스묶음을 파렛에 적층함에 따른 작업능률을 배가하는 한편, 파렛에 정위치에 박스묶음이 적층되도록 하고, 또 파렛에 복수의 열을 형성하여 적층된 박스묶음이 상호 긴밀하게 결속되도록 함으로써, 적재나 이동, 및 보관과정에 발생되는 충격에 의해 파렛에 적층된 박스묶음이 넘어지는 등의 현상을 예방하도록 한 박스묶음 자동 적재장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 박스묶음 자동 적재장치는,
제 1 레일과 제 2 레일이 각각 형성된 프레임 구조체와;
박스묶음의 안착공간인 적재대를 갖는 적재부와;
상기 프레임 구조체의 일편에 형성된 제 1 레일에 승강구조로 설치되며, 파렛을 안착시킨 베이스의 승강을 통해 파렛의 위상을 조절하는 파렛 승강부; 및
상기 프레임 구조체의 타편에 형성된 제 2 레일에 설치되며, 클램프를 통해 적재부에 안착된 박스묶음을 협지하여 파렛 승강부의 베이스에 안착된 파렛의 상부로 이동시켜 적재부에 적재된 박스묶음을 파렛에 순차적으로 적층하는 케리어부를 포함하여 구성되어,
상기 케리어부의 클램프가 적재부에 적재된 박스묶음을 파렛 승강부의 베이스에 안착된 파렛에 적층시키는 적층과정과, 케리어부에 의해 박스묶음을 적층시킨 파렛 승강부의 베이스가 파렛에 적층된 박스묶음의 높이만큼 하강하는 과정을 반복 수행하여, 베이스에 안착된 파렛에 박스묶음이 순차적으로 적층되도록 구성한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 케리어부는 제 2 레일에 승강구조로 설치되어 적재부에 적재된 박스묶음을 제 2 레일에 거상시키는 거상부재와, 상기 거상부재에 의해 제 2 레일의 상부에 위치된 박스묶음을 협지하여 파렛 승강부가 위치된 제 1 레일로 이동시키는 클램프를 포함하여 구성되어, 상기 적재부에는 적재대에 안착된 박스묶음을 거상시켜, 제 2 레일의 하부로 하강한 케리어부의 거상부재에 안착시키는 거상암이 형성된다.
보다 바람직하게는, 상기 클램프는 박스묶음의 양편을 내측으로 가압시켜 박스묶음을 협지하는 협지부재들이 배치된 형태로 이루어져, 거상부재에 안착되어 클램프의 하부에 위치된 박스묶음은 양편에서 내측으로 진입되는 협지부재에 의해 정 위치로 이동하면서 협지되도록 구성한다.
그리고, 상기 적재부의 적재대에는 복수의 박스묶음들이 복수의 열을 형성하여 안착되어, 복수의 열을 형성한 박스묶음들은 클램프를 통해 일괄하여 협지되어 파렛에 복수의 열을 형성하여 안착되도록 구성되는 한편,
상기 적재부에는 복수의 열을 형성한 박스묶음 사이에 간지를 안착시키는 간지 투입구가 형성되어 복수의 열을 형성하여 파렛에 적층된 박스묶음 사이에 간지가 안착되도록 함으로써, 상부에 적층된 박스묶음에 의해 가압되는 간지에 의해 복수의 열을 형성하여 하부에 적층된 박스묶음들이 상호 안정된 결속상태를 형성하도록 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 박스묶음 자동 적재장치는, 박스묶음의 적재와, 파렛의 위상조절과, 그리고 적재된 박스묶음을 파렛에 적층하는 일련의 과정을 자동으로 연속 수행하므로, 인력의 대거 투입 없이 박스 묶음포장장치에서 배출되는 박스묶음을 파렛에 고속으로 적층하는 것이 가능하므로, 작업 능률의 배가를 통해 향상된 생산성을 갖는다.
특히, 본 발명에서는 협지형의 클램프를 채택하여 클램프를 통해 박스묶음을 협지하는 과정에 박스묶음의 위치가 정 위치에 정렬되고, 정 위치에 정렬된 상태로 파렛에 적층되므로, 파렛에 박스묶음이 안정되게 정렬된 상태로 적층될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 적재부에 간지 투입구를 마련하여, 복수의 열을 형성하여 적재된 박스묶음 사이에 간지가 안착되도록 함으로써, 상부에 적층된 박스묶음에 의해 가압되는 간지에 의해 복수의 열을 형성하여 하부에 적층된 박스묶음들이 상호 안정된 결속상태를 형성한다.
