KR20140009915A - 엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법 - Google Patents

엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법 Download PDF

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Abstract

게시된 발명은 엑스선 촬영 장치, 엑스선 촬영 장치에 대한 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 엑스선 촬영 장치는 대상체로 엑스선을 조사하고 이동 가능한 엑스선 조사부, 상기 엑스선 조사부에서 조사된 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고 이동 가능한 엑스선 검출부, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부 중 적어도 하나의 목적 위치 정보를 입력받는 입력부 및 상기 입력된 목적 위치 정보에 따라서 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법{X-ray imaging apparatus, remote controller for the X-ray imaging apparatus and method for controlling the X-ray imaging apparatus}
엑스선 촬영 장치, 엑스선 촬영 장치에 대한 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법이 개시된다.
엑스선 촬영 장치는 인체, 수화물 등과 같은 대상체에 엑스선(X-ray, 다른 말로 뢴트겐선이라고도 한다)을 조사하여 인체, 수화물 등과 같은 대상체 내부의 조직이나 구조, 또는 대상체 내부의 물체를 검출하여 대상체 내부에 대한 영상을 획득하기 위한 영상 시스템으로, 사용자, 예를 들어 의사나 진단자가 시각적으로 대상체 내부의 조직, 구조, 물체를 확인할 수 있도록 하는 장치이다.
엑스선 촬영 장치는, 엑스선이 대상체에 조사될 때 엑스선이 도달한 물질의 특성, 예를 들어 밀도 등에 따라서 흡수되거나 투과하는 성질을 이용한 것이다.
구체적으로 일반적인 엑스선 촬영 장치의 동작 원리에 대해 살펴보면, 인체 등의 대상체에 엑스선을 조사하고, 대상체를 투과하거나 또는 대상체를 지나간 엑스선을 수광한 후, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시키고, 변환된 전기적 신호로부터 엑스선 영상을 독출(read out)하여 엑스선 영상을 생성한다. 생성된 엑스선 영상에는 대상체의 내부 조직, 구조 또는 대상체 내부의 물질이 표시된다.
따라서 이와 같은 엑스선 촬영 장치는, 인체 내부의 병변과 같은 이상을 검출하거나, 물체나 부품의 내부 구조를 파악하기 위해서 사용되기도 하고, 또한 공항 등에서 수하물을 스캐닝하기 위해 사용될 수 있다.
엑스선 촬영 장치의 일례로는 디지털 방사선촬영장치(DR, Digital radiography), 컴퓨터 단층 촬영 장치(CT, Computed tomography)나 유방 촬영 장치(FFDM, full field digital mammography) 등이 있다.
기술적 과제는 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(엑스선 소스, X-ray source) 및 조사된 엑스선을 수광하는 엑스선 검출부(디텍터, detector) 양자의 이동을 제어할 수 있는 엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법을 제공하는 것이다.
엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부 양자 모두에 이동될 위치에 대한 정보 또는 특정 위치로 이동하라는 제어 명령을 전송할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
아울러 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부 양자의 이동을 원격으로 제어할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 엑스선 촬영 장치의 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 이용한 엑스선 촬영에 있어서, 대상체를 촬영할 수 있는 최적의 위치를 결정할 수 있도록 하는 것 역시 일 목적이 될 수 있다.
최적의 위치에서 엑스선 촬영을 수행함으로써 정확한 뷰(view)에서의 엑스선 영상을 획득할 수 있도록 하는 것 역시 다른 일 목적이 될 수 있을 것이다.
엑스선 촬영 장치는, 대상체로 엑스선을 조사하고 이동 가능한 엑스선 조사부, 상기 엑스선 조사부에서 조사된 엑스선을 검출하고 이동 가능한 엑스선 검출부, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부 중 적어도 하나의 목적 위치 정보를 입력받는 입력부 및 상기 입력된 목적 위치 정보에 따라서 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 입력부는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 별개로 입력받고, 상기 제어부는, 상기 입력된 각각의 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하도록 할 수 있다.
또한 제어부는, 원격 제어 장치로부터 목적 위치 정보를 전달받을 수도 있다.
한편 엑스선 촬영 장치 제어 방법은, 엑스선 조사부의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부의 목적 위치 정보 중 적어도 하나를 입력받는 입력 단계 및 상기 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 이동하는 이동 단계를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 입력 단계는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 별도로 입력받는 단계이고, 상기 이동 단계는, 상기 입력된 각각의 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 이동하는 단계일 수 있다.
엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법에 의하면, 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부 및 조사된 엑스선을 수광하는 엑스선 검출부 양자의 이동을 제어할 수 있게 된다.
또한 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부 양자 모두에 엑스선 조사부나 엑스선 검출부가 이동될 위치에 대한 정보 또는 특정 위치로 이동하라는 제어 명령을 전송할 수 있게 된다.
아울러 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부 양자의 이동을 원격으로 제어 가능하게 된다.
또한 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 최적의 위치로 이동시킴으로써 최적의 위치에서 엑스선 촬영을 수행할 수 있게 된다. 이와 같이 최적의 위치에서 엑스선 촬영을 수행함으로써 정확한 뷰(view)에서의 엑스선 영상을 획득할 수 있게 되는 효과도 얻을 수 있다.
도 1a는 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 제어하는 시스템에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 1b는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 2는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 대한 정면도이다.
도 3은 엑스선 조사 모듈의 일 실시예에 대한 사시도이다.
도 4는 엑스선 조사부의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 엑스선 검출 모듈의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 엑스선 검출 모듈의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 엑스선 검출 모듈의 다른 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 제어부의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 9a는 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 제어하는 시스템에 대한 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 9b는 엑스선 촬영 장치의 다른 실시예에 대한 구성도이다.
도 10 내지 도 12는 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 위치 정보 수집부가 부가된 엑스선 촬영 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도 및 측면도이다.
도 15 및 도 16은 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 1a는 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 제어하는 시스템에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따르면 엑스선 촬영 장치는 엑스선 조사부(110), 엑스선 검출부(120) 및 제어부(13)를 포함할 수 있다. 여기서 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 이동을 제어하기 위하여, 제어부(13)가 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 각각에 별도로 소정의 정보나 명령 등을 전달하고, 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 전달받은 소정의 정보나 명령에 따라서 이동하도록 제어된다. 이동 후에 엑스선 조사부(110)는 대상체로 엑스선을 조사한다. 필요에 따라서 제어부(13)는 외부로부터의 소정의 데이터나 명령을 입력받고, 입력된 소정의 데이터나 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 전달하도록 할 수도 있다. 이 경우 제어부(13)는 입력된 소정의 데이터나 명령에 따라서 새로운 데이터나 명령을 생성한 후 생성된 새로운 데이터나 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 전달하는 것도 가능할 것이다.
