KR20140005745A - Vehicle information detecting method and apparatus using a thermal imaging camera - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 기술은 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하지만 제한됨 없이는 열화상 이미지를 이용하여 차량의 주행정보를 인식하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The disclosed technology relates to a method and apparatus for recognizing vehicle information using a thermal imaging camera, and more particularly, but to a method and apparatus for recognizing driving information of a vehicle using a thermal image without limitation.
자동차에 전자, 통신, 제어, 인공지능 등 각종 정보통신(IT) 기술을 융합시켜 운전자의 주행 안전성과 편의성을 극대화시킨 자동차를 지능형 자동차 또는 스마트카(Smart Car)라고 한다. An intelligent car or a smart car is a car that maximizes driving safety and convenience by integrating various information and communication (IT) technologies such as electronics, communication, control, and artificial intelligence in a car.
이러한 스마트카는 첨단교통관리 시스템, 자동요금징수 시스템, 지능형 교통시스템 등 무선통신 기능을 결합한 텔레매틱스(Telematics) 기술, 주행 관련 정보와 엔터테인먼트 기능을 동시에 제공하는 인포테인먼트(Infortainment) 기술, 그리고 더 나아가 자동 항법장치를 목적으로 하는 무인 차량 시스템(Manless Driving System) 등의 기술을 중심으로 구성되고 있으며 최적의 교통 효율과 안전 확보, 사용자의 편의성 및 즐거움을 그 목적으로 한다.These smart cars are equipped with telematics technology that combines wireless communication functions, such as advanced traffic management systems, automatic toll collection systems, and intelligent traffic systems, infotainment technology that simultaneously provides driving-related information and entertainment functions, and furthermore, automatic navigation. Consists of technologies such as a manless driving system for the purpose of the device, and aims to ensure optimal traffic efficiency and safety, convenience and enjoyment of the user.
이러한 다양한 기술 중 매년 증가하는 교통사고 건수와 이로 인한 인명, 재산 피해로 인해 자동차 관련 사업에서는 안전성의 개선에 대한 연구와 투자가 지속적으로 이루어지고 있다. Among these various technologies, the number of traffic accidents that increase every year, resulting in human life and property damage, has led to continuous research and investment in improving safety in the automobile-related business.
특히, 최근에는 주변 상황을 측정하기 위한 다양한 센서 뿐 아니라 무선통신을 통한 다른 차량과의 정보 공유방식이 제시되어 이를 차량 운행에 활용하고자 하는 시도가 진행되고 있는 실정이다. 그러나 현재 사용되고 있는 방식으로는 감지하고자 하는 순간에 대한 주변상황만을 인식할 수 있을 뿐, 과거의 정보를 유추하기에는 다소 어려움이 있다.In particular, in recent years, as well as various sensors for measuring the surrounding situation has been proposed information sharing method with other vehicles through wireless communication has been attempted to utilize this in driving the vehicle. However, the presently used method can recognize only the surrounding situation of the moment to be detected, and it is difficult to infer the information of the past.
차량의 주변 상황을 측정하여 운행에 따른 정보를 감지하는 종래기술로는 한국 공개특허 제10-2009-0107807(발명의 명칭 : 차량 추적방법)이 있다.As a conventional technology for measuring the surrounding conditions of the vehicle and detecting information according to the driving, there is Korean Patent Publication No. 10-2009-0107807 (name of the invention: vehicle tracking method).
개시된 기술은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열화상 카메라를 이용하여 차량의 온도를 감지하고, 감지한 온도를 기반으로 차량의 주행정보를 인식하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The disclosed technology is to solve the problems of the prior art, to provide a method and apparatus for sensing the temperature of the vehicle using a thermal imaging camera, and recognizes the driving information of the vehicle based on the detected temperature.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해 개시된 기술의 제 1 측면은, 열화상 카메라가 열화상 카메라를 장착한 차량의 온도를 감지하는 단계, 열화상 카메라가 감지한 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 단계 및 열화상 이미지를 기 설정된 주행패턴과 비교하여 차량의 주행정보를 인식(Recognition)하는 단계를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법을 제공하는데 있다.In order to achieve the above technical problem, a first aspect of the disclosed technology includes: detecting a temperature of a vehicle equipped with a thermal imaging camera, generating a thermal image according to a temperature detected by the thermal imaging camera; The present invention provides a method for recognizing a vehicle information using a thermal image camera, the method comprising recognizing driving information of a vehicle by comparing a thermal image with a preset driving pattern.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해 개시된 기술의 제 2 측면은, 차량의 온도를 감지하는 온도 감지부, 차량의 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 이미지 생성부 및 열화상 이미지를 기 설정된 주행패턴과 비교하여 상기 차량의 주행정보를 인식(Recognition)하는 주행정보 인식부를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치를 제공하는데 있다.A second aspect of the disclosed technology to achieve the above technical problem, the temperature sensing unit for detecting the temperature of the vehicle, the image generating unit for generating a thermal image according to the temperature of the vehicle and the thermal image is compared with the preset driving pattern The present invention provides a vehicle information recognizing apparatus using a thermal imaging camera including a driving information recognizing unit for recognizing driving information of the vehicle.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다. Embodiments of the disclosed technique may have effects that include the following advantages. It should be understood, however, that the scope of the disclosed technology is not to be construed as limited thereby, since the embodiments of the disclosed technology are not meant to include all such embodiments.