따라서, 이러한 간지 투입구를 갖는 본 발명에 의해 파렛에 적재된 박스묶음은, 파렛의 운반, 및 보관과정에 발생되는 외력에 의해 파렛에 적층된 박스묶음이 넘어지는 현상이 억제된다.
도 1과 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 적재부에 박스묶음을 투입하는 과정과 적재대에 복수의 열을 형성하여 적재된 박스묶음 사이에 간지를 투입하는 과정을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 거상암을 통한 케리어부에 박스묶음을 투입하는 과정과, 케리어부의 클램프를 통한 적재부에 적재된 박스묶음의 협지상태, 및 클램프에 협지된 박스를 파렛 승강부에 안치된 파렛에 적층하는 과정을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 케리어부의 클램프에 협지된 박스묶음을 파렛 승강부에 안치된 파렛에 적층하는 과정을 보여주는 것이며,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 파렛 공급부와 파렛 배출부를 통한 파렛의 자동 공급, 및 배출상태를 보여주는 것이고,
도 6은 도 5의 'C'부분을 부분확대하여 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 적재부에 박스묶음을 투입하는 과정과 적재대에 복수의 열을 형성하여 적재된 박스묶음 사이에 간지를 투입하는 과정을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 거상암을 통한 케리어부에 박스묶음을 투입하는 과정과, 케리어부의 클램프를 통한 적재부에 적재된 박스묶음의 협지상태, 및 클램프에 협지된 박스를 파렛 승강부에 안치된 파렛에 적층하는 과정을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 케리어부의 클램프에 협지된 박스묶음을 파렛 승강부에 안치된 파렛에 적층하는 과정을 보여주는 것이며, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스묶음 자동 적재장치에 있어, 파렛 공급부와 파렛 배출부를 통한 파렛의 자동 공급, 및 배출상태를 보여주는 것이고, 도 6은 도 5의 'C'부분을 부분확대하여 보여주는 것이다.
본 실시예에 따른 박스묶음 자동 적재장치(1)는, 결박끈을 통해 결박된 박스묶음(B)들을 파렛(P)에 순차적으로 적층시켜 지게차 등을 통해 파렛(P)에 적층된 박스묶음(B)들을 일괄하여 운반하도록 하는 전용의 장치이다.
상기 박스묶음 자동 적재장치(1)는, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 제 1 레일(11)과 제 2 레일(12)이 각각 형성된 프레임 구조체(10)와; 적재대(21)에 박스묶음(B)를 적재하는 적재부(20)와; 상기 프레임 구조체(10)에 형성된 제 1 레일(11)에 승강구조로 설치되며, 파렛(P)을 안착시킨 베이스(41)의 승강을 통해 파렛(P)의 위상을 조절하는 파렛 승강부(40); 및 상기 프레임 구조체(10)에 형성된 제 2 레일(12)에 승강구조로 설치되며, 적재부(20)와 파렛 승강부(40) 사이를 수평 이동하는 클램프(31)를 통해 적재부(20)에 적재된 박스묶음(B)을 협지한 다음, 파렛 승강부(40)의 베이스(41)에 안착된 파렛(P)의 상부로 이동하여 협지된 박스묶음(B)을 적층하는 케리어부(20)를 포함한다.
그리고, 상기 적재대(21)에는 일방향으로 회전하는 롤러 컨베이어(21a)를 형성하여, 박스 묶음포장장치(미도시) 등지에서 적재대(21)에 투입된 박스묶음(B)들이 롤러 컨베이어(21a)에 의해 일방향으로 이동하여 적재대(21)에 안치되도록 한다.
이때, 도 2a와 같이 상기 적재대(21)에는 한 쌍의 박스묶음(B)이 롤러 컨베이어(21a)를 통해 순차 이동되어, 박스묶음(B)들은 롤러 컨베이어(21a)를 통해 일방향으로 이송되어 적재대(21)에 2열을 이루어 적재된다.