도 1b는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 1a에 도시된 엑스선 촬영 장치의 일 실시예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1b에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치는 엑스선을 대상체로 조사하는 엑스선 조사부(110)와 조사된 방사선을 수광하고 수광된 방사선을 전기적 신호로 변환하는 엑스선 검출부(120) 및 제어부(13)를 포함한다. 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는, 소정의 위치로 이동 가능하여 복수의 위치에서 엑스선을 조사하거나 또는 조사된 엑스선을 수광할 수 있도록 설계될 수 있다. 아울러 엑스선 촬영 장치는 사용자가 소정의 명령을 입력하여 엑스선 촬영 장치를 제어할 수 있도록 하는 입력부(14), 엑스선 검출부(120)에서 변환된 전기적 신호로부터 엑스선 영상을 생성하는 영상처리부(15) 및 영상처리부(15)에서 생성된 엑스선 영상을 사용자에게 표시하는 디스플레이부(16) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 필요에 따라서 이들을 모두 포함할 수도 있다.
도 2는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 대한 정면도이다.
상술한 엑스선 촬영 장치의 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 디지털 방사선 촬영 장치(DR)를 들 수 있다. 디지털 방사선촬영장치(DR)는, 상단에는 소정의 위치로 이동 가능한 엑스선 조사 모듈(11)이 배치되고, 하단에 대상체가 거치되는 테이블 형태의 엑스선 검출 모듈(12)이 배치되어 있을 수 있다.
이하 엑스선 촬영 장치의 일 실시예로써 디지털 방사선촬영장치(DR)를 기초로 설명하도록 하나, 엑스선 촬영 장치의 실시예는 이에 한정되는 것만은 아니며, 컴퓨터 단층촬영장치(CT)나 유방 촬영 장치(FFDM)와 같은 다른 엑스선을 이용하여 대상체를 촬영하는 각종 장치에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.
도 3은 엑스선 조사 모듈의 일 실시예에 대한 사시도이다.
엑스선 조사 모듈(11)은, 복수의 위치에서 엑스선을 대상체(ob)로 조사할 수 있도록 이동 가능하게 설계된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 엑스선 조사 모듈(11)은, 이동부(111)를 더 포함할 수 있다. 이동부(111)는, 예를 들어, 레일(1111)과, 레일(1111)을 따라 주행하는 연결부(112)를 포함할 수 있다.
연결부(112)는, 예를 들어, 레일과 접촉하여 레일에 따라 유도되는 바퀴를 구비하고 있을 수 있다. 연결부(112)가 레일(1111)을 따라 주행하면, 연결부(112)를 통해 레일(111)과 연결되는 엑스선 조사 모듈(11)의 다른 구성요소, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 등이 연결부(112)의 이동에 따라서 소정의 위치로 이동하게 된다.
이와 같은 레일(1111)은 도 3에 도시된 바와 같이 엑스선 조사 모듈(11)의 상부에 일렬로 설치되어 있을 수 있다. 엑스선 조사 모듈(11)의 엑스선 조사부(110) 등은 일렬로 설치된 레일(1111)을 따라서 적어도 일 방향으로 이동 가능하도록 할 수 있다. 또한 복수 개의 레일이 복수의 방향으로 설치되어 있을 수도 있으며, 이에 따라 엑스선 조사 모듈(11)의 엑스선 조사부(110) 등은 여러 방향, 예를 들어 x축 및 y축 방향으로 이동할 수도 있다.
뿐만 아니라 엑스선 조사 모듈(11)은, 예를 들어 레일(1111) 대신에 로봇 아암(robot arm)을 포함할 수 있다. 엑스선 조사부 등은 로봇 아암과 연결되어 로봇 아암의 구동에 따라서 소정의 위치로 이동 가능하도록 설계될 수도 있다. 아울러 엑스선 조사 모듈(11)는 엑스선 조사부(110) 등에 연결된 공기압 실린더나 유압 실린더 등의 동작에 따라서 엑스선 조사부(110)를 소정의 위치로 이동하도록 하는 것도 가능할 것이다. 뿐만 아니라 일정한 물건의 위치를 이동시키는 다른 여타의 수단 역시 일정 범위 내에서 엑스선 조사 모듈(11)에 적용될 수도 있을 것이다.
엑스선 조사 모듈(11)의 하단에는 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(110)가 설치될 수 있다. 엑스선 조사부(110)는 엑스선 조사 모듈(11)의 여러 위치, 일례로 엑스선 조사 모듈(11)의 하단부에 설치될 수도 있다.
도 4는 엑스선 조사부의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이 엑스선 조사부(110)는, 인가된 전압에 상응하는 에너지 레벨의 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브(1101)와 엑스선 튜브(1101)에 소정의 전압을 인가하도록 엑스선 튜브와 전기적으로 연결된 전원(1102)을 포함한다.
전원(1102)로부터 엑스선 튜브(1101)에 소정의 전압이 인가되면, 인가된 전압에 따라서 엑스선 튜브(1101) 내부의 음(-)극의 필라민트(1101a)의 전자가 애노드(1101b, 양극, anode) 방향으로 가속하여 이동한다. 가속된 전자가 애노드(1101b)에 충돌하면서 일례로 쿨롱힘에 의해 급격히 감속될 때 에너지 보존 법칙에 따라서 애노드(1101b)에서 엑스선이 발생하게 된다. 발생된 엑스선은 소정의 방향, 예를 들어 도 4에서는 도면의 아래 방향으로 조사된다.
조사된 엑스선은 엑스선이 지나가는 경로상에, 예를 들어 엑스선 튜브(1101)의 일 방향에 형성된 콜리메이터(collimator, 1103)를 통과한다. 콜리메이터(1103)는, 사용자가 원하는 방향 외의 방향으로 진행하는 엑스선은 흡수하여 필터링(filtering)함으로써 소정의 방향으로 진행하는 엑스선만이 조사될 수 있도록 제어한다. 콜리메이터(1103)에 의해서 사용자는 엑스선의 조사 방향이나 조사 범위를 제어할 수 있다.