개시된 기술의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법은 현재의 주행정보뿐만 아니라 과거의 주행정보를 유추하여 차량의 운전자에게 효율적인 주행방법을 제공하는 효과를 제공한다.Vehicle information recognition method using a thermal imaging camera according to an embodiment of the disclosed technology infers not only the current driving information but also the past driving information provides an effect of providing an efficient driving method to the driver of the vehicle.
또한, 개시된 기술의 다른 일 실시예에 따르면 차량의 온도를 측정하므로, 추가적인 시스템이나 장치를 요구하지 않아서 비용을 절감하는 효과를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the disclosed technology to measure the temperature of the vehicle, it does not require any additional system or device provides an effect of reducing the cost.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법에 대한 순서도이다.
도 2는 차량의 온도를 감지하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 차량의 온도를 감지하는 다른 일 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for recognizing vehicle information using a thermal imaging camera according to an embodiment of the disclosed technology.
2 is a diagram illustrating an embodiment of sensing a temperature of a vehicle.
3 is a diagram illustrating another embodiment of detecting a temperature of a vehicle.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
"제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present, but not to exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Each step may take place differently from the stated order unless explicitly stated in a specific order in the context. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the relevant art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application .
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법에 대한 순서도이다. 도 1을 참조하면 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법은 열화상 카메라가 차량의 온도를 감지하는 단계(110), 감지한 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 단계(120) 및 열화상 이미지를 주행패턴과 비교하여 상기 차량의 주행정보를 인식(Recognition)하는 단계(130)를 포함한다.1 is a flowchart illustrating a method for recognizing vehicle information using a thermal imaging camera according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 1, a method of recognizing a vehicle information using a thermal imaging camera includes detecting a temperature of a vehicle by a thermal imaging camera (110), generating a thermal image according to the detected temperature (120), and a thermal image. Recognizing the driving information of the vehicle (130) compared to the driving pattern (130).
110 단계에서는 열화상 카메라가 차량의 온도를 감지한다. 열화상 카메라는 피사체의 실물을 보여주는 대신에 피사체의 표면으로부터 복사되는 열 에너지를 촬영하여 시각적으로 보여주는 장비를 의미한다. 예컨대, 열화상 카메라는 적외선 카메라일 수 있다. 이러한 열화상 카메라를 이용하면 차량으로부터 복사되는 열 에너지를 감지하는 것이 가능하다.In
한편, 110 단계에서는 열화상 카메라를 이용하여 차량의 온도를 감지한다. 여기에서 차량의 온도는 차량의 바퀴에서 감지되는 온도 또는 차량이 위치하는 지면의 온도 중 적어도 하나를 포함한다. 즉, 110 단계에서 이용하는 열화상 카메라는 차량 자체의 온도를 감지하는 것도 가능하고, 차량이 위치하는 지면의 온도를 감지하는 것도 가능하다. 이러한 점은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.In