또한, 본 실시예에서는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임 구조체(10)의 측부에 적재대(21)를 배치하고, 적재대(21)에 승강 실린더(23a)의 신축작용과 볼 스크루(23b)의 정역 회전에 의해 수직, 및 수평으로 이동하여, 적재대(21)에 적재된 박스묶음(B)을 제 2 레일(12)에 거상하는 거상암(23)을 형성한다.
그리고, 상기 케리어부(30)는 도 1과 도 3, 및 도 4에서 보는 바와 같이 제 2 레일(12)에 승강구조로 설치되어 적재부(20)에 적재된 박스묶음(B)을 제 2 레일(12)의 상부로 거상시키는 거상부재(30a)와, 상기 거상부재(30a)에 의해 제 2 레일(12)의 상부에 위치된 박스묶음(B)을 협지하여 파렛 승강부(40)가 위치된 제 1 레일(11)로 이동시키는 클램프(31)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 프레임 구조체(10)의 제 2 레일(12)에 설치되는 케리어부(30)의 거상부재(30a)는 권취롤러(32b)가 형성된 승강모터(32a)와, 상기 권취롤러(32b)와 제 2 레일(12)에 설치된 케리어부(30)에 각각 단부를 고정시킨 와이어(32d, 32d')를 포함하여 구성된 와이어형 승강구조를 통해 제 2 레일(12)을 따라 승강하도록 한다.
도면을 보면 상기 제 2 레일(12)의 상부에는 권취롤러(32b)가 마련된 승강모터(32a)가 설치되고, 하부에는 안내롤러(32c)가 형성되는 한편, 권취롤러(32b)와 케리어부(30) 사이에는 한 쌍의 와이어(32d, 32d')가 교차되게 설치되어서, 승강모터(32a)의 정역구동에 의한 와이어(32d)의 와인딩, 또는 언 와인딩 작용에 의해 케리어부(30)는 제 2 레일(12)을 따라 승강하도록 한다.
따라서, 도 3a와 같이 상기 적재부(20)의 거상암(23)은 적재대(21)에 안착된 박스묶음(B)을 거상시켜, 제 2 레일(12)의 하부로 하강한 케리어부(30)의 거상부재(30a)에 안착시키고, 도 3b와 같이 박스묶음(B)을 안착시킨 거상부재(30a)는 제 2 레일(12)을 따라 상승하여 클램프(31)의 하부에 박스묶음(B)을 위치시킨다.
상기 클램프(31)는, 양편에 거상부재(30a)에 적재된 박스묶음(B)의 양편을 내측으로 가압시켜 박스묶음(B)을 협지하는 협지부재(31a)가 배치된 형태로 이루어진다.
따라서, 상기 거상부재(30a)에 의해 상승하여 클램프(31)의 하부에 위치된 박스묶음(B)은, 도 3b와 도 3c와 같이 클램프(31)의 양편에 설치되어 내측으로 이동하는 협지부재(31a)에 의해 양편이 각각 간섭되어 정 위치로 이동하고, 최종적으로 협지된다.
이때, 각 협지부재(31a)는 정역모터(31a)의 회전력을 인가받아 정역으로 회전하는 볼스크루(31b)에 체결되어, 볼스크루(31b)의 정역 회전에 따라 내측, 또는 외측으로 이동하여 박스묶음(B)의 협지상태를 설정하게 된다.
이때, 볼스크루(31b)는 일단부에 정방향으로 나선홈을 형성되고, 타단부에는 역방향으로 나선홈이 형성되어, 도 3b와 같이 볼스크루(31b)가 정방향으로 회전하면 볼스크루(31b)의 일단부와 타단부에 각각 체결된 협지부재(31a)들은 내측으로 동시 이동하여 상호 간의 간격이 좁아지고, 도 4b역방향으로 회전하면 협지부재(31a)들은 외측으로 동시 이동하여 상호 간의 간격이 넓어진다.
그리고, 상기 케리어부(30)의 클램프(31)는 제 2 레일의 상부에는 가이드(33)를 따라 수평 이동하도록 구성되며, 상기 제 2 레일에는 클램프(31)를 일편으로 밀어 파렛 승강부(40)가 위치된 제 1 레일(11)로 이동시키는 이송 실린더(34)가 설치된다.