아울러 엑스선 조사부(110)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 엑스선 튜브(1101), 전원(1102)이나 콜리메이터(1103) 등을 수용하는 하우징을 더 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바를 다시 참조하면, 엑스선 촬영 장치는 테이블 형태의 엑스선 검출 모듈(12)을 포함할 수 있다.
도 5는 엑스선 검출 모듈의 일 실시예를 도시한 도면이다.
엑스선 검출 모듈(12)은 상단에 대상체(ob)가 거치될 수 있는 거치부(121)와, 대상체(ob)를 투과한 엑스선(x1) 또는 대상체(ob)를 투과하지 않고 직접 도달한 엑스선(x2)을 수광하는 엑스선 검출부(120)를 포함한다. 여기서 엑스선 검출부(120)는 이동 가능하도록 설계될 수 있다.
구체적으로 엑스선 검출부(120)는 엑스선을 검출하는 엑스선 검출 패널일 수 있다. 엑스선 검출 패널은 복수의 픽셀(120p, pixel)로 구획될 수 있고, 각 픽셀(120p)은 신틸레이터(scintillator, 1201), 광다이오드(포토다이오드, 1202) 및 저장소자(1203)를 포함할 수 있다.
신틸레이터(1201)는 입사된 엑스선을 수광하여 발광하면서 가시광선 포톤(photon)을 출력한다. 광다이오드(1202)는 가시광선 포톤을 수광한 후 이를 전기적 신호, 예를 들어 아날로그 데이터로 변환한다. 변환된 전기적 신호는 저장소자(1203), 예를 들어 스토리지 캐패시터(storage capacitor)에 의해 저장된다. 저장소자(1203)에 저장된 전기적 신호는 영상처리부(15)에 의해 독출(read out)되고, 영상처리부(15)는 독출한 전기적 신호를 이용하여 사용자가 대상체(ob) 등의 내부를 시각적으로 볼 수 있도록 엑스선 영상을 생성한다. 엑스선 검출부(120)는 상술한 신틸레이터(1201), 광다이오드(1202) 및 저장소자(1203)가 배설되는 기판을 더 포함할 수도 있다.
도면상에는 도시되지 않았으나 실시예에 따라서 대상체(ob)와 엑스선 검출부(120) 사이에는 대상체(ob)를 투과하면서 산란된 엑스선을 필터링하는 콜리메이터가 더 설치되어 있을 수도 있다. 이 경우 콜리메이터는 상술한 엑스선 검출부(120)에 부착되어 함께 이동할 수도 있다.
도 6은 엑스선 검출 모듈의 일 실시예를 도시한 도면이다.
엑스선 검출 모듈(12)은 엑스선 검출부(120)가 거치되어 소정의 위치로 이동하게 하는 레일(1202)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 엑스선 검출 모듈(12)은, 예를 들어 2열의 레일(1202)을 포함하고 있을 수 있다. 레일(1202)의 상단에는 엑스선 검출부 케이스(1203)가 거치된다. 엑스선 검출부 케이스(1203) 의 저면 또는 측면 등에는, 레일(1202) 위에서 엑스선 검출부(120)가 안정적으로 이동할 수 있도록, 레일(1202)과 접촉하고 레일(1202)에 따라 유도되는 바퀴 등이 설치되어 있을 수 있다. 엑스선 검출부 케이스(1203)는 엑스선 검출부(120)가 고정될 수 있다. 따라서 엑스선 검출부 케이스(1203)가 레일(1202)를 따라 이동하면, 엑스선 검출부 케이스(1203)에 고정된 엑스선 검출부(120) 역시 동일하게 이동하게 된다. 따라서 엑스선 검출부(120)가 레일(1202)를 따라서 소정의 위치로 이동될 수 있게 된다.
도 7은 엑스선 검출 모듈(12)의 다른 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이 엑스선 검출 모듈(12)은 복수의 2개 열의 레일(1202a, 1202b)을 포함할 수 있다. 상술한 도 6에 도시된 바와 같이 레일(1202)이 일 방향으로만 설치되어 있다면, 엑스선 검출부(120)는 레일(1202)이 설치된 방향으로만 일차원적 이동이 가능할 것이다. 도 7에 도시된 엑스선 검출 모듈(12)은 복수의 2개 열의 레일(1202a, 1202b)이 설치되어, 엑스선 검출부(120)가 x축 방향 및 y축 방향으로 2차원적으로 이동하는 것이 가능해진다
도면상으로는 도시되어 있지 않으나 엑스선 검출 모듈(12)의 다른 실시예에 따르면 레일 대신에 로봇암 등이 엑스선 검출부(120)를 이동시키기 위하여 이용될 수도 있다. 또 다른 실시예에 따르면 엑스선 검출부(120)는 레일 없이 엑스선 검출부 케이스(1203) 등에 설치된 바퀴의 구동에 따라서 소정의 위치로 이동할 수도 있고, 또한 엑스선 검출부(120)나 엑스선 검출부 케이스(1203)에 연결된 공기압 실린더나 유압 실린더 등의 동작에 따라서 소정의 위치로 이동하도록 하는 것도 가능할 것이다. 뿐만 아니라 일정한 물건의 위치를 이동시키는 다른 여타의 수단 역시 일정 범위 내에서 엑스선 검출부(120)를 이동시키는데 이용될 수 있을 것이다.
다시 도 1b에 도시된 바를 참조하면 엑스선 촬영 장치(10)의 제어부(13)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 이동을 제어하도록 할 수 있다.
일 실시예에 의하면 제어부(13)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 적어도 하나에 대한 목적 위치 정보를 획득하거나 또는 생성한 후 획득되거나 생성된 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 적어도 하나를 이동시키도록 할 수 있다.
목적 위치 정보는 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)가 사용자의 조작 또는 기정해진 설정에 따라서 이동될 위치에 대한 정보이다. 목적 위치 정보는 예를 들어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)가 이동될 목적 위치에 대한 소정의 좌표값 등을 포함하고 있을 수 있다.
목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 이동을 제어하기 위해서, 제어부(13)는 획득하거나 생성한 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 각각에 전달하도록 할 수 있다. 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 전달받은 목적 위치 정보에 따라서 소정의 목적 위치로 이동한다.또한 다른 예로 제어부(13)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 각각의 목적 위치 정보를 획득하거나 생성하고, 획득하거나 생성한 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 생성하여 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 전달하도록 할 수 있다.