한편, 110 단계에서는 열화상 카메라를 장착한 차량과 열화상 카메라를 장착하지 아니하는 차량의 온도를 모두 감지하는 것이 가능하다. 일례로, 열화상 카메라는 열화상 카메라를 장착한 차량의 바퀴를 촬영하고, 그에 따른 온도를 시각적으로 보여줄 수 있다. 다른 일례로, 열화상 카메라는 열화상 카메라를 장착하지 않은 다른 차량의 바퀴에서 복사되는 온도를 감지하여 촬영한 영상을 시각적으로 보여줄 수도 있다. 즉, 온도를 감지하고자 하는 모든 차량이 열화상 카메라를 구비할 필요가 없다. 따라서, 공통된 장비 또는 기기를 구비하지 않으므로 그에 따른 비용이 발생하지 않아서 결과적으로 비용을 절감하는 효과를 제공한다.On the other hand, in
한편, 110 단계에서는 열화상 카메라의 온도 감지 센서를 이용하는 것이 바람직하다. 온도 감지 센서는 피사체에 해당하는 차량의 바퀴 또는 차량이 위치하는 지면으로부터 복사되는 열을 감지하는 센서를 의미한다. 이러한 온도 감지 센서를 이용하면 차량으로부터 복사되는 열을 정확히 측정하는 것이 가능하다. On the other hand, in
120 단계에서는 감지한 온도를 토대로 열화상 이미지를 생성한다. 열화상 이미지는 단순히 차량의 온도뿐만 아니라 해당 차량이 갖는 다양한 변수들을 포함하는 것을 의미한다. 일례로, 차량이 갖는 변수는 차량의 바퀴 너비 또는 바퀴의 크기일 수 있다. 다른 일례로, 차량이 갖는 변수는 차량이 위치한 환경의 기온일 수도 있다. 120 단계에서는 앞서 감지한 차량의 온도에 이러한 변수들을 계산하여 이미지 프로세싱을 수행하고, 열화상 이미지를 생성한다. 따라서, 열화상 이미지를 이용하면 대상 차량의 주행에 대한 정보를 인식하는 것이 가능하다. 이하에서는 차량의 주행정보를 인식하는 기술적 특징에 대하여 상세하게 설명한다.In
130 단계에서는 앞서 생성한 열화상 이미지를 기 설정된 주행패턴과 비교한다. 주행패턴은 차량이 주행하는데 따라 발생되는 현상들을 통계화 하여 미리 저장한 데이터를 의미한다. 예컨대, 주행패턴은 공통분모를 갖는 차량들이 수반하는 현상들로, 차량 바퀴에서 발생하는 발열의 정도나 주변 환경의 기온에 따라 차량 바퀴에서 발생하는 발열의 차이값일 수 있다. 그리고 이러한 주행패턴들은 차량이 주행을 시작하기 전에 미리 저장되는 것이 바람직하다. 물론 이러한 점은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.In
또한, 130 단계에서는 열화상 이미지와 주행패턴을 비교하는데 있어서, 주행패턴에 임계값을 설정하는 것이 가능하다. 즉, 입력되는 열화상 이미지가 주행패턴의 임계값 이상이면 그에 대응하는 차량의 주행방법을 제공하는 것이 가능하다. 반면 임계값 미만이면 다시 이전의 프로세스를 수행하는 것이 가능하다. 여기에서 이용되는 임계값은 차량의 운전자가 사전에 설정하는 것 또한 가능하다. 이하에서는 열화상 이미지가 주행패턴의 임계값 이상인 경우에 대하여 설명한다.In
다시 도 1을 참조하면, 열화상 이미지가 주행패턴의 임계값 이상인 경우, 개시된 기술의 일 실시예에서는 주행방법을 제공하는 단계(140)를 추가로 수행한다. Referring back to FIG. 1, when the thermal image is greater than or equal to a threshold value of a driving pattern, an embodiment of the disclosed technology further performs a
140 단계에서는 주행정보에 대응하는 차량의 주행방법을 제공한다. 주행정보는 차량이 주행을 시작한 때부터 열화상 카메라가 차량의 온도를 감지한 때까지의 주행에 관한 정보를 의미한다. 예컨대, 주행정보는 차량의 급발진, 급정지 또는 과속 여부 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다. 그리고 주행방법은 급발진, 급정지 또는 과속 여부 중 적어도 어느 하나에 대응되는 방법을 의미한다. 일례로, 인식한 주행정보가 차량의 급발진 여부에 대한 정보라면, 이에 대응하는 주행방법은 급발진을 지양하는 방법을 제공하는 것일 수 있다. 다른 일례로, 인식한 주행정보가 차량의 과속 여부에 대한 정보라면, 이에 대응하는 주행방법은 과속을 지양하는 방법을 제공하는 것일 수도 있다. In
한편, 여기에서 주행정보에 대응하여 제공되는 주행방법은 다양한 형태로 표현되는 것이 가능하다. 일례로, 주행방법은 음성데이터로 출력되어 차량의 운전자에게 제공될 수 있다. 다른 일례로, 주행방법은 스마트카의 제어부에서 자동으로 주행정보에 대응하는 주행방법에 따라 차량의 주행을 자동으로 설정하는 것일 수도 있다. 이와 같이 다양한 형태로 주행방법이 제공된다는 점은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.Meanwhile, the driving method provided corresponding to the driving information may be expressed in various forms. For example, the driving method may be output as voice data and provided to the driver of the vehicle. As another example, the driving method may be to automatically set the driving of the vehicle according to the driving method corresponding to the driving information automatically by the controller of the smart car. As such, the driving method is provided in various forms, which can be fully understood by those skilled in the art.