또한, 상기 제 1 레일(11)에 승강구조로 설치된 파렛 승강부(40)는 상기 케리어부(30)와 마찬가지로, 상기 권취롤러(42b)가 형성된 승강모터(42a)와, 상기 권취롤러(42b)와 제 2 레일(11)에 설치된 케리어부(40)에 각각 단부를 고정시킨 와이어(42d, 42d')를 포함하여 구성된 와이어형 승강구조를 통해 제 1 레일(11)을 따라 승강하도록 한다.
도면을 보면 상기 제 1 레일(11)의 상부에는 권취롤러(42b)가 마련된 승강모터(42a)가 설치되고, 하부에는 안내롤러(42c)가 형성되는 한편, 권취롤러(42b)와 베이스(41) 사이에는 한 쌍의 와이어(42d, 42d')가 교차되게 설치되어서, 승강모터(42a)의 정역구동에 의한 와이어(42d, 42d')의 와인딩, 또는 언와인딩 작용에 의해 베이스(41)는 제 1 레일(11)을 따라 승강하도록 한다.
따라서, 도 3과 같이 케리어부(30)는 거상부재(30a)을 통해 제 2 레일(12)의 하부에 거상된 박스묶음(B)들을 클램프(31)를 통해 협지하며, 이때 클램프(31)는 내측으로 동시 이동하는 각 협지부재(31a)를 통해 거상부재(30a)에 안치된 박스묶음(B)들의 양편을 내측으로 가압하면서 박스묶음(B)을 협지하여 박스묶음(B)가 정위치에 위치된 상태에서 협지되도록 한다.
이후, 도 4와 같이 클램프(31)를 통해 박스묶음(B)을 협지한 케리어부(30)는 이송 실린더(34)에 의해 일편으로 수평 이동하여 제 1 레일(11)의 상부에 위치되고, 이 상태에서 협지부재(31a)를 통한 박스묶음(B)의 협지상태를 해제하여, 상승된 파렛 승강부(40)의 베이스(41)에 안착된 파렛(P)에 박스묶음(B)을 적층한다.
본 실시예와 같이 협지형의 클램프(31)를 제안, 및 채택하여 거상부재(30a)에 적재된 박스묶음(B)들이 내측으로 이동하는 협지부재(31a)들과의 간섭에 의해 정 위치로 이동하면서 협지되도록 하면, 클램프(30)에 협지된 박스묶음(B)은 정 위치에 위치된 상태로 협지되고, 결과적으로 파렛(P)의 정 위치에 박스묶음(B)이 안정되게 정렬된 상태로 적층될 수 있다.
그리고, 상승된 상태에서 케리어부(30)를 통해 박스묶음(B)을 파렛(P)에 적층시킨 파렛 승강부(40)는, 케리어부(30)에 의해 적층되는 박스묶음(B)의 높이만큼 하강하여, 제 1 레일(11)로 재 진입한 케리어부(30)가 파렛(P)에 적층된 박스묶음(B)의 상부에 새로이 협지한 박스묶음(B)을 적층하도록 한다.
따라서, 본 실시예에 따른 박스묶음 자동 적재장치(1)는 거상암(23)이 적재부(20)의 적재대(21)에 적재되는 박스묶음(B)을 거상시켜 제 2 레일(12)의 하부에 거상시키는 과정과, 케리어부(30)가 거상암(23)에 의해 거상된 박스묶음(B)을 제 2 레일의 상부로 이동시킨 다음 클램프(31)를 통해 협지한 후, 수평 이동을 통해 파렛 승강부(40)의 파렛(P)에 박스묶음(B)을 적층하는 과정, 그리고 파렛(P)에 박스묶음(B)을 적층시킨 파렛 승강부(40)의 베이스(41)가 적층된 박스묶음(B)의 높이만큼 하강하는 과정을 반복 수행하여, 파렛 승강부(40)의 베이스(41)에 안착된 파렛(P)에 박스묶음(B)들을 순차적으로 적층하게 된다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 파렛 승강부(40)의 타편과 일편에 하강된 파렛 승강부(40)의 베이스(41)와 수평을 이루는 파렛 공급구(43)와 파렛 배출구(44)를 각각 형성하여, 박스묶음(B)의 적층을 요하는 파렛(P)의 자동공급과 박스묶음(B)의 적층을 완료한 파렛(P)의 자동 배출이 구현되도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 도 5에서 보는 바와 같이 파렛 승강부(40)의 베이스(41)와, 하강된 베이스(41)와 수평을 이루는 파렛 공급구(43) 및 파렛 배출구(44)에 각각에 일방향으로 회전하는 롤러 컨베이어(41a, 43a, 44a)를 형성한다.