제어부(13)는, 도 1b에 도시된 바와 같이 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)로 각각의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 별도로 전달한다. 다시 말해서 엑스선 조사부(110)로 전달되는 목적 위치 정보 및 이동 명령의 전달은, 엑스선 검출부(120)로 전달되는 목적 위치 정보 및 이동 명령의 전달과 별개로 수행된다. 이 경우 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령의 생성은, 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령의 생성과 별도로 수행될 수도 있고, 또는 함께 수행될 수도 있다.
이와 같은 제어부(13)는 엑스선 조사 모듈(11)이나 또는 엑스선 검출 모듈(12)에 설치된 프로세서일 수도 있고, 엑스선 조사 모듈(11) 또는 엑스선 검출 모듈(12)와 데이터를 송수신할 수 있는 별도의 정보처리장치, 예를 들어 컴퓨터 장치나 정보처리장치의 프로세서일 수도 있다.
도 8은 제어부의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 8에 도시된 바를 참조하면 제어부(13)는, 외부의 입력부(14)를 통해서 소정의 정보 또는 명령을 전달받는 수신부(131), 수신된 정보나 명령을 기초로 새로운 정보나 명령을 생성하는 정보/명령생성부(132), 수신된 정보나 명령 또는 새로 생성된 정보나 명령을 적절한 대상에 전달하는 송신부(133)를 포함한다.
수신부(131)는 입력부(14) 등을 통해서 입력되는 소정의 정보, 예를 들어 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보나 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령이나 엑스선 검출부(120)의 이동 명령을 전달받는다.
정보/명령생성부(132)는, 수신된 정보 또는 명령을 기초로 새로운 정보 또는 명령을 생성한다. 구체적으로 정보/명령생성부(132)는 엑스선 조사부(110)와 엑스선 검출부(120)의 이동을 제어하기 위한 정보, 예를 들어 목적 위치 정보 또는 이에 대한 명령, 예를 들어 이동 명령을 생성하며, 이를 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 적어도 하나에 전달하도록 한다.
예를 들어 만약 사용자가 입력부(14)를 통해 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 모두 입력한 경우, 제어부(13)의 정보/명령생성부(132)는 필요에 따라서 수신부(131)를 통해서 입력받은 복수의 이동 위치를 기초로 복수의 이동 명령을 생성한다. 다시 말해서, 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령을 생성하고, 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 각각 생성한다.
만약 제어부(13)가 수신부(131)를 통해 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 어느 하나, 예를 들어 엑스선 조사부(110)의 이동 위치에 대한 목적 위치 정보를 수신한 경우, 정보/명령생성부(132)는 수신한 엑스선 조사부(110)의 이동 위치에 대한 정보를 기초로 엑스선 검출부(120)가 엑스선 조사부(110)로부터 조사된 엑스선을 수광할 수 있는 최적의 위치를 연산하여 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 생성하도록 할 수도 있다. 또한 필요에 따라서 엑스선 조사부(110)가 수신된 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보에 따라 이동하도록 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령과, 엑스선 검출부(120)가 생성된 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보에 따라 이동하도록 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 더 생성하도록 할 수도 있다.
반대로 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 수신한 경우에는 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보를 생성하고, 수신하거나 생성된 목적 위치 정보에 따라서 엑스선 검출부(120)나 엑스선 조사부(110)가 이동하도록 엑스선 검출부(120)나 엑스선 조사부(110)에 대한 적절한 이동 명령을 생성하도록 하는 것도 가능하다.
송신부(133)는, 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)로 전달한다. 이때 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보는 수신부(131)가 수신한 것일 수도 있고, 정보/명령생성부(132)에서 생성된 것일 수도 있다. 아울러 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령 역시 수신부(131)가 수신한 것일 수도 있고, 정보/명령생성부(132)에서 생성된 것일 수도 있다.
특히 송신부(133)는, 도 8에 도시된 것처럼 제1 송신부(1331) 및 제2 송신부(1332)를 포함할 수 있다. 제1 송신부(1331)는, 엑스선 조사부(110)에 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 전달하고, 제2 송신부(1332)는 엑스선 검출부(120)에 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 전달한다. 이 경우 제1 송신부(1331) 및 제2 송신부(1332)는 각각 독립적으로 상술한 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 제1 송신부(1331) 및 제2 송신부(1332)를 통해서 송신부(132)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 양자에 각각 별도로 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 전달하도록 할 수 있다.
따라서 각각의 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 동시에 또는 이시에 각각에 대한 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 상호 독립적으로 수신하게 된다. 따라서 사용자는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 구동, 일례로 각각의 소정의 위치로의 이동을 각각 별도로 제어할 수 있으며, 필요에 따라서는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 상호 무관하게 이동하도록 조작할 수 있게 된다.
따라서 반드시 엑스선 조사부(110)를 먼저 이동시키고 엑스선 조사부(110)의 실제 이동 위치에 따라 엑스선 검출부(120)를 이동시키거나, 또는 반대로 엑스선 검출부(120)를 먼저 이동시키고 그 결과에 따라 엑스선 조사부(120)를 이동시킬 필요가 없게 된다.
제어부(13)로부터 엑스선 조사부(110)가 엑스선 조사부(110)에 대한 목적 위치 정보를 수신하고 엑스선 검출부(120)가 엑스선 검출부(120)에 대한 목적 위치 정보를 수신한 경우, 엑스선 조사부(110)는 수신한 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 내의 별도의 프로세서에서 생성한 엑스선 조사부(110)의 이동 명령에 따라서 이동한다. 엑스선 조사부(110)는, 이 경우 수신한 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보에 대응되는 위치로 이동하게 될 것이다. 마찬가지로 엑스선 검출부(120) 역시 동일하게 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 검출부(120)에 설치된 별도의 프로세서에서 생성하는 제어 명령에 따라서 엑스선 검출부(110)의 목적 위치 정보에 대응되는 위치로 이동하게 된다.
만약 제어부(13)로부터 엑스선 조사부(110)가 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령을 수신하고 엑스선 검출부(120)가 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 수신한 경우에는, 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 제어부(13)로부터 수신된 각각의 이동 명령에 따라서 소정의 위치로 이동하게 된다. 또한 엑스선 조사부(110)는 제어부(13)로부터 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령을 수신하고, 엑스선 검출부(120)는 엑스선 검출부(120)에 대한 목적 위치 정보를 수신하는 것도 가능하며, 그 반대의 경우도 가능하다.