도 2는 차량의 온도를 감지하는 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법에서는 주행 중인 차량의 바퀴에서 복사되는 열을 감지하고, 감지한 열을 토대로 하여 해당 차량의 주행정보를 인식한다. 2 is a diagram illustrating an embodiment of sensing a temperature of a vehicle. Referring to FIG. 2, in a vehicle information recognition method using a thermal imaging camera, heat radiated from a wheel of a driving vehicle is detected, and driving information of a corresponding vehicle is recognized based on the detected heat.
일반적으로 차량의 주행에 있어서, 엔진에서 발생하는 동력은 차량의 바퀴로 전달된다. 그리고 차량의 바퀴는 지면을 구르며 발생하는 마찰에 의하여 열이 발생한다. 개시된 기술에서는 이러한 점에 착안하여 차량에서 발생되는 열을 감지하고, 이를 이용하여 차량의 주행정보를 인식한다. In general, in driving of a vehicle, power generated by an engine is transmitted to a wheel of the vehicle. And the wheel of the vehicle generates heat by the friction generated by rolling the ground. In the disclosed technology, the heat generated from the vehicle is detected by using the above point, and the driving information of the vehicle is recognized by using the same.
또한, 차량의 바퀴에서 발생하는 열을 감지하는데 있어서, 개시된 기술에서는 주로 차량의 뒷바퀴로 엔진의 동력이 전달되는 점을 이용하여 열화상 카메라를 차량의 뒷바퀴 근처에 장착하여 소요되는 비용을 최소화하는 것이 가능하다. 그리고 이러한 열화상 카메라는 열화상 카메라를 장착한 차량과 서로 다른 차량의 온도를 측정하는 것 또한 가능하다.In addition, in detecting heat generated from a wheel of a vehicle, the disclosed technology mainly uses the point that the power of the engine is transmitted to the rear wheel of the vehicle to minimize the cost of installing the thermal imaging camera near the rear wheel of the vehicle. It is possible. In addition, such a thermal imaging camera can also measure the temperature of a vehicle equipped with a thermal imaging camera and a different vehicle.
한편, 개시된 기술의 다른 일 실시예에 따르면 열화상 카메라는 도로 또는 노면 상에서뿐만 아니라 주차장에서도 사용이 가능하다. 주차장에서 사용자가 진입한 경우, 좁은 환경에서 다수의 차량이 위치해 있고 이러한 경우에는 주차장에 위치하는 차량 중 어떠한 차량이 움직일 수 있는 차량인지 정확히 인지할 수 없으므로 충돌사고가 발생할 가능성이 높다. 이러한 경우 열화상 카메라를 이용한 차량이 유용하게 사용될 수 있다. 즉, 열화상 카메라를 통해 시동이 켜져 있는 차량과 꺼져있는 차량을 온도로 구별할 수 있고, 이와 같은 정보를 통해 자동운전 시스템이나 운전자에게 해당 정보를 제공하는 것이 가능하다.Meanwhile, according to another exemplary embodiment of the disclosed technology, the thermal imaging camera may be used in a parking lot as well as on a road or a road surface. When a user enters a parking lot, a large number of vehicles are located in a narrow environment, and in this case, a collision accident is likely to occur because it is not possible to accurately recognize which of the vehicles in the parking lot can move. In this case, a vehicle using a thermal imaging camera may be usefully used. That is, a thermal imaging camera can distinguish between a vehicle that is turned on and a vehicle that is turned off by temperature, and it is possible to provide the information to an autonomous driving system or a driver through such information.