따라서, 작업자가 파렛 공급구(43)에 파렛(P)을 안착시키면, 파렛 공급구(43)에 안착된 파렛(P)은 롤러 컨베이어(43a)에 의해 일편으로 이동하여 하강한 파렛 승강부(40)의 베이스(41)로 이동하고, 이후 파렛을 안착시킨 베이스는 상승한 다음 점차 하강하면서 도 4와 같이 케리어부에 의해 투하되는 박스묶음들을을 파렛에 순차적으로 적층한다.
그리고, 상기 케리어부(30)에 의한 박스묶음(B)들의 적층이 완료되면 도 5a와 같이 베이스(41)는 하강하고, 도 5b와 같이 베이스(41)에 안착된 파렛(P)은 롤러 컨베이어(41a)에 의해 일편에 위치된 파렛 배출구(44)로 이동하고, 최종적으로 복수의 박스묶음(B)을 적층한 상태로 파렛 배출구(44)에 이동한 파렛(P)은 지게차 등을 통해 거상된 상태로 배출된다.
한편, 본 실시예에서는 도 2a와 같이 적재부(20)에 한 쌍의 박스묶음(B)을 2열로 배치하여, 케리어부(30)는 2열로 배치된 박스묶음을 일괄하여 협지한 다음, 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 파렛 승강부(40)의 파렛(P)에 박스묶음(B)을 2열로 적층하도록 한다.
그런데, 상기 파렛(P)에 복수의 열을 형성하여 박스묶음(B)을 높게 적층하면, 박스묶음(B)을 파렛(P)에 적층하는 과정이나 박스묶음(B)을 파렛(P)을 지게차 등을 통해 운반하는 과정에 외력에 의해 쉽게 넘어지는 현상이 발생될 수 있다.
이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 2열을 형성하여 적층되는 박스묶음(B)들 사이에 간지(G)를 삽입시켜, 상부에 적층된 박스묶음(B)에 의해 가압되는 간지(G)에 의해 복수의 열을 형성하여 하부에 적층된 박스묶음(B)들이 상호 안정된 결속상태를 형성하도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 적재부(20)에 복수의 열을 형성한 박스묶음(B) 사이에 간지(G)를 안착시키는 간지 투입구(22)를 형성하고 있다.
본 실시예에 따른 간지 투입구(22)는, 간지(G)의 적재공간을 형성하는 간지 적재대(22a)와, 상기 간지 적재대(22a)에 적재된 간지(G)를 적재대(21)에 적재된 박스묶음(B)들 사이에 안착시키는 이송부재(22b)를 포함한다.
본 발명에서는 일 예로, 상기 이송부재(22b)의 하부에 흡착포(22c)를 배치하여 간지 적재대(22a)에 적재된 간지(G)를 흡착하도록 하고, 상기 이송부재(22b)는 이송 실린더(22d)의 진퇴작용에 의해 박스묶음(B)이 적재된 적재대(21)와 간지(G)가 적재된 간지 적재대(22a) 사이를 왕복 이동하면서, 간지 적재대(22a)에 적재된 간지(G)를 적재대(21)에 적재된 박스묶음(B) 사이에 안착시키도록 한다.
이와 같이 구성된 간지 투입구(22)를 통해 적재대(21)에 복수의 열을 형성하여 적재된 다음 케리어부(30)를 통해 파렛 승강부(40)의 파렛(P)에 적층되는 박스묶음(B) 사이에 간지(G)를 안착시키면, 도 6에서 보는 바와 같이 상부에 적층된 박스묶음(B)에 의해 가압되는 간지(G)에 의해 복수의 열을 형성하여 하부에 적층된 박스묶음(B)들이 상호 안정된 결속상태를 형성한다.
그리하여, 파렛(P)에 복수의 열을 형성한 박스묶음(B)들이 높게 적층하더라도, 2열을 형성한 박스묶음(B)들은 간지(G)를 통해 상호 안정된 결속상태를 형성하므로, 박스묶음들을 파렛에 적층하는 과정이나 박스묶음들을 적층한 파렛을 지게차 등을 통해 운반하는 과정에 복수의 열을 형성하여 높게 적층된 박스묶음들이 외력에 의해 넘어지는 현상이 예방될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 채택하고 있는 볼스크루, 실린더, 와이어 등을 이용한 이송구조나 승강구조는 당업자라면 선택적으로 치환할 수 있으므로, 이를 단순 치환한 변형실시는 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 자명한 사실이다.