실시예에 따라서 제어부(13)는 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)로 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 전송하고, 전송된 목적 위치 정보 또는 이동 명령에 따라서 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)가 이동한 후에, 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)로부터 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 현재 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(13)는 수신된 정보와 전송된 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 비교하여 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)가 정확하게 이동하였는지 여부를 확인하고, 만약 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 현 위치와 목적 위치 정보 또는 이동 명령간에 오차가 발생한 경우에는, 이를 보정하기 위하여 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)로 새로운 목적 위치 정보나 이동 명령을 전송하도록 할 수도 있다.
도 1b 및 도 5에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치(10)는, 사용자가 소정의 정보나 명령을 입력할 수 있는 입력부(14)를 포함할 수 있다. 입력부(14)는, 엑스선 조사부(110)가 이동할 이동 위치에 대한 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)가 이동할 이동 위치에 대한 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 중 적어도 하나를 사용자 등으로부터 입력 받는다.
이 경우 입력부(14)는, 예를 들어 조이스틱(joystick), 키보드, 키패드, 패들(paddle), 핸들(handle), 터치스크린(touch screen), 트랙볼(track ball), 마우스, 태블릿(tablet) 중 어느 하나이거나 또는 이들 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어 입력부(14)는 적어도 하나의 키보드나 적어도 하나의 키패드, 적어도 하나의 조이스틱만으로 구성될 수도 있고, 또한 다른 예로 조이스틱과 키보드의 조합으로 구성될 수도 있으며, 터치스크린과 트랙볼의 조합으로 구성될 수도 있다. 한편 입력부(14)가 태블릿인 경우에는 사용자는 태블릿을 터치하거나 또는 별도의 터치펜을 이용하여 소정의 정보나 명령을 입력할 수 있다.
입력부(14)는, 유선 케이블을 이용하는 유선 통신 기술 또는 전파, 광파, 음파 또는 초음파를 이용하는 무선 통신 기술을 이용하여 사용자에 의해 입력된 정보나 명령을 제어부(13)로 전달하도록 할 수 있다. 여기서 전파를 이용하는 무선 통신 기술은 디지털 이동 통신 기술을 포함하고, 광파를 이용하는 무선 통신 기술은 적외선을 이용하여 명령이나 데이터를 전달하는 적외선 무선 통신 기술을 포함한다. 다시 말해서 입력부(14)는 원격지에서 제어부(13)에 소정의 데이터, 예를 들어 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 이동 위치에 대한 정보를 전송하여, 원격으로 엑스선 촬영 장치를 제어할 수 있게 된다.
도 1b에 도시된 바를 참조하면 엑스선 촬영 장치(10)는, 엑스선 검출부(120)의 저장소자(1203)에 저장된 전기적 신호를 기초로 엑스선 영상을 생성하거나 또는 생성된 엑스선 영상에 대해 소정의 영상 처리를 수행하여 생성된 엑스선 영상을 보정하는 영상처리부(15)를 더 포함할 수 있다. 영상처리부(15)는 실시예에 따라서 엑스선 검출 모듈(12)에 설치된 프로세서일 수도 있고, 또는 엑스선 검출 모듈(12)과 유선 또는 무선 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 외부의 정보처리장치의 프로세서일 수도 있다.
영상처리부(15)에서 획득된 엑스선 영상을 디스플레이부(16)를 통해 사용자에게 표시된다. 디스플레이부(16)는 엑스선 촬영장치(10)에 설치되거나 또는 외부의 정보처리장치와 케이블 등을 통해 연결된 모니터 등과 같은 디스플레이 장치일 수도 있다.
도 9a는 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 조사부 및 엑스선 검출부를 제어하는 시스템에 대한 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 9a에 도시된 바와 같이 다른 실시예에 따르면 엑스선 촬영 장치(10)의 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 원격 제어 장치(20)로부터 전달되는 소정의 정보나 명령을 전달받고, 전달받은 소정의 정보나 명령에 따라서 이동하거나 또는 엑스선을 조사하도록 제어된다. 이 경우 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 예를 들어 원격 제어 장치(20)와 데이터를 송수신할 수 있는 송수신부(17)를 통해 소정의 정보나 명령을 전달받을 수 있다.
도 9b는 엑스선 촬영 장치의 다른 실시예에 대한 구성도이다.
도 9b에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따르면 엑스선 촬영 장치는 엑스선 조사부(110), 엑스선 검출부(120), 영상처리부(15), 디스플레이부(16) 및 송수신부(17)를 포함할 수 있다.
엑스선 조사부(110)는 도 1b 내지 도 4를 통해 상술한 바와 같이 엑스선을 생성하고 생성된 엑스선을 대상체로 조사하되, 도 3에 도시된 바와 같이 소정의 위치로 이동하여 엑스선을 조사할 수 있다.
엑스선 검출부(120)는 도 5 내지 도 7를 통해 상술한 바와 같이 엑스선 조사부(110)에서 조사된 엑스선을 수광하고 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환하되, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 소정의 위치로 이동하여 엑스선을 수광할 수 있다.
영상처리부(15)는 엑스선 검출부(120)에서 변환된 전기적 신호를 기초로 엑스선 영상을 생성하고, 생성된 엑스선 영상에 소정의 영상 처리를 수행하여 엑스선 영상을 보정한다.
디스플레이부(16)는 영상처리부(15)에서 생성 또는 보정된 엑스선 영상을 사용자에게 표시하도록 한다. 디스플레이부(16)는 실시예에 따라서 엑스선 촬영 장치에 설치된 경우뿐만 아니라 외부의 별도의 정보처리장치에 연결된 모니터 장치에 포함되어 있을 수도 있다.
엑스선 촬영 장치(10)의 일 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 장치(10)는 원격 제어 장치(20)로부터 소정의 정보, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 등의 목적 위치 정보 또는 소정의 제어 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령을 수신하는 송수신부(17)를 더 포함할 수 있다.
송수신부(17)는 원격 제어 장치(20)로부터 전달받은 제어 명령이나 데이터를 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)로 각각 별도로 전달하여 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 원격 제어 장치(20)로부터 전달된 소정의 정보나 제어 명령에 따라서 구동될 수 있도록 한다.
도 10 내지 도 12는 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치(10)는 원격 제어 장치(20)로부터 소정의 정보나 제어 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)에 대한 목적 위치 정보나 이동 명령을 수신하고, 수신된 정보나 제어 명령에 따라서 제어될 수 있다.