도 3은 차량의 온도를 감지하는 다른 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법에서는 지면의 온도를 감지하고, 이를 토대로 하여 지면을 지나는 차량의 주행정보를 인식한다. 도로 1차선 쪽에서는 4대의 차량이 주행 중이고 3차선 쪽에서는 2대의 차량이 주행 중이다. 이러한 경우 1차선 쪽의 지면의 온도와 3차선 쪽의 지면의 온도는 다소 차이가 있을 수 있다. 일반적으로 주변환경의 기온이 동일하고, 지나가는 모든 차량이 동일한 차량이라면 1차선 쪽의 지면의 온도는 3차선 쪽의 지면의 온도보다 2배 가량 높을 것이다. 물론 주변환경의 기온이 완벽하게 동일하거나 또는 주행하는 차량이 모두 같은 차량일 수는 없으므로, 다소 오차범위가 존재할 수 있다. 개시된 기술에서는 이와 같은 변수에 대한 오차범위로 인한 온도의 차이를 이미지 프로세싱하여 열화상 이미지를 생성하는 것이 가능하다. 따라서, 이를 기반으로 차량의 주행정보를 인식하는 것이 가능하다.3 is a diagram illustrating another embodiment of detecting a temperature of a vehicle. Referring to FIG. 3, in the vehicle information recognizing method using the thermal imaging camera, the ground temperature is sensed, and the driving information of the vehicle passing through the ground is recognized based on this. Four cars are driving on one side of the road, and two cars are driving on the third lane. In this case, the ground temperature on the first lane side and the ground temperature on the third lane side may be slightly different. In general, if the temperature of the surrounding environment is the same and all the passing vehicles are the same vehicle, the ground temperature on the one lane side will be about twice as high as the ground temperature on the three lane side. Of course, since the temperature of the surrounding environment is not the same or all the driving vehicles can be the same vehicle, there may be some error range. In the disclosed technique, it is possible to image the difference in temperature due to the error range for such a variable to generate a thermal image. Therefore, it is possible to recognize the driving information of the vehicle based on this.
한편, 도면으로 도시하고 있지는 않으나 개시된 기술의 일실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치는 차량의 온도를 감지하는 온도 감지부, 차량의 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 이미지 생성부 및 열화상 이미지를 기 설정된 주행패턴과 비교하여 차량의 주행정보를 인식(Recognition)하는 주행정보 인식부를 포함한다.Meanwhile, although not shown in the drawings, a vehicle information recognizing apparatus using a thermal imaging camera according to an embodiment of the disclosed technology includes a temperature sensing unit for detecting a temperature of a vehicle and an image generating unit for generating a thermal image according to the temperature of the vehicle. And a driving information recognizing unit for recognizing driving information of the vehicle by comparing the thermal image with a preset driving pattern.
온도 감지부는 차량의 온도를 감지하는 센서를 이용하여 온도를 감지한다. 앞서 110 단계와 마찬가지로 차량의 온도는 바퀴에서 복사되는 열 또는 차량의 바퀴가 위치하는 지면의 온도를 의미한다. 온도 감지부는 이러한 차량의 온도를 감지하고, 감지한 온도에 대한 정보를 이미지 생성부로 전송한다.The temperature sensor detects the temperature using a sensor that detects the temperature of the vehicle. As in
이미지 생성부에서는 전송받은 온도에 대한 정보에 이미지 프로세싱을 수행한다. 그리고 온도에 따른 열화상 이미지를 생성한다. 여기에서 열화상 이미지는 차량의 주행정보를 인식하기 위하여 생성하는 것이 바람직하다. 따라서, 열화상 이미지에는 차량의 온도뿐만 아니라 차량이 갖는 다양한 변수에 대한 오차 범위 역시 포함한다. 여기에서 오차 범위는 차량의 바퀴 너비 또는 바퀴의 크기일 수 있다. 그리고 차량이 위치한 환경의 기온일 수도 있다. 개시된 기술의 일 실시예에서는 이러한 열화상 이미지를 기반으로 차량의 주행정보를 인식한다. 이하에서는 주행정보를 인식하는 기술적 특징에 대하여 상세하게 설명한다.The image generating unit performs image processing on the received temperature information. And a thermal image is generated according to the temperature. The thermal image is preferably generated to recognize driving information of the vehicle. Therefore, the thermal image includes not only the temperature of the vehicle but also an error range for various parameters of the vehicle. Here, the error range may be the wheel width of the vehicle or the size of the wheel. It may also be the temperature of the environment in which the vehicle is located. In an embodiment of the disclosed technology, driving information of a vehicle is recognized based on the thermal image. Hereinafter, technical features for recognizing driving information will be described in detail.