1. 박스묶음 자동 적재장치
10. 프레임 구조체 11. 제 1 레일
12. 제 2 레일
20. 적재부 21. 적재대
21a. 롤러 컨베이어 22. 간지 투입구
22a. 간지 적재대 22b. 이송부재
22c. 흡착포 22d. 이송 실린더
23. 거상암 23a. 승강 실린더
23b. 볼 스크루
30. 케리어부 30a. 거상부재
31. 클램프 31a. 협지부재
31b. 볼스크루
31c. 정역모터 32a. 승강모터
32b. 권취롤러 32c. 안내롤러
32d, 32d'. 와이어 33. 가이드
34. 이송 실린더
40. 파렛 승강부 41. 베이스
41a. 롤러 컨베이어
42a. 승강모터 42b. 권취롤러
42c. 안내롤러 42d, 42d'. 와이어
43. 파렛 공급구 43a. 롤러 컨베이어
44. 파렛 배출구 44a. 롤러 컨베이어
P. 파렛 B. 박스묶음
G. 간지

Claims (4)

  1. 제 1 레일과 제 2 레일이 각각 형성된 프레임 구조체와;
    박스묶음의 안착공간인 적재대를 갖는 적재부와;
    상기 프레임 구조체의 일편에 형성된 제 1 레일에 승강구조로 설치되며, 파렛을 안착시킨 베이스의 승강을 통해 파렛의 위상을 조절하는 파렛 승강부; 및
    상기 프레임 구조체의 타편에 형성된 제 2 레일에 설치되며, 클램프를 통해 적재부에 안착된 박스묶음을 협지하여 파렛 승강부의 베이스에 안착된 파렛의 상부로 이동시켜 적재부에 적재된 박스묶음을 파렛에 순차적으로 적층하는 케리어부를 포함하여 구성되어,
    상기 케리어부의 클램프가 적재부에 적재된 박스묶음을 파렛 승강부의 베이스에 안착된 파렛에 적층시키는 적층과정과, 케리어부에 의해 박스묶음을 적층시킨 파렛 승강부의 베이스가 파렛에 적층된 박스묶음의 높이만큼 하강하는 과정을 반복 수행하여, 베이스에 안착된 파렛에 박스묶음이 순차적으로 적층되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스묶음 자동 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 케리어부는 제 2 레일에 승강구조로 설치되어 적재부에 적재된 박스묶음을 제 2 레일에 거상시키는 거상부재와, 상기 거상부재에 의해 제 2 레일의 상부에 위치된 박스묶음을 협지하여 파렛 승강부가 위치된 제 1 레일로 이동시키는 클램프를 포함하여 구성되어, 상기 적재부에는 적재대에 안착된 박스묶음을 거상시켜, 제 2 레일의 하부로 하강한 케리어부의 거상부재에 안착시키는 거상암이 형성된 것을 특징으로 하는 박스묶음 자동 적재장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 클램프는 박스묶음의 양편을 내측으로 가압시켜 박스묶음을 협지하는 협지부재들이 배치된 형태로 이루어져, 클램프의 하부에 위치된 박스묶음은 양편에서 내측으로 진입되는 협지부재에 의해 정 위치로 이동하면서 협지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스묶음 자동 적재장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 적재부의 적재대에는 복수의 박스묶음들이 복수의 열을 형성하여 안착되어, 복수의 열을 형성한 박스묶음들은 클램프를 통해 일괄하여 협지되어 파렛에 복수의 열을 형성하여 안착되도록 구성되는 한편,
    상기 적재부에는 복수의 열을 형성한 박스묶음 사이에 간지를 안착시키는 간지 투입구가 형성되어 복수의 열을 형성하여 파렛에 적층된 박스묶음 사이에 간지가 안착되도록 함으로써, 상부에 적층된 박스묶음에 의해 가압되는 간지에 의해 복수의 열을 형성하여 하부에 적층된 박스묶음들이 상호 안정된 결속상태를 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 박스묶음 자동 적재장치.
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