원격 제어 장치(20)의 일 실시예에 따르면 도 1b에 도시된 바와 같이, 원격 제어 장치(20)는 외부의 입력부(14)로부터 전달되는 소정의 데이터나 제어 명령 등을 수신하는 수신부(21), 수신부(21)에 의해 수신된 소정의 데이터나 제어 명령 등에 따라서 새로운 데이터나 제어 명령 등을 생성하는 정보/명령생성부(23) 및 수신부(21)에 의해 수신되거나 또는 정보/명령생성부(23)에 의해 생성된 데이터나 제어 명령을 엑스선 촬영 장치의 수신부(171)로 전달하는 송신부(24)를 포함할 수 있다.
입력부(14)는 사용자로부터 소정의 명령을 입력받아 엑스선 촬영 장치가 제어될 수 있도록 한다. 구체적으로 입력부(14)는 엑스선 조사부(110)가 이동할 이동 위치에 대한 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)가 이동할 이동 위치에 대한 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 중 적어도 하나를 사용자 등으로부터 입력 받을 수 있다. 필요에 따라서 입력부는 사용자로부터 입력된 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 목적 위치에 대한 정보를 기초로 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 이동 제어 명령을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 입력부(14)는 도 10에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(20)와 격리되어 있으며 유선 케이블을 이용하는 유선 통신 기술 또는 전파, 광파, 음파 또는 초음파를 이용하는 무선 통신 기술을 이용하여 사용자로부터 입력된 제어 명령이나 데이터를 원격 제어 장치(20)에게 전달하도록 할 수 있다. 여기서 입력부(14)는, 예를 들어 조이스틱, 키보드, 키패드, 패들, 핸들, 터치스크린, 트랙볼, 마우스, 태블릿 중 어느 하나이거나 또는 이들 중 적어도 두 개의 조합일 수 있다.
원격 제어 장치(20)의 정보/명령생성부(23)는, 입력부(14)를 통해 입력된 소정의 데이터나 제어 명령을 기초로 새로운 정보 또는 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 생성한다.
송신부(24)는 입력부(14)를 통해 입력되거나 또는 정보/명령생성부(23)에서 생성된 소정의 데이터나 제어 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)로 전달하여, 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 적어도 하나가 제어될 수 있도록 한다. 이 경우 송신부(24)와 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17) 사이의 정보나 제어 명령의 전송을 위하여 전달 매개체로 유선 케이블, 전파, 광파, 음파 또는 초음파 등이 이용될 수 있다.
필요에 따라서 송신부(24)는 소정의 데이터나 제어 명령이 어느 장치, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 어느 장치에 대한 것인지 식별할 수 있도록 하는 식별 코드를 소정의 데이터나 제어 명령에 부가하여 송수신부(17)로 전달할 수 있다.
송신부(24)에서 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)로 소정의 정보나 제어 명령을 전송하면, 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)는 수신부(171)를 통하여 원격 제어 장치(20)의 송신부(24)에서 전송된 소정의 데이터나 제어 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 수신한다.
이 경우 도 10에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)는 수신부(171)를 통해 수신한 소정의 정보나 제어 명령이 어느 장치, 예를 들어 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 중 어느 장치에 대한 소정의 정보 또는 제어 명령인지 여부를 판단하고 이를 각 장치로 전달한다. 이 경우 예를 들어 상술한 식별 코드가 어느 장치에 대한 소정의 정보 또는 제어 명령인지 판단에 이용될 수 있다.
송수신부(17)는 제1 송신부(172) 및 제2 송신부(173)를 포함할 수도 있다. 예를 들어 제1 송신부(172)는 엑스선 조사부(110)로 소정의 정보나 명령, 일례로 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보나 이동 명령을 전달하고, 제2 송신부(173)는 엑스선 검출부(120)로 소정의 정보나 명령, 일례로 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보나 이동 명령을 전달한다.
제1 송신부(172) 및 제2 송신부(173)는 서로 독립적으로 동작하여 소정의 정보나 명령을 각 장치로 전달할 수도 있다. 그러면 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 각각 별도로, 동시에 또는 이시에 제어될 수 있게 되며, 필요에 따라서 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 상호 무관하게 이동하도록 조작할 수도 있게 된다.
한편 다른 실시예에 따르면 원격 제어 장치(20)의 송신부(24)는 도 11에 도시된 바와 같이 소정의 정보나 데이터를, 일례로 식별 코드에 따라 각각 별도로 전송하는 제1 송신부(241) 및 제2 송신부(242)를 포함할 수 있다. 이 경우 원격 제어 장치(10)는 각각의 송신부(241, 242)에 상응하도록 제1 수신부(17a) 및 제2 수신부(17b)를 포함하도록 할 수 있다.
예를 들어 제1 송신부(241)는 엑스선 조사부(110)에 대한 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 원격 제어 장치(10)의 제1 수신부(17a)에 전달하고, 제2 송신부(242)는 엑스선 검출부(120)에 대한 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 원격 제어 장치(10)의 제2 수신부(17b)에 전달하도록 할 수 있다. 그러면 제1 수신부(17a) 및 제2 수신부(17b)는 각각 전달받은 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 대한 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)로 전달하여 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 소정의 위치로 이동하도록 한다.
다른 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(20)는 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자로부터 소정의 제어 명령이나 데이터를 입력받는 입력부(14), 입력부(14)를 통해 입력된 소정의 제어 명령이나 데이터를 기초로 새로운 데이터나 제어 명령을 생성하는 정보/명령생성부(23) 및 입력부(14)에 의해 입력되거나 또는 정보/명령생성부(23)에 의해 생성된 데이터나 제어 명령을 엑스선 촬영 장치의 수신부(171)로 전달하는 송신부(24)를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 상술한 바와 같은 입력부(14), 예를 들어 사용자가 소정의 명령을 입력하는 조이스틱, 키보드, 키패드, 패들, 핸들, 터치스크린, 트랙볼, 마우스 또는 태블릿 등이 가 원격 제어 장치(20)에 직접 설치되어 있을 수도 있다.
원격 제어 장치(20)에 설치된 입력부(14)를 이용하여 사용자가 소정의 데이터나 명령, 예를 들어 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 입력하면, 입력된 소정의 데이터는 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)로 직접 전달될 수 있다. 또한 입력부(14)를 통하여 입력된 소정의 데이터를 기초로, 일례로 원격 제어 장치(20)의 정보/명령생성부(23)에 의해 소정 데이터와 관련된 제어 명령이 생성될 수 있다.
예를 들어 도 12에 도시된 정보/명령생성부(23)는 입력된 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)가 이동할 위치에 대한 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)가 상기 이동할 위치로 이동하라는 제어 명령을 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 제어 명령 역시 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)로 전달되어 엑스선 조사부(110) 또는 엑스선 검출부(120)로 전달된다.