주행정보 인식부는 차량의 주행에 따른 주행정보를 인식한다. 주행정보를 인식하는데 있어서, 개시된 기술의 일 실시예에서는 기 설정된 주행패턴과 주행정보를 비교한다. 주행패턴은 차량이 주행하는데 따라 발생되는 현상들을 통계화 하여 미리 저장한 데이터를 의미한다. 예컨대, 주행패턴은 공통분모를 갖는 차량들이 수반하는 현상들로, 차량 바퀴에서 발생하는 발열의 정도나 주변 환경의 기온에 따라 차량 바퀴에서 발생하는 발열의 차이값일 수 있다. 그리고 이러한 주행패턴들은 차량이 주행을 시작하기 전에 미리 저장되는 것이 바람직하다. The driving information recognizing unit recognizes driving information according to driving of the vehicle. In recognizing driving information, an embodiment of the disclosed technology compares driving information with a preset driving pattern. The driving pattern refers to data stored in advance by statistically calculating phenomena generated as the vehicle travels. For example, the driving pattern is a phenomenon accompanying vehicles having a common denominator, and may be a difference value of heat generated from the vehicle wheel according to the degree of heat generated from the vehicle wheel or the temperature of the surrounding environment. The driving patterns are preferably stored before the vehicle starts to travel.
한편, 주행패턴은 임계치를 나타내는 임계값을 포함한다. 따라서 주행정보 인식부는 전송받은 열화상 이미지가 주행패턴의 임계값 이상에 해당하면 주행패턴에 대응하는 주행방법을 추가로 제공한다. 반면, 열화상 이미지가 주행패턴의 임계값 미만이면 다시 차량의 온도를 감지하는 단계를 수행한다. 그리고 다시 차량의 주행방법을 제공하는 과정들을 수행한다. 여기에서 개시된 기술의 일 실시예는 미리 설정된 기준 시간에 따라 차량의 온도를 감지하는 것이 가능하다. On the other hand, the driving pattern includes a threshold indicating the threshold. Therefore, the driving information recognizing unit additionally provides a driving method corresponding to the driving pattern when the received thermal image corresponds to a threshold value or more of the driving pattern. On the other hand, if the thermal image is less than the threshold value of the driving pattern, the step of detecting the temperature of the vehicle again. Then, the process of providing a vehicle driving method is performed again. One embodiment of the technology disclosed herein is capable of sensing the temperature of the vehicle according to a preset reference time.
추가로 이러한 열화상의 임계값은 주위 환경의 온도에 비례하거나 또는 반비례하게 설정할 수 있는데, 예컨대, 더운 날씨에서는 임계값을 추운 날씨보다 상대적으로 높게 설정할 수 있다. 이러한 점은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.In addition, the threshold of the thermal image may be set in proportion to or inversely proportional to the temperature of the surrounding environment. For example, in hot weather, the threshold may be set relatively higher than in cold weather. Those skilled in the art will appreciate this point.
개시된 기술의 실시예들을 통한 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허 청구 범위에 의해 정해져야 할 것이다.Vehicle information recognition method and apparatus using a thermal imaging camera through embodiments of the disclosed technology has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for clarity, but this is merely illustrative, those of ordinary skill in the art It will be appreciated that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the disclosed technology should be defined by the appended claims.
110 : 차량 온도 감지 120 : 열화상 이미지 생성
130 : 패턴 비교 140 : 주행방법 제공110: vehicle temperature detection 120: thermal image generation
130: pattern comparison 140: driving method provided
Claims (15)
상기 열화상 카메라가 상기 감지한 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 열화상 이미지를 기 설정된 패턴과 비교하여 상기 차량의 주행 정보를 인식(Recognition)하는 단계를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.A thermal imaging camera detecting a temperature of a vehicle equipped with the thermal imaging camera;
Generating a thermal image according to the sensed temperature by the thermal camera; And
And recognizing driving information of the vehicle by comparing the thermal image with a preset pattern.
상기 차량 자체의 온도, 차량의 바퀴의 온도, 및 상기 차량이 위치하는 지면의 온도 중 적어도 하나를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein the temperature of the vehicle,
And at least one of a temperature of the vehicle itself, a temperature of a wheel of the vehicle, and a temperature of the ground on which the vehicle is located.
상기 열화상 이미지가 상기 기 설정된 주행패턴의 데이터의 임계값 이상이면 가속, 급발진 및 급정지 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행정보로 판단하여 상기 주행정보에 대응하는 주행방법을 제공하는 단계를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein the recognizing the driving information comprises:
If the thermal image is greater than or equal to a threshold value of data of the preset driving pattern, determining at least one of acceleration, rapid start, and sudden stop as driving information of the vehicle, and providing a driving method corresponding to the driving information. Vehicle information recognition method using an image camera.
온도 또는 날씨에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 임계값 설정 방법.The method of claim 3, wherein the preset threshold is
Threshold setting method characterized in that it changes according to temperature or weather.
상기 열화상 카메라를 장착한 차량과 서로 다른 차량의 온도를 감지하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein sensing the temperature comprises:
Vehicle information recognition method using a thermal imaging camera for detecting the temperature of the vehicle and the vehicle equipped with the thermal imaging camera.
상기 열화상 카메라의 온도 감지 센서를 이용하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein sensing the temperature comprises:
Vehicle information recognition method using a thermal imaging camera using a temperature sensor of the thermal imaging camera.
차량 바퀴의 너비, 둘레의 크기 또는 상기 차량이 위치한 장소의 기온 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열화상 이미지를 생성하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein the generating of the thermal image comprises:
And a thermal image camera generating the thermal image by using at least one of a width of a vehicle wheel, a size of a circumference, or a temperature of a place where the vehicle is located.
상기 주행정보로 상기 차량이 주행을 시작한 때부터 상기 온도를 감지하는 때 까지를 인식하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 방법.The method of claim 1, wherein the recognizing the driving information comprises:
Vehicle information recognition method using a thermal imaging camera to recognize from the time when the vehicle starts driving to the temperature detected by the driving information.
상기 차량의 온도에 따른 열화상 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및
상기 열화상 이미지를 기 설정된 주행패턴과 비교하여 상기 차량의 주행정보를 인식(Recognition)하는 주행정보 인식부를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.A temperature sensor detecting a temperature of the vehicle;
An image generator for generating a thermal image according to the temperature of the vehicle; And
And a driving information recognizing unit for recognizing driving information of the vehicle by comparing the thermal image with a preset driving pattern.
상기 차량의 바퀴의 온도 또는 상기 차량이 위치하는 지면의 온도 중 적어도 하나를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the temperature of the vehicle,
Vehicle information recognizing apparatus using a thermal imaging camera comprising at least one of the temperature of the wheel of the vehicle or the temperature of the ground on which the vehicle is located.
상기 열화상 이미지가 상기 기 설정된 주행패턴의 데이터의 임계값 이상이면 가속, 급발진 또는 급정지 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행정보로 판단하여 상기 주행정보에 대응하는 주행방법을 제공하는 주행방법 제공부를 포함하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the driving information recognition unit,
And a driving method providing unit configured to provide a driving method corresponding to the driving information by determining at least one of acceleration, rapid start and sudden stop as driving information of the vehicle when the thermal image is greater than or equal to a threshold value of the data of the preset driving pattern. Vehicle information recognition apparatus using a thermal imaging camera.
상기 열화상 카메라를 장착한 차량과 서로 다른 차량의 온도를 감지하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the temperature sensing unit,
Vehicle information recognition apparatus using a thermal imaging camera for detecting the temperature of the vehicle and the vehicle equipped with the thermal imaging camera.
상기 열화상 카메라의 온도 감지 센서를 이용하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the temperature sensing unit,
Vehicle information recognition apparatus using a thermal imaging camera using a temperature sensor of the thermal imaging camera.
차량 바퀴의 너비, 둘레의 크기 또는 상기 차량이 위치한 장소의 기온 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열화상 이미지를 생성하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the image generating unit,
And a thermal image camera generating the thermal image by using at least one of a width of a vehicle wheel, a size of a circumference, or a temperature of a place where the vehicle is located.
상기 주행정보로 상기 차량이 주행을 시작한 때부터 상기 온도를 감지하는 때 까지를 인식하는 열화상 카메라를 이용한 차량 정보 인식 장치.The method of claim 9, wherein the driving information recognition unit,
Vehicle information recognizing apparatus using a thermal imaging camera to recognize from the time when the vehicle starts driving to the temperature detected by the driving information.
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