뿐만 아니라 정보/명령생성부(23)는, 필요에 따라서 사용자가 입력한 소정의 데이터 등을 기초로 새로운 소정의 데이터나 제어 명령을 생성하도록 할 수도 있다. 예를 들어 정보/명령생성부(23)는 입력부(14)를 통해 입력된 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 생성할 수도 있다. 이의 반대 역시 동일하게 가능하다. 그러면 정보/명령생성부(23)는 입력받은 소정의 데이터, 예를 들어 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보와 생성된 새로운 데이터, 예를 들어 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 각각에 대한 제어 명령, 예를 들어 이동 명령을 생성하도록 한다.
이와 같이 생성된 새로운 소정의 데이터나 제어 명령은 엑스선 촬영 장치(10)의 송수신부(17)로 전달되고, 송수신부(17)는 전달받은 소정의 데이터나 제어 명령을 적절한 부분, 예를 들어 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보나 이동 명령을 엑스선 조사부(110)로 전달하고, 엑스선 검출부(120) 의 목적 위치 정보나 이동 명령을 엑스선 검출부(120)로 전달하도록 한다.
이상 도 9a 내지 도 12를 통하여 설명한 원격 제어 장치는, 일 실시예에 의하면 엑스선 촬영 장치를 조작하기 위하여 별도로 제작된 장치일 수도 있으나, 실시예에 따라서 각종 모바일 장치, 일례로 핸드폰, 스마트폰, 개인용 휴대 단말기(PDA, personal digital assistant) 또는 태블릿 피씨(tablet PC)일 수 있고, 또한 퍼스널 컴퓨터(personal computer)와 같은 정보처리장치일 수도 있으며, 뿐만 아니라 적외선 리모콘(remote controller) 등과 같은 다양한 단말 장치일 수 있다. 또한 필요에 따라서는 원격 제어 장치는, 위에서 예로 든 여러 장치들 중 적어도 둘 이상의 장치의 조합으로 구성된 것일 수도 있다.
도 13 및 도 14는 위치 정보 수집부가 부가된 엑스선 촬영 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
엑스선 촬영 장치(10)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 위치 정보 수집부(30)를 더 포함할 수 있다. 위치 정보 수집부(30)는, 예를 들어 엑스선 조사 모듈(12)의 거치부(121)에 거치된 대상체(ob)의 위치 정보, 예를 들어 대상체(ob)의 위치에 대한 3차원 좌표축 정보를 수집한다. 위치 정보 수집부(30)는 도 14에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치(10)의 소정의 위치, 예를 들어 엑스선 검출 모듈(12)의 가장자리나 또는 엑스선 조사 모듈(11)의 하단부 등에 배치되어 대상체(ob)의 위치 정보를 수집한다.
위치 정보 수집부(30)는, 예를 들어 거리 센서(range sensor), 3차원 카메라(3D camera), 3차원 깊이 카메라(3D depth camera), 3차원 컬러 깊이 카메라(3D color/depth camera), 스테레오 카메라, 적외선 카메라 및 PSD(position sensitive device) 센서 등일 수 있다. 또한 위치 정보 수집부(20)는 이들 중 적어도 둘의 조합으로 이루어질 수도 있다. 이 경우 복수의 센서를 이용하여 대상체(ob)의 위치 정보를 수집한다.
위치 정보 수집부(30)는, 예를 들어 대상체(ob)에 소정의 빛을 조사하고 대상체에서 반사된 빛을 수광한 후, 조사 및 수광 사이에 경과된 시간을 측정하여 카메라와 대상체(ob) 사이의 거리를 측정함으로써, 대상체(ob)의 위치 정보, 예를 들어 대상체(ob)의 3차원 공간 좌표를 획득하도록 할 수도 있다.
제어부(13)는 상술한 바와 같이 위치 정보 수집부(30)에서 수집된 대상체(ob)의 위치 정보를 전달받고, 수집된 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 이동할 위치, 즉 목적 위치에 대한 정보, 즉, 목적 위치 정보를 생성하거나, 또는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 이동을 위한 이동 명령을 생성하도록 한다.
제어부(13)는, 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 생성할 때, 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 대상체(ob)를 적절하게 촬영할 수 있도록 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 이동될 최적의 위치를 연산하여 목적 위치 정보를 생성하거나, 또는 생성된 목적 위치 정보를 기초로 이동 명령을 생성하도록 할 수 있다. 이때 제어부(13)는 상술한 바와 같이 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령과, 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 별도로 생성하도록 할 수도 있다.
또한 제어부(13)는, 도 1a에 도시된 바와 같이 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 상기 엑스선 조사부(110)에 전달하고, 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 상기 엑스선 검출부(120)에 전달하도록 하되, 각각 별도로 전달되도록 할 수 있다.
필요에 따라서 제어부(13)는 사용자 등으로부터 소정의 데이터나 명령을 더 입력받고, 입력된 소정의 데이터나 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 전달하도록 하는 것도 가능하다. 또한 제어부(13)는 실시예에 따라서 위치 정보 수집부(30)를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 것도 가능하다.
도 15 및 도 16은 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 15에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법의 일 실시예에 따르면, 먼저 엑스선 촬영 장치(10)가 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 입력부(14) 또는 위치 정보 수집부(30) 등을 통하여 입력 받는다.(s300)
엑스선 촬영 장치(10)는 입력된 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 이동 명령을 각각 별도로 생성한다.(s301)
그 후 생성된 엑스선 조사부(110)의 이동 명령은 엑스선 조사부(110)로 전달되고, 엑스선 검출부(120)의 이동 명령은 엑스선 검출부(110)로 전달되되, 서로 별도로 전달된다.(s302, s303)
그러면 전달된 이동 명령에 따라서 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)가 각각 별도로 이동한다.(s304, s305)
또한 엑스선 촬영 장치를 제어하는 방법의 다른 일 실시예에 따르면, 도 16에 도시된 바와 같이, 먼저 엑스선 촬영 장치(10)가 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보 중 적어도 하나의 목적 위치 정보를 입력받는다.(s310) 즉 엑스선 촬영 장치(10)는 엑스선 조사부(110)나 엑스선 검출부(120) 어느 하나의 목적 위치 정보를 입력받을 수도 있고, 또한 둘 모두의 목적 위치 정보를 입력 받을 수도 있다.
여기서 만약 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보가 모두 입력된 경우(s311)에는 입력된 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 생성하지 않는다면,(s320의 No) 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 각각에 전달한다.(s321) 그러면 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 전달받은 목적 위치 정보에 따라서 각각 이동하게 된다.(s322)
만약 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 생성하는 경우라면,(s320의 Yes) 엑스선 촬영 장치(10)는 제어부(13) 등을 통해서 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 생성하도록 하고,(s323) 이를 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)로 전달한다.(s324) 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는, 생성된 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령에 따라서 이동하도록 제어된다.(s325)
만약 입력된 목적 위치 정보가 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보뿐이면,(s312) 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 생성하도록 한다.(s313)
만약 입력된 목적 위치 정보가 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보뿐이면,(s314) 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부(130)의 목적 위치 정보를 생성하도록 한다.(s315)
그 후 상술한 바와 같이 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령 생성 여부(s320)에 따라서 엑스선 조사부(110)의 목적 위치 정보 및 엑스선 검출부(120)의 목적 위치 정보를 엑스선 조사부(110) 및 상기 엑스선 검출부(120)로 각각 전달하거나,(s321) 또는 엑스선 조사부(110)에 대한 이동 명령 및 엑스선 검출부(120)에 대한 이동 명령을 생성한 후(s323) 생성된 각각의 이동 명령을 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120) 각각에 전달하도록 한다.(s324)
엑스선 조사부(110) 및 엑스선 검출부(120)는 전달받은 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 기초로 이동된다.(s322, s325)
10 : 엑스선 촬영 장치 11 : 엑스선 조사 모듈
12 : 엑스선 검출 모듈 13 : 엑스선 제어부
14 : 입력부 15 : 영상처리부
16 : 디스플레이부 20 : 원격 제어 장치
110 : 엑스선 조사부 120 : 엑스선 검출부

Claims (20)

  1. 대상체로 엑스선을 조사하고 이동 가능한 엑스선 조사부;
    상기 엑스선 조사부에서 조사된 엑스선을 검출하고 이동 가능한 엑스선 검출부;
    상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부 중 적어도 하나의 목적 위치 정보를 입력받는 입력부; 및
    상기 입력된 목적 위치 정보에 따라서 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 별개로 입력받고,
    상기 제어부는, 상기 입력된 각각의 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 엑스선 촬영 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부 중 적어도 하나의 목적 위치 정보를 전달하여 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 엑스선 촬영 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 조사부에 대한 이동 명령을 생성하여 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동을 제어하는 엑스선 촬영 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 엑스선 조사부 또는 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보 또는 이동 명령을 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 전달하는 엑스선 촬영 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는, 유선 케이블을 이용하는 유선 통신 기술 또는 전파, 광파, 음파 또는 초음파를 이용하는 무선 통신 기술을 이용하여 상기 입력된 적어도 하나의 목적 위치 정보를 상기 제어부에 전달하는 엑스선 촬영 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는, 조이스틱, 키보드, 키패드, 핸들(handle), 터치스크린(touch screen), 트랙볼(track ball), 마우스 및 태블릿(tablet) 중 적어도 하나인 엑스선 촬영 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 엑스선 조사부의 목적 위치 정보를 이용하여 상기 엑스선 검출부의 목적 위치를 연산하거나, 또는 상기 입력부를 통해 입력된 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 이용하여 상기 엑스선 조사부의 목적 위치를 연산하는 엑스선 촬영 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 이용하여 상기 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부의 이동 명령을 생성하는 엑스선 촬영 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 대상체를 감지하여 상기 대상체에 대한 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부;
    를 더 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위치 정보 수집부에 의해 수집된 대상체의 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부의 목적 위치 정보 또는 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 생성하는 엑스선 촬영 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 생성된 엑스선 조사부의 목적 위치 정보 또는 상기 생성된 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부 또는 상기 엑스선 검출부에 대한 이동 명령을 생성하는 엑스선 촬영 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 원격 제어 장치로부터 상기 목적 위치 정보를 전달받는 엑스선 촬영 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는 유선 케이블을 이용하는 유선 통신 기술 또는 전파, 광파, 음파 또는 초음파를 이용하는 무선 통신 기술을 이용하여 상기 입력된 적어도 하나의 목적 위치 정보를 전달하는 엑스선 촬영 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는, 핸드폰, 스마트폰, 개인용 휴대 단말기(PDA, personal digital assistant), 태블릿 피씨(tablet PC), 퍼스널 컴퓨터(personal computer) 및 적외선 리모콘(remote controller) 중 적어도 하나인 엑스선 촬영 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는, 상기 입력부를 통해 입력된 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 검출부 또는 엑스선 조사부의 목적 위치 정보를 연산하거나,
    또는 상기 입력부를 통해 입력된 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부 또는 엑스선 검출부의 이동 명령을 생성하는 엑스선 촬영 장치.
  17. 대상체로 엑스선을 조사하고 이동 가능한 엑스선 조사부 및 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 이동 가능한 엑스선 검출부를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 엑스선 조사부의 목적 위치 정보 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보 중 적어도 하나를 입력받는 입력 단계; 및
    상기 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 이동하는 이동 단계;
    를 포함하는 엑스선 촬영 장치 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 입력 단계는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 별도로 입력받는 단계이고,
    상기 이동 단계는, 상기 입력된 각각의 목적 위치 정보에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 이동하는 단계인 엑스선 촬영 장치 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부의 이동 명령을 생성하는 단계;
    상기 엑스선 조사부의 이동 명령을 상기 엑스선 조사부에 전달하고, 상기 엑스선 검출부의 이동 명령을 상기 엑스선 검출부에 상기 엑스선 조사부와는 별도로 전달하는 단계; 및
    상기 전달된 이동 명령에 따라서 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 이동하는 단계;
    를 포함하는 엑스선 촬영 장치 제어 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 입력된 목적 위치 정보가 엑스선 조사부의 목적 위치 정보이면 상기 엑스선 조사부의 목적 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 결정하고, 상기 입력된 목적 위치 정보가 엑스선 검출부의 목적 위치 정보이면 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 상기 엑스선 조사부의 목적 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 엑스선 조사부의 이동 명령을 상기 엑스선 조사부에 전달하고, 상기 엑스선 검출부의 이동 명령을 상기 엑스선 검출부에 전달하는 단계; 및
    상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 검출부가 상기 엑스선 조사부의 목적 위치 정보 및 상기 엑스선 검출부의 목적 위치 정보를 기초로 이동하는 단계;
    를 포함하는 엑스선 촬영 장치 제어 방법.